專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將分別形成在多個(gè)回轉(zhuǎn)的像載置體上的可視像疊合地轉(zhuǎn)印 到中間轉(zhuǎn)印帶等環(huán)形移動(dòng)體或保持在該環(huán)形移動(dòng)體表面的記錄介質(zhì)上的復(fù) 印機(jī)，傳真機(jī)，以及打印機(jī)等圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
上述圖像形成裝置中，多個(gè)像載置體分別將可視像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶等 上，該可視像的副掃描方向(像載置體的回轉(zhuǎn)方向)上會(huì)發(fā)生疊合偏移。引起 所述疊合偏移的原因之一，是與感光體等像載置體在相同軸線上一邊回轉(zhuǎn)一 邊對(duì)所述像載置體傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)齒輪的偏心引起的。更具體地說， 若與像載置體在相同軸線上回轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪發(fā)生偏心，則導(dǎo)致像載置體發(fā)生 速度變化。該速度變化具有像載置體回轉(zhuǎn)約一周時(shí)描繪一個(gè)周期的正弦波的 特性。形成一個(gè)周期的正弦波的理由在于,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的主動(dòng)齒輪與偏心的從 動(dòng)齒輪的最長(zhǎng)直徑部分嚙合時(shí),像載置體的線速度成為最快。于是，這些最長(zhǎng) 直徑部分與最短直徑部分以回轉(zhuǎn)軸為中心，互相偏移180。的位置，因此，像 載置體的速度變化特性成為一個(gè)周期的正弦波。當(dāng)線速度比原來快時(shí)，形成在像載置體上的點(diǎn)以比原來快的時(shí)間到達(dá)轉(zhuǎn) 印位置，而另一方面，當(dāng)線速度比原來慢時(shí)，形成在像載置體上的點(diǎn)以比原來 慢的時(shí)間到達(dá)轉(zhuǎn)印位置。于是，其他的像載置體上的后者點(diǎn)疊合轉(zhuǎn)印在前者 點(diǎn)上，或前者點(diǎn)疊合轉(zhuǎn)印在后者點(diǎn)上，導(dǎo)致沿副掃描方向的可視像發(fā)生疊合偏移o作為能夠抑制上述疊合偏移的圖像形成裝置，可以例舉特開平2006-47920號(hào)公報(bào)(以下簡(jiǎn)稱為"專利文獻(xiàn)l")，特開平9-146329號(hào)公報(bào)(以 下簡(jiǎn)稱為"專利文獻(xiàn)2")中記載的發(fā)明。專利文獻(xiàn)l中記載的圖像形成裝置，在預(yù)定的時(shí)間，以預(yù)定的間距沿作為像載置體的鼓狀感光體表面的移動(dòng)方向形成由多個(gè)調(diào)色劑像構(gòu)成的速度變 化檢測(cè)用圖像。在將該這些速度變化檢測(cè)用圖像轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印帶上之后，由光 敏傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)印帶上的速度變化檢測(cè)用圖像中的各調(diào)色劑像，并且，基于 其檢測(cè)間隔檢測(cè)感光體回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形。接著，基于該速度變化 圖形，確定驅(qū)動(dòng)速度圖形，能夠消除感光體的速度變化。分別對(duì)多個(gè)感光體進(jìn) 行上述驅(qū)動(dòng)速度圖形確定。基于從個(gè)人計(jì)算機(jī)等發(fā)送到的圖像信息形成圖像 時(shí)，分別以預(yù)先確定的驅(qū)動(dòng)速度圖形驅(qū)動(dòng)各感光體，能夠抑制各感光體的速 度變化。專利文獻(xiàn)2中記載的圖像形成裝置，通過使得各感光體的速度變化圖形 的相位相對(duì)地對(duì)準(zhǔn)，能夠抑制由于感光體的速度變化引起的疊合偏移。這種 圖像形成裝置中，與專利文獻(xiàn)l中的圖像形成裝置相同，基于速度變化檢測(cè)用 圖像中的各調(diào)色劑像的檢測(cè)間隔，檢測(cè)感光體在回轉(zhuǎn)約一周所發(fā)生的速度變 化圖形。另一方面，由光敏傳感器檢測(cè)設(shè)置在與感光體在相同軸線上回轉(zhuǎn)的 從動(dòng)齒輪上的標(biāo)記,從而檢測(cè)感光體成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí)間。由此，掌握感 光體成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí)間，與速度變化圖形的相位的關(guān)系。在分別對(duì)各 感光體實(shí)行上述檢測(cè)后，通過分別驅(qū)動(dòng)各感光體，使得多個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 速度暫時(shí)地發(fā)生變化，從而調(diào)整各感光體的速度變化圖形的相位差。通過該 調(diào)整，在各轉(zhuǎn)印位置中，使得比原來的時(shí)間早到轉(zhuǎn)印位置的各點(diǎn)，與比原來的 時(shí)間慢到轉(zhuǎn)印位置的各點(diǎn)取得同步，能夠抑制疊合偏移。當(dāng)多個(gè)感光體的配置間距成為感光體周長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí)，在轉(zhuǎn)印到記錄紙 等之前，被轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像在移動(dòng)到下一個(gè)調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印位置期間，感光體 以整數(shù)回轉(zhuǎn)。因此，通過將各感光體的速度變化圖形的相位差調(diào)整成為零，能 夠使得在各轉(zhuǎn)印位置使得具有適合關(guān)系的各點(diǎn)取得同步。與此相反，當(dāng)多個(gè) 感光體的配置間距成為感光體周長(zhǎng)的整數(shù)倍時(shí)，分別以預(yù)定時(shí)間在各感光體 之間設(shè)定速度變化的相位差，能夠使得在各轉(zhuǎn)印位置具有適合關(guān)系的各點(diǎn)取 得同步。但是，即使分別以上述驅(qū)動(dòng)速度圖形驅(qū)動(dòng)各感光體回轉(zhuǎn),或調(diào)整各感光 體的速度變化圖形的相位，仍不能完全抑制疊合偏移。于是，本發(fā)明者們對(duì)其原因進(jìn)行了銳意研究，得到以下結(jié)果。S卩，以提高感光體的維修保養(yǎng)性為目的， 一般，使得感光體能夠容易地裝卸于圖像形成 裝置。更具體地說，將與感光體在相同軸線上回轉(zhuǎn)并將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到感 光體的從動(dòng)齒輪固定在圖像形成裝置主體側(cè)，能夠回轉(zhuǎn)自如。另一方面，使得 感光體能夠容易地裝卸于圖像形成裝置主體。當(dāng)將感光體設(shè)置在圖像形成裝 置時(shí)，其回轉(zhuǎn)軸的一端部與固定在圖像裝置主體的從動(dòng)齒輪結(jié)合。本發(fā)明者 們?cè)谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的圖像形成裝置中，作為從動(dòng)齒輪，設(shè)有從圓盤形齒輪部的中 心沿軸線方向大大突出的結(jié)合部，將該筒形結(jié)合部嵌入圓盤形齒輪部中心。 但是發(fā)現(xiàn)，在上述從動(dòng)齒輪中，由于齒輪部與結(jié)合部之間產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致每次 回轉(zhuǎn)時(shí)速度變化圖形發(fā)生微妙地變化。也就是說，由于該晃動(dòng)，導(dǎo)致基于速度 變化檢測(cè)用圖像檢測(cè)到的速度變化圖形與形成圖像時(shí)發(fā)生的速度變化圖形 不一致，成為不能完全抑制疊合偏移的原因。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明就是為解決上述先有技術(shù)所存在的問題而提出來的。本發(fā)明提供 一種能夠避免由于從動(dòng)齒輪的齒輪部與結(jié)合部的晃動(dòng)為起因?qū)е庐a(chǎn)生疊合 偏移的修正精度惡化的圖像形成裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(l)一種圖像形成裝置，其包括多個(gè)像載置體，在回轉(zhuǎn)的表面載置可視像；多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，分別驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)像載置體中的各像載置體；多個(gè)從動(dòng)齒輪，在所述像載置體的回轉(zhuǎn)軸線上分別與相對(duì)于所述多個(gè)像載置體結(jié)合，并與任意一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)源的主動(dòng)齒輪嚙合；可視像形成手段，基于圖像信息在各像載置體的表面形成可視像； 環(huán)形移動(dòng)體，其表面作環(huán)形地移動(dòng)，以便從各像載置體的對(duì)面位置依次地通過；轉(zhuǎn)印手段，將形成在各像載置體的表面的可視像轉(zhuǎn)印到被保持在所述環(huán) 形移動(dòng)體的表面的記錄介質(zhì)上，或者，將所述可視像轉(zhuǎn)印到所述環(huán)形移動(dòng)體的表面之后，轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；像檢測(cè)手段，檢測(cè)形成在所述環(huán)形移動(dòng)體的表面的可視像；控制手段,對(duì)所述多個(gè)像載置體分別實(shí)行以下控制使得預(yù)先設(shè)定的由 多個(gè)可視像構(gòu)成的速度變化檢測(cè)用圖像形成在像載置體的表面，并轉(zhuǎn)印到所 述環(huán)形移動(dòng)體，并且,基于所述像檢測(cè)手段檢測(cè)出所述速度變化檢測(cè)用圖像中各可視像的時(shí)間間隔，檢測(cè)所述像載置體表面的速度變化圖形;其特征在 于所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別是由齒輪部與結(jié)合部形成一體的從動(dòng)齒輪,所述 齒輪部的回轉(zhuǎn)周面形成多個(gè)齒輪，所述結(jié)合部與所述像載置體結(jié)合。