專利名稱：用于圖像顯示器的防暈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種防暈裝置，具體的說，例如可以是一種頭盔式圖像顯示器
的防暈裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中有一種眼鏡狀的戴在頭上的顯示器(以下稱頭盔顯示器)，這種
頭盔顯示器可以應(yīng)用于觀賞電視或DVD、觀賞虛擬現(xiàn)實的圖像、操作游戲機、 對機器人進行遠距離操控等各種各樣的領(lǐng)域。目前，頭盔顯示器及其光學(xué)系統(tǒng) 所組成的顯示系統(tǒng)， 一般都被裝在眼鏡狀頭盔顯示器裝置的前部，就像眼鏡的 鏡片一樣。
眾所周知，用了頭盔顯示器，在頭部晃動時，就會產(chǎn)生一種暈眩的感覺。 為了解決這個暈眩問題，開發(fā)了很多方法。例如日本的專利文獻"特開 2003—279882號"公報所揭露的裝置，在頭部晃動時，為了讓圖像保持不動，就 令圖像向著和頭部運動方向相反的方向移動，以防止暈眩。
現(xiàn)有技術(shù)中的這種防暈的方法一般都是和中心視野圖像有關(guān)的方法，都著 重于圖像的調(diào)整，即對顯示器上顯示的圖像進行調(diào)整，用中心視野的圖像的移 動量來補償頭部運動的移動量。但是，在實際情況中，現(xiàn)有技術(shù)中的這種方法 還是不能完全避免產(chǎn)生暈眩。
為了更好地說明本發(fā)明的防暈裝置的原理及技術(shù)效果，在此先把人的視網(wǎng) 膜的構(gòu)造中有關(guān)平衡感覺的原理加以介紹
人的視網(wǎng)膜的中心有一個部位叫黃斑部，黃斑部的中心叫中心窩，中心窩 的視力最好。黃斑部及其以外的部分，對圖像的認識和處理能力是各不相同的。 網(wǎng)膜對光的感應(yīng)器有錐體和桿體兩種，錐體負責(zé)明亮場所的視覺，桿體負責(zé)暗 處的視覺，錐體和桿體分布在網(wǎng)膜上的不同地方，錐體多分布在以中心窩為中 心的地方，桿體大多分布在除中心窩以外的網(wǎng)膜的周邊。從錐體和桿體的機能來分，錐體主要擔任中心視野的視覺認識的任務(wù)，桿體擔任周邊的視野，如環(huán) 境的變化、危險的感知等任務(wù)。由于在網(wǎng)膜的周邊部位錐體很少，基本上都是 桿體，所以網(wǎng)膜周邊的視覺，無論亮或暗，都是桿體的任務(wù)。
人的視覺細胞里，錐體細胞約有6百萬到7百萬個，而桿體細胞卻有1億2 千萬個以上，因此桿體對人的視覺，擔負著非常重要的任務(wù)。根據(jù)本專利發(fā)明 者的研究，在周圍視線被遮擋時，人們要保持平衡長時間直立是很困難的事情。 可見，周邊視野對于人的平衡感覺是非常重要的，也就是說，和中心視野相比 較，周邊視野對于人的昏眩機能有更深的關(guān)系。
有鑒于此，如何結(jié)合人的視網(wǎng)膜構(gòu)造，提供了一種更加有效地防止圖像顯 示器暈眩產(chǎn)生的防暈裝置已成為業(yè)界亟待解決的 一個技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種防暈裝置，其充分地利用了周邊視野的原理， 能夠更加有效地防止因為晃動圖像顯示器而產(chǎn)生的暈眩。
為達到上述目的，本發(fā)明提供一種防暈裝置，其應(yīng)用于圖像顯示器中，例 如頭盔顯示器，所述防暈裝置至少包括 一環(huán)境坐標獲取部，用于取得環(huán)境坐 標信息； 一設(shè)置在觀察者周邊視野范圍內(nèi)的視標顯示部；以及一視標生成部， 用于根據(jù)由所述環(huán)境坐標獲取部取得的環(huán)境坐標信息計算出環(huán)境坐標上的一個 固定位置，將視標定在所述固定位置上，并將該視4示顯示在所述祝標顯示部上。 其中，所述視標顯示部可以是所述圖像顯示器的一部分。
