專利名稱：攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及攝像裝置，更詳細(xì)地說，本發(fā)明涉及具有防止因手抖而 產(chǎn)生的圖像模糊的抖動(dòng)校正功能的攝像裝置。
背景技術(shù)：
若因手抖等引起照相機(jī)抖動(dòng)，則圖像上產(chǎn)生模糊(bkir)，成為看不 清的照片。于是，具有抖動(dòng)校正功能的攝影裝置正得到實(shí)用化。在抖動(dòng) 校正功能中，使用角速度傳感器(sensor)檢測(cè)照相機(jī)的上下方向(pitch) 和左右方向(yaw)的振動(dòng)。作為角速度傳感器，通常使用振動(dòng)陀螺儀 (vibratory gyroscope),并且，根據(jù)其輸出信號(hào)，使攝影光學(xué)系統(tǒng)的一部 分或攝像元件向抵消振動(dòng)的方向移位(shift)。在該移位動(dòng)作中，攝像光學(xué)系統(tǒng)或攝像元件在與攝影鏡頭的光軸垂 直的平面內(nèi)分別獨(dú)立地在水平方向和垂直方向上移動(dòng)，使圖像的模糊消 失。手抖等引起的抖動(dòng)的方向根據(jù)使用照相機(jī)(camera)的用戶(user) 而各不相同。在開始抖動(dòng)校正的動(dòng)作時(shí)，必須將抖動(dòng)校正單元設(shè)定到可 移動(dòng)范圍的中心，以便能夠進(jìn)行所有方向的抖動(dòng)校正。因此，通常在開 始抖動(dòng)校正之前，需要進(jìn)行將抖動(dòng)校正單元移動(dòng)到可移動(dòng)范圍中心的動(dòng) 作。該動(dòng)作通常被稱為居中(centering)動(dòng)作。作為進(jìn)行該居中的照相機(jī)， 例如專利文獻(xiàn)1中公開的照相機(jī)在曝光動(dòng)作結(jié)束時(shí)，將抖動(dòng)校正單元設(shè) 定到初始位置。因此，照相機(jī)無需在抖動(dòng)校正動(dòng)作開始時(shí)將抖動(dòng)校正單 元驅(qū)動(dòng)到初始位置。專利文獻(xiàn)l:日本特開平8—313959號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2:日本特開2003 — 110929 (美國(guó)專利US2003067544)在專利文獻(xiàn)1公開的抖動(dòng)校正裝置中，在快門釋放動(dòng)作開始前已結(jié)束了居中動(dòng)作，所以能夠防止快門釋放的滯后時(shí)間(release time lag)增大。專利文獻(xiàn)2中公開了所謂的攝像元件移位方式(imager shift image stabilizer)的抖動(dòng)校正裝置。該文獻(xiàn)中，使用作為超聲波電動(dòng)機(jī)(ultrasonic motor)的一種的線性致動(dòng)器(linear actuator)來使攝像元件移動(dòng)。該致 動(dòng)器使壓電陶瓷(ceramic)快速伸長(zhǎng)，使作為被驅(qū)動(dòng)物的攝像元件移動(dòng)。 用于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率較高，因此，驅(qū)動(dòng)時(shí)容易產(chǎn)生噪聲。若在專利文獻(xiàn)1中公開的時(shí)機(jī)(timing)進(jìn)行居中動(dòng)作，則會(huì)發(fā)生如 下問題。即，若在曝光結(jié)束后馬上進(jìn)行居中動(dòng)作，則攝像元件的電荷讀 出動(dòng)作(圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作)的時(shí)機(jī)與居中動(dòng)作重疊，由致動(dòng)器的驅(qū) 動(dòng)電流產(chǎn)生的噪聲疊加在攝影圖像數(shù)據(jù)上。并且，由于該噪聲導(dǎo)致圖像 數(shù)據(jù)的畫質(zhì)惡化。另外，在進(jìn)行高靈敏度攝影時(shí)，將攝像元件的輸出放 大之后讀出圖像數(shù)據(jù)，因此畫質(zhì)進(jìn)一步惡化。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種攝像裝置，該攝像裝 置能夠?qū)崿F(xiàn)抖動(dòng)校正性能的確保和圖像質(zhì)量的確保，進(jìn)一步防止快門釋 放的滯后時(shí)間增大。第一方面的攝像裝置具有攝像元件；圖像處理單元，其控制該攝 像元件，取得圖像數(shù)據(jù)；抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述攝像元件 沿著上述攝像元件的攝像面進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述 抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，并且，控 制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其對(duì)該抖動(dòng)校正單元進(jìn) 行控制，以在攝像中執(zhí)行上述抖動(dòng)校正動(dòng)作，并在攝像后執(zhí)行上述居中 動(dòng)作，所述攝像裝置的特征在于，上述控制單元控制上述抖動(dòng)校正單元， 以使得上述居中動(dòng)作和上述圖像處理單元在攝像后從上述攝像元件讀出 圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)作不同時(shí)執(zhí)行。.第二方面的攝像裝置具有攝像元件；圖像處理單元，其控制該攝 像元件，取得圖像數(shù)據(jù)；抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述攝像元件沿著上述攝像元件的攝像面進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述 抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，并且，控 制上述校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其對(duì)該抖動(dòng)校正單元進(jìn)行控制，以在攝像中執(zhí)行上述抖動(dòng)校正動(dòng)作，并在攝像后執(zhí)行上述居中 動(dòng)作，所述攝像裝置的特征在于，上述控制單元在攝像后在上述圖像處 理單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀出準(zhǔn)備所需的預(yù)定時(shí)間中使上述抖動(dòng)校正單元 執(zhí)行居中動(dòng)作，然后，使上述圖像處理單元執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作， 當(dāng)未能在該預(yù)定時(shí)間中結(jié)束上述居中動(dòng)作時(shí)，使上述抖動(dòng)校正單元再次 執(zhí)行居中動(dòng)作。第三方面的單反照相機(jī)可以根據(jù)預(yù)定操作連續(xù)執(zhí)行攝像動(dòng)作，其特征在于，所述單反照相機(jī)具有攝影鏡頭；攝像元件，其以電方式取得 該攝影鏡頭的像；反射鏡，對(duì)應(yīng)于攝像動(dòng)作的開始，該反射鏡被設(shè)定到 上述攝影鏡頭的光路外即上升位置，對(duì)應(yīng)于攝像動(dòng)作的結(jié)束，該反射鏡 被設(shè)定到上述攝影鏡頭的光路內(nèi)即下降位置；圖像處理單元，其控制上 述攝像元件，取得圖像數(shù)據(jù)；抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述攝像 元件沿著上述攝像元件的攝像.