專利名稱：觀察設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及手術用顯微鏡裝置或狹縫燈顯微鏡裝置等觀察設備的改 進，特別涉及到能除去觀察眼的狀態(tài)時產生的象散與色差等的觀察設備。
背景技術：
迄今，廣泛釆用了用于觀察接受手術的眼(稱作手術眼)的手術用 顯微鏡設備(參看后述專利文獻1),以及用于觀察被檢眼的前眼部和眼 底部的狹縫燈顯孩吏鏡(參看后述專利文獻2)等觀察設備。下面對上述這種觀察設備特別說明其中的手術用顯微鏡設備。作為 它的一個例子，已知有具有圖l所示外;i見結構的手術用顯孩史鏡設備。圖1 所示的手術用顯微鏡包括用于將設備支承于臺面上的支柱1、支承手術用 顯孩史鏡主體的支承臂2、設于此支承臂前端上的手術用顯微鏡主體安裝用 的托架3。支承臂2由L形臂4與搖臂5構成。L形臂4安裝成可于支柱1的 上端沿水平方向旋轉。搖臂5借助其內部存儲的彈簧的彈性作用，朝上 方作彈簧加力。在搖臂5的前端朝向下方向設置著支承成能沿水平方向旋轉的臂6。 托架3安裝在臂6的下端部上。托架3中安裝著構成此手術用顯孩i鏡設 備主體的手術用顯微鏡IO。手術用顯微鏡10以存儲各種光學系統(tǒng)的鏡筒11為中心構成。鏡筒 11中設有行手術者用于觀察手術對象手術眼的目鏡鏡筒11，。手術用顯微鏡10的鏡筒11內設有例如圖2所示的照明光學系統(tǒng)12與觀察光學系統(tǒng)13。照明手術眼E用的照明光學系統(tǒng)12依次地包括照 明光源14、聚光透鏡15、照明視野光圏16、準直透鏡17、棱鏡18與物 鏡19。標號18b表示棱鏡18的反射面。照明光源14發(fā)出的照明光經由 聚光透鏡15、照明視野光圏16與準直透鏡18，為棱鏡18的反射面18b 反射，通過物鏡19導向手術眼。照明瞳孔Ea、虹膜Eb、角膜Ec。觀察光學系統(tǒng)13是用于接收觀察由照明光學系統(tǒng)12照明的手術眼E 的觀察光的光學系統(tǒng)，再如圖3所示，由左觀察光學系統(tǒng)13a與右觀察 光學系統(tǒng)13b構成。左觀察光學系統(tǒng)13a依次包括物鏡19、透鏡20a與20b與20c組成 的變倍率透鏡組(變倍距透鏡組)20、分束器21、成像透鏡22、正像棱 鏡23、眼寬調整棱鏡24、視場光圏25與目鏡26。此外，標號2al表示 入射光瞳，標號26a表示眼點。同樣，右觀察光學系統(tǒng)13b依次包括物鏡19、透鏡30a與30b與30c 組成的變倍率透鏡組(變倍中透鏡組)30、分束器31、成4象透鏡32、正 像棱鏡33、眼寬調整棱鏡34、視場光圏35與目鏡36。此外，標號2bl 表示入射光瞳，標號36a表示眼點。由照明光學系統(tǒng)12照明的手術眼E反射的光(觀察光)經物鏡19， 再經左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的各個光學元件，分別導向行手術者的 左右眼。觀察光的一部分則由分束器21與31反射，導入輔助觀察光學 系統(tǒng)40與TV才聶4象系統(tǒng)50內。輔助觀察光學系統(tǒng)40是行手術者的助手觀察手術眼E用的光學系 統(tǒng)，包括成像透鏡41、反射鏡42與目鏡43。 TV攝像系統(tǒng)50是用于拍 攝手術眼E的圖像的光學系統(tǒng)，包括成像透鏡51、反射鏡52與TV攝像 機53 。 TV攝像機53具有用作圖像接收裝置的CCD攝像元件53a 。圖4概示從上面觀察圖3所示觀察光學系統(tǒng)13的情形。圖4中，以 0表示物鏡19的光軸，以Op 02分別表示左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b 的光軸(觀察光軸)。棱鏡18的面18a成為照明光學系統(tǒng)12的出射光瞳， 鄰近左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的觀察光路設置。但是，采用這種手術用顯微鏡設備雖可觀察手術眼E的前眼部，但卻不能由此原封不動的結構觀察手術眼E的眼底Er的周邊部(眼底周邊 部)。因此，為了能觀察眼底周邊部，多條用將具有圖5所示預定頂角e (例如45°)的棱鏡等的光學部件60緊靠手術眼E的角膜Ec而減小角 膜Ec的折射率，同時采用使照明光照射以照明眼底周邊部Er，的方法(此 外也有使用后述專利文獻3所公開的眼內觀察用接觸透鏡的)。當把此光學部件60緊靠角膜Ec，物鏡19的光軸O與照明光學系統(tǒng) 12的照明光軸O，(圖2與4)的折光程度會加大，但由于左右觀察光學 系統(tǒng)13a、 13b的觀察光Op 02折光，故能觀察眼底折邊部Er，。此時， 通過將具有各種頂角e的棱鏡用作光學部件60，就可適當變動眼底周邊 部Er，的觀察部位。此外，專利文獻l所示的新近的手術用顯孩i鏡i殳備具有能在手術眼 與物鏡之間插入/退出的光學部件(稱作前置透鏡)，已多用于使用兩手進 行手術的情形。專利文獻1:特開2003-62003號公報([0029-[0032)，圖4、 5與9 )。 專利文獻2:特開2001-037726號公報(說明書段落[0017-[0020， 圖1)。專利文獻3:特開平5-23304號公報(說明書段落[0016H0027，圖1)。但在將棱鏡與接觸透鏡之類具有致偏作用的光學部件60緊貼手術眼 E觀察眼底周邊部Er，時，會由于光的折射色數作用而產生像散與色差。 具體地說，眼底周邊部Er，上的點像在將光學部件60緊貼上的情形下， 當點像的對焦狀態(tài)從對焦位置前側變化到后側時。點像就會由縱長橢圓 形狀態(tài)經最小圓而成為橫長橢圓形狀態(tài)，于觀察之際便產生像散，致觀 察圖像畸變。降低了觀察圖像的情晰度。此外，在色差方面，在將光學部件60緊貼上時，即使是在對焦位置， 沿光學部件60的致偏方向也會產生色差。當這樣地產生色差之后，即便 除去了像散，但也會殘留有色差，使觀察圖像呈現為其各種顏色分離狀 態(tài)，從而仍會降低觀察圖像的清晰度。這種像散與色差還會因光學部件60的頂角e變小或是形成光學部件60的材料的折射率高而變得顯著，在觀察遠離眼底Er的眼底周邊部時， 離開得越遠，觀察圖像的清晰度也越差。這種像散與色差是由于手術眼E的眼球光學系統(tǒng)所產生的，特別是 在觀察插入治療白內障所用眼內透鏡的手術眼時，這種影響尤會增大。西光學部件60與手術眼的目MUt學系統(tǒng)所發(fā)生的4象散量、色差量將 與觀察光束從光學部件出射角度的大小成正比地增大。在使用手術用顯微鏡設備進行手術時，行手術者通常是越過病人的 頭部(設備配置于圖4下方一側)觀察手術眼E。因此，從行手術者方 面來看，當觀察前后方向(病人的身長方向)的眼底周邊部Er，時，左右 觀察光束從光學部件60的出射角(觀察光軸Oi、 02相對光學部件60斜 面的垂向所成的角)雖然相等，但從行手術者來看，在觀察左右方向眼 底周邊部Er，時，左右觀察光束的出射角有很大不同。例如圖5所示，設光學部件(棱鏡)60的頂角為e、手術用顯微鏡 的輻輳角(左右觀察光軸Ol與02形成的角度)為p，從行手術者方面 來看，當觀察在方向的目艮底周邊部Er，時，左觀察光學系統(tǒng)13a的觀察光 軸Ol的出射角aL=90°-e+p/2,右觀察光學系統(tǒng)13b的觀察光軸02的出 射角aR=5>O°-0+p/2。因此，上述情形下由行手術者的左眼所觀察的眼底 周邊部Er，的像時，會使所受到的像散與色差的影響增強，同樣，從行手 術者方面來看，在觀察右側眼底周邊部的情形，由行手術者的右目M見察 眼底周邊部Er，的像時，也會顯著地受到像散與色差的影響。這樣，當左右眼分別觀察的圖像其色差量不同時，行手術者就難以 正常地對眼底周邊部Er，的像進行立體式的觀察。此外，上述像散問題對于以具有偏轉作用棱鏡之類的光學部件緊貼 角膜的狀態(tài)下，用激光對眼底周邊部作凝固治療時也會有影響。當把上 述的前置透鏡緊貼于手術眼與物鏡之間時，也會產生像散與色差問題。發(fā)明內容本發(fā)明正是鑒于上述種種問題而提出的，目的在于提供能在觀察眼 底與玻璃體等眼睛狀態(tài)時良好地消除像散的觀察設備。本發(fā)明的目的還在于提供能在觀察眼睛的狀態(tài)時良好地消除色差的 觀察設備。為了達到上述目的，權利要求1所述的發(fā)明是這樣的觀察設備，它 具有在從與觀察對象的被觀察眼相對峙的物鏡到左右眼用接觸透鏡之間 左右的各個觀察光路中的，用于變更觀察上述被觀察眼觀察倍率變更的 變倍率透鏡組和使通過上述變倍率透鏡組的光束成像的成像透鏡，而從 上述物鏡到上述變倍率透鏡組之間則形成有將來自上述被觀察眼的反射 光來作為平行光束中繼到上述變倍率透鏡組的觀察光路，同時，從上述 變倍率透鏡組到上述成像透鏡之間則形成為將通過上述變倍率透鏡組所 得的反射光束作為平行光束而中繼給上述成像透鏡的觀察光路，其特征在于，在上述左右^L察光路中，為了消除在將預定的光學部件緊靠上述 被觀察眼與上述物鏡之間時所產生的像散的像散率設有分別于左右能獨 立工作的消像散光學元件。為了達到上述目的，權利要求2所述的發(fā)明是使權利要求1所述的 觀察設備具有下述特征，上述消像散光學元件是以上述觀察光路為中心 設置成可相對旋轉的一對柱面透鏡組成的可變正交柱面透鏡。為了達到上述目的，權利要求3所述的發(fā)明是使權利要求2所述的 觀察設備具有下述特征，使左右的上述可變正交柱面透鏡各自具有用于 設定上述像散的上述像散率方向的像散方向設定裝置、用于設定消除校 正上述像散的上述像散率的校正量的校正量設定裝置。為了達到上述目的，權利要求4所述的發(fā)明是使權利要求2所述的 觀察設備具有下述特征，緊靠于上述被觀察眼和上述物鏡之間的上述預 定的光學部件是與上述被觀察眼的角膜接觸安裝的棱鏡，而此觀察設備 還具有輸入上述棱鏡的頂角角度的頂角輸入裝置；用于使輸入上述棱 鏡對上述角膜的安裝角度的安裝角度輸入裝置與左右的上述可變正交柱 面透鏡分別獨立旋轉驅動的驅動裝置，根據上述頂角輸入裝置輸入的上 述頂角的角度以及由上述安裝角度輸入裝置輸入的上述安裝角度，對由 上述驅動裝置進行的上述可變正交柱面透鏡的旋轉驅動作左右分別獨立 控制的控制裝置。為了達到上述目的，權利要求5所述的發(fā)明是使權利要求4所述的 觀察設備具有下述特征，上述控制裝置根據上述變倍率透鏡組變更的上 述觀察倍率，對上述驅動裝置進行的上述可變正交柱面透鏡的旋轉驅動 作左右分別獨立的控制。為了達到上述目的，權利要求6所述的發(fā)明是使權利要求4所述的 觀察設備具有下述特征，此設備還具有通過分別接收由上述左右觀察圖像接收裝置；對上述圖像接收裝置接收的上述觀察圖像作預定的分析 處理，運算消除校正上述像散的上迷像散率的校正量的第一校正量運算 裝置，而上述控制裝置根據上述第一校正量運算裝置運算的上述校正量， 左右分別獨立地控制上述驅動裝置進行的上述可變正交柱面透鏡的旋轉 驅動。為了達到上述目的，權利要求7所述的發(fā)明是使權利要求4或5所 迷的觀察設備具有下述特征，此設備還具有用于將圖案像投影到上述 被觀察眼的投影光學系統(tǒng)，用于接收由上述左右觀察光路導引而為上述 投影光學系統(tǒng)投影到上述被觀察眼中的上述圖案像的反射像的圖像接收 裝置，對上述圖像接收裝置接收的上述圖案像的反射像施加預定的分析 處理而運算消除校正上述像散的像散率的校正量的第二校正量運算裝 置，上述控制裝置基于此第二校正量運算裝置運算得的上述校正量，對 上述驅動裝置進行的上述可變正柱校面透鏡的旋轉驅動作左右分別獨立 的控制。