專利名稱：像抖動(dòng)補(bǔ)償單元、像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置、攝像裝置及便攜式設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如在數(shù)碼相機(jī)或帶攝像頭的手機(jī)等的攝像裝置中可適用 作手抖動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝 置、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的攝像裝置及具備該攝像裝置的便攜式設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往以來(lái)，為抑制由使用者手抖動(dòng)等導(dǎo)致的拍攝圖像的紊亂，在數(shù)碼相機(jī)
等采用了各種手抖動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)l、 2、 3)。
作為這種手抖動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，為使保持拍攝用透鏡的保持組件在螺距方向和 偏轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如，采用了所謂稱作萬(wàn)向接頭機(jī)構(gòu)的方式。
然而，如上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的萬(wàn)向接頭機(jī)構(gòu)的情況，因有必要在保持 組件的上下左右4處配置自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭等，所以，無(wú)論怎樣都有手抖動(dòng) 補(bǔ)償機(jī)構(gòu)大型化的傾向，另外，硬要謀求小型化，則具有上述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的軸承 部等脆弱化的不良情況。
因此，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持 組件的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，該第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擺動(dòng)自如地支承作為沿保持組件 的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)的同時(shí)，從沿該保持組件的外周的上述軸點(diǎn)分別向互不相 同的第一方向及第二方向遠(yuǎn)離，作為未公開(kāi)申請(qǐng)?zhí)岢隽藢＠暾?qǐng)JP2006-269712號(hào)、專利申請(qǐng)JP2006-269713號(hào)、專利申請(qǐng)JP2006-269714號(hào)、專利申 請(qǐng)JP2006-269715號(hào)等。進(jìn)一步，本申請(qǐng)人在這些在先申請(qǐng)上增加了進(jìn)一步的 改良，作為專利申請(qǐng)JP2007-035341號(hào)的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元提出將以提高在保持 組件擺動(dòng)時(shí)的保持組件的位置檢測(cè)精度為目的的技術(shù)。在這些申請(qǐng)中提出的驅(qū) 動(dòng)結(jié)構(gòu)若得以實(shí)現(xiàn)，則可實(shí)現(xiàn)像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的小型化，進(jìn)而可搭載于便攜式 設(shè)備。
圖8是說(shuō)明上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的作用的圖。圖8的(a)、圖8的(b)，表示在未搭載像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的情況下，當(dāng) 抖動(dòng)發(fā)生時(shí)透鏡和傳感器的位置關(guān)系發(fā)生何種不良情況，圖8 (c)表示通過(guò)具 備透鏡和傳感器的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元怎樣補(bǔ)償抖動(dòng)。
如圖8的(a)所示，未發(fā)生手抖動(dòng)時(shí)，即使上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元未搭 載，透鏡的光軸和傳感器的受光面(感光面)的光軸相互一致，從而在正確位 置成像被攝體光。與之相對(duì)，如圖8的(b)所示，當(dāng)發(fā)生手抖動(dòng)時(shí)，在像抖 動(dòng)補(bǔ)償單元未搭載的情況下，透鏡和感光面向箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，透鏡的光軸和感 光面的光軸偏離，從而不能在正確的位置成像被攝體光。
因此，在便攜式設(shè)備搭載上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，如圖8 (c)所示，在拍攝 時(shí)發(fā)生手抖動(dòng)時(shí)，通過(guò)將由透鏡和傳感器而成的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元作為陀螺儀進(jìn) 行動(dòng)作，即使攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，像抖動(dòng)補(bǔ)償單元向反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使被攝體光始終 成像在感光面的正確位置。如此，在便攜式設(shè)備搭載這種像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，則 即使便攜式設(shè)備通過(guò)攝像操作轉(zhuǎn)動(dòng)，像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的位置也一直會(huì)保持在攝 像操作前的位置，從而可進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐臄z。
可是，在便攜式設(shè)備，例如，在帶攝像頭的手機(jī)中，快門(mén)按鈕位于中央， 在拍攝時(shí)用單手握持手機(jī)的機(jī)身，按下位于中央的快門(mén)按鈕進(jìn)行拍攝。因此， 在上述帶攝像頭的手機(jī)中，用單手握持手機(jī)的機(jī)身時(shí)的機(jī)身的厚度方向(以下 稱作螺距方向)和寬度方向(以下稱作偏轉(zhuǎn)方向)發(fā)生手抖動(dòng)，作為按快門(mén)按 鈕方向的螺距方向的抖動(dòng)大于偏轉(zhuǎn)方向的抖動(dòng)。在如此的情況，如在數(shù)碼相機(jī) 搭載像抖動(dòng)補(bǔ)償單元時(shí)，若將螺距方向和偏轉(zhuǎn)方向的補(bǔ)償角度設(shè)為相同的補(bǔ)償 范圍，則在擺動(dòng)空間會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。
另外，在通常的數(shù)碼相機(jī)和帶攝像頭的手機(jī)中，因有形狀或快門(mén)位置之 差，所以手抖動(dòng)的表現(xiàn)不同。
圖9是說(shuō)明用帶攝像頭的手機(jī)進(jìn)行攝像時(shí)的手抖動(dòng)的表現(xiàn)和用數(shù)碼相機(jī)進(jìn) 行攝像時(shí)的手抖動(dòng)的表現(xiàn)之差。
圖9的(a)表示帶攝像頭的手機(jī)的手抖動(dòng)的表現(xiàn)，圖9的(b)表示數(shù)碼 相機(jī)的手抖動(dòng)的表現(xiàn)。該圖9的(a)、圖9的(b)所示的手抖動(dòng)的表現(xiàn)是實(shí)
際測(cè)試所得的結(jié)果。
