專利名稱：醫(yī)療裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如包括位于內(nèi)窺鏡的插入部基端的內(nèi)窺鏡主體和與該 內(nèi)窺鏡主體連接的動力單元的醫(yī)療裝置。
背景技術(shù)：
在作為醫(yī)療裝置的內(nèi)窺鏡中，在用于插入到體腔內(nèi)的插入部的基端 部設(shè)有主體部，在主體部上連接有連接在光源裝置等上的通用軟線。在 插入部中貫穿有與照明光學(xué)系統(tǒng)、觀察光學(xué)系統(tǒng)連接的信號線、彎曲操 作絲、送氣/送水或抽吸管道等的內(nèi)置物。進而，在主體部上設(shè)有所述照 明光學(xué)系統(tǒng)、信號線以及各種管道的連接部，并且設(shè)有對彎曲部進行彎 曲操作的彎曲操作部、送氣/送水和抽吸等的各種操作按鈕。
在如上所述那樣構(gòu)成的內(nèi)窺鏡中，公知有貫穿在插入部中的內(nèi)置物 和貫穿在通用軟線中的內(nèi)置物在主體部中可裝卸的內(nèi)窺鏡。具體而言， 公知有這樣的內(nèi)窺鏡在內(nèi)窺鏡的主體部附近設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)和信號 線的連接器，在主體部裝卸自如地連接有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號線(例如 參照專利文獻l)。
并且，公知有如下的內(nèi)窺鏡裝置在插入部的基端部設(shè)有連接部， 插入部的基端部相對于主體部裝卸自如，并且能夠在一個主體部上連接 多種插入部(例如參照專利文獻2)。該內(nèi)窺鏡裝置構(gòu)成為，在插入部和 主體部的連接部上設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號線以及送氣/送水和抽吸等的 各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而可同時將這 些內(nèi)置物連接起來。
并且，在插入部的基端部設(shè)有連接部且插入部的基端部相對于主體 部裝卸自如的內(nèi)窺鏡裝置中，公知有如下的電動彎曲式的內(nèi)窺鏡在主 體部中內(nèi)置電動馬達，通過電動馬達的驅(qū)動力驅(qū)動電動角度機構(gòu)，來對彎曲部進行彎曲(例如參照專利文獻3和4)。該內(nèi)窺鏡裝置也構(gòu)成為， 在插入部和主體部的連接部上設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)、信號線以及送氣/送水 和抽吸等的各種管道的連接器，通過將插入部和主體部連接起來，從而 可同時將這些內(nèi)置物連接起來。
進而，在專利文獻3和4中，在彎曲驅(qū)動單元中內(nèi)置有電動馬達(UD 馬達和RL馬達)，它們的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由減速齒輪傳遞到離合器，通過使彎 曲滾筒旋轉(zhuǎn)，牽引角度絲，來使彎曲部彎曲。
專利文獻1日本特開平10-14867號公報專利文獻2日本特開2006-116131號公報專利文獻3日本特開2006-288751號公報專利文獻4日本特開2002-224016號公報
但是，在專利文獻1中，構(gòu)成為在裝卸自如地連接插入部和主體部 的內(nèi)窺鏡中，在主體部附近設(shè)有照明光學(xué)系統(tǒng)和信號線的連接器并裝卸 自如地連接起來，但是，在插入部和主體部中也內(nèi)置有送氣/送水和抽吸 等各種管道。因此，由于需要將照明光學(xué)系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)與送氣/送水和 抽吸等流體系統(tǒng)隔斷，所以連接部中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
在專利文獻2中，構(gòu)成為通過連接插入部和主體部，同時將電氣系 統(tǒng)和流體系統(tǒng)連接起來，但是由于這些連接在一個連接器殼體內(nèi)進行， 所以與專利文獻l同樣，連接部中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
在專利文獻3和4中，由于來自構(gòu)成彎曲驅(qū)動單元的電動馬達的動 力傳遞系統(tǒng)露出，所以需要清洗時的防水對策，結(jié)構(gòu)上復(fù)雜化。進而， 內(nèi)窺鏡在使用時對插入部施加扭轉(zhuǎn)力，插入部的扭轉(zhuǎn)力直接施加給動力 傳遞部，所以容易給動力傳遞系統(tǒng)帶來不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在例如內(nèi)窺鏡等的 醫(yī)療裝置中，提供一種能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來隔斷連接送氣、送水等流體 的流體接續(xù)單元和連接照明光學(xué)系統(tǒng)、信號線、動力系統(tǒng)等非流體的非 流體接續(xù)單元，且防水對策的可靠性高的醫(yī)療裝置。本發(fā)明為了達成所述目的，第一方面的醫(yī)療裝置的特征在于，該醫(yī) 療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第 一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續(xù)單元，其在所述收納室的外 部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室的 內(nèi)部，連接在所述第一部件上。
該醫(yī)療裝置的特征在于，當所述第一部件和所述第二部件被連接起 來時，優(yōu)選所述流體接續(xù)單元和所述非流體接續(xù)單元這兩者大致同時被 連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選構(gòu)成所述收納室的周壁的截面為矩形 狀、圓形狀或它們的組合。
