專利名稱：成像設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種成像設備。
背景技術：
通常，所謂的串聯(lián)型成像設備眾所周知。這種類型的成像設備包括沿紙張傳送帶的移 動方向安排的多個對應于各種顏色(例如，黃色、品紅色、青色和黑色)的感光構件。承 載在相應的感光構件上的各種顏色的圖像按序轉印到帶上的紙張上。
在這種串聯(lián)型成像設備中，如果每種顏色在紙張上的成像位置偏離(移離)正確的位 置，就形成所不期望的、顏色套準錯誤的彩色圖像。因此，這些成像設備中的一種具有校 正每種顏色的成像位置的功能(Japanese Patent Application Publication No. 2007-232763;日本專利申請公開文本第2007-232763號)。在執(zhí)行這種校正功能時，成 像設備首先在帶上形成套準錯誤檢測圖案(校準圖案)。套準錯誤檢測圖案包括沿著帶的 左端形成的左側組中的標記和沿著帶的右端形成的右側組中的標記。兩組具有相同的配 置，其中沿著帶移動的方向以預定間距設置各種顏色的標記。每組中的標記的位置由光學 傳感器檢測。然后，計算各種顏色(例如，黃色、品紅色、青色)相對于參考顏色(在本 例中為黑色)的套準錯誤量。由兩組中的套準錯誤量獲得套準錯誤的左和右平均數(shù)。通過 偏移套準錯誤量校正成像位置。在這種方法中，通過使用左側組和右側組中的標記，能夠 減少由于帶的彎曲等而產(chǎn)生的檢測套準錯誤過程中的錯誤。

發(fā)明內容
但是，在上述傳統(tǒng)的成像設備中，在帶的左右端上形成同樣的標記組。更具體的，具 有相同顏色的左側和右側組中的兩個標記放置在帶的移動方向上的每個位置。因此，產(chǎn)生 了下面的問題。例如，如果外部物質進入帶的驅動系統(tǒng)，帶上沿移動方向的某一個位置在帶移動量上具有突然變化(擾動)。然后，在上述傳統(tǒng)的成像設備中，由于突然變化影響 具有某一顏色的左側和右側組中的兩個標記，某一顏色的套準錯誤檢測精度顯著降低。
考慮到前述問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠抑制由于目標的移動量的改變 (擾動或不規(guī)則)而引起套準錯誤檢測精度降低的成像設備。
為了達到上述和其它目的，本發(fā)明提供一種成像設備。成像設備包括成像部分、控制 部分、檢測部分和校正部分。成像部分在目標上形成圖像。目標可在第一方向上移動并且 具有沿垂直于第一方向的第二方向的寬度。控制部分控制成像部分在目標上形成校準圖 案。校準圖案包括第一組中的多個標記和第二組中的多個標記。第二組中的多個標記形成 在與第一組中的多個標記的第二方向上不同的位置。在第一組和第二組的每組中的多個標 記沿第一方向設置在目標上的預定范圍內。多個標記中的每個具有形狀和顏色。檢測部分 檢測形成在目標上的校準圖案，從而獲得檢測結果。校正部分根據(jù)檢測結果校正成像部分 形成圖像的成像位置。屬于不同的組并且具有相同顏色的多個標記相對于第一方向形成在 至少部分預定范圍中的不同的位置上。


下面將參考后面的圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明的實施例，其中
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印機的總體結構的垂直剖視圖2是顯示圖1的打印機的電氣結構的框圖3是設置在圖1的打印機中的光傳感器和帶的透視圖4是在圖3中所示的各個光學傳感器的電路圖5是顯示根據(jù)實施例在帶上形成校準圖案的示意圖6是顯示根據(jù)修改例的校準圖案的示意圖；和
圖7是顯示根據(jù)另一修改例的校準圖案的示意圖。
具體實施例方式
下面將參考圖1到5描述根據(jù)本發(fā)明的一些方面的成像設備。本實施例的成像設備應 用于打印機1。
<打印機的總體結構>
圖1是顯示打印機1的總體結構的垂直剖視圖。在下面的描述中，表述"前"、"后"、"上"、 "下"、"右"和"左"被用來定義當打印機1放置在將被使用的方位時的不同部分。如在圖1中 所示，圖1的右側指示打印機1的"前"，而圖1的左側指示打印機1的"后"。進一步，當從打印機1的前面觀察時的左側指示打印機1的"左"側，而當從打印機1的前面觀察時的 右側指示打印機1的"右"側。
