專利名稱：物體檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用使所出射的光進行掃描的光掃描用致動器而檢測物 體的物體檢測裝置。
背景技術(shù)：
以往，對激光等光進行掃描的光掃描裝置，在雷達、掃描儀、打印機、 打標(biāo)機(印字7 —力)等各種各樣的領(lǐng)域中被利用。作為實現(xiàn)這種光掃描 裝置的技術(shù)，周知的有利用馬達的驅(qū)動使1枚的可動反射鏡搖動或旋轉(zhuǎn)運 動，將來自激光光源的光向該可動反射鏡照射，并將該反射光作為探測光
進行掃描的技術(shù)(例如，參照專利文獻1和2)。另外，也周知有將來自激 光光源的光向利用馬達的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的多面反射鏡的反射鏡面所通過的 一點照射，并在該各反射鏡面通過其一點時而反射光作為探測光而掃描的 技術(shù)(例如，參照專利文獻3)。
專利文獻1特開平3 — 175390號公報
專利文獻2特開平7—92270號公報
專利文獻3特開平6 —102343號公報
然而，在上述的以往技術(shù)中，由于使用軸承而對各種反射鏡進行旋轉(zhuǎn) 支撐，因此存在進行動作時產(chǎn)生噪音的問題。另外，由于軸承容易因摩擦 等而發(fā)生隨著時間而劣化，在耐久性方面存在問題。
本發(fā)明鑒于上述情形而提出，目的在于提供一種能夠確保在動作時的 靜寂性，且在耐久性方面優(yōu)良的物體檢測裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述課題而實現(xiàn)目的，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征 在于，具有投光機構(gòu)，其對光進行投光；光掃描用致動器，其對所述投 光機構(gòu)所投光的光進行掃描；受光機構(gòu)，其對所述光掃描用致動器所掃描
4的光的反射光進行受光，該物體檢測裝置使用所述受光機構(gòu)所受光的反射 光來檢測物體的有無，其中，所述光掃描用致動器，具有多個板簧，其 形成為薄板狀，且長度方向的一端部被固定；可動部，其安裝于所述多個 板簧的長度方向的另一端部，并能夠且伴隨著所述多個板簧的形狀的變化 而移動；電磁驅(qū)動機構(gòu)，其具有產(chǎn)生磁通的磁體；磁軛，其一部分層積 于所述磁體、并且與所述磁體一起形成封閉的磁回路；線圈，其由所述可
動部保持，并位于所述磁體和所述磁軛之間的間隙，且開口面與所述磁體 和所述磁軛的層積方向大致垂直，所述電磁驅(qū)動機構(gòu)通過在所述線圈上施 加的電磁力而驅(qū)動所述可動部。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所
述線圈形成為與所述開口面相垂直的方向的高度比與所述開口面相平行
的方向的任意寬度小的扁平的形狀。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所 述投光機構(gòu)還具有將所述投光投出的光向外部照射的光學(xué)組件，所述光學(xué) 組件被安裝于所述可動部。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所 述磁軛具備兩個弧狀部，所述兩個弧狀部具有兩個呈半圓環(huán)形狀的表面， 該等表面彼此平行地相面對，所述光學(xué)組件能夠在所述弧狀部外緣近旁沿 著該外緣移動。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所
述磁體具備與所述磁軛所具有的所述弧狀部的表面大致呈相同形狀的半 圓環(huán)形狀的表面，并層積而固接在所述兩個弧狀部中一方的弧狀部的表面 中的與另一方的弧狀部相面對的表面。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所 述多個板簧并列配置，并且在各板簧不彎曲的狀態(tài)下，互相對應(yīng)的表面彼 此通過相同平面，并且各個板簧的長度方向互相大致平行，所述磁體、磁 軛以及線圈位于所述多個板簧中相鄰接的任意兩個板簧之間。