圖9的(a)、圖9的(b)的橫軸為時(shí)間，縱軸為抖動(dòng)角度。在圖9的(a)所示的手機(jī)的情況下，如上述為縱長(zhǎng)形狀且為單手握持， 從而，為了按快門(mén)按鈕，手抖動(dòng)的抖動(dòng)角度根據(jù)時(shí)間的經(jīng)過(guò)而大幅度地正負(fù)振 動(dòng)。相對(duì)于此，在圖9的(b)所示的數(shù)碼相機(jī)的情況下，手抖動(dòng)的抖動(dòng)角度 向一側(cè)、在圖9的(b)為向負(fù)側(cè)(小于0.5度的角度的范圍)振動(dòng)。如從圖9 可知，手機(jī)與數(shù)碼相機(jī)相比，從難以握持方面可預(yù)想到抖動(dòng)角度變大。
艮P，在手機(jī)裝載上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元時(shí)，需要能夠應(yīng)對(duì)比數(shù)碼相機(jī)時(shí)更大 的抖動(dòng)。
專利文獻(xiàn)1日本專利公開(kāi)平7-274056號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)2日本專利公開(kāi)2005-326807號(hào)公報(bào)；專利文獻(xiàn)3日本專利第2612371號(hào)公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于,提供一種具有根據(jù)螺距方向 和偏轉(zhuǎn)方向的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況的補(bǔ)償范圍，進(jìn)而具有比現(xiàn)有技術(shù)大的補(bǔ)償范 圍的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置、具備該像抖 動(dòng)補(bǔ)償裝置的攝像裝置以及具備該攝像裝置的便攜式設(shè)備。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的特征在于，具備
保持組件，其保持透鏡和具備影像傳感器的傳感器基板，該影像傳感器捕 捉由該透鏡成像的被攝體光并生成圖像信號(hào)；
支承部件，其在作為沿該保持組件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)支承上述保持組 件，使該保持組件向任意方向擺動(dòng)自如；
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第 二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持組件，所述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)從沿上述保持組 件的外周的上述軸點(diǎn)分別向互不相同的第一方向及第二方向遠(yuǎn)離，第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn) 的第一軸擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié) 上述軸點(diǎn)和上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第二軸擺動(dòng)，
其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有土 1. 5度以上的最大擺動(dòng)角度，使上述保持組件在該最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
7根據(jù)本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之
中至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可在士1.5度以上的最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)上述保持組件。
如上述圖9的(a)所示，對(duì)從現(xiàn)有的手機(jī)幾乎為縱長(zhǎng)形狀難以握持的方 面考慮，有比數(shù)碼相機(jī)(0.5度以下)時(shí)螺距側(cè)的手抖動(dòng)表現(xiàn)變大的憂慮的情 況進(jìn)行了說(shuō)明。但是，在今后，手機(jī)的筐體形狀可能成為多種形狀并非是縱長(zhǎng) 的形狀，有不是螺距側(cè)而是在偏轉(zhuǎn)側(cè)的手抖動(dòng)的表現(xiàn)變大的充分的可能性。
在此，如上述，將一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為在士1.5度以上的最大擺動(dòng)角度 以內(nèi)擺動(dòng)上述保持組件，從而能夠應(yīng)對(duì)包括現(xiàn)在、今后的手機(jī)。
此處，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有土 1.5度以上、士3.0度以內(nèi)的最大擺動(dòng)角度。
例如，為了將具有大致10 (縱)X12 (橫)大小的上述保持組件裝載在厚 度15mm左右的手機(jī)上，有必要將保持組件的高度方向的大小控制在約10mm以 內(nèi)?？紤]此，上述最大擺動(dòng)角度在土3.0度以內(nèi)是妥當(dāng)?shù)摹?br>
另外，如上述，上述第一、第二的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之中至少一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 可構(gòu)成為具有1.5度以上的最大擺動(dòng)角度，但也可構(gòu)成為一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有 具有1.5度以上的最大擺動(dòng)角度，另一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有比該最大擺動(dòng)角度小 的最大擺動(dòng)角度，將像抖動(dòng)補(bǔ)償單元配設(shè)在設(shè)備內(nèi)部時(shí)，在需要擺動(dòng)大的一方 配設(shè)上述一方的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
艮P，達(dá)成上述課題的本發(fā)明的第二像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的特征在于，具備
保持組件，其保持透鏡和具備影像傳感器的傳感器基板，該影像傳感器捕 捉由該透鏡成像的被攝體光并生成圖像信號(hào)；
支承部件，其在作為沿該保持組件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)支承上述保持組 件，使該保持組件向任意方向擺動(dòng)自如；
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第 二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持組件，所述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)從沿上述保持組 件的外周的上述軸點(diǎn)分別向互不相同的第一方向及第二方向遠(yuǎn)離，第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn) 的第一軸擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié) 上述軸點(diǎn)和上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第二軸擺動(dòng)，
其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有士1.5度以上的第一最大擺動(dòng)角度，使上述保持組件在該第一最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)，
