專利名稱：X射線計算機斷層攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進行螺旋掃描的X射線計算機斷層攝影裝置。
背景技術(shù)：
螺旋掃描是一邊使放置了被檢體的頂板移動， 一邊用錐形束X射線掃
描并收集投影數(shù)據(jù)?；谟陕菪龗呙枋占耐队皵?shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)，按以下 一般的步驟重構(gòu)。
1. 抽取一個圖像重構(gòu)而所需的投影數(shù)據(jù)(投影數(shù)據(jù)集)
2. 數(shù)據(jù)冗余修正(加權(quán))
3. 篩選
4. 反投影(背投影)
其中，步驟2和3也可以顛倒。注意步驟2的加權(quán)。重構(gòu)處理(半掃 描法)時，使用夾著作為目標的切片(slice)位置而從(一n /2—a /2) 到(+n /2+a /2)的范圍的投影數(shù)據(jù)(投影數(shù)據(jù)集)。權(quán)重函數(shù)對從切 片位置離開的部位的投影數(shù)據(jù)賦予低的權(quán)重，對接近的部位的投影數(shù)據(jù)賦 予大的權(quán)重。當頂板速度(螺旋間距)固定時，該權(quán)重函數(shù)上的切片位置 和步驟1中抽取的投影數(shù)據(jù)集的視圖中心(投影數(shù)據(jù)集的全部視圖數(shù)的一 半) 一致。將這樣的具有關(guān)于視圖中心而對稱的權(quán)重分布的權(quán)重函數(shù)稱為 移位不變(shift —invariant)型權(quán)重函數(shù)。
作為螺旋掃描的應(yīng)用，有一邊使頂板速度(螺旋間距)變化， 一邊進 行掃描的可變速螺旋掃描。圖11是示出在可變速螺旋掃描(加速)中的權(quán)重函數(shù)和x射線管的位置之間的關(guān)系的圖。在可變速螺旋掃描(加速)的
情況下，從(一兀/2—a /2)到0之間的視圖數(shù)比從0到(+:i /2+a /2)之間的視圖數(shù)還多。因此，如圖11所示，在掃描中使頂板速度變化， 由此切片位置I和在重構(gòu)中使用的投影數(shù)據(jù)集的視圖中心tc不一致。在切 片位置I和視圖中心tc成為不一致的可變速螺旋掃描的情況下，若應(yīng)用移 位不變(shift — invariant)型權(quán)重函數(shù)，則產(chǎn)生了偽影(Artifact)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在根據(jù)螺旋掃描被檢體而得到的數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像數(shù)據(jù) 的X射線計算機斷層攝影裝置中，減少因重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)的位置和投影數(shù) 據(jù)的視圖中心不一致而引起的偽影。
本發(fā)明的第1方式涉及的X射線計算機斷層攝影裝置，具備X射線 管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂 板上的被檢體的X射線進行檢測；支撐部，可旋轉(zhuǎn)地支撐上述X射線管和 上述X射線檢測器；架臺，沿著與上述被檢體的體軸大致平行的方向可移 動地支撐上述頂板；控制部，控制上述X射線管、上述X射線檢測器、上 述支撐部和上述架臺， 一邊使上述頂板沿著上述方向移動， 一邊用X射線 掃描上述被檢體；收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)；抽取
部，從上述收集的投影數(shù)據(jù)中抽取為了重構(gòu)與規(guī)定切片位置有關(guān)的圖像數(shù)
據(jù)而所需的投影數(shù)據(jù)；加權(quán)部，對第2投影數(shù)據(jù)賦予比第1投影數(shù)據(jù)的權(quán) 重小的權(quán)重，上述第1數(shù)據(jù)是上述抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間內(nèi)收 集的投影數(shù)據(jù)，上述第2數(shù)據(jù)是上述抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間以 外收集的投影數(shù)據(jù)，上述規(guī)定期間包括上述規(guī)定切片位置上的投影數(shù)據(jù)的 規(guī)定收集時刻；以及重構(gòu)部，根據(jù)賦予了上述權(quán)重的第1投影數(shù)據(jù)和上述 第2投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)上述圖像數(shù)據(jù)。
涉及本發(fā)明的第2方式的X射線計算機斷層攝影裝置，具備X射線 管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂 板上的被檢體的X射線進行檢測，具有多列沿通道方向配置了多個X射線 檢測元件而成的檢測器列；掃描部， 一邊使上述頂板的速度變化一邊使上 述頂板移動，而且一邊使上述X射線管和上述X射線檢測器旋轉(zhuǎn)一邊用X射線掃描上述被檢體；收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)； 加權(quán)部，將與在上述收集的投影數(shù)據(jù)的收集時刻、上述頂板的速度相對應(yīng) 的權(quán)重，賦予給上述投影數(shù)據(jù)；以及重構(gòu)部，根據(jù)上述加權(quán)的投影數(shù)據(jù)來 重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。
涉及本發(fā)明的第3方式的X射線計算機斷層攝影裝置，具備X射線 管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂 板上的被檢體的X射線進行檢測；支撐部，可旋轉(zhuǎn)地支撐上述X射線管和 上述X射線檢測器；架臺，沿著與上述被檢體的體軸大致平行的方向可移 動地支撐上述頂板；控制部，控制上述X射線管、上述X射線檢測器、上
述支撐部和上述架臺， 一邊使上述頂板沿著上述方向移動， 一邊用x射線