(2) 根據(jù)(1)中記載的圖像形成裝置，其特征在于所述控制手段檢測(cè)像載置體表面回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形，作為所述 速度變化圖形。(3) 根據(jù)(2)中記載的圖像形成裝置，其特征在于設(shè)置回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)手段，檢測(cè)所述多個(gè)從動(dòng)齒輪是否分別成為預(yù)定回轉(zhuǎn) 角度，同時(shí)，所述控制手段基于所述回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，分別決定 使得多個(gè)所述速度變化檢測(cè)用圖像分別形成在所述多個(gè)像載置體上的開始 形成時(shí)間。(4) 根據(jù)(3)中記載的圖像形成裝置，其特征在于采用所述從動(dòng)齒輪成為所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí)間作為所述開始形成時(shí)間。(5) 根據(jù)(3)或(4)中記載的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制手段對(duì)所述多個(gè)像載置體分別實(shí)行以下控制:基于所述開始形成時(shí)間與所述速度變化圖形，解析所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度圖形，能夠消除像 載置體表面的速度變化，并且，基于解析結(jié)果對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行 調(diào)整。(6) 根據(jù)(5)中記載的圖像形成裝置，其特征在于所述控制手段對(duì)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)源分別實(shí)行以下控制當(dāng)與其驅(qū)動(dòng)源對(duì)應(yīng) 的所述速度變化圖形中最大速度變化量在預(yù)定閾值以下時(shí)，不實(shí)行基于所述 驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，以相同速度驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng) 源。(7) 根據(jù)(5)或(6)中記載的圖像形成裝置，其特征在于所述控制手段對(duì)所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別實(shí)行以下控制:基于所述回轉(zhuǎn)角 度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，在預(yù)定的時(shí)間計(jì)算出所述從動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)一周所需要 的時(shí)間，并且,根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述驅(qū)動(dòng)速度圖形進(jìn)行修正。下面說明本發(fā)明的效果。在上述發(fā)明中，多個(gè)從動(dòng)齒輪分別是由設(shè)有多個(gè)齒輪的齒輪部與結(jié)合于 像載置體的結(jié)合部形成一體，因此，齒輪部與結(jié)合部不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。由此，能 夠避免由于所述晃動(dòng)為起因，導(dǎo)致基于速度變化檢測(cè)用圖像檢測(cè)到的速度變 化圖形與形成圖像時(shí)發(fā)生的速度變化圖形不一致，能夠避免所述晃動(dòng)為起因 的疊合偏移修正精度惡化。
圖l表示本發(fā)明第一實(shí)施例涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2表示所述打印機(jī)的Y用處理單元結(jié)構(gòu)的放大圖； 圖3表示所述Y用處理單元的斜視圖； 圖4表示所述Y用處理單元的顯影單元的斜視圖；圖5表示固定在所述打印機(jī)的框架中，作為驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的主體側(cè)驅(qū)動(dòng) 傳遞部的斜視圖；圖6表示從所述主體驅(qū)動(dòng)傳遞部上方顯示的平面圖； 圖7表示Y用處理單元一端部的局部斜視圖； 圖8表示所述打印機(jī)的Y用感光體齒輪與其周圍結(jié)構(gòu)的斜視圖； 圖9表示從處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)看所述感光體齒輪與其周圍的機(jī)構(gòu)的斜視圖；圖10表示所述打印機(jī)中四個(gè)感光體，轉(zhuǎn)印單元，以及光寫入單元的側(cè)面圖；圖11表示由所述打印機(jī)形成的K用速度變化檢測(cè)用圖像模式的平面圖； 圖12表示所述轉(zhuǎn)印單元與光學(xué)傳感器單元的斜視圖； .圖13表示用于說明潛像寫入位置與轉(zhuǎn)印位置關(guān)系的圖； 圖14表示在潛像寫入位置時(shí)，感光體的速度變化特性的線圖； 圖15表示在潛像寫入位置時(shí)，潛像形成間隔變化特性的線圖；圖16表示在轉(zhuǎn)印位置時(shí),感光體的速度變化特性的線圖； 圖17表示在轉(zhuǎn)印位置時(shí)，潛像形成間隔變化特性的線圖；圖18表示在潛像寫入位置時(shí)感光體的速度變化特性，與在轉(zhuǎn)印位置時(shí)感 光體的速度變化特性關(guān)系的線圖；圖19表示在潛像寫入位置時(shí)潛像形成間隔變化特性，與在轉(zhuǎn)印位置時(shí)潛 像形成間隔變化特性關(guān)系的線圖；圖20表示基于檢測(cè)時(shí)間間距誤差檢測(cè)到的感光體的速度變化特性，與在 潛像寫入位置時(shí)感光體的速度變化特性關(guān)系的線圖；圖21表示所述打印機(jī)中Y用感光體齒輪的斜視圖；圖22表示以往的圖像形成裝置中的感光體與感光體齒輪的斜視圖；圖23表示所述感光體齒輪的分解斜視圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)作為適用于本發(fā)明的圖像形成裝置，電子照相方式打 印機(jī)(以下簡(jiǎn)稱為"打印機(jī)")的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下實(shí)施例中，雖 然對(duì)構(gòu)成要素，種類，組合，形狀，相對(duì)配置等作了各種限定，但是，這些僅僅 是例舉，本發(fā)明并不局限于此。首先，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例涉及的打印機(jī)的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖l表示本實(shí) 施例涉及的打印機(jī)的概略構(gòu)成圖。該打印機(jī)包括黃色(Y)、品紅色(M)、青色 (C)、黑色(K)(以下簡(jiǎn)記為"Y、 C、 M、 K")用四個(gè)處理單元1Y、 1C、 1M、 1K， 作為調(diào)色劑像形成手段。該四個(gè)處理單元除了使用顏色互異的Y、 C、 M、 K調(diào) 色劑作為圖像形成物質(zhì)以外，其他結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)施例中，以用于生成Y調(diào)色 劑圖像的處理單元1Y為例進(jìn)行說明。如圖2所示，處理卡盒1Y具有感光體單元 2Y以及顯影單元7Y，如圖3所示，處理單元1Y能夠一體地在安裝到打印機(jī)主 體、或從打印機(jī)主體拆卸。另外，在將該處理單元1Y從打印機(jī)主體卸下的狀 態(tài)下，如圖4所示，顯影單元7Y能夠安裝到感光體單元(沒有圖示)、或從感光 體單元拆卸。在圖2中，感光體單元2Y具有鼓狀感光體3Y，鼓清潔裝置4Y，消電裝置(沒 有圖示)，以及充電裝置5Y等。通過驅(qū)動(dòng)手段(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)充電裝置5Y沿圖中順時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)，使得感光體3Y的表面均一帶電。更具體地說，在圖2中，一邊接通電源(沒有圖示) 對(duì)充電輥6Y施加充電偏壓， 一邊驅(qū)動(dòng)其沿逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)，通過使得該充電 輥6Y與感光體3Y相接，使得感光體3Y表面均一帶電。另外，也可以使用充電刷 代替充電輥6Y與感光體3Y相接，還可以通過充電器方式使得感光體3Y均一帶 電，使用例如柵控式電暈充電器等。從光寫入裝置射出激光，使用該激光對(duì)均 一帶電的感光體3Y表面進(jìn)行曝光掃瞄,使得Y用靜電潛像形成在其表面。作為顯影手段，顯影單元7Y具有配設(shè)了第一運(yùn)送螺旋8Y的第一劑收納部 9Y，還具有配設(shè)了由導(dǎo)磁率傳感器構(gòu)成的調(diào)色劑濃度傳感器(以下，簡(jiǎn)稱為 "調(diào)色劑濃度傳感器")IOY，第二運(yùn)送螺旋11Y，顯影輥12Y，刮板13Y等的第二 劑收納部14Y。在所述二個(gè)收納部中，收納由磁性載體與帶負(fù)電的Y調(diào)色劑構(gòu) 成的Y顯影劑(沒有圖示)。通過驅(qū)動(dòng)手段(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)所述第一運(yùn)送螺旋 8Y回轉(zhuǎn)，將第一劑收納部9Y中的Y顯影劑沿與圖面垂直的方向，從面前朝進(jìn)深 側(cè)運(yùn)送。接著,所述Y顯影劑從設(shè)置在第一劑收納部9Y與第二劑收納部14Y之 間的間隔壁上的連通口(沒有圖示)經(jīng)過，進(jìn)入第二劑收納部14Y中。通過驅(qū)動(dòng)手段(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)送螺旋11Y回轉(zhuǎn)，將Y顯影劑從圖中 所示的進(jìn)深側(cè)朝面前運(yùn)送。