本發(fā)明所述的防暈裝置，其中，所述視標顯示部上的視標的亮度可以根據(jù) 所述圖像顯示器的畫面亮度進行自動調(diào)節(jié)。
本發(fā)明所述的防暈裝置，其中，所述環(huán)境坐標獲取部由加速度傳感器和/或 陀螺儀組成，其相對固定于觀察者的頭部或能隨頭部而一起運動的位置上，利 用所述加速度傳感器和/或陀螺儀測量出所述圖像顯示器的移動量以取得所述環(huán) 境坐標信息。
本發(fā)明所述的防暈裝置，其中，所述環(huán)境坐標獲取部可以是/或者還包括位 置相對固定于觀察者頭部的攝像裝置，利用所述攝像裝置攝得的圖像以取得所 述環(huán)境坐標信息。本發(fā)明所述的防暈裝置還包括測量觀察者眼球運動的傳感器，所述視標生 成部可根據(jù)由所述傳感器獲取的觀察者眼球的運動量來移動視標的位置。
綜上所述，采用本發(fā)明所述的防暈裝置，無需對圖像顯示器所表示的圖像 進行修改，僅需要在周邊視野配置的視標顯示部上做出適當?shù)囊晿?，即可達到 防暈的效果，且所述視標顯示部無需很高的解像度，采用成本較低的顯示器和 頭部運動檢測裝置即可實現(xiàn)。


通過以下對本發(fā)明的一個較佳實施例結(jié)合其附圖的描述，可以進一步理解
其發(fā)明的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點。其中，附圖為 圖1為本發(fā)明的一個較佳實施例的防暈裝置的示意圖； 圖2為本發(fā)明的一個較佳實施例的防暈裝置的俯^L圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的 一個較佳實施例。
如圖1所示，其為本發(fā)明的一個較佳實施例的防暈裝置的示意圖。圖示中 雖然是以頭盔顯示器作為圖像顯示器來進行說明，但是，本發(fā)明的防暈裝置可 以應(yīng)用于其它模式的圖像顯示器，只要所述圖像顯示器具有因為周邊視野的不 正確信息進入視網(wǎng)膜而引起的頭暈的弊端，應(yīng)用本發(fā)明的防暈裝置均可以解決 所述技術(shù)問題。
一般而言，圖像顯示器常常由于圖像的周邊或頭盔邊緣構(gòu)造物等進入周邊 視野的情報對于環(huán)境坐標不固定，因此會產(chǎn)生頭暈的現(xiàn)象。由于周邊視野對于 平衡感覺十分重要，本發(fā)明的防暈裝置就是基于提供給視網(wǎng)膜周邊視野以正確 的環(huán)境坐標信息，使觀察者得到和前庭器平衡感覺相同的視覺信號，從而可以 防止頭暈。
如圖1所示，本發(fā)明的防暈裝置為一個頭盔顯示器1，包括用于取得環(huán)境坐 標信息的環(huán)境坐標獲取部10，可以生成固定于環(huán)境坐標的^f見標生成部20,以及 配置在周邊視野的視標顯示部30。頭盔顯示器1有著與普通顯示器相同的圖像 顯示器2。圖像顯示器2具有顯示錄像、DVD等圖像，游戲及虛擬現(xiàn)實圖像，以及機器人的遠程操縱用圖像等功能。在本實施例中，圖像顯示器2由左右的 中心視野用顯示屏2a、 2b構(gòu)成，分別給觀察者的左右眼球提供圖像，其中，左 右的中心視野用顯示屏2a、 2b既可以顯示相同圖像，也可利用視差顯示立體圖 像。
