專利名稱：內(nèi)窺鏡裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能搭載多個光學(xué)系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡裝置。本申請根據(jù)于2007年10月30日在日本提交申請的日本特願2007-281641號主 張優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容在本文中引用。
背景技術(shù)：
工業(yè)用內(nèi)窺鏡用于觀察和檢查鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)動機(jī)、化學(xué)設(shè)備、水管配管等的內(nèi) 部的損傷和腐蝕等。在工業(yè)用內(nèi)窺鏡中，為了能觀察和檢查多種觀察物，準(zhǔn)備了多種光學(xué)適 配器，內(nèi)窺鏡的前端部分能更換。作為上述的光學(xué)適配器，有在觀察光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)形成左右兩個視野的立體計測用光 學(xué)適配器。在專利文獻(xiàn)1中記載了這樣的內(nèi)窺鏡裝置使用立體計測用光學(xué)適配器，根據(jù)當(dāng) 使用具有視差的左右光學(xué)系統(tǒng)捕捉被攝體像時左右光學(xué)系統(tǒng)的測距點的坐標(biāo)， 使用三角測 量原理來求出被攝體的三維空間坐標(biāo)，進(jìn)行被攝體的三維計測(立體計測)。專利文獻(xiàn)1日本特開2005-348870號公報圖29示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置在立體計測時顯示的畫面。在顯示畫面140上顯示 著來自具有視差的左右光學(xué)系統(tǒng)的視差影像141、142。在立體計測中，當(dāng)用戶在兩個視差影像中的一個(例如視差影像141)中指定了計 測點(計測位置)時，內(nèi)窺鏡裝置在另一個視差影像(例如視差影像142)上，通過圖像處 理來檢索與該計測位置對應(yīng)的匹配點，在另一個視差影像上顯示匹配點。這樣，根據(jù)在一個 視差影像上所指定的計測點、另一個影像上的匹配點以及視差影像間的視差，利用三角測 量原理計算出計測部位的長度、深度、面積等。如上所述，期望的是，在一個視差影像上所指定的計測點和另一個視差影像上的 匹配點準(zhǔn)確對應(yīng)。然而，由于實際上在圖像中產(chǎn)生噪聲，因而兩個點的視差影像間的匹配不 一定能100%保證。因此，為使用戶目視確認(rèn)兩個點的匹配程度，如上所述進(jìn)行將兩個點與 兩個視差影像同時顯示。這樣，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置中，由于顯示多個視差影像，因而顯示影像的視認(rèn)性有 時成為問題。例如，有時用戶搞混對哪個視差影像進(jìn)行計測點輸入等操作。因此，如圖29所 示，通過在進(jìn)行輸入操作的視差影像141上設(shè)置框線143來提高用戶的識別度，即便如此， 用戶大多還是搞混。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而作成的，本發(fā)明是一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置 具有影像信號取得部，其通過立體光學(xué)系統(tǒng)拍攝被檢體而取得影像信號；影像信號處理 部，其處理所述影像信號而生成顯示用影像信號；計測處理部，其根據(jù)所述影像信號進(jìn)行計 測；以及顯示部，其顯示所述顯示用影像信號，所述影像信號處理部從包含來自所述立體光 學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號中提取一個像來生成顯示用影像信號，在與計測相關(guān)的期間，所述顯示部顯示包含由所述影像信號處理部所提取的所述一個像的所述顯示用影像信號。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以在輸出所述顯示用影像信號的情況下，處理所述影像信號以使得放大所述一個像。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以處理所述影像信號以使得放 大所述一個像的整體。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以處理所述影像信號以使得放 大所述一個像中的預(yù)定范圍。