該醫(yī)療裝置的特征在于，對于構(gòu)成所述收納室的周壁，優(yōu)選所述第 一部件的裝卸方向的入口側(cè)的截面為矩形狀，里側(cè)的截面為圓形狀。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述流體接續(xù)單元是送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個的流體接續(xù)連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述非流體接續(xù)單元是光、電、動力 中的至少一個的接續(xù)連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有動力傳遞用 的驅(qū)動側(cè)部件，在所述第一部件中設(shè)有當該第一部件插入到所述收納室 中時與所述驅(qū)動側(cè)部件連接的從動側(cè)部件。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有光傳送用連 接器座，在所述第一部件中設(shè)有當該第一部件插入到所述收納室中時與 所述光傳送用連接器座連接的光傳送用連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有電信號用連 接器座，在所述第一部件中設(shè)有當該第一部件插入到所述收納室中時與 所述電信號用連接器座連接的電信號用連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第 二部件是進行內(nèi)窺鏡控制的動力單元。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第 二部件是具有連接部的動力單元，該連接部用于將所述內(nèi)窺鏡主體與光學(xué)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動力系統(tǒng)中的至少一個連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有送氣、送水、前 方送水管道中的至少一個的流體接續(xù)連接器座的內(nèi)窺鏡主體，在第二部 件的收納室外部設(shè)有與所述流體接續(xù)連接器座連接的流體管道連接器。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入 部的彎曲部聯(lián)動的從動側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動力單元，該 動力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收納室中具有由電動馬達驅(qū)動的 彎曲驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中 時，所述驅(qū)動側(cè)部件和所述從動側(cè)部件連接起來。
該醫(yī)療裝置的特征在于，優(yōu)選所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入 部的彎曲部聯(lián)動的從動側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動力單元，該 動力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收納室中具有由操作手柄驅(qū)動的 驅(qū)動側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅(qū)動側(cè) 部件和所述從動側(cè)部件連接起來。
根據(jù)本發(fā)明，通過將光、電、動力系統(tǒng)等非流體接續(xù)單元設(shè)置在由 周壁包圍的收納室的內(nèi)部，將送氣、送水、前方送水管道等流體接續(xù)單 元設(shè)置在所述收納室的外部，從而能夠隔斷流體和非流體，不會使流體 侵入光、電、動力系統(tǒng)等非流體接續(xù)單元，能夠提高可靠性。


圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式的醫(yī)療裝置的概略立體圖。
圖2是示出該實施方式的醫(yī)療裝置的概略框圖。
圖3是該實施方式的內(nèi)窺鏡主體和動力單元的立體圖。
圖4是該實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的縱剖俯視圖。
圖5是該實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的縱剖側(cè)視圖。
圖6是該實施方式的醫(yī)療裝置的插入部側(cè)主體的橫剖視圖。
圖7是將該實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的一部分剖開的俯視圖。
圖8是該實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元的橫剖視圖。圖9是該實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元的縱剖側(cè)視圖。
圖10是該實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元中的驅(qū)動部的側(cè)視圖。
圖11是該實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元中的驅(qū)動部的剖視圖。
圖12是該實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元的橫剖視圖。 圖13是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的一部 分的立體圖。
圖14是本發(fā)明的第3實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的立體圖。 圖15是本發(fā)明的第4實施方式的內(nèi)窺鏡的插入部側(cè)主體的立體圖。 圖16示出本發(fā)明的第5實施方式的內(nèi)窺鏡的動力單元中的驅(qū)動部， (a)是橫剖視圖，(b)是側(cè)視圖。 符號說明