通過固定在第二劑收納部14Y底部的調(diào)色劑濃度 傳感器10Y，對(duì)運(yùn)送中的調(diào)色劑濃度進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行上述運(yùn)送的第二運(yùn)送螺 旋11Y的上方配設(shè)與其平行的顯影輥12Y。該顯影輥12Y具有由非磁性管構(gòu)成， 并沿圖中逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)的顯影套15Y，該顯影套15Y內(nèi)置磁輥16Y。 Y顯影劑 由第二運(yùn)送螺旋11Y運(yùn)送，其中一部分通過磁輥16Y發(fā)出的磁力被吸附到顯影 套15Y的表面，接著，通過與作為顯影部件的顯影套15Y保持預(yù)定間隙的刮板 13Y被限制層厚，然后，被運(yùn)送到與感光體13對(duì)向的顯影區(qū)域，并附著到形成 在感光體3Y上的Y用靜電潛像上，由此，在感光體3Y上形成Y調(diào)色劑像。通過顯 影，使得Y顯影劑中的Y調(diào)色劑被消費(fèi)，該Y顯影劑隨著顯影套15Y的回轉(zhuǎn)返回 到第二運(yùn)送螺旋11Y上，接著，被運(yùn)送到面前，經(jīng)過所述連通口 (沒有圖示)返 回第一劑收納部9Y中。調(diào)色劑濃度傳感器10Y檢測(cè)Y顯影劑的導(dǎo)磁率，并將該檢測(cè)結(jié)果作為電壓 信號(hào)送到控制部(沒有圖示)。該控制部包括作為運(yùn)算部的CPU(CentralProcessing Unit)、'作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置的應(yīng)(Random Access Memory)、 ROM (Read Only Memroy)等，能夠執(zhí)行各種運(yùn)算處理和控制程序。由于Y顯影 劑的導(dǎo)磁率與調(diào)色劑的濃度相關(guān)，因此，調(diào)色劑濃度傳感器10Y輸出與Y調(diào)色 劑的濃度相對(duì)應(yīng)的電壓值。所述控制部包括RAM，其中存儲(chǔ)作為從調(diào)色劑濃度 傳感器10Y輸出電壓的Y用目標(biāo)值Vtref，以及從搭載于其他顯影組件的調(diào)色 劑濃度傳感器(沒有圖示)輸出的輸出電壓目標(biāo)值的M用Vtref、 C用Vtref、 K 用Vtref的數(shù)據(jù)。對(duì)于Y顯影單元7Y，將從調(diào)色劑濃度傳感器10Y輸出的電壓值 與Y用Vtref進(jìn)行比較，在與比較結(jié)果對(duì)應(yīng)的時(shí)間驅(qū)動(dòng)Y調(diào)色劑供給裝置(沒有 圖示)。通過該驅(qū)動(dòng)，在第一劑收納部9Y中進(jìn)行適當(dāng)?shù)毓┙o，以補(bǔ)充在顯影步 驟被消費(fèi)的Y調(diào)色劑。由此，使得第二劑收納部14Y中的Y顯影劑的Y調(diào)色劑濃 度維持在所定的范圍內(nèi)。對(duì)于其他顏色用處理單元1C、 1M、 1K中的顯影劑實(shí) 行相同的調(diào)色劑供給控制。感光體3Y作為像載置體，而且是潛像載置體。將形成在感光體3Y上的Y調(diào) 色劑像中間轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶(在后記述)上。感光體單元2Y的鼓清潔裝置4Y 用于清除經(jīng)過中間轉(zhuǎn)印步驟的感光體3Y表面所殘留的調(diào)色劑。通過消電裝置 對(duì)經(jīng)過清潔步驟的感光體3Y的表面進(jìn)行消電，使得感光體3Y表面初始化，以 備下一次的圖像形成。對(duì)于其他顏色用處理單元1M、 1C、 1K，使用上述相同 步驟，在感光體3Y、 3C、 3M、 3K上形成各色用靜電潛像，并中間轉(zhuǎn)印到作為環(huán) 形移動(dòng)體的中間轉(zhuǎn)印帶上。在處理單元1Y、 1M、 1C、 1K的下方配置光寫入組件20(參照?qǐng)D1)。光寫 入組件20作為潛像形成手段，其將根據(jù)圖像信息發(fā)射的激光L分別照射到感 光體3Y、 3C、 3M、 3K上，由此，在感光體3Y、 3C、 3M、 3K上形成Y、 C、 M、 K用 靜電潛像。所述光寫入單元20中，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多面鏡21回轉(zhuǎn)，通過多面鏡21使 得從光源射出的激光L偏轉(zhuǎn)，并且，通過多個(gè)光學(xué)透鏡和反射鏡使得所述激光 L照射到感光體3Y、 3C、 3M、 3K。另外，本發(fā)明并不僅限于此，也可以通過LDE 陣列取代上述結(jié)構(gòu)進(jìn)行光掃描。在光寫入單元20的下方沿垂直方向疊置配設(shè)第一供紙盒31與第二供紙 盒32。在這些供紙盒中，分別收納多張作為記錄介質(zhì)的記錄紙P，成為疊置狀 態(tài)，并且，最上面的記錄紙P分別與第一供紙輥31a，第二供紙輥32a相接。若通過驅(qū)動(dòng)手段(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)第一供紙輥31a朝著圖中逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)，則第一供紙盒31中最上面的記錄紙P朝著設(shè)置在供紙盒右側(cè)，沿垂直方向延伸的供紙通道33排出。另外，若通過驅(qū)動(dòng)手段(沒有圖示)驅(qū)動(dòng)第二供紙輥32a朝著 圖中逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)，則第二供紙盒32中最上面的記錄紙P朝著設(shè)置在供紙 盒右側(cè)，沿垂直方向延伸的供紙通道33排出。在供紙通道33中設(shè)置多個(gè)對(duì)運(yùn) 送輥34，通過該多個(gè)對(duì)運(yùn)送輥34將送入到供紙通道33的記錄紙P夾持在各輥 之間， 一邊將其從供紙通道33的圖中所未下側(cè)朝著上側(cè)運(yùn)送。在供紙通道33的末端配設(shè)一對(duì)定位輥35。該一對(duì)定位輥35將從一對(duì)運(yùn)送 輥34運(yùn)送到的記錄紙P夾持在兩個(gè)輥之間時(shí)，立即使得該兩個(gè)輥暫時(shí)停止回 轉(zhuǎn),接著，在適合的時(shí)間將記錄紙P朝著二次轉(zhuǎn)印夾持部(在后記述)送出。在圖1中，各處理單元1Y、 1M、 1C、 1K的上方配設(shè)轉(zhuǎn)印單元40。所述轉(zhuǎn)印 組件40對(duì)作為環(huán)形移動(dòng)體的中間轉(zhuǎn)印帶41進(jìn)行架設(shè)，并使其朝著圖中逆時(shí)鐘 方向環(huán)形移動(dòng)。另外，所述轉(zhuǎn)印單元40還包括帶清潔單元42，第一托架43，第 二托架44，四個(gè)一次轉(zhuǎn)印輥45Y、 45C、 45M、 45K， 二次轉(zhuǎn)印背撐輥46、驅(qū)動(dòng)輥 47、輔助輥48、以及張力輥49等。所述中間轉(zhuǎn)印帶41一邊通過所述八個(gè)輥架 設(shè)， 一邊由驅(qū)動(dòng)輥47被驅(qū)動(dòng)朝著圖中逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)。所述四個(gè)一次轉(zhuǎn)印輥 45Y、 45C、 45M、 45K與感光體3Y、 3C、 3M、 3K之間夾入所述中間轉(zhuǎn)印帶41， 分別形成各一次轉(zhuǎn)印夾持部。對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶41的背面(帶內(nèi)側(cè)的周面)施加與 調(diào)色劑逆極性(例如正極)的轉(zhuǎn)印偏壓。中間轉(zhuǎn)印帶41進(jìn)行環(huán)狀移動(dòng)，依次地 從Y、 M、 C、 K用一次轉(zhuǎn)印夾持部通過，在該過程中，感光體3Y、 3C、 3M、 3K上 的各調(diào)色劑像疊合地一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印到41的正面，由此，在該中間轉(zhuǎn)印 帶41上形成四色疊合的調(diào)色劑圖像(以下，簡(jiǎn)稱為"四色調(diào)色劑像")。二次轉(zhuǎn)印背撐輥46與二次轉(zhuǎn)印輥50之間夾持中間轉(zhuǎn)印帶41，形成二次轉(zhuǎn) 印夾持部，所述二次轉(zhuǎn)印輥50配設(shè)在中間轉(zhuǎn)印帶41的帶外側(cè)。如上述說明，一 對(duì)定位輥35的輥之間夾持記錄紙P，在與中間轉(zhuǎn)印帶41上的四色調(diào)色劑像取 得同步的時(shí)間，將記錄紙P朝著二次轉(zhuǎn)印夾持部送出。通過被施加二次轉(zhuǎn)印偏 壓的二次轉(zhuǎn)印輥50與二次轉(zhuǎn)印背撐輥46之間形成的二次轉(zhuǎn)印電場(chǎng)和夾持壓 力，使得中間轉(zhuǎn)印帶41上的四色調(diào)色劑像在二次轉(zhuǎn)印夾持部同時(shí)地二次轉(zhuǎn)印 到記錄紙P上，與記錄紙P上的白色相配，形成彩色調(diào)色劑圖像。當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶41從二次轉(zhuǎn)印夾持部通過后，其上附著沒有轉(zhuǎn)印到記錄紙 P上的殘留調(diào)色劑。于是，通過帶清潔單元42清除所述殘留調(diào)色劑，使得所述帶清潔單元42的清潔板42a與中間轉(zhuǎn)印帶41的正面接觸，從而刮除中間轉(zhuǎn)印 帶41上的殘留調(diào)色劑。 '轉(zhuǎn)印單元40的第一托架43隨著電磁元件(沒有圖示)的接通或斷開，以輔 助輥48的回轉(zhuǎn)軸線為中心，按所定的回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明涉及的作為圖像 形成系統(tǒng)的打印機(jī)在形成黑白圖像時(shí)，通過接通所述電磁元件，使得第一托 架43朝著圖中逆時(shí)鐘方向略微回轉(zhuǎn)，從而使得Y、 M、 C用一次轉(zhuǎn)印夾持部以輔 助輥48的回轉(zhuǎn)軸為中心，朝著圖中逆時(shí)鐘方向公轉(zhuǎn)，由此，使得中間轉(zhuǎn)印帶41 離開感光體3Y、 3C、 3M，然后，僅驅(qū)動(dòng)處理單元1K，以形成黑白圖像。這樣，在 形成黑白圖像時(shí)，不用驅(qū)動(dòng)Y、 C、 M用處理單元，能夠避免處理單元多余的消 耗。在圖1中，二次轉(zhuǎn)印夾持部的上方配設(shè)定影單元60。