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置可以還具有計測位置輸入部，該計測 位置輸入部輸入基于由所述影像信號處理部所處理的所述影像信號的影像上的計測位置， 所述計測位置輸入部可以在由所述影像信號處理部所放大的所述顯示用影像信號上輸入 所述計測位置。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，與所述計測相關(guān)的期間可以至少包含所述計測位置輸 入部輸入所述計測位置的期間。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述計測處理部可以根據(jù)包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng) 的多個像的所述影像信號進(jìn)行計測。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置可以還具有計測位置輸入部，該計測 位置輸入部輸入基于由所述影像信號處理部所處理的所述影像信號的影像上的計測位置。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述計測處理部可以計算與所述計測位置對應(yīng)的多個 影像間的匹配度，所述顯示部可以將所述匹配度與影像一起顯示。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，在所述匹配度表示的匹配精度為預(yù)定以下的情況下， 所述影像信號處理部可以將包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號作為所 述顯示用影像信號來輸出。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，在所述匹配度表示的匹配精度為預(yù)定以下的情況下， 所述計測位置輸入部可以再次輸入所述計測位置。 在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置可以還具有控制部，該控制部進(jìn)行將 包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號存儲到存儲介質(zhì)內(nèi)的控制。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述控制部可以讀出存儲在所述存儲介質(zhì)內(nèi)的所述影 像信號，根據(jù)所讀出的所述影像信號，使所述影像信號處理部生成包含一個像的所述顯示 用影像信號，所述顯示部可以顯示所述顯示用影像信號，所述計測處理部可以根據(jù)存儲在 所述存儲介質(zhì)內(nèi)的所述影像信號進(jìn)行計測。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述內(nèi)窺鏡裝置可以還具有指示輸入部，該指示輸入 部輸入切換所顯示的影像的指示，在與計測相關(guān)的期間，所述影像信號處理部可以根據(jù)輸 入到所述指示輸入部的指示，輸出第1顯示用影像信號和第2顯示用影像信號中的一方，所 述第1顯示用影像信號是通過處理所述影像信號以使得從包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的 多個像的影像中提取包含一個像的影像而生成的，所述第2顯示用影像信號基于包含所述 一個像和其他像的影像。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以在輸出所述第2顯示用影像 信號的情況下，處理所述影像信號以使所述一個像重疊在所述其他像上進(jìn)行顯示。
在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以在輸出所述第2顯示用影像 信號的情況下，處理所述影像信號以使所述一個像重疊在所述其他像上進(jìn)行顯示、且放大 所述一個像。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以在輸出所述第2顯示用影像 信號的情況下，處理所述影像信號以使所述其他像重疊在所述一個像上進(jìn)行顯示。在本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置中，所述影像信號處理部可以在輸出所述第2顯示用影像 信號的情況下，處理所述影像信號以使所述其他像重疊在所述一個像上進(jìn)行顯示、且放大 所述其他像。根據(jù)本發(fā)明，通過在與計測相關(guān)的期間，處理影像信號以使得從包含來自多個光 學(xué)系統(tǒng)的多個像的影像中提取包含來自一個光學(xué)系統(tǒng)的像的影像，能將來自一個光學(xué)系 統(tǒng)的像獨立于來自其他光學(xué)系統(tǒng)的像進(jìn)行顯示，因而獲得了能提高顯示影像的視認(rèn)性的效果.