掃描上述被檢體；收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)；判定 部，判定是否通過上述收集部收集了為了重構(gòu)規(guī)定切片位置的圖像數(shù)據(jù)而 所需范圍的投影數(shù)據(jù)；加權(quán)部，當上述判定部判定未收集上述所需范圍的 投影數(shù)據(jù)時，將規(guī)定值分配給上述所需范圍的投影數(shù)據(jù)之中的與未被上述 收集部收集的范圍相當?shù)臄?shù)據(jù)，將高于上述規(guī)定值的權(quán)重賦予給上述所需 的投影數(shù)據(jù)之中的被上述收集部收集的范圍的投影數(shù)據(jù)；以及重構(gòu)部，根 據(jù)分配了上述規(guī)定值的數(shù)據(jù)和賦予了上述權(quán)重的投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)上述圖像 數(shù)據(jù)。


圖1是示出本發(fā)明的實施方式涉及的X射線計算機斷層攝影裝置的構(gòu)
成的圖。
圖2是示出圖1的X射線檢測器的構(gòu)造的圖。
圖3是示出本實施方式涉及的一維權(quán)重函數(shù)和X射線管的旋轉(zhuǎn)角度的 關(guān)系的圖。
圖4是示出在等速螺旋掃描中的貢獻度表的圖。 圖5是示出本實施方式涉及的在可變速螺旋掃描中的貢獻度表的圖。 圖6是示出在本實施方式中的從螺旋掃描開始到圖像數(shù)據(jù)重構(gòu)的處理 流程的圖。
圖7是示出在圖6的步驟Sl中的投影數(shù)據(jù)和一維權(quán)重函數(shù)以及頂板速度的關(guān)系的圖。
圖8是示出本實施方式的變形例中，用等速螺旋掃描收集的投影數(shù)據(jù) 的視圖范圍和用于重構(gòu)處理中的投影數(shù)據(jù)的列方向(Z軸方向)相關(guān)的范圍 的圖。
圖9是示出對在圖8的位置Z0上的投影數(shù)據(jù)應(yīng)用移位不變(shift — invariant)型的權(quán)重函數(shù)時的圖。
圖10是示出對在圖8的位置Z0上的投影數(shù)據(jù)應(yīng)用移位可變(shift —variant)型的權(quán)重函數(shù)時的圖。
圖11是示出關(guān)于視圖中心而對稱的一維權(quán)重函數(shù)和X射線管的旋轉(zhuǎn)角 度的關(guān)系的圖。
具體實施例方式
以下，參照

本發(fā)明的實施方式涉及的X射線計算機斷層攝影
裝置。而且，在x射線計算機斷層攝影裝置中，有x射線管和x射線檢測
器成為一體而在被檢體的周圍旋轉(zhuǎn)的ROTATE/ROTATE (旋轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn))類型， 或者環(huán)狀地排列多個檢測元件，只有X射線管在被檢體的周圍旋轉(zhuǎn)的 STATIONARY/ROTATE (固定/旋轉(zhuǎn))類型等各種各樣的類型，在任一類型中 都可以適用本發(fā)明。在此，對ROTATE/ROTATE類型進行說明。在全掃描法 中，為了重構(gòu)l個切片的圖像數(shù)據(jù)，需要被檢體的周圍1周即約2兀的投影 數(shù)據(jù)。另外，在半掃描法中，為了重構(gòu)l個切片的圖像數(shù)據(jù)，需要3i + a [rad (拉德)](ci :扇角)的投影數(shù)據(jù)。本實施方式也可以適用于全掃描法 和半掃描法的任一方法。但是，以下，為了具體進行說明，本實施方式采 用半掃描法。
圖1是示出本實施方式涉及的X射線計算機斷層攝影裝置1的構(gòu)成的 圖。X射線計算機斷層攝影裝置1由架臺裝置10和計算機裝置30構(gòu)成。架 臺裝置10可旋轉(zhuǎn)地支撐圓環(huán)或圓板狀的旋轉(zhuǎn)架11。旋轉(zhuǎn)架11在攝影區(qū)域 中對置地具有X射線管17和多切片型的X射線檢測器19使其夾著在架臺 13的頂板15上放置的被檢體P。旋轉(zhuǎn)架11利用架臺驅(qū)動裝置21以一定的 角速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在此，規(guī)定旋轉(zhuǎn)架ll的旋轉(zhuǎn)軸為Z軸，規(guī)定從X射線管 17的焦點連接X射線檢測器19的檢測面中心、且垂直于Z軸的軸為X軸，與Z軸和X軸正交的軸為Y軸。該XYZ坐標系成為以Z軸為旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn) 坐標軸系。而且，在頂板15上放置被檢體P，使被檢體P的體軸與Z軸大
致一致。
架臺13沿著Z軸方向可滑行移動地支撐頂板15。架臺13具有用于使 頂板15移動的驅(qū)動馬達。按照來自掃描控制部31的驅(qū)動信號驅(qū)動馬達旋 轉(zhuǎn)，在由輸入裝置33等設(shè)定的期間內(nèi)使頂板15等速或變速移動。架臺13 的驅(qū)動馬達具備光學(xué)式或磁式編碼器23。當架臺13的驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)軸每 旋轉(zhuǎn)一定角度時，編碼器23就產(chǎn)生用于檢測旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖信號。 旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度與頂板15的Z軸方向的位置(以下，簡單地稱為頂板位 置)對應(yīng)。產(chǎn)生的脈沖信號被發(fā)送到掃描控制部31和頂板信息測定部35。
X射線管17接受來自高電壓發(fā)生裝置25的高電壓的施加和燈絲電流 的供給而產(chǎn)生錐形束X射線。如圖2所示，從X射線17的焦點F產(chǎn)生的錐 形束X射線由X射線檢測器19檢測。X射線檢測器19關(guān)于通道(channel) 方向(與Y軸大致一致)和列方向(Z軸)的兩個方向具有被稠密地分布的 多個X射線檢測元件19a。沿著通道方向排列成1列的元件列(element array),沿著列方向(Z軸)多個并排。錐形束X射線的通道方向的擴展角 稱為扇角，列方向的擴展角稱為錐角。在此，設(shè)X射線檢測器19的通道數(shù) 為N通道，列數(shù)為M列。
在X射線檢測器19上連接著數(shù)據(jù)收集部27 (DAS: Data Acquisition System)。數(shù)據(jù)收集部27將由X射線檢測器19的各通道輸出的與透射X射 線的強度相對應(yīng)的信號變換成數(shù)字信號。該數(shù)字信號稱為投影數(shù)據(jù)。由一 次X射線產(chǎn)生所收集的投影數(shù)據(jù)的集合稱為視圖(view)。視角表示X射線 管17的旋轉(zhuǎn)角度。