所述定影單元60包括 加壓輥61,以及定影帶單元62。所述定影單元62具有作為定影部件的定影帶 64，內(nèi)置鹵素?zé)舻劝l(fā)熱源的加熱輥63、張力輥65、驅(qū)動(dòng)輥66、以及溫度傳感 器(沒有圖示)等。環(huán)形定影帶64通過加熱輥63，張力輥65以及驅(qū)動(dòng)輥66架設(shè)， 并朝著圖中逆時(shí)鐘方向環(huán)形移動(dòng)。在該移動(dòng)過程中，由加熱輥63從定影帶64 的背面?zhèn)冗M(jìn)行加熱。在被加熱定影帶64的架設(shè)在加熱輥61的部分，使得朝圖 中逆時(shí)鐘方向回轉(zhuǎn)的加壓輥61從定影帶64的正面接觸。由此，由加壓輥61與 加熱輥63接觸形成定影夾持部。在定影帶64的外側(cè)配設(shè)相對(duì)于定影帶64的正面，且具有預(yù)定間隙的溫度 傳感器(沒有圖示)，對(duì)即將進(jìn)入定影夾持部的定影帶64的表面溫度進(jìn)行檢 測(cè)。其檢測(cè)結(jié)果被發(fā)送到定影電源電路(沒有圖示)。所述定影電源電路基于 所述檢測(cè)結(jié)果，對(duì)內(nèi)置發(fā)熱源的加熱輥63，以及加壓輥61進(jìn)行接通或斷開的 控制。由此，使得定影輥64表面溫度保持在約140。。如圖1所示，當(dāng)通過二次轉(zhuǎn)印夾持部的記錄紙P與中間轉(zhuǎn)印帶41分離之后， 被運(yùn)送到定影單元60。接著，該記錄紙P—邊由定影夾持部夾持一邊從圖中下 惻朝著上側(cè)被運(yùn)送，在此過程中，通過定影帶64被加熱、加壓，使得彩色調(diào)色 劑圖像定影。被施加上述定影處理的記錄紙P在經(jīng)過一對(duì)排紙輥67之后，被排出到裝 置外。打印機(jī)主體的框架上面形成碼放部68，所述排出的記錄紙P依次地疊置在該碼放部68。轉(zhuǎn)印單元40的上方配設(shè)四個(gè)調(diào)色劑卡盒100Y、 IOOC、 IOOM、 IOOK。該四 個(gè)調(diào)色劑卡盒100Y、 IOOC、 IOOM、 IOOK將其中收納的Y、 C、 M、 K四種調(diào)色劑 適當(dāng)?shù)毓┙o到顯影單元7Y、 7C、 7M、 7K中。另外，該四個(gè)調(diào)色劑卡盒100Y、 IOOC、 IOOM、 IOOK與處理單元IY、 1C、 1M、 1K分開設(shè)置，能夠獨(dú)立地安裝到 打印機(jī)主體，或從打印機(jī)主體拆下。圖5表示固定在打印機(jī)框架中，作為驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)的主體側(cè)驅(qū)動(dòng)傳遞部 的斜視圖。圖6表示從上方表示主體側(cè)驅(qū)動(dòng)傳遞部的平面圖。在打印機(jī)的框架中直立地設(shè)置支承板，該支承板上固定四個(gè)處理驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K，作為驅(qū)動(dòng)源。所述處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 l篇、120K的回轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)齒輪121Y、 121C、 121M、 121K在相同的軸線上回 轉(zhuǎn)。在所述四個(gè)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K的回轉(zhuǎn)軸下方配設(shè)顯 影齒輪122Y、 122C、 122M、 122K。所述顯影齒輪122Y、 122C、 122M、 122K與 突出設(shè)置在所述支承板上的固定軸(沒有圖示)結(jié)合并能夠滑動(dòng)回轉(zhuǎn)，而且， 具有相互在同一回轉(zhuǎn)軸線上回轉(zhuǎn)的第一齒輪部123Y、 123C、 123M、 123K，以 及第二齒輪部124Y、 124C、 124M、 124K。與所述第一齒輪部123Y、 123C、 123M、 123K相比，所述第二齒輪部124Y、 124C、 124M、 124K分別位于處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 120Y、 120C、 120M、 120K的前端側(cè)。通過使得第一齒輪部123Y、 123C、 123M、 123K與主動(dòng)齒輪121Y、 121C、 121M、 121K嚙合，且驅(qū)動(dòng)所述處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K回轉(zhuǎn)，使得顯影齒輪122Y、 122C、 122M、 122K在其固定軸 上滑動(dòng)回轉(zhuǎn)。處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K作為驅(qū)動(dòng)源，由作為直流無刷馬 達(dá)的一種的直流伺服馬達(dá)(以下簡(jiǎn)稱為"DC伺服馬達(dá)")或步進(jìn)馬達(dá)構(gòu)成。主 動(dòng)齒輪121Y、 121C、 121M、 121K與感光體齒輪133Y、 133C、 133M、 133K(參 照?qǐng)D8)的減速比，例如設(shè)定為1:20。從主動(dòng)齒輪到感光體齒輪設(shè)定為一次減 速，除了能夠減少部件數(shù)量，降低成本之外，還可以減少由于兩個(gè)齒輪的嚙合與偏心等因素引起傳遞誤差。由于設(shè)定減速比較大的一次減速，因此，感光體 齒輪的直徑比感光體的直徑大。通過使用上述大直徑的感光體齒輪，使得與 每個(gè)齒輪的嚙合度相對(duì)應(yīng)的感光體表面的齒距誤差減小，從而使得沿副掃描 方向的打字濃度不勻(條紋)現(xiàn)象減少。所述減速比是根據(jù)感光體的目標(biāo)速度 與馬達(dá)特性的關(guān)系，基于能夠得到高效率，高回轉(zhuǎn)精度的速度范圍決定。在顯影齒輪122Y、 122C、 122M、 122K的左側(cè)配設(shè)與固定軸(沒有圖示)結(jié) 合并滑動(dòng)回轉(zhuǎn)的第一中繼齒輪125Y、 125C、 125M、 125K。通過使得該第一中 繼齒輪125Y、 125C、 125M、 125K與第二齒輪部124Y、 124C、 124M、 124K嚙合， 接受來自顯影齒輪122Y、 122C、 122M、 122K的驅(qū)動(dòng)力，在固定軸上滑動(dòng)回轉(zhuǎn)。 第一中繼齒輪125Y、 125C、 125M、 125K沿驅(qū)動(dòng)傳遞方向的上游側(cè)與第二齒輪 部124Y、 124C、 124M、 124K嚙合，且沿驅(qū)動(dòng)傳遞方向的下游側(cè)與離合器輸入 齒輪126Y、 126C、 126M、 126K嚙合。所述離合器輸入齒輪126Y、 126C、 126M、 126K由顯影離合器127Y、 127C、 127M、 127K支承。由控制部(沒有圖示)控制 顯影離合器127Y、 127C、 127M、 127K的接通或斷開，并且，隨著該控制將離合 器輸入齒輪126Y、 126C、 126M、 126K的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到離合器軸上，或使 得離合器輸入齒輪126Y、 126C、 126M、 126K空轉(zhuǎn)。所述離合器127Y、 127C、 127M、 127K的軸前端側(cè)固定離合器輸出齒輪128Y、 128C、 128M、 128K。若接 通所述顯影離合器127Y、 127C、 127M、 127K，則所述離合器輸入齒輪126Y、 126C、 126M、 126K的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到離合器軸上，使得離合器輸出齒輪 128Y、 128C、 128M、 128K回轉(zhuǎn)。與此相反，若斷開向所述顯影離合器，則即使 處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K回轉(zhuǎn)，由于離合器輸入齒輪126Y、 126C、 126M、 126K在離合器軸上空轉(zhuǎn)，因此，離合器輸出齒輪128Y、 128C、 128M、 128K 停止回轉(zhuǎn)。在離合器輸出齒輪128Y、 128C、 128M、 128K的左側(cè)配設(shè)與固定軸(沒有 圖示)結(jié)合，并能夠滑動(dòng)回轉(zhuǎn)的第二中繼齒輪129Y、 129C、 129M、 129K。該第 二中繼齒輪129Y、 129C、 129M、 129K與離合器輸出齒輪128Y、 128C、 128M、 128K嚙合并回轉(zhuǎn)。在打印機(jī)主體側(cè)，驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)分別與四個(gè)處理單元對(duì)應(yīng)。所述驅(qū)動(dòng)傳 遞系統(tǒng)按以下順序傳遞驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120—主動(dòng)齒輪121一顯影齒輪122的第一齒輪部123—第二齒輪部124一第一中繼齒輪125—離合器輸入齒 輪126—離合器輸出齒輪128—第二中繼齒輪129。圖7表示處理單元1Y—端部的局部斜視圖。顯影單元7Y的殼體內(nèi)設(shè)有顯 影套15Y(參考圖2)，使得該顯影套15Y的軸部件從殼體側(cè)面貫穿，突出到外 部。在該突出的軸部件上固定設(shè)置套上游齒輪131Y。另外，在殼體側(cè)面設(shè)置 突出的固定軸132Y，第三中繼齒輪130Y與該固定軸132Y結(jié)合且能夠滑動(dòng)回轉(zhuǎn)， 并與套上游齒輪131Y嚙合。將處理單元1Y設(shè)置在打印機(jī)主體中，第三中繼齒輪130Y不僅與套上游齒 輪131Y嚙合，還與第二中繼齒輪129Y嚙合。本實(shí)施例中僅對(duì)處理單元1Y進(jìn)行說明，對(duì)于其他顏色用的處理單元也與 上述相同，將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到各顯影套，驅(qū)動(dòng)各顯影套回轉(zhuǎn)。在圖7中，表示處理單元1Y的一端部，而顯影套15Y的另一端側(cè)的軸部件 從殼體的另一端側(cè)面貫穿，突出到外部，在該突出部分固定套下游齒輪(沒有 圖示)。另外，使得如圖2所示的第一運(yùn)送螺旋8Y，以及第二運(yùn)送螺旋11Y的軸 部件也分別從殼體另一端的側(cè)面貫穿，突出到外部，所述突出部分(沒有圖示) 固定第一螺旋齒輪，以及第二螺旋齒輪。