如在圖1中所示，打印機1 (成像設備的實例)是一種直接轉印串聯(lián)型彩色激光打印 機。打印機1具有用于在其中容納和支撐其它部件的殼體3。殼體3的頂部形成為排出盤
63。紙張供應盤5設置在殼體3的底部。多個記錄媒介7 (例如，諸如紙張的片狀媒介) 堆疊在紙張供應盤5中。
加壓板9設置在紙張供應盤5上用來朝著拾取輥13推進記錄媒介7。拾取輥13的旋 轉拾取一張記錄媒介7以將該張記錄媒介7傳遞到套準輥17。套準輥17校正記錄媒介7 的傾斜，然后在預定時刻將記錄媒介7送出到帶單元21 (傳遞手段的實例)。
成像部分19包括用作曝光手段的實例的掃描部分23、處理部分25和定影單元28等。 注意，在當前實施例中，掃描部分23和處理部分25作為成像部分的實例。
帶單元21包括一對支撐輥27和29 (前側支撐輥27和后側支撐輥29)和環(huán)繞一對 支撐輥27和29的環(huán)形帶31 (目標的實例)。后側支撐輥29連接到驅動源(沒有顯示) 并且被可旋轉地驅動以使帶31在圖1中逆時針循環(huán)移動，從而將放置在帶31上的記錄媒 介7傳遞到后面。
清潔輥33設置在帶單元21下面以移除粘附到帶31上的色粉(包括后述的校準圖案 131的色粉)、紙張灰塵等。
掃描部分23包括四個激光發(fā)射部分(沒有顯示)，根據(jù)每種顏色的圖像數(shù)據(jù)控制各個 激光發(fā)射部分的打開和關閉。掃描部分23以高速掃描使從每個激光發(fā)射部分所發(fā)射的激 光光束L照射到每個顏色的各個感光鼓37的表面上。
例如，設置用于黑色、青色、品紅色和黃色的各種顏色的四個處理部分25單元。除 色粉(著色劑的實例)的顏色或此類外，每個處理部分25具有相同的結構。在下面的描 述中，當需要區(qū)分顏色時，附圖標記后增加BK (黑色)、C (青色)、M (品紅色)和Y(黃 色)的后綴。否則，忽略后綴。
每個處理部分25包括感光鼓37 (圖像承載構件和感光構件的實例)、充電器39和顯 影盒41等。顯影盒41具有色粉容納腔43、顯影輥47等。四個轉印輥53 (轉印部分的 實例)設置在各個感光鼓37的下方，帶31在它們之間。容納在色粉容納腔43中的色粉 被供應到顯影輥47。
感光鼓37的表面被充電器39均勻地正向充電。此后，感光鼓37的表面暴露于掃描 部分23發(fā)射的激光L下。這樣，感光鼓37的表面形成有與形成在記錄媒介7上的每種顏
6色的圖像對應的靜電潛像。
然后，承載在顯影輥47上的色粉被供應到形成在感光鼓37的表面上的靜電潛像，使 得靜電潛像變成各種顏色的可視色粉圖像。
此后，當被帶31傳遞的記錄媒介7通過感光鼓37和轉印輥53之間的各個轉印位置 時，由于施加到轉印輥53的負極轉印偏壓，在各個感光鼓37的表面上的色粉圖像順序轉 印到記錄媒介7上。以這種方式，色粉圖像已經(jīng)被轉印在其上的記錄媒介7被傳遞到定影 單元28。
定影單元28包括加熱輥55和壓力輥57。加熱輥55和壓力輥57協(xié)同傳遞和加熱承 載色粉圖像的記錄媒介7，從而將色粉圖像熱定影在記錄媒介7上。然后，排出輥61將帶 有經(jīng)熱定影的色粉圖像的記錄媒介7排出到排出盤63上。
<打印機的電氣結構>
圖2是顯示打印機1的電氣結構的框圖。打印機1具有CPU77、 ROM 79、 RAM 81、 NVRAM 83 (存儲器的實例)、操作部分85、顯示部分87、上述的成像部分19、網(wǎng)絡接 口 89、光學傳感器111等。
ROM 79存儲用于控制打印機1的操作的不同的程序。CPU 77從ROM 79讀取程序， 根據(jù)程序執(zhí)行處理，并且將處理結果存儲在RAM 81或NVRAM 83中，從而控制打印機1 的操作。
操作部分85包括多個按鈕。操作部分85能夠由用戶輸入不同的操作，例如打印開始 的指令。顯示部分87包括液晶顯示屏(LCD)和燈。顯示部分87能夠顯示不同的設定屏 幕、操作條件等。網(wǎng)絡接口 89通過通信線71連接到外部計算機(沒有顯示)或此類設備， 并使打印機1和外部計算機等設備能夠進行數(shù)據(jù)通信。
<用于套準錯誤校正處理的結構>