為了達到上述目的，權利要求8所述的發(fā)明是使權利要求1-5中任 一項所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有接收由上述左右觀 察光路其中之一導引的來自上述被觀察眼的反射光而對此被觀察眼的觀 察圖像進行接收的圖像接收裝置；對上述其中之一觀察光路所產生的上 述像散的像散率進行其消除校正的校正量運算，同時基于此運算出的上 述校正量對上述另 一觀察光路中產生的上述《象散的像散率進行其消除校 正的校正量計算的第三校正量運算裝置；而前述像散消除用光學元件則 基于上述第三校正量運算裝置運算出的上述校正量，進行左右分別獨立的工作。為了達到上述目的，權利要求9所述的發(fā)明是使權利要求4或5所 述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有存儲用于消除校正對應于 上述棱鏡的頂角與上述安裝角度的上述像散的像散率的校正量的存儲裝 置；接收由上述左右觀察光路其中之一導引的來自上述被觀察眼的反射 光而對此被觀察眼的觀察圖像進行接收的圖像接收裝置；對上述圖像接 收裝置接收的上述觀察圖#^施加預定的分析處理，對上述其中之一觀察 光路所產生的上述像散的像散率進行其消除校正的校正量運算，同時由 此運算出的上述校正量以及上述存儲裝置存儲的上述頂角與安裝角度所 對應的上述校正量，而對其中另 一觀察光路產生的上述像散的像散率進 行消除校正的校正量運算的第三校正量運算裝置，而上述控制裝置基于 此笫三校正量運算裝置運算得的上述校正量，對上述驅動裝置進行的上 述可變正交柱面透鏡的旋轉驅動作左右分別獨立的控制。為了達到上述目的，權利要求10所述的發(fā)明是使權利要求4或5中 所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有將用于消除校正具有預 定頂角的棱鏡所致像散的像散率的校正量與上述變倍率透鏡組所觀察的 倍率相關連而存儲的存儲裝置；基于上述存儲裝置中與上述，見察倍率相 關連存儲的上述校正量以及預先取得的具有與上述預定頂角不同頂角的 上述棱鏡的特定觀察倍率的上述校正量，計算出具有與上述預定頂角不 同頂角的上述棱鏡的上述特定觀察倍率不同觀察倍率的上述校正量的校 正量計算裝置；而上述控制裝置則才艮據上述校正量計算裝置計算出的上 述校正量，對上述驅動裝置進行的上述可變正交柱面透鏡的旋轉驅動作 左右分別獨立的控制。為了達到上述目的，權利要求11所述的發(fā)明是使權利要求2至10 的任一項中所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有用于使上述可 變正交柱面透鏡所產生的正負折光本領變更到上述像散的正負像散率方 向的校正透鏡。為了達到上述目的，權利要求12所述的發(fā)明是使權利要求2-10中 任一項所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有用于校正在對上述可變正交柱面透鏡在消除校正上述像散時所產生的對焦位置偏差的對校 位置校正裝置。為了達到上述目的，權利要求13所述的發(fā)明是使權利要求12所述 的觀察設備具有下述特征，上述對焦位置校正裝置是用于使上述可變正 交柱面透鏡所產生的正負折光本領朝上述像散的正負像散率方向變更 的，球面度不同的多個校正透鏡組成的校正透鏡組。為了達到上述目的，權利要求14所述的發(fā)明是使權利要求1-13中 任一項所述的觀察設備具有下述特征，在上述左右觀察光路的上述變倍 率透鏡組與上述成像透鏡之間設有用于消除將前述預定光學部件緊靠于 上述祐:觀察眼與上述物鏡之間時所產生的色差的，能左右獨立工作的消 色差用光學元件。為了達到上述目的，權利要求15所述的發(fā)明是這樣的觀察設備，它 具有在從與觀察對象的被觀察眼相對峙的物鏡到左右眼用接觸透鏡之間 左右的各個觀察光路中的，用于變更上述4皮觀察眼觀察倍率變更的變倍 率透鏡組和使通過上述變倍率透鏡組的光束成像的成像透鏡，而從上述 物鏡到上述變倍率透鏡組之間則形成有將來自上述,皮觀察眼的反射光束 作為平行光束傳輸到上述變倍率透鏡組的觀察光路，同時，從上述變倍 率透鏡組到上述成像透鏡之間則形成為將通過上述變倍率透鏡組所得的 反射光束作為平行光束而傳輸給上述成像透鏡的觀察光路，其特征在于， 在上述左右觀察光路中設有用于消除當把預定光學部件緊靠于上述被觀 察眼與上述物鏡之間時所產生的色差的，可左右分別獨立工作的消色差 光學元件。為了達到上述目的，權利要求16所述的發(fā)明是使權利要求15所述 的觀察設備具有下述特征，此設備對于左右的上述消色差用光學元件還 分別具有:用于設定上述消色差方向的色散方向設定裝置;用于設定消 除校正上述色差的校正量的校正量設定裝置。為了達到上述目的，權利要求17所述的發(fā)明是使權利要求15所述 的觀察設備具有下述特征，緊靠上述被觀察眼與上述物鏡之間的前述預 定光學部件是與上述被觀察眼的角膜接觸安裝的棱鏡，而且此設備還具有用于輸入上述棱鏡頂角角度的頂角輸入裝置、用于輸入上述棱鏡對上 述角膜安裝角度的安裝角度輸入裝置、根據此頂角輸入裝置輸入的上述 頂角角度與此安裝角度輸入裝置輸入的上述安裝角度控制上述消色差光 學元件工作的控制裝置。為了達到上述目的，權利要求18所述的發(fā)明是使權利要求17所述 的觀察設備具有下述特征，上述控制裝置根據上述變倍率透鏡組變更的 上述J見察倍率控制上述消色差光學元件的工作。為了達到上述目的，權利要求19所述的發(fā)明是使權利要求15-18中 任一項所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有接收由上述左右 觀察光路其中之一導引的來自上述被觀察眼的反射光而對此被觀察眼的 觀察圖像進行接收的圖像接收裝置；對上述其中之一觀察光路所產生的 上述色差進行其消除校正的校正量運算，同時基于此運算出的上述校正 量對上述另一觀察光路中產生的上述色差進行其消除校正的校正量計算 的第四校正量運算裝置；而前述消色差用光學元件則基于上述第四校正 量運算裝置運算出的上述校正量，進行左右分別獨立的工作。為了達到上述目的，權利要求20所述的發(fā)明是使權利要求17或18 所述的觀察設備具有下述特征，此設備還具有存儲用于消除校正對應 于上述棱鏡的頂角與上述安裝角度的上述色差的校正量的存儲裝置；接 收由上述左右觀察光路其中之一導引的來自上述被觀察眼的反射光而對 此被觀察眼的觀察圖像進行接收的圖像接收裝置；對上述圖像接收裝置 接收的上述觀察圖像施加預定的分析處理，對上述其中之一觀察光路所 產生的上述色差進行其消除校正的校正量運算，同時由此運算出的上述 校正量以及上述存儲裝置存儲的上述頂角與安裝角度所對應的上述校正 量，而對其中另 一觀察光路產生的上述色差進行消除校正的校正量運算 的第四校正量運算裝置，而上述控制裝置基于此笫四校正量運算裝置運 算得的上述校正量，對上述消色差用光學元件進4亍左右分別獨立的控制。為了達到上述目的，權利要求21所述的發(fā)明是這樣的觀察設備，它 具有在從與觀察對象的被觀察眼相對峙的物鏡到左右眼用接觸透鏡之間 左右的各個觀察光路中的。用于變更上述祐:觀察眼觀察倍率變更的變倍率透鏡組和使通過上述變倍率透鏡組的光束成像的成像透鏡，而從上述 物鏡到上述變倍率透鏡組之間則形成有將來自上述被觀察眼的反射光束 作為平行光束傳輸到上述變倍率透鏡組的觀察光路，同時從上述變倍率 透鏡組到上述成像透鏡之間則形成為將通過上述變倍率透鏡組所得的反 射光束作為平行光束而傳輸給上述成像透鏡的觀察光路，其特征在于，在上述左右觀察光路中設有通過分別接收由上述左右觀察光路導引的 來自上述被觀察眼的上述反射光而接收上述被觀察眼的觀察圖像接收裝 置；將上述圖像接收裝置所接收的上述左右觀察圖像分別顯示的顯示裝 置；用于將預定的光學部件緊靠于上述被觀察眼與上述物鏡之間時所產 生的色差分離。對上述圖像接收裝置所接收的上述左右觀察圖像中R、G、 B的點像位置于上述顯示裝置上作^f吏左右分別一致的數字處理，以分別 校正上述左右觀察圖像的上述色差的色差校正裝置。根據權利要求1-14所述的觀察設備，由于能在觀察眼底周邊部時對 左右觀察圖像中產生的像散分別一一進行校正，從而能進行恰當的像差 校正。根據權利要求2所述的觀察設備，能利用可變正交柱面透鏡進行有 效的像差校正。根據權利要求3所述的觀察設備，由于能對左右觀察圖像產生的介散的校正方向與校正量左右分別地--設定而進行與之相應的校正。故可改進操作性。根據權利要求4所述的觀察設備，由于只需輸入接觸棱鏡的頂角與 安裝角度就能分別校正左右觀察圖像的像散，因而便于操作。根據權利要求5所述的觀察設備，由于能對應于觀察倍率分別自動 地校正左右觀察圖像中產生的像散，就能在進行恰當校正的同時改進操 作性。根據權利要求6所述的觀察設備，由于能基于所接收的眼底圖像對 左右觀察圖像中產生的像散分別自動地校正，故可改進操作性。根據權利要求7所述的觀察設備，由于接收投影到眼底的圖案的圖 案像而能基于此分別自動地校正左右觀察圖像中產生的像散，故可改進操作性。此外，由于使用了已知形狀的圖案，故能正確地進行校正。根據權利要求8與9所述的觀察設備，由于能只基于左右觀察光學 系統(tǒng)一方的觀察圖像校正左右雙方觀察圖像中產生的像散，故能在簡化 設備結構的同時謀求降低成本。根據權利要求9所述的觀察設備，由于能縮短校正像散的處理時間， 故便于使用。根據權利要求10所述的觀察設備，即使是將與基準頂角有不同頂角 的接觸棱鏡貼靠觀察眼時，也能分別自動地迅速校正左右觀察圖像中產 生的像散。根據權利要求11所述的觀察設備，通過校正透鏡的作用能更恰當地 校正像差。根據權利要求12與13所述的觀察設備，由于能校正可變正交柱面 透鏡產生的對焦位置的偏差，故可改進使用上的便利性。根據權利要求14所述的觀察設備，能左右分別地一一校正像散與色 差兩者。根據權利要求16所述的觀察設備，由于能對左右觀察圖像產生的色差的校正方向與校正量左右分別地--設定而進行與之相應的校正，故可改進操作性。根據權利要求17所述的觀察設備，由于只需輸入接觸棱鏡的頂角與 安裝角度就能分別校正左右觀察圖像的色差，因而便于操作。根據權利要求18所述的觀察設備，由于能對應于觀察倍率分別自動 地校正左右觀察圖像中產生的色差，故可在作恰當校正的同時。改進操 作性能。根據權利要求19與20所述的觀察設備，由于能只基于對左右觀察 光學系統(tǒng)一方的觀察圖像校正左右雙方觀察圖像中產生的像散，故能在 簡化設備結構的同時謀求降低成本。根據權利要求20所述的觀察設備，由于能縮短校正色差的處理時間， 故便于使用。根據權利要求21所述的觀察設備，由于能對所接收的目艮底圖像施加數字處理左右分別地自動校正色差，故不必于觀察光路中設置消色差光 學元件，例如就可不必變更現有光路的結構而原樣地利用它，從而頗為 便利。