21:內(nèi)窺鏡；50:插入部側(cè)主體；51:動力單元；55:方筒部；56: 圓筒部；57:從動側(cè)聯(lián)接器；58:光導(dǎo)連接器；59:電極；71:收納室； 80:驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器；84:流體接續(xù)連接器。
具體實施例方式
以下，根據(jù)

本發(fā)明的各實施方式。
圖1 圖13示出第1實施方式。圖1示出醫(yī)療裝置10的整體結(jié)構(gòu)， 是將醫(yī)療裝置10設(shè)置在手術(shù)用床11旁邊的狀態(tài)的立體圖。在具有腳輪
12的支承臺13上搭載有光源裝置14、視頻處理器15和控制箱16等。 在支承臺13上沿垂直方向立設(shè)有構(gòu)成支承機構(gòu)17的支柱18，在該支柱 18的上端部，經(jīng)由在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動自如的臂19設(shè)有作為醫(yī)療器具保持部 的內(nèi)窺鏡保持部20。
在內(nèi)窺鏡保持部20上保持有作為醫(yī)療器具的內(nèi)窺鏡21。內(nèi)窺鏡21 由主體部22、連接在主體部22上的插入部23和通用軟線24構(gòu)成。在插 入部23中設(shè)有彎曲部25和前端結(jié)構(gòu)部26。在通用軟線24上設(shè)有連接器 27，該連接器27連接在光源裝置14上。
在內(nèi)窺鏡21的前端結(jié)構(gòu)部26中具有對體腔內(nèi)進行照明的照明光學(xué) 系統(tǒng)和對體腔內(nèi)進行觀察的觀察光學(xué)系統(tǒng)。照明光學(xué)系統(tǒng)使來自光源裝置14的照明光經(jīng)由通用軟線24、插入部23從前端結(jié)構(gòu)部26的前面射出。 對于觀察光學(xué)系統(tǒng)，視頻處理器15接收來自設(shè)于前端結(jié)構(gòu)部26中的固 體攝像元件等攝像單元的影像信號，并對其實施預(yù)定的信號處理，從該 視頻處理器15輸出的影像信號傳送到控制面板28。在控制面板28的顯 示部29上顯示預(yù)定的內(nèi)窺鏡圖像，并且在該顯示部29的顯示面上設(shè)有 觸摸面板式等操作部。因此，手術(shù)者能夠從該控制面板28的操作部輸入 各種操作指示。
進而，控制箱16用于使電磁閥單元(未圖示)動作，該電磁閥單元 用于進行在將內(nèi)窺鏡21用于觀察和處置時的送氣和送水。該電磁閥單元 經(jīng)由設(shè)于插入部23內(nèi)部的送氣送水管道和抽吸管道等進行送氣送水和抽 吸動作的控制?？刂葡?6的系統(tǒng)控制器電連接在光源裝置14和視頻處 理器15上。
另外，在圖1所示的控制箱16的電磁閥單元上可裝卸地安裝有流體 控制盒30。該流體控制盒30具備流量調(diào)節(jié)機構(gòu)，該流量調(diào)節(jié)機構(gòu)具有與 送氣、送水、前方送水有關(guān)的閥體。電磁閥單元驅(qū)動流體控制盒30的流 量調(diào)節(jié)機構(gòu)。
并且，對內(nèi)窺鏡21進行送氣、送水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c的一端連接在控制箱16上，另一端連接在內(nèi)窺鏡21的主體部22上。 這些導(dǎo)管33a、 33b、 33c由中空的柔軟的樹脂材料形成。在所述通用軟 線24中內(nèi)插有光導(dǎo)纖維和信號線。
在支承機構(gòu)17的臂19上立設(shè)有多根支承棒34a、 34b，在這些支承 棒34a、 34b上設(shè)有支承導(dǎo)管33a、 33b、 33c和通用軟線24的中途部的保 持器35a、 35b。
圖2是概略示出內(nèi)窺鏡21的主體部22和插入部23的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)圖。在主體部22和插入部23中設(shè)有送氣送水管道36和前方送水管道 37，它們與導(dǎo)管33a、 33b、 33c連接。g卩，控制箱16經(jīng)由流體控制盒30、 導(dǎo)管33a、 33b、 33c、送氣送水管道36和前方送水管道37，連通到插入 部23的前端結(jié)構(gòu)部26。因此，當控制箱16的電磁閥單元被驅(qū)動、從流 體控制盒30進行送氣送水動作時，能夠通過導(dǎo)管33a、 33b和送氣送水管道36從前端結(jié)構(gòu)部26進行送氣送水。并且，當電磁閥單元被驅(qū)動來 進行前方送水動作時，能夠從前端結(jié)構(gòu)部26通過前方送水管道37進行 前方送水。
進而，在內(nèi)窺鏡21的主體部22中內(nèi)置有根據(jù)彎曲操作指示而被控 制的后述的彎曲驅(qū)動機構(gòu)38，構(gòu)成為使彎曲部25上下左右地進行彎曲動 作。即，彎曲驅(qū)動機構(gòu)38與接受來自該彎曲驅(qū)動機構(gòu)38的驅(qū)動力而被 驅(qū)動的角度絲39聯(lián)動。
彎曲驅(qū)動機構(gòu)38是由電動馬達40和用于傳遞及切斷從該電動馬達 40產(chǎn)生的動力而形成的各種部件等構(gòu)成的彎曲驅(qū)動單元。彎曲驅(qū)動機構(gòu) 38具有電動馬達40、馬達控制部41、編碼器42和減速齒輪43。電動馬 達40產(chǎn)生基于旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力。馬達控制部41進行包含電動馬達40的彎 曲驅(qū)動機構(gòu)38的總體控制。編碼器42將電動馬達40的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)速 度和旋轉(zhuǎn)量等動作狀態(tài)數(shù)據(jù)化。減速齒輪43使電動馬達40的驅(qū)動軸的 旋轉(zhuǎn)動力減速。
并且，在插入部23中貫穿有使鉗子等處置器械貫穿的鉗子管道44。 該鉗子管道44的前端連通于前端結(jié)構(gòu)部26的鉗子口 ，基端在插入部23 的基端部，連通于在主體部22附近形成的后述的鉗子插入口45。因此， 從鉗子插入口 45插入的鉗子等處置器械可以貫穿鉗子管道44并從前端 結(jié)構(gòu)部26突出。