另外，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，所 述光學(xué)組件是反射鏡，該反射鏡的表面在所述板簧不彎曲的狀態(tài)下與所述 板簧的長度方向相垂直。根據(jù)本發(fā)明，通過將對投光機構(gòu)所投光的光進行掃描的光掃描用致動 器的構(gòu)成做成如下構(gòu)成即構(gòu)成對能夠與多個板簧的形狀的變化相伴而移 動的可動部進行驅(qū)動的電磁驅(qū)動機構(gòu)的一部分的線圈，位于相同地構(gòu)成電 磁驅(qū)動機構(gòu)的一部分的磁體和磁軛的間隙，并且其開口面與磁體和磁軛的 層積方向大致垂直。因此可動部不與其他構(gòu)件接觸。為此，在對光進行掃 描時不產(chǎn)生噪音，不必擔(dān)心因摩擦而引起的隨著時間而劣化。因此，可以 提供一種能夠確保動作時的寂靜性、耐久性優(yōu)良的物體檢測裝置。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的物體檢測裝置的主要部分的 構(gòu)成的立體圖。
圖2是示意性地表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的物體檢測裝置的功 能構(gòu)成的圖。
圖3是從圖1的向視A方向所觀察的光掃描用致動器的俯視圖。
圖4是說明光掃描用致動器的動作的圖。
圖5是表示光掃描用致動器的其它構(gòu)成例的圖。
圖中-
1物體檢測裝置
2投光組件
3、 11光掃描用致動器
4受光組件
5振蕩電路
6投光透鏡
7聚光透鏡
8受光電路
9控制電路
10保持構(gòu)件
12、 34磁軛
31a、 31b 板簧
32固定構(gòu)件33反射鏡
34a、 34b、 121a、 121b 弧狀部
34c連結(jié)部
35磁體
36 線圈
37螺絲構(gòu)件
38基座構(gòu)件
39框架構(gòu)件
39a板簧安裝部
3%反射鏡支撐部
39c線圈載置部
40移動量檢測部
311a， 311b 電極端子部
312a、 312b 切口部
說明書第4/9頁
實施方式
以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的最佳的方式(以后，稱為"實施方式")進行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的物體檢測裝
置的主要部分的構(gòu)成的圖。另外，圖2是示意性地表示本實施方式所涉及
的物體檢測裝置的功能構(gòu)成的圖。這些圖中所示的物體檢測裝置1是通過對光進行掃描而對規(guī)定的范圍內(nèi)的物體的有無進行檢測的裝置。
物體檢測裝置1，具有投光組件2，其對光進行投光；光掃描用致動器3，其對投光組件2所投光的光進行掃描，另一方面，在其掃描光被外部的物體所反射的情況下將其反射光出射；受光組件4，其對光掃描用致動器3所照射的物體的反射光進行受光。投光元件2，是例如激光二極管，受光元件4是例如發(fā)光(7才卜)二極管。
另外，物體檢測裝置l，具有使投光組件2振蕩的振蕩電路5;將
投光組件2所投光的光作為光束而向光掃描用致動器3照射的投光透鏡6;將通過光掃描用致動器3傳輸而來的、來自外部的反射光進行聚光的聚光透鏡7;通過聚光透鏡7將受光組件4所受光的光進行光電變換并輸出的受光電路8;對光掃描用致動器3、振蕩電路5和受光電路8進行控制的 控制電路9;對投光組件2和受光組件4進行收納保持的保持構(gòu)件10。如
圖1所示，保持構(gòu)件10，將投光組件2和受光組件4在上下方向并列而保持。