上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有小于上述第一最大擺動(dòng)角度的第二最大擺動(dòng)角度， 使上述保持組件在該第二最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的第二像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，例如為縱長(zhǎng)形狀的手機(jī)的情況，將上 述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配設(shè)在補(bǔ)償該縱長(zhǎng)形狀的手機(jī)的螺距側(cè)的抖動(dòng)的一方，將第二 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配設(shè)在補(bǔ)償該縱長(zhǎng)形狀的手機(jī)的偏轉(zhuǎn)側(cè)的抖動(dòng)的一方。
另外，在上述本發(fā)明的第二像抖動(dòng)補(bǔ)償單裝置中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有
±1.5度以上、±3.0以內(nèi)的第一最大擺動(dòng)角度，優(yōu)選在該第一最大擺動(dòng)角度 以內(nèi)擺動(dòng)上述保持組件。
至此的上述本發(fā)明用于本申請(qǐng)人在先申請(qǐng)的專利申請(qǐng)JP2007-035341號(hào)的 像補(bǔ)抖動(dòng)補(bǔ)償單元時(shí)，可獲得更好的效果。
艮P,優(yōu)選上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備
第一臂，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第一線圈，其被保持在上述第一臂上，受磁力作用和通電生成光軸方向的 驅(qū)動(dòng)力，使該第一臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)
第一磁鐵，其被保持在上述支承部件上，對(duì)上述第一線圈作用磁力，并相 對(duì)于光軸水平擴(kuò)展；
第一引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件上，引導(dǎo)上述第一臂，使該第一 臂的向上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)施加驅(qū)動(dòng)力的第一作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)；
上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備
第二臂，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第二線圈，其被保持在上述第二臂上，受磁力作用和通電生成光軸方向的 驅(qū)動(dòng)力，使該第二臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第二磁鐵，其被保持在上述支承部件上，對(duì)上述第二線圈作用磁力，并相 對(duì)于光軸水平擴(kuò)展；
第二引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件上，引導(dǎo)上述第二臂，使該第二 臂的向上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)施加驅(qū)動(dòng)力的第二作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)。
進(jìn)一步優(yōu)選為具備以下的構(gòu)成第一傳感器,其被支承在上述第一臂上， 檢測(cè)該第一臂在驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由于該第一臂的光軸方向的移動(dòng)而從上 述第一磁鐵所受的磁力的變化；第二傳感器，其被支承在上述第二臂上，檢測(cè)該第二臂在驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)時(shí)由于該第二臂的光軸方向的移動(dòng)而從上述第二磁鐵所受的磁力的變化。
另外，上述保持組件可在保持透鏡的同時(shí)，保持捕捉被攝體光并生成圖像 信號(hào)的影像傳感器。
另外，優(yōu)選的是，上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)形成于連結(jié)該第一驅(qū)
動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段及連結(jié)該第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以大至90
度的角度相交的各位置。
優(yōu)選的是，上述保持組件在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部，上述支承部件在上 述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
另外，優(yōu)選的是，上述保持組件在上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別 具有球狀的凸部，上述第一臂及上述第二臂在上述第一作用點(diǎn)及上述第二作用 點(diǎn)分別具有接受在該第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及該第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別具備的各凸部的球狀的各 凹部，該第一臂及該第二臂通過(guò)該各凹部對(duì)該各凸部施加驅(qū)動(dòng)力。
達(dá)成上述目的的本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置為具備上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的像
抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于，還具備 抖動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)；
抖動(dòng)控制部，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述保持組件。
另外，達(dá)成上述目的的攝像裝置的特征在于，具備上述像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置， 并且上述保持組件保持上述透鏡，進(jìn)而保持捕捉被攝體光并生成圖像信號(hào)的影 像傳感器，通過(guò)該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的動(dòng)作生成抖動(dòng)降低的圖像信號(hào)。
如以上說(shuō)明，實(shí)現(xiàn)了具有適合螺距方向和偏轉(zhuǎn)方向的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況的 補(bǔ)償范圍，并具有比以往大的補(bǔ)償范圍的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償 單元的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的攝像裝置及具備 該攝像裝置的便攜式設(shè)備。
圖1是適用本發(fā)明一實(shí)施方式的手機(jī)的外觀立體圖。
圖2是表示圖1的手機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。 圖3是像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的分解立體圖。圖4是表示由圖3的分解立體圖所示的各部件組裝像抖動(dòng)補(bǔ)償單元之后的 狀態(tài)的圖。
