專利名稱：環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)的制作方法
方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)技術領域：
本發(fā)明涉及一種攝相方法及攝相系統(tǒng)，具體地說，是一種攝取產品 連續(xù)相片的方法及利用硬件設備結合軟件實現(xiàn)該攝相方法的攝相系統(tǒng)。背景技術：
在互聯(lián)網上推廣和展示產品，是一種新型高效的電子商務推廣手段。 對于產品在互聯(lián)網上展示，大多采用產品的360度旋轉全景動畫進行展 示，這種動畫可方便地運用鼠標器對產品的環(huán)繞任意角度進行査看，操控 方便且生動逼真，產品的環(huán)繞任意角度盡收眼底，對于產品的推廣作用較 大。
那么，要制作這種生動逼真的360度旋轉全景動畫，現(xiàn)有的技術中 主要有二種， 一種是運用計算機3D建模技術，此種技術需動用比較昂貴 的一系列專用于3D建模的相關設備，制作成本高，制作工藝上也較為復 雜，相對制作周期也比較長。另一種技術是攝取多張環(huán)繞產品360度的連 續(xù)相片，再經輔助軟件合成，便可制作成這種360度旋轉全景動畫。但現(xiàn) 有的這種攝取環(huán)繞產品360度的連續(xù)相片的技術主要是采用業(yè)界內稱為 "搖頭機"的攝相裝置，即把被攝產品固定于中央位置，由環(huán)繞產品旋轉 的攝相設備攝取連續(xù)相片序列。由于攝相設備在工作過程中是需要運動位 移，因此所攝取的連續(xù)相片的相片效果不佳，且整套設備及與其配合的軟 件操控系統(tǒng)的自動化程度不高，使用中仍存在不足。
發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于公開一種能自動、快捷地攝取多張產品的360度環(huán)繞連續(xù)相片的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括如下步驟
(1 )PC向數(shù)碼相機發(fā)出控制信號A「數(shù)碼相機獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機進行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進電機發(fā)送轉動信號D;
(4) 步進電機接收轉動信號D，按預定角度帶動轉臺轉動一次；
(5) 轉向步驟(2)。
上述方法中，所述各步驟中的控制板包括USB轉232接口電路及MCU。
上述方法中，所述的步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號C并向步進電機發(fā)送轉動信號D的過程是通過以下方法進行首先控制板通過USB轉232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉換為232TTL電平再傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進電機驅動芯片，驅動芯片驅動步進電機轉動。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機、 一控制板、一步進電機、轉臺及PC，其中
數(shù)碼相機固定于拍攝位置；
數(shù)碼相機及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；
控制板通過連接線與步進電機連接；
步進電機連接轉臺且可帶動轉臺；
控制板包括一 USB轉232接口電路、一 MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進行相關處理
(1) PC向數(shù)碼相機發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機進行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進電機發(fā)送轉動信號D;
(4) 步進電機接收轉動信號D，按預定角度帶動轉臺轉動一次；
(5) 轉向步驟(2)。上述程序中所述各步驟中的控制板包括USB轉232接口電路及
MCU。
上述程序步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號C并向步進電機發(fā)送轉動信號D的過程是通^1以下方法進行:首先控制板通過USB轉232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉換為232TTL電平再傳送給MCU，MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進電機驅動芯片，驅動芯片驅動步進電機轉動。
依據(jù)本發(fā)明的方法，以及由各部件構成的拍攝系統(tǒng)，將被攝物品固定于轉臺上且將數(shù)碼相機固定于拍攝位置，在PC的控制下，根據(jù)預定的方法及程序能夠自動且快捷地攝取環(huán)繞產品360度的連續(xù)相片。所采用的各控制部件對步進電機進行精確控制，所涉及的接口電路簡單，控制靈活，攝取相片成本低，攝取相片效率高且操作方便快捷，具有較廣泛的應用前
爭


下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳述。
圖1是本發(fā)明控制板各部件與步進電機連接的方框示意圖2是本發(fā)明控制板USB轉232接口電路電路圖；圖3是本發(fā)明控制板的MCU電路圖4是本發(fā)明步進電機驅動芯片與步進電機連接的電路圖;
圖5是本發(fā)明步進電機驅動芯片與步進電機連接的另一電路圖；圖6是本發(fā)明拍攝方法的流程圖；圖7是本發(fā)明各部件連接示意圖。