面進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù) 上述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，并 且，控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其在攝像動(dòng)作 中使上述抖動(dòng)校正單元執(zhí)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，在攝像動(dòng)作后在上述圖像處 理單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀出準(zhǔn)備所需的預(yù)定時(shí)間中使上述抖動(dòng)校正單元 執(zhí)行居中動(dòng)作之后，使上述圖像處理單元執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作，上 述控制單元在未能在上述預(yù)定時(shí)間中結(jié)束居中動(dòng)作時(shí)執(zhí)行如下處理當(dāng) 持續(xù)進(jìn)行預(yù)定操作而繼續(xù)進(jìn)行攝影動(dòng)作時(shí)，在將上述反射鏡設(shè)定到上升 位置的動(dòng)作中，使上述抖動(dòng)校正單元再次執(zhí)行居中動(dòng)作，當(dāng)預(yù)定操作結(jié) 束、攝影動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在上述圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作結(jié)束 后，使上述抖動(dòng)校正單元再次執(zhí)行居中動(dòng)作。第四方面的攝像裝置可以執(zhí)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，其特征在于，所述攝 像裝置具備攝像元件，其對(duì)通過了攝影鏡頭的被攝體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換； 抖動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)抖動(dòng)量；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)量，使上述攝像元件在垂直于上述攝影鏡頭的光軸的面內(nèi)以抵消抖動(dòng)的方式移動(dòng)，消除抖動(dòng)，并且上述抖動(dòng)校正單元執(zhí)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其控制成依次進(jìn)行通過上述攝像元件進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的信號(hào)的讀出和上 述居中動(dòng)作，而不同時(shí)執(zhí)行上述兩動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明，能夠控制成不同時(shí)執(zhí)行居中動(dòng)作和從攝像元件讀出圖 像數(shù)據(jù)的動(dòng)作。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)抖動(dòng)校正性能的確保和圖像質(zhì)量的確保， 進(jìn)一步防止快門釋放的滯后時(shí)間增大。


圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)的系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)的電路框圖。圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)的手抖 校正單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)的單張 拍攝模式下的動(dòng)作的流程圖。圖4是說明通過Bpcorn執(zhí)行的攝影動(dòng)作的流程圖。圖5是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)的連續(xù) 拍攝模式下的動(dòng)作的流程圖。圖6是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)的連續(xù) 拍攝模式下的各動(dòng)作的流程的圖。標(biāo)號(hào)說明1攝影鏡頭；la鏡頭框；2鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；3光圈；4鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)；5鏡頭控制用微型計(jì)算機(jī).(Uicom); 6通信連接器；10鏡頭單元； 11快速?gòu)?fù)位反射鏡；lla輔助鏡；12五棱鏡；12e屏幕；13目鏡；15 快門；16 AF傳感器單元；17AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路；18反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 19快門上緊機(jī)構(gòu)；20快門控制電路；21測(cè)光電路；21a測(cè)光傳感器； 22 CCD單元；23 CCD接口電路；24液晶監(jiān)視器；25 SDRAM; 26閃 存ROM; 27記錄介質(zhì)；28圖像處理控制器；29非易失性存儲(chǔ)器；30光 學(xué)低通濾波器(LPF); 40手抖校正單元；50主體控制用微型計(jì)算機(jī)(B^icom); 51動(dòng)作顯示用LCD; 52照相機(jī)操作開關(guān)；53電源電路； 54電池；60主體單元；100手抖校正控制用微型計(jì)算機(jī)(T>com); 101 抖動(dòng)檢測(cè)單元；108抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路；109抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；110位 置檢測(cè)傳感器；301內(nèi)置閃光燈；302閃光燈控制電路。
具體實(shí)施方式
下面，依照附圖，說明應(yīng)用了本發(fā)明的數(shù)字單反照相機(jī)的優(yōu)選實(shí)施 方式。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照相機(jī)能夠通過光學(xué)取 景器(fmder)觀察被攝體像，并且，可以將通過攝像元件取得的靜態(tài)圖 像的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)(medium)中。而且，檢測(cè)該數(shù)字照相機(jī) 的抖動(dòng)量，通過攝像元件移位方式，即、使攝像元件在垂直于攝影光學(xué) 系統(tǒng)的平面內(nèi)移動(dòng)，從而可以消除抖動(dòng)的影響。首先，使用圖1來說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的數(shù)字單反照 相機(jī)的系統(tǒng)(system)結(jié)構(gòu)。圖1是概要地示出本實(shí)施方式的照相機(jī)的主 要電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框(block)圖。該數(shù)字單反照相機(jī)由作為照相機(jī)主體 部的主體單元(body unit) 60和作為一個(gè)附屬(accessory)裝置即更換 鏡頭(lens)的鏡頭單元(lens unit) IO等系統(tǒng)地構(gòu)成。另外，還可以由 可裝卸地安裝于照相機(jī)主體單元(camera body unit) 60上的外部電源或 外帶的閃光燈單元(strobeimit)等系統(tǒng)地構(gòu)成，但在此省略。鏡頭單元10通過設(shè)置在主體單元60的前表面上的未作圖示的鏡頭 安裝部(lens mount)可自由裝卸。鏡頭單元10的控制由設(shè)置于鏡頭單 元10內(nèi)的鏡頭控制用微型計(jì)算機(jī)(microcomputer)(以下稱為"I41com") 5執(zhí)行。主體單元60的控制由主體控制用微型計(jì)算機(jī)(以下稱為"B^icom") 50執(zhí)行。這些Ljicom 5和Bpcom 50被電連接成在主體單元60上安裝有 鏡頭單元10的狀態(tài)下可以通過通信連接器(connector) 6進(jìn)行通信。并 且，在照相機(jī)系統(tǒng)中，Lpcom 5—邊從屬地對(duì)Bpcom 50進(jìn)行協(xié)作一邊進(jìn) 行工作。