若由套上游齒輪131Y傳遞驅(qū)動(dòng)力驅(qū) 動(dòng)顯影套15Y回轉(zhuǎn)，則在另一端側(cè)的套下游齒輪隨著其回轉(zhuǎn)。接著，與該套下 游齒輪嚙合的第二螺旋齒輪接受驅(qū)動(dòng)力，使得第二運(yùn)送螺旋11Y回轉(zhuǎn)，同時(shí)， 與第二螺旋齒輪嚙合的第一螺旋齒輪接受驅(qū)動(dòng)力，使得第一運(yùn)送螺旋8Y回 轉(zhuǎn)。在其他顏色用處理單元1C，1M，1K中也采用相同的結(jié)構(gòu)。圖8表示感光體齒輪133Y與其周圍結(jié)構(gòu)的斜視圖。在圖8中，主動(dòng)齒輪 121Y不僅與顯影齒輪122Y的第一齒輪部123Y嚙合，還與作為顯影齒輪的感光 體齒輪133Y嚙合。感光體齒輪133Y被裝置主體驅(qū)動(dòng)傳遞部支承，回轉(zhuǎn)自如。 感光體齒輪133Y的直徑比感光體的直徑大。若處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y回轉(zhuǎn)，則其 驅(qū)動(dòng)力通過一次減速，從主動(dòng)齒輪121Y傳遞到感光體齒輪133Y，驅(qū)動(dòng)感光體 回轉(zhuǎn)。其他色用處理單元1C，1M，1K中也采用相同的結(jié)構(gòu)。處理單元的感光體的回轉(zhuǎn)軸與被支承在打印機(jī)主體側(cè)的感光體齒輪133 通過聯(lián)軸器結(jié)合。在上述機(jī)構(gòu)的打印機(jī)中，若通過處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y驅(qū)動(dòng)感光體齒輪133Y回轉(zhuǎn)，則由于感光體齒輪133Y的偏心，引起Y用感光體發(fā)生速度變化。所述速 度變化如上所述，其變化特性是感光體每回轉(zhuǎn)一周描繪一個(gè)周期的正弦曲 線。如圖1所示，若感光體3Y、 3C、 3M、 3K發(fā)生速度變化，則從感光體3Y、 3C、 3M、 3K上被光寫入單元20照射光的位置形成潛像開始，到移動(dòng)到第一轉(zhuǎn)印夾 持部為止所需要的時(shí)間發(fā)生變化。由此，在一次轉(zhuǎn)印帶夾持部，各顏色點(diǎn)發(fā)生 微妙地疊合偏移。下面，對(duì)本打印機(jī)的特征性結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9表示從處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)側(cè)看Y用感光體齒輪133與其周圍的結(jié)構(gòu)的斜視 圖，圖10表示四個(gè)感光體3Y、 3C、 3M、 3K，轉(zhuǎn)印單元40，以及光寫入單元20的 側(cè)面圖。沿感光體齒輪133Y的齒輪部的回轉(zhuǎn)方向的預(yù)定位置突出地設(shè)置羽毛 部件134Y(參照?qǐng)D10)，用作標(biāo)記。另外，在感光體齒輪133Y的另一側(cè)配設(shè)原位 傳感器135Y。若驅(qū)動(dòng)感光體齒輪133Y回轉(zhuǎn)成為預(yù)定姿勢(shì)，則該羽毛部件134Y 位于與原位傳感器135Y對(duì)向的位置，并被原位傳感器135Y檢測(cè)到。由此，感光 體齒輪133Y每回轉(zhuǎn)一周，由原位傳感器135Y檢測(cè)其成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí) 間。圖10中，在將回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到感光體3Y、 3C、 3M、 3K的各感光體齒輪 133Y、 133C、 133M、 133K上設(shè)置羽毛部件134Y、 134C、 134M、 134K。各感光 體3Y、 3C、 3M、 3K每回轉(zhuǎn)一周，由光敏傳感器等構(gòu)成的原位傳感器135Y、 135C、 135M、 135K檢測(cè)到。在轉(zhuǎn)印單元40的上方設(shè)置光學(xué)傳感器單元136，所述光學(xué)傳感器單元136 包括沿中間轉(zhuǎn)印帶41的寬度方向，以預(yù)定間隔并列設(shè)置的兩個(gè)反射型光敏傳 感器(沒有圖示)。該光學(xué)傳感器單元136中間轉(zhuǎn)印帶41的上部架設(shè)面相對(duì)地 設(shè)置。本打印機(jī)的控制手段(沒有圖示)在預(yù)定時(shí)間進(jìn)行變化圖形檢測(cè)控制，所 述變化圖形用于檢測(cè)由感光體齒輪的偏心為起因，導(dǎo)致感光體每回轉(zhuǎn)一周發(fā) 生的速度變化。所述預(yù)定時(shí)間是指，當(dāng)交換處理單元等使得速度變化圖形發(fā) 生變化的操作時(shí)，或以選擇高像質(zhì)打印模式的狀態(tài)命令進(jìn)行打印時(shí)等。在變化圖形檢測(cè)控制中，分別在感光體3Y、 3C、 3M、 3K形成速度變化檢測(cè)用圖像，并使其不疊合地轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上。以K用速度變化檢測(cè)用圖 像為例，如圖11所示，沿著帶移動(dòng)方向(副掃描方向)以預(yù)定間距排列tk01、tk02、 tk03、 tk04、 tk05、 tk06 等多個(gè)個(gè)K調(diào)色劑像。在理論上來說， 是以預(yù)定間距進(jìn)行排列，但是，由于K用感光體3K會(huì)發(fā)生速度變化，因此，上述 K調(diào)色劑像的實(shí)際配設(shè)間距與速度變化對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生誤差。在上述圖1中，形成在中間轉(zhuǎn)印帶41上的速度變化檢測(cè)用圖像中的各調(diào) 色劑像隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的環(huán)形移動(dòng)，被運(yùn)送到與光學(xué)傳感器單元136對(duì)向 的位置，中途從與二次轉(zhuǎn)印輥50相對(duì)的位置通過。在通過二次轉(zhuǎn)印輥50之前， 驅(qū)動(dòng)輥接離機(jī)構(gòu)，使得二次轉(zhuǎn)印輥50與中間轉(zhuǎn)印帶41分離。由此，能夠避免速 度變化檢測(cè)用圖像被轉(zhuǎn)印到二次轉(zhuǎn)印輥50上。這樣，速度變化檢測(cè)用圖像避免被轉(zhuǎn)印到二次轉(zhuǎn)印輥50上，其中各調(diào)色 劑像隨著中間轉(zhuǎn)印帶41的移動(dòng)從光學(xué)傳感器136的正下方通過時(shí)，分別被光 學(xué)傳感器136檢測(cè)到。由此，能夠檢測(cè)出各色的速度變化檢測(cè)用圖像中各調(diào)色 劑像的檢測(cè)時(shí)間間隔誤差。該檢測(cè)時(shí)間間隔誤差與由各色的感光體齒輪的偏 心引起的速度變化相對(duì)應(yīng)。所述打印機(jī)的控制部(沒有圖示)基于所述檢測(cè)時(shí)間間隔誤差，與感光體 齒輪的一個(gè)回轉(zhuǎn)周期，解析各色的感光體齒輪回轉(zhuǎn)一周的速度變化圖形。作 為解析方法，可以例舉將所有數(shù)據(jù)的平均值作為O，根據(jù)變化值的零交，或峰 值解析變化量的振幅與相位的方法。但是，由于檢測(cè)出的數(shù)據(jù)容易受到噪聲 的影響，因此，誤差變大，不能夠?qū)嶋H應(yīng)用。于是，在本打印機(jī)中，采用通過正 交檢波處理解析速度變化的方法。所述正交檢波處理通過檢測(cè)變化的零交或 峰值難以計(jì)算出的少量變化數(shù)據(jù)，能夠解析速度變化圖形。在本打印機(jī)中，感光體齒輪的速度變化圖形與感光體的速度變化圖形雖然在振幅上有些差別，但是波形的相位完全取得同步。因此，若檢測(cè)到感光體 齒輪的速度變化圖形,則等于檢測(cè)到感光體的速度變化圖形。另外，在本打印機(jī)中，以縮短變化圖樣檢測(cè)控制的實(shí)行時(shí)間、為目的，如圖 12所示，在中間轉(zhuǎn)印帶41沿寬度方向并列地形成K用速度變化檢測(cè)用圖像PVk， 與M用速度變化檢測(cè)用圖像PVm。由光學(xué)傳感器單元136的第一光學(xué)傳感器137 檢測(cè)形成在帶寬度方向的一端部的K用速度變化檢測(cè)用圖像PVk，同時(shí)，由光學(xué)傳感器單元136的第二光學(xué)傳感器138檢測(cè)形成在帶寬度方向的另一端部的M用速度變化檢測(cè)用圖像PVm。由此，同時(shí)檢測(cè)K用速度變化檢測(cè)用圖像PVk 中各K調(diào)色劑像的檢測(cè)時(shí)間間隔誤差，與M用速度變化檢測(cè)用圖像PVm的各M調(diào) 色劑像的檢測(cè)時(shí)間間隔誤差，從而縮短變化圖形檢測(cè)控制的實(shí)行時(shí)間。另外， 對(duì)于Y與C也采用相同的方法，同時(shí)檢測(cè)各檢測(cè)時(shí)間間隔誤差。本打印機(jī)的控制部若通過變化圖形檢測(cè)控制檢測(cè)到各感光體齒輪每回 轉(zhuǎn)一周的速度變化圖形，則分別解析各色中能夠抵消感光體齒輪速度變化的 驅(qū)動(dòng)速度圖形。檢測(cè)到的速度變化圖形與感光體齒輪的實(shí)際速度變化圖形不 同。下面參照附圖進(jìn)行更詳細(xì)地說明。圖13中，Y用感光體3Y被照射從光寫入 單元20發(fā)出的寫入光，形成Y用靜電潛像。在感光體3Y的回轉(zhuǎn)軌道上，符號(hào)Sa 表示從光寫入單元20發(fā)出寫入光形成潛像的潛像寫入位置，符號(hào)Sb表示將Y 用調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41的轉(zhuǎn)印位置。為了使得Y用速度變化檢測(cè)用圖像中的各Y調(diào)色劑像盡可能以相等間距 形成在感光體3Y的周方向，分別以相等間距發(fā)出寫入光，用于形成作為各Y調(diào) 色劑像前身的各Y潛像。但是，此時(shí)，若感光體3Y發(fā)生速度變化，則與其速度變 化相對(duì)應(yīng),Y潛像的間隔(距離)(以下稱為"間距")發(fā)生變化。更具體地說， 在潛像寫入位置Sa中，當(dāng)感光體3Y的表面移動(dòng)速度比標(biāo)準(zhǔn)速度快時(shí)，Y潛像的 間距也比原來的間距大。與此相反，當(dāng)感光體3Y的表面移動(dòng)速度比標(biāo)準(zhǔn)速度 慢時(shí)，Y潛像的間距比原來的間距小。因此，在潛像寫入位置Sa中，若感光體3Y 的表面按照?qǐng)D14所示的變化特性發(fā)生變化，貝UY潛像形成間距按照?qǐng)D15所示 的變化特性變化。可以看出兩種特性的相位完全相同。