較佳的是，本發(fā)明的防暈裝置的環(huán)境坐標獲取部IO具有和人的前庭器類似 的機能，如圖1所示的加速度傳感器11和陀螺儀12固定于頭盔顯示器1上， 可以測出頭盔顯示器1的移動量，也就是可以測出帶著該頭盔顯示器1的觀察 者的頭部運動。更詳而言之，加速度傳感器U由三軸加速度傳感器構(gòu)成，可測 出頭部的平移運動；而陀螺儀12用來測量頭部的旋轉(zhuǎn)運動。在本發(fā)明的另一實 施例中，如果用一對以上的加速度傳感器的話，通過各對加速度傳感器的相對 加速度，可以測出旋轉(zhuǎn)運動，也可以不用陀螺儀12，為簡明起見，在此不復(fù)贅 述。該環(huán)境坐標獲取部IO就是利用前述的傳感器來檢測出頭盔顯示器1的移動 量，從而得到環(huán)境坐標信息。換言之，通過測出頭部的運動，并通過與頭部運 動相對消的視標運動，即利用視標與頭部相反的運動來得到固定的環(huán)境坐標信 息。在本發(fā)明的其他實施例中，只要是可以取得環(huán)境坐標信息并實現(xiàn)前庭器的 機能的裝置都可以作為環(huán)境坐標取得部的構(gòu)成部分，例如也可以是運動捕捉器 (Motion capture )。需要說明的是，這里講的環(huán)境坐標更確切地是指現(xiàn)實環(huán)境里 的共同坐標系，環(huán)境坐標信息是指對應(yīng)于環(huán)境坐標的位置、移動量、傾斜度、 前后方等信息。
由于由加速度傳感器11和陀螺儀12構(gòu)成的環(huán)境坐標獲取部10有累計誤差， 經(jīng)過一定時間以后將和現(xiàn)實的環(huán)境坐標的坐標信息有差異。但是，對于本發(fā)明 來講，只要加速度傳感器和陀螺儀的精度達到一定程度以上，該累計誤差不會 成為大問題。這是因為，人類的前庭器也同樣有累計誤差，例如，當人在旋轉(zhuǎn) 身體時遮住眼睛，經(jīng)過一定時間以后，此人也將不知自己的方向。因此，只要 瞬時測量精度足夠高，即使是廉價的加速度傳感器和陀螺儀也會有足夠的圖像 顯示器的防暈效果。
上述環(huán)境坐標獲取部IO取得的環(huán)境坐標信息被輸入到視標生成部20。視標 生成部20是利用環(huán)境坐標信息來生成看上去是固定在環(huán)境坐標里的視標的。在 本實施例中，視標生成部20可以利用計算機來實現(xiàn)。環(huán)境坐標信息通過頭盔顯示器1的接口送到計算機之后，便可以通過簡單的算法生成視標35。在本發(fā)明 的其他實施例中，利用直接裝在頭盔顯示器上的DSP等信號處理器也可生成視標。
下面對^L標生成部20生成一見標的方法作更加詳細的i兌明。 視標生成部20生成的視標，是用來在3見標顯示部30上顯示給觀察者看的， 給觀察者的周邊視野提供環(huán)境坐標信息，以特定的標志、模樣、圖形組成為視 標的圖像。例如，視標可以在黑色背景上以一定的間隔配置一定尺寸的邊界明 顯的圖像，例如，斑馬模樣的圖像。而視標生成部20則是利用環(huán)境坐標獲取部 10取得的環(huán)境坐標信息來移動這些視標。具體來講，給觀察者也就是頭盔顯示 器1的使用者的周邊視野提供一種一直固定在環(huán)境坐標里的視標，即使畫面移 動或頭部移動該視標看上去也是固定的。該方法就是在頭部運動的反方向上移 動視標，使得在視覺上視標是靜止的。因此，視標就像是現(xiàn)實環(huán)境的水平線一 樣，即使移動頭部，視標也是固定在環(huán)境坐標上不動的。當這樣的視標顯示在 視標顯示器上時，即使觀察者的頭部傾斜或前后左右移動時，也可以給觀察者 的周邊視野提供固定的環(huán)境坐標信息，使其視覺信號和前庭信號不矛盾，不至 于產(chǎn)生暈眩。