計算機裝置30將掃描控制31作為中樞，具有輸入裝置33、頂板信息 測定部35、前處理部37、投影數(shù)據(jù)存儲部39、投影數(shù)據(jù)抽取部41、加權(quán) 部43、重構(gòu)處理部45、圖像數(shù)據(jù)存儲部47、圖像處理部49、以及圖像顯 示裝置51。
輸入裝置33輸入切片位置、頂板速度、攝影區(qū)域(F0V)的大小、螺 旋間距(與頂板15的移動速度有關(guān)的信息)、X射線管電壓、管電流等攝影 條件。根據(jù)輸入的攝影條件，掃描控制部31控制各部分進行螺旋掃描。頂板信息測定部35根據(jù)由編碼器23發(fā)送的脈沖信號測定頂板15的位 置和頂板15的速度。
前處理部37對由數(shù)據(jù)收集部27輸出的投影數(shù)據(jù)進行靈敏度修正等前 處理。被前處理的投影數(shù)據(jù)暫且存儲在投影數(shù)據(jù)存儲部39中。投影數(shù)據(jù)存 儲部39將表示收集時刻(收集的順序)的視圖序號、視角、通道序號、列 序號、頂板15的位置、以及表示頂板15的速度的各代碼與投影數(shù)據(jù)相關(guān) 聯(lián)地存儲。
投影數(shù)據(jù)抽取部41根據(jù)可唯一確定投影數(shù)據(jù)的信息，從投影數(shù)據(jù)存儲 部39中抽取為了重構(gòu)由輸入裝置33指定的切片位置的圖像數(shù)據(jù)而所需的 范圍的投影數(shù)據(jù)(實際數(shù)據(jù)以及相對數(shù)據(jù))。為了重構(gòu)而所需的范圍是以切 片位置為中心(0)從(一it /2—ct /2)至U (+兀/2+a /2)的角度 范圍。以下，將以切片位置為中心的兀+ a的角度范圍的投影數(shù)據(jù)(視圖) 的集合稱為投影數(shù)據(jù)集。將包含在投影數(shù)據(jù)集中的視圖的數(shù)稱為 ViewProcess。另外，將(ViewProcess/2)稱為視圖中心。而且，所謂"可 唯一確定投影數(shù)據(jù)信息"是指與投影數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的視角、視圖序號、頂板 位置等至少一個信息。
加權(quán)部43為了將抽取的投影數(shù)據(jù)集加權(quán)并正規(guī)化，將二維權(quán)重函數(shù) (以下，稱為數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù))W[ch，view]乘以投影數(shù)據(jù)集。而后加權(quán) 部43利用貢獻度表，將在被加權(quán)和被正規(guī)化的投影數(shù)據(jù)集中包含的投影數(shù) 據(jù)之中的、通過未對重構(gòu)處理做出貢獻的元件列所收集的投影數(shù)據(jù)，輸出 通過做出貢獻的元件列所收集的投影數(shù)據(jù)。
對投影數(shù)據(jù)集的每個射線(ray)都計算數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù) W[ch， view]。數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch， view]是以通道序號和視圖序號為變 量的二維函數(shù)。數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch，view]具有對投影數(shù)據(jù)集的通道中 心為非點對稱、且對視圖中心為非線對稱的權(quán)重分布。
.數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch，view]根據(jù)權(quán)重函數(shù)C[view]而生成。權(quán)重函 數(shù)C[view]是以視圖序號為變量的一維函數(shù)。權(quán)重函數(shù)C[view]具有與從切 片位置到視圖的實際距離相對應(yīng)的權(quán)重分布。具體地，權(quán)重函數(shù)C[view] 按照頂板15的速度變化，對距切片位置具有遠的實際距離的視圖賦予小的 權(quán)重，對具有近的實際距離的視圖賦予大的權(quán)重。因此權(quán)重函數(shù)C[view]具有對投影數(shù)據(jù)集的視圖中心為非線對稱的權(quán)重分布。該權(quán)重函數(shù)C[view] 根據(jù)在切片位置上的投影數(shù)據(jù)的收集時刻和在重構(gòu)處理中使用的投影數(shù)據(jù) 集的收集期間而生成。
貢獻度表根據(jù)切片位置、頂板15的速度、以及在重構(gòu)處理中使用的投 影數(shù)據(jù)的視圖范圍(ViewProcess)而變化。
重構(gòu)處理部45通過對來自加權(quán)部43的投影數(shù)據(jù)集進行重構(gòu)處理來重 構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。重構(gòu)處理包括篩選處理、反投影處理等。典型地，重構(gòu)法是 錐形束重構(gòu)法。錐形束重構(gòu)法是考慮錐角確定對重構(gòu)象素進行反投影的投 影數(shù)據(jù)，進行反投影處理的方法。重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)與表示切片位置的代碼 一起存儲在圖像數(shù)據(jù)存儲器47中。
圖像處理部49對重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)進行各種已知的圖像處理。圖像顯示 裝置51顯示被圖像處理的圖像。
具有上述結(jié)構(gòu)的X射線計算機斷層攝影裝置1，在螺旋掃描中使頂板 15以一定的加速度加速。加速的范圍是包含切片位置，且以該切片位置為 基準至少n + ci的范圍。而且，使頂板15以一定的加速度加速。但是，本 發(fā)明不只限于此，也可以適用于包含減速的任何的加速度。以下，說明X 射線計算機斷層攝影裝置1的工作。
首先，對本實施方式中特征性的權(quán)重函數(shù)C[view]、數(shù)據(jù)冗余修正函 數(shù)W[ch，view]、貢獻度表進行說明。權(quán)重函數(shù)C[view]具有對投影數(shù)據(jù)集 的視圖中心為非線對稱的權(quán)重分布。該權(quán)重函數(shù)C[view]對距切片位置遠的 投影數(shù)據(jù)進行小的加權(quán)，對切片位置以及距切片位置近的投影數(shù)據(jù)進行大 的加權(quán)。
