專利名稱：像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、攝像裝置及攜帶設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如在數(shù)字照相機(jī)或帶攝像頭的移動(dòng)電話機(jī)等的攝 像裝置中可適合用作手抖動(dòng)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備其像抖動(dòng) 補(bǔ)正單元的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備其像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝像裝置及具備 其攝像裝置的攜帶設(shè)備。
背景技術(shù)：
以往，在數(shù)字照相機(jī)等中，為了抑制由使用者手抖動(dòng)等導(dǎo)致的拍攝
圖像的紊亂，采用了各種手抖動(dòng)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)l、 2、 3)。
作為這種手抖動(dòng)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)，為使保持拍攝用透鏡的保持模件在縱搖 方向和偏轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如，采用了所謂稱作萬(wàn)向機(jī)構(gòu)的方式。
然而，如上述專利文獻(xiàn)1所公開的萬(wàn)向機(jī)構(gòu)的情況，因有必要在保 持模件的上下左右4處配置自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭等，所以，無(wú)論怎樣都 有手抖動(dòng)補(bǔ)正機(jī)構(gòu)大型化的傾向，另外，若硬要謀求小型化，則具有上 述轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的軸承部等脆弱化的不良情況。
因此，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了搖動(dòng)自如地支承保持模件的沿外周的一點(diǎn)的 軸點(diǎn)的同時(shí)，介由從其保持模件的沿外周的上述軸點(diǎn)在互不相同的第1 方向及第2方向分別離開的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持模 件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)造，作為未公開申請(qǐng)?zhí)岢隽颂仡?yuàn)2006-269712號(hào)、特願(yuàn) 2006-269713號(hào)、特願(yuàn)2006-269714號(hào)、特願(yuàn)2006-269715號(hào)等。進(jìn)一 步的本申請(qǐng)人在這些在先申請(qǐng)上增加了進(jìn)一步的改良，作為特願(yuàn)2007-035341號(hào)的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元提出以提高在保持模件搖動(dòng)時(shí)的保持模件的 位置檢測(cè)精度為目的的技術(shù)。在這些申請(qǐng)?zhí)岢龅尿?qū)動(dòng)構(gòu)造若得以實(shí)現(xiàn)， 則可實(shí)現(xiàn)像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的小型化，進(jìn)而可搭載于攜帶設(shè)備。
在此，簡(jiǎn)單說(shuō)明本申請(qǐng)人所提出的上述像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用。
圖7是說(shuō)明上述像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用的圖。
5圖7 (a)、圖7 (b)表示在發(fā)生抖動(dòng)時(shí)透鏡和傳感器的位置關(guān)系發(fā) 生何等不良情況，圖7 (c)表示如何通過(guò)具備透鏡和傳感器的像抖動(dòng)補(bǔ) 正單元進(jìn)行補(bǔ)正。
如圖7 (a)所示不發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，透鏡的光軸和傳感器的受光面(感 光面)的光軸互為一致，進(jìn)而在正確的位置成像被攝體光。對(duì)此，如圖 7 (b)所示，若發(fā)生手抖動(dòng)，則透鏡或感光面互相沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，透 鏡的光軸和感光面的光軸錯(cuò)開，進(jìn)而無(wú)法在正確的位置成像被攝體光。
因此，帶攝像頭的移動(dòng)電話機(jī)等的攜帶設(shè)備搭載上述像抖動(dòng)補(bǔ)正單 元，在拍攝時(shí)發(fā)生手抖動(dòng)時(shí)，如圖7 (c)所示，通過(guò)使由透鏡和傳感器 而成的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元進(jìn)行螺旋儀那樣的動(dòng)作，使被攝體光始終在感光 面的正確位置成像。如此，在攜帶設(shè)備搭載像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，即使攜帶 設(shè)備因攝像操作而轉(zhuǎn)動(dòng)，像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的狀態(tài)總是保持在攝像操作前 的狀態(tài)，進(jìn)而可進(jìn)行適當(dāng)?shù)呐臄z。
可是，在安裝上述像抖動(dòng)補(bǔ)正單元時(shí)，在攜帶設(shè)備的筐體等安裝支 承部件，但在上述像抖動(dòng)補(bǔ)正單元中，分別通過(guò)從沿保持模件的外周的 上述軸點(diǎn)在互不相同的第1方向及第2方向分別離開的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第 2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述保持模件，所以，支承部件的安裝方不佳，就存在 根據(jù)2個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)作使支承部件不穩(wěn)當(dāng)而無(wú)法正確進(jìn)行補(bǔ)正范圍內(nèi)的 補(bǔ)正之虞。