圖5是說(shuō)明保持組件的縱橫長(zhǎng)度關(guān)系的圖。
圖6是說(shuō)明在手機(jī)的角落部以橫長(zhǎng)安裝像抖動(dòng)補(bǔ)償單元時(shí)的狀態(tài)的圖。
圖7是表示握持圖9所示的手機(jī)時(shí)的抖動(dòng)角度的大小的圖，和表示手機(jī)的 抖動(dòng)狀態(tài)與數(shù)碼相機(jī)的抖動(dòng)狀態(tài)的頻率成分差異的圖。
圖8是說(shuō)明像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的作用的圖，(a)表示沒(méi)有手抖動(dòng)，(b)表 示發(fā)生手抖動(dòng)，入射光軸偏離，(c)表示單元轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光軸沒(méi)有變化。
圖9是表示手機(jī)和數(shù)碼相機(jī)的各自抖動(dòng)的表現(xiàn)的圖。
圖中100-手機(jī)，101-液晶面板，102-聽(tīng)筒，103a-第一天線，104-選項(xiàng)按 鈕，105-推動(dòng)按鈕，106-話筒，107-確定按鈕，108-電源按鈕，109a-第二天 線，112-CCD， 113-A/D轉(zhuǎn)換部，120-接口部，121-麥克風(fēng)，122-揚(yáng)聲器，130-輸入控制器，140-圖像信號(hào)處理部，150-視頻編碼器，160-圖像顯示裝置， 170-存儲(chǔ)器，180-CPU， 181-各種開(kāi)關(guān)，200-像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，100a-透鏡， 201-蓋子，202-保持組件，203A、 203B-基板，204A、 204B-磁軛，2051 、 2052、 2053-引導(dǎo)部件，F(xiàn)R1、 FR2-撓性基板，ARM1、 ARM2-臂，PB-軸點(diǎn)(球狀 的凸部)，D1-第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的凸部)，D2-第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的凸部)。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是適用本發(fā)明一實(shí)施方式的手機(jī)的外觀立體圖。
圖1的(A)表示手機(jī)100的正視圖。在手機(jī)100的前面配備有顯示菜單 畫(huà)面或拍攝圖像等的液晶面板101;在內(nèi)部配備有揚(yáng)聲器(參照?qǐng)D2)，并用
于向空間播放從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音的聽(tīng)筒102;各種功能選項(xiàng)或作為進(jìn)行拍攝 時(shí)的快門(mén)按鈕使用的選項(xiàng)按鈕104;用于輸入電話號(hào)碼的推動(dòng)按鈕105;在內(nèi)
部配備麥克風(fēng)(參照?qǐng)D3)，并將聲音傳至麥克風(fēng)的話筒106;確定使用者輸
入的電話號(hào)碼等的確定按鈕107;電源按鈕108;不通過(guò)電話局，而是通過(guò)近
距離用的無(wú)線通信來(lái)收發(fā)圖像或地址信息的第二天線109a。
圖1的(B)表示手機(jī)100的背視圖。在手機(jī)100的背面配備有通過(guò)電話 局收發(fā)聲音或郵件等數(shù)據(jù)的第一天線103a、攝像透鏡100a。其攝像透鏡100a 被保持在下述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元上。圖2是表示圖1的手機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的框圖。
在手機(jī)100的內(nèi)部配備有像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200、 A/D(Analog/Degital)轉(zhuǎn)換 部113、麥克風(fēng)121、揚(yáng)聲器122、接口部120、第一天線103a、第一收發(fā)部 103、輸入控制器130、圖像信號(hào)處理部140、視頻編碼器150、圖像顯示裝置 160、第二天線109a、第二收發(fā)部109、存儲(chǔ)器170、 CPU180、媒體控制器190 及圖1所示的選項(xiàng)按鈕104或推動(dòng)按鈕105等各種開(kāi)關(guān)181，另外，連接有記 錄媒體190a。在本實(shí)施方式中，由像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200、 CPU180、陀螺儀傳感 器182、驅(qū)動(dòng)器DR構(gòu)成本發(fā)明所言及的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的一例，由其像抖動(dòng)補(bǔ) 償裝置和輸入控制器130、圖像信號(hào)處理部140、視頻編碼器150、圖像顯示裝 置160、液晶面板101、媒體控制器190、記錄媒體190a構(gòu)成本發(fā)明的攝像裝 置的一例。
CPU180向圖2所示的手機(jī)100的各種要素傳達(dá)處理指示，控制各種要素。 例如，以設(shè)定成進(jìn)行拍攝的拍攝模式的狀態(tài)按下圖1的選項(xiàng)按妞104，則從 CPU180向像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200所具備的CCD112賦予指示的同時(shí)，向驅(qū)動(dòng)器 DR1、 DR2賦予指示，使像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200所具備的保持組件(下述)向消除 通過(guò)陀螺儀傳感器182檢測(cè)出的手抖動(dòng)的方向擺動(dòng)以補(bǔ)償手抖動(dòng)，同時(shí)迸行拍 攝。后面詳細(xì)說(shuō)明該像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的構(gòu)成。
接收到圖1的(A)的選項(xiàng)按鈕104被按下，CPU180在像抖動(dòng)補(bǔ)償單元 200內(nèi)的CCD112設(shè)定電子快門(mén)，開(kāi)始拍攝處理。
這時(shí)，由陀螺儀傳感器182檢測(cè)出按下選項(xiàng)按鈕104時(shí)的手抖動(dòng)方向，并 通知CPU180。 CPU180接收該陀螺儀傳感器182的檢測(cè)結(jié)果，向驅(qū)動(dòng)器DR1、 DR2通知補(bǔ)償方向，使接收其通知的驅(qū)動(dòng)器DR1、 DR2驅(qū)動(dòng)像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200 內(nèi)的線圈(下述)，根據(jù)抖動(dòng)像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200內(nèi)的保持組件(下述)，邊 擺動(dòng)邊進(jìn)行拍攝。這樣，補(bǔ)償按下選項(xiàng)按鈕104時(shí)的手抖動(dòng)，可在CCD112成 像不抖動(dòng)的被攝體光。
并且，CCD112以電子快門(mén)的快門(mén)秒時(shí)內(nèi)接受通過(guò)攝像透鏡100a而來(lái)的被 攝體光，將基于被攝體光的被攝體像作為模擬信號(hào)的被攝體信號(hào)讀取。在該 CCD112生成的被攝體信號(hào)由A/D轉(zhuǎn)換部113轉(zhuǎn)換為數(shù)字的攝像圖像數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換 后的攝像圖像數(shù)據(jù)通過(guò)輸入控制器130被送至圖像信號(hào)處理部140。在圖像信號(hào)處理部140中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施RGB水平的調(diào)節(jié)、伽馬調(diào)整等 圖像處理，進(jìn)而，對(duì)圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施壓縮處理。壓縮后的圖像數(shù)據(jù) 被臨時(shí)送至存儲(chǔ)器170。