圖3是示出權(quán)重函數(shù)C[view]和X射線管17的旋轉(zhuǎn)角度(視角)的圖。 在此，設(shè)重構(gòu)處理的開始位置的視圖序號為ts，重構(gòu)處理的結(jié)束位置的視 圖序號為te。即，從視圖序號ts到視圖序號te的范圍(視圖數(shù))D與投 影數(shù)據(jù)集的收集期間一致。從視圖序號ts到視圖序號te之間，頂板15在 加速。因此，從視圖序號ts到切片位置I的視圖數(shù)比從切片位置tc到視 圖序號te的視圖數(shù)還多。視圖范圍D的中間即視圖中心tx與重構(gòu)的切片 位置I不一致。該切片位置I和視圖中心tc不一致，因在螺旋掃描中頂板 15的速度變速而引起。頂板15的速度越快，視圖的密度越減少。即，從視角(一ir/2—ci/2)到視角(0)的視圖的密度比從視角(0)到視角(+ 兀/2+a/2)的視圖的密度還高。
參照該圖3，說明加權(quán)部43的權(quán)重函數(shù)C[view]的生成步驟。若投影 數(shù)據(jù)集被抽取，則加權(quán)部43就確定了重構(gòu)處理的開始位置的視圖序號ts 和切片位置I之間的視圖范圍(Dl + D2)、以及切片位置I和重構(gòu)處理的結(jié) 束位置的視圖序號te之間的視圖范圍(D3+D4)。接著加權(quán)部43算出視圖 序號ts和切片位置I的中點D12、以及切片位置I和視圖序號te的中點 D34。
設(shè)定從視圖序號ts到中點D12的視圖范圍Dl、和從中點D12到切片 位置I的視圖范圍D2為Dl二D2Xf。另外，設(shè)定從切片位置I到中點D34 的范圍D3、和從中點D34到視圖序號te的范圍D4為D4二D3Xf。因子f 決定在視圖范圍D中占有的各視圖范圍D1、 D2、 D3、 D4各自的比例。該因 子f的值可以通過輸入裝置33由操作者任意設(shè)定。另外，因為使頂板15 加速，所以D1〉D3。而后，范圍D2和范圍D3設(shè)定為權(quán)重"1"。從視圖序 號ts到中點D12的權(quán)重由將值"0"和"1"連接的S字母狀的3次曲線決 定。另外，從中點D34到視圖序號te的權(quán)重由將值"1"和"0"連接的反 S字母狀的3次曲線決定。設(shè)3次曲線的視圖范圍中的中心的權(quán)重是"O. 5"。 但是，范圍D1和范圍D4的曲線不限于3次曲線，也可以按照頂板15的速 度的變化方式等是1次油線或2次曲線。
另外，當頂板15的速度快的情況等，與投影數(shù)據(jù)集的視圖方向有關(guān)的 端部附近的投影數(shù)據(jù)過于偏離了切片位置，因此成為偽影的原因。因此， 對于從切片位置具有規(guī)定值以上的距離的投影數(shù)據(jù)，可以設(shè)定為權(quán)重"0"。 距切片位置的距離可以通過例如切片位置和與投影數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的頂板15的 位置的距離算出。
這樣，權(quán)重函數(shù)C[view]將權(quán)重"1"，賦予給在投影數(shù)據(jù)集中包含的 投影數(shù)據(jù)之中的、在從切片位置I到一定視圖數(shù)的視圖范圍(D2和D3)中 包含的投影數(shù)據(jù)。另一方面，權(quán)重函數(shù)C[view]將比"l"小的權(quán)重，賦予 給在投影數(shù)據(jù)集中包含的投影數(shù)據(jù)之中的、在距切片位置I離開一定視圖 數(shù)以上的范圍(D1和M)中包含的投影數(shù)據(jù)。即，權(quán)重函數(shù)C[view]與頂 板15的速度無關(guān)，對距切片位置I為規(guī)定的實際距離內(nèi)的視圖賦予權(quán)重"1"，對距切片位置I為規(guī)定的實際距離外的視圖賦予比權(quán)重"1"小的權(quán) 重。這樣，通過將賦予給權(quán)重"l"的投影數(shù)據(jù)確保為一定量，來防止因賦 予給權(quán)重"1"的投影數(shù)據(jù)的不足而引起的偽影的發(fā)生。該權(quán)重"1"的視 圖數(shù)和不是權(quán)重"l"的視圖數(shù)的比例，即，規(guī)定的實際距離的值是可以利
用加權(quán)部43任意地設(shè)定的。更具體地，加權(quán)部43根據(jù)經(jīng)由輸入裝置33的 因子f值的輸入，設(shè)定權(quán)重"1"的視圖數(shù)和不是權(quán)重"1"的視圖數(shù)的比 例。而且，從防止因數(shù)據(jù)量不足而引起的偽影發(fā)生的觀點來看，最好設(shè)定 因子f使視圖范圍Dl在視圖范圍D的大致30%以下。
通過上述的步驟設(shè)定的權(quán)重函數(shù)C[view]不是現(xiàn)有的移位不變(shift —invariant)型的權(quán)重函數(shù)那樣的對視圖中心線為對稱的函數(shù)，而是非線 對稱的函數(shù)。將這樣的對視圖中心為非線對稱的函數(shù)稱為移位可變(shift —variant)型的權(quán)重函數(shù)。通過使用移位可變(shift—variant)型的權(quán) 重函數(shù)C[view]，可以對由可變速螺旋掃描收集的投影數(shù)據(jù)，與頂板15的 速度變化相對應(yīng)地適當加權(quán)。
接著，對由加權(quán)部43根據(jù)移位可變(shift—variant)型的權(quán)重函數(shù) C[view]算出的數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch， view]進行說明。在重構(gòu)處理之前對 投影數(shù)據(jù)集的每條射線計算出數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch， view]的值。數(shù)據(jù)冗 余修正函數(shù)W[ch，view]的值根據(jù)以下(式l)到(式7)算出。<formula>formula see original document page 13</formula><formula>formula see original document page 14</formula>(式6)<formula>formula see original document page 14</formula>(式7)
<formula>formula see original document page 14</formula> (式8)
在此，將在(式l)到(式7)中使用的參數(shù)示出如下。 FanAngle: X射線的扇角(常量) Nch: X射線檢測器的通道數(shù)(常量)
