專利名稱：基板涂膠的方法與設(shè)備及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基板涂膠方法與設(shè)備及其系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于涂膠于基 板的周圍端面的基板涂膠方法與設(shè)備及其系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著科技的進步，自動化涂膠(或點膠)機已廣泛地應(yīng)用于光電或半導(dǎo)體產(chǎn)
業(yè)中，例如用以進行封裝或接合步驟。以液晶顯示器(Liquid Crystal Display; LCD)的玻璃薄化制作來舉例說明，液晶顯示器具有高畫質(zhì)、體積小、重量輕、 低驅(qū)動電壓、與低消耗功率等優(yōu)點，因此被廣泛應(yīng)用于各種消費性通訊或電子 產(chǎn)品中。 一般液晶顯示器的主體為液晶單元，主要是由兩片玻璃基板以及被封 于基板之間的液晶所構(gòu)成。
在人們追求輕、薄、短、小的訴求下，液晶顯示器的玻璃基板的厚度也需 減少，以達到輕薄化的目的。目前己發(fā)展出對液晶顯示面板進行后續(xù)加工，以 減少玻璃基板的厚度。 一般玻璃薄化制作可利用切削、研磨或蝕刻等方式來進 行，當利用化學(xué)蝕刻方式來進行薄化工序時，需對玻璃基板的周圍端面進行涂 膠封裝，以避免在薄化過程中，蝕刻液滲入基板中，而造成液晶顯示面板中的 元件的損壞。
一般基板端面的涂膠方式是由人工來進行，玻璃基板是平坦地放置，再由 人工來涂膠于玻璃基板的周圍端面。然而，若多片基板平置堆棧后再進行涂膠， 其涂膠量不易控制，且基板端面的膠料可能因重力而向下流動，導(dǎo)致膠料滲漏 于基板與基板之間。因此，傳統(tǒng)的基板涂膠方式不易同時對多片基板進行涂膠， 也不易實現(xiàn)自動化涂膠，因而效率不佳。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種基板涂膠方法，借以直立式地進 行基板涂膠，因而容易控制封膠材料的用量和涂布過程，且同時涂膠多片基板，提高工作效率。
本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問題在于提供一種基板涂膠設(shè)備及其系統(tǒng)，借 以進行自動化的涂膠，節(jié)省人力和時間。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種基板涂膠設(shè)備，用以涂布一封膠 材料于至少一基板的一第一端面上，其特點在于，該基板直立地設(shè)置，該第一 端面是位于該基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含 一涂膠頭，設(shè)置于該基 板的該第一端面的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該基板，并定位該基板對應(yīng)于 該涂膠頭；以及一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該基板，其 中該基板直立地被該夾持裝置所夾持。
上述基板涂膠設(shè)備，其特點在于，該涂膠頭設(shè)有一多軸傳動機構(gòu)，用以定 位該涂膠頭于該基板來進行涂膠動作，并可在涂膠完成后退回該涂膠頭。
上述基板涂膠設(shè)備，其特點在于，還至少包含 一搬運定位機構(gòu)，設(shè)置于 該傳輸裝置的一側(cè)，用以定位一基板搬運裝置。
上述基板涂膠設(shè)備，其特點在于，還至少包含 一升降裝置，設(shè)置于該傳 輸裝置的一側(cè)，用以升降該基板。
本發(fā)明還提供一種基板涂膠系統(tǒng)，其特點在于，至少包含 一基板涂膠設(shè) 備，用以涂布一封膠材料于至少一基板的一第一端面上，其中該基板是直立地 設(shè)置，該第一端面位于該基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含 一涂膠頭， 設(shè)置于該基板之該第一端面的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該基板，并定位該 基板對應(yīng)于該涂膠頭；以及一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定 該基板，其中該基板直立地被該夾持裝置所夾持； 一基板搬運裝置，用以搬運 該基板；以及一封膠固化裝置，用以固化該封膠材料。
本發(fā)明還提供一種基板涂膠方法，其特點在于，至少包含提供至少一基 板，其中該基板直立地設(shè)置，且該基板的一第一端面位于該基板的頂部；涂布 一封膠材料于該基板的該第一端面上；在該第一端面上地該封膠材料固化后， 轉(zhuǎn)動該基板，使該基板的一第二端面位于該基板的頂部；以及涂布該封膠材料 于該基板的該第二端面上。