進而，在內(nèi)窺鏡21中貫穿有構(gòu)成照明光學(xué)系統(tǒng)的光導(dǎo)46。該光導(dǎo) 46貫穿通用軟線24、主體部22和插入部23的內(nèi)部，并延伸設(shè)置到前端 結(jié)構(gòu)部26。因此，從光源裝置14提供的照明光束經(jīng)由作為光傳送用連接 器的光導(dǎo)46，從前端結(jié)構(gòu)部26射出。
在前端結(jié)構(gòu)部26中設(shè)有由固體攝像元件構(gòu)成的攝像單元47。在視 頻處理器15上連接有傳遞來自攝像單元47的影像信號的信號纜線48。 該信號纜線48從攝像單元47延伸出來，貫穿插入部23、主體部22和通 用軟線24的內(nèi)部，連接在視頻處理器15的預(yù)定的端子上。
圖3是示出內(nèi)窺鏡21的主體部22的立體圖。設(shè)于插入部23的基端 部的主體部22由作為第一部件的插入部側(cè)主體50、和可裝卸地連接在該插入部側(cè)主體50上的作為第二部件的動力單元51構(gòu)成。首先，若說明 插入部側(cè)主體50和動力單元51的外部結(jié)構(gòu)，在插入部側(cè)主體50的前端 部的側(cè)部設(shè)有突出部52,在該突出部52上設(shè)有相對于插入部側(cè)主體50 的軸向向外側(cè)傾斜的鉗子插入口 45。由于鉗子插入口 45的軸線45a相對 于插入部側(cè)主體50的軸向向外側(cè)傾斜，所以，即使在插入部側(cè)主體50 上安裝動力單元51，也不會妨礙處置器械的插拔。
在插入部側(cè)主體50的中間部設(shè)有相對于其軸向成直角的安裝面 50a，構(gòu)成流體接續(xù)連接器的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接 頭53c和漏水檢測接頭54以其開口朝向基端側(cè)的方式配置在安裝面50a 上。即，送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c配置在插入部 側(cè)主體50的基端側(cè)、即與所述鉗子插入口 45離開的位置。由于鉗子插 入口 45可進行鉗子、探針等處置器械的插拔，所以有時成為不潔凈區(qū)域， 但是通過使送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c從鉗子插入 口45離開，能夠防止感染。
并且，在使用后對內(nèi)窺鏡21進行清洗的內(nèi)窺鏡自動清洗裝置中，謀 求自動進行漏水檢測、對各管道的送氣送水以及經(jīng)由送氣接頭53a、送水 接頭53b、前方送水接頭53c對各管道貫穿刷子這3個功能。因此，將送 氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c和漏水檢測接頭54橫向 配置一列，而且，使漏水檢測接頭54的開口與送氣接頭53a、送水接頭 53b、前方送水接頭53c平行，由此，作為內(nèi)窺鏡自動清洗裝置側(cè)，僅通 過一個方向的控制，就能夠?qū)崿F(xiàn)上述3種功能。而且，將漏水檢測接頭 54配置在最外側(cè)，是考慮到手動進行漏水檢測時不會妨礙其他的接頭。
進而，在插入部側(cè)主體50的基端部一體地設(shè)有方筒部55，在該方 筒部55的后端一體地設(shè)有圓筒部56。在方筒部55的內(nèi)部內(nèi)置有所述彎 曲驅(qū)動機構(gòu)38，在方筒部55的外側(cè)部設(shè)有與彎曲驅(qū)動機構(gòu)38聯(lián)動的作 為從動側(cè)部件的從動側(cè)聯(lián)接器(coupling) 57。在圓筒部56的后端面設(shè) 有與所述光導(dǎo)46連接的作為光傳送用連接器座的光導(dǎo)連接器58。進而， 圓筒部56的后端部由電絕緣材料形成，在其外周面上沿周方向配置有作 為電信號用連接器的多個電極59。圖4 圖6示出插入部側(cè)主體50的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，圖4是縱剖俯視圖， 圖5是縱剖側(cè)視圖，圖6是橫剖視圖。在插入部側(cè)主體50的內(nèi)部設(shè)有由 鋁等具有剛性的金屬部件構(gòu)成的截面為3字形的機架(chassis) 61，該機 架61沿著插入部側(cè)主體50的前后方向配置。該機架61固定在插入部側(cè) 主體50的內(nèi)壁和方筒部55的內(nèi)壁上。在機架61上，在與方筒部55的 軸向成直角的方向上設(shè)有軸承62，主軸63旋轉(zhuǎn)自如地支承在該軸承62 上。在機架61的外側(cè)面設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如地嵌合在主軸63上的UD用鏈輪 64a和RL用鏈輪64b。 UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b由鏈輪罩64覆 蓋，該鏈輪罩64固定在機架61上。
所述主軸63的兩端部比方筒部55的外側(cè)壁向外方突出，在該突出 部上設(shè)有與UD用鏈輪64a和RL用鏈輪64b聯(lián)動的從動側(cè)聯(lián)接器57。 即，如圖3所示，從動側(cè)聯(lián)接器57是以主軸63為軸心旋轉(zhuǎn)自如的矩形 形狀，其一端部形成為窄幅部57a，另一端部形成為寬幅部57b,在寬幅 部57b上突出設(shè)置有卡合銷57c。
進而，如圖4和圖5所示，在圓筒部56內(nèi)部的軸心部連續(xù)內(nèi)插有被 內(nèi)插在插入部23和主體部22中的所述光導(dǎo)46。該光導(dǎo)46的后端面與中 繼透鏡66接合，該中繼透鏡66安裝在從圓筒部56的后端部向后方突出 的透鏡框65上。
電極59電連接在配置于光導(dǎo)46的外周的第一撓性基板67上，在該 第一撓性基板67上設(shè)有連接器68。在連接器68上連接有第二撓性基板 69的一端部。如圖4和圖6所示，第二撓性基板69通過鏈輪罩64的外 側(cè)被引導(dǎo)到方筒部55內(nèi)部的前端側(cè)，電連接在設(shè)于插入部側(cè)主體50內(nèi) 部的攝像用印刷基板70上。攝像用印刷基板70經(jīng)由內(nèi)插于插入部23的 信號線(未圖示)連接在固體攝像元件等攝像單元上。