其中圖中A.控制信號、B.回饋信號、C.控制信號、D.轉動信號、1.由PC發(fā)出的USB信號、2.USB轉232接口電路、3.MCU、 4.步進電機驅動芯片、5.控制板、6.轉臺、7.PC、 8.步進電機、9.數(shù)碼相機。具體實施方式

如圖6及圖7所示，本發(fā)明的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括以下步驟
(1) PC7向數(shù)碼相機9發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機9獲取PC7控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機9進行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC7;
(3) PC7接收回饋信號B，向控制板5發(fā)出控制信號C，控制板5獲取PC7控制信號C，向步進電機8發(fā)送轉動信號D;
(4) 步進電機8接收轉動信號D，按預定角度帶動轉臺6轉動一次；
(5) 轉向步驟(2)。
上述方法中，所述各步驟中的控制板5包括USB轉232接口電路2及MCU3。
上述方法中，所述的步驟(3)中，控制板5接收PC7的控制信號C并向步進電機8發(fā)送轉動信號D的過程是通過以下方法進行首先控制板5通過USB轉232接口電路2將PC7發(fā)來的控制信號C轉換為232TTL電平再傳送給MCU3， MCU3將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給
7步進電機驅動芯片4，驅動芯片4驅動步進電機8轉動。
一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機、 一控制板、
一步進電機、轉臺及PC，其中
數(shù)碼相機固定于拍攝位置；
數(shù)碼相機及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；
控制板通過連接線與步進電機連接；
步進電機連接轉臺且可帶動轉臺；
控制板包括一 USB轉232接口電路、一 MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進行相關處理(1 )PC向數(shù)碼相機發(fā)出控制信號A，數(shù)碼相機獲取PC控制信號A;
(2) 數(shù)碼相機進行拍攝動作，將回饋信號B反饋給PC;
(3) PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號C，向步進電機發(fā)送轉動信號D;
(4) 步進電機接收轉動信號D，按預定角度帶動轉臺轉動一次；
(5) 轉向步驟(2)。
上述程序步驟(3)中，控制板5接收PC的控制信號C并向步進電機8發(fā)送轉動信號D的過程是通過以下方法進行:首先控制板5通過USB轉232接口電路2將PC發(fā)來的控制信號C轉換為232TTL電平再傳送給MCU3， MCU3將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進電機驅動芯片4，驅動芯片4驅動步進電機8轉動。
數(shù)碼相機9固定于拍攝位置，數(shù)碼相機9通過USB接口通過USB數(shù)據(jù)線與PC連接，同樣，PC的另一USB接口也通過USB數(shù)據(jù)線與控制板連接，控制板包括USB轉232接口電路及MCU，控制板通過連接線與步進電機的控制芯片連接，步進電機通過機械傳動機構與轉臺連接，步進電機轉動能帶動轉臺轉動。
在使用過程中，用戶通過操作PC，向數(shù)碼相機發(fā)出"觸發(fā)快門"命 令(如步驟1)，數(shù)碼相機收到指令后即完成一個拍照動作，并返回一個
"Callback"回調信號(如步驟2)，個人計算機收到反饋的回調信號之后， 向控制板發(fā)送一條步進指令(如步驟3)，控制板在收到步進指令之后，通 過USB轉232接口電路及MCU對信號進行解析，成為脈沖信號后發(fā)送 給步進電機驅動芯片，之后便驅動步進電機轉動，步進電機輸出軸與轉臺 通過機械傳動機構連接，步進電機的轉動帶動轉臺轉動。隨后，程序自動 執(zhí)行步驟2，完成一個程序循環(huán)，而程序的循環(huán)次數(shù)可以在PC的控制中 事先予以設定。例如，要攝取24張被攝物品的360度環(huán)繞連續(xù)相片，則 事先設定循環(huán)次數(shù)為24次，360度除以24等于15度，也就是設定每次 步進電機的轉動角度為15度，轉臺轉動由步進電機帶動，同樣轉動角度 為15度。如要進行更多或更少張數(shù)的環(huán)繞連續(xù)相片，則根據(jù)實際需要依 此類推。以上全部循環(huán)動作完成之后，個人計算機提取數(shù)碼相機所拍得的 照片，并自動生成產品的全景動畫成品，輸出到預設指定目錄，同時打開 預覽，供用戶評估是否符合要求。
如圖1至圖5所示，步驟(3)與步驟(4)的實現(xiàn)過程是這樣的 PC接收回饋信號B，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控 制信號C，向步進電機發(fā)送轉動信號D，步進電機接收轉動信號D，按預 定角度帶動轉臺轉動一次。如圖2至圖4所示，當PC接收到數(shù)碼相機發(fā) 來的回饋信號B之后，PC向控制板發(fā)出控制信號C，控制板中的USB轉 232接口電路將PC發(fā)來的USB信號轉換為232TTL數(shù)據(jù)，再將232TTL 數(shù)據(jù)傳送給MCU，由MCU將232TTL數(shù)據(jù)轉換為脈沖信號，之后將脈 沖信號傳送給步進電機控制芯片，再由步進電機控制芯片根據(jù)脈沖信號驅
9動步進電機轉動，如圖3所示，通過P20-P23端口發(fā)送脈沖，再通過P24-P25