存儲(chǔ)器170包括存儲(chǔ)在該手機(jī)100內(nèi)實(shí)施的程序，或被用作中間緩沖器 的記錄速度高速的SDRAM;存儲(chǔ)各種菜單畫(huà)面用數(shù)據(jù)或使用者的設(shè)定內(nèi)容等的 作為數(shù)據(jù)保存用存儲(chǔ)器的SRAM;存儲(chǔ)被壓縮的圖像數(shù)據(jù)的VRAM。 VRAM被分割 為多個(gè)區(qū)域，圖像數(shù)據(jù)被依次存儲(chǔ)在多個(gè)區(qū)域，所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)被視頻編碼 器150或媒體控制器190依次讀出。
視頻編碼器150按照來(lái)自CPU180的指示，從存儲(chǔ)器170取得壓縮后的圖 像數(shù)據(jù)，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可在液晶面板101顯示的數(shù)據(jù)形式。轉(zhuǎn)換 后的圖像數(shù)據(jù)被送至圖像顯示裝置160，通過(guò)圖像顯示裝置160，在液晶面板 101顯示圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像。媒體控制器190將被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170的壓 縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄媒體190a或讀出被記錄在記錄媒體190a的圖像數(shù) 據(jù)。
另外，使用圖1的(A)所示的推動(dòng)按鈕105輸入電話號(hào)碼，若按下確定 按鈕107，則電話號(hào)碼被設(shè)定，開(kāi)始與對(duì)方裝置的通信。這時(shí)，從CPU180向第 一收發(fā)部103傳達(dá)手機(jī)100的電話號(hào)碼和被輸入的電話號(hào)碼等通信信息，通信 信息轉(zhuǎn)換為電波被傳達(dá)至第一天線103a，進(jìn)而從第一天線103a發(fā)出電波。從 第一天線103a發(fā)出的電波通過(guò)在建筑物或電線桿等各處設(shè)置的共用天線(未 圖示)傳達(dá)至電話局，在電話局確立與分配被指定的電話號(hào)碼的對(duì)方裝置的連 接。
一旦確立與對(duì)方裝置的連接，由麥克風(fēng)121匯集使用者向手機(jī)100發(fā)出的 聲音，被匯集的聲音由接口部120轉(zhuǎn)換為表示聲音數(shù)據(jù)的電波，通過(guò)第一收發(fā) 部103的第一天線103a被送至對(duì)方裝置。另外，通過(guò)第一天線103a接收的聲 音用電波由接口部120轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)據(jù)，從揚(yáng)聲器122作為聲音被發(fā)出。在第 一收發(fā)部103、第一天線103a，不僅可收發(fā)聲音數(shù)據(jù)，而且，也可代替電話號(hào) 碼來(lái)使用郵件地址，收發(fā)表示郵件的郵件數(shù)據(jù)。在第一天線103a接收，在第 一收發(fā)部103被數(shù)字化的郵件數(shù)據(jù)通過(guò)輸入控制器130被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170。
另外，在該手機(jī)100中，也可以與通過(guò)電話局與其他手機(jī)等對(duì)方裝置通信 的通信接口 (第一收發(fā)部103、第一天線103a)相獨(dú)立地具有不通過(guò)電話局、而是通過(guò)近距離用的無(wú)線通信進(jìn)行通信的無(wú)線通信接口 (第二收發(fā)部109、第 二天線109a)。作為近距離無(wú)線通信用通信接口，可應(yīng)用紅外線通信或藍(lán)牙 (Bluetooth)等。本實(shí)施方式作為通信接口應(yīng)用了紅外線通信，當(dāng)由第二天 線109a接收從其他手機(jī)等直接發(fā)送而來(lái)的紅外線時(shí)，由第二收發(fā)部109拾取 基于所接收的紅外線的電信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)碼數(shù)據(jù)。相反，當(dāng)向外部裝置 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)被傳達(dá)至第二收發(fā)部109，該數(shù)據(jù)在第二收發(fā)部109被轉(zhuǎn)換 為電波，并從第二天線109a發(fā)出。
一旦在該第二天線109a接收到表示圖像的紅外線，則在第二收發(fā)部109 將基于紅外線的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)與攝像圖像數(shù)據(jù)相 同，被送至圖像顯示裝置160，在液晶面板101顯示圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像， 并通過(guò)媒體控制器190記錄在記錄媒體190a。 手機(jī)IOO基本如以上的構(gòu)成。
接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明構(gòu)成手機(jī)100所具備的攝像裝置的一部分的像抖動(dòng)補(bǔ)償 單元200的構(gòu)成。
圖3是像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的分解立體圖。另外，圖4是表示組裝圖3的 分解立體圖所示的各部件之后的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的圖。 在圖3、圖4中，左下相當(dāng)于被攝體側(cè)。
在圖3中，從左下的被攝體側(cè)開(kāi)始以分別被分解的狀態(tài)依次示出蓋子 201;保持組件202;圖像信號(hào)傳送用撓性基板FR1;用于對(duì)在沿圖3的第一方 向延伸的基板203A和沿圖的第二方向延伸的基板203B的雙方上形成的各線圈 進(jìn)行通電的撓性基板FR2;分別保持各基板203A、 203B的一對(duì)臂ARM1、 ARM2;保持磁鐵MAG1、 MAG2的〕字型的磁軛204A、 204B，所述磁鐵MAG1、 MAG2以與在各基板203A、 203B上形成的線圈相對(duì)的方式排列N極和S極；支 承部件205，其支承2根臂并使其分別移動(dòng)自如，并將2個(gè)磁軛204A、 204B分 別固定在沿第一方向和第二方向延伸的面上。上述部件被組裝后，成為圖4所 示的形狀。
首先，參照?qǐng)D3說(shuō)明構(gòu)成。
圖3的最右側(cè)示出了〈字型的支承部件205，其支承用于使保持組件202 擺動(dòng)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在該支承部件205上支承使保持組件擺動(dòng)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)，并支承保持組件使其擺動(dòng)自如。在該支承部件205的3個(gè)部位設(shè)置有引導(dǎo)部件2051、 2052、 2053，該引導(dǎo) 部件2051、 2052、 2053分別插通在上述2根臂ARM1、 ARM2的兩端部設(shè)置的孔 部Hl、 H2、 H3、 H4。這些引導(dǎo)部件2051 2053被分別設(shè)置在具有〈字型形狀 的支承部件205的各頂點(diǎn)部，在中央的引導(dǎo)部件2051使雙方的臂ARM1、 ARM2 的兩端部的孔中的孔Hl和孔H3共同插通。