圖1是本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的立體圖。圖2是示出本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是示出本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置具有的控制單元的結(jié)構(gòu)的框圖。圖4是示出本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(整體處理)步驟的流程 圖。圖5是示出本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖6是示出本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(計測處理)步驟的流程 圖。圖7是示出本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖8是示出本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖9是示出本發(fā)明的第1實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖10是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的動作(計測處理) 步驟的流程圖。圖11是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖12是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖13是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖14是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的動作(整體處理) 步驟的流程圖。圖15是示出本發(fā)明的第1實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的動作(計測處理) 步驟的流程圖。圖16是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(計測處理)步驟的流 程圖。圖17是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖18是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖19是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。
圖20是示出本發(fā)明的第2實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖21是示出本發(fā)明的第2實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的動作(計測處理) 步驟的流程圖。圖22是示出本發(fā)明的第2實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖23是示出本發(fā)明的第2實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖24是示出本發(fā)明的第2實施方式的變形例的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。圖25是示出本發(fā)明的第3實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(記錄處理)步驟的流 程圖。圖26是示出本發(fā)明的第3實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(再現(xiàn)處理)步驟的流 程圖。

圖28是示出本發(fā)明的第4實施方式的內(nèi)窺鏡裝置的動作(再現(xiàn)處理)步驟的流 程圖。圖29是示出現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡裝置的顯示畫面的參考圖。標(biāo)號說明1 計測內(nèi)窺鏡裝置；2 立體計測用光學(xué)適配器；3 內(nèi)窺鏡插入部；4 控制單元； 5 遙控器；6 液晶監(jiān)視器；9 :(XU ；30 影像信號取得部；31 操作部；33 顯示部；34 影像 信號處理部；38 信號轉(zhuǎn)換部；42 圖像存儲部；43 圖像計測處理部；44 存儲介質(zhì)；45 控 制部。