視標生成部20生成的視標被顯示在視標顯示部30上。如圖1所示，視標 顯示部30配置在觀察者周邊視野處，是給觀察者提供環(huán)境坐標信息的模塊。在 本實施例中，視標顯示部30配置在頭盔顯示器1上，與觀察者的頭部位置相對 固定。為了給觀察者的兩側(cè)的周邊視野提供環(huán)境坐標信息，該視標顯示部30配 置了左右各一片周邊視野顯示屏30a、 30b。如果把離視野中心IO度以上的視野 叫做周邊視野，那么視標顯示部30需要配置在頭盔顯示器1的特定位置上，對 周邊視野的一部分進行;現(xiàn)覺刺激。在本實施例中，頭盔顯示器1的正面左右偏 20度角的兩側(cè)配置視標顯示部30。周邊視野顯示屏30a、 30b可以用液晶顯示 屏來構(gòu)成。另外，在周邊視野的兩眼不交叉的領(lǐng)域里，例如，兩眼外側(cè)的周邊 視野，因為不能形成立體視覺，左右周邊視野顯示屏30a、 30b的視標可以不必 制作成能產(chǎn)生立體視標的對應(yīng)關(guān)系。但是，為了盡量對應(yīng)頭部的運動速度，周 邊視野使用的屏幕的顯示速度最好高于30幅/秒。在本實施例中，因不需要高解 像度，可以利用相對廉價的低解像度的高顯示速度的屏幕。本實施例中只說明了設(shè)置在外側(cè)周邊視野的視標顯示部30,但本發(fā)明不限 于此。各眼的外側(cè)以外，內(nèi)側(cè)，上下的周邊視野也可配置^f見標顯示部30。對于 平衡感覺來講， 一般兩側(cè)的周邊視野效果最好。但是，如果各眼的內(nèi)外兩側(cè)的 周邊視野都設(shè)有視標顯示部，就可以實現(xiàn)視標的立體顯示，防暈效果將會更好。
在本發(fā)明的其他實施例中，利用圖像顯示器的一部分，例如，頭盔顯示器 的圖像顯示器2的一部分作為視標顯示部30，也是可以的。例如，幅度較廣的 圖像顯示器的對應(yīng)于周邊視野部分的部分屏幕，用來做周邊視野顯示屏，用這 部分來顯示視標，也會達到同樣效果。
如上所述，本發(fā)明的防暈裝置，對平衡感覺具有重要作用的周邊視野提供 環(huán)境坐標信息，使觀察者得到和前庭器相同基準的視覺平衡感覺，從而達到防 暈效果。
此外，視標生成部20生成的視標在視標顯示部30上顯示時，其亮度可以 根據(jù)頭盔顯示器1顯示屏的畫面亮度進行自動調(diào)節(jié)。由于人類的視覺細胞的適 應(yīng)能力極強，可以對應(yīng)于1000倍以上的亮度變化，當中心視野的亮度比較高而 周邊視野的亮度太低時，視標有可能會看不到，因此，比較合適的辦法是當中 心視野的亮度高時，周邊視野的視標的亮度也自動變高，中心視野的亮度低時， 周邊視野的視標的亮度也自動變低。所以，要實時測定中心視野里的圖像的亮 度信息，利用該亮度信息實時地調(diào)節(jié)視標亮度，可以使視標既有防暈效果，又 不至于太刺眼影響觀賞效果。
另外，視標生成部20可以利用頭盔顯示器1的圖像顯示器一部分來生成視 標。比如實時取出該圖像的高頻領(lǐng)域的圖像信息來生成視標，例如，當頭盔顯 示器1顯示的是風(fēng)景時，可以把風(fēng)景的一部分作為圖形用于視標上，使得觀察 者對視標的感覺不太礙眼，可以更自然地觀賞頭盔顯示器1顯示屏上的作品。
本發(fā)明的防暈裝置還可以設(shè)置測量眼球運動的傳感器(未圖示)，利用眼球 運動的信息來調(diào)節(jié)視標的位置。人眼可以通過眼球的運動大致測量物體的距離。 因此，人在眼球運動時，物體的距離不同，其感覺也不同。也就是說，當眼球 運動時，物體在視網(wǎng)膜上的成像的移動速度可以大致測出物體的距離。所以，
當視標足夠遠時，眼球的運動可以不考慮，但是當視標顯示部30比較近時，就 不得不考慮眼球的運動。根據(jù)眼球運動來調(diào)節(jié)某一距離的視標位置會得到更好的防暈效果。
人類的眼睛可以通過眼球運動來測量物體距離的原因是，眼球的水晶體的 光學(xué)中心與眼球的旋轉(zhuǎn)中心不重合，所以當眼球j走轉(zhuǎn)時，近的物體和遠的物體
在視網(wǎng)膜上的成像的移動量不同，通過感知這些不同可以產(chǎn)生遠近感。^旦是，