另外，在安裝像抖動(dòng)補(bǔ)正單元時(shí)，優(yōu)選盡量以少的安裝部件(安裝 空間)以盡量少的工作量容易且確實(shí)安裝。 '專利文獻(xiàn)1特開平7-274056號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2005-326807號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3特許第2612371號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供一種可容易且確 實(shí)地安裝的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備其像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置 及具備其像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝像裝置、具備其攝像裝置的攜帶設(shè)備。
為達(dá)成上述目的，本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，具備
6保持模件，其保持透鏡；
支承部件，其具有將上述保持模件以在自在的方向搖動(dòng)自如的方式 由沿該保持模件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)進(jìn)行支承的支承部；
2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而成，將從沿上 述保持模件的外周的上述軸點(diǎn)分別在與光軸方向不同且彼此間不相同的
第1方向及第2方向離開的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，分別沿光軸方向 驅(qū)動(dòng)；
2個(gè)安裝部，其被分別設(shè)置在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的 附近，用于安裝該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。
根據(jù)為達(dá)成上述目的的本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，通過(guò)在各上述第 1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的附近設(shè)置的安裝部，安裝該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。 即，可使用2個(gè)安裝部而被簡(jiǎn)單安裝在攜帶設(shè)備的機(jī)體等。
另外，將上述本發(fā)明適用于特2007-035341號(hào)的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元 時(shí)，還具備被設(shè)置在上述軸點(diǎn)附近的用于安裝該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的另一 個(gè)安裝部也可。
在本申請(qǐng)人等在特2007-035341號(hào)的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元等提出的像抖 動(dòng)補(bǔ)正單元存在軸點(diǎn)，該軸點(diǎn)的動(dòng)作雖僅為轉(zhuǎn)動(dòng)，但在軸點(diǎn)的附近設(shè)置 上述另一個(gè)安裝部也可。
另外，上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，由第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第2驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述保持模件通過(guò)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)圍著 連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上 述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持模件圍著連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第 2軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
并且，上述第l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備
第1臂，其將上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式進(jìn)行支承；
第1線圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通電而生成光 軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使該第1臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第1磁體，其被保持在上述支承部件，對(duì)上述第1線圈作用磁力， 并且相對(duì)于光軸而水平擴(kuò)展；
第1引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第1臂，以使對(duì)上述第1臂的上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)賦予驅(qū)動(dòng)力的第1作用點(diǎn)沿光軸方向移 動(dòng)；
上述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備
第2臂，其將上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式進(jìn)行支承；