具體實施例方式以下詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式。另外，在以下各實施方式中對相同的構(gòu)成要素 附上相同標(biāo)號。并且，省略重復(fù)說明。首先，說明內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)和基本動作。然后，在第1實施方式和第2實施方式 中說明內(nèi)窺鏡裝置的動作中關(guān)于計測處理的動作，在第3實施方式和第4實施方式中說明 關(guān)于影像信息的記錄處理和圖像文件再現(xiàn)處理的動作。計測處理與影像信息的記錄處理和 圖像文件再現(xiàn)處理能分開執(zhí)行。因此，第1及第2實施方式與第3及第4實施方式能任意 組合。以下，參照

本發(fā)明的內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)。圖1示出本發(fā)明的計測內(nèi)窺鏡 裝置的外觀。圖2示出本發(fā)明的計測內(nèi)窺鏡裝置的功能結(jié)構(gòu)。圖3示出本發(fā)明的計測內(nèi)窺 鏡裝置具有的控制單元的功能結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的計測內(nèi)窺鏡裝置1拍攝被檢體，根據(jù)其圖像計測被檢體的幾何特征。檢 查者為了進(jìn)行各種觀察和計測，能更換內(nèi)窺鏡插入部的前端的光學(xué)適配器，或者能適當(dāng)選 擇內(nèi)置的計測處理程序，或者能適當(dāng)追加計測處理程序。以下，對進(jìn)行作為計測的一例的立 體計測的情況進(jìn)行說明。如圖1和圖2所示，計測內(nèi)窺鏡裝置1由以下構(gòu)成立體計測用光學(xué)適配器2，內(nèi) 窺鏡插入部3，內(nèi)窺鏡單元7，CXU 9 (相機(jī)控制單元)，液晶監(jiān)視器6 (顯示部)，遙控器5，以 及控制單元4。
在立體計測用光學(xué)適配器2中，在大致圓筒狀的適配器主體2a內(nèi)配置有為了取得 具有視差的影像而隔開預(yù)定距離來配置的物鏡2A、2B。立體計測用光學(xué)適配器2利用例如 形成有內(nèi)螺紋等的安裝部2b，以能拆裝的方式安裝在內(nèi)窺鏡插入部3的前端。物鏡2A、2B的位置對于在立體計測用光學(xué)適配器2的軸方向前端面?zhèn)染哂幸曇暗?直視型和同樣在側(cè)面方向具有視野的側(cè)視型是不同的，然而在本發(fā)明中采用直視型來進(jìn)行 圖示。因此，物鏡2A、2B使光軸朝向立體計測用光學(xué)適配器2的軸方向，配置在設(shè)于前端面 的入射開口的附近。并且，在立體計測用光學(xué)適配器2的前端面設(shè)有使在適配器主體2a內(nèi) 被引導(dǎo)的照明光向被檢體射出的照明窗2c。另外，本發(fā)明使用具有雙鏡頭的立體光學(xué)系統(tǒng) 作了說明，然而即使是例如棱鏡等取得立體圖像的光學(xué)系統(tǒng)，也取得與本發(fā)明相同的效果。 并且，本發(fā)明在光學(xué)適配器內(nèi)設(shè)有立體光學(xué)系統(tǒng)，然而可以在內(nèi)窺鏡插入部3的前端部分 設(shè)置立體光學(xué)系統(tǒng)。內(nèi)窺鏡插入部3被插入到被檢體的內(nèi)部來拍攝計測部分，將攝像信號輸出到控制 單元4。在能彎曲設(shè)置的前端部設(shè)有對立體計測用光學(xué)適配器2等多個光學(xué)適配器而言共 用的安裝部，能安裝各光學(xué)適配器。盡管未特別圖示，然而在前端部的內(nèi)部設(shè)有拍攝由光學(xué) 適配器的多個物鏡成像的像的例如CCD等攝像元件、以及將照明光照射到被檢體的光導(dǎo)向 件。
內(nèi)窺鏡插入部3是從前端部到基端部都能彎曲的細(xì)長管狀。在內(nèi)窺鏡插入部3的 內(nèi)部配置有攝像元件的信號線、光導(dǎo)向件主體、以及用于操作前端部的彎曲的線纜機(jī)構(gòu)等 (均未圖示)。在內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)安裝有立體計測用光學(xué)適配器2的情況下，通過攝像元 件取得具有視差的一對影像(以下稱為視差影像)。然后，通過內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)部的信號 線將攝像信號傳送到CCU 9。內(nèi)窺鏡單元7具有產(chǎn)生被引導(dǎo)到內(nèi)窺鏡插入部3的光導(dǎo)向件的照明光的照明用 光源，線纜機(jī)構(gòu)的電動彎曲驅(qū)動單元，以及用于存儲驅(qū)動電動彎曲驅(qū)動單元的控制參數(shù)的 EEPROM 8等。