圖1是概示手術用顯微鏡設備結構的外觀圖。圖2是概示手術用顯微鏡設備已有光學系統(tǒng)結構的側視圖。 圖3是概示手術用顯微鏡設備已有光學系統(tǒng)結構的正視圖。 圖4是用于說明物鏡與觀察光路位置關系的平面圖。 圖5說明將接觸棱鏡靠緊時左右觀察光軸的曲折狀態(tài)。 圖6是作為本發(fā)明第一實施形式示明的觀察設備中光學系統(tǒng)結構的 側視圖。圖7是作為本發(fā)明第一實施形式示明的觀察設備中光學系統(tǒng)結構的 正-見圖。圖8是作為本發(fā)明第一實施形式示明的觀察設備的光學系統(tǒng)中包含 有消像散用光學元件一例的透視圖，此光學元件具有的屈光本領為零。圖9是作為本發(fā)明第一實施形式示明的觀察設備的光學系統(tǒng)中包含 有消〗象散用光學元件一例的透視圖，此光學元件具有的屈光本領為最大。圖10是用于說明作為本發(fā)明第 一實施形式所示觀察設備的光學系統(tǒng) 中包含的消像散用光學元件作用的光學模式圖。圖ll概示作為本發(fā)明第一實施形式所示觀察設備具有的控制板的結構。圖12是示明作為本發(fā)明第 一 實施形式的觀察設備控制系統(tǒng)結構的框圖。圖13是作為本發(fā)明第 一 實施形式所示觀察設備使用形式一例的流程圖。圖14是作為本發(fā)明第 一 實施形式所示觀察設備使用形式一例的流程圖。圖15示明像散校正前的眼底圖像，概示了由于接觸棱鏡所致的像散而于畫面上產生的圖像流動的狀態(tài)。圖16是作為本發(fā)明第 一 實施形式所示觀察設^l^吏用形式一例的流程圖。圖17示明在圖16使用形式下校正像散時的眼底圖像，概示了畫面 上圖像流變小的狀態(tài)。圖18是作為本發(fā)明第 一 實施形式一變形例所示觀察設備的光學系統(tǒng) 結構的側一見圖。圖19是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設備控制系統(tǒng)結構的框圖。圖20概示構成本發(fā)明第二實施形式的觀察設備的存儲器中保存的信 息的一例。圖21是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設務使用形式一例的流程圖。圖22是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設務使用形式一例的流程圖。圖23是作為本發(fā)明第三實施形式所示觀察設備中光學系統(tǒng)結構的側 視圖。圖24是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設務使用形式一部分的正 祝故大圖。圖25是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設^f吏用形式中所含消色 差光學元件一例的側視圖。圖26是作為本發(fā)明第二實施形式所示觀察設務使用形式中所含消色 差光學元件一例的透視圖。圖27是作為本發(fā)明第三實施形式所示觀察設備的控制系統(tǒng)結構的框圖。圖28是作為本發(fā)明第三實施形式所示觀察設備的使用形式一例的流 程圖。圖29是作為本發(fā)明第三實施形式所示觀察設備的使用形式一例的流 程圖。圖30概示存在色差時點像于畫面上分離成R、 G、 B的三種點像所 表現的現象。圖31概示只提取出G層存儲的狀態(tài)。 圖32概示只提取出R層存儲的狀態(tài)。 圖33概示只提取出B層存儲的狀態(tài)。 圖34概示將圖1象各層重疊顯示的狀態(tài)。圖35是作為本發(fā)明第三實施形式所示觀察設備使用形式一例的流程圖。圖36是作為本發(fā)明第三實施形式一變形例所示觀察設備中光學系統(tǒng) 結構的側視圖。圖37是作為本發(fā)明第四實施形式所示觀察設備中光學系統(tǒng)結構一部 分的正視圖。圖38是作為本發(fā)明第四實施形式所示觀察設備中光學系統(tǒng)所含投影 光學系統(tǒng)對眼底周邊部投影的環(huán)形圖案的說明圖。圖39說明通過接觸棱鏡由圖像接收元件所得環(huán)形圖案像中產生了因 像散所致圖像流的狀態(tài)。圖40是作為本發(fā)明笫四實施形式所示觀察設^^吏用形式一例的流程圖。圖41是作為本發(fā)明第四實施形式所示觀察設備的控制系統(tǒng)結構的流 程圖。圖42是作為本發(fā)明第四實施形式所示觀察設備的使用形式一例的流 程圖。圖43示明具有作為本發(fā)明笫七實施形式的觀察設備的激光治療設備 中光學系統(tǒng)的結構。圖44說明以接觸透鏡緊靠被觀察眼的狀態(tài)?！瓐D45是示明具有前置透鏡的手術用顯孩t鏡設備一例外觀結構的透視圖。圖46例示具有Hruby透鏡的狹縫燈顯孩t鏡的光學系統(tǒng)的結構。 圖中各標號的意義如下13a，左觀察光學系統(tǒng)；13b，右觀察光學系統(tǒng)；19，物鏡；20、 30， 變倍率透鏡組；26、 36，目鏡；50L、 50R， TV攝像系統(tǒng)；61，消色差 用光學元件；61A、 61B，柱面透鏡；64,圖像處理設備；641，控制裝 置；642，運算裝置；643，分析裝置；65L、 65R,可變正交柱面透鏡旋 轉驅動裝置；66，監(jiān)視器；100，控制板；110，棱鏡設定部；111，頂角 設定旋鈕；112，安裝角度設定旋鈕；120，像散設定部；121L、 121R, 軸角度設定旋鈕；122L、 122R，校正量設定旋鈕；130，色差設定部； 131L、 131R,軸角度設定旋鈕；132L、 132R，校正量設定旋鈕。具體實施形式下面參看附圖詳述本發(fā)明的觀察設備實施形式的 一例。下面特取眼 科領域中廣泛利用的手術用顯微鏡設備作為擬說明的觀察設備。為此稱 成為觀察對象的被觀察眼為手術眼。但是本發(fā)明的特征結構附加有用于 觀察被檢查眼的狹縫燈顯孩史鏡設備，以激光照射眼底進行光凝固治療的 光凝固設備(用于觀察被檢查眼的組成部分)等，能普遍適用于觀察眼 的狀態(tài)的觀察設備。此外，本發(fā)明不限用于眼科領域，對于用來由顯微 鏡等觀察人體或其一部分的觀察設備釆用本發(fā)明的特征結構時取得同樣 的效果的情形，即可釆用此觀察設備。本發(fā)明的觀察設備多數情形下是 與對觀察圖像進行各種圖像處理的圖像處理設備或是與用于顯示觀察圖 像的監(jiān)視器連接使用。因此，在稱作"觀察設備"時，假定包括了具有用 于進行觀察的光學系統(tǒng)的觀察設備本身、將圖像處理設備與此觀察設備 連接時的結構以及在此結構上更連接監(jiān)視的結構。第一實施形式I本實施形式的手術用顯微鏡設備(觀察設備)具有圖1所示的外觀 結構，在此手術用顯微鏡10的鏡筒11的內部設有風6與7所示的光學 系統(tǒng)。圖6和7中的與圖2和3所示結構要素為同一的結構要素，只要 不是特別指出的即附以相同標號進行說明。圖6與7中雖未示明行手術 者的助手用輔助觀察光學系統(tǒng)，但對光學系統(tǒng)的結構進行適當變更即可 設置輔助光學系統(tǒng)。另一方面，與圖2和3不同的結構要素則于以下重點說明。光學系統(tǒng)的結構左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b，從物鏡19到變倍率透鏡組20 (30) 之間成為將來自眼底Er的反射光作為平行光束中繼變倍率透鏡組20 (30)的觀察光路，而從變倍率透鏡組20 (30)到成像透鏡22 (32)之 間則成為將通過變倍率透鏡組20 (30)取得的上述反射光作為平行光束 中繼到成像透鏡22的觀察光路?，F在將接觸棱鏡(本發(fā)明中簡作棱鏡)60緊靠手術E的角膜Ec時 產生的像散率予以消除消像散用光學元件61設于變倍率透鏡組20 (30) 與成4象透鏡22 (32)之間。此位置一般是平行光學系統(tǒng)式觀察設備的附 屬品安裝位置。變倍率透鏡組20是通過未圖示的驅動機構變更透鏡20a、 20b與20c 于光軸Ol方向中的相對位置來變更圖像放大率。變倍率透鏡組30也同 樣通過未圖示的驅動機構變更透鏡30a、 30b與30c于光軸02方向中的 相對位置來變更圖像放大率。消像散用光學元件61如圖8與9所示，是由一對柱面透鏡61A、61B 構成的可變正交柱面透鏡。柱面透鏡61A是由凸柱面透鏡構成，柱面透 鏡61B則是由凹柱面透鏡構成。當柱面透鏡61A的母線軸61C與柱面透鏡61B的母線軸61D平行 時(圖6所示的布置情形)，它的屈光度為零，而當柱面透鏡61A的母線 軸61C與柱面透鏡61B的母線軸61D正交時(圖7所示的布置情形)， 其屈光度為最大。柱面透鏡61A、 61B能繞觀察光軸01、 02作整體旋轉，同時也能 相對轉動。當使柱面透鏡61A、 61B繞觀察光軸01、 02作整體旋轉時， 能使消像散用光學元件61對應于接觸透鏡60緊靠手術眼E這一邊產生 像散的方位。進而在固定消像散用光學元件61的方位的狀態(tài)下，通過使 柱面透鏡61A與61B兩者相對轉動而使消《象散用光學元件61的屈光度 適當變更后，可以消除接觸棱鏡60緊靠手術眼E時產生的像散。圖10用模型眼說明消色差用光學元件61這種作用的一個例子，標號62表示與模型眼的眼底相當部，標號63表示其角膜相當部，將頂角0 為45。的接觸棱鏡60緊靠角膜相當部63。圖中所示物鏡19的焦距f為 200mm，(基于變倍率透鏡組20 (30)的)成像透鏡22 (32)的觀察倍 率為4.2倍。用于消除上述假定條件下產生的像散的消像散用光學元件 61的折光本領為-0.017屈光度。在不用這種消色差用光學元件61時，投影到眼底相當部62的點像 觀察圖像的對焦狀態(tài)，隨著從對焦位置前側變化到后側，觀察到從縱長 橢圓狀態(tài)經最小圓到橫長的橢圓形狀態(tài)(像散)，由于觀察圖像畸變，觀 察圖像的清晰度變差。對于這種狀態(tài)，通過由消像散用光學元件61附加 上述的屈光度，就能消除像散、校正觀察圖像的畸變而使之有良好的清 晰度。另一方面，成像透鏡22 (32)的觀察倍率為6.3倍時用于消除l象散 的消像散用光學元件的折光本領為-0.043屈光度，用于消除觀察倍率為 10.5倍時的像散的消像散用光學元件61的折光本領為-0.11屈光度，用于 消除觀察倍率為16倍時的像散的消像散用光學元件的折光本領為-0.284 屈光度，而用于消除觀察倍率為21倍時的像散的消像用光學元件61的 折光本領則為-0.445屈光度。再如圖7所示，左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b中分別設有TV攝像 系統(tǒng)50L、 50R，由各觀察光學系統(tǒng)13a、 13b導引的觀察光的一部分通 過分束器21、 31反射，入射到TV攝像系統(tǒng)50L、 50R,可分別拍才聶手 術眼E的圖像。左觀察光學系統(tǒng)13a的TV攝像系統(tǒng)50L是用于拍攝通過施手術者 左BW見看的手術眼E的圖像的光學系統(tǒng)，由成像透鏡51L、反射鏡52L 與TV攝#4幾53L構成。TV攝#4^ 53L具有用作圖像接收裝置的CCD 攝像元件54L。右觀察光學系統(tǒng)13b的TV攝像系統(tǒng)50R是用于拍4聶通 過施手術者右目M見看的手術眼E的圖像的光學系統(tǒng)，由成像透鏡51R、 反射鏡52R與TV攝像機53R構成。TV攝像機53R具有用作圖像接收 裝置的CCD攝像元件54R。它們的細節(jié)將于以后描述，TV攝像系統(tǒng)50L 與50R上連接有用于對它們拍攝的圖像分別施加預定數字處理的圖像處理設備。控制板的結構圖11示明用于進行本實施形式的觀察設備具有的后述消像散功能 (以及第三實施形式說明的消色差功能)的各種設定與操作的控制板100?？刂瓢?00為了能讓施手術者在觀察被檢眼的同時進行操作，例如 設置有手術用顯^t鏡10的鏡筒11。控制板100上設有用于變換該觀察設備的消像散(以及消色差) 功能的ON/OFF的ON/OFF開關101,用于使進行了有關功能的各種設 定復原的復原鈕102、用于進行與手術眼E的角膜Ec作接觸配置的接觸 棱鏡60有關設定的棱鏡設定部110、用于進行校正此接觸棱鏡60所致像 散的像散設定部120、用于進行校正同樣因該接觸棱鏡60所致色差的色 差設定部130。有關此色差設定部130將于本發(fā)明的觀察設備的第三實施 形式的說明中詳述。這里也可取代ON/OFF開關101而設置對消像散功 能與消色差功能分別進行ON/OFF的開關。此外也可^:置用于對消〗象散 與消色差功能進行切換操作的切換開關。棱鏡設定部110包括用于設定輸入所用接觸棱鏡60的頂角0角度 的頂角設定旋鈕111 (本發(fā)明中稱作頂角輸入裝置)。