第2線圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通電而生成光
軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使該第2臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；
第2磁體，其被保持在上述支承部件，對(duì)上述第2線圈作用磁力， 并且相對(duì)于光軸而水平擴(kuò)展；
第2引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第2臂，以使對(duì) 上述第2臂的上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)賦予驅(qū)動(dòng)力的第2作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)。
進(jìn)一步，還具備
第1傳感器，其被支承在上述第1臂，檢測(cè)出在該第1臂驅(qū)動(dòng)上述 第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第1臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第1磁體接
受到的磁力的變化；
第2傳感器，其被支承在上述第2臂，檢測(cè)出在該第2臂驅(qū)動(dòng)上述 第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第2臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第2磁體接 受到的磁力的變化；
上述保持模件也可以在保持透鏡的同時(shí)，保持捕獲被攝體光生成圖 像信號(hào)的圖像傳感器。
另外，上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)優(yōu)選形成在連結(jié)該第1 驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段和連結(jié)該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以 大致90度的角度相交的各位置。
上述保持模件優(yōu)選在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部，上述支承部件在上 述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
上述保持模件優(yōu)選分別在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)具有球 狀的凸部，上述第1臂及上述第2臂分別在上述第1作用點(diǎn)及上述第2 作用點(diǎn)具有分別接受該第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)各自具備的各凸部的 球狀的各凹部，該第1臂及該第2臂通過(guò)該各凹部對(duì)該各凸部賦予驅(qū)動(dòng) 力。。
另外，為達(dá)成上述目的的本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置是具備上述像抖
8動(dòng)補(bǔ)正單元的任一個(gè)的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，其特征在于，進(jìn)一步具備 檢測(cè)部，其檢測(cè)抖動(dòng)；
抖動(dòng)控制部，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)
機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述保持模件。
另外，為達(dá)成上述目的的本發(fā)明的攝像裝置，其特征在于，具備上 述像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，并且，上述保持模件保持上述透鏡且保持捕獲被攝 體光生成圖像信號(hào)的圖像傳感器，生成由該像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的動(dòng)作降低 了抖動(dòng)的圖像信號(hào)。
進(jìn)一步，為達(dá)成上述目的的本發(fā)明的攜帶設(shè)備，其特征在于，具備 上述攝像裝置。
根據(jù)本發(fā)明的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，實(shí)現(xiàn)可容易且確實(shí)地安裝的像抖動(dòng) 補(bǔ)正單元、具備其像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置、具備其像抖動(dòng)補(bǔ) 正裝置的攝像裝置、及具備其攝像裝置的攜帶設(shè)備。


圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所適用的移動(dòng)電話機(jī)的外觀立體圖。
圖2是表示圖1的移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。 圖3是像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的分解立體圖。
圖4是表示圖3的分解立體圖所示的各部件組裝之后的像抖動(dòng)補(bǔ)正 單元200的圖。
圖5是說(shuō)明如何通過(guò)分別設(shè)置在支承部件205、面罩20K撓性基板 FR1的用于安裝的孔F1 F3、 Fr F3'將像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200安裝在移 動(dòng)電話機(jī)100的圖。
圖6是說(shuō)明如何通過(guò)分別設(shè)置在支承部件205、面罩201、撓性基板 FR1的安裝用孔F1 F3、 F1' F3'將像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200安裝在移動(dòng)電 話機(jī)100的圖。