另一方面，將使得Y潛像顯影得到的Y調(diào)色劑像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41 上時(shí)，若感光體3Y發(fā)生速度變化，即使使得多個(gè)Y調(diào)色劑像以相等間距排列在 感光體3Y，也會(huì)以不均等的間距轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶41上。此時(shí)，在轉(zhuǎn)印位置Sb 中，若感光體3Y的表面移動(dòng)速度比標(biāo)準(zhǔn)速度快時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶41上的Y調(diào)色劑 像的間距比原來的間距小。與此相反，當(dāng)感光體3Y的表面移動(dòng)速度比標(biāo)準(zhǔn)速 度慢時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶41上的Y調(diào)色劑像的間距比原來的間距大。因此，在轉(zhuǎn)印 位置Sb中，若感光體3Y的表面按照?qǐng)D16所示的變化特性發(fā)生速度變化，則中間轉(zhuǎn)印帶41上Y調(diào)色劑像的間距按照?qǐng)D17所示的變化特性變化?？梢钥闯觯瑑?種特性的相位完全相反。根據(jù)上述檢測(cè)結(jié)果可以知道，由于感光體表面的潛像寫入位置Sa發(fā)生速 度變化，加上感光體表面的轉(zhuǎn)印位置Sb發(fā)生速度變化，導(dǎo)致中間轉(zhuǎn)印帶41上 的Y用速度變化檢測(cè)用圖像中的Y調(diào)色劑像間距發(fā)生變化。更具體地說,如圖 13中所示，若設(shè)定潛像寫入位置Sa與轉(zhuǎn)印位置Sb形成a。，于是，如圖18所示， 感光體表面的潛像寫入位置Sa的速度變化特性，與感光體表面的轉(zhuǎn)印位置Sb 的速度變化特性，成為相位偏移a。的關(guān)系。但是，由于潛像寫入與轉(zhuǎn)印時(shí)， 感光體速度的高低關(guān)系與像間距的大小關(guān)系相反，因此,從中間轉(zhuǎn)印帶上的 調(diào)色劑像的間距方面考慮，兩種特性的關(guān)系如圖19所示，偏移a+180。。因此，基于速度變化檢測(cè)用圖像中的各調(diào)色劑像的檢測(cè)時(shí)間間隔誤差檢 測(cè)到的各調(diào)色劑像間距誤差如圖20所示，包括了在潛像寫入位置Sa產(chǎn)生的潛 像間距變化特性，與在轉(zhuǎn)印位置Sb產(chǎn)生的調(diào)色劑像間隔變化特性(兩種特性 波的合成波)。通過公知的解析方法，根據(jù)該合成波的相位和振幅，與上述說 明的a +180°的關(guān)系，能夠解析潛像寫入位置Sa的潛像形成間距變化特性 (感光體齒輪的實(shí)際速度變化圖形)。于是，只要按照與潛像形成間距變化特 性成為相反的相位關(guān)系的驅(qū)動(dòng)速度圖形驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，就能夠消除感光 體的速度變化。但是，在解析驅(qū)動(dòng)速度圖形之前，需要把握潛像形成間距變化特性的波 形初期(開始形成與速度變化檢測(cè)用圖像的前端相對(duì)應(yīng)潛像的時(shí)間)，是否是 感光體齒輪成為何種回轉(zhuǎn)姿勢(shì)(回轉(zhuǎn)角度)的時(shí)間。于是，本打印機(jī)的控制部 基于各原位傳感器檢測(cè)到與其對(duì)應(yīng)的各色感光體齒輪的羽毛部件的時(shí)間，決 定各色感光體的速度變化檢測(cè)用圖像的潛像開始形成間。下面，更詳細(xì)地說明決定潛像開始形成時(shí)間的方法。從齒輪成為預(yù)定角 度的時(shí)間開始偏移預(yù)定時(shí)間tl的時(shí)間(開始形成潛像的時(shí)間)，控制部開始形 成各色的速度變化檢測(cè)用圖像的潛像。該開始形成潛像的時(shí)間是齒輪成為預(yù) 定角度的時(shí)間加上預(yù)定時(shí)間tl的時(shí)間。也就是說，從原位傳感器檢測(cè)到感光 體齒輪的羽毛部件的瞬間開始到經(jīng)過預(yù)定時(shí)間tl的時(shí)間，成為潛像寫入位置 Sa的潛像間距變化特性的波形(感光體齒輪的實(shí)際速度變化圖形)的初期。以該初期為基準(zhǔn)，若按照與潛像寫入位置Sa的潛像間距變化特性波形的相位相 反的驅(qū)動(dòng)速度圖形驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，就能夠通過驅(qū)動(dòng)速度的變化消除由偏 心引起的感光體的速度變化,能夠基本避免感光體發(fā)生速度變化。于是，本打印機(jī)中，當(dāng)根據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)等裝置發(fā)送到的圖像信息進(jìn)行 圖像形成時(shí)，基于預(yù)先解析的驅(qū)動(dòng)速度圖形與來自原位傳感器的齒輪成為預(yù) 定角度的時(shí)間，分別對(duì)各色的處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行微調(diào)整。但是，在現(xiàn)有的圖像形成裝置中，即使通過上述處理，仍然不能完全抑制 各色感光體的速度變化。下面，對(duì)其理由進(jìn)行更詳細(xì)地說明。圖22表示現(xiàn)有的圖像形成裝置中感光體3與感光體齒輪133的斜視圖。感 光體3中被收納在處理單元(沒有圖示)中，并作為處理單元能夠安裝到圖像 形成裝置主體，或從圖像形成裝置主體上拆下。感光體3的回轉(zhuǎn)軸沿鼓部的軸 線方向從兩端突出，在一端的回轉(zhuǎn)軸上形成用于與感光體齒輪133的結(jié)合部 133b (在后記述)結(jié)合的聯(lián)軸器136。感光體齒輪133固定設(shè)置在圖像形成裝置的主體側(cè)，能夠回轉(zhuǎn)自如，其包 括回轉(zhuǎn)周面設(shè)有多個(gè)齒輪(沒有圖示)的圓盤形齒輪部133a，與結(jié)合在感光體 3的聯(lián)軸器3b的結(jié)合部133b。設(shè)定所述結(jié)合部133b沿回轉(zhuǎn)軸線方向的尺寸，以 使其隨著設(shè)置處理單元的操作，能夠與沿回轉(zhuǎn)軸線方向滑動(dòng)的聯(lián)軸器3b結(jié) 合。因此，感光體齒輪133具有從圓盤形齒輪部133a的中心沿軸線方向大大突 出的結(jié)合部133b。在現(xiàn)有的圖像形成裝置中，使用圖23所示結(jié)構(gòu)的感光體齒輪133。圖23中， 感光體齒輪133的圓盤形齒輪部133a的中心形成插入孔133c，所述插入孔 133c中嵌入結(jié)合部133b的根側(cè)。另外，該插入孔133c的周圍還形成接受栓 133e的栓槽133d。通過將結(jié)合部133b的根側(cè)嵌入齒輪部133a的插入孔133c中，從而使得結(jié) 合部133b固定。此時(shí)，為了防止插入孔133c中的結(jié)合部133b空轉(zhuǎn)，在齒輪部 133a的栓槽133d中嵌入從結(jié)合部133b的根側(cè)周面突出的栓133e。在上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置中，由于齒輪部133a與結(jié)合部133b的尺寸精 度的誤差，使得齒輪部133a與嵌入其中的結(jié)合部133b之間產(chǎn)生微小的晃動(dòng)。 該晃動(dòng)導(dǎo)致感光體齒輪133每回轉(zhuǎn)一周的速度變化圖形在每次回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生微妙的變化。因此，基于速度變化檢測(cè)用圖像檢測(cè)到速度變化圖形，與進(jìn)行圖像 形成時(shí)產(chǎn)生的速度變化圖形不一致。于是，通過上述解析得到的驅(qū)動(dòng)速度圖 形與感光體齒輪133的實(shí)際速度變化圖形不符，不能良好地抑制感光體齒輪 133的速度變化。圖21表示本打印機(jī)中Y用感光體齒輪133Y的斜視圖。圖中的感光體齒輪 133Y的圓盤形齒輪部133aY與圓筒形結(jié)合部133b分別由相同材料(例如樹脂 材料)形成一體，沒有接縫。其他顏色用感光體齒輪(133C、 133M、 133K)也同 樣，齒輪部與結(jié)合部一體地形成。在具有上述結(jié)構(gòu)的本打印機(jī)中，各色感光體齒輪133Y、 133C、 133M、 133K 分別是由具有多個(gè)齒輪的圓盤形齒輪部與結(jié)合于感光體的結(jié)合部形成一體， 因此，齒輪部與結(jié)合部不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。由此，能夠避免以產(chǎn)生晃動(dòng)為起因，導(dǎo) 致基于速度變化檢測(cè)用圖像檢測(cè)到的速度變化圖形與進(jìn)行圖像形成時(shí)產(chǎn)生 的速度變化圖形不一致,從而避免由于晃動(dòng)導(dǎo)致疊合偏移修正精度降低。圖23所示的感光體齒輪133Y的結(jié)合部133b本身具有凹部(沒有圖示)，通 過該凹部能夠接受感光體的聯(lián)軸器，屬于陰模。該陰模結(jié)合部133b的凹部形 狀可以采用例如與聯(lián)軸器的外徑配合的三角柱形，四角柱形等多角柱形。但 是，多角柱形的凹部與聯(lián)軸器嚙合的部分較少，因此，由于嚙合誤差容易引起 傳遞速度變化。于是，本打印機(jī)中，使用圓柱形凹部，且內(nèi)周面設(shè)有多個(gè)齒輪 的內(nèi)齒輪形結(jié)合部133b，同時(shí)，使用設(shè)有與所述內(nèi)齒輪嚙合的齒輪的聯(lián)軸器， 作為陽模。上述結(jié)構(gòu)與多角形結(jié)合部相比，增大了嚙合部分，因此，能夠減少 由于嚙合誤差引起的傳遞速度變化。也可將聯(lián)軸器與結(jié)合部133b的陰陽關(guān)系 相反設(shè)定。S卩，使用作為陽模的結(jié)合部133b，另一方面，使用作為陰模、具有 接受該結(jié)合部133b的凹部的聯(lián)軸器。如上所述的本打印機(jī)，使用齒輪部與結(jié)合部形成一體的感光體齒輪，僅 在以下的情況下，感光體的速度變化圖形發(fā)生變化。即，隨著處理單元的裝卸 或交換,使得感光體回轉(zhuǎn)軸與感光體齒輪的結(jié)合部沿回轉(zhuǎn)方向的結(jié)合角度發(fā) 生變化。因此，優(yōu)選僅在處理單元的裝卸操作被檢測(cè)到時(shí)，由控制部實(shí)行速度 變化圖形檢測(cè)控制。這樣，能夠防止由于實(shí)行不必要的速度變化圖形控制而 發(fā)生多余的停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。