在能夠形成彩色圖像的打印機1中，如果記錄媒介7上的每種顏色的成像位置(轉印 位置)移離(偏離)正確的位置，則形成顏色套準錯誤的彩色圖像。因此，對齊每種顏色 的成像位置是重要的。套準錯誤校正處理是用于校正上述顏色套準錯誤的處理。
在套準錯誤校正處理中，例如，打印機1的CPU 77從NVRAM 83中讀出校準圖案 131 (套準圖案)的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)提供給成像部分19作為圖像數(shù)據(jù)。此時，CPU 77 用作控制部分。成像部分19在帶31的表面上形成校準圖案131。 CPU77然后控制光傳 感器111根據(jù)接收到光的水平檢測校準圖案131的偏離量，并且通過抵消(offset)偏離 量來校正激光掃描位置。在此，激光掃描位置是掃描部分23將每種顏色的激光照射其上
7的每個感光鼓37上的位置。例如，激光掃描位置能夠通過改變掃描部分23中發(fā)射的激光 的時刻而改變。
1. 光學傳感器
如在圖3中所示， 一個或多個光學傳感器111 (在本實施例中為兩個)設置在帶31 的后下側(見圖1)。在本實施例中，這兩個光傳感器111安排在左右方向上。每個光學傳 感器111是具有光發(fā)射元件113 (例如，LED)和光接收元件115 (例如，光電晶體管) 的反射型傳感器。更具體的，光發(fā)射元件113從相對帶31的表面傾斜的方向將光照射在 帶31的表面上，而光接收元件115接收帶31的表面上反射的光。從光發(fā)射元件113發(fā)射 的光在帶31的表面上形成點狀區(qū)域。該點狀區(qū)域是光傳感器1"的檢測區(qū)域E。
圖4是每個光學傳感器111的電路圖。當由光接收元件115接收的光量的水平更高時 接收的光信號S1變得更低。反過來，當由光接收元件115接收的光量的水平更低時接收 的光信號S1變得更高。接收到的光信號S1輸入磁滯比較器(hysteresis comparator) 117 (比較電路的實例)。磁滯比較器117比較接收到的光信號S1的水平與檢測閥值TH1和 TH2，并且輸出根據(jù)比較結果轉換的二進制信號S2。
2. 本實施例的校準圖案
圖5是顯示根據(jù)本實施例的校準圖案131的示意圖。校準圖案131包括沿著帶31的 左端形成的第一組G1中的多個標記和沿著帶31的右端形成的第二組G2中的多個標記。 組G1和G2中的每組包括多個副掃描方向標記M (第一方向標記的實例)和多個主掃描 方向標記N (第二方向標記的實例)。
<副掃描方向標記>
副掃描方向標記M是用于檢測副掃描方向(記錄媒介7被帶31移動的方向，第一方 向的實例)上成像位置的錯誤(偏離)的標記。如在圖5中所示，副掃描方向標記M具有 在主掃描方向上細長的矩形形狀，并且是以黑色(MBK)、青色(MC)、品紅色(MM)和 黃色(MY)的每種顏色的單色標記。在本實施例中， 一個單元的副掃描方向標記M包括 黑色標記(MBK)、青色標記(MC)、品紅色標記(MM)和黃色標記(MY)，它們以此順 序在副掃描方向上重復地形成預定次數(shù)(本實施例中兩次)。校準圖案131包括多個單元 的副掃描方向標記M (M1、 M2、 M3、...)。
<主掃描方向標記>
主掃描方向標記N是用于檢測主掃描方向(垂直于記錄媒介7的移動方向的方向，第 二方向的實例)上成像位置的錯誤(偏離)的標記。如在圖5中所示，主掃描方向標記N包括數(shù)對以黑色(NBK)、青色(NC)、品紅色(NM)和黃色(NY)的每種顏色的單色標 記，它們朝著相反的方向傾斜。在主掃描方向上成像位置的錯誤(偏離)改變單色標記對 之間的標記距離，基于從光學傳感器111發(fā)出的二進制信號S2獲得此距離。因此，每種 顏色的成像位置的錯誤(偏離)能夠根據(jù)標記距離的變化量而被檢測。
在本實施例中， 一個單元的主掃描方向標記N包括一對黑色標記(NBK)、 一對青色 標記(NC)、 一對品紅色標記(NM)和一對黃色標記(NY)。校準圖案131包括多個單 元的主掃描方向標記N (N1、 N2、 N3、...)。注意， 一個單元的主掃描方向標記N可包 括數(shù)對黑色標記(NBK)、數(shù)對青色標記(NC)、數(shù)對品紅色標記(NM)和數(shù)對黃色標記 (NY)。
<副掃描方向標記和主掃描方向標記的排列>