進一步對插入部側(cè)主體50進行說明，則如圖7所示，構(gòu)成彎曲驅(qū)動 機構(gòu)38的從動側(cè)聯(lián)接器57的主軸63貫通在插入部側(cè)主體50的外裝壁 50b上設(shè)置的貫通孔50c，并向外部突出。主軸63和貫通孔50c之間的 間隙通過O型密封圈50d液密密封。并且，在方筒部55的后端部，在外 裝壁50b的后端面設(shè)有定位部件55a，該定位部件55a對插入部側(cè)主體
1250和動力單元51進行定位。
定位部件55a由不銹鋼等具有剛性的金屬部件形成。在該定位部件 55a上一體地設(shè)有外壁部55b、內(nèi)壁部55c和后端壁部55d，外壁部55b 形成為與方筒部55的外裝壁50b外形相同。定位部件55a的內(nèi)壁部55c 抵接在外裝壁50b的抵接部50e上而被定位，機架61的后端部抵接在外 裝壁50b的抵接部50e上而被定位。因此，插入部側(cè)主體50的外裝壁50b 經(jīng)由抵接部50e來對定位部件55a和機架61進行定位，進而，外裝壁50b 的后端面和外壁部55b通過O型密封圈55e液密密封。
這樣，插入部側(cè)主體50以定位部件55a為基準來定位機架61和外 裝壁50b，由于可準確地進行插入部側(cè)主體50和動力單元51的定位，所 以相對于插入部側(cè)主體50，從動側(cè)聯(lián)接器57被準確地定位。因此，也準 確地進行將插入部側(cè)主體50連接在動力單元51上時的相互定位，也可 靠地進行從動側(cè)聯(lián)接器57和后述的驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器的連接，并且能夠提高 聯(lián)接器的周圍的尺寸精度和液密結(jié)構(gòu)的可靠性。
所述動力單元51由大致矩形狀的外殼72覆蓋，如圖8和圖9所示 那樣構(gòu)成。在外殼72的內(nèi)部設(shè)有在前端側(cè)開口的收納室71，插入部側(cè)主 體50的方筒部55和圓筒部56嵌合在該收納室71上。收納室71通過由 鋁等材料制成的框架形成。在收納室71中形成有截面為矩形狀的方筒孔 部71x，以使前端側(cè)與插入部側(cè)主體50的方筒部55嵌合，并形成有截面 為圓形狀的圓筒孔部71y，以使里側(cè)與圓筒部56嵌合。方筒孔部71x通 過上表面71a、下表面71b、左側(cè)面71c和右側(cè)面71d形成周壁，四角部 形成為圓弧面(R面)。在與左側(cè)面71c和右側(cè)面71d對應(yīng)的框架的外側(cè) 面上設(shè)有驅(qū)動所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)38的UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動 單元73b。
UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b是同一結(jié)構(gòu)，如圖10所 示那樣構(gòu)成。在馬達外殼74中設(shè)有所述電動馬達40。電動馬達40的驅(qū) 動軸75經(jīng)由由齒輪箱76覆蓋的減速齒輪組77與旋轉(zhuǎn)軸78聯(lián)動。在減 速齒輪組77上設(shè)有檢測旋轉(zhuǎn)角速度的所述編碼器42。
UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b中，上下分開地配置電動馬達40和編碼器42，電動馬達40的驅(qū)動軸75經(jīng)由減速齒輪組77與中 間部的旋轉(zhuǎn)軸78聯(lián)動。進而，在UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元 73b的旋轉(zhuǎn)軸78上設(shè)有與其一體地轉(zhuǎn)動的凸輪框架79，該凸輪框架79 通過撐條(stay) 79a來連接UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b。
進而，如圖11所示，收納電動馬達40的馬達外殼74由鋁等材料形 成，該馬達外殼74接合在由鋁等材料形成的齒輪箱76的內(nèi)表面。艮口， 通過齒輪箱76來擴大散熱面積，成為有效地對從電動馬達40產(chǎn)生的熱 進行散熱的結(jié)構(gòu)。
齒輪箱76安裝在固定于外殼72內(nèi)部的底座部件的正齒輪盤(plate) 76a上，該正齒輪盤76a設(shè)有與減速齒輪組77的一部分即馬達小齒輪77a 的輪轂部嵌合的貫通孔76b。該貫通孔76b的直徑比輪轂部的直徑大，在 兩者之間設(shè)有由間隙構(gòu)成的開口，但是，該開口由于將UD用驅(qū)動單元 73a和RL用驅(qū)動單元73b安裝在外殼72內(nèi)部的底座部件上而被堵住。 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b的小型化。
旋轉(zhuǎn)軸78隔著收納室71而相互對置，從左側(cè)面71c和右側(cè)面71d 向收納室71的內(nèi)部突出，在旋轉(zhuǎn)軸78上嵌裝有作為驅(qū)動側(cè)部件的驅(qū)動 側(cè)聯(lián)接器80。驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80如圖9所示，為了與所述從動側(cè)聯(lián)接器 57卡合以將驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動側(cè)聯(lián)接器57，設(shè)有與從 動側(cè)聯(lián)接器57的窄幅部57a和寬幅部57b卡合的窄幅凹部80a和寬幅凹 部80b，還設(shè)有與卡合銷57c卡合的卡合凹部80c。另外，80d是向驅(qū)動 側(cè)聯(lián)接器80引導(dǎo)從動側(cè)聯(lián)接器57的引導(dǎo)部件。