當本發(fā)明的視標顯示器30離眼球很近時，如圖1所示的頭盔顯示器1，目艮5^i^ 動的問題將變得非常重要。也就是說，當眼球運動時，屏幕上顯示的視標的實 際位置(即屏幕上的視標位置)被觀察者感知到，該感知和本來想提供給觀察 者的虛擬的視標位置相矛盾。因此，觀察者的大腦會感知該矛盾而產(chǎn)生另一種 層次上的暈眩。本發(fā)明通過測量眼球的運動來修正視標的位置，來補償這種矛 盾。當然，把測到的眼球的位置信息利用到圖像顯示屏上來補償中心視野的移 動也是可行的。
本發(fā)明的防暈裝置的環(huán)境坐標獲取部10，除加速度傳感器11和陀螺儀12 以外，還可以通過其他方法實現(xiàn)類似功能。例如，圖2所示的本發(fā)明的防暈裝 置的另一實施例的俯視圖。圖2中和圖1相同的標號代表同一物品，具有相同 功能，因此不復(fù)贅述。
不同的是，圖1中的加速度傳感器11和陀螺儀12在圖2中被一對攝像裝 置50a、 50b所代替。攝像裝置50a、 50b通過攝取周邊環(huán)境的圖像來取得環(huán)境坐 標的信息。更詳而言之，掘Z像裝置50a、 50b可以用CCD或CMOS搨/f!4幾來構(gòu) 成，而這些攝像機可以攝下位于該頭盔顯示器1使用者周邊視野的現(xiàn)實環(huán)境的 環(huán)境圖像，然后把這些實時獲取的圖像作為視標，實時顯示在視標顯示部30上。 周邊視野顯示屏30a、 30b顯示的圖像應(yīng)當調(diào)整到使觀察者看到和現(xiàn)實環(huán)境相同 大小的圖像。也就是說，攝像裝置50a、 50b的攝像角應(yīng)該和周邊視野顯示屏30a、 30b對于眼球的入射角相同，同時攝像裝置50a、 50b的攝像平面與周邊視野顯 示屏30a、 30b的顯示屏面平行。這樣的話，把周邊視野的環(huán)境直接顯示給使用 者，或者把周邊視野的圖像與視標連動，即可達到理想的防暈效果。另外，當 攝像裝置50a、 50b的攝像平面與周邊視野顯示屏30a、 30b的顯示屏面不平行的 時候，可以通過幾何運算來進行補正。
圖2所示的防暈裝置通過攝像裝置50a、 50b攝下實際的圖像來取得環(huán)境坐 標信息，把這些圖像作為視標顯示給周邊視野，便可以得到與圖1所示的防暈裝置相同的效果。當然，既可以獲取的現(xiàn)實環(huán)境的圖像作為視標直接提供給視
標顯示部30,也可以在視標生成部20調(diào)節(jié)其亮度，或把圖像單純化后再提供給 ^L標顯示部30。
本發(fā)明所述的防暈裝置，只要攝取的圖像和表示的圖像以相同的速度連動， 對于任何樣式或類型的圖像都可以起到一定效果。視標和環(huán)境以相同的速度連 動可以使人的前庭器的感覺和周邊視野得到的環(huán)境坐標信息相一致，從而達到 防止暈眩的效果。另外，當攝像裝置50a、 50b攝下實際的圖像里存在運動物體 時，最好在視標生成部20里把該運動物體的影響銷掉。這時，攝像裝置和加速 度傳感器等并用可以得到更好的效果。
圖2所示的防暈裝置的周邊視野顯示屏30a、 30b只給)€察者的外側(cè)周邊#見 野提供圖像，其實，通過加上內(nèi)側(cè)或上下的周邊視野顯示屏，并把攝像裝置攝 到的內(nèi)側(cè)或上下側(cè)的圖像送到顯示屏上就會得到立體感，從而得到更好的防暈 效果。
如上所述，本發(fā)明的防暈裝置在不妨礙中心視野的視覺認識機能的同時， 只利用周邊視野便可達到防暈的效果。
最后，圖像顯示器種類很多，前述實施例以及圖示都是僅以頭盔顯示器為 例作了說明。但本發(fā)明并不僅限于此，例如娛樂設(shè)施等，具有大型屏幕的虛擬 現(xiàn)實裝置均可利用本發(fā)明來防止頭暈。比如說，觀察者坐的椅子是和大型屏幕 連動的話，在椅子上裝上環(huán)境坐標獲取部，并在觀察者的周邊視野位置上顯示 具備環(huán)境坐標信息的視標，即可得到與頭盔顯示器相同的效果。另外，當電影 院里過暗而看不到屏幕以外的物體時，在觀眾的周邊視野處給出固定于環(huán)境的 視標，也可防止頭暈。當然，如大型屏幕等把周邊視野全部覆蓋住時，給與周 邊視野以上述視標，也可起到防暈效果。