如在圖5中所示，第一組G1和第二組G2的每一個均包括相同單元數(shù)的副掃描方向 標記M和主掃描方向標記N。進一步，屬于不同組G1和G2的數(shù)個單元的副掃描方向標 記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N形成在副掃描方向上相同的位置。例如，在第一組 G1中的一個單元的副掃描方向標記M1和第二組G2中一個單元的主掃描方向標記N1形 成在副掃描方向上(即沿主掃描方向排列)的相同的位置上。相似地，在第一組G1中的 一個單元的主掃描方向標記N2和第二組G2中一個單元的副掃描方向標記M2形成在副 掃描方向上(即沿主掃描方向排列)的相同的位置上。
此外，在第一組G1和第二組G2的每個中，數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單 元的主掃描方向標記N在副掃描方向上交替地排列。第一組G1和第二組G2的每個包括 相同單元數(shù)的副掃描方向標記M和主掃描方向標記N。在組G1和G2中的所有的副掃描 方向標記M在副掃描方向上以等間距排列。進一步，在組G1和G2中的所有的主掃描方 向標記N關于標記的中心位置在副掃描方向上以等間距排列。更具體的，在組G1和G2 中的所有的主掃描方向標記N排列成使主掃描方向標記N的中心點在副掃描方向上以等間 距排列。
通過校準圖案131的上述結構，包括在組G1和G2中的所有單元的副掃描方向標記 M在副掃描方向和主掃描方向上的平均位置(重心位置)與包括在組G1和G2中的所有 單元的主掃描方向標記N在副掃描方向和主掃描方向上的平均位置(重心位置)相同。例 如，如果組G1和G2的每個包括兩個單元的副掃描方向標記M和兩個單元的主掃描方向 標記N，則上述平均位置是圖5中所示的點X。
在本實施例中，形成有組G1和G2中所有單元的副掃描方向標記M的帶31上的區(qū)域在副掃描方向上的長度等于或長于帶31的整個周長。相似地，形成有組G1和G2中所 有單元的主掃描方向標記N的帶31上的區(qū)域在副掃描方向上的長度等于或長于帶31的整 個周長。這種排列能夠抑制對由于帶31的周期波動所導致的成像位置偏離(移動)的檢 測精度的變化。
如在圖5中所示，在校準圖案131中，具有相同的顏色且屬于不同的組G1和G2的 副掃描方向標記M和主掃描方向標記N排列在副掃描方向上不同的位置上。更具體的， 在主掃描方向上對齊的(位于副掃描方向上相同的位置)第一組G1中的標記和第二組G2 中的標記具有不同的顏色。例如，第二組G2的一對青色標記NC中的一個排列在第一組 G1的黑色標記MBK (最后面的標記)的右側。相似地，在第二組G2中一對青色標記NC 中的另一個排列在第一組G1中品紅色標記MM (從最后面的第三個標記)的右側。
<套準錯誤校正處理的內容>
當顏色套準錯誤校正時刻到來時CPU77執(zhí)行套準錯誤校正處理。例如，顏色套準錯 誤校正時刻是自從先前的套準錯誤校正處理達到預定值所經(jīng)過的時間，自從其上形成有圖 像的記錄媒介的數(shù)量達到預定數(shù)目所經(jīng)過的時間等。
CPU 77在帶31上形成校準圖案131并且從光學傳感器111獲得一列二進制信號S2。 對應于數(shù)個單元的副掃描方向標記M的脈沖波形和數(shù)個單元的主掃描方向標記N的脈沖 波形，CPU 77分別執(zhí)行下面的處理。注意每個脈沖波形與數(shù)個單元的副掃描方向標記M 或數(shù)個單元的主掃描方向標記N是否對應，和例如通過將從開始起每個脈沖波形的順序與 校準圖案131中的副掃描方向標記M和主掃描方向標記N排列順序結合起來就可以知道 每個脈沖波形對應哪個顏色。
CPU 77基于與數(shù)個單元的副掃描方向標記M對應的脈沖波形而獲得非黑色顏色標記 MC、 MM和MY (調整顏色)相對于黑色標記MBK (基準顏色)的帶31上相對距離。更 具體的，CPU 77獲得與每個單色標記MBK、 MC、 MM、和MY對應的每個脈沖波形的上 升沿時刻和下降沿時刻之間的中間時刻(平均時刻)，作為每個單色標記MBK、 MC、 MM、 和MY的檢測時刻。然后，CPU 77根據(jù)每個調整顏色標記MC、 MM、和MY相對于黑色 標記MBK的檢測時刻的差別來計算相對的距離。此時，CPU 77和光傳感器111用作檢測 部分。