進而，在外殼72的圓筒孔部71y的內(nèi)周面設(shè)有多個電接點81，所 述電接點81與設(shè)于圓筒部56的外周面的多個電極59接觸并電連接，在 圓筒孔部71y的后端面設(shè)有與光導(dǎo)連接器58連接并進行光傳送的光導(dǎo)連 接器座部82。因此，當將插入部側(cè)主體50的方筒部55和圓筒部56嵌合 在動力單元51的收納室71中時，方筒部55與方筒孔部71x嵌合，圓筒 部56與圓筒孔部71y嵌合。而且，從動側(cè)聯(lián)接器57與驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80 卡合而進行動力系統(tǒng)的傳遞，同時，電極59與電接點81接觸而導(dǎo)通電 氣系統(tǒng)，另外光導(dǎo)連接器58連接在光導(dǎo)連接器座部82上而進行光傳送。這樣，在動力單元51的收納室71中設(shè)有驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80、電接點 81和光導(dǎo)連接器座部82等接續(xù)連接器，在插入部側(cè)主體50上設(shè)有從動 側(cè)聯(lián)接器57、電極59和光導(dǎo)連接器58。而且，通過將插入部側(cè)主體50 連接在動力單元51的收納室71中，從而構(gòu)成驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80和從動側(cè) 聯(lián)接器57連接、電接點81和電極59連接、光導(dǎo)連接器座部82和光導(dǎo) 連接器58連接的非流體接續(xù)單元。
另外，在本實施方式中，在收納室71的側(cè)壁設(shè)有驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80， 但是也可以是在收納室71的里面的壁上設(shè)置驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80來與從動 側(cè)聯(lián)接器57卡合的結(jié)構(gòu)。進而，在收納室71的側(cè)壁設(shè)有與電極59連接 的電接點81，在收納室71的里面的壁上設(shè)有與光導(dǎo)連接器58連接的光 導(dǎo)連接器座部82，但是，也可以在收納室71的里面的壁上設(shè)置與電極 59連接的電接點81，在收納室71的側(cè)壁設(shè)置與光導(dǎo)連接器58連接的光 導(dǎo)連接器座部82。
并且，在外殼72的下表面沿著動力單元51的軸向設(shè)有凹陷部83。 在該凹陷部83中收納有流體接續(xù)連接器84。如圖3所示，該流體接續(xù)連 接器84連接有進行所述送氣、送水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、33b、33c。 流體接續(xù)連接器84由橡膠制的塊形成，并設(shè)有3個連接口 85，與插入部 側(cè)主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c連接。進 而，在動力單元51的外部，構(gòu)成用于連接送氣、送水、前方送水管道等 流體接續(xù)連接器的流體接續(xù)單元。
因此，當連接插入部側(cè)主體50和動力單元51時，同時將連接有送 氣、送水和前方送水這3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c的流體接續(xù)連接器84連 接在插入部側(cè)主體50的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c 上，能夠從內(nèi)窺鏡21的前端結(jié)構(gòu)部26進行送氣、送水和前方送水。
在外殼72的外側(cè)部設(shè)有與UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b 的旋轉(zhuǎn)軸78結(jié)合的彎曲操作桿87，也能夠通過彎曲操作桿87的操作使 所述旋轉(zhuǎn)軸78旋轉(zhuǎn)，手動操作UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b。
圖12示出動力單元51的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，是取下外殼72后的狀態(tài)的電接 點81附近的橫剖視圖。在UD用驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b的減速齒輪組77與旋轉(zhuǎn)軸78的傳遞系統(tǒng)上設(shè)有電磁離合器(未圖示)。在 電磁離合器上設(shè)有自身保持形螺線管91，該自身保持形螺線管91固定在 設(shè)于外殼72的兩側(cè)部的螺線管固定用金屬板90上。在外殼72的上下部 設(shè)有基板固定用金屬板92、 93，在這些基板固定用金屬板92、 93上安裝 有馬達驅(qū)動用電路基板94、攝像用電路基板95。
設(shè)有自身保持形螺線管91的電磁離合器具有將UD用驅(qū)動單元73a 和RL用驅(qū)動單元73b的驅(qū)動力選擇性地傳遞到驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80的功能。 并且，由于電接點81的周圍被所述螺線管固定用金屬板90和所述基板 固定用金屬板92、 93圍繞，由所述電接點81連接的攝像的電信號相對 于動力單元51的外部被屏蔽，所以能夠防止外部噪聲的影響。
接著，對上述這樣構(gòu)成的醫(yī)療裝置的作用進行說明。
內(nèi)窺鏡21裝卸自如地設(shè)有插入部側(cè)主體50和動力單元51 ，在動力 單元51中設(shè)有與插入部側(cè)主體50連接的收納室71。在收納室71中設(shè)有 驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80、電接點81和光導(dǎo)連接器座部82。并且，在插入部側(cè) 主體50中設(shè)有從動側(cè)聯(lián)接器57、電極59和光導(dǎo)連接器58。