鏡頭單元10具備攝影鏡頭1和光圈3。構(gòu)成攝影光學(xué)系統(tǒng)的攝影鏡頭1被保持在鏡頭框la上，由設(shè)置在鏡頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2內(nèi)的未作圖示的超 聲波電動(dòng)機(jī)(ultrasonic motor)驅(qū)動(dòng)。光圈3由設(shè)置在光圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4內(nèi) 的未作圖示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(stepping motor)驅(qū)動(dòng)。L|icom 5根據(jù)Bpcom 50 的指令控制這些各個(gè)電動(dòng)機(jī)。主體單元60內(nèi)設(shè)置有構(gòu)成單反光學(xué)系統(tǒng)的快速?gòu)?fù)位反射鏡(main mirror) 11、.輔助鏡(sub mirror) lla、屏幕12e、五棱鏡(pentaprism) 12、目鏡(eye piece) 13等。來自輔助鏡lla的反射光束被引導(dǎo)到設(shè)置 于主體單元60底部的AF傳感器單元(sensor unit) 16?？焖?gòu)?fù)位反射鏡11的中央部分為半透半反鏡(half mirror)。 AF傳 感器單元16采用所謂的光瞳分割方式對(duì)透過了半透半反鏡的被攝體光束 檢測(cè)散焦(defocus)量。AF傳感器單元16與AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17連 接，該AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17對(duì)AF傳感器單元16進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。該 AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17的輸出被連接至后述的Bpcom 50，B(icom 50根據(jù) AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17的輸出進(jìn)行焦點(diǎn)檢測(cè)動(dòng)作。并且，快速?gòu)?fù)位反射鏡11使來自攝影鏡頭1的被攝體光束折向垂直 方向，在屏幕(screen) 12e上成像。該成像的被射體像借助五棱鏡左右 反轉(zhuǎn)。該被攝體像可以通過目鏡13進(jìn)行觀察。另外，五棱鏡12的射出 口附近配置有用于檢測(cè)視場(chǎng)亮度的測(cè)光傳感器21a，根據(jù)該測(cè)光傳感器 21a的輸出進(jìn)行測(cè)光處理的測(cè)光電路21設(shè)置于主體單元60內(nèi)。而且，主體單元60內(nèi)設(shè)置有反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，其對(duì)快速?gòu)?fù)位 反射鏡H進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；快門上緊(shutter charge)機(jī)構(gòu)19，其對(duì)驅(qū)動(dòng) 焦面快門(curtain shutter) 15的前簾和后簾的彈簧進(jìn)行上緊(charge); 以及快門控制電路20，其控制這些前簾和后簾的動(dòng)作。反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18是使快速?gòu)?fù)位反射鏡11轉(zhuǎn)動(dòng)到上升(up)位置 和下降(down)位置的機(jī)構(gòu)，當(dāng)快速?gòu)?fù)位反射鏡11位于上升位置時(shí)，透 過了攝影鏡頭1的被攝體光束在CCD 31上成像，并且當(dāng)快速?gòu)?fù)位反射鏡 11位于下降位置時(shí)，被攝體光束在屏幕12e上成像。能夠經(jīng)由目鏡13觀 察該被攝體像。在攝影鏡頭1的光軸上設(shè)置了用于對(duì)通過攝影鏡頭1成像的被攝體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的CCD單元22。 CCD單元22內(nèi)設(shè)置有作為攝像元件的 CCD (charge Coupled Devices)，在該CCD單元22的前表面上配設(shè)有光 學(xué)低通濾波器(LPF) 30。另外，作為攝像元件，除了CCD之外，還可 以使用CMOS (complementary Metal Oxide Semiconductor)圖像傳感器 (image sensor)等二維攝像元件。CCD單元22上設(shè)置有手抖校正單元40，該手抖校正單元40對(duì)由手 抖等引起的圖像模糊進(jìn)行校正。該手抖校正單元22能夠使CCD單元22 在與攝影鏡頭1的光軸垂直的面內(nèi)的X軸方向和Y軸方向上移動(dòng)。依照 Bpcorn 50的指示，根據(jù)檢測(cè)抖動(dòng)的抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出，使CCD單 元22移動(dòng)，抵消抖動(dòng)的影響。對(duì)于該手抖校正單元22的詳細(xì)情況，將 在后面使用圖2進(jìn)行敘述。并且，本實(shí)施方式的數(shù)字單反系統(tǒng)構(gòu)成為具備CCD接口 (interface) 電路23，其連接到CCD單元22上；以及圖像處理控制器(controller) 28，其利用液晶監(jiān)視器(monito。 24、作為臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域發(fā)揮作用的 SDRAM 25、作為程序(program)的記錄區(qū)域發(fā)揮作用的閃存ROM (flash rom) 26等進(jìn)行圖像處理，該數(shù)字單反系統(tǒng)能夠一并提供電子攝像功能與 電子記錄顯示功能。在此，圖像處理控制器28依照B(icom 50的指示， 控制CCD接口電路23，從CCD單元22讀取圖像數(shù)據(jù)。記錄介質(zhì)27是各種存儲(chǔ)卡或外帶的HDD等外部記錄介質(zhì)，被安裝 成能夠經(jīng)由通信連接器與照相機(jī)主體通信并且可以更換。并且，在該記 錄介質(zhì)27中記錄通過攝影得到的圖像數(shù)據(jù)。該記錄的圖像數(shù)據(jù)在圖像處 理控制器28中被轉(zhuǎn)換為視頻信號(hào)，被輸出并顯示到液晶監(jiān)視器24上， 用戶(user)能夠在液晶監(jiān)視器24上確認(rèn)所拍攝的圖像影像(image)。 作為其他的存儲(chǔ)區(qū)域，存儲(chǔ)照相機(jī)控制所需的預(yù)定的控制參數(shù) (parameter)的例如由EEPROM構(gòu)成的非易失性存儲(chǔ)器29被設(shè)置成能 夠從Bjxcom 50進(jìn)行訪問。Bpcom 50上連接有動(dòng)作顯示用LCD 51和照相機(jī)操作開關(guān)52，該動(dòng) 作顯示用LCD 51用于通過顯示輸出來向用戶告知該照相機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)。 照相機(jī)操作開關(guān)52是包含例如第一釋放(first release)開關(guān)、第二釋放(secondrelease)開關(guān)、模式(mode)變更開關(guān)、電源(power)開關(guān)及 驅(qū)動(dòng)模式(drive mode)幵關(guān)等操作該照相機(jī)所需的操作按鈕在內(nèi)的開關(guān) (switch)組。第一釋放開關(guān)和第二釋放開關(guān)是根據(jù)釋放按鈕的操作進(jìn)行 接通/斷幵的開關(guān)。若半按下釋放按鈕，則僅有第一釋放開關(guān)接通，若全 按下釋放按鈕，則第一釋放開關(guān)和第二釋放開關(guān)均接通。進(jìn)而，還設(shè)置有作為電源的電池54以及電源電路53，該電源電路 53將電池54的電壓轉(zhuǎn)換為構(gòu)成該照相機(jī)系統(tǒng)的各電路單元所需要的電壓 來提供電源。