基準距離被定義為在基準顏色的成像位置在副掃描方向上匹配一種調整顏色的成像 位置時，該種調整顏色相對于基準顏色的相對距離。如果相對距離不同于基準距離，CPU 77判定該差值為一調整顏色在副掃描方向上相對于基準顏色成像位置的偏離量，并且將偏離量存儲在NVRAM83中作為偏離量數(shù)據(jù)。當CPU 77進行接下來的成像操作時，CPU 77 通過基于偏離量數(shù)據(jù)抵消(offset)偏離量來校正副掃描方向上的成像位置。此時，CPU 77 起到校正部分的作用。在本實施例中，CPU77獲得所有單元的副掃描方向標記M的偏離 量，并且確定所有單元的偏離量的平均值作為副掃描方向上成像位置的偏離量。這樣，每 個調整顏色(青色、品紅色和黃色).獲得一個偏離量。
進一步，CPU77根據(jù)與數(shù)個單元的主掃描方向標記N對應的脈沖波形，獲得每對標 記NBK、 NC、 NM和NY的標記間距(標記之間的距離)。標記間距根據(jù)主掃描方向上成 像位置的偏離量發(fā)生變化。CPU77計算每個單元的主掃描方向標記N的、黑色標記NBK 與每個調整顏色標記NC、 NM和NY之間的標記間距的差值，并且獲得所有單元的主掃描 方向標記N的差值的平均值。CPU 77確定平均值作為每個調整顏色的成像位置在主掃描 方向上相對于基準顏色的偏離量，并且將偏離量存儲在NVRAM 83中作為偏離量數(shù)據(jù)。 因而，每個調整顏色(青色、品紅色和黃色)獲得一個偏離量。當CPU77進行接下來的 成像操作時，CPU 77通過偏移基于偏離量數(shù)據(jù)的偏離量來校正主掃描方向上的成像位置。
<本實施例的效果>
(1)如上所述，為了抑制由于帶31的周期波動而引起的成像位置偏離的檢測精度的 變化，在本實施例的校準圖案131中，數(shù)個單元的副掃描方向標記M排列在帶31的整個 周長上，同時，數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在帶31的整個周長上。
傳統(tǒng)的成像設備以如下方式配置首先，數(shù)個單元的副掃描方向標記M形成在帶31 的左、右端上，然后數(shù)個單元的主掃描方向標記N形成在帶31的左、右端上。為了在帶 31的整個周長上形成具有這種結構的數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描 方向標記N，帶31需要回轉移動至少兩次。因此，校準圖案的總長度變成帶31周長的兩 倍。
相反，根據(jù)本實施例，在校準圖案131中，在不同的組G1和G2中的數(shù)個單元的副 掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在副掃描方向上相同的位置處。因 此，如果校準圖案131具有帶31周長的長度，數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元 的主掃描方向標記N能夠在帶31的一個回轉運動(旋轉一圈)內形成在帶31的整個周長 上，并且能夠在帶31的整個周長范圍內檢測在副掃描方向和主掃描方向上的每個上的偏 離量(套準錯誤的量)。因而，與傳統(tǒng)的成像設備相比，能夠通過防止排列在副掃描方向 上的副掃描和主掃描方向標記的數(shù)量減小而抑制在套準錯誤(偏離量)檢測精度的降低， 同時抑制校準圖案的總長度變長。因此，與在帶的左右端沿一個方向連續(xù)形成檢測偏離量的標記的傳統(tǒng)的成像設備相比，校準圖案的總長度能夠縮短并且能夠通過防止在移動方向 上排列的標記數(shù)量減少而抑制套準錯誤檢測精度的降低。進一步，因為在不同的組G1和
G2中的數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在副掃描方向 上的相同位置處，能夠更高效地實現(xiàn)校準圖案131的縮短和抑制檢測精度的降低。