相鄰的通道間的扇角(常量) ViewRev:在X射線管旋轉(zhuǎn)一周的期間收集的視圖數(shù)(常量)
相鄰的視圖間的X射線管的旋轉(zhuǎn)角度(常量) Ch:投影數(shù)據(jù)的通道序號(變量) Cch: X射線檢測器的中心通道的序號(常量) Y[ch]: Ch的扇角(Ch的函數(shù)) view:視圖序號(變量) ceil:舍去小數(shù)點以下部分
ViewProcess:重構(gòu)1幅圖像而所需的投影數(shù)據(jù)集的視圖數(shù)(常量) C:移位可變(shift—variant)型的權(quán)重函數(shù)C (view的函數(shù)) tmpReal[view]:與投影數(shù)據(jù)集的全部的實際射線相乘的權(quán)重函數(shù)C的
總和(view的函數(shù))
t即Taiko[ch， view]:與投影數(shù)據(jù)集的全部的相對射線相乘的權(quán)重函數(shù)
C的總和(view的函數(shù))
W[ch，view]:數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W (ch和view的函數(shù))
說明利用加權(quán)部43算出數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch， view]并將投影數(shù)據(jù) 正規(guī)化的具體步驟的一例。對投影數(shù)據(jù)集的每個射線進行數(shù)據(jù)冗余修正函 數(shù)W[ch，view]的算出處理。首先，加權(quán)部43根據(jù)攝影條件等，對每個射線計算(式1)、(式2)、(式3)、以及(式4)來算出A Y 、 A P 、 Y 、以及 Nrot。接著，加權(quán)部43利用(式5)和(式6)，算出tmpReal [ch, view] 和tmpTaiko[ch，view]。而后，加權(quán)部43利用(式7)算出數(shù)據(jù)冗余修正 函數(shù)W[ch， view]的值。利用這樣的步驟，加權(quán)部43對全部的射線算出數(shù)據(jù) 冗余修正函數(shù)W[ch， view]的值，并將全部的投影數(shù)據(jù)集正規(guī)化。
如上述那樣，數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch，view]根據(jù)權(quán)重函數(shù)C[view]決 定。數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W [ch， vi ew]是對視圖中心非線對稱且對中心通道非 點對稱的二維函數(shù)。利用對該視圖方向和通道方向的非對稱性，可以對投 影數(shù)據(jù)，進行與頂板15的速度的變化對應(yīng)的適當?shù)恼?guī)化。因此，在可變 速螺旋掃描中，使因切片位置和投影數(shù)據(jù)集的視圖中心的不一致而引起的 偽影降低。其結(jié)果，重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)提高。
接著，對貢獻度表進行說明。貢獻度表根據(jù)切片位置和頂板15的位置 由加權(quán)部43決定，且將正規(guī)化的投影數(shù)據(jù)集之中的未對重構(gòu)處理做出貢獻 的列的投影數(shù)據(jù)去除。
圖4是示出在等速螺旋掃描中的貢獻度表UT的一例的圖。右方向示出 視圖序號，縱方向示出投影數(shù)據(jù)的列序號。不去除在貢獻度"1"范圍的投 影數(shù)據(jù)，去除在貢獻度"0"范圍的投影數(shù)據(jù)。按照從切片位置開始的視角 (或者視圖序號)決定列的貢獻度，隨著從視圖序號的一端向圖像中心移 動， 一邊使與列方向有關(guān)的貢獻度的幅度變窄， 一邊直線地向列的中心位 移。等速螺旋掃描的情況時，列的貢獻度與列中心M/2和切片位置I的交 點有關(guān)而成為點對稱。
圖5是示出在可變速螺旋掃描中的貢獻度表VT的一例的圖。如上那樣， 按照從切片位置開始的視角(或者視圖序號)決定列的貢獻度。因此，某 個視圖序號的列的貢獻度在等速和變速上沒有變化。換言之，在等速螺旋 掃描中的貢獻度表UT和在可變速螺旋掃描中的貢獻度表VT的相同視角的 列的貢獻度相等。因此，當頂板速度加速時的列的貢獻度"1"的范圍如圖 5所示成為歪斜的形狀。通過在投影數(shù)據(jù)集中應(yīng)用該可變速螺旋掃描的貢獻 度表VT，在頂板15的速度變化時，也適當?shù)厝コ磳χ貥?gòu)處理做出貢獻的 列的投影數(shù)據(jù)。其結(jié)果，重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)的偽影減少，畫質(zhì)提高。而且， 上述的貢獻度表VT是一例，也可以是其他的貢獻度表。例如，使圖表的貢獻度不僅在"0"和"1"的2個階段，也可以將"0"和"1"之間分為多 個階段，使其階段地或連續(xù)地變化。
每當上述的參數(shù)、切片位置、以及頂板15的速度等變更時，這些權(quán)重 函數(shù)C[view]、數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch，view]、以及貢獻度表VT就變更。
接著，說明在掃描控制部31的控制下進行的，使用上述的數(shù)據(jù)冗余修 正函數(shù)W和貢獻度表VT的從螺旋掃描開始到圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的流程。圖6是 示出從螺旋掃描開始到圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生的流程的圖。圖7是示出投影數(shù)據(jù)和 權(quán)重函數(shù)C[view]的關(guān)系的圖。
首先，掃描控制部31通過控制X射線計算機斷層攝影裝置1的各構(gòu)成 要素，用錐形束X射線來螺旋掃描被檢體(步驟S1)。由螺旋掃描收集的投 影數(shù)據(jù)存儲在投影數(shù)據(jù)存儲部39中。當投影數(shù)據(jù)被存儲時，掃描控制部31 就使切片位置的指定(重構(gòu)處理的開始指示)待機(步驟S2)。當由操作者 通過輸入裝置33發(fā)送表示切片位置的代碼時(步驟S2: Yes),掃描控制部 31就使投影數(shù)據(jù)抽取部41進行投影數(shù)據(jù)抽取處理(步驟S3)。在投影數(shù)據(jù) 抽取處理中，投影數(shù)據(jù)抽取部41從存儲的全部投影數(shù)據(jù)中，抽取在夾著所 輸入的切片位置從(一兀/2—a /2)至IJ (+:rx /2+a /2)的角度范圍 的投影數(shù)據(jù)集。