圖3是表示光掃描用致動器3的構(gòu)成的圖，與圖1的向視A方向的俯 視圖相當(dāng)。另外，圖2所示的光掃描用致動器3是圖3的B—B線部分剖 面。光掃描用致動器3，具有兩個的板簧31a、 31b;對板簧31a、 31b 的各基端部進行固定的固定構(gòu)件32;將投光元件2所投光的入射光進行反 射并將該反射后的光出射的光學(xué)元件即反射鏡33;形成封閉的磁回路的磁 軛34和磁體35;配設(shè)在磁軛34和磁體35的間隙的線圈36;對固定構(gòu)件 32進行保持并通過螺絲構(gòu)件37將磁軛34固設(shè)的基座構(gòu)件38;構(gòu)成能夠 與反射鏡33 —起移動的可動部的框架構(gòu)件39;對光掃描用致動器3的從 固定部位的初始狀態(tài)(板簧31a、 31b沒有彎曲的狀態(tài))的移動量進行檢 測的移動量檢測部40。
板簧31a、 31b呈相同形狀而并列配置，在初始狀態(tài)中相互對應(yīng)的表 面彼此通過相同平面，并且各個的長度方向相平行。板簧31a、 31b的各 個，從由固定構(gòu)件32所固定的基端部到能夠變位的前端部其寬度緩緩地 變窄。由此，能夠?qū)⒆鳛閱纹瑧冶?片持^ 0 )而發(fā)揮作用的板簧31a、 31b的應(yīng)力分布大致均一化，并能夠高效率地確保配置磁軛34、磁體35 和線圈36空間。另外，板簧31a、 31b，以沿著圖2的上下方向夾著磁軛 34、磁體35和線圈36的方式而配置，因此反射鏡33所搖動的方向的剛 性較高，難于受到因外亂引起的影響。
在板簧31a的基端部，設(shè)置從其基端部沿板簧31a的初始狀態(tài)中的長 度方向而突出，并對將產(chǎn)生線圈36中流動的電流的控制電路9之間連接 配線進行安裝的電極端子部311a。另外，在板簧31a的前端部，在與板簧 31a的初始狀態(tài)中的長度方向大致垂直的方向形成切口 (切"9欠力^L)，而 設(shè)置將線圈36的一端引掛而確保與線圈36的通電的切口部312a。板簧 31b，與板簧31a同樣，具有電極端子部311b和切口部312b。
具有上述的構(gòu)成的板簧31a、 31b，通過分別連接在電極端子部311a、 311b的配線而連接在控制電路9，并分別通過切口部312a、 312b而連接在線圈36的一端。藉此，控制電路9和線圈36實現(xiàn)電氣連接，并能夠在線圈36中流過電流。另外，在圖2中，用虛線表示線圈36的繞組端部和切口部312a、 312b的連接。
板簧31a、 31b，由鈹銅，磷青銅或不銹鋼等薄板簧材構(gòu)成，由基于壓延(7。^7)加工的沖壓成形、蝕刻成形而形成。另外，也可以在板簧31a、31b的表面貼附具有粘彈性的聚合物薄片(求yv — v—卜)等。藉此，能夠相對于框架構(gòu)件39施加適當(dāng)?shù)膽业?夕'y匕。:/夕"作用，能夠抑制
誘發(fā)共振時因裝置自身的破壞、外亂的輸入引起的不必要的振動，且不需要在搖動運動的返回位置使線圈36產(chǎn)生較大制動力。因此，能夠謀求光掃描用致動器3的省電力化，并能夠?qū)崿F(xiàn)良好的應(yīng)答性。
固定構(gòu)件32，通過將填充由輕量且高剛性的玻璃纖維等的液晶聚合物(LCP)、聚苯二胺(求y :7工二^y廿^7 7一 K、) (PPS)等的工程塑料(工y-二7y y夕、、7。，7^:y夕)進行射出成形而形成的。
反射鏡33能夠使用玻璃、合成樹脂或鋁等輕金屬而實現(xiàn)，并以其表面(反射鏡面)與板簧31a、 31b的初始狀態(tài)中的長度方向相垂直的方式被框架構(gòu)件39所支撐。在反射鏡33的表面，設(shè)置有鋁蒸鍍(蒸著)等平滑地形成的反射層。在該反射層的表面，形成有由二氧化硅(S i 02)等的薄膜構(gòu)成的、使表面免受腐蝕、氧化等的保護層。
磁軛34具有兩個的呈半圓環(huán)形狀的表面，其表面彼此平行，并且具有以遠離的狀態(tài)相面對的弧狀部34a、 34b，以及分別將弧狀部34a、 34b的相面對的端部彼此連結(jié)的兩個的連結(jié)部34c，作為整體呈封閉的形狀。連結(jié)部34c，通過螺絲構(gòu)件37被固設(shè)于基座構(gòu)件38。具有這種構(gòu)成的磁軛34，由純鐵等軟磁性材構(gòu)成，并且與磁體35—起形成封閉的磁回路。