圖7是說(shuō)明本申請(qǐng)人所提出的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的作用的圖。 圖中100-移動(dòng)電話機(jī)，101-液晶面板，102-聽筒，103a-第1天 線，104-選擇鈕，105-按鈕，106-話筒，107-確定鈕，108-電源鈕， 109a-第2天線，112-CCD， 113-A/D轉(zhuǎn)換部，120-接口部，121-麥克，122-揚(yáng)聲器，130-輸入控制器，140-圖像信號(hào)處理部，150-影像編碼 器，160-圖像顯示裝置，170-存儲(chǔ)器，180-CPU， 181-各種開關(guān)，200-像 抖動(dòng)補(bǔ)正單元，100a-透鏡，201-面罩，202-保持模件，203A、 203B-基 板，204A、 204B-軛，2051、 2052、 2053-引導(dǎo)部件，F(xiàn)R1、 FR2-撓性基 板，ARM1、 ARM2-臂，PB-軸點(diǎn)(球狀的凸部)，D1-第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的 凸部)，D2-第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(球狀的凸部)。
具體實(shí)施方式
以下參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式所適用的移動(dòng)電話機(jī)的外觀立體圖。 圖1 (A)表示移動(dòng)電話機(jī)100的正視圖。在移動(dòng)電話機(jī)100的前面 配備有顯示菜單畫面或拍攝圖像等的液晶面板101，在內(nèi)部配備有揚(yáng)聲 器(參照?qǐng)D2)，并配備有在空間播放從揚(yáng)聲器發(fā)出的聲音的聽筒102、 作為各種功能選項(xiàng)或進(jìn)行拍攝時(shí)的快門按鈕使用的選擇鈕104、輸入電 話號(hào)碼的按鈕105，在內(nèi)部配備麥克(參照?qǐng)D2)，具備有將聲音傳至麥 克的話筒106、確定使用者輸入的電話號(hào)碼等的確定鈕107、電源鈕108 及不通過(guò)電話局通過(guò)近距離用的無(wú)線通信收發(fā)圖像或地址信息的第2天 線109a。
圖1 (B)表示移動(dòng)電話機(jī)100的背視圖。在移動(dòng)電話機(jī)100的背面 配備有通過(guò)電話局收發(fā)聲音或郵件等數(shù)據(jù)的第1天線103a、攝像透鏡 100a。該攝像透鏡100a由下述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元保持。
圖2是表示圖1的移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部構(gòu)成的模塊圖。 在移動(dòng)電話機(jī)100的內(nèi)部配備有像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200 、 A/D(Analog/Degital)轉(zhuǎn)換部113、麥克121、揚(yáng)聲器122、接口部120、 第1天線103a、第1收發(fā)信部103、輸入控制器130、圖像信號(hào)處理部 140、影像編碼器150、圖像顯示裝置160、第2天線109a、第2收發(fā)信 部109、存儲(chǔ)器170、 CPU180、媒體控制器190及圖1所示的選擇鈕104 或按鈕105等各種開關(guān)181，另外，連接有記錄媒體190a。在本實(shí)施方 式中，由像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200、 CPU180、螺陀儀傳感器182、驅(qū)動(dòng)器DR 構(gòu)成本發(fā)明所言及的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的一例；由該像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置和輸入控制器130、圖像信號(hào)處理部140、影像編碼器150、圖像顯示裝置 160、液晶面板101、媒體控制器190、記錄媒體190a構(gòu)成本發(fā)明的攝像
裝置的一例。
CPU180向圖2所示的移動(dòng)電話機(jī)100的各種要素傳送處理指示，控 制各種要素。例如，在設(shè)定了進(jìn)行拍攝的拍攝模式的狀態(tài)下按下圖1的 選擇鈕104，則從CPU180向像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200所具備的CCD112給予 指示，同時(shí)向驅(qū)動(dòng)器DR1、 DR2給予指示，以使像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200所具 備的保持模件(下述)向消除由螺陀儀傳感器182檢測(cè)到的手抖動(dòng)的方 向搖動(dòng)，進(jìn)而可邊補(bǔ)正手抖動(dòng)邊進(jìn)行拍攝。后面詳細(xì)說(shuō)明該像抖動(dòng)補(bǔ)正 單元200的構(gòu)成。
接受到圖l (A)的選擇鈕104被按下的情況，CPU180對(duì)像抖動(dòng)補(bǔ)正 單元200內(nèi)的CCD112設(shè)定電子快門，開始拍攝處理。
這時(shí)，按下選擇鈕104時(shí)的手抖動(dòng)方向由螺陀儀傳感器182檢測(cè)出 并通知CPU180。 CPU180接收該螺陀儀傳感器182的檢測(cè)結(jié)果，向驅(qū)動(dòng)器 DR通知補(bǔ)正方向，并使驅(qū)動(dòng)器DR1、 DR2驅(qū)動(dòng)像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200內(nèi)的 線圈(下述)，使像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200內(nèi)的保持模件(下述)隨著抖動(dòng) 而搖動(dòng)且進(jìn)行拍攝。這樣，按下選擇鈕104時(shí)的手抖動(dòng)得到補(bǔ)正，可在 CCD112沒(méi)有抖動(dòng)地成像被攝體光。
并且，CCD112將通過(guò)攝像透鏡100a而來(lái)的被攝體光在電子快門的 打開秒時(shí)之間中進(jìn)行接收，將基于被攝體光的被攝體像作為模擬信號(hào)的 被攝體信號(hào)進(jìn)行讀取。由該CCD112生成的被攝體信號(hào)被A/D轉(zhuǎn)換部113 轉(zhuǎn)換為數(shù)字的攝像圖像數(shù)據(jù)，且轉(zhuǎn)換后的攝像圖像數(shù)據(jù)通過(guò)輸入控制器 130被送至圖像信號(hào)處理部140。