當投影數(shù)據(jù)被抽取時，掃描控制部31就使加權(quán)部43進行加權(quán)函數(shù)算 出處理。在加權(quán)函數(shù)算出處理中，加權(quán)部43根據(jù)切片位置和與投影數(shù)據(jù)相 關(guān)聯(lián)而被存儲的頂板位置，算出與視圖依存的移位可變(shift-variant) 型的權(quán)重函數(shù)C[view](步驟S4)。接著，加權(quán)部43利用上述的(式l)到
(式7)算出數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch，view](步驟S5)。當算出數(shù)據(jù)冗余修 正函數(shù)W[ch，view]時，加權(quán)部43就將投影數(shù)據(jù)集乘以數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù) W[ch， view]，正規(guī)化投影數(shù)據(jù)集(步驟S6)。步驟S5和步驟S6的處理對投 影數(shù)據(jù)集的每個射線進行。當對全部的射線進行正規(guī)化時，加權(quán)部43就將 正規(guī)化的投影數(shù)據(jù)集應(yīng)用在可變速螺旋掃描的貢獻度表上，將投影數(shù)據(jù)集 之中的未對重構(gòu)處理做出貢獻的列的投影數(shù)據(jù)去除，輸出做出貢獻的列的 投影數(shù)據(jù)(步驟S7)。加權(quán)處理在步驟S7結(jié)束。
當加權(quán)處理結(jié)束時，掃描控制部13就使重構(gòu)處理部45進行重構(gòu)處理
(步驟S8)。在重構(gòu)處理中，重構(gòu)處理部45對步驟S7中輸出的投影數(shù)據(jù)集進行錐形束重構(gòu)處理，并產(chǎn)生所輸入的切片位置的圖像數(shù)據(jù)。
若采用本實施方式，x射線計算機斷層攝影裝置1在重構(gòu)的圖像的切
片位置和投影數(shù)據(jù)集的中心不一致的可變速螺旋掃描中，根據(jù)切片位置和 頂板位置，算出對切片位置和投影數(shù)據(jù)的視圖中心非對稱的數(shù)據(jù)冗余修正
函數(shù)W[ch， view] 。 X射線計算機斷層攝影裝置1將算出的數(shù)據(jù)冗余修正函 數(shù)W[ch， view]乘以相乘的投影數(shù)據(jù)集。X射線計算機斷層攝影裝置1將其 投影數(shù)據(jù)集應(yīng)用在貢獻度表VT上，去除未對重構(gòu)處理做出貢獻的列的投影 數(shù)據(jù)，輸出做出貢獻的列的投影數(shù)據(jù)。而后X射線計算機斷層攝影裝置1 根據(jù)輸出的投影數(shù)據(jù)重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。這樣，若采用本實施方式，可以在可 變速螺旋掃描中，使因切片位置和投影數(shù)據(jù)集的視圖中心不一致而引起的 偽影降低。
(變形例)
以下，對本實施方式的變形例進行說明。而且在以下的說明中，對于 具有與本實施方式大致相同的功能的構(gòu)成要素，賦予相同符合，重復(fù)說明 只在需要的情況下進行。在等速螺旋掃描中，已知所謂「outrange view」 問題。 一旦發(fā)生「outrange view」，切片位置和投影數(shù)據(jù)集的視圖中心就 不一致。變形例涉及的X射線計算機斷層攝影裝置1使用上述的數(shù)據(jù)冗余 修正函數(shù)W[ch， view]來角軍決該「outrange view」問題。首先，對「outrange view」問題進行說明。
圖8是示出由等速螺旋掃描收集的投影數(shù)據(jù)的視圖的范圍、和在重構(gòu) 處理中使用的與投影數(shù)據(jù)的列方向(Z軸方向)有關(guān)的范圍的圖。如圖8 所示，螺旋掃描某個攝像區(qū)域收集投影數(shù)據(jù)。收集的投影數(shù)據(jù)的范圍隨著 時間經(jīng)過(視圖序號)以一定的比例沿著Z方向移位。重構(gòu)處理時，投影 數(shù)據(jù)抽取部41首先抽取在重構(gòu)處理中使用的視圖范圍P (ViewProcess)的 投影數(shù)據(jù)。在重構(gòu)位置Zl的圖像數(shù)據(jù)時，因為收集了視圖范圍P的投影數(shù) 據(jù)，所以沒有問題地進行重構(gòu)處理。這時的權(quán)重函數(shù)是按通常那樣具有對 視圖中心為對稱的權(quán)重分布的移位不變(shift-invariant)型的權(quán)重函數(shù)。
另一方面，有重構(gòu)掃描開始位置附近即位置Z0的圖像數(shù)據(jù)的情況。但 是，在位置Z0上，未收集在重構(gòu)處理中使用的視圖范圍P的投影數(shù)據(jù)。這 時，如圖9所示，當使用通常的移位不變(shift — invariant)型的權(quán)重函數(shù)時，就對不存在的投影數(shù)據(jù)也應(yīng)用權(quán)重。其結(jié)果，在重構(gòu)的圖像數(shù)據(jù)
中，發(fā)生了嚴重的偽影。因此，為了保障在位置zo上的圖像數(shù)據(jù)的重構(gòu)，
使攝影區(qū)域擴展得比重構(gòu)區(qū)域還大。即，通過預(yù)先螺旋掃描重構(gòu)區(qū)域外的
區(qū)域來收集投影數(shù)據(jù)，可以重構(gòu)在位置Z0上的圖像數(shù)據(jù)。這就是「outrange view」問題。
因此，在本實施方式的變形例涉及的X射線計算機斷層攝影裝置1中， 為了消除「outrange view」(超范圍視圖)問題，使用具有對視圖中心為 非對稱的權(quán)重分布的移位可變(shift—variant)型的權(quán)重函數(shù)C[view]。 首先，當由輸入裝置33等輸入切片位置時，投影數(shù)據(jù)抽取部41就抽取為 了重構(gòu)與所輸入的與切片位置有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)而所需的投影數(shù)據(jù)集。這時， 投影數(shù)據(jù)抽取部41判定是否有重構(gòu)處理而所需的足夠的視圖范圍(長度) P (ViewProcess)的投影數(shù)據(jù)。