磁體35呈與磁軛34的弧狀部34a、 34b具有大致同形的表面的薄板狀，并以層積于位于下側(cè)的弧狀部34b的表面即與弧狀部34a相面對的表面的狀態(tài)固接(固著)于磁軛34。
線圈36由框架構(gòu)件39所保持，并位于磁軛34的弧狀部34a和磁體35的間隙。更具體地說，線圈36的開口面，被配置于與磁軛34和磁體35的層積方向相垂直的位置，即以直角對由磁軛34和磁體35所形成的磁通進行橫切的位置。
9線圈36的開口面呈大致等腰梯形(等腳臺形)，短邊側(cè)位于弧狀部
34a、 34b的內(nèi)周側(cè)，另一方面長邊側(cè)位于弧狀部34a、 34b的外周側(cè)。通過將具有呈這種形狀的開口面的線圈36如上所述進行配置，能夠使得直徑較小的內(nèi)周側(cè)的框架構(gòu)件39的移動平滑化。另外，通過增大直徑較大的外周側(cè)的剖面積，能夠?qū)⑤^多的磁通橫切，因此能夠產(chǎn)生框架構(gòu)件39的移動所必要的驅(qū)動力。
線圈36，呈至少與開口面垂直的方向的高度(圖1的h)比與開口面平行的方向的任意的寬度(例如圖3的wl， w2)小的扁平的形狀。通過如此使得線圈36呈扁平的形狀，能夠縮小磁軛34和磁體35的間隙，并
能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化、適于小型化的構(gòu)成。
磁軛34、磁體35和線圈36，構(gòu)成為利用電磁力驅(qū)動構(gòu)成可動部的框架構(gòu)件39、并對反射鏡33所出射的光進行掃描的電磁驅(qū)動機構(gòu)。
框架構(gòu)件39具有安裝板簧31a、 31b的前端部的板簧安裝部39a;支撐反射鏡33的反射鏡支撐部39b;載置線圈36的線圈載置部39c。如圖2所示，反射鏡支撐部39b的延伸方向(圖2的上下方向)和線圈載置部39c的延伸方向(圖2的左右方向)相垂直?？蚣軜?gòu)件39使用與固定構(gòu)件32同樣的工程塑料(工y"二7i; y夕、、7。，7于:y夕)等而實現(xiàn)。
另外，也可以，在將板簧31a、 31b安裝于固定構(gòu)件32和框架構(gòu)件39時，將板簧31a、 31b作為插入件y廿一 卜材)，而與固定構(gòu)件32和/或框架構(gòu)件39—體成形。
在具有以上的構(gòu)成的光掃描用致動器3中，通過控制電路9在線圈36中流過電流，使得貫通線圈36的開口面的磁通變化。結(jié)果，在線圈36中在妨礙磁通的變化朝向上產(chǎn)生洛倫茲(口一^y、乂)力。該洛倫茲力，成為線圈36的驅(qū)動力并使反射鏡33、框架構(gòu)件39搖動。這里，在線圈36中流過的電流，例如頻率是10 100H z程度的交流電流。
控制電路9，基于移動量檢測部40所檢測的規(guī)定部位的移動量，而對線圈36中流過的電流進行控制。移動量檢測部40，備有例如霍爾(爾一》)IC等的磁傳感器，對板簧31a、 31b，反射鏡33或框架構(gòu)件39的規(guī)定部位的從初始狀態(tài)的移動量進行檢測，并將該檢測后的移動量輸出到控制電路9。圖4是說明光掃描用致動器3的動作的圖，是表示搖動運動的概要的
圖。在圖4中，用實線表示板簧31a (31b)位于以最彎曲狀態(tài)進行搖動運動的一方的折返位置的情況。如圖4所示，反射鏡33和框架構(gòu)件39，相對于原點位置(圖4的水平方向)，在圖4中以上下方向相等的角度e搖動。在進行該搖動時，反射鏡33，在磁軛34的弧狀部34a、 34b的外緣近旁沿著該外緣近旁而移動。例如，若將反射鏡33的離開原點位置的最大搖動角e設(shè)為e 二22. 5 (度)，則反射鏡33以原點位置為中心在45度的范圍內(nèi)進行搖動，反射鏡33所出射的光的掃描角成為90度。