端口發(fā)送使能信號給步進電機驅動芯片L298，驅動步進電機工作，步進 電機可以通過給相應磁極加以脈沖，來對旋轉角度和轉動速度進行高精度 的控制。如圖5所示，電機為兩相四拍步進電機，電機供電可以采用 12V-24V直流電源供電，通過MCU與步進電機控制芯片接口線按順序給 圖1中所示的A、 B、 C、 D繞相組施加有序的脈沖直流，就可以控制電 機的轉動。轉動的角度大小與施加的脈沖數(shù)成正比，轉動的速度與脈沖頻 率成正比，而轉動方向則與脈沖的順序有關。
為進一步提高安全性能，所述電腦控制步進電機轉動展示臺還在步進 電機驅動單元加了反相繼流二極管，使電機繞組的反相電流能及時通過電 源釋放掉，這樣既保護了電機,也保護了驅動芯片，使可靠性大大的提高, 也延長了步進電機的使用壽命。
本發(fā)明中，步進電機帶動轉臺旋轉，可以是步進電機輸出軸直接與轉 臺的轉軸旋轉，也可以是通過機械傳動機構帶動轉臺旋轉，例如可以是利 用皮帶輪組帶動其旋轉，也可以是齒輪組帶動其旋轉，總之，各種可以實 現(xiàn)步進電機帶動轉臺旋轉的傳動機構配合都應視為落入本發(fā)明的保護范 圍之中。
在本發(fā)明中的具體實施過程中，本發(fā)明還包括使攝影效果更佳的一些 器材，例如攝影時需要遮去背景的攝影幕布，攝影光線不足時的補光燈等 攝影器材。
在本發(fā)明中，PC是Personal Computer的簡稱，即個人電腦或個人計 算機，主要由CPU與存儲器及輸入、輸出設備組成，它擁有USB傳輸接□。
以上實施例所采用的PC為三星rl8dy05筆記本個人計算機。數(shù)碼相
10機為佳能a75數(shù)碼相機。MCU是指解析數(shù)據(jù)的控制單元，具有將232TTL 電平轉換為脈沖數(shù)據(jù)的功能。步進電機驅動芯片型號為L298。
權利要求
1.一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，包括如下步驟(1)PC向數(shù)碼相機發(fā)出控制信號(A)，數(shù)碼相機獲取PC控制信號(A)；(2)數(shù)碼相機進行拍攝動作，將回饋信號(B)反饋給PC；(3)PC接收回饋信號(B)，向控制板發(fā)出控制信號C，控制板獲取PC控制信號(C)，向步進電機發(fā)送轉動信號(D)；(4)步進電機接收轉動信號(D)，按預定角度帶動轉臺轉動一次；(5)轉向步驟(2)。
2. 根據(jù)權利要求1所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，其特 征在于所述各步驟中的控制板包括USB轉232接口電路及MCU。
3. 根據(jù)權利要求2所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法，其特 征在于所述的步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號(C)并向步 進電機發(fā)送轉動信號(D)的過程是通過以下方法進行首先控制板通 過USB轉232接口電路將PC發(fā)來的控制信號C轉換為232TTL電平再 傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給步進電 機驅動芯片，驅動芯片驅動步進電機轉動。
4. 一種環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，包括一數(shù)碼相機、 一控 制板、 一步進電機、轉臺及PC，其中數(shù)碼相機固定于拍攝位置；數(shù) 碼相機及控制板分別通過數(shù)據(jù)線與PC連接；控制板通過連接線與步進 電機連接；步進電機連接轉臺且可帶動轉臺；控制板包括一 USB轉232 接口電路、一MCU控制單元；上述各裝置相互配合按以下程序進行相 關處理(1) PC向數(shù)碼相機發(fā)出控制信號(A)，數(shù)碼相機獲取PC控制信 號(A);(2) 數(shù)碼相機進行拍攝動作，將回饋信號(B)反饋給PC;(3) PC接收回饋信號(B)，向控制板發(fā)出控制信號(C)，控制板獲取PC控制信號(C)，向步進電機發(fā)送轉動信號(D);(4) 步進電機接收轉動信號(D)，按預定角度帶動轉臺轉動一次；(5) 轉向步驟(2)。
5. 根據(jù)權利要求4所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，其特 征在于上述程序中所述各步驟中的控制板包括USB轉232接口電路 及MCU。
6. 根據(jù)權利要求5所述的環(huán)繞被攝物品360度的拍攝系統(tǒng)，其特 征在于上述程序步驟(3)中，控制板接收PC的控制信號(C)并向 步進電機發(fā)送轉動信號(D)的過程是通過以下方法進行首先控制板 通過USB轉232接口電路將PC發(fā)來的控制信號(C)轉換為232TTL 電平再傳送給MCU， MCU將232TTL電平解析后再以脈沖信號傳送給 步進電機驅動芯片，驅動芯片驅動步進電機轉動。
全文摘要
本發(fā)明是環(huán)繞被攝物品360度的拍攝方法及實現(xiàn)該方法的系統(tǒng)，涉及一種攝取產品連續(xù)相片的方法及利用硬件設備結合軟件實現(xiàn)該攝相方法的攝相系統(tǒng)。主要是由PC控制數(shù)碼相機、控制板、步進電機及轉臺，根據(jù)預定的方法或程序，能自動快捷的由數(shù)碼相機攝取固定于轉臺上物品的多張環(huán)繞連續(xù)相片。所采用的各控制部件對步進電機進行精確控制，接口電路簡單，控制靈活，攝取相片成本低，攝取相片效率高且操作方便快捷，具有較廣泛的應用前景。
文檔編號G03B37/00GK101650524SQ20081021944
公開日2010年2月17日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權日2008年11月26日
發(fā)明者李忠敏 申請人:李忠敏