上述基板涂膠方法，其特點在于，還至少包含在該第二端面上的該封膠 材料固化后，轉(zhuǎn)動該基板，從而使該基板的一第三端面位于該基板的頂部；涂 布該封膠材料于該基板的該第三端面上；在該第三端面上的該封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動該基板，從而使該基板的一第四端面位于該基板的頂部；以及涂布該 封膠材料于該基板的該第四端面上。
本發(fā)明還提供一種基板涂膠設(shè)備，用以對多片基板進行涂膠，其特點在于， 該些基板直立地承置于一載具內(nèi)，每兩個相鄰該基板之間相互具有一間距，并 至少外露出每一該些基板的一第一端面，該第一端面位于每一該些基板的頂 部，該基板涂膠設(shè)備至少包含 一涂膠頭，設(shè)置于每一該些基板的該第一端面
的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該載具，并定位該載具對應(yīng)于該涂膠頭；以及
一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該載具，其中該載具直立地 被該夾持裝置所夾持。
本發(fā)明還提供一種基板涂膠系統(tǒng)，其特點在于，至少包含 一基板涂膠設(shè)
備，用以對多片基板進行涂膠，其中該板直立地承置于一載具內(nèi)，每兩個相鄰 該基板之間相互具有一間距，并至少外露出每一該些基板的一第一端面，該第
一端面位于每一該些基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含 一涂膠頭，設(shè)置 于每一該些基板的該第一端面的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該載具，并定位 該載具對應(yīng)于該涂膠頭；以及一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固 定該載具，其中該載具直立地被該夾持裝置所夾持； 一基板搬運裝置，用以搬 運該載具；以及一封膠固化裝置，用以固化該封膠材料。
本發(fā)明還提供一種基板涂膠方法，其特點在于，至少包含提供多片基板， 其中該基板直立地承置于一載具內(nèi)，每兩個相鄰的該基板之間具有一間距，并 至少外露出每一該基板的一第一端面，該基板的一第一端面位于該基板的頂 部；涂布一封膠材料于每一該基板的該第一端面上；在該第一端面上的該封膠 材料固化后，轉(zhuǎn)動該載具，從而使該基板的多個第二端面位于該基板的頂部； 以及涂布該封膠材料于每一該些基板的該第二端面上。
本發(fā)明的基板涂膠方法可進行直立式的基板涂膠，并可通過基板涂膠設(shè)備 及其系統(tǒng)來自動化地涂膠，且多片基板可同時進行涂膠，因而可提高工作效率， 并節(jié)省人力和時間。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的 限定。


圖1是本發(fā)明中實施例的基板涂膠設(shè)備的正面示意圖2是本發(fā)明中實施例的基板承置于載具內(nèi)的俯視示意圖3是本發(fā)明中實施例的基板搬運裝置與封膠固化裝置的側(cè)面示意圖;
圖4和圖5是本發(fā)明中實施例的基板涂膠設(shè)備的側(cè)面示意圖6是本發(fā)明中實施例的涂膠頭和基板的俯視示意圖7是本發(fā)明中實施例的基板涂膠方法的方法流程圖。
其中，附圖標記
跳基板101:載具
110:第一端面120:第二端面
200:基板涂膠設(shè)備210:涂膠頭
211:多軸傳動機構(gòu)212:注膠閥
220:傳輸裝置230:夾持裝置
240:搬運定位機構(gòu)250:升降裝置
300:基板搬運裝置
400:封膠固化裝置
501:提供基板
502:涂布封膠材料于基板的第-一端面上
503:轉(zhuǎn)動基板
504:涂布封膠材料于基板的第」二端面上
505:轉(zhuǎn)動基板
506:涂布封膠材料于基板的第」三端面上
507:轉(zhuǎn)動基板
508:涂布封膠材料于基板的第四端面上
具體實施例方式
為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂，本說 明書將特舉出一系列實施例來加以說明。但值得注意的是，這些實施例只是用 以說明本發(fā)明的實施方式，而非用以限定本發(fā)明。
請參照圖1和圖2，圖1是本發(fā)明中實施例的基板涂膠設(shè)備的正面示意圖，圖2是本發(fā)明中實施例的基板承置于載具內(nèi)的俯視示意圖。本實施例的基板涂 膠方法可應(yīng)用于基板薄化制作中，用以封裝至少一基板100的周圍端面，借以