以上，對(duì)感光體每回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形進(jìn)行了說明。但是，感光體 也會(huì)有以比回轉(zhuǎn)一周更長(zhǎng)的周期定期地發(fā)生速度變化。若感光鼓的角速度設(shè) 定為co，則感光體以2:i/coX (a/360)秒為周期發(fā)生速度變化。若速度變 化檢測(cè)用圖像的長(zhǎng)度設(shè)定為比所述周期更長(zhǎng)的時(shí)間檢測(cè)到，就能夠檢測(cè)超出 一個(gè)周期的定期的速度變化，能夠以超過一個(gè)周期的圖形控制回轉(zhuǎn)速度。接著，對(duì)于本發(fā)明涉及的打印機(jī)，通過各實(shí)施例進(jìn)一步對(duì)其特征性結(jié)構(gòu) 進(jìn)行說明。以下各實(shí)施例涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，這里省略說明。第一實(shí)施例第一實(shí)施例涉及的打印機(jī)的控制部，采用與各色對(duì)應(yīng)的感光體齒輪成為 預(yù)定角度的時(shí)間(原位傳感器檢測(cè)到感光體齒輪的羽毛部件的瞬間)，作為各 色的速度檢測(cè)用圖像的潛像開始形成時(shí)間。換句話說,采用0(/zsec)作為上 述預(yù)定時(shí)間tl。通過采用所述時(shí)間，在齒輪成為預(yù)定角度的時(shí)間中加入預(yù)定 時(shí)間tl，能夠節(jié)省確定驅(qū)動(dòng)速度圖形的初期的處理。第二實(shí)施例第二實(shí)施例涉及的打印機(jī)的控制部，基于感光體齒輪的速度變化圖形中 最大速度變化量，決定在基于圖像信息形成圖像時(shí)，是否對(duì)各色處理驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)分別實(shí)行基于預(yù)先解析的驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)驅(qū)動(dòng)速度的微調(diào)整。更具體地說，當(dāng)基于圖像信息形成圖像時(shí)，對(duì)各色處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別實(shí) 行以下控制:在感光體齒輪的速度變化圖形中最大速度變化量小于預(yù)先設(shè)定 閾值的情況下，不對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整，以相同的速度驅(qū) 動(dòng)該處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn);與此相反，在感光體齒輪的速度變化圖形中最大速 度變化量等于或大于預(yù)先設(shè)定閾值的情況下，基于驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)感光體齒 輪的處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整。實(shí)行上述控制的理由在于由于原位傳感器存在檢測(cè)精度的界限，并且， 處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)存在回轉(zhuǎn)誤差，因此，由原位傳感器檢測(cè)到感光體齒輪的羽毛 部件的時(shí)間(齒輪成為預(yù)定角度的時(shí)間)，與感光體齒輪實(shí)際成為預(yù)定角度的 時(shí)間存在一些誤差。由于上述誤差，即使基于驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整，感光體的線速度仍然存在微小的變化。在感光體的 實(shí)際速度變化基本沒有的情況下，若基于驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整，則由于上述誤差，可能導(dǎo)致感光體的速度變化反而比沒有進(jìn)行速度變化 微調(diào)整時(shí)更大。于是，在速度變化圖形中最大速度變化量小于閾值的情況下， 不實(shí)行微調(diào)整，以等速驅(qū)動(dòng)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，能夠避免感光體的速度 變化變得更大的現(xiàn)象。 第三實(shí)施例第三實(shí)施例涉及的控制部，在分別檢測(cè)各色感光體齒輪的速度變化圖形 時(shí)，計(jì)算從原位傳感器檢測(cè)到感光體齒輪的羽毛部件到下一次檢測(cè)到羽毛部件所需要的時(shí)間(以下稱為"齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間")，并將計(jì)算結(jié)果作為回 轉(zhuǎn)一周的基準(zhǔn)時(shí)間存儲(chǔ)在RAM中。另一方面，當(dāng)基于圖像信息形成圖像時(shí)，各色感光體齒輪每次回轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì) 算齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間，同時(shí)，計(jì)算現(xiàn)時(shí)為止齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間的平均值。若該平均值與預(yù)先存儲(chǔ)在RAM中的回轉(zhuǎn)一周的基準(zhǔn)時(shí)間的差等于或大于預(yù)定 閾值，則對(duì)預(yù)先解析的驅(qū)動(dòng)速度圖形進(jìn)行修正。進(jìn)一步，在將回轉(zhuǎn)一周的基準(zhǔn) 時(shí)間更新為與所述平均值相等值之后，基于修正后的驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)處理驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整。實(shí)行上述控制的理由在于:如上所述，僅在由于交換處理單元等操作，使 得感光體的速度變化圖形發(fā)生變化時(shí)，基于速度變化圖形的檢測(cè)結(jié)果解析驅(qū) 動(dòng)速度圖形。因此，驅(qū)動(dòng)速度圖形被更新的時(shí)間間隔比較長(zhǎng)。在這樣較長(zhǎng)的 時(shí)間里，由于處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的裂化，或從馬達(dá)電源輸出的電壓經(jīng)過一段時(shí)間 發(fā)生變化，會(huì)導(dǎo)致齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間發(fā)生微小的變化。盡管如此，若仍然基 于對(duì)應(yīng)變化前的齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間的驅(qū)動(dòng)速度圖形，對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū) 動(dòng)速度進(jìn)行微調(diào)整，則不能夠良好地抑制感光體的速度變化。于是，當(dāng)齒輪回 轉(zhuǎn)一周的時(shí)間的平均值與回轉(zhuǎn)一周的基準(zhǔn)時(shí)間的差等于或大于閾值，則對(duì)驅(qū) 動(dòng)速度圖形進(jìn)行修正，使其等于平均值。更具體地說，使得修正前的驅(qū)動(dòng)速度 圖形的波形沿時(shí)間軸方向伸展或縮短，以使得一個(gè)周期成為齒輪回轉(zhuǎn)一周的 時(shí)間的平均值。由此，能夠抑制由于齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間在經(jīng)過一段時(shí)間后 發(fā)生變化引起驅(qū)動(dòng)速度圖形不適當(dāng)，導(dǎo)致感光體的速度變化量增加。以上，對(duì)于打印機(jī)中基于驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行 微調(diào)整的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是，對(duì)于形成一體的感光體齒輪,也可如專利文獻(xiàn)2中記載的圖像形成裝置，對(duì)各感光體的速度變化圖形的相位進(jìn)行調(diào)整。在上述各實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，控制部作為控制裝置，檢測(cè)作為像載 置體的感光體表面回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形。該結(jié)構(gòu)能夠檢測(cè)由于作為從 動(dòng)齒輪的感光體齒輪的偏心引起的感光體回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形。另外，在上述各實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，設(shè)置原位傳感器135Y、 135C、 135M、 135K，作為回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)多個(gè)感光體齒輪133Y、 133C、 133M、 133K是否分別成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度?？刂撇炕诟髟粋鞲衅?35Y、 135C、 135M、 135K的檢測(cè)結(jié)果，決定感光體3Y、 3C、 3M、 3K上的Y、 C、 M、 K 用速度變化檢測(cè)用圖像的潛像開始形成時(shí)間。所述結(jié)構(gòu),基于由各原位傳感 器135Y、 135C、 135M、 135K檢測(cè)到齒輪成為預(yù)定角度的時(shí)間，確定速度變化 圖形和驅(qū)動(dòng)速度圖形的開始時(shí)間，對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K 的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行適合地微調(diào)整。第一實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，采用感光體齒輪成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí)間 作為潛像開始形成時(shí)間。