艮口， 2根中的一根臂ARM1被位于支承部件205的< 字型中央的頂點(diǎn)的引導(dǎo) 部件2051和位于〈字型的一端部側(cè)的頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2052插通，另一根臂 ARM2被位于〈字型中央的頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2051和位于另一端部側(cè)的頂點(diǎn)的引 導(dǎo)部件2053插通。需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但在這些臂ARM1、 ARM2的一端 部側(cè)(有孔H2、孔H4處)的保持組件側(cè)分別設(shè)置有與保持組件側(cè)的球狀的凸 部相卡合的凹部。
另外，在以支承部件205的〈字型的頂點(diǎn)為中心并沿圖3所示的第一方向 延伸的面和沿第二方向延伸的面上分別粘結(jié)固定有〕字型的磁軛204A、 204B。 這些^字型的磁軛204A、 204B因配設(shè)為使開(kāi)口朝向形成有線圈的基板203A、 203B的一側(cè)，所以，能夠從各自的開(kāi)口側(cè)以與磁鐵MAG1、 MAG2平行的方式分 別收容基板203A、 203B。在各基板203A、 203B連接給基板上的線圈通電的撓 性基板FR2。需要說(shuō)明的是，在形成該線圈的基板203A、 203B上具備用于檢測(cè) 根據(jù)臂ARM1、 ARM2的動(dòng)作而擺動(dòng)的保持組件202的位置的霍爾元件。
因在如上所述的〈字型支承部件205的頂點(diǎn)部的保持組件202側(cè)設(shè)置有保 持組件202的球狀的凸部PB卡合的凹部，所以，當(dāng)在該凹部卡合保持組件的 球狀的凸部PB的同時(shí)組裝各部件，使分別設(shè)置于移動(dòng)自如地支承在支承部件 205上的2根臂ARM1、 ARM2的球狀的凹部卡合于保持組件202的第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn) Dl的球狀的凸部和第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的球狀的凸部時(shí)，則如圖4所示，保持組件 202被擺動(dòng)自如地支承在支承部件205上。
在此例中，支承部件205、臂ARM1、形成有線圈的基板203A、粘貼有磁鐵 MAG1的磁軛204A構(gòu)成本發(fā)明所言及的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例；支承部件205、 臂ARM2、形成有線圈的基板203B、粘貼有磁鐵MAG2的磁軛204B構(gòu)成本發(fā)明
所言及的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例。
需要說(shuō)明的是，圖3為表示第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1和第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2，分別表示具有 球狀凸部的棒狀部件2021A、 2021B和插通于這些棒狀部件2021的彈簧2022A、 2022B。各彈簧2022A、 2022B是具有在線圈不通電時(shí)分別不使2根臂ARM1、 ARM2 動(dòng)作的功能的部件，具有在線圈不通電時(shí)，通過(guò)彈簧偏置而將凸部(第一驅(qū)動(dòng) 點(diǎn)D1和第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2)壓靠在臂側(cè)的凹部，由此，在切斷線圈的通電之后，使 臂靜止在切斷通電時(shí)所處的位置。
另外，在此例中，因表示了在保持組件202除透鏡以外，還保持CCD112的 構(gòu)成，所以，在擺動(dòng)的保持組件202連接有圖像信號(hào)傳送用的撓性基板FR1。該 撓性基板FW的一端連接在安裝有CCD112的傳感器基板PCB，連接以從該傳感器 基板PCB至少最初延伸的部分從保持組件202朝向外側(cè)相對(duì)于連結(jié)軸點(diǎn)PB和第一 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1的第一方向和連結(jié)軸點(diǎn)PB和第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的第二方向這雙方向沿傾斜 方向延伸的方式進(jìn)行。這樣以來(lái)，擺動(dòng)幾乎不會(huì)傳至撓性基板。
之前的關(guān)于像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的說(shuō)明為與專利申請(qǐng)JP2007-035341號(hào)所提 出的構(gòu)成的說(shuō)明大致相同的內(nèi)容。
進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，除了上述專利申請(qǐng)JP2007-035341號(hào)的在先申 請(qǐng)之外，根據(jù)在以往例中所說(shuō)明的帶攝像頭的手機(jī)中螺距方向的抖動(dòng)變大的事 實(shí)，將圖5所示的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的螺距方向的長(zhǎng)度Lp設(shè)為小于第二驅(qū)動(dòng)軸 方向的長(zhǎng)度Ly,從而能夠應(yīng)對(duì)上述補(bǔ)償角度的差異。這樣，可成為適合手機(jī)持 有的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元。另外，因可將上述像抖動(dòng)補(bǔ)償單元 設(shè)為橫方向長(zhǎng)，所以，也可獲得有效利用手機(jī)的角落部的微小空間進(jìn)行搭載的 效果。
圖5是說(shuō)明像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的縱橫(縱對(duì)應(yīng)于螺距方向，橫對(duì)應(yīng)于偏轉(zhuǎn)方 向)長(zhǎng)度關(guān)系的圖。
圖5的(a)表示從斜上方觀察像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的圖，圖5的(b)表示從上 方觀察的圖。
在圖5所示的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元中，通過(guò)設(shè)為橫方向長(zhǎng)(Ly〉Lp)，第一驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)(具備第一臂ARM1的一側(cè))通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1，使保持組件202圍繞連 結(jié)軸點(diǎn)PB和第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的第一軸(即，螺距方向)在第一最大角度(在此例 中為士1.5度)以內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(具備第二臂ARM2的一側(cè))通 過(guò)第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2，使保持組件圍繞連結(jié)軸點(diǎn)PB和第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1的第二軸在第二 最大角度以內(nèi)(此例中比上述第一最大角度的士1.5度小)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，可使 保持組件202向螺距方向更大得轉(zhuǎn)動(dòng)。如此一來(lái)，因可使圖5的(b)的用符號(hào)P表示的最大擺動(dòng)部分的擺動(dòng)抑制為小于以往，所以，即使是更薄型化的便攜式