在圖像信號(hào)處理部140中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施RGB電平的調(diào)節(jié)、伽馬 調(diào)整等圖像處理，而且，對(duì)圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施壓縮處理。壓縮 后的圖像數(shù)據(jù)暫且被送至存儲(chǔ)器170。
在存儲(chǔ)器170中包括存儲(chǔ)在該移動(dòng)電話機(jī)100內(nèi)實(shí)施的程序或被 用作中間緩沖器所適用的記錄速度高的SDRAM、存儲(chǔ)有各種菜單畫面用 數(shù)據(jù)或使用者的設(shè)定內(nèi)容等的數(shù)據(jù)保存用存儲(chǔ)器的SRAM、存儲(chǔ)有被壓縮 的圖像數(shù)據(jù)的VRAM。 VRAM被分割為多個(gè)區(qū)域，在多個(gè)區(qū)域依次保存圖像數(shù)據(jù)，所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)依次由影像編碼器150或媒體控制器190讀 出。
影像編碼器150按照來(lái)自CPU180的指示，從存儲(chǔ)器170取得壓縮后 的圖像數(shù)據(jù)，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可在液晶面板101顯示的數(shù)據(jù) 形式。轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)被送至圖像顯示裝置160，通過(guò)圖像顯示裝置 160，在液晶面板101顯示圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像。媒體控制器190用于 將存儲(chǔ)器170所存儲(chǔ)的壓縮后的圖像數(shù)據(jù)記錄到記錄媒體190a、或讀出 在記錄媒體190a中記錄的圖像數(shù)據(jù)。
另外，當(dāng)使用圖1 (A)所示的按鈕105輸入電話號(hào)碼，按下確定鈕 107時(shí)，則開始與電話號(hào)碼被設(shè)定的對(duì)方裝置進(jìn)行通信。這時(shí)，從 CPU180向第1收發(fā)信部103傳送移動(dòng)電話機(jī)100的電話號(hào)碼或被輸入的 電話號(hào)碼等通信信息，通信信息轉(zhuǎn)換為電波被傳送至第1天線103a，進(jìn) 而從第1天線103a發(fā)出電波。從第1天線103a發(fā)生的電波通過(guò)在建筑 物或電線桿等各處設(shè)置的共同天線(未圖示)傳送至電話局，在電話局 確立與分配了被指定的電話號(hào)碼的對(duì)方裝置的連接。
一旦確立與對(duì)方裝置的連接，使用者向移動(dòng)電話機(jī)100發(fā)出的聲音 由麥克121匯集，被匯集的聲音由接口部120被轉(zhuǎn)換為表示聲音數(shù)據(jù)的 電波，通過(guò)第1收發(fā)信部103的第1天線103a被送至對(duì)方裝置。另外， 通過(guò)第1天線103a接收的聲音用電波由接口部120被轉(zhuǎn)換為聲音數(shù)據(jù)， 作為聲音從揚(yáng)聲器122發(fā)出。通過(guò)第1收發(fā)信部103、第1天線103a， 不僅可收發(fā)聲音數(shù)據(jù)，而且取代電話號(hào)碼也可收發(fā)使用郵件地址表示郵 件的郵件數(shù)據(jù)。由第1天線103a接收且在第1收發(fā)信部103被數(shù)字化的 郵件數(shù)據(jù)通過(guò)輸入控制器130被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器170。
另外，該移動(dòng)電話機(jī)100不僅具備通過(guò)電話局與其他移動(dòng)電話機(jī)等 對(duì)方裝置通信的通信接口 (第1收發(fā)信部103、第1天線103a)，還具 備不通過(guò)電話局而通過(guò)近距離用的無(wú)線通信進(jìn)行通信的無(wú)線通信接口 (第2收發(fā)信部109、第2天線109a)。作為近距離無(wú)線通信用通信接 口，可適用紅外線通信或藍(lán)牙(Bluetooth)等。在本實(shí)施方式中，作為 通信接口適用了紅外線通信，當(dāng)從其他移動(dòng)電話機(jī)等直接發(fā)送而來(lái)的紅 外線由第2天線109a接收時(shí)，則基于該接收的紅外線的電信號(hào)由第2收發(fā)信部109拾取，并被轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。相反的，在向外部裝置發(fā)送數(shù)
據(jù)時(shí)，則數(shù)據(jù)被傳至第2收發(fā)信部109，該數(shù)據(jù)由第2收發(fā)信部109被 轉(zhuǎn)換為電波，從第2天線109a被發(fā)出。
當(dāng)由該第2天線109a接收到表示圖像的紅外線時(shí)，則在第2收發(fā)信 部109將基于紅外線的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換的圖像數(shù)據(jù)與攝 像圖像數(shù)據(jù)相同，被送至圖像顯示裝置160，在液晶面板101顯示圖像 數(shù)據(jù)所表示的圖像，或通過(guò)媒體控制器190被記錄在記錄媒體190a。
移動(dòng)電話機(jī)100基本如以上的構(gòu)成。
接下來(lái)，詳細(xì)說(shuō)明移動(dòng)電話機(jī)100所具備的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的 構(gòu)成。
圖3是像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的分解立體圖。另外，圖4是表示圖3的分解 立體圖所示的各部件組裝之后的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的圖。 在圖3、圖4中，左下相當(dāng)于被攝體側(cè)。