這里，優(yōu)選副掃描方向標記和主掃描方向標記形成在盡可能靠近的時刻，并且在副掃 描方向和主掃描方向兩者上的偏離量均在帶31的旋轉條件相似(帶的移動速度等是相似 的)的情況下進行檢測。然而，在上述傳統(tǒng)的成像設備中，形成副掃描方向標記的時刻和 形成主掃描方向標記的時刻是大不相同的。結果，在副掃描方向和主掃描方向上的成像位 置的校正精度可能具有很大的不同。相反，通過本實施例的這種結構，在不同的組G1和 G2中的數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在副掃描方向 上相同的位置處。因此，與上述傳統(tǒng)的成像設備相比，能夠抑制在副掃描方向和主掃描方 向上成像位置的校正精度的差異。
(2) 在校準圖案131中組G1和G2的每個中，數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù) 個單元的主掃描方向標記N在副掃描方向上交替排列。換句話說，在組G1和G2的每組 中，預定數(shù)量(在本實施例中為8)的副掃描方向標記M和相同數(shù)量(在本實施例中8) 的主掃描方向標記N交替排列。通過這種排列，副掃描方向標記M在帶31上的排列位置 和排列間隔能夠匹配主掃描方向標記N的排列位置和排列間隔。因此，在副掃描方向和主 掃描方向上的套準錯誤的檢測中，能夠有效地抑制帶31的旋轉條件的影響(帶31移動量 的變化，或帶31的移動速度的波動)等。
(3) 進一步，在套準圖案131中，組G1和G2的每個包括相同單元數(shù)的副掃描方向 標記M和主掃描方向標記N。換句話說，組G1和G2的每個包括相同數(shù)量的副掃描方向 標記M和主掃描方向標記N。通過這種排列，能夠均勻地檢測到在副掃描方向和主掃描方 向兩者上成像位置的偏離量。
進一步，由于在組G1和G2中的副掃描方向標記M在副掃描方向上以相等間隔排列， 能夠均勻地檢測到帶31上沿副掃描方向的每個位置的成像位置的偏離量。此外，由于在 組G1和G2中主掃描方向標記N在副掃描方向上以相等的間隔排列，能夠均勻地檢測到 帶31上沿主掃描方向的每個位置的成像位置的偏離量。
(4) 帶31不必一直在穩(wěn)定的條件下回轉運動，并且諸如移動速度和彎曲度的移動條 件能夠根據(jù)時刻改變。因此，優(yōu)選數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向 標記N在盡可能靠近的時刻形成在帶31上。在本實施例中，在校準圖案131中，組G1
12和G2中所有單元的副掃描方向標記M在副掃描和主掃描方向上的平均位置與組G1和 G2中所有單元的主掃描方向標記N在副掃描和主掃描方向上的平均位置相同。因此，可 以考慮在基于數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N的大約相同 的時刻檢測成像位置的偏離量。因此，可以考慮副掃描方向和主掃描方向上帶31的移動 條件的變化(移動條件的不規(guī)則)而檢測成像位置的偏離量。
(5)根據(jù)本實施例，在校準圖案131中，屬于不同組G1禾QG2的、相同顏色的標記 M和N在副掃描方向上排列在不同的位置。因而，即使在副掃描方向上在某一位置帶31 的移動量發(fā)生突然變化，在該某一位置上不存在相同顏色的兩個標記(見圖5)。因此，與 使用相同顏色的兩個標記排列在帶31 '上沿副掃描方向的每個位置的校準圖案的傳統(tǒng)的成 像設備相比，能夠抑制由于帶移動的突然變化(擾動)導致的對偏離量的檢測的影響。這 是因為在本實施例中，由于突然變化對偏離量的檢測的影響能夠被分配(分成)到對兩種 不同顏色的成像位置的偏離量的檢測的影響。換句話說，不會出現(xiàn)這種突然變化影響沿副 掃描方向排列在相同位置的某一顏色的兩個標記和影響添加在某一顏色上的問題。進一 歩，因為在不同組G1和G2中的相同顏色標記M和N排列在整個校準圖案131中副掃描 方向上的不同位置，能夠在大的區(qū)域里抑制由于帶移動變化(擾動)的影響。注意，除了 帶31，感光鼓37旋轉也可能有突然變化，并且這些變化能夠影響對成像位置的偏離量的 檢測。與傳統(tǒng)的成像設備相比，本實施例的打印機1能夠抑制由于感光鼓37的這些突然 變化對偏離量的檢測的影響。 <修改例>
在參考上述其各方面詳細描述本發(fā)明后，在不背離權利要求的范圍內進行不同的改變 和修改對于本領域的技術人員是明顯的。