用于設定輸入將接 觸棱鏡60安裝于角膜Ec上的安裝角度設定旋鈕112(本發(fā)明稱作安裝角 度輸入裝置)。行手術者通過轉動頂角設定旋鈕lll，將所用接觸棱鏡60 的頂角0例如設定為20-50。，而通過轉動安裝角度設定旋鈕112設定安 裝的接觸棱鏡60的棱鏡基底方向。此外以從行手術者一方觀察時棱鏡基 底方向在右側時為0。而由此設定反時針走向的度數。像散設定部120具有用于進行有關左觀察光學系統(tǒng)13a的消l象散用 光學元件61的設定操作的旋鈕、用于進行有關右觀察光學系統(tǒng)13b的消 像散用光學元件61的旋鈕。作為前者，包括用于設定左觀察光學系統(tǒng)13a" 的消像散用光學元件61的軸角度方向的軸角度設定旋鈕121L (像差方 向設定裝置)和用于設定此像散校正量的校正量設定旋鈕122C (校正量 設定裝置)。作為后者，包括用于設定右觀察光學系統(tǒng)13b的消4象散用光 學元件61的軸角度方向的軸角度設定旋鈕121R (像差方向設定裝置)和用于設定此像散校正量的校正量設定旋鈕122R (校正量設定裝置)。由軸角度設定旋鈕121L、 121R設定的軸角度一般要調節(jié)到與棱鏡 設定部110的安裝角度設定鈕112的棱鏡基底方向的設定角度(大致) 一致。因此也可構成為與安裝角度設定旋鈕112的設定連動來設定上述 軸角度。此外還可設置切換開關，對這種自動的軸角度的設定與應用軸 角度設定旋鈕121L、 121R的手動軸角度的設定作選擇的切換。這里示明于安裝角度設定旋鈕112以及軸角度設定旋鈕121L、 121R 周圍的角度雖可以將任意的方向設定為0°，但在本實施形式中是把從行 手術者觀察時水平方向的右側設定為0。而由此按反時針走向時定為角度 增大。于校正量設定旋鈕122L、 122R周圍所示的數字0-10是將消像散用 光學元件61形成的折光本領(校正量)的程度作相對表示的分度，此折 光本領將O屈光度時設為O分度，而將折光本領最大時設定為IO分度。控制系統(tǒng)的結構圖12是示明本實施形式的觀察i殳備的控制系統(tǒng)的結構的框圖。如圖 所示，此觀察設備設有圖像處理設備64，對TV攝像系統(tǒng)50L、 50R的 CCD攝像元件54L、 54R所接收的手術眼的眼底圖l象作各種分析處理與 運算處理，同時還進行監(jiān)視器66 (本發(fā)明中稱作顯示裝置)圖像的顯示 處理、控制本觀察設備操作的控制信號的生成與發(fā)送等處理。圖像處理 設備64內設有CPU等構成的運算控制裝置與存儲裝置(ROM與硬盤驅 動器等)，根據此存儲裝置中存儲的程序操作上述運算控制裝置進行上述 處理，此外也可構成為相對于左右的TV攝像系統(tǒng)50L、 50R分別設置圖 像處理設備。圖像處理設備64包括本發(fā)明中所謂的控制裝置641、運算裝置642 與分析裝置643。此各個裝置通過依據上述存儲裝置存儲的程序工作的運 算控制裝置構成。控制裝置641用于進行各種控制信號的生成與發(fā)送以 及變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率識別等處理。分析裝置643用于對 TV攝像系統(tǒng)50L、50R拍攝的手術眼的目艮底圖像進行預定的分析處理(后 述)。運算裝置642則根據分析裝置643的分析結果計算出對接觸棱鏡60產生的像散率進行消除校正的校正量(后述)。也可以采用將上述各裝置內設于手術用顯微鏡設備內的結構。這里的分析裝置643與運算裝置642 構成了本發(fā)明中所謂的第 一校正量運算裝置。本觀察設備的手術用顯微鏡10設有用于使形成左觀察光學系統(tǒng) 13a的消像散用光學元件61的柱面透鏡61A、 61B分別繞觀察光軸Ol 轉動的可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65L、用于使形成右觀察光學系 統(tǒng)13b的消像散用光學元件61的柱面透鏡61A、 61B分別繞觀察光軸 02轉動的可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65R。可變正交柱面透鏡旋轉 驅動裝置65L、65R由圖像處理裝置64的控制裝置641分別獨立地控制， 此可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65L、 65R例如可用步進馬達構成。 再有，可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65L、 65R構成了本發(fā)明中所謂 驅動裝置，圖12中也以"驅動裝置"表示。變倍率透鏡組20、 30的手術眼的觀察倍率通過圖像處理設備64的 控制裝置641識別。此識別是根據使變倍率透鏡組20、 30工作的未圖示 的驅動系統(tǒng)的信號進行。但也可構成為基于設定輸入觀察倍率時的輸入 信號來識別觀察倍率。當操作控制板IOO，即將此操作信號發(fā)送給控制裝置641。H吏用形式l下面說明具有上述結構的本實施形式的觀察設備的使用形式。根據 此觀察設備能進行以下所示的各種使用形式。此外，不必構成為能進行 以下所有的使用形式，只要構成為能進行其中至少一種即可。這時，有 關未采用的使用形式中所用的結構部分則可不具有。至于要構成為能選 擇地進行多種使用形式的情形。例如可以于控制板100上設置用于切換 各種使用形式的開關。 (使用例l)首先參考圖13所示的流程圖說明手控使用形式。開始時用控制板 100的像散設定部120進行設定輸入。具體地說，轉動軸角度設定旋鈕 121L設定左觀察光學系統(tǒng)13a的像散的軸角度即用于校正像散而附加折 光本領的方向(Sl)，旋轉校正量設定旋鈕122L, i殳定左觀察光學系統(tǒng)13a的l象散的校正量(S2)。同樣，旋轉角度設定旋鈕121R設定右觀察 光學系統(tǒng)13b的像散的軸角度(S3)，旋轉校正量設定旋鈕122R，設定 右觀察光學系統(tǒng)13b的像散的校正量(S4 )。至于先進4亍上述左還是右觀 察光學系統(tǒng)13a或13b的操作顯然都可以。在據控制板100進行以上的設定操作時，相應的信號可傳送給圖像 處理設備64的控制裝置641?？刂蒲b置641控制可變正交柱面透鏡旋轉 驅動裝置65L,分別轉動構成左觀察光學系統(tǒng)13a的可變正交柱面透鏡 61的柱面透鏡61A、 61B (圖13中簡記為"VCC")，設定軸角度與校正 量(S5)。同時，控制裝置641控制可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65R， 使右觀察光學系統(tǒng)13b的柱面透鏡61A-61B分別轉動，取定所設的軸角 度與校正量(S6 )。這樣，由于校正了緊靠手術眼的接觸棱鏡60所致的像散，就能良好 地看清觀察圖像，特別是由于能對左右分別獨立地設定校正量，在觀察 眼底周邊部Er，時左右像差量不同的情形，也能對圖像作正常地立體式觀 察。再有，另一次校正沒有充分除去像散時，行手術者可以操作控制板 IOO作進一步校正。 (使用例2)下面參考圖14所示流程圖說明本實施形式的觀察i殳備的其他使用形 式。本使用形式中，由于只輸入緊靠手術眼E的接觸棱鏡60的形態(tài)而不 設定輸入像散的軸角度與校正量，操作簡便。首先轉動控制板100的棱鏡設定部110的頂角設定旋鈕111，輸入緊 靠手術眼E的接觸棱鏡60頂角的角度9 ( Sll )，轉動安裝角度設定旋鈕 112，輸入接觸棱鏡60的安裝角度(S12)。所輸入的內容作為信號發(fā)送 給圖像處理設備64的控制裝置641。開始時將根據接觸透鏡60的頂角e用于確定消# 差用光學元件61 的折光本領的數據輸入圖像處理設備64的前述存儲設備中。可以相對于 所準備的備接觸棱鏡60進行上述模型眼的試驗，將與變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率有的數據用作這種折光本領的數據。此時將相對于接觸棱 鏡60的觀察光軸的位置分別設定到左觀察光學系統(tǒng)13a的觀察光軸01的位置與右觀察光學系統(tǒng)13b的觀察光軸02的位置進行試驗，存儲其結 果。控制裝置641識別變倍率透鏡組20、 30，基于此觀察倍率與Sll輸 入的頂角e，參考上述數據，確定左觀察光學系統(tǒng)13a的像散校正量(S13) 和右觀察光學系統(tǒng)13b的像散校正量(S14)。此外，基于S12輸入的接 觸棱鏡60的安裝角度，確定左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的4象散的軸 角度(S15、 S16)。在這種確定中，例如設等于安裝角度的軸角度。確定校正量與軸角度后，控制裝置641控制可變正交柱面透鏡旋轉 驅動裝置65L，分別轉動左觀察光學系統(tǒng)13a的柱面透鏡61A、 61B,取 定所定的軸角度與校正量(S17)，控制可變正交柱面透鏡的旋轉驅動裝 置65R。分別轉動右觀察光學系統(tǒng)13b的柱面透鏡61A、 61B,設定所定 的軸角度與校正量(S18)。 (使用例3)再來說明本實施形式的觀察設備的又一使用形式。本實施形式用來 根據TV攝像系統(tǒng)50L、 50R的CCD攝像元件54L、 54R分別接收的左 右觀察圖像，自動地校正像散。監(jiān)視器66的畫面66A上顯示通過左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b分 別觀察到的觀察圖像。圖15中概示了監(jiān)控制器66上顯示的眼底周邊部 Er，的眼底圖像Er，，(為簡單起見，只示明了通過左觀察光學系統(tǒng)13a的 觀察圖像)。當因接觸棱鏡60產生了像散，1更產生出圖中示意表明的圖 像流67。例如可以看到器管68的輪廓線的圖像流。在此使用形式中，通 過進行下述處理來校正像散所致的圖像流67。圖16示明本使用形式的處理的流程圖。首先將通過左右觀察光學系 統(tǒng)13a、 13b所得的目艮底圖像Er"顯示于監(jiān)控制器66上(S21)，由分析 裝置643提取分析此眼底圖像Er，，產生的血管68的輪廓線的圖像流67 檢測此圖1象流67的方向上大小。然后由運算裝置642根據檢測出的血管68輪廓線的圖像流67的方 向與大小，分別相對于左觀察光學系統(tǒng)13a、右觀察光學系統(tǒng)13b確定柱 面透鏡61A、 61B的軸角度與折光本領(校正量)(S23、 S24)。運算裝置642具體進行下述處理。首先將軸角度取定為距圖像流67的方位隔45。 的方位，而有關校正量設定為與該圖像流67的大小相對應。繼由控制裝置641生成用于使柱面透鏡61A、 61B旋轉所定軸角度 與校正量的控制信號，發(fā)送給可變正交柱面透鏡65L、 65R。此可變正交 柱面透鏡65L、 65R基于所接收的控制信號，使左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的柱面透鏡61A、 61B分別轉動(S25、 S26)。具體地說，柱面透鏡 61A、 61B是在與對應于血管68的輪廓線圖^象流67的方位隔45。的方位 上整體地轉動，并在其各自的母線軸固定于該方位后，對應于圖4象流67 的大小作相對的轉動。據此，消像散用光學元件61即設定為具有用于消 除像散的折光本領的屈光度。通過這種處理，所觀察的目艮底圖像中產生的圖像流67得到校正，血 管68的輪廓線的圖像流67變小，如圖17所示。然后再確認于此校正的眼底圖像中圖像流67所殘存的大小(S27 )。 