進行后續(xù)薄化工序，例如可應(yīng)用于液晶顯示器(Liquid Crystal Display; LCD) 的基板薄化工序中，從而利用例如化學(xué)蝕刻方式來薄化液晶顯示面板(Panel) 的基板厚度，而基板100的涂膠封裝步驟可避免在薄化過程中傷害到液晶顯示 面板中的元件的損壞。本實施例的基板涂膠方法可配合一基板涂膠設(shè)備200 及其系統(tǒng)，借以進行自動化基板涂膠，而提高工作效率。在本實施例中，多片 基板100可預(yù)先承載于一載具101內(nèi)，例如卡匣(Cassette)、塑料盒(PPBox) 或搬運箱(Hard Case),以同時承裝多片基板100于載具101內(nèi)來進行涂膠， 并可方便搬運。此時，在載具101內(nèi)的每兩個相鄰此些基板IOO之間具有一間 距，并至少外露出基板100的第一端面110，以進行涂膠，其中第一端面IIO 是位于基板100的頂部。本實施例的基板100可以是單片已裁切后的液晶顯示 面板，也可為具有多個液晶顯示單元的基板，借以在薄化工序后切割成多個液 晶 顯示面板。
請參照圖3，其是發(fā)明中實施例的基板搬運裝置與封膠固化裝置的側(cè)面示 意圖。本實施例的基板涂膠系統(tǒng)可包含基板涂膠設(shè)備200、基板搬運裝置300 及封膠固化裝置400。基板涂膠設(shè)備200用以對基板100進行涂膠，基板搬運 裝置300例如為人工搬運車(Manual Guided Vehicle; MGV)、基板搬運機械人、 自動導(dǎo)引載具(Automatic Guided Vehicle; AGV)或輸送帶，用以搬運基板IOO 或搬運裝有多片基板IOO的載具IOI。封膠固化裝置400例如為曝光機，用以 固化涂布于基板100上的封膠材料，此封膠材料可為熱硬化膠或光硬化膠，例 如為紫外光硬化膠、激光硬化膠或紅外線硬化膠，也可為可見光硬化膠 (Visible Light Curing Glue)。
請參照圖4至圖6，圖4和圖5是本發(fā)明中實施例的基板涂膠設(shè)備的側(cè)面 示意圖，圖6是本發(fā)明的實施例的涂膠頭和基板的俯視示意圖。本實施例的基 板涂膠設(shè)備200用以涂布封膠材料于基板100的位于頂部的端面上，其中基板 100是直立地來進行涂膠?；逋磕z設(shè)備200可包含有涂膠頭210、傳輸裝置 220、夾持裝置230、搬運定位機構(gòu)240及升降裝置250。涂膠頭210、傳輸裝 置220及升降裝置250可裝設(shè)于一座體(未圖示)上，然不限于此，上述裝置也 可裝設(shè)于一罩體(未圖示)內(nèi)或--框體(未圖示)上。涂膠頭210設(shè)置于基板100
9的第一端面110的上方，且位于傳輸裝置220和夾持裝置230的上方，以涂布 封膠材料于基板100的第一端面110的上，其中第一端面110位于基板100 的頂部。涂膠頭210可設(shè)有多軸傳動機構(gòu)211和感應(yīng)器(未圖示)，多軸傳動機 構(gòu)211例如為滾珠螺桿、滑軌或直線軸承，用以定位涂膠頭210于基板100 來進行涂膠動作，并可在涂膠完成后退回涂膠頭210。當涂膠頭210定位于基 板100時，涂膠頭210的感應(yīng)器(例如光學(xué)感應(yīng)器)可感應(yīng)涂膠頭210是否精確 定位于基板IOO。在本實施例中，涂膠頭210還可設(shè)有多個注膠閥212，其對 應(yīng)于承載于載具101內(nèi)的此些基板100，從而同時對多片基板100進行涂膠。
本實施例的傳輸裝置220是用以傳輸基板100，并定位基板100對應(yīng)于涂 膠頭210，以進行涂膠。在涂膠頭210完成涂膠后，傳輸裝置220可退回基板 100至基板搬運裝置300，以搬運至封膠固化裝置400來固化封膠材料。傳輸 裝置220可例如為傳動機構(gòu)(滾珠螺桿、滑軌或軸承)與伺服發(fā)動機的組合，也 可為壓電驅(qū)動平臺等其它傳輸裝置。夾持裝置230是設(shè)置于傳輸裝置220上， 并可隨著傳輸裝置220移動，用以夾持固定基板IOO，以避免在基板100傳輸 或定位的過程中晃動或翻覆，其中基板100是直立地被夾持裝置230所夾持， 而呈直立狀態(tài)，借以允許涂膠頭210涂布封膠材料于基板100的第一端面110 上。在本實施例中，多片基板100可預(yù)先直立地承置于載具101內(nèi)，再由夾持 裝置230夾持固定載具101，因而多片基板100可同時直立地來進行涂膠。值 得注意的是，在本實施例中，夾持裝置230是夾持于基板IOO(或載具IOI)的 底部，然不限于此，夾持裝置230也可夾持于基板100的任何位置，借以使基 板IOO被直立式地夾持。
本實施例的搬運定位機構(gòu)240設(shè)置于傳輸裝置220的一側(cè)，以定位基板搬 運裝置300。升降裝置250設(shè)置于傳輸裝置220的一側(cè)，且位于傳輸裝置220 和搬運定位機構(gòu)240之間，用以升降基板IOO(或載具101)，借以供傳輸裝置 220或搬運定位機構(gòu)240進行動作，因而可自動地裝卸基板100，避免人力搬 運基板100的風(fēng)險。