需要特別說明的是，本發(fā)明的防暈裝置不局限于上述實施例中所限定的形 式，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當理解，可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍， 其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1. 一種防暈裝置，其應(yīng)用于圖像顯示器中，其特征在于，所述防暈裝置至少包括環(huán)境坐標獲取部，用于取得環(huán)境坐標信息；設(shè)置在觀察者周邊視野范圍內(nèi)的視標顯示部；視標生成部，用于根據(jù)由所述環(huán)境坐標獲取部取得的環(huán)境坐標信息計算出環(huán)境坐標上的一個固定位置，將視標定在所述固定位置上，并將該視標顯示在所述視標顯示部上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述視標顯示部上的 視標的亮度可以根據(jù)所述圖像顯示器的畫面亮度進行自動調(diào)節(jié)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述視標顯示部是所 述圖像顯示器的一部分。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述環(huán)境坐標獲取部 由加速度傳感器和/或陀螺儀組成，其相對固定于觀察者的頭部或能隨頭部而一 起運動的位置上，利用所述加速度傳感器和/或陀螺儀測量出觀察者頭部的移動 量以取得所述環(huán)境坐標信息。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述環(huán)境坐標獲取部 可以是/或者還包括位置相對固定于觀察者頭部的攝像裝置，利用所述攝像裝置 攝得的圖像以取得所述環(huán)境坐標信息。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述防暈裝置還包括 測量觀察者眼球運動的傳感器，所述視標生成部可根據(jù)所述傳感器獲取的觀察 者的眼球運動量來移動視標的位置。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的防暈裝置，其特征在于，所述圖^f象顯示器為頭 盔顯示器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種防暈裝置，其應(yīng)用于圖像顯示器中，所述防暈裝置至少包括環(huán)境坐標獲取部，用于取得環(huán)境坐標信息；設(shè)置在觀察者周邊視野范圍內(nèi)的視標顯示部；以及視標生成部，用于根據(jù)由所述環(huán)境坐標獲取部取得的環(huán)境坐標信息計算出環(huán)境坐標上的一個固定位置，將視標定在所述固定位置上，并將該視標顯示在所述視標顯示部上。利用本發(fā)明所述的防暈裝置，無需對圖像顯示器所顯示的圖像進行修改，僅需要在周邊視野配置的視標顯示部上做出適當?shù)囊晿耍纯蓪崿F(xiàn)防暈的效果，且所述視標顯示部無需很高的解像度，因此，實現(xiàn)成本較低。
文檔編號G02B27/01GK101285935SQ20081009186
公開日2008年10月15日 申請日期2008年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者張曉林 申請人:張光榮;張曉林