(1) 例如，在上述實施例中，校準圖案131形成在帶31上。然而，校準圖案可以形 成在由帶31傳遞的記錄媒介7 (如紙張和OHP片的片狀媒介)上。進一步，如果成像設 備是具有直接承載形成在圖像承載構件上的顯影劑圖像的中間轉印帶的中間轉印型成像 設備，校準圖案可以形成在中間轉印帶上。
(2) 在上述實施例中，直接轉印型的彩色激光打印機1被描述為成像設備的實例。 然而，本發(fā)明的成像設備可以應用到中間轉印型的激光打印機、LED打印機或此類設備。 進一步，本發(fā)明的成像設備可以應用到噴墨型打印機。同樣，成像設備可以是使用兩種顏 色、三種顏色或五種顏色或更多的著色劑(色粉、墨汁等)的打印機。
(3) 在上述實施例中，在整個校準圖案131中，在不同組G1和G2中數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在副掃描方向上的相同位置。然而， 這種排列可以應用到部分校準圖案131或可以只應用到某些顏色(不是所有CMYK顏色)。 進一歩，具有相同結構的兩組可以在副掃描方向上彼此偏移排列，在兩組的每組中交 替地排列數(shù)個單元的副掃描方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N。例如，兩組中的 一組與另一組偏移一個單元的長度。在該校準圖案中，不同組中的數(shù)個單元的副掃描方向 標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N部分排列在副掃描方向上相同的位置。
(4) 在上述實施例中，在整個校準圖案131中，不同的組G1和G2中的相同顏色標 記M和N排列在副掃描方向上不同的位置。然而，這種排列可以應用到部分校準圖案上 或可以只應用到某些顏色上(不是所有CMYK顏色)。
這里，例如，可以考慮這種排列，即第二組G2中的標記不形成在第一組G1中的標 記形成的位置上，且第一組G1中的標記不形成在第二組G2中的標記形成的位置上。相 反，在上述實施例中(見圖5)，在第一組G1的每個標記的右側(在主掃描方向上相反側)， 排列了另一顏色的第二組G2中的標記。通過這種排列，能夠在帶31上形成更大數(shù)量的標 記，從而提高成像位置的偏離量的檢測精度。進一步，能夠基于普通的時間間隔管理形成 每個標記M和N的時刻。
(5) 在上述實施例中，在校準圖案131中，在不同組G1和G2中數(shù)個單元的副掃描 方向標記M和數(shù)個單元的主掃描方向標記N排列在副掃描方向上相同的位置。然而，本 發(fā)明不限于這種排列。例如，在第一組G1中的數(shù)個單元的副掃描方向標記M和第二組 G2中的數(shù)個單元的副掃描方向標記M可以排列在副掃描方向上相同的位置。相似地，在 第一組G1中的數(shù)個單元的主掃描方向標記N和第二組G2中的數(shù)個單元的主掃描方向標 記N可以排列在副掃描方向上相同的位置。
進一步，第一組G1和第二組G2可以只包括數(shù)個單元的副掃描方向標記M或數(shù)個單 元的主掃描方向標記N。如在圖6中所示，例如，第一組G1和第二組G2包括完全相同 的數(shù)個單元的副掃描方向標記M或數(shù)個單元的主掃描方向標記N(在圖6的實施例中為數(shù) 個單元的副掃描方向標記M)。在圖6中，第二組G2的排列位置與第一組G1的排列位置 在副掃描方向上(見圖6中的空心箭頭)偏移一個標記的長度。在這種排列中，在不同的 組G1和G2中的相同顏色標記能夠容易的排列在副掃描方向上不同的位置。
(6) 圖7顯示根據(jù)另一修改例的校準圖案。在圖7中所示的點線包圍以支撐輥29(驅 動部分)的旋轉周期順序形成在帶31上的副掃描方向標記M。關注點線包圍的副掃描方 向標記M，以預定的順序形成每種顏色的相同數(shù)目(在圖7的實例中為2)的標記。更具
14體地， 一種顏色的標記M (例如，黃色標記MY)在某一周期形成在第二組G2的區(qū)域中， 在接下來的周期，這一顏色的另一標記M形成在第一組G1的區(qū)域中并且另一顏色的標記 M (例如，品紅色標記MM)形成在第二組G2的區(qū)域內。