內(nèi)置閃光燈(strobe) 301包括未圖示的閃光發(fā)光管、DC/DC 轉(zhuǎn)換器(converter),該內(nèi)置閃光燈301與閃光燈控制電路302連接，接 受Bpcom 50的控制信號(hào)進(jìn)行閃光發(fā)光。采用上述方式構(gòu)成的照相機(jī)系統(tǒng)的各部概略地進(jìn)行如下的動(dòng)作。首 先，反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18是用于將快速?gòu)?fù)位反射鏡11驅(qū)動(dòng)到上升位置和 下降位置的機(jī)構(gòu)，當(dāng)該快速?gòu)?fù)位反射鏡ll位于下降位置時(shí)，來自攝影鏡 頭1的光束被分割而引導(dǎo)到AF傳感器單元16側(cè)和五棱鏡12側(cè)。來自AF傳感器單元16內(nèi)的AF傳感器的輸出經(jīng)由AF傳感器驅(qū)動(dòng) 電路17被發(fā)送到B^icom 50，進(jìn)行公知的測(cè)距處理。另一方面，通過了 五棱鏡12的光束的一部分被引導(dǎo)到測(cè)光電路21內(nèi)的測(cè)光傳感器21a，根 據(jù)在此檢測(cè)到的光量，進(jìn)行公知的測(cè)光處理。當(dāng)釋放按鈕被全按下，照相機(jī)操作開關(guān)52內(nèi)的第二釋放開關(guān)(second release switch)接通(on)時(shí)，'開始攝影動(dòng)作。進(jìn)行攝影動(dòng)作時(shí)，使快速 復(fù)位反射鏡11移動(dòng)到上升位置，處于可以將通過攝影光學(xué)系統(tǒng)得到的被 攝體像成像到CCD 31上的狀態(tài)。并且，根據(jù)通過上述測(cè)光處理求出的光 量，利用快門15或光圈3進(jìn)行曝光控制。在曝光動(dòng)作中，使手抖校正單 元40動(dòng)作，根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)傳感器的輸出，使CCD單元22移動(dòng)，對(duì)手抖等引起的圖像模糊進(jìn)行校正。若曝光動(dòng)作結(jié)束，則圖像處理控制器28依照Bpcom50的指令，控 制CCD接口電路23，從CCD'單元22內(nèi)的攝像元件取得圖像數(shù)據(jù)。該圖 像數(shù)據(jù)被圖像處理控制器28轉(zhuǎn)換成視頻(video)信號(hào)，輸出并顯示到液 晶監(jiān)視器24上。用戶能夠從該液晶監(jiān)視器24的顯示圖像確認(rèn)所拍攝的圖像影像。SDRAM 25是用于臨時(shí)存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器，用于轉(zhuǎn)換圖 像數(shù)據(jù)時(shí)的工作區(qū)域(work area)等。并且，圖像數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成JPEG數(shù) 據(jù)后，被記錄到記錄介質(zhì)27中。接著，說明用于校正抖動(dòng)的手抖校正單元40的結(jié)構(gòu)。圖2是示出手 抖校正單元40的結(jié)構(gòu)的框圖，手抖校正單元40連接在CCD單元22上。 進(jìn)行手抖校正單元40的整體控制的手抖校正控制用微型計(jì)算機(jī)(下面簡(jiǎn) 稱為"Tncom") 100與Bjicorn 50電連接，T>com 100依照Bpicom 50的指 示，進(jìn)行手抖校正單元40的控制。抖動(dòng)檢測(cè)單元101通過角速度傳感器、加速度傳感器、陀螺儀 (gyroscope)等檢測(cè)施加到照相機(jī)上的抖動(dòng)，該抖動(dòng)檢測(cè)單元101與 TVcom 100連接。在此，抖動(dòng)檢測(cè)單元分別檢測(cè)與攝影鏡頭1的光軸垂直 的面內(nèi)的相垂直的X軸方向和Y軸方向的抖動(dòng)，輸出到Tpcom 100。 I>COm 100根據(jù)從抖動(dòng)檢測(cè)單元101發(fā)送的抖動(dòng)量信號(hào)，運(yùn)算用于抵消施 加到CCD單元22上的抖動(dòng)的抖動(dòng)校正量。抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路108連.接在TYicom 100上，輸入與抖動(dòng)校正量對(duì) 應(yīng)的信號(hào)。并且，抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路108與抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109連接。 抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109是將CCD單元22分別沿X軸方向和Y軸方向驅(qū) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有超聲波電動(dòng)機(jī)作為使機(jī)構(gòu)動(dòng)作的動(dòng)力。 抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路108生成該超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。位置檢測(cè)傳感器110是甩于檢測(cè)CCD單元22的位置的傳感器，連 接在T>com 100上。在此，位置檢測(cè)傳感器110向T(icom 100輸出與X 軸方向和Y軸方向上的CCD單元22的位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)。T)icom 100根 據(jù)從抖動(dòng)檢測(cè)單元101輸出的抖動(dòng)量信號(hào)和從位置檢測(cè)傳感器110輸出 的位置信號(hào)，進(jìn)行反饋(feedback)控制。手抖校正單元40采用上述方式構(gòu)成，所以抖動(dòng)校正(防振)動(dòng)作以 如下方式進(jìn)行。即，當(dāng)Tiacoml00從Bpcom50接收了開始抖動(dòng)校正動(dòng)作 的指示時(shí)，從抖動(dòng)檢測(cè)單元101輸入抖動(dòng)量信號(hào)，根據(jù)該抖動(dòng)量信號(hào)， 運(yùn)算抖動(dòng)校正量。該運(yùn)算出的抖動(dòng)校正量被發(fā)送到抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路108。抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路108生成超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)超聲波電動(dòng)機(jī)，以抵消抖動(dòng)。此時(shí)的CCD單元22的位置被位置檢測(cè)傳感器110檢測(cè)出。T^om 100根據(jù)位置傳感器的輸出，檢測(cè)CCD單元22是否被驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)位置。 當(dāng)CCD單元沒有被驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)位置時(shí)，進(jìn)一步向抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送 抖動(dòng)校正量。通過重復(fù)以上動(dòng)作，進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作。使用圖3的流程圖說明通過B(icom執(zhí)行的攝影動(dòng)作。流程圖中僅記 載與本發(fā)明相關(guān)的動(dòng)作，與發(fā)明不相關(guān)的動(dòng)作被省略。在動(dòng)作步驟(step) S010中，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模式(drivemode)幵關(guān)的狀 態(tài)。