以下，對判定為否時，基于加權(quán)部43的移位可變(shift-variant) 型的權(quán)重函數(shù)C[view]進行說明。圖IO是示出在沒有視圖范圍P的投影數(shù) 據(jù)時所應(yīng)用的權(quán)重函數(shù)C[view]的圖。如圖10所示，收集了在視圖范圍P 的投影數(shù)據(jù)之中的視圖范圍P0的投影數(shù)據(jù)，而未收集視圖范圍P—P0的投 影數(shù)據(jù)。加權(quán)部43設(shè)定權(quán)重函數(shù)C[view]的在視圖范圍P—P0的權(quán)重為"0"。 即，對于與視圖范圍P—PO相當?shù)臄?shù)據(jù)分配值"0"。另一方面，加權(quán)部43 使權(quán)重函數(shù)C[view]的在視圖范圍PO的權(quán)重按照視圖序號變化。例如，對 視圖范圍P0所設(shè)定的權(quán)重如圖10所示，具有與移位不變(shift — invariant)型的權(quán)重函數(shù)[view]相同的權(quán)重分布。另外，作為其他的權(quán)重 函數(shù)，在視圖范圍PO的權(quán)重也可以設(shè)定為從端列到中間列逐漸變大。而且 為了說明的簡單，設(shè)視圖范圍PO和視圖范圍P—P0的長度相等。但是本實 施方式的變形例并不限于此，也可以是P0^ (P—PO)。
當設(shè)定移位可變(shift-variant)型的權(quán)重函數(shù)C[view]時，根據(jù)該 權(quán)重函數(shù)C[view]，加權(quán)部43就算出數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch， view]。接著， 加權(quán)部43在投影數(shù)據(jù)集中應(yīng)用數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù)W[ch,view]對投影數(shù)據(jù) 集進行正規(guī)化。接著加權(quán)部43在正規(guī)化的投影數(shù)據(jù)集中應(yīng)用等速螺旋掃描 的貢獻度表UT，去除在未對重構(gòu)處理做出貢獻的列所收集的投影數(shù)據(jù)。而 后，重構(gòu)處理部45重構(gòu)處理未被去除而留下的投影數(shù)據(jù)并產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。而且，當判定由投影數(shù)據(jù)抽取部41抽取了重構(gòu)處理所需足夠的視圖范 圍P的投影數(shù)據(jù)時，如本實施方式中說明的那樣，由加權(quán)部43進行加權(quán)， 由重構(gòu)處理部45進行重構(gòu)處理，并重構(gòu)所輸入的切片位置的圖像數(shù)據(jù)。
如上述結(jié)構(gòu)那樣，在本實施方式的變形例中，當對在沒有在重構(gòu)處理 中使用的范圍的投影數(shù)據(jù)的位置上的圖像進行重構(gòu)時，利用具有對視圖中 心為非對稱的權(quán)重分布的權(quán)重函數(shù)，對不存在投影數(shù)據(jù)的范圍設(shè)定權(quán)重 "0"。這樣，若采用本實施方式的變形例，利用具有對視圖中心為非對稱 的權(quán)重分布的權(quán)重函數(shù)C[view]，可以消除「outrange view」問題。
而且，本實施方式不限于錐形束X射線，也可以應(yīng)用在扇形束X射線。 此時，對于投影數(shù)據(jù)集應(yīng)用權(quán)重函數(shù)C[view]和數(shù)據(jù)冗余修正函數(shù) W[ch，view]，不應(yīng)用貢獻度表VT、 UT。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將發(fā)現(xiàn)其他優(yōu)點和各種方式的修改。因此，本發(fā)明 在更廣泛的方面并不限于所敘述的具體細節(jié)和代表的實施例。因此，所附 權(quán)利要求涵蓋在本發(fā)明的實質(zhì)精神和范圍內(nèi)的所有修改。
權(quán)利要求
1. 一種X射線計算機斷層攝影裝置，具備X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂板上的被檢體的X射線進行檢測；支撐部，可旋轉(zhuǎn)地支撐上述X射線管和上述X射線檢測器；架臺，沿著與上述被檢體的體軸大致平行的方向可移動地支撐上述頂板；控制部，控制上述X射線管、上述X射線檢測器、上述支撐部和上述架臺，一邊使上述頂板沿著上述方向移動，一邊用X射線掃描上述被檢體；收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)；抽取部，從上述收集的投影數(shù)據(jù)中抽取為了重構(gòu)與規(guī)定切片位置有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)而所需的投影數(shù)據(jù)；加權(quán)部，對第2投影數(shù)據(jù)賦予比第1投影數(shù)據(jù)的權(quán)重小的權(quán)重，上述第1數(shù)據(jù)是上述抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間內(nèi)收集的投影數(shù)據(jù)，上述第2數(shù)據(jù)是上述抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間以外收集的投影數(shù)據(jù)，上述規(guī)定期間包括上述規(guī)定切片位置上的投影數(shù)據(jù)的規(guī)定收集時刻；以及重構(gòu)部，根據(jù)賦予了上述權(quán)重的第1投影數(shù)據(jù)和上述第2投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)上述圖像數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述控制部控制上述架臺， 一邊使上述頂板的速度變化， 一邊使上述頂板沿著上述方向移動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述加權(quán)部按照距上述規(guī)定收集時刻的時間差，使對在上述第2投影數(shù)據(jù)中所包括的各投影數(shù)據(jù)賦予的上述權(quán)重的值減小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述加權(quán)部與上述頂板的速度變化無關(guān)，而按照距上述切片位置的實際距離對上述第1投影數(shù)據(jù)和上述第2投影數(shù)據(jù)賦予上述權(quán)重。