內(nèi)窺鏡單元7與內(nèi)窺鏡插入部3的基端部連接，內(nèi)置于控制單元4中。CCU 9控制設(shè)在內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)的攝像元件的攝像，將由攝像元件所取得的攝 像信號轉(zhuǎn)換成例如NTSC信號等影像信號。然后將該影像信號作為輸入影像信號100 (參照 圖3)輸出到控制單元4。這樣，立體計測用光學(xué)適配器2、內(nèi)窺鏡插入部3、內(nèi)窺鏡單元7以 及CXU 9由包含立體計測用光學(xué)適配器的內(nèi)窺鏡構(gòu)成，并構(gòu)成取得視差影像的影像信號取 得部30 (參照圖3)。液晶監(jiān)視器6根據(jù)從控制單元4輸出的顯示用影像信號101a(參照圖3)，顯示被 檢體的影像及其他信息。液晶監(jiān)視器6將構(gòu)成顯示部33 (參照圖3)的這些影像和信息分 別根據(jù)需要單獨或者合成來顯示。如本發(fā)明那樣在進(jìn)行立體計測的情況下，顯示用影像信 號IOla包含視差影像的一方或雙方。作為其他信息，例如可列舉來自后述的遙控器5等操作部的操作輸入信息，操 作菜單，操作用的圖形用戶界面(GUI)(以下將這些與操作關(guān)聯(lián)的信息總稱為操作畫面圖 像)。并且，可列舉在計測時使用的光標(biāo)圖像的顯示、顯示計測結(jié)果等的計測用信息102(參 照圖3)。遙控器5是用于進(jìn)行計測內(nèi)窺鏡裝置1的操作輸入的操作部，與控制單元4連接。 作為由遙控器5進(jìn)行的操作輸入，例如可列舉電源的接通/斷開，與校準(zhǔn)設(shè)定相關(guān)的動作，與攝像動作相關(guān)的操作，與照明相關(guān)的操作，驅(qū)動內(nèi)窺鏡插入部3彎曲的操作，與計測相關(guān)的操作，計測時的計測精度的選擇操作，顯示在液晶監(jiān)視器6上的影像的影像處理的選擇 操作，針對記錄介質(zhì)等的影像記錄操作，記錄在存儲介質(zhì)等內(nèi)的影像的讀出操作等。這些操 作輸入可適當(dāng)經(jīng)由用戶界面來進(jìn)行。例如，盡管未圖示，然而在遙控器5內(nèi)設(shè)有操縱桿、桿開關(guān)、釋放開關(guān)、存儲開關(guān)以 及計測執(zhí)行開關(guān)等。利用這些，檢查者通過直接對計測內(nèi)窺鏡裝置1進(jìn)行操作和指示輸入， 或者進(jìn)行操作菜單的選擇輸入，或者對顯示在液晶監(jiān)視器6上的GUI進(jìn)行操作，從而可進(jìn)行 各種操作輸入。即，遙控器5具有由檢查者進(jìn)行計測等的操作輸入的操作部31 (參照圖3) 的功能?？刂茊卧?包含所拍攝的影像的影像處理、以及圖像計測用的運算處理，控制計 測內(nèi)窺鏡裝置1。在本發(fā)明中，如圖2所示，控制單元4由以下硬件構(gòu)成CPU 10，ROM 11， RAM 12，各種輸入輸出接口，以及影像信號處理電路16。CPU 10將存儲在ROM 11和后述的存儲介質(zhì)44(參照圖3)內(nèi)的控制用程序裝入 到RAM 12內(nèi)來執(zhí)行，進(jìn)行后述的各功能的動作。作為輸入輸出接口，控制單元4具有例如 RS-232C 接口 15、PC 卡接口 13、USB 接口 14 等。RS-232C接口 15進(jìn)行用于在與遙控器5、內(nèi)窺鏡單元7、CXU 9之間進(jìn)行動作控制 的通信。PC卡接口 13連接有依據(jù)PCMCIA的PC卡。在本發(fā)明中，可移動的存儲介質(zhì)主要 與PC卡接口 13連接，使用于裝入用于使裝置工作的程序，或者存儲保存與計測所需要的設(shè) 定、計測結(jié)果等相關(guān)的信息和圖像信息等。因此，在PC卡接口 13內(nèi)安裝有使用閃存作為存 儲介質(zhì)的各種存儲卡，例如PCMCIA存儲卡18、以及Compact Flash (注冊商標(biāo))存儲卡19。USB接口 14與USB設(shè)備連接。在本發(fā)明中，個人計算機(jī)17與USB接口以可拆裝的 方式連接。并且，在個人計算機(jī)17與USB接口 4連接的情況下，進(jìn)行用于以下情況的通信 將存儲在存儲介質(zhì)內(nèi)的上述各種信息、或者存儲在與PC卡接口 13連接的存儲介質(zhì)內(nèi)的各 種信息，與個人計算機(jī)17的內(nèi)置存儲器和存儲裝置之間進(jìn)行交換，或者在個人計算機(jī)17的 顯示監(jiān)視器上進(jìn)行再現(xiàn)，或者取代遙控器5而對控制單元4進(jìn)行各種操作輸入。