當(dāng)檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)模式開關(guān)接通的情況下，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S012，在驅(qū) 動(dòng)模式開關(guān)斷開的情況下，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S014。在動(dòng)作步驟S012中設(shè)定驅(qū)動(dòng)模式。根據(jù)驅(qū)動(dòng)模式開關(guān)的操作，設(shè)定 靜態(tài)圖像連續(xù)拍攝模式或靜態(tài)圖像單張拍攝模式中的任意一個(gè)模式。并 且，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S014。設(shè)定為靜態(tài)圖像單張拍攝模式時(shí)的照相機(jī)的攝影動(dòng)作被如下所述地 控制。即，用戶每按一次釋放按鈕就執(zhí)行一次攝影動(dòng)作。設(shè)定為靜態(tài)圖像連續(xù)拍攝模式時(shí)的照相機(jī)的攝影動(dòng)作被如下所述地 控制。g卩，在用戶按下釋放按鈕的期間，反復(fù)執(zhí)行攝影動(dòng)作。在動(dòng)作步驟S014中，檢測(cè)第一釋放開關(guān)的狀態(tài)。若釋放按鈕被半按 下，則第一釋放開關(guān)接通。在檢測(cè)到第一釋放幵關(guān)接通的情況下，轉(zhuǎn)移 到動(dòng)作步驟S015，當(dāng)?shù)谝会尫砰_關(guān)斷開的情況下，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟SOIO。在動(dòng)作步驟S015中，指示nicom開始抖動(dòng)檢測(cè)動(dòng)作。抖動(dòng)校正動(dòng) 作在攝像元件的曝光過程中執(zhí)行。為了準(zhǔn)確地檢測(cè)出抖動(dòng)量，必須在曝 光動(dòng)作之前開始檢測(cè)。在動(dòng)作步驟S016中，進(jìn)行測(cè)光動(dòng)作。從測(cè)光電路21取得被攝體的 亮度數(shù)據(jù)。并且，根據(jù)該數(shù)據(jù)，確定拍攝靜態(tài)圖像時(shí)的曝光條件(快門 速度、光圈值)。在動(dòng)作步驟S018中，從AF傳感器驅(qū)動(dòng)電路17取得AF傳感器的數(shù) 據(jù)。并且，根據(jù)該數(shù)據(jù)計(jì)算出散焦量(攝像面與攝影鏡頭的像的偏移量)。 在動(dòng)作步驟S020中，該散焦量被發(fā)送到L^icom。 L^icom根據(jù)該散焦量驅(qū)動(dòng)攝影鏡頭。在動(dòng)作步驟S022中，檢測(cè)第二釋放開關(guān)的狀態(tài)。若釋放按鈕被全按 下，則第一釋放開關(guān)和第二釋放開關(guān)接通。當(dāng)檢測(cè)到第二釋放開關(guān)接通的情況下，為了執(zhí)行攝影動(dòng)作，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S024。當(dāng)?shù)诙尫砰_關(guān) 斷開的情況下，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟SOIO。在動(dòng)作步驟S024中，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模式的狀態(tài)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式被設(shè)定為靜 態(tài)圖像單張拍攝模式時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S026，執(zhí)行攝影動(dòng)作。動(dòng)作步驟S026 的詳細(xì)情況在圖4中公開。當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式被設(shè)定為靜態(tài)圖像連續(xù)拍攝模式 時(shí)，轉(zhuǎn)移到步驟S026，執(zhí)行攝影動(dòng)作。動(dòng)作步驟S208的詳細(xì)情況將在圖 5中公開。接著，使用圖4所示的流程圖，說明本實(shí)施方式中的靜態(tài)圖像的單 張攝影模式下的動(dòng)作。首先B^icom 50控制反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，開始快速?gòu)?fù)位反射鏡11的 上升(up)動(dòng)作(S102)。等待該反射鏡上升(mirror up)動(dòng)作結(jié)束(S104)。 當(dāng)反射鏡上升動(dòng)作結(jié)束時(shí)，緊接著Bpcom 50指示手抖校正單元40內(nèi)的 TVcomlOO開始抖動(dòng)校正動(dòng)作(S106)。當(dāng)Tpcom IOO接收到開始抖動(dòng)校正動(dòng)作的指示時(shí)，開始抖動(dòng)校正動(dòng) 作(S202)。即，根據(jù)從抖動(dòng)檢測(cè)單元101輸出的抖動(dòng)量和從位置檢測(cè)傳 感器110輸出的CCD單元22的位置信息，進(jìn)行抖動(dòng)量運(yùn)算，經(jīng)由抖動(dòng) 校正驅(qū)動(dòng)電路108，進(jìn)行抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)109的驅(qū)動(dòng)控制。從而，CCD單 元22內(nèi)的CCD移動(dòng)以抵消抖動(dòng)，從而消除抖動(dòng)的影響。B(icom50在輸出了開始抖動(dòng)校正的指示后，進(jìn)入曝光動(dòng)作(SI08)。 曝光動(dòng)作是在通過快門15控制的曝光時(shí)間的期間，在CCD單元22內(nèi)的 CCD上成像被攝體像，通過CCD進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的動(dòng)作。當(dāng)經(jīng)過了曝光時(shí) 間時(shí)，快門15的快門簾關(guān)閉，曝光動(dòng)作結(jié)束。另外，曝光動(dòng)作中，通過 手抖校正單元40,在CCD上沒有抖動(dòng)的圖像被受光。當(dāng)曝光動(dòng)作結(jié)束時(shí)，Bpcom 50指示T(Acom 100停止抖動(dòng)校正動(dòng)作 (SllO)。當(dāng)TVcomlOO接收了停止抖動(dòng)校正動(dòng)作的指示時(shí)，停止抖動(dòng)校 正動(dòng)作(S204)。當(dāng)B^icom 50輸出了停止抖動(dòng)校正動(dòng)作的指示時(shí)，緊接著向反射鏡驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)18指示快速?gòu)?fù)位反射鏡11的下降(down)動(dòng)作(SU2)。之后， 向T(xcom 50指定進(jìn)行居中動(dòng)作的處理時(shí)間、并且指示開始居中動(dòng)作(S114)。居中動(dòng)作是使抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)109移動(dòng)到CCD單元22的移 動(dòng)范圍的大致中心的動(dòng)作。通過動(dòng)作步驟S112和S114的處理，并行執(zhí) 行快速?gòu)?fù)位反射鏡11的下降動(dòng)作和居中動(dòng)作。TVcoml00等待從開始居中動(dòng)作起經(jīng)過由B^icom50指定的處理時(shí)間(S208)。若經(jīng)過了所指定的處理時(shí)間，則停止居中動(dòng)作(S209)。根據(jù) 位置檢測(cè)傳感器110的輸出，判斷CCD單元22是否返回到了中心位置。 即，判斷CCD單元22是否返回到了初始位置(S210)。在返回到了初始 位置的情況下，作為結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)設(shè)定"l" (S214)，另一方面， 在沒有返回到初始位置的情況下，作為結(jié)束標(biāo)記(Finish Flag)設(shè)定"0"(S212)。并且，與該標(biāo)記相關(guān)的信息被發(fā)送到Bpcom。