光掃描用致動器3中，線圈36的開口面與磁軛34的弧狀部34a、 34b和磁體35的表面大致平行，磁軛34的一部分不貫通線圈36的開口面。為此，在光掃描用致動器3中，即使搖動角的值以較大的寬角度的區(qū)域中框架構(gòu)件39向固定構(gòu)件32的方向退離，線圈36也與磁軛34不接觸。因此，光掃描用致動器3，即使在寬角度區(qū)域也能夠正確地掃描光，并且不存在傷及線圈36、磁軛34的擔(dān)心。
根據(jù)以上說明的本發(fā)明的一實施方式，將對投光機構(gòu)所投光的光進行掃描的光掃描用致動器的構(gòu)成形成為如下結(jié)構(gòu)即對能夠與多個板簧的形狀的變化相伴地移動的可動部進行驅(qū)動的電磁驅(qū)動機構(gòu)的一部分的線圈，位于相同地形成電磁驅(qū)動機構(gòu)的一部分的磁體和磁軛的間隙，且其開口面與磁體和磁軛的層積方向大致垂直。因此可動部與其他構(gòu)件不接觸。為此，在對光進行掃描時不產(chǎn)生噪音，也不用擔(dān)心產(chǎn)生因摩擦而引起的隨著時間而劣化。因此，能夠確保動作時的寂靜性，并能夠提供一種耐久性優(yōu)良的物體檢測裝置。
另外，根據(jù)本實施方式，即使在較寬的范圍中移動光掃描用致動器的可動部，線圈與磁軛也不接觸，從而能夠正確地掃描光。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)光的掃描角的廣角化，并能夠提供具有耐久性優(yōu)良的光掃描用致動器的物體檢測裝置。
此外，根據(jù)本實施方式，由于僅在光掃描用致動器的磁體和磁軛的間隙配置線圈，能夠較大地設(shè)置線圈的安裝容許交差(交差)，與使磁軛貫通線圈的構(gòu)成相比，對磁軛和線圈的各形狀的制約較少即可，設(shè)計的自由度增加。結(jié)果，能夠使構(gòu)成單純化，組裝容易且生產(chǎn)性優(yōu)良，適宜于小型化。特別是，本實施方式不是使用旋轉(zhuǎn)馬達的構(gòu)成，這意味這對小型化的妨礙也較小。
另外，根據(jù)本實施方式，由于在光掃描用致動器中使用的線圈僅僅是一個，因此沒有必要向使用多個線圈的情況那樣，設(shè)置用于消除驅(qū)動力的不平衡的校正機構(gòu)，并能夠降低可動部的質(zhì)量。因此，能夠以較小的驅(qū)動力較大地驅(qū)動反射鏡，能夠?qū)崿F(xiàn)接省電力化。
另外，本發(fā)明并非應(yīng)該由上述那樣的一實施方式所限定。圖5是表示光掃描用致動器的其他構(gòu)成例的圖。該圖所表示的光掃描用致動器ll，除了磁軛和磁體的位置關(guān)系，具有與上述的光掃描用致動器3同樣的構(gòu)成。
為此，在圖5中，對于與光掃描用致動器3相同的構(gòu)成要素，附加相同的符號。
光掃描用致動器11的磁軛12，呈與光掃描用致動器3的磁軛34大致同形，并具有互相平行的兩個的弧狀部121a、 121b。在該構(gòu)成例中，磁體35，在位于兩個的弧狀部121a、 121b中上側(cè)的弧狀部121a的表面即與位于下側(cè)的弧狀部121b相面對的表面層積的狀態(tài)中固接于磁軛12。
使用具有以上的構(gòu)成的光掃描用致動器11的物體檢測裝置，能夠起到與上述實施方式所涉及的物體檢測裝置1同樣的效果。
然而，在使用于本發(fā)明的光掃描用致動器中，板簧、磁軛、磁體、線圈的形狀，不限于上述的形狀。另外，作為光學(xué)元件，也可以替代反射鏡使用棱鏡、全息(本口夕、、，厶)元件，也可以使用激光二極管等的投光元件自身。此外，也可以做成使用3枚以上的板簧的構(gòu)成。
如此，本發(fā)明是能夠包含這里所未記載各種各樣實施方式等的發(fā)明，在不脫離由專利的權(quán)利要求所特定的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤└鞣N的設(shè)計變更。
如上所述，本發(fā)明所涉及的物體檢測裝置，在描型激光雷達裝置、激光掃描儀、激光打印機、激光打標(biāo)機，物體監(jiān)視裝置等中有用，特別是，適用于掃描型激光雷達裝置。
權(quán)利要求