設(shè)備的機(jī)身，也可組裝圖5的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元。
圖6是表示被精巧地組裝到比以往更薄型化的手機(jī)的機(jī)身上的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的圖。圖7是說(shuō)明第一最大補(bǔ)償角度設(shè)為士l. 5度的根據(jù)的圖。
圖6的(a)表示卸下手機(jī)100的下部筐體觀察內(nèi)部的圖，圖6的(b)表示實(shí)裝有像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200的周圍的放大圖。
如圖6所示，可在手機(jī)100的角落部無(wú)縫隙地滿滿地裝入。g卩，像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200成為橫方向長(zhǎng)、圖6的縱方向的長(zhǎng)度變短，從而可在手機(jī)機(jī)身內(nèi)的小于以往的空間中裝入像抖動(dòng)補(bǔ)償單元。
如此，若可適合帶攝像頭的手機(jī)的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況，使螺距方向和偏轉(zhuǎn)方向的補(bǔ)償角度范圍(第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各自的擺動(dòng)范圍)在設(shè)計(jì)階段不同，則將像抖動(dòng)補(bǔ)償單元200組裝在便攜式設(shè)備時(shí)，能夠在像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的形狀上下功夫研究以謀求提高空間效率。
最后，參照?qǐng)D7說(shuō)明本發(fā)明的第一最大擺動(dòng)角度為1.5度以上的根據(jù)。
圖7是表示握持圖9的(a)所示的手機(jī)時(shí)的抖動(dòng)角的大小的圖，和表示圖9的(a)所示的手機(jī)的抖動(dòng)狀態(tài)和圖9的(b)所示的數(shù)碼相機(jī)的抖動(dòng)狀態(tài)雙方所具有的頻率成分的差異的圖。
至此，如在以往例說(shuō)明，關(guān)于數(shù)碼相機(jī)，只要參考圖9的(b)的監(jiān)視器數(shù)據(jù)來(lái)考慮士0.5度以上的最大擺動(dòng)角度即可，但如果考慮上述手機(jī)的握持性的難點(diǎn)，則當(dāng)對(duì)手機(jī)采用與數(shù)碼相機(jī)所采用的抖動(dòng)角度(±0.5)相同的補(bǔ)償范圍時(shí)，有不能適當(dāng)進(jìn)行圖8的(a)的橫軸在500ms后的狀態(tài)的手抖動(dòng)補(bǔ)償之虞。但是，看圖7的(b)的頻率成分的差異，雙方都幾乎看不出差異。
從這些點(diǎn)出發(fā)，也考慮對(duì)于手機(jī)，持有與數(shù)碼相機(jī)相同的士0.5度的補(bǔ)償范圍的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元是足夠的，但考慮到難以握持手機(jī)，振動(dòng)變大，將最大擺動(dòng)角度設(shè)為0.5度的3倍的1.5度，從而能夠確保充分的補(bǔ)償范圍。如此，將本實(shí)施方式的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元裝載在手機(jī)后，無(wú)論是什么樣的手機(jī)都能可靠地補(bǔ)償其手抖動(dòng)。
在此，在將如以往公知的攝像透鏡的局部向光軸正交方向偏心進(jìn)行手抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ㄖ校魧⑵牧?補(bǔ)償量)設(shè)大，則圖像惡劣，但根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)槭鞘箶z像透鏡和CCD —體移動(dòng)來(lái)進(jìn)行手抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞剑约词蛊牧孔兇?，也不使圖像惡劣，能夠得到良好的圖像。
另外，在使如以往公知的攝像透鏡和CCD相對(duì)地偏心進(jìn)行手抖動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞街校瑸榱思哟笃牧慷斜匾哟驝CD的大小，但根據(jù)本發(fā)明，即使不加大CCD的大小，也能夠良好地補(bǔ)償偏心量相對(duì)大的手抖動(dòng)。
如上說(shuō)明，實(shí)現(xiàn)了具有適合螺距方向和偏轉(zhuǎn)方向的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況的補(bǔ)償范圍，并具有比數(shù)碼相機(jī)大的補(bǔ)償范圍的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的攝像裝置及具備該攝像裝置的便攜式設(shè)備。
權(quán)利要求1.一種像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于，具備保持組件，其保持透鏡和具備影像傳感器的傳感器基板，該影像傳感器捕捉由該透鏡成像的被攝體光并生成圖像信號(hào)；支承部件，其向任意方向擺動(dòng)自如地，在作為沿該保持組件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)，支承上述保持組件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持組件，所述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)從沿上述保持組件的外周的上述軸點(diǎn)分別向互不相同的第一方向及第二方向遠(yuǎn)離，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第一軸擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第二軸擺動(dòng)，其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有±1.5度以上的最大擺動(dòng)角度，使上述保持組件在該最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于， 上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有土l. 5度以上、士3.0度以內(nèi)的最大擺動(dòng)角度。
3. —種像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于，具備保持組件，其保持透鏡和具備影像傳感器的傳感器基板，該影像傳感器捕 捉由該透鏡成像的被攝體光并生成圖像信號(hào)；支承部件，其向任意方向擺動(dòng)自如地，在作為沿該保持組件的外周的一點(diǎn) 的軸點(diǎn)支承上述保持組件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第 二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持組件，所述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)從沿上述保持組 件的外周的上述軸點(diǎn)分別向互不相同的第一方向及第二方向遠(yuǎn)離，第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn) 的第一軸擺動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，使上述保持組件圍繞連結(jié) 上述軸點(diǎn)和上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第二軸擺動(dòng)，其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有土1.5度以上的第一最大擺動(dòng)角度，使上述 