這里，如果外部物質粘附到支撐輥29的齒輪上或如果支撐輥29的齒輪有缺口等，帶 31的移動以支撐輥29的旋轉周期發(fā)生突然變化(擾動)。然而，根據(jù)圖7的結構，以旋 轉周期形成在帶31上的副掃描方向標記M包括相同數(shù)目的上述每個顏色的標記。換句話 說，以旋轉周期順序被一對光學傳感器111檢測的標記數(shù)量對于每種顏色是相同的。因而， 突然的變化以大約相同的比率影響每種顏色，并且能夠減小這些顏色中成像位置的偏離量 的檢測精度的變化。
權利要求
1. 一種成像設備，其特征在于，包括成像部分，所述成像部分在目標上形成圖像，所述目標在第一方向上可移動，并且在垂直于所述第一方向的第二方向上具有寬度；控制部分，所述控制部分控制所述成像部分在所述目標上形成校準圖案，所述校準圖案包括第一組中的多個標記和第二組中的多個標記，所述第二組中多個標記的形成位置在所述第二方向上不同于所述第一組中多個標記的位置，在所述第一組和第二組的每組中的多個標記在所述第一方向上排列在所述目標上預定范圍內，所述多個標記中的每一個都具有形狀和顏色；檢測部分，所述檢測部分檢測形成在所述目標上的校準圖案，從而獲得檢測結果；和校正部分，所述校正部分根據(jù)所述檢測結果校正所述成像部分形成圖像的成像位置，其中，屬于不同的組且具有相同顏色的多個標記相對于所述第一方向形成在至少部分所述預定范圍內的不同位置上。
2. 如權利要求1所述的成像設備，其特征在于，屬于不同組且具有相同顏色的多個 標記相對于所述第一方向形成在整個所述預定范圍中的不同位置處。
3. 如權利要求1所述的成像設備，其特征在于，其中，所述第一組中的多個標記中 的每一個相對于所述第一方向排列在與所述第二組中的多個標記中相應的一個相同的位置，所述第一組中的多個標記的每一個具有與所述第二組中的多個標記的對應的那個不同 的顏色。
4. 如權利要求3所述的成像設備，其特征在于，進一步包括產(chǎn)生旋轉驅動力、能夠 移動所述目標的驅動部分，所述驅動部分能夠按旋轉周期旋轉，其中，在每個所述旋轉周期內，，所述第一組與第二組中的每種顏色的標記數(shù)量相同。
5. 如權利要求1所述的成像設備，其特征在于，所述第一組和第二組每一組都包括 多個第一方向標記和多個第二方向標記；其中，所述多個第一方向標記中的每一個與所述多個第二方向標記中相應的一個相對 于第一方向排列在相同的位置，所述多個第一方向標記中的每一個屬于所述第一組和第二組其中的一組，所述多個第二方向標記中相應的一個屬于所述第一組和第二組中的另外一 組；其中，所述校正部分基于所述多個第一方向標記的檢測結果校正所述第一方向上的成 像位置；和其中，所述校正部分基于所述多個第二方向標記的檢測結果校正所述第二方向上的成 像位置。
6. 如權利要求5所述的成像設備，其特征在于，所述第一組和第二組中所有的多個 第一方向標記均具有第一平均位置；所述第一組和第二組中所有的多個第二方向標記均具有第二平均位置；并且 所述的第一平均位置與第二平均位置相同。
7. 如權利要求5所述的成像設備，其特征在于，所述的目標是具有周長的環(huán)形帶； 所述的第一組和第二組中所有的多個第一方向標記都形成在所述帶上的一個區(qū)域內，該區(qū)域具有等于或大于整個所述周長的長度；并且所述的第一組和第二組中所有的多個第二方向標記都形成在帶上的另一區(qū)域內，該另 一區(qū)域具有等于或大于整個所述周長的長度。
8. 如權利要求1所述的成像設備，其特征在于，所述第一組中的多個標記與在所述 第二組中的多個標記具有相同的形狀和顏色；并且所述第二組中的多個標記的排列位置在所述第一方向上相對于所述第一組中的多個 標記的排列位置偏移一個標記的長度。
全文摘要
控制部分控制成像部分在目標上形成校準圖案。所述的校準圖案包括第一組和第二組中的多個標記。第二組中的標記在第二方向上形成在與第一組中的標記不同的位置。第一組和第二組每一組中的標記在第一方向上排列在所述目標上的預定范圍內。每個標記具有形狀和顏色。檢測部分檢測形成在目標上的校準圖案，從而獲得檢測結果。校正部分基于檢測結果校正成像部分形成圖像的成像位置。屬于不同的組且具有相同顏色的標記形成在至少部分預定范圍中相對于第一方向的不同位置上。
文檔編號G03G15/01GK101470378SQ200810145038
公開日2009年7月1日 申請日期2008年7月30日 優(yōu)先權日2007年12月25日
發(fā)明者村山健太郎 申請人:兄弟工業(yè)株式會社