因此，當將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上時，從動側(cè)聯(lián)接器 57與驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80卡合，由電動馬達40驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)聯(lián)接器80的旋 轉(zhuǎn)力經(jīng)由從動側(cè)聯(lián)接器57傳遞到彎曲驅(qū)動機構(gòu)38，能夠電動驅(qū)動UD用 驅(qū)動單元73a和RL用驅(qū)動單元73b。
并且，插入部側(cè)主體50的電極59與電接點81接觸而成為電導(dǎo)通狀 態(tài)，能夠經(jīng)由第一撓性基板67、連接器68、第二撓性基板69和攝像用 印刷基板70，相對于固體攝像元件等攝像單元收發(fā)電信號。
另外，插入部側(cè)主體50的光導(dǎo)連接器58連接在光導(dǎo)連接器座部82 上，能夠光學(xué)連接光源裝置14和光導(dǎo)46，將照明光引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡21的 前端結(jié)構(gòu)部26。
并且，在插入部側(cè)主體50中設(shè)有方筒部55和圓筒部56，在收納室 71中設(shè)有與方筒部55嵌合的方筒孔部71x以及與圓筒部56嵌合的圓筒 孔部71y。因此，通過將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上，能夠進行 插入部側(cè)主體50相對于動力單元51的定心方向的定位，并且，即使在內(nèi)窺鏡21的使用中對插入部側(cè)主體50施加外力，也能夠通過動力單元 51的剛性來進行保持。
進而，在將流體接續(xù)連接器84收納在設(shè)于動力單元51的外殼72 外部的凹陷部83中的狀態(tài)下，將插入部側(cè)主體50連接在收納室71上時， 設(shè)于插入部側(cè)主體的送氣接頭53a、送水接頭53b、前方送水接頭53c與 3個連接口 85大致同時被連接，所述3個連接口 85設(shè)于與進行送氣、送 水和前方送水的3根導(dǎo)管33a、 33b、 33c連接的流體接續(xù)連接器84上。 即使由于使用者的誤操作，而在裝卸插入部側(cè)主體50時從流體接續(xù)連接 器84產(chǎn)生液體泄漏，也能在動力單元51的外部進行流體連接，液體不 會侵入動力單元51的收納室71內(nèi)部的非流體接續(xù)單元，能夠提高可靠 性。并且，由于在收納室71的內(nèi)部進行所有的非流體連接，所以光、電、 動力系統(tǒng)的連接器不會露出到外部，這些連接器也不會與其他障礙物干 涉。
圖13示出第2實施方式，對與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)部分附加同 一標號并省略說明。在插入部側(cè)主體50的前端部的側(cè)部設(shè)有突出部52， 在該突出部52上設(shè)有相對于插入部側(cè)主體50的軸向向外側(cè)傾斜的鉗子 插入口45、和與其相鄰且平行的漏水檢測接頭96。根據(jù)本實施方式，能 夠提高內(nèi)窺鏡自動清洗裝置的清洗的操作性。
圖14示出第3實施方式，對與第1實施方式相同的結(jié)構(gòu)部分附加同 一標號并省略說明。在插入部側(cè)主體100的基端部設(shè)有由圓弧面和平坦 面構(gòu)成的異形筒部IOI。在該異形筒部101上設(shè)有從動側(cè)聯(lián)接器102，在 該異形筒部101的后端部，以向后方突出的方式平行設(shè)有圓筒狀的第一 接續(xù)筒103和圓筒狀的第二接續(xù)筒104。在第一接續(xù)筒103的外周面以在 周方向存在間隔的方式設(shè)有多個電極105。在第二接續(xù)筒104中內(nèi)插有光 導(dǎo)106。根據(jù)本實施方式，通過將插入部側(cè)主體IOO插入動力單元(未圖 示)，從而可同時將第一接續(xù)筒103和第二接續(xù)筒104連接起來，可在動
力傳遞的同時進行電連接和光連接。
圖15示出第4實施方式，對與第l、第3實施方式相同的結(jié)構(gòu)部分 附加同一標號并省略說明。在插入部側(cè)主體100的基端部設(shè)有由圓弧面和平坦面構(gòu)成的異形筒部107。在該異形筒部107上設(shè)有從動側(cè)聯(lián)接器 108，在該異形筒部107的后端部設(shè)有方筒部109，在該方筒部109上以 向后方突出的方式設(shè)有圓筒部110。在方筒部109的上下面以在寬度方向 存在間隔的方式設(shè)有多個電極111。在圓筒部110中內(nèi)插有光導(dǎo)112。根 據(jù)本實施方式，通過將插入部側(cè)主體100插入動力單元(未圖示)，從而 可同時將異形筒部107和圓筒部110連接起來，可在動力傳遞的同時進 行電連接和光連接。
圖16示出第5實施方式，(a)是橫剖正視圖，(b)是側(cè)視圖。示出 動力單元121的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，在外輪廓構(gòu)成為矩形狀的外殼122中設(shè)有截 面為圓形狀的收納室123。在外殼122的兩側(cè)部的上下部的死空間中設(shè)有 第一和第二切口部124、 125。在第一切口部124中收納有電動馬達126 和編碼器127。在第二切口部125中收納有減速齒輪128和電位(術(shù)亍> )3 傳感器129。
這樣，上下配置包含編碼器127的電動馬達126和包含減速齒輪128 的電位傳感器129，減速齒輪128對向前部側(cè)偏置的旋轉(zhuǎn)軸139傳遞動力。