并且,如上所述,在齒輪成為預(yù)定角度的時(shí)間加入預(yù) 定時(shí)間tl，能夠省略對(duì)驅(qū)動(dòng)速度圖形的初期進(jìn)行確定的處理。在上述各實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，控制部對(duì)于各感光體3Y、 3C、 3M、 3K 的分別實(shí)行以下控制基于潛像開始形成時(shí)間與速度變化圖形，解析處理驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K的各驅(qū)動(dòng)速度圖形，能夠消除各感光體3Y、 3C、 3M、 3K的各表面速度變化，并且，根據(jù)解析結(jié)果，對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整。所述結(jié)構(gòu)中，以處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū) 動(dòng)速度變化消除由感光體齒輪的偏心引起的感光體表面的速度變化，能夠抑 制感光體表面的速度變化，以及疊合偏移。第二實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，對(duì)多個(gè)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)120Y、 120C、 120M、 120K分別實(shí)行控制，在與其相對(duì)應(yīng)的速度變化圖形中最大速度變化量小于預(yù) 定閾值的情況下，不實(shí)行基于驅(qū)動(dòng)速度圖形調(diào)整驅(qū)動(dòng)速度的處理，以相同速 度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述結(jié)構(gòu)中，如上所述，通過對(duì)處理驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行微 調(diào)整，能夠避免發(fā)生感光體的速度變化變大的情況。第三實(shí)施例涉及的打印機(jī)中，控制器基于原位傳感器135Y、 135C、 135M、 135K的檢測(cè)結(jié)果，在預(yù)定時(shí)間計(jì)算出各感光體齒輪133Y、 133C、 133M、 133K回轉(zhuǎn)一周所需要的時(shí)間，并且，根據(jù)該計(jì)算結(jié)果對(duì)驅(qū)動(dòng)速度圖形進(jìn)行修正。該 結(jié)構(gòu)中，如上所述，能夠抑制由于齒輪回轉(zhuǎn)一周的時(shí)間在經(jīng)過一段時(shí)間后發(fā) 生變化引起驅(qū)動(dòng)速度圖形不適當(dāng)，導(dǎo)致感光體的速度變化量增加。上面參照
了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施 例。在本發(fā)明技術(shù)思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護(hù)范 圍。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，其包括多個(gè)像載置體，在回轉(zhuǎn)的表面載置可視像；多個(gè)驅(qū)動(dòng)源，分別驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)像載置體中的各像載置體；多個(gè)從動(dòng)齒輪，在所述像載置體的回轉(zhuǎn)軸線上分別與所述多個(gè)像載置體結(jié)合，同時(shí)與任意一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)源的主動(dòng)齒輪嚙合；可視像形成手段，基于圖像信息在各像載置體的表面形成可視像；環(huán)形移動(dòng)體，其表面作環(huán)形地移動(dòng)，以便從各像載置體的對(duì)面位置依次地通過；轉(zhuǎn)印手段，將形成在各像載置體的表面的可視像轉(zhuǎn)印到被保持在所述環(huán)形移動(dòng)體的表面的記錄介質(zhì)上，或者，將所述可視像轉(zhuǎn)印到所述環(huán)形移動(dòng)體的表面之后，轉(zhuǎn)印到記錄介質(zhì)上；像檢測(cè)手段，檢測(cè)形成在所述環(huán)形移動(dòng)體的表面的可視像；控制手段，對(duì)所述多個(gè)像載置體分別實(shí)行以下控制使得預(yù)先設(shè)定的由多個(gè)可視像構(gòu)成的速度變化檢測(cè)用圖像形成在像載置體的表面，并轉(zhuǎn)印到所述環(huán)形移動(dòng)體，并且，基于所述像檢測(cè)手段檢測(cè)出所述速度變化檢測(cè)用圖像中各可視像的時(shí)間間隔，檢測(cè)所述像載置體表面的速度變化圖形；其特征在于所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別是由齒輪部與結(jié)合部形成一體的從動(dòng)齒輪，所述齒輪部的回轉(zhuǎn)周面形成多個(gè)齒輪，所述結(jié)合部與所述像載置體結(jié)合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l中記載的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制手段檢測(cè)像載置體表面回轉(zhuǎn)約一周的速度變化圖形，作為所述速度變化圖形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2中記載的圖像形成裝置，其特征在于 設(shè)置回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)手段，檢測(cè)所述多個(gè)從動(dòng)齒輪是否分別成為預(yù)定回轉(zhuǎn)角度，同時(shí)，所述控制手段基于所述回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，分別決定 使得多個(gè)所述速度變化檢測(cè)用圖像分別形成在所述多個(gè)像載置體上的開始形成時(shí)間。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3中記載的圖像形成裝置，其特征在于 采用所述從動(dòng)齒輪成為所述預(yù)定回轉(zhuǎn)角度的時(shí)間作為所述開始形成時(shí)間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3中記載的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制手段對(duì)所述多個(gè)像載置體分別實(shí)行以下控制:基于所述開始形成時(shí)間與所述速度變化圖形，解析所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度圖形，能夠消除像 載置體表面的速度變化，并且，基于解析結(jié)果對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行 調(diào)整。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5中記載的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制手段對(duì)所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)源分別實(shí)行以下控制當(dāng)與其驅(qū)動(dòng)源對(duì)應(yīng)的所述速度變化圖形中最大速度變化量在預(yù)定閾值以下時(shí)，不實(shí)行基于所述 驅(qū)動(dòng)速度圖形對(duì)所述驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，以相同速度驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng) 源。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5中記載的圖像形成裝置，其特征在于 所述控制手段對(duì)所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別實(shí)行以下控制:基于所述回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果，在預(yù)定的時(shí)間計(jì)算出所述從動(dòng)齒輪回轉(zhuǎn)一周所需要 的時(shí)間，并且，根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)所述驅(qū)動(dòng)速度圖形進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠避免由于感光體齒輪133Y的齒輪部133aY與結(jié)合部133bY產(chǎn)生晃動(dòng)為起因?qū)е抡{(diào)色劑像的疊合偏移修正精度惡化的圖像形成裝置。感光體齒輪133Y是由回轉(zhuǎn)周面形成多個(gè)齒輪的齒輪部133aY與結(jié)合于感光體的結(jié)合部133bY形成一體構(gòu)成。所述結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)有多個(gè)齒輪的齒輪部133aY與結(jié)合于133bY形成一體，因此，齒輪部133aY與結(jié)合部133bY不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)。由此，能夠避免由于所述晃動(dòng)，導(dǎo)致基于速度變化檢測(cè)用圖像檢測(cè)到的速度變化圖形，與形成圖像時(shí)發(fā)生的速度變化圖形不一致，從而，能夠避免由于晃動(dòng)為起因引起的疊合偏移修正精度惡化。
文檔編號(hào)G03G15/01GK101221390SQ20081000295
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月12日
發(fā)明者內(nèi)田俊之, 小林和彥, 杉山惠介, 江原讓, 船本憲昭, 荏原康久 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光