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于, 上述加權(quán)部利用二維權(quán)重函數(shù)將權(quán)重賦予給上述第1投影數(shù)據(jù)和上述第2投影數(shù)據(jù)，上述二維權(quán)重函數(shù)具有相對于上述第1投影數(shù)據(jù)和上述第2 投影數(shù)據(jù)的收集期間的中心為非線對稱、且相對于中心通道為非點對稱的 權(quán)重分布。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述加權(quán)部根據(jù)具有相對于上述抽取部抽取的投影數(shù)據(jù)的收集期間的中心為非點對稱的權(quán)重分布的一維權(quán)重函數(shù)、及針對在上述抽取的投影數(shù) 據(jù)中所包括的全部實際數(shù)據(jù)和相對數(shù)據(jù)的各數(shù)據(jù)的基于上述一維權(quán)重函數(shù) 的權(quán)重的總和，生成上述二維權(quán)重函數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述加權(quán)部根據(jù)上述規(guī)定收集時刻和上述抽取的投影數(shù)據(jù)的收集期間，決定上述一維權(quán)重函數(shù)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述一維權(quán)重函數(shù)具有按照距上述規(guī)定切片位置的實際距離而變化的權(quán)重分布。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述抽取部判定是否通過上述收集部收集了上述第2投影數(shù)據(jù)； 當上述抽取部判定未收集上述第2投影數(shù)據(jù)時，上述重構(gòu)部根據(jù)上述第1投影數(shù)據(jù)和與上述第2投影數(shù)據(jù)相當?shù)囊?guī)定值來重構(gòu)上述圖像數(shù)據(jù)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1記載的X射線計算機斷層攝影裝置，其特征在于， 上述加權(quán)部根據(jù)來自操作者的輸入設(shè)定上述規(guī)定期間。
11. 一種X射線計算機斷層攝影裝置，具備 X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂板上的被檢 體的X射線進行檢測，具有多列沿通道方向配置了多個X射線檢測元件而 成的檢測器列；掃描部， 一邊使上述頂板的速度變化一邊使上述頂板移動，而且一邊 使上述X射線管和上述X射線檢測器旋轉(zhuǎn)一邊用X射線掃描上述被檢體； 收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)；加權(quán)部，將與在上述收集的投影數(shù)據(jù)的收集時刻的、上述頂板的速度 相對應(yīng)的權(quán)重，賦予給上述投影數(shù)據(jù)；以及重構(gòu)部，根據(jù)上述加權(quán)的投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。
12. —種X射線計算機斷層攝影裝置，具備 X射線管，產(chǎn)生X射線；X射線檢測器，對由上述X射線管產(chǎn)生且透射了放置在頂板上的被檢體的X射線進行檢測；支撐部，可旋轉(zhuǎn)地支撐上述X射線管和上述X射線檢測器；架臺，沿著與上述被檢體的體軸大致平行的方向可移動地支撐上述頂板；控制部，控制上述x射線管、上述x射線檢測器、上述支撐部和上述架臺， 一邊使上述頂板沿著上述方向移動， 一邊用X射線掃描上述被檢體； 收集部，通過上述X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)；判定部，判定是否通過上述收集部收集了為了重構(gòu)規(guī)定切片位置的圖像數(shù)據(jù)而所需范圍的投影數(shù)據(jù)；加權(quán)部，當上述判定部判定未收集上述所需范圍的投影數(shù)據(jù)時，將規(guī) 定值分配給上述所需范圍的投影數(shù)據(jù)之中的與未被上述收集部收集的范圍 相當?shù)臄?shù)據(jù)，將高于上述規(guī)定值的權(quán)重賦予給上述所需的投影數(shù)據(jù)之中的被上述收集部收集的范圍的投影數(shù)據(jù)；以及重構(gòu)部，根據(jù)分配了上述規(guī)定值的數(shù)據(jù)和賦予了上述權(quán)重的投影數(shù)據(jù) 來重構(gòu)上述圖像數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明提供X射線計算機斷層攝影裝置?？刂撇靠刂芚射線管、X射線檢測器、支撐部和架臺，使頂板沿著與被檢體的體軸大致平行的方向變速移動的同時進行螺旋掃描。收集部通過X射線檢測器來收集投影數(shù)據(jù)。投影數(shù)據(jù)抽取部從投影數(shù)據(jù)中抽取為了重構(gòu)與規(guī)定切片位置有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)而所需的投影數(shù)據(jù)。加權(quán)部對第2投影數(shù)據(jù)賦予比第1投影數(shù)據(jù)的權(quán)重小的權(quán)重，第1數(shù)據(jù)是抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間內(nèi)收集的投影數(shù)據(jù)，第2數(shù)據(jù)是抽取的投影數(shù)據(jù)之中的在規(guī)定期間以外收集的投影數(shù)據(jù)，規(guī)定期間包括規(guī)定切片位置上的投影數(shù)據(jù)的規(guī)定收集時刻。重構(gòu)部，根據(jù)賦予了權(quán)重的第1投影數(shù)據(jù)和第2投影數(shù)據(jù)來重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)。
文檔編號G03B42/02GK101419178SQ20081017292
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月25日
發(fā)明者中西知, 熨斗康弘, 齊藤聰 申請人:株式會社東芝;東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社