另外，本發(fā)明不限于所述實施方式本身，在實施階段，在不脫離其 主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素進行變形而具體化。并且，通過所述實施 方式所公開的多個構(gòu)成要素的適當組合，也能夠形成各種發(fā)明。例如， 也可以從實施方式所示的全部構(gòu)成要素中刪除若干構(gòu)成要素。進而，也 可以適當組合不同實施方式中的構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療裝置，其特征在于，該醫(yī)療裝置具有第一部件；第二部件，其具有外周部被壁圍繞且與所述第一部件裝卸自如地連接的收納室；流體接續(xù)單元，其在所述收納室的外部，連接在所述第一部件上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室的內(nèi)部，連接在所述第一部件上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述第一部件和所述第二部件被連接起來時，所述流體接續(xù)單元和所述非流體接續(xù)單元這兩者大致同時被連接起來。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 構(gòu)成所述收納室的周壁的截面為矩形狀、圓形狀或它們的組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 對于構(gòu)成所述收納室的周壁，所述第一部件的裝卸方向的入口側(cè)的截面為矩形狀，里側(cè)的截面為圓形狀。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述流體接續(xù)單元是送氣、送水、前方送水管道中的至少一個的流體接續(xù)連接器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述非流體接續(xù)單元是光、電、動力中的至少一個的接續(xù)連接器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有動力傳遞用的驅(qū)動側(cè)部件，在所述第一部件中設(shè)有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述驅(qū)動側(cè)部件連接的 從動側(cè)部件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有光傳送用連接器座，在所述第一部件中設(shè)有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述光傳送用連接器座連接的 光傳送用連接器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于，在所述收納室的側(cè)壁設(shè)有電信號用連接器座，在所述第一部件中設(shè) 有當該第一部件插入到所述收納室中時與所述電信號用連接器座連接的 電信號用連接器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有用于插入到體腔內(nèi)的插入部的內(nèi)窺鏡主體，所述第二部件是進行內(nèi)窺鏡控制的動力單元。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是內(nèi)窺鏡主體，所述第二部件是具有連接部的動力單元，所述連接部用于將所述內(nèi)窺鏡主體與光學(xué)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、動力系 統(tǒng)中的至少一個連接起來。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有送氣、送水、前方送水管道中的至少一個的流體接續(xù)連接器座的內(nèi)窺鏡主體，在第二部件的收納室外部設(shè)有與所述流 體接續(xù)連接器座連接的流體管道連接器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部聯(lián)動的從動側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動力單元，該動力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收 納室中具有由電動馬達驅(qū)動的彎曲驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅(qū)動側(cè)部件和所 述從動側(cè)部件連接起來。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療裝置，其特征在于， 所述第一部件是具有與內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部聯(lián)動的從動側(cè)部件的內(nèi)窺鏡主體，第二部件是動力單元，該動力單元在用于收納所述內(nèi)窺鏡主體的收 納室中具有由操作手柄驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)部件，在將所述內(nèi)窺鏡主體收納在所述收納室中時，所述驅(qū)動側(cè)部件和所 述從動側(cè)部件連接起來。
全文摘要
本發(fā)明提供一種醫(yī)療裝置，該醫(yī)療裝置能夠以簡單的結(jié)構(gòu)來隔斷連接送氣、送水等流體的流體接續(xù)單元以及連接照明光學(xué)系統(tǒng)、信號線、動力系統(tǒng)等非流體的非流體接續(xù)單元，防水對策的可靠性也高。該醫(yī)療裝置的特征在于，該醫(yī)療裝置具有作為第一部件的內(nèi)窺鏡(21)的插入部側(cè)主體(50)；作為第二部件的動力單元(51)，其具有外周部被壁圍繞且與所述插入部側(cè)主體(50)裝卸自如地連接的收納室(71)；流體接續(xù)單元，其在所述收納室(71)的外部，連接在所述插入部側(cè)主體(50)上；以及非流體接續(xù)單元，其在所述收納室(71)的內(nèi)部，連接在所述插入部側(cè)主體(50)上。
文檔編號G02B23/24GK101292856SQ200810095339
公開日2008年10月29日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月26日
發(fā)明者伊藤仁, 正木豊 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社