B^icom 50在輸出了居中動(dòng)作的指示之后，進(jìn)行讀出圖像數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備(S116)。該讀出準(zhǔn)備是指從非易失性存儲(chǔ)器29等取得作為攝像元件的 CCD的缺損數(shù)據(jù)或固定模式噪聲(fixed pattern noise)等、從攝像元件讀 出圖像數(shù)據(jù)時(shí)所需的數(shù)據(jù)。在動(dòng)作步驟S320中，在發(fā)送到I>Com 100的 處理時(shí)間中執(zhí)行讀出準(zhǔn)備動(dòng)作。因此，B)icom50能夠在Tpcom停止居中 動(dòng)作后馬上執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)讀出動(dòng)作。因此，對(duì)于縮短攝影時(shí)間是有效的。然后，B(icom50從TVcom 100接收居中動(dòng)作的結(jié)果信息(S118)。 即，接收基于步驟S210中的判斷結(jié)果的結(jié)束標(biāo)記(Finish Flag)的設(shè)定 值。當(dāng)Bpcorn 50接收到居中結(jié)果狀態(tài)時(shí)，緊接著進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀出 (S120)。在經(jīng)過了步驟S208的處理時(shí)間的時(shí)刻，由TVcoml00執(zhí)行的 居中動(dòng)作已停止。因此，在步驟S120中，在從CCD單元22的CCD讀 出圖像數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)發(fā)生伴隨'居中動(dòng)作的噪聲(由超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 信號(hào)產(chǎn)生的噪聲)等疊加在圖像數(shù)據(jù)上的情況。若圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作結(jié)束，則接著BpCOm 50判斷在步驟S118中 接收到的居中結(jié)果的狀態(tài)、即結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)的設(shè)定值(S122)。在判斷的結(jié)果是，標(biāo)記為"0"的情況下，居中動(dòng)作沒有結(jié)束，因此，再次向T)icomlOO輸出開始居中的指示(S124)。當(dāng)T)icom 100接收到開始居中的指示時(shí)，與步驟S206相同地再次開 始居中動(dòng)作(S216)。在居中動(dòng)作中，Tncom 100輸入從位置檢測(cè)傳感器 100輸出的CCD單元22的位置信息，若CCD單元22到達(dá)大致中心位置， 則停止居中動(dòng)作，將"動(dòng)作停止"發(fā)送到Bjxcom 50 (S218)， T(icom 100結(jié) 束該動(dòng)作流程(flow)。當(dāng)B^om50接收到"動(dòng)作停止"(S126)，或者，在步驟S122的判斷 中，結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)為"l"的情況下，判斷快速?gòu)?fù)位反射鏡11是 否被設(shè)定在下降位置，在反射鏡被設(shè)定在下降位置的情況下，結(jié)束該動(dòng) 作流程，返回到主程序(mainflow)。像這樣，在本實(shí)施方式中，從攝像元件(CCD)讀出圖像數(shù)據(jù)(S120) 的動(dòng)作是在停止居中動(dòng)作(超聲波電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng))之后進(jìn)行的。因此， 能夠防止在圖像數(shù)據(jù)上疊加噪聲等，形成難以觀看的圖像的情況。并且，本實(shí)施方式中，在沒有完成居中動(dòng)作的情況下，在圖像數(shù)據(jù) 的讀出動(dòng)作結(jié)束之后，再次開始居中動(dòng)作。因此，在下一個(gè)攝影動(dòng)作時(shí)， 不必進(jìn)行居中動(dòng)作，能夠防止滯后時(shí)間增大。另外，再次開始居中的動(dòng) 作是在反射鏡下降(mirror down)動(dòng)作中進(jìn)行的，所以不會(huì)出現(xiàn)攝影程 序(sequence)的動(dòng)作延遲的情況。接著，使用圖5所示的流程圖(flowchart)說明本實(shí)施方式中的靜 態(tài)圖像的連續(xù)拍攝模式下的動(dòng)作。與步驟S102相同，Bpcom50控制反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，開始快速?gòu)?fù) 位反射鏡ll的上升動(dòng)作(S302)。當(dāng)開始了反射鏡上升時(shí)，判斷結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)的設(shè)定值。通 常，在進(jìn)行居中動(dòng)作之后，已結(jié)束了攝影動(dòng)作。因此，在連續(xù)拍攝模式 的第一張圖像的攝影動(dòng)作中，不必進(jìn)行居中動(dòng)作。但是，在連續(xù)拍攝模 式的第二張圖像之后的攝影動(dòng)作中，有時(shí)居中動(dòng)作并未完成(后述的步 驟S414)。在判斷的結(jié)果是，結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)為"0"的情況下，向 手抖校正單元40內(nèi)的T)icomlOO輸出開始居中的指令(S306)。當(dāng)Tjicom 100接收到居中開始的指令時(shí)，開始居中動(dòng)作(S400)。 !>Com 100根據(jù)來自位置檢測(cè)傳感器110的CCD單元22的位置信息， 判斷CCD單元22是否返回到了初始位置，在返回到了初始位置的情況 下，停止居中動(dòng)作，將該信息發(fā)送到Bpcom 50 (S402)。Bpcom 50在輸出了幵始居中的指令之后，判斷是否接收到居中動(dòng)作 結(jié)束的信號(hào)(S30S)，若接收到結(jié)束信號(hào)，則接著判斷反射鏡上升動(dòng)作是 否結(jié)束(S310)。若反射鏡上升動(dòng)作結(jié)束，則接著由B)icom 50指示T>com IOO開始抖動(dòng)校正動(dòng)作(S312)。Bpcom 50中的步驟S312到步驟S326的動(dòng)作與圖4中的步驟S106 到步驟S120中的動(dòng)作相同。并且，TVcom 100中的步驟S404到步驟S416 的動(dòng)作與圖4中的步驟S202到步驟S214中的動(dòng)作相同，因此，省略詳 細(xì)說明。該期間，在本實(shí)施方式所涉及的照相機(jī)中，執(zhí)行曝光動(dòng)作的同時(shí)， 在曝光動(dòng)作中進(jìn)行抖動(dòng)校正。若曝光動(dòng)作結(jié)束，則只進(jìn)行所指定的處理 時(shí)間的居中動(dòng)作。當(dāng)經(jīng)過了該處理時(shí)間時(shí)，即使沒有返回到初始位置， 仍停止居中動(dòng)作，開始讀出圖像數(shù)據(jù)。并且，T^icoml00在停止了居中動(dòng) 作時(shí)判斷是否返回到了初始位置，將該判斷結(jié)果發(fā)送到Bpcorn 50。若圖像數(shù)據(jù)的讀出結(jié)束，則接著判斷快速?gòu)?fù)位反射鏡11是否被設(shè)定 到下降位置(S328)，當(dāng)反射鏡沒有被設(shè)定到下降位置、設(shè)定動(dòng)作沒有結(jié) 束的情況下，等待設(shè)定動(dòng)作結(jié)束。若將反射鏡設(shè)定到下降位置的動(dòng)作結(jié) 束，則接著檢測(cè)記錄介質(zhì)27中是否有閑置區(qū)域(能夠存儲(chǔ)拍攝到的圖像 的區(qū)域)(S329)。若有閑置區(qū)域，則轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S330，若沒有閑置 區(qū)域，則轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S332。