1、一種物體檢測裝置，具有投光機構(gòu)，其對光進行投光；光掃描用致動器，其對所述投光機構(gòu)所投光的光進行掃描；受光機構(gòu)，其對所述光掃描用致動器所掃描的光的反射光進行受光，該物體檢測裝置使用所述受光機構(gòu)所受光的反射光來檢測物體的有無，其中，所述光掃描用致動器，具有多個板簧，其形成為薄板狀，且長度方向的一端部被固定；可動部，其安裝于所述多個板簧的長度方向的另一端部，并能夠且伴隨著所述多個板簧的形狀的變化而移動；電磁驅(qū)動機構(gòu)，其具有產(chǎn)生磁通的磁體；磁軛，其一部分層積于所述磁體、并且與所述磁體一起形成封閉的磁回路；線圈，其由所述可動部保持、并位于所述磁體和所述磁軛之間的間隙，且開口面與所述磁體和所述磁軛的層積方向大致垂直，所述電磁驅(qū)動機構(gòu)通過在所述線圈上施加的電磁力而驅(qū)動所述可動部。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的物體檢測裝置，其特征在于， 所述線圈形成為與所述開口面相垂直的方向的高度比與所述開口面相平行的方向的任意寬度小的扁平的形狀。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物體檢測裝置，其特征在于，所述投光機構(gòu)還具有將所述投光投出的光向外部照射的光學(xué)組件， 所述光學(xué)組件被安裝于所述可動部。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的物體檢測裝置，其特征在于， 所述磁軛具備兩個弧狀部，所述兩個弧狀部具有兩個呈半圓環(huán)形狀的表面，該等表面彼此平行地相面對，所述光學(xué)組件能夠在所述弧狀部外緣近旁沿著該外緣移動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的物體檢測裝置，其特征在于， 所述磁體具備與所述磁軛所具有的所述弧狀部的表面大致呈相同形狀的半圓環(huán)形狀的表面，并層積而固接在所述兩個弧狀部中一方的弧狀部的表面中的與另一方的弧狀部相面對的表面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項所述的物體檢測裝置，其特征在于， 所述多個板簧并列配置，并且在各板簧不彎曲的狀態(tài)下，互相對應(yīng)的表面彼此通過相同平面，并且各個板簧的長度方向互相大致平行，所述磁體、磁軛以及線圈位于所述多個板簧中相鄰接的任意兩個板簧 之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3 6中任一項所述的物體檢測裝置，其特征在于， 所述光學(xué)組件是反射鏡，該反射鏡的表面在所述板簧不彎曲的狀態(tài)下與所述板簧的長度方向相垂直。
全文摘要
本發(fā)明公開一種物體檢測裝置，其中備有對光進行投光的投光機構(gòu)；對投光機構(gòu)所投光的光進行掃描的光掃描用致動器；對光掃描用致動器所掃描的光的反射光進行受光的受光機構(gòu)，光掃描用致動器，形成薄板狀，并具有多個板簧，其形成為薄板狀，并長度方向的一端部被固定；可動部，其安裝于所述多個板簧的長度方向的另一端部，并能夠且伴隨著所述多個板簧的形狀的變化而移動；電磁驅(qū)動機構(gòu)，其具有產(chǎn)生磁通的磁體；磁軛，其一部分層積于所述磁體、并且與所述磁體一起形成封閉的磁回路；線圈，其由所述可動部保持、并位于所述磁體和所述磁軛之間的間隙，且開口面與所述磁體和所述磁軛的層積方向大致垂直，所述電磁驅(qū)動機構(gòu)通過在所述線圈上施加的電磁力而驅(qū)動所述可動部。從而能夠確保動作時的靜寂性，且耐久性方面優(yōu)良。
文檔編號G02B26/10GK101681020SQ20088001883
公開日2010年3月24日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月4日
發(fā)明者今村州, 平田貴史, 重松良平 申請人:日本發(fā)條株式會社