保持組件在該第一最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)，上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有小于上述第一最大擺動(dòng)角度的第二最大擺動(dòng)角度， 使上述保持組件在該第二最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有士1.5度以上、士3.0度以內(nèi)的第一最大擺動(dòng)角度，使上述保持組件在該第一最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備第一臂，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承上述第v驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第一線圈，其被保持在上述第一臂上，受磁力作用和通電生成光軸方向的 驅(qū)動(dòng)力，使該第一臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第--磁鐵，其被保持在上述支承部件上，對(duì)上述第一線圈作用磁力，并相對(duì)于光軸水平擴(kuò)展；第一引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件上，引導(dǎo)上述第一臂，使該第一 臂的向上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)施加驅(qū)動(dòng)力的第一作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)；上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備第二臂，其轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第二線圈，其被保持在上述第二臂上，受磁力作用和通電生成光軸方向的 驅(qū)動(dòng)力，使該第二臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第二磁鐵，其被保持在上述支承部件上，對(duì)上述第二線圈作用磁力，并相 對(duì)于光軸水平擴(kuò)展；第二引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件上，引導(dǎo)上述第二臂，使該第二 臂的向上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)施加驅(qū)動(dòng)力的第二作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于，還具備 第一傳感器，其被支承在上述第一臂上，檢測(cè)該第一臂在驅(qū)動(dòng)上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由于該第一臂的光軸方向的移動(dòng)而從上述第一磁鐵所受的磁力的變化；第二傳感器，其被支承在上述第二臂上，檢測(cè)該第二臂在驅(qū)動(dòng)上述第二驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)時(shí)由于該第二臂的光軸方向的移動(dòng)而從上述第二磁鐵所受的磁力的變化。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于，上述保持組件保持透鏡，并對(duì)捕捉被攝體光而生成圖像信號(hào)的影像傳感器 進(jìn)行保持。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于， 上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)形成于連結(jié)該第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段及連結(jié)該第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以大至90度的角度相交的各位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于， 上述保持組件在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，其特征在于， 上述保持組件在上述第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別具有球狀的凸部，上述第一臂及上述第二臂在上述第一作用點(diǎn)及上述第二作用點(diǎn)分別具有接受在 該第一驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及該第二驅(qū)動(dòng)點(diǎn)分別具備的各凸部的球狀的各凹部，該第一臂及 該第二臂通過(guò)該各凹部對(duì)該各凸部施加驅(qū)動(dòng)力。
11. 一種像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，其特征在于， 具備權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元， 并且還具備抖動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)；抖動(dòng)控制部，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn) 動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述保持組件。
12. —種攝像裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求11所述的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置，上述保持組件保持上述透鏡， 并且對(duì)捕捉被攝體光而生成圖像信號(hào)的影像傳感器進(jìn)行保持， 通過(guò)該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的動(dòng)作生成抖動(dòng)降低的圖像信號(hào)。
13. —種便攜式設(shè)備，其特征在于，具備權(quán)利要求12所述的攝像裝置。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種具有適合螺距方向和偏轉(zhuǎn)方向的手抖動(dòng)的發(fā)生狀況的補(bǔ)償范圍，并且具有比以往大的補(bǔ)償范圍的像抖動(dòng)補(bǔ)償單元、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償單元的像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)償裝置的攝像裝置、及具備該攝像裝置的便攜式設(shè)備，其中像抖動(dòng)補(bǔ)償單元，具備保持組件，其保持透鏡和具備影像傳感器的傳感器基板，該影像傳感器捕捉由該透鏡成像的被攝體光并生成圖像信號(hào)；支承部件，其向任意方向擺動(dòng)自如地，在作為沿該保持組件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)，支承上述保持組件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有±1.5度以上的最大擺動(dòng)角度，使上述保持組件在該最大擺動(dòng)角度以內(nèi)擺動(dòng)。
文檔編號(hào)G03B5/00GK201327555SQ20082013804
公開(kāi)日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月6日
發(fā)明者關(guān)野靜雄, 吉田秀夫 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社