具體地說，再由分析裝置643分析殘存的圖像流67的(方向與)大小， 用運算裝置641將此圖像流67的大小與預先設定的值作比較判斷。將此 設定值設定為可充分看清眼底圖像的范圍的閾值。當殘存的圖像流67的大小比此預定值大時，則根據S27所求得的圖 # 流67的(方向與)大小，控制左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的柱面透 鏡61A、 61B( S23 ~ S26 )。然后再度確認殘存的圖像流67的大小(S27 )， 進行與上述預定值的比較判斷(S28)。將此處理重復進行到殘存的圖像 流67的大小比上述預定值小。當圖像流67的大小比該預定值小，便結 束像散的校正處理(S29 )。此外，在圖中雖非示明，但也可于左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b各個 之中設有用于變更校正柱面透鏡61A、 61B發(fā)生的正或負球面度誤差的 校正透鏡組，以產生用于校正殘存的圖像流67大小的折光本領。也可以用控制板100變更校正柱面透鏡61A、 61B所發(fā)生的正或負 球面度誤差。根據實行以上處理的本使用形式，由于能不進行設定操作與輸入操 作也可自動地校正像散，故能改進操作性能。特別是由于能與接觸棱鏡60的頂角e以及安裝角度與觀察倍率等無關地作自動校正而提高了便利 程度。再有，由于通過適當地設定上述預定值可自動地獲得清晰的圖像， 故也能用于進行非常精密手術的情形。還由于能通過左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b對所觀察的眼底圖像分別進行左右的校正，故能獲得適當的立 體圖像。(變形例)圖18示明具有作為第 一 實施形式說明的上述觀察設備變形例的光學 系統(tǒng)的結構。此變形例具有以消像散用光學元件61設于物鏡19與變倍 率透鏡組20 (30)之間的結構。這樣，通過于物鏡19和變倍率透鏡組20 (30)之間，在將眼底Er 的反射光束平行中繼的觀察光路上設置消像散用光學元件61，即便是對 應于觀察倍率的變更不變更消像散用光之元件61的折光度，也能不受變 倍率的影響未消除像散，這在操作上是很便利的。如上述變形例所示。通過將消像散用光學元件61在物鏡19與變倍 率透鏡組20 (30)之間設置于將眼底Er的反射光束平行中繼的觀察光 路上，或如前述第一實施形式所示將消像散用光學元件61設于將通過變 倍率透鏡組20 (30 )得到的眼底Er的反射光束平行中繼到成像透鏡22 (32)的觀察光路上，就能不受一對柱面透鏡61A、 61B間隔的影響而 消除像散，因而易于消除校正像散。此外，消像散用光學元件61可設置 于從物鏡19到目鏡26 (36)的左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的觀察光路 上的任意位置。在上述的本實施形式中是把凹凸一對的柱面透鏡61A、 61B組成的 可變正交柱面透鏡用作消像散光學元件61,但除此之外也能用例如 Albanafs透鏡來消除像散，Albanafs透鏡是由相對移動的一對透鏡組成， -能對應于其相對的移動方向分別獨立地生成所希望的球面度與圓柱度。 在使用Albanafs透鏡時即便不設置上述校正透鏡組也可。但當由于設備 在^:計上等的限制4吏構成Albanafs透鏡的一對透鏡的移動方向受到限定 等的情形下。則也可以取設置校正透鏡校正球面度誤差的結構。[第二實施形式l以下說明本發(fā)明的觀察設備的第二實施形式，其中與前述第一實施 形式有相同結構的部分則附以相同的標號進^^兌明。結構1本實施形式的觀察設備具有與第一實施形式的觀察設備相同的光學系統(tǒng)，且設有相同的控制板IOO。圖19是示明此第二實施形式的觀察設備的控制系統(tǒng)結構的框圖。圖 中所示的圖像處理設備中設有控制裝置61、存儲器64與計算裝置645。 控制裝置641與第一實施形式中的相同。存儲器644是由ROM與硬盤 驅動器等組成本發(fā)明中所得存儲裝置，是用于保存后述圖20中所示的信 息。也可兼用作第一實施形式中出現的存儲裝置。計算裝置645才艮據變 倍率透鏡組20、 30的觀察倍率與安裝的接觸棱鏡60的頂角e以及存儲 器644中保存的信息，計算像散的校正量。此計算裝置645由執(zhí)行預定 操作程序的CPU等構成。存儲器644不必內置于圖像處理設備64內， 也可以是外設的存儲器裝置。也可構成為用圖像處理設備64的驅動器來 讀取記錄有同樣信息的CD-ROM或軟盤等信息記錄媒體。圖20先示意地給出存儲器644中保存的信息例。存儲器644中保存 有在以下詳述的基準信息6441與棱鏡信息6442?；鶞市畔?441是由用 于消除校正具有成為基準的預定頂角estaii (筒稱為為基準頂角)的接觸 棱鏡(稱作基準棱鏡)所發(fā)生的像散的折光本領(校正量)與各種觀察 倍率相關聯的數據構成。棱鏡信息6442是由用于消除校正具有各種頂角 e的接觸透鏡或在特定觀察倍率( 一個即可)下發(fā)生的像散的校正量構成。 這些信息例如可由第 一 實施形式說明的模型眼進行試驗求得。圖20所示的基準信息6441中給出了用于校正由具有基準頂角 0stan-45。的基準棱鏡所發(fā)生的像散的校正值。詳細地說，此基準信息包 括變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率為4.2倍時的校正量-0.017.屈光度、 觀察倍率為6.3倍時的校正量-0.043屈光度、觀察倍率為10.5倍時的校正 量-0.11屈光度、觀察倍率為16倍時的校正量-0.284屈光度以及觀察倍率 為21倍時的校正量-0.445屈光度等數據。基準棱鏡的基準頂角eston為 45。并非必要條件，可以設定任意的頂角。棱鏡信息6442中記述了對于為手術用準備的各種接觸棱鏡的頂角e (圖20中按5。分度)記述了相對于一種觀察倍率的校正量。例如，頂角 6=30°的接觸棱鏡中，用于消除觀察倍率為10.5倍時所發(fā)生的像散的校正 量為-0.05屈光度。H吏用形式l下面根據圖21與22所示流程圖說明具有這種結構的本實施形式的 觀察設備。圖22的流程圖具體說明了由圖21的流程圖中的步驟S36、 S37進行的處理。首先轉動控制板100的棱鏡設定部110的頂角設定旋扭111，輸入緊 靠手術眼E的接觸棱鏡60的頂角的角度e ( S31 )，同時轉動安裝角度設 定旋鈕112輸入接觸棱鏡60的安裝角度(S32 )。此輸入的內容作為信號 發(fā)送給圖像處理設備64的計算裝置645。繼而基于控制裝置641識別變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率(S33 ) 與S32輸入的接觸棱鏡60的安裝角度，確定左觀察光學系統(tǒng)13a的像散 的軸角度與右觀察光學系統(tǒng)13b的軸角度(S34、 S35)。計算裝置645基于S31輸入的接觸棱鏡60的頂角e與S33識別的觀 察倍率，參考存儲器644中存儲的信息計算左觀察光學系統(tǒng)13a的像差 校正量(S36〉，同樣計算出右觀察光學系統(tǒng)13b的4象散校正量(S37)。 此校正量的計算例如按下述執(zhí)行(參考圖22)。這里，緊靠手術眼的棱鏡 60的頂角為30。， S33識別的觀察倍率設為21倍。首先，計算裝置645根據存儲器644中存儲的棱鏡信息644求得相 對于頂角30。的接觸棱鏡60的校正量的信息(S41)。具體如圖20所示， 觀察倍率為10.5倍時的校正量是-0.050屈光度。其次，計算裝置645于 存儲器644存儲的基準信息6441之中，獲取與根據棱鏡信息644取得的 上述校正量相對應的觀察倍率時的基準棱鏡的校正量(S42 )。在該例中， 觀察倍率10.5倍時的基準棱鏡的校正量為-0.110屈光度。計算裝置645 再求得以前識別的觀察倍率21倍時的基準棱鏡校正量-0.445屈光度 (S43 )。其次，計算裝置645將觀察倍率10.5倍時的校正量與21倍時的校正量比較，計算相對于21倍時校正量與10.5倍時的校正量的比例(稱為校 正比(S41))。本例中，-0.445/-0,110=4.04545...，校正比約為4倍。計算裝置645進而對S41求得的相對于接觸棱鏡60的校正量乘以 S44計算出的校正比，結束校正量的計算(S45)，本例中為-0.050x4即得 到-0.200的屈光度。這樣，此計算裝置645便構成了本發(fā)明所謂校正量計 算裝置。這里求得的校正值是對小數點以下第一位取4舍5入的值，但 也可適當地采用其他近似值。下面再參看圖21。在確定了校正量與軸角度后，控制裝置641根據S34與S36的結果， 控制可變正交柱面透鏡的旋轉驅動裝置65L,使左觀察光學系統(tǒng)13a的 柱面透鏡61A、 61B分別轉動，設定所定的軸角度與算出的校正量(S38 )。 同樣,根據S35與S37的結果，控制可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65R, 使右觀察光學系統(tǒng)13b的柱面透鏡61A、 61B旋轉，設定所定的軸角度 與算出的校正量(S39)。根據用于校正處理這種像散而構成的本實施形式的觀察設備，求出 對應于具有與基準棱鏡的基準頂角不同的頂角的特定觀察倍率，算出與 其他觀察倍率對應的校正量，應用此計算結果自動地校正像散，從而能 迅速地進行校正處理。此外存儲下左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b各自對應 的基準信息6441與棱鏡信息6442，而構成為分別獨立地控制左右消4象散 用光學元件61時，則能進行適當的立體式觀察。作為存儲器644存儲的基準信息6441,也可構成為存儲相對于各觀 察倍率的校正比。這樣，由于不需進行圖22的流程圖中校正比的運算處 理(S44),就能"^某求處理的進一步迅速化。變形例下面說明本實施形式觀察設備一變形例。在此變形例中，代替從一 開始將棱鏡信息6442存儲于存儲器644中，而是由行手術者等自身在手 術中設定。這種結構形式，特別是對于能熟練地進行像散校正的行手術 者，能在考慮到各手術眼具有的折光本領的條件下進行適當的校正處理。 還由于不必要輸入緊靠手術眼的接觸棱鏡的頂角角度，即使不設置控制 板1OO也可。此變形例的觀察設備是在圖19所示結構中附加有前述的監(jiān)視器66 (參看圖12)。此外，在圖像處理設備64的存儲器644中預存儲有圖20 所示的基準信息6441 (都于圖示中省略掉)。在此變形例中，^f亍手術者等對應于具有與基準頂角0stan不同頂角的 接觸透鏡60緊靠手術眼的情形，在觀察監(jiān)視器66的畫面66A (參看圖 15等)的同時，分別使左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的消像散用光學元件 61繞觀察光軸01、 02轉動。設定用于消除特定的觀察倍率下像散的折光 本領量。例如設接觸棱鏡60的頂角0=30°，將設定折光本領量時的觀察倍率 為10.5倍，而將此時設定的折光本領量為0.05屈光度。當行手術者變更觀察倍率后(安裝角度不變)，控制裝置641識別此 變更的觀察倍率。這里設定變更到21倍。下面基于這種數值例進行說明。計算裝置645根據存儲器644中的基準信息，取得具有基準頂角 estai^45。的基準棱鏡的校正值，而且取得觀察倍率為10.5倍時的校正值 -0.110屈光度以及觀察倍率為21倍時的校正值-0.445屈光度、然后計算 在觀察倍率為21倍時需要是觀察倍率10.5倍時校正值的幾倍的校正比。 在jJt，此校正比約為4。再由計算裝置645根據此校正比計算將頂角30。