請參照圖7，其為本發(fā)明中實施例的基板涂膠方法的方法流程圖。當進行 本實施例的基板涂膠方法時，首先，步驟501，提供基板IOO。在本實施例中， 多片基板100較佳可預(yù)先承置于載具101內(nèi)，并通過基板搬運裝置300和傳輸 裝置220來傳輸定位于涂膠頭210。此時，基板100是通過夾持裝置230所夾持固定，而呈直立狀態(tài)，并外露出基板100的第一端面110。接著，步驟502， 涂膠頭210可涂布封膠材料于基板100的第一端面110上，此時，由于第一端 面110呈水平狀態(tài)，因而較易控制封膠材料的用量。在本實施例中，承置于載 具101內(nèi)的多片基板100可同時通過涂膠頭210來進行涂膠，以提高工作效率。 此時，由于基板100是直立狀態(tài)，因而涂布于第一端面110上的封膠材料受到 重力作用而容易滲入基板100中，而完全地密封住基板100的第一端面110。 接著，步驟503，在基板100的第一端面110涂布有封膠材料后，基板100可 通過傳輸裝置220和基板搬運裝置300來輸送至封膠固化裝置400中，而進行 封膠固化。接著，在第一端面110上的封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動基板100(或載 具101) —角度，例如轉(zhuǎn)動90度，借以使基板100的第二端面120位于基板100 的頂部，因而涂膠頭210可對應(yīng)第二端面120來進行涂膠，其中，基板搬運裝 置300可設(shè)有基板轉(zhuǎn)動機構(gòu)或裝置(未圖示)來轉(zhuǎn)動基板100，然不限于此，也 可直接通過人力來轉(zhuǎn)動基板100。接著，步驟504，涂膠頭210可涂布封膠材 料于基板100的第二端面120上。然后，可重復(fù)上述步驟，以涂膠于基板IOO 的其它端面(第三端面、第四端面)。在第二端面120上的封膠材料固化后，步 驟505，轉(zhuǎn)動基板IOO，從而使基板100的一第三端面位于基板100的頂部， 接著，步驟506，涂布封膠材料于基板100的第三端面上，接著，步驟507， 在第三端面上的封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動基板IOO，從而使基板100的一第四端 面位于基板100的頂部，然后，步驟508，涂布封膠材料于基板100的第四端 面上。因而可涂膠于基板100的周圍端面，而可應(yīng)用于基板薄化工序中。
由上述本發(fā)明的實施例可知，本發(fā)明的基板涂膠方法可進行直立式的基板 涂膠，并可通過基板涂膠設(shè)備及其系統(tǒng)來自動化地涂膠，且多片基板可同時進 行涂膠，因而可提高工作效率，并節(jié)省人力和時間。
當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情 況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這 些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種基板涂膠設(shè)備，用以涂布一封膠材料于至少一基板的一第一端面上，其特征在于，該基板直立地設(shè)置，該第一端面是位于該基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含一涂膠頭，設(shè)置于該基板的該第一端面的上方；一傳輸裝置，用以傳輸該基板，并定位該基板對應(yīng)于該涂膠頭；以及一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該基板，其中該基板直立地被該夾持裝置所夾持。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板涂膠設(shè)備，其特征在于，該涂膠頭設(shè)有一 多軸傳動機構(gòu)，用以定位該涂膠頭于該基板來進行涂膠動作，并可在涂膠完成 后退回該涂膠頭。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板涂膠設(shè)備，其特征在于，還至少包含一搬運定位機構(gòu)，設(shè)置于該傳輸裝置的一側(cè)，用以定位一基板搬運裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板涂膠設(shè)備，其特征在于，還至少包含一升降裝置，設(shè)置于該傳輸裝置的一側(cè)，用以升降該基板。