在動(dòng)作步驟S330中，檢測(cè)第二釋放幵關(guān) 的狀態(tài)。若該幵關(guān)處于斷幵(off)狀態(tài)，則攝影動(dòng)作結(jié)束，因而轉(zhuǎn)移到 動(dòng)作步驟S332。若該開關(guān)處于接通(ON)狀態(tài)，則進(jìn)行下一張圖像的攝 影動(dòng)作，因而轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S302。在重復(fù)上述動(dòng)作時(shí)，在步驟S412中，由于沒有返回到初始位置，所 以在結(jié)束標(biāo)記(Finish Flag)設(shè)定為"0"的情況下，在步驟S304、 S306、 S308中，使Tjicom再次執(zhí)行居中動(dòng)作。因此，在開始步驟S314的曝光動(dòng)作之前，結(jié)束居中，CCD位于初始位置(移動(dòng)范圍的中心)。由此，在 連續(xù)拍攝模式中，在開始曝光動(dòng)作時(shí)，CCD實(shí)質(zhì)上從中心位置開始移動(dòng)， 不管向哪個(gè)方向抖動(dòng)，均能夠確保抖動(dòng)校正性能(校正范圍最大)。當(dāng)通過動(dòng)作步驟S329和S330的檢測(cè)處理檢測(cè)到連續(xù)拍攝模式的攝 影動(dòng)作結(jié)束時(shí)，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作步驟S332。并且，判斷結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag) 的設(shè)定狀態(tài)。在判斷的結(jié)果是，結(jié)束標(biāo)記被設(shè)定為"O"的情況下，與步驟 S306相同，向手抖校正單元40的TVcoml00輸出開始居中的指示(S334)。 并且，在結(jié)束標(biāo)記(FinishFlag)被設(shè)定為'T，時(shí)，返回到主程序。當(dāng)TVcomlOO接收到開始居中的指令時(shí)，與步驟S400相同，開始居 中動(dòng)作(S418)，當(dāng)居中動(dòng)作結(jié)束時(shí)，停止動(dòng)作。并且，向Bpcom50發(fā) 送"動(dòng)作結(jié)束"(S420)，TVcom 100結(jié)束該流程。當(dāng)B(icom 50從T|icom 100 接收到"動(dòng)作結(jié)束"(S336)時(shí)，返回到主程序。圖6是示出連續(xù)拍攝模式下的動(dòng)作的時(shí)序圖(timechart)。時(shí)序圖上 的箱狀的區(qū)域(標(biāo)記有#符號(hào)和序號(hào)的區(qū)域)對(duì)應(yīng)于各個(gè)動(dòng)作的執(zhí)行。與Bpcom執(zhí)行的快速?gòu)?fù)位反射鏡11的反射鏡上升動(dòng)作(#201、 S302 S310)并行，由T(^com執(zhí)行曝光前居中動(dòng)作(弁211、S400 S402)。 并且，與Bj^com執(zhí)行的曝光動(dòng)作(#202、 S314)并行，由T>com執(zhí)行 抖動(dòng)校正動(dòng)作(#212、 S404 S408)。之后，Bpcom進(jìn)行反射鏡下降(弁 203、 S318 S328)和圖像數(shù)據(jù)讀出準(zhǔn)備(井204、 S322)動(dòng)作。與該圖 像數(shù)據(jù)讀出準(zhǔn)備動(dòng)作并行，由T^om進(jìn)行曝光后居中動(dòng)作(弁213、S418 S420)。在曝光后居中動(dòng)作結(jié)束后，Bpcom進(jìn)行攝像元件的讀出(弁205、 S326)。只要用戶持續(xù)按下釋放按鈕，當(dāng)1張圖像的攝影動(dòng)作結(jié)束時(shí)，就 進(jìn)入下一個(gè)攝影，重復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作。如以上說明在本發(fā)明的實(shí)施方式中，作為控制單元的Bpcorn 50控制 成不同時(shí)執(zhí)行由T^icom執(zhí)行的居中動(dòng)作和從攝像元件讀出圖像數(shù)據(jù)的 動(dòng)作。因此，不會(huì)發(fā)生由居中動(dòng)作產(chǎn)生的噪聲疊加在所讀出的圖像數(shù)據(jù) 上的情況。通過該動(dòng)作，能夠維持圖像質(zhì)量。并且，在靜態(tài)圖像連續(xù)拍攝模式中，B^om在攝像后執(zhí)行的圖像數(shù) 據(jù)的讀出準(zhǔn)備動(dòng)作所花費(fèi)的預(yù)定時(shí)間中(S116)，使！>COm執(zhí)行居中動(dòng)作(S206 S208)。然后，Bpcom執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作(S120)。 Bpcom 在T>com執(zhí)行的居中動(dòng)作未能在該預(yù)定時(shí)間中結(jié)束時(shí)，再次使T>com執(zhí) 行居中動(dòng)作(S216 S218)。因此，能夠使從攝像元件讀出的動(dòng)作盡早結(jié) 束，并且能夠在進(jìn)入到下一次的攝影動(dòng)作之前結(jié)束居中動(dòng)作。由于不會(huì) 在攝影程序(sequence)上出現(xiàn)僅由居中動(dòng)作耗費(fèi)的時(shí)間區(qū)域，所以快門 釋放的滯后時(shí)間(release time lag)不會(huì)增大。此外，在靜態(tài)圖像連續(xù)拍攝模式中，在T^icom執(zhí)行的居中動(dòng)作未能 在處理時(shí)間內(nèi)結(jié)束的情況下(S414)， Biacom在將快速?gòu)?fù)位反射鏡11設(shè) 定到上升位置的動(dòng)作中(S302 S310)，再次使T^com執(zhí)行居中動(dòng)作。 并且，Bpcom在與最后的攝影動(dòng)作對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作結(jié)束時(shí)， 使T)icom再次執(zhí)行居中動(dòng)作(S418 S420)。因此，在靜態(tài)圖像連續(xù)拍 攝模式時(shí)，能夠高效地執(zhí)行居中動(dòng)作，不會(huì)存在快門釋放的滯后時(shí)間和 連續(xù)拍攝間隔增大的情況。另外，本實(shí)施方式中，居中動(dòng)作和圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作的順序如下 在執(zhí)行居中動(dòng)作后，執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作。但是，即使以相反的順 序進(jìn)行，也不會(huì)出現(xiàn)在讀出圖像數(shù)據(jù)上疊加噪聲的情況。但是，若以這 樣的順序執(zhí)行，則不能并行地進(jìn)行由Bjacom執(zhí)行的圖像數(shù)據(jù)的讀出準(zhǔn)備 動(dòng)作和Tjicom執(zhí)行的居中動(dòng)作。因此，快門釋放的滯后時(shí)間多少有些增 大。并且，在步驟S114或S320中，指定處理時(shí)間，指示開始居中動(dòng)作， 但也可以不指定處理時(shí)間，而指示開始居中動(dòng)作。該情況下，只要在讀 出圖像數(shù)據(jù)之前，指示T]acomlOO停止居中動(dòng)作即可。在說明本發(fā)明的實(shí)施方式時(shí)，對(duì)在數(shù)字單反照相機(jī)中應(yīng)用了本發(fā)明 的例子進(jìn)行了說明。但是，只要是具有攝像元件移位型的抖動(dòng)校正裝置 的攝像裝置即可，即使是緊湊型數(shù)字照相機(jī)(compact digital camera)也 能夠應(yīng)用本發(fā)明。并且，還存在可以通過使攝影鏡頭的一部分移位來進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng) 作的攝像裝置。即使在這樣的攝像裝置中，在驅(qū)動(dòng)使鏡頭移位的致動(dòng)器 時(shí)產(chǎn)生噪聲的情況下，也能夠應(yīng)用本發(fā)明中公開的技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置，該攝像裝置具有攝像元件；圖像處理單元，其控制該攝像元件，取得圖像數(shù)據(jù)；抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述攝像元件沿著上述攝像元件的攝像面進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，并且控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其對(duì)該抖動(dòng)校正單元進(jìn)行控制，以在攝像中執(zhí)行上述抖動(dòng)校正動(dòng)作，并在攝像后執(zhí)行上述居中動(dòng)作，其特征在于，上述控制單元控制上述抖動(dòng)校正單元，以使得上述居中動(dòng)作和上述圖像處理單元在攝像后從上述攝像元件讀出圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)作不同時(shí)執(zhí)行。