的接觸棱鏡60緊靠 手術眼E且觀察倍率設定為21倍時的消像散用光學元件61所需的校正 量。也就是對觀察倍率設定為10.5倍時的屈光度量-0.05屈光度乘以校正 比4 (倍)，求得校正量為-0.2屈光度。對于與觀察倍率變更同時還變更了安裝角度的情形例如可采用如下 兩種使用形式。笫一是在設置了控制板100的情形，轉動安裝角設定鈕 112設定輸入接觸棱鏡60的安裝角度，以此為基礎，設定柱面透鏡61A、 61B的軸角度即可。第二是在不使用控制板100的情形(未設置或是未 使用的情形)，此時可以進行手二操作調整軸角度。第三實施形式下面說明本發(fā)明的觀察設備的第三實施形式。本實施形式所示的觀 察設備具有用于消除接觸棱鏡等緊靠手術眼時產生的色差的結構。同樣，對于以前所述相同的結構要素附以相同的標號。 [結構圖23與24示明第三實施形式的觀察設備中光學系統(tǒng)的結構，它與 作為圖18所示第一實施形式變形例的觀察設備的結構基;M目同。具體說 來，本實施形式的觀察設備取代圖18所示的消色散用光學元件61，而于 左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b中設有消色差光學元件70。消色差光學元件70于物鏡19至變倍率透鏡組20、 30之間設有將手 術眼E的眼底Er的反射光束作為平行光束而導向變倍率透鏡組20、 30 的觀察光路(圖24)。此外，也可在變倍率透鏡組20、 30與接目鏡26、 36之間分別設置消色差光學元件。設于左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b各個中的消色差用光學元件70，例 如如圖25與26所示由可變棱鏡70A、 70B構成?？勺兝忡R70A由棱鏡71a與71b貼合構成，而可變棱鏡70B由棱鏡 71e與71d貼合構成。棱鏡71a與71d而且棱鏡71b與71c各自的基本波 長(d線)的折射率nd為同一。棱鏡71a的色散y比棱鏡71c的色散y 小。這里設定可變棱鏡70A、 70B取同一結構，但也可采用各不相同的 結構。本實施形式的觀察設備還分別設有拍攝左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b 的目艮底圖像的TV攝像系統(tǒng)50L、 50R。本實施形式的觀察設備中設有圖ll所示的控制板lOO。下面說明色 差設定部。此色差設定部130具有進行有關左觀察光學系統(tǒng)13a的消色 差光學元件70的旋鈕和進行有關右觀察光學系統(tǒng)13b的消色差光學元件 70的旋鈕。作為前者，具有用于設定左觀察光學系統(tǒng)13a的消色差用光 學元件70的軸角度方向的軸角度設定旋鈕131L (色差方向設定裝置) 和用于設定其色差校正量的設定旋鈕132L(校正量設定裝置；作為后者， 具有用于設定右觀察光學系統(tǒng)13b的消色差用光學元件70的軸角度方向 的軸角度設定旋鈕131R (色差方向設定裝置)和用于設定其色差校正量 的設定旋鈕132R (校正量設定裝置。一般，由軸角度設定旋鈕131L 131R設定的軸角度要調整到與棱鏡設定部110的安裝角度設定旋鈕112的棱鏡基底方向的設定角度(基 本) 一致。從而也可構成為與安裝角度設定旋鈕112的設定連動來設定 上述軸角度。此外還可設置使這種自動的軸角度的設定與采用軸角度設 定旋鈕121L、 121R的手動式軸角度的設定能切換的切換開關。在此示明于軸角度設定旋鈕131L、 131R周圍的角度雖可把任意方 向設定為0°,但在本實施形式中是把從行手術者來看水平方向的右側設 定為0。，再據此依反時針走向增加角度。此外，示明于校正量設定旋鈕132L、 132R周圍的數學0 10，是將 消色差光學元件70形成的校正量的程度作相對表示的分度，以校正量為 0時設定為0分度，以校正量最大時設定為10分度。再來參考圖27所示的框圖說明本實施形式的觀察設備的控制系統(tǒng)。 此控制系統(tǒng)具有與第 一實施形式基本相同的結構，而此控制設備具有 用于使構成左觀察光學系統(tǒng)13a的消色差光學元件70的可變棱鏡70A、 70B繞觀察光軸01旋轉的可變棱鏡旋轉驅動裝置85L,以及用于使構成 右觀察光學系統(tǒng)13b的消色差光學元件70的可變棱鏡70A、 70B繞觀察 光軸02旋轉的可變棱鏡旋轉驅動裝置85R。圖像處理設備64及與其中包括的控制裝置641、分析裝置642以及 運算裝置643是用來進行與第一實施形式的大致相同的處理的，因而附 以相同的標號?？刂蒲b置641是用于進行各種控制信號的生成與發(fā)送或 是變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率的識別等。分析裝置643用于對TV 攝像系統(tǒng)50L、 50R拍攝的手術眼E的眼底像進行后述的分析處理。運 算裝置642則根據分析裝置643的分析結果，計算出為消除校正接觸棱 鏡60產生的色差所需的校正量。一般，色差發(fā)生于棱鏡有折射率的方向。圖24概示接觸棱鏡60緊 靠手術眼E時產生的色差狀態(tài)。此圖中，目艮底Er ^Jt的光為接觸棱鏡 60折射而導向物鏡19時，此反射光通過接觸棱鏡60而呈現為分裂成R、 G、 B波長的光線R，、 G，、 B，的狀態(tài)。為^f吏各光線R，、 G，、 B，通過消色 差光學元件70時成為平行光束。在旋轉調節(jié)消色差用光學元件70后， 可除去因接觸棱鏡60的折射作用造成的色差。在下面繼續(xù)說明的使用形式中，消色差光學元件70作了這樣的調節(jié)與控制。此外，在圖24中將 左觀察光學系統(tǒng)13a方面光線R、 G、 B的間隔描繪成大于右觀察光學系 統(tǒng)13b方面光線R，、 G，、 B，的間隔。這是由于左觀察光學系統(tǒng)13a的觀 察光軸從接觸棱鏡60的出射角大于右觀察光學系統(tǒng)13b的這樣的出射 角，而受到了色差更強影響所致(圖5)。因此對于左右光學系統(tǒng)13a、 13b中產生的色差，需左右分別地進行。至少因左右的觀察光路的長度差致觀察圖像中產生Z方向的模糊 時，為了消除這種才莫糊，也可對預定的球面度施加影響。^f吏用形式I下面說明具有上述結構的本實施形式的觀察設備的使用形式。根據 本觀察設備，可以如下所示進行各種使用形式。同樣不必要構成為能進 行所有以下的使用形式，可以只進行其中至少一種使用形式。此時，不 需具備未采用的使用形式中所用的結構部分。對于擬選擇地進行多種使 用形式的結構，例如可于控制板IOO中設置用于切換各使用形式的切換 開關。(使用例1)首先參考圖28所示的流程圖，說明手動的使用形式。開始時用控制 板100的色差設定部130進行設定輸入。具體地說，轉動軸角度i殳定旋 鈕131L，設定用于校正左觀察光學系統(tǒng)13a的色差的軸角度，即用于校 正該色差的朝向可變棱鏡70A、 70B的基底方向的方向(S51)，再轉動 校正量設定旋鈕132L而設定左觀察光學系統(tǒng)13a的色差校正量(S52 )。 同樣，轉動軸角度設定旋鈕131R，設定右觀察光學系統(tǒng)13b的色差的軸 角度(S53 ),轉動校正量設定旋鈕132R設定右觀察光學系統(tǒng)13b的色差 校正量(S54)。同樣，左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的設定操作，孰先 孰后都沒有關系。 一由控制板100進行上述設定操作后，其信號傳送給圖像處理設備64 的控制裝置641。控制裝置641控制可變棱鏡的旋轉驅動裝置85L，使左 觀察光學系統(tǒng)13a的可變棱鏡70A、 70B (圖28中簡記為"VP")分別轉 動以取設定的軸角度與校正量(S55)。同時，控制裝置641控制可變棱鏡旋轉驅動裝置85R,使右觀察光學系統(tǒng)13b的可變棱鏡70A、 70B分 別轉動以取設定的軸角度與校正量(S56)。由于這樣地校正了緊靠手術眼E的接觸棱鏡60所致的色差，就能良 好地看清觀察圖像。特別是由于左右獨立地各設定其校正量，在觀察眼 底周邊部Er，的情形，即使是左右的像差量不同的情形下，也能使圖像有 正常的立體觀感。此外，當經一次校正未能充分除去色差的情形，行手 術者可操作控制板100作進一步校正。(使用例2)下面參看圖29所示流程圖說明本實施形式的觀察設備的另 一使用形 式。本使用形式中，取代設定輸入色差的軸角度與校正量而只輸入緊靠 手術眼E的接觸棱鏡60的狀態(tài)，故操作容易。首先轉動控制板100的棱鏡設定部110的頂角設定旋鈕111，輸入接 觸棱鏡60的頂角的角度e (S61 )，轉動安裝角度設定旋鈕112，輸入接 觸棱鏡60的安裝角度(S62)。此輸入的內容作為信號發(fā)送給圖像處理設 備64的控制裝置641。在此將用于根據接觸棱鏡60的頂角0所確定的消色差光學元件70 起作用的校正量的數據，預先輸入圖像處理設備64的前述存儲裝置中。 作為這種數據，例如如第一實施形式中所說明的，可相對于所準備的各 接觸棱鏡60進行模型眼的試驗求得。控制裝置641識別變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率，基于此觀察倍 率和S61輸入的頂角e，參考上述數據，決定左，見察光學系統(tǒng)13a的色差 的校正量(S63),決定右觀察光學系統(tǒng)13b的色差校正量(S64)。此夕卜， 基于S62輸入的接觸棱鏡60的安裝角度，決定左觀察光學系統(tǒng)13a的色 差的軸角度與右觀察光學系統(tǒng)13b的色差的軸角度(S65、 S66)。在上述 決定中，例如可以設軸角度與安裝角度相等。決定了校正量與軸角度后，控制裝置641控制可變棱鏡旋轉驅動裝 置85L，使左觀察光學系統(tǒng)13a的可變棱鏡70A、 70B分別轉動以取所決 定的軸角度與校正量(S67)，控制可變棱鏡旋轉驅動裝置85R，使右觀 察光學系統(tǒng)13b的可變棱鏡70A、 70B分別轉動以設定所決定的軸角度與校正量(S68)。 (使用例3)繼續(xù)說明本實施形式觀察設備的又一使用形式。本使用形式將基于 TV攝像系統(tǒng)50L、 50R的CCD攝像元件54L、 54R所接收左右各觀察 圖像，自動地進行像散的校正。監(jiān)視器66的畫面66A中顯示出通過左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b 所觀察的各觀察圖像、圖30~34例示了監(jiān)視器66上的顯示畫面(為簡 ^^見只示明了通過左觀察光學系統(tǒng)13a所得到的觀察圖像)。圖35示 明本使用形式的色差校正處理的流程圖。首先將經左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b求得的眼底圖像Er"顯示于監(jiān) 視器66上(S71)。此時，當接觸棱鏡60產生了色差時，如圖30概示， 白色的點像Q分解為R、 G、 B三色，表示為點像R，、 G，、 B，。在不產 生色差時，白色的點像Q不分解。其次由分析裝置643將各左右圖像分解成R、 G、 B各層(S72)，各 層中點像R，、 G，、 B，的像素地址存儲于存儲裝置(參考第一實施形式) 中(S73 )。例如圖31 ~ 33所示，設作為基準的G層地址為(Xi，Yi，)，則 R層的地址為(Xi，Yj+y)而B層地址為(Xi，Yj-y)，這些地址存儲于存 儲裝置中。這里"y( =0,1,2...)，，表示對應于G層中點像G，的地址的，因 R層與B層中點像R，與B，的色差所致地址的偏差。