圖3從左下的被攝體側(cè)以各自分解的狀態(tài)依次表示面罩201;保 持模件202;圖像信號(hào)傳送用撓性基板FR1;用于使沿圖3的第1方向延 伸的基板203A和沿圖的第2方向延伸的基板203B的雙方所形成的各線 圈通電的撓性基板FR2;分別保持各基板203A、 203B的一對(duì)臂A體l、 ARM2;保持按照與形成于各基板203A、 203B上的線圈相對(duì)向的方式排列 有N極和S極的磁體MAG1、 MAG2的〕字型軛2041、 2042;將2根臂分 別移動(dòng)自如地支承的同時(shí)，分別將2個(gè)軛2041、 2042固定在沿第1方向 和第2方向延伸的面的支承部件205。這些被組裝就成為圖4所示的形 狀。
首先，參照?qǐng)D3說(shuō)明構(gòu)成。
圖3的最右側(cè)表示〈字型支承部件205，其支承使保持模件202搖 動(dòng)的2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該支承部件205支承用于使保持模件搖動(dòng)的2個(gè)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)按照保持模件搖動(dòng)自如的方式支承。
在該支承部件205設(shè)置有3處分別插通在上述2根臂A畫l、 ARM2 的兩端部設(shè)置的孔部Hl、 H2、 H3、 H4的引導(dǎo)部件2051、 2052、 2053。 這些引導(dǎo)部件2051 2053分別被設(shè)置在持有〈字型形狀的支承部件205 的各頂點(diǎn)部，在中央的引導(dǎo)部件2051使雙方的臂ARM1、 A脂2的兩端部的孔中的孔H1和孔H3共同插通。
艮P， 2根中的一根臂ARM1插通位于支承部件205的< 字型的中心頂 點(diǎn)的引導(dǎo)部件2051和位于〈字一方端部側(cè)頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2052，另一 根臂A脂2插通位于〈字型的中心頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2051和位于另一方端 部側(cè)頂點(diǎn)的引導(dǎo)部件2053。需要說(shuō)明的是，雖未圖示，但在這些臂 A腿l、 ARM2的一方的端部側(cè)(有孔H2、孔H4處)的保持模件側(cè)，分別 設(shè)置有與保持模件側(cè)的球狀凸部卡合的凹部。
另外，在以支承部件205的〈字型的頂點(diǎn)為中心沿圖3的第1方向 延伸的面和沿第2方向延伸的面，分別粘結(jié)固定3字型的軛2041、 2042 。這些^字型的軛2041、 2042因配設(shè)為使開口朝向形成有線圈的 基板203A、 203B的一側(cè)，所以，配設(shè)為從各自的開口側(cè)按與磁體MAG1、 MAG2成為平行的方式分別收容各基板203A、 203B。在上述各基板 203A、 203B連接有對(duì)基板上的線圈進(jìn)行通電的撓性基板FR2。需要說(shuō)明 的是，在形成有該線圈的基板203A、 203B具備霍爾元件，該霍爾元件檢 測(cè)根據(jù)臂A腹l、 ARM2的動(dòng)作而搖動(dòng)的保持模件202的位置。
因在如上所述的〈字型支承部件205的頂點(diǎn)部的保持模件202側(cè)設(shè) 置有與保持模件202的球狀凸部卡合的凹部，所以，按照該凹部卡合保 持模件的凸部，并且由支承部件移動(dòng)自如地支承的2根臂所分別設(shè)置的 球狀凹部與保持模件的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl的凸部和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的凸部卡 合的方式，組裝各部件，就如圖4所示，保持模件被搖動(dòng)自如地支承在 支承部件。
在此例中，本發(fā)明所言及的第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例由支承部件205、 臂ARM1、形成有線圈的基板203A、貼附有磁體MAG1的軛204A構(gòu)成；本 發(fā)明所言及的第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例由支承部件205、臂ARM2、形成有線 圈的基板203B、貼附有磁體MAG2的軛204B構(gòu)成。其第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò) 第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl使保持模件202圍著連結(jié)軸點(diǎn)PB和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的第1 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2使保持模件202圍著連結(jié) 軸點(diǎn)PB和第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D1的第2軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，使保持模件搖動(dòng)。
需要說(shuō)明的是，在圖3中為了表示第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn) D2，分別表示了持有球狀凸部的棒狀部件2021A、 2021B和插通于這些棒
14狀部件2021的彈簧2022A、 2022B。各彈簧2022是具有在線圈不通電時(shí) 分別不使2根臂ARM1、 ARM2運(yùn)作的功能的部件，且具有通過(guò)在線圈不通 電時(shí)使凸部(第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl、第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2)借助彈簧賦予彈力而按住 到臂側(cè)的凹部，由此切斷線圈的通電之后使臂在切斷其通電時(shí)所處的位 置靜止的功能。
另外，在此例中，因表示了在保持模件202也保持除透鏡以外的 CCD112的構(gòu)成，所以，在搖動(dòng)的保持模件202連接有圖像信號(hào)傳送用的 撓性基板FR1。就該撓性基板FR1而言，其一端與安裝有CCD112的傳感 器基板PCB連接，按照從該傳感器基板PCB至少最初延伸的部分、從保 持模件202朝向外側(cè)且在相對(duì)連結(jié)軸點(diǎn)PB和第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl的第1方向 和連結(jié)軸點(diǎn)PB和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的第2方向的雙方為傾斜的方向延伸的 方式連接。這樣進(jìn)行，搖動(dòng)不大會(huì)傳至撓性基板。