5、 一種基板涂膠系統(tǒng)，其特征在于，至少包含一基板涂膠設(shè)備，用以涂布一封膠材料于至少一基板的一第一端面上，其 中該基板是直立地設(shè)置，該第一端面位于該基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少 包含一涂膠頭，設(shè)置于該基板之該第一端面的上方；一傳輸裝置，用以傳輸該基板，并定位該基板對應(yīng)于該涂膠頭；以及 一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該基板，其中該基板 直立地被該夾持裝置所夾持；一基板搬運裝置，用以搬運該基板；以及一封膠固化裝置，用以固化該封膠材料。
6、 一種基板涂膠方法，其特征在于，至少包含提供至少一基板，其中該基板直立地設(shè)置，且該基板的一第一端面位于該 基板的頂部；涂布一封膠材料于該基板的該第一端面上；在該第一端面上地該封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動該基板，使該基板的一第二端 面位于該基板的頂部；以及涂布該封膠材料于該基板的該第二端面上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基板涂膠方法，其特征在于，還至少包含 在該第二端面上的該封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動該基板，從而使該基板的一第三端面位于該基板的頂部；涂布該封膠材料于該基板的該第三端面上；在該第三端面上的該封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動該基板，從而使該基板的一第 四端面位于該基板的頂部；以及涂布該封膠材料于該基板的該第四端面上。
8、 一種基板涂膠設(shè)備，用以對多片基板進行涂膠，其特征在于，該些基 板直立地承置于一載具內(nèi)，每兩個相鄰該基板之間相互具有一間距，并至少外 露出每一該些基板的一第一端面，該第一端面位于每一該些基板的頂部，該基 板涂膠設(shè)備至少包含一涂膠頭，設(shè)置于每一該些基板的該第一端面的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該載具，并定位該載具對應(yīng)于該涂膠頭；以及 一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該載具，其中該載具直 立地被該夾持裝置所夾持。
9、 一種基板涂膠系統(tǒng)，其特征在于，至少包含一基板涂膠設(shè)備，用以對多片基板進行涂膠，其中該板直立地承置于一載 具內(nèi)，每兩個相鄰該基板之間相互具有一間距，并至少外露出每一該些基板的 一第一端面，該第一端面位于每一該些基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含 一涂膠頭，設(shè)置于每一該些基板的該第一端面的上方； 一傳輸裝置，用以傳輸該載具，并定位該載具對應(yīng)于該涂膠頭；以及 一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該載具，其中該載具 直立地被該夾持裝置所夾持；一基板搬運裝置，用以搬運該載具；以及 一封膠固化裝置，用以固化該封膠材料。
10、 一種基板涂膠方法，其特征在于，至少包含提供多片基板，其中該基板直立地承置于一載具內(nèi)，每兩個相鄰的該基板之間具有一間距，并至少外露出每一該基板的一第一端面，該基板的一第一端 面位于該基板的頂部；涂布一封膠材料于每一該基板的該第一端面上；在該第一端面上的該封膠材料固化后，轉(zhuǎn)動該載具，從而使該基板的多個第二端面位于該基板的頂部；以及涂布該封膠材料于每一該些基板的該第二端面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基板涂膠的方法與設(shè)備及其系統(tǒng)，該基板涂膠設(shè)備，用以涂布一封膠材料于至少一基板的一第一端面上，該基板直立地設(shè)置，該第一端面是位于該基板的頂部，該基板涂膠設(shè)備至少包含一涂膠頭，設(shè)置于該基板的該第一端面的上方；一傳輸裝置，用以傳輸該基板，并定位該基板對應(yīng)于該涂膠頭；以及一夾持裝置，設(shè)置于該傳輸裝置上，用以夾持固定該基板，其中該基板直立地被該夾持裝置所夾持。本發(fā)明的基板涂膠方法可進行直立式的基板涂膠，并可通過基板涂膠設(shè)備及其系統(tǒng)來自動化地涂膠，且多片基板可同時進行涂膠，因而可提高工作效率，并節(jié)省人力和時間。
文檔編號G02F1/13GK101543811SQ20081008970
公開日2009年9月30日 申請日期2008年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月26日
發(fā)明者林玟妤, 黃志宏 申請人:黃志宏;林玟妤