然后運算裝置642比較各層中的像素地址，判斷它們是否相同(S74 )。 當由于色差所致點4象Q的分解不存在，三層的地址相同時(y=0的情形)， 色差的校正結束(S78)。當地址不同時，控制裝置641便計算為使各層地址一致的可變棱鏡 70A、 70B的軸角度(基底方向的方向)與校正量(S75)。在上述例子中 顯然也可以以R層的點像 R，或B層的點像B，為基準進行這種運算處 理?？刂蒲b置641的這種運算，例如可將用于沿X方向與y方向只移動 1地址所必需的軸角度與校正量分別保存于上述存儲裝置等之中，通過對 此進行參考來實現?？刂蒲b置641才艮據此運算結果，將用于分別旋轉驅動左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的可變棱鏡70A、 70B的控制信號發(fā)送給旋轉驅動裝置85L、 85R，轉動可變棱鏡70A、 70B(S76、 S77)。由以上所述，結束了本使 用形式的色差校正處理(S78)。本實施形式的控制裝置641、運算裝置 64L與分析裝置643構成了本發(fā)明中所謂的色差校正裝置。當色差沒有完全消除時，也可應用控制板100轉動左右的可變棱鏡 70A、 70B進行校正。實行以上處理的本使用形式即令不進行設定操作或輸入操作也能自 動地校正色差，從而能提高操作性。特別是由于可不同接觸棱鏡60的頂 角e或安裝角度與觀察倍率等能自動校正而提高了便利性。還由于能對 通過左右觀察光學系統(tǒng)13a-13b所觀察的眼底圖像進行左右分別的校正， 故能獲得適當的立體觀感。變形例J圖36示明本實施形式一變形例的觀察設備的光學系統(tǒng)的結構。在此 觀察"i殳備中，于變倍率透鏡組20、 30與透鏡組26、 36之間分別設置第 一實施形式所示的消像散光學元件61，同時在物鏡19與變倍率透鏡組 20、 30之間分別設置消色差用光學元件70。此外，圖中雖未示明，還構 成為設有可變正交柱面透鏡的旋轉驅動裝置65L、 65R以及可變棱鏡旋 轉驅動裝置85L、 85R,進行左右獨立的分別驅動控制。根據這樣的觀察 設備，能消除與校正接觸棱鏡60緊靠手術眼E時產生的像散與色差。[第四實施形式l下面說明本發(fā)明的觀察設備的第四實施形式。圖37概示本實施形式 的觀察設備的光學系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的結構。此觀察i殳備具有與圖12相同 的控制系統(tǒng)，下面適當地參看圖12進行說明。同樣，對于以前描述過的 結構部分則附以相同的標號。[結構本實施形式的觀察設備中，在變倍率透鏡組20、 30與消像散光學元 件61之間，分別于左右的觀察光學系統(tǒng)13a、 13b內設有用于將圖案圖 像投影到圖中未示明的手術眼E的目艮底Er上的投影光學系統(tǒng)72。此投 影光學系統(tǒng)72包括形成環(huán)狀圖案的環(huán)狀圖案板73;投影透鏡74;用于將投影光學系統(tǒng)72的光軸與觀察光軸01或02分別合成的半反射鏡 75。此外，圖37中雖未示明，由左觀察光學系統(tǒng)13a—方的TV損H象系 統(tǒng)50L所拍攝的圖4象也發(fā)送給圖像處理設備64。同時，左觀察光學系統(tǒng) 13a的消〗象散用光學元件61則為可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65L所 驅動。由左觀察光學系統(tǒng)13a的環(huán)狀圖案板73所形成的環(huán)狀圖案，通過投 影透鏡74與半反射鏡75，經由變倍率透鏡組20與物鏡19，導引到未圖 示的接觸棱鏡60，為此接觸棱鏡60折射，投影到目艮底周邊部Er，。同樣， 由右觀察光學系統(tǒng)13b的環(huán)狀圖案板73所形成的環(huán)狀圖案，通過投影透 鏡74與半反射鏡75，經由變倍率透鏡組30與物鏡19，導引到未圖示的 接觸棱鏡60，為此接觸棱鏡折射，投影到目艮底周邊Er，。此時于眼底周邊部Er，上形成圖38所示的環(huán)形圖案像76。同樣在此 圖中只示明了經左觀察光學系統(tǒng)13a投影的環(huán)形圖案像。當在以消像散 光學元件61的折光本領為O屈光度狀態(tài)下由圖像接收元件54L接收環(huán)形 圖像76后，則如圖39所示，獲得了具有起因于接觸棱鏡60產生的像散 的圖像流77的環(huán)形圖案像78。1吏用形式下面參照圖40所示的流程圖舉例說明具有這種結構的本實施形式的 觀察設備的使用形式，首先將通過左右投影光學系統(tǒng)72將環(huán)形圖案投影 到手術眼E的眼底Er (眼底周邊部Er， ) ( S81 )，于監(jiān)視器66上顯示通 過左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b求得的眼底圖像Er"。再由分析裝置643提取所拍攝的環(huán)形圖案像78的圖像流77分析， 檢測此圖像流77的方向與大小(S83 )。再由運算裝置642根據此檢測出的環(huán)形圖案像78的圖像流77的方 向與大小，相對于左與右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b，分別確定柱面透鏡61A、 61B的軸角度與折光本領(校正量)(S84、 S85)。本實施形式的分析裝 置643與運算裝置642構成了本發(fā)明的所謂第二校正量運算裝置。控制裝置641生成用于使柱面透鏡61A、 61B轉動到所決定的軸角度與校正量的控制信號，發(fā)送給可變正交柱面透鏡旋轉驅動裝置65L、 65R。這兩個旋轉驅動裝置基于接收的控制信號，使左右觀察光學系統(tǒng) 13a、 13b的柱面透鏡61A、 61B分別轉動(S86、 S87)。通過這種處理， 校正環(huán)形圖案像78的圖像流77。再對此校正的環(huán)形圖案像78的圖像流77確認其殘存程度(S88 )。 也即通過分析裝置643分析殘存的圖像流77的(方向與)大小，由運算 裝置642求此圖像流77的(方向與)大小，根據控制裝置641將此圖像 流77的大小與預先設置的所定值作比較判斷。同樣，將此所定值^1定為 眼底圖像變得充分清晰的范圍的閾值。當殘存的圖像流77的大小比此預定值大時，再作相同的校正，再次 確認殘存的圖像流77的大小，進行與上述所定值的比較。將這樣的處理 反復進行到圖像流77的大小比該預定值低。當圖像流77的大小低于此 預定值，結束像散校正處理(S卯)。同樣，圖中雖然作了省略，但在左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b各個之 中也可設有用于變更與校正因柱面透鏡61A、 61B所發(fā)生的正或負球面 度誤差的校正透鏡(組)，以產生用于消除殘存的圖像流77的大小的折 光本領o此外，也可用第一實施形式中說明的控制板100來變更與校正柱面 透鏡61A、 61B所產生的正或負的球面度誤差。根據實行以上處理的本實施形式的觀察設備，即便不進行設定操作 與輸入操作，也能自動地校正像散，從而能改進操作性。還由于采用了 根據已知的環(huán)形圖案來計算校正量的結構，故可正確地求出校正量。再 由于能通過左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b，根據其各自的投影環(huán)形圖案像 來左右各別地求校正量，故能獲得合適的立體觀感。此外，為了區(qū)別通過左右的觀察光學系統(tǒng)13a、 13b投影的環(huán)形圖案 像，也可以進行具有各自相異顏色的環(huán)形圖案的投影。[第五實施形式下面參照

本發(fā)明的觀察設備的第五實施形式。 [結構本實施形式的觀察設備所具的結構能適用于不能如第一~第四實施形式的觀察設備那樣在左右觀察光學系統(tǒng)兩方設置TV攝像系統(tǒng)的情形。本實施形式的觀察設備具有與已有的相同結構的光學系統(tǒng)(參考圖 3)。也即如已有的情形那樣，設有一個TV搨Z像系統(tǒng)50和助手用的輔助 觀察光學系統(tǒng)40。以下所說明的本實施形式的結構，適用于在已有觀察 設備的左右觀察光學系統(tǒng)中附加消傳_散光學元件(可變正交柱面透鏡61) 和/或消色差光學元件(可變棱鏡70)。這里，不論是控制消像散光學元 件的情形還是控制消色差光學元件的情形，由于它們的控制方式相同， 故只就應用消像散用光學元件的情形進行說明。在作〗象散校正處理時， 運算裝置642用作本發(fā)明中所謂的第四校正量運算裝置。圖41示明本實施形式的觀察設備的控制系統(tǒng)的結構，圖中所示的圖 像處理設備64中設有控制裝置641、本發(fā)明中所謂的第三校正量運算裝 置的運算裝置642、作為存儲裝置的存儲器644。運算裝置642根據存儲 器644中存儲的數據，對左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的柱面透鏡61A、 61B的驅動量(像散校正量)分別進行運算。存儲器644中預存儲有用于確定，對應于拍攝的手術眼E的觀察圖 像或是與接觸棱鏡60的頂角及其手術眼E的安裝角度的，左右觀察光學 系統(tǒng)13a、 13b的像散校正量的數據。有關由TV攝像系統(tǒng)50拍攝圖像 的右觀察光學系統(tǒng)13b的上述數據是用以基于手術眼的觀察圖像來決定 校正量的由第一、第二實施形式說明的數據；而對于有關不能從觀察圖 像直接求校正量的左觀察光學系統(tǒng)13a的上述數據，則是用以基于分析 觀察圖像確定的左右觀察光學系統(tǒng)13b的校正量以及從控制板100輸入 的接觸棱鏡60的頂角與安裝角度來確定校正量的數據。使用形式下面參照圖42所示的流程圖說明具有這種結構的本實施形式的觀察 設備的使用形式。首先操作控制板100輸入緊靠手術眼的接觸棱鏡60的 頂角與安裝角度(S91、 S92)。其次由TV攝像系統(tǒng)50拍攝的右觀察光 學系統(tǒng)13b的觀察圖像，將手術眼E的眼底圖像顯示于監(jiān)視器66上 (S93 )。繼由運算裝置642應用存儲器644中預先保存的數據分析監(jiān)視器66 上顯示的眼底像，算出右觀察光學系統(tǒng)13b的非點像差的校正量(S94)。 這時，基于S92輸入的接觸棱鏡60的安裝角度設定右觀察光學系統(tǒng)13b 的柱面透鏡61A、 61B的軸角度。作為眼底圖像的分析方法可適當地采 用前述的檢測圖像流的分析方法或投影分析環(huán)形圖案的方法等。運算裝置642應用S91輸入的接觸棱鏡的頂角與S92輸入的安裝角 度，根據S94運算的右觀察光學系統(tǒng)13b的校正量計算左觀察光學系統(tǒng) 13a的像散校正量(S95 )。這里將左觀察光學系統(tǒng)13a的柱面透鏡61A、 61B的軸角度設定成與右觀察光學系統(tǒng)13b的方向相同。再由控制裝置641 (必要時可根據變倍率透鏡組20、 30的觀察倍率 調整校正量)生成控制信號，并將此控制信號發(fā)送給可變正交柱面透鏡 旋轉驅動裝置65L、 65R，使在右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的柱面透鏡61A、 61B左右獨立地轉動，左右分別地產生運算出的校正量。根據以上工作的本實施形式的觀察設備，對于只將TV攝像系統(tǒng)50 設于左右某一方中的結構，由于能分別獨立地進行左右觀察光學系統(tǒng) 13a、 13b的像散的校正，故能在簡化設備的結構同時，可謀求降低成本。同樣，根據與圖42的流程圖相同的步驟，能左右獨立地進行左右觀 察光學系統(tǒng)13a、 13b的色差校正。變形例1作為本實施形式的觀察設備的變形例，預先計算出與輸入的接觸棱 鏡60的頂角與安裝角度以及拍攝的眼底圖像的分析結果相對應的，左右 觀察光學系統(tǒng)13a、 13b雙方的校正量，并將此運算結果保存于存儲器644 中。采用這種結構時，根據輸入的頂角與安裝角度以及所拍攝的眼底圖 像。能直接確定左右觀察光學系統(tǒng)13a、 13b的像散(色差)的校正量， 從而在手術中不必進行預算處理，可謀處理的快速化。第六實施形式I以下參照