進(jìn)一步在本實(shí)施方式的支承部件205設(shè)置有3處為達(dá)成上述課題的 安裝用孔Fl、 F2、 F3。而且，在面罩201和撓性基板設(shè)置有分別與3個(gè) 安裝用孔F1 F3連合將像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200牢固安裝的安裝用孔Fl' F3'。 2個(gè)安裝部的一例由支承部件的2個(gè)安裝用孔Fl、 F2和面罩的安 裝用孔Fl'、 F2'構(gòu)成，而另一安裝部由支承部件的孔F3和撓性基板的 孔F3'構(gòu)成。
圖5、圖6是說(shuō)明如何通過(guò)由分別設(shè)置在支承部件205、面罩20K 撓性基板FR1的安裝用孔構(gòu)成的安裝部被安裝在移動(dòng)設(shè)備的圖。
如從圖3所知，在支承部件205，在像抖動(dòng)補(bǔ)正單元200的第1驅(qū) 動(dòng)點(diǎn)D1和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的附近、還有軸點(diǎn)PB的附近，設(shè)置有安裝用孔 F1 F3。
另外，因在本實(shí)施方式中設(shè)置有面罩201，所以在各第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)Dl 和第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)D2的附近，在其面罩201也設(shè)置2處安裝用孔Fl'、 F2 '，通過(guò)螺釘插通面罩的孔Fl、 Fl'和支承部件的孔F2、 F2'，與面罩 201 —同安裝支承部件205。在本實(shí)施方式中，在從軸點(diǎn)PB部分被斜向 抽出的撓性基板FR1也設(shè)置安裝用孔F3'，通過(guò)螺釘插通其孔F3'和支承 部件的孔F3，可使像抖動(dòng)補(bǔ)正單元牢固地安裝在攜帶設(shè)備側(cè)的筐體。
若設(shè)為圖5、圖6的構(gòu)成，則在保持模件202搖動(dòng)時(shí)，支承部件不
15搖晃，從而保持模件200的運(yùn)作變得準(zhǔn)確。另外，可抑制在保持模件搖 動(dòng)時(shí)的保持模件附近的撓性基板FR1、 FR2的亂動(dòng)，從而保持模件202的 搖動(dòng)難以傳送至撓性基板FR1、 FR2的與保持模件202側(cè)相反側(cè)的端部。
需要說(shuō)明的是，在上述實(shí)施方式中，雖表示了設(shè)置3個(gè)安裝部的例 子，但只是第l驅(qū)動(dòng)點(diǎn)、第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)附近的2個(gè)安裝部也可。
權(quán)利要求1. 一種像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，具備保持模件，其保持透鏡；支承部件，其具有將上述保持模件以在自在的方向搖動(dòng)自如的方式由沿該保持模件的外周的一點(diǎn)的軸點(diǎn)進(jìn)行支承的支承部；2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)而成，將從沿上述保持模件的外周的上述軸點(diǎn)分別在與光軸方向不同且彼此間不相同的第1方向及第2方向離開的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，分別沿光軸方向驅(qū)動(dòng)；2個(gè)安裝部，其被分別設(shè)置在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的附近，用于安裝該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，還具備被設(shè)置在上述軸點(diǎn)附近且用于安裝該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的另一個(gè)安裝部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該第1驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述保持模件通過(guò)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)圍著連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)使上述保持模件圍著連結(jié)上述軸點(diǎn)和上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的第2軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述第l驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備第l臂，其將上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式進(jìn)行支承；第1線圈，其被保持在上述第1臂，接受磁力作用和通電而生成光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使該第1臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第1磁體，其被保持在上述支承部件，對(duì)上述第1線圈作用磁力，并且相對(duì)于光軸而水平擴(kuò)展；第1引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第1臂，以使上述第1臂的對(duì)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)賦予驅(qū)動(dòng)力的第1作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)；上述第2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