2. —種攝像裝置，該攝像裝置具有攝像元件；圖像處理單元，其 控制該攝像元件，取得圖像數(shù)據(jù)；抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述 攝像元件沿著上述攝像元件的攝像面進(jìn)行移位驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其 根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作， 并且控制上述校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其對(duì)該抖動(dòng)校正 單元進(jìn)行控制，以在攝像中執(zhí)行上述抖動(dòng)校正動(dòng)作，并在攝像后執(zhí)行上 述居中動(dòng)作，其特征在于，上述控制單元在攝像后在上述圖像處理單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀出準(zhǔn) 備所需的預(yù)定時(shí)間中使上述抖動(dòng)校正單元執(zhí)行居中動(dòng)作，然后，使上述 圖像處理單元執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作，當(dāng)未能在該預(yù)定時(shí)間中結(jié)束上 述居中動(dòng)作時(shí)，使上述抖動(dòng)校正單元再次執(zhí)行居中動(dòng)作。
3. —種單反照相機(jī)，該單反照相機(jī)可根據(jù)預(yù)定操作連續(xù)執(zhí)行攝像動(dòng) 作，其特征在于，所述單反照相機(jī)具有攝影鏡頭；攝像元件，其以電方式取得該攝影鏡頭中的像；反射鏡，對(duì)應(yīng)于攝像動(dòng)作的開始，該反射鏡被設(shè)定到上述攝影鏡頭 的光路外即上升位置，對(duì)應(yīng)于攝像動(dòng)作的結(jié)束，該反射鏡被設(shè)定到上述攝影鏡頭的光路內(nèi)即下降位置；圖像處理單元，其控制上述攝像元件，取得圖像數(shù)據(jù)； 抖動(dòng)檢測(cè)單元；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其對(duì)上述攝像元件沿著上述攝像元件的攝像面進(jìn)行移位 驅(qū)動(dòng)；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)單元的輸出來控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，并且控制上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其在攝像動(dòng)作中使上述抖動(dòng)校正單元執(zhí)行抖動(dòng)校正動(dòng)作， 在攝像動(dòng)作后在上述圖像處理單元進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的讀出準(zhǔn)備所需的預(yù)定 時(shí)間中使上述抖動(dòng)校正單元執(zhí)行居中動(dòng)作，之后，使上述圖像處理單元 執(zhí)行圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng)作，上述控制單元在未能在上述預(yù)定時(shí)間中結(jié)束居中動(dòng)作時(shí)執(zhí)行如下處 理當(dāng)持續(xù)進(jìn)行預(yù)定操作而繼續(xù)進(jìn)行攝影動(dòng)作時(shí)，在將上述反射鏡設(shè)定 到上升位置的動(dòng)作中，使上述抖動(dòng)校正單元再次執(zhí)行居中動(dòng)作，當(dāng)預(yù)定 操作結(jié)束、攝影動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在上述圖像處理單元的圖像數(shù)據(jù)的讀出動(dòng) 作結(jié)束后，使上述抖動(dòng)校正單元再次執(zhí)行居中動(dòng)作。
4. 一種攝像裝置，該攝像裝置可以執(zhí)行抖動(dòng)校正動(dòng)作，其特征在于，所述攝像裝置具備攝像元件，其對(duì)通過了攝影鏡頭的被攝體像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換； 抖動(dòng)檢測(cè)單元，其檢測(cè)抖動(dòng)量；抖動(dòng)校正單元，其根據(jù)上述抖動(dòng)量，使上述攝像元件在與上述攝影 鏡頭的光軸垂直的面內(nèi)以抵消抖動(dòng)的方式移動(dòng)來消除抖動(dòng)，并且上述抖 動(dòng)校正單元執(zhí)行居中動(dòng)作；以及控制單元，其控制成依次進(jìn)行通過上述攝像元件進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的 信號(hào)的讀出和上述居中動(dòng)作，而不同時(shí)執(zhí)行上述兩動(dòng)作。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，上述控制單元在 上述居中動(dòng)作執(zhí)行了預(yù)定時(shí)間之后，執(zhí)行上述攝像元件的讀出動(dòng)作。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于，上述控制單元在 執(zhí)行了上述攝像元件的讀出動(dòng)作之后、上述居中動(dòng)作仍未結(jié)束的情況下，再次開始該居中動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置具有快速?gòu)?fù)位反射鏡，該快速?gòu)?fù)位反射鏡將被攝體光束切換到上述攝像元 件和光學(xué)取景器中的任意一方上，上述控制單元使得在上述快速?gòu)?fù)位反 射鏡的上升動(dòng)作時(shí)或下降動(dòng)作時(shí)執(zhí)行上述居中動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)校正性能和圖像質(zhì)量的確保、并防止快門釋放的滯后時(shí)間增大的攝像裝置以及單反照相機(jī)。與快速?gòu)?fù)位反射鏡(11)的反射鏡上升動(dòng)作的執(zhí)行(#201、S302～S310)并行，執(zhí)行曝光前居中動(dòng)作(#211、S400～S402)。并且，與曝光動(dòng)作(#202、S314)并行，執(zhí)行抖動(dòng)校正(#212、S404～S408)。之后，進(jìn)行反射鏡下降(#203、S318～S328)、攝像元件讀出準(zhǔn)備(#204、S322)、以及曝光后居中動(dòng)作(#213、S418～S420)，在曝光后居中動(dòng)作結(jié)束后，進(jìn)行攝像元件的讀出(#205、S326)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK101256334SQ20081008281
公開日2008年9月3日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者宮迫賢一, 永田裕史 申請(qǐng)人:奧林巴斯映像株式會(huì)社