本發(fā)明的觀察設備的第六實施形式。本實施形式 的觀察設備具有在用消像散光學元件(可變正交柱面透鏡61)校正像散 時可于最佳位置對焦的結構。可變正交柱面透鏡61由于能起到沿軸相互正交的方向形成同一折射 率的圓柱度，若是在最小彌散圓的位置處對焦狀態(tài)下校正像差，由于前 焦線與后焦線接近最小彌散圓，從而能施行最佳的校正。另一方面，當 在前焦線的位置對焦狀態(tài)下校正像散時雖然能表現出校正的效果，但于 前側聚焦于一點(有時稱為前銷)時，所觀察的眼底圖像便會模糊。相 反，當于后焦線位置合焦狀態(tài)下進行校正時，同樣會在后側聚焦于一點 (有時稱為后銷)。因此，在出現前銷與后銷的情形，由于需要再度對焦， 便喪失了快速性。本實施形式的觀察設備為了避免發(fā)生上述現象而采用了前述的校正 透鏡組(本發(fā)明中稱為對焦位置校正裝置)。這種樣正透鏡組由用于變更 與校正柱面透鏡61A、 61B產生的正負球面誤差的各種透鏡組成。校正 透鏡組的各種透鏡例如可響應腳踏開關的操作有選擇地設置于觀察光路 上。設柱面透鏡61A、 61B的像散校正量為C屈光度。此時所需球面度 的最大校正量在成為前銷或后銷狀態(tài)下，分別為C/2屈光度。但是由校 正透鏡組作校正前的最初的對焦位置并不限于最小彌散圓、前焦線或后 焦線的位置，故可在像散的校正量C屈光度的范圍內變更球面度。此夕卜， 對于該校正透鏡組，可以對應于此校正量C屈光度預設置有+C、 +C/2、 O、 -C/2、 -C各屈光度的校正透鏡(稱之為焦點校正透鏡)。行手術者在觀察手術眼E的同時操作上述腳踏開關變換這5個校正 透鏡，選擇最適合的調焦狀態(tài)。由此能校正柱面透鏡61A、 61B對焦位 置的偏移。此外，在自動地且順次地變換5個焦慮校正透鏡而對之作出 適當配置時，也可以通過操作腳踏開關等來確定焦點校正透鏡。上述調焦校正處理雖然是取由行手術者以手工操作的結構，但也可 檢測出焦點偏移后自動地對其進行校正。此外，為了校正焦點的偏移，也可以相對手術眼E前后^t動手術用 顯微鏡10本身，校正對焦位置。此時的校正范圍也以將柱面透鏡61A、 61B的像散校正量設定為C屈光度為宜。[第七實施形式在以上所說明的各實施形式中，是把手術用顯微鏡設備取作為觀察 設備，但本發(fā)明不限于此，而也可適用于狹縫燈顯微鏡與其他的觀察設 備，特別也可用于眼科用觀察設備。圖43示明具有本發(fā)明觀察設備結構的激光治療裝置例子中的光學系 統(tǒng)的結構。同樣，對于前面已述的結構部分附以同一標號進行說明。此 種激光治療設備具有能把治療用激光照射手術眼E的眼底Er的周知的照 射光學系統(tǒng)80。來自此照射光學系統(tǒng)80的治療用激光由未圖示的準直透 鏡作為平行光束中繼，由棱鏡18反射，導引到物鏡19。在棱鏡18與物鏡19之間設有消像散光學元件81，用以當接觸棱鏡 60緊靠手術眼E時，消除治療用激光通過此接觸透鏡60照射眼底Er時 產生的^象散。此消1象散光學元件81與第一實施形式的相同。由一對柱面 透鏡81A、 81B構成。柱面透鏡81A、 81B的像散校正量可根據通過左右 各觀察光學系統(tǒng)13a、 13b(圖43中總體以"13"表示)檢測出的圖像數據， 對左右觀察圖像中產生的像散校正量分別進行軟件處理，也可進行自動 校正。此外，設有未圖示的校正透鏡(組)，能任意地校正消像散用光學 元件81的折光本領的方向與大小。利用這種激光治療裝置，能夠除去接觸棱鏡60緊靠手術眼E的狀態(tài) 下對眼底Er進行激光治療時產生的像散。此外，照明光學系統(tǒng)80即使 是不共用物鏡時，通過調整治療用激光的照射角度，也能進行除去像散 的照射。[本發(fā)明的其他適用例以上說明的觀察設備，目的在于除去接觸棱鏡緊靠被觀察眼(手術 眼)時的像散與色差，但是根據本發(fā)明，同樣能除去接觸棱鏡以外的光 學部件緊靠被觀察眼時產生的像散與色差。作為接觸棱鏡以外的這類光學部件例如有圖44所示的接觸透鏡(三 面鏡)200。接觸透鏡200在其內部具有反射面201，通過使觀察光軸0 (左右觀察光軸01、 02中之一或兩者)為此反射面201偏轉而能觀察被 觀察眼的眼底周邊部Er，。當這種接觸透鏡200緊靠被觀察眼E時，觀 察圖像中也會產生像散與色差，但通過采用上述的本發(fā)明的結構。也能將它們消除與校正。再如對于圖45所示的手術用顯樣吏鏡300，通過采用本發(fā)明的結構， 也能取得良好的效果。此手術用顯微鏡300具有能以轉動軸301為中心 旋轉設置的前置透鏡302。這樣，前置透鏡302能在存儲著包含物鏡的觀 察光學系統(tǒng)的鏡筒303與手術眼之間裝卸。當這種前置透鏡302緊靠于 物鏡和手術眼之間時，觀察圖像中也會產生像散與色差，但通過把本發(fā) 明的結構用作鏡筒303內的(左、右)觀察光學系統(tǒng)，就可消除這種影 響。再者，即使是對于具有Hraby透鏡的狹縫類顯孩史鏡，也適合于采用 本發(fā)明的結構。圖46概示了此狹縫燈顯微鏡的光學系統(tǒng)，標號401表示 目鏡，402表示物鏡而403表示Hraby透鏡。Hraby透鏡403是圖46中 所示的凹前置透鏡，用在獲得狹縫光照射被觀察眼E來觀察被觀察眼E 的后部玻璃體與眼底時。這種Hruby透鏡403緊靠被觀察眼E與物鏡402 之間時，觀察圖像中也會產生像散與色差，但通過采用本發(fā)明的結構可 以消除這類^^差。同樣，在這里例示的前置透鏡以外，對于在物鏡與被觀察眼之間以 非接觸狀態(tài)設置的各種前置透鏡產生的像差，也都能采用本發(fā)明的結構 來校正。此外，也能附加結構來校正行手術者等觀察者眼球的折射率產生的 像散與色差(以下統(tǒng)稱為像差)。例如可預先測定觀察者的眼球的折射率 而將其存儲于圖像處理設備的前述存儲裝置中。然后算出由于此g姊的 折射率產生的像差的方向與大小，根據此計算結果設定消像散光學元件 與消色差光學元件。這時，當存在因接觸棱鏡等導致的像差時，對此像 差與眼球的像差兩者進行消除控制。也可以于現察設備中設置測定觀察 者眼球折射率的測定光學系統(tǒng)，而將此測定光學系統(tǒng)的測定結果存儲于 上述存儲裝置等之中。通過配備用于校正這種因觀察者眼球的折射率所 致的像差的結構。就能對各個觀察者適當地校正像差。上述詳述的本發(fā)明的觀察設備的結構，僅僅是作為實施形式的一個 例子，是可以在本發(fā)明的主旨范圍內適當地作出各種變形、變更與追加等。例如，將環(huán)形圖案投影到被觀察眼上而拍攝環(huán)形圖案，通過檢測此 環(huán)形圖案像的畸變方向而自動地檢測緊靠被觀察眼的接觸棱鏡的安裝角 度，利用此安裝角度對消像散光學元件與消色差光學元件進行操作控制， 借助這樣的結構而構成了沒有本發(fā)明的所謂安裝角度輸入裝置的結構。此外也能設置用于消除觀察者的眼的折射率對觀察圖像影響的結 構。例如可以預先存儲下觀察者眼的球面度數。散光度與散光軸，而形 成為在附加有這種影響下確定像散與色差校正量和校正方向的結構。也 可由控制板等來設定輸入觀察者的眼的折射率。
權利要求
1. 一種觀察設備，包括在從與觀察對象的被觀察眼相對峙的物鏡到接觸透鏡之間多個觀察光路中的，用于變更上述被觀察眼觀察倍率變更的變倍率透鏡組，和使通過上述變倍率透鏡組的光束成像的成像透鏡，在上述多個觀察光路中，從上述物鏡到上述變倍率透鏡組之間則形成有將來自上述被觀察眼的反射光束作為平行光束傳輸到上述變倍率透鏡組的觀察光路，同時，從上述變倍率透鏡組到上述成像透鏡之間則形成為將通過上述變倍率透鏡組所得的反射光束作為平行光束而傳輸給上述成像透鏡的觀察光路，其中，在上述觀察光路中設有用于消除當把預定光學部件緊靠于上述被觀察眼與上述物鏡之間時所產生的色差的消色差光學元件，上述消色差光學元件包括可變棱鏡。
2. 根據權利要求1所述的觀察設備，其特征在于，此設備對于左右的 上述消色差用光學元件還分別具有用于設定上述消色差方向的色散方 向設定裝置；用于設定消除校正上述色差的校正量的校正量設定裝置。
3. 根據權利要求1所述的觀察設備，其特征在于，緊靠上述被觀察眼 與上述物鏡之間的前述預定光學部件是與上述被觀察眼的角膜接觸安裝 的棱鏡，而且此設備還具有用于輸入上述棱鏡頂角角度的頂角輸入裝置、 用于輸入上述棱鏡對上述角膜安裝角度的安裝角度輸入裝置、根據此頂 角輸入裝置輸入的上述頂角角度與此安裝角度輸入裝置輸入的上述安裝 角度控制上述消色差光學元件工作的控制裝置。
4. 根據權利要求3所述的觀察設備其特征在于，上述控制裝置根據上 述變倍率透鏡組變更的上述觀察倍率控制上述消色差光學元件的工作。
5. 根據權利要求1-4中任一項所述的觀察設備其特征在于，此設備還 具有接收由上述左右觀察光路其中之一導引的來自上述被觀察眼的反 射光而對此被觀察眼的觀察圖像進行接收的圖像接收裝置；對上述其中 之一觀察光路所產生的上述色差進行其消除校正的校正量運算，同時基 于此運算出的上述校正量對上述另一觀察光路中產生的上述色差進行其消除校正的校正量計算的第四校正量運算裝置；而前述消色差用光學元 件則基于上述第四校正量運算裝置運算出的上述校正量，進行左右分別 獨立的工作。
6. 根據權利要求3或4所述的觀察設備，其特征在于，此設備還具有 存儲用于消除校正對應于上述棱鏡的頂角與上述安裝角度的上述色差的 校正量的存儲裝置；接收由上述左右觀察光路其中之一導引的來自上述 被觀察眼的反射光而對此被觀察眼的觀察圖像進行接收的圖像接收裝 置；對上述圖像接收裝置接收的上述觀察圖像施加預定的分析處理，對 上述其中之一觀察光路所產生的上述色差進行其消除校正的校正量運 算，同時由此運算出的上述校正量以及上述存儲裝置存儲的上述頂角與 安裝角度所對應的上述校正量，而對其中另 一觀察光路產生的上述色差 進行消除校正的校正量運算的第四校正量運算裝置，而上述控制裝置基 于此第四校正量運算裝置運算得的上述校正量，對上述消色差用光學元 件進行左右分別獨立的控制。
7. 根據權利要求1至4中任一項所述的觀察設備，其特征在于，上述 變倍率透鏡組和上述成像透鏡設置在從與觀察對象的,皮觀察眼相對峙的 物鏡到左右眼用接觸透鏡之間左右的每個觀察光路中，上述消色差光學元件可左右分別獨立工作地設置在上述左右每個觀 察光路中。
全文摘要
提供了能恰當地除去觀察圖像中產生的像散與色差的觀察設備，通過操作控制板(100)的頂角設定旋鈕(111)輸入接觸棱鏡(60)的頂角(θ)，操作安裝角設定旋鈕(112)輸入此棱鏡的安裝角度?？刂蒲b置(641)基于識別的觀察倍率和輸入的頂角(θ)決定左右觀察光學系統(tǒng)(13a，13b)的像散校正量，再基于輸入的安裝角度決定此兩系統(tǒng)的像散的軸角度。然后分別控制可變正交柱面透鏡的旋轉驅動裝(65L，65R)，分別轉動此兩系統(tǒng)的柱面透鏡(61A，61D)以設定所決定的軸角度與校正量。
文檔編號G02B15/14GK101264006SQ20081009555
公開日2008年9月17日 申請日期2004年6月8日 優(yōu)先權日2003年6月9日
發(fā)明者佐藤勝, 岡崎芳郎, 加藤康夫, 大沼一彥, 福間康文, 西尾幸治, 野田徹, 饗庭秀剛 申請人:拓普康株式會社