具備第2臂，其將上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)以轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式進(jìn)行支承；第2線圈，其被保持在上述第2臂，接受磁力作用和通電而生成光軸方向的驅(qū)動(dòng)力，使該第2臂沿光軸方向驅(qū)動(dòng)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)；第2磁體，其被保持在上述支承部件，對(duì)上述第2線圈作用磁力，并且相對(duì)于光軸而水平擴(kuò)展；第2引導(dǎo)部件，其被固定在上述支承部件，引導(dǎo)該第2臂，以使上述第2臂的對(duì)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)賦予驅(qū)動(dòng)力的第2作用點(diǎn)沿光軸方向移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，還具備第1傳感器，其被支承在上述第1臂，檢測(cè)出在該第1臂驅(qū)動(dòng)上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第1臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第1磁體接受到的磁力的變化；第2傳感器,其被支承在上述第2臂，檢測(cè)出在該第2臂驅(qū)動(dòng)上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)時(shí)由該第2臂沿光軸方向的移動(dòng)所引起的從上述第2磁體接受到的磁力的變化。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述保持模件保持透鏡，同時(shí)保持捕獲被攝體光而生成圖像信號(hào)的圖像傳感器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)形成在連結(jié)該第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段和連結(jié)該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)和上述軸點(diǎn)的線段相互以大致90度的角度相交的各位置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述保持模件在上述軸點(diǎn)具有球狀的凸部，上述支承部件在上述支承部具有接受該凸部的球狀的凹面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，上述保持模件分別在上述第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及上述第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)具有球狀的凸部，上述第1臂及上述第2臂分別在上述第1作用點(diǎn)及上述第2作用點(diǎn)具有分別接受該第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及該第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)各自具備的各凸部的球狀的各凹部，該第1臂及該第2臂通過(guò)該各凹部對(duì)該各凸部賦予驅(qū)動(dòng)力。
10. —種像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，具備權(quán)利要求1或2所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元，其特征在于，還具備-檢測(cè)部，其檢測(cè)抖動(dòng)；抖動(dòng)控制部，其根據(jù)上述抖動(dòng)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，使上述2個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述保持模件。
11. 一種攝像裝置，其特征在于，具備權(quán)利要求10所述的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置，并且，上述保持模件保持上述透鏡且保持捕獲被攝體光而生成圖像信號(hào)的圖像傳感器，生成由該像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的動(dòng)作降低了抖動(dòng)的圖像信號(hào)。
12. —種攜帶設(shè)備，其特征在于，具備權(quán)利要求11所述的攝像裝置
專利摘要本實(shí)用新型提供一種可容易且確實(shí)安裝的像抖動(dòng)補(bǔ)正單元、具備該像抖動(dòng)補(bǔ)正單元的像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置及具備該像抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的攝像裝置、具備該攝像裝置的移動(dòng)設(shè)備。其中，在支承部件(205)的用于驅(qū)動(dòng)保持模件的第1驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(D1)的附近、同樣的第2驅(qū)動(dòng)點(diǎn)(D2)的附近、還有軸點(diǎn)(PB)的附近，設(shè)置安裝用孔(F1～F3)。而且，在面罩(201)和撓性基板(FR1)的兩方分別設(shè)置與支承部件(205)的安裝用孔(F1～F3)相符合的孔(F1′～F3′)。通過(guò)支承部件的孔(F1、F2、F3)和面罩的孔(F1、F2)及撓性基板(FR1)的孔(F3′)配合而使螺絲插通，而被安裝在移動(dòng)電話機(jī)等的筐體。
文檔編號(hào)G03B5/00GK201266295SQ20082020738
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月29日
發(fā)明者關(guān)野靜雄, 吉田秀夫 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社