因此，在個人計算機(jī)17與USB接口 4連接的情況下，個人計算機(jī)17能兼?zhèn)渑c控制 單元4連接的液晶監(jiān)視器6、遙控器5以及存儲介質(zhì)的功能。因此，可根據(jù)需要利用個人計 算機(jī)17的資源來進(jìn)行例如與計測相關(guān)的控制、影像處理、圖像顯示等。即，在該情況下，個 人計算機(jī)17具有圖3中的操作部31和顯示部33的功能。影像信號處理電路16對從CXU 9供給的輸入影像信號100 (參照圖3)實施由遙 控器5所指定的影像處理來生成輸出影像信號101A、101B。然后，影像信號處理電路16根 據(jù)需要將輸出影像信號101A、101B與由CPU 10生成的操作畫面圖像和計測用信息102進(jìn) 行合成，為了顯示在液晶監(jiān)視器6上而轉(zhuǎn)換成例如NTSC信號等，作為顯示用影像信號IOla 輸出到液晶監(jiān)視器6。下面，說明計測內(nèi)窺鏡裝置1的立體計測。在計測內(nèi)窺鏡裝置1的立體計測中，至 少執(zhí)行以下的第1 第6處理。第1處理是從記錄有立體計測用光學(xué)適配器2的光學(xué)數(shù)據(jù) 的存儲介質(zhì)中讀入光學(xué)信息的處理。第2處理是讀入配置在內(nèi)窺鏡插入部3的前端部內(nèi)的 攝像元件與立體計測用光學(xué)適配器2的物鏡系統(tǒng)之間的位置關(guān)系信息的處理。第3處理是根據(jù)該位置關(guān)系信息、以及在成為基準(zhǔn)的內(nèi)窺鏡的攝像元件與該立體計測用光學(xué)適配器2的物鏡系統(tǒng)之間的、在生產(chǎn)時求出的位置關(guān)系信息來求出計測內(nèi)窺鏡 裝置1的攝像元件的位置誤差的處理。第4處理是根據(jù)位置誤差校正光學(xué)數(shù)據(jù)的處理。第 5處理是根據(jù)校正后的光學(xué)數(shù)據(jù)對要計測的圖像進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的處理。第6處理是根據(jù)進(jìn) 行了坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的圖像，通過兩個圖像的匹配來求出任意點的三維坐標(biāo)的處理。CPU 10控制成，例如對立體計測用光學(xué)適配器2執(zhí)行一次上述第1 第4處理，將 結(jié)果作為計測環(huán)境數(shù)據(jù)記錄在存儲介質(zhì)上。上述第1 第4處理總稱為校準(zhǔn)處理。在此之 后，當(dāng)執(zhí)行立體計測時，CPU 10控制成，將計測環(huán)境數(shù)據(jù)裝入到RAM 12上，執(zhí)行上述第5、第 6處理。
另外，當(dāng)進(jìn)行讀入前端部的攝像元件與立體計測用光學(xué)適配器2的物鏡系統(tǒng)之間 的位置關(guān)系信息的第2處理時，CPU 10取入設(shè)在立體計測用光學(xué)適配器2內(nèi)的掩模的形狀， 通過將生產(chǎn)時的掩模的形狀和位置進(jìn)行比較來進(jìn)行。在該情況下，掩模形狀的取入可通過 拍攝校準(zhǔn)用的被檢體并取入白圖像來進(jìn)行。下面，參照圖3，以與影像信號處理電路16相關(guān)聯(lián)的各功能模塊為中心說明控制 單元4的功能?？刂茊卧?的功能模塊由以下構(gòu)成影像信號處理部34，信號轉(zhuǎn)換部38，圖 像存儲部42，圖像計測處理部43，以及控制部45。這里，影像信號處理部34和信號轉(zhuǎn)換部 38由圖2所示的影像信號處理電路16構(gòu)成。從由立體計測用光學(xué)適配器2、內(nèi)窺鏡插入部3、內(nèi)窺鏡單元7以及CXU 9構(gòu)成的 影像信號取得部30，將由CXU 9實施了亮度電平調(diào)整和噪聲去除處理等預(yù)處理的、包含一 對視差影像的1幀影像信息作為輸入影像信號輸入到影像信號處理部34?？梢杂捎跋裥盘?處理部34將預(yù)處理作為影像處理來進(jìn)行。影像信號處理部34對所輸入的輸入影像信號100實施影像處理，生成輸出影像信 號IOlA并輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。并且，影像信號處理部34可生成輸出影像信號IOlB并輸 出到圖像存儲部42。另外，輸出影像信號101A、101B不一定是不同信號，可以是被實施了相 同的影像處理后的相同信號。信號轉(zhuǎn)換部38將從影像信號處理部34輸出的輸出影像信號IOlA作為顯示用影 像信號IOla輸出到顯示部33。此時，對于顯示用影像信號101a，可根據(jù)需要合成操作畫面 圖像等其他圖像數(shù)據(jù)。并且，在從圖像計測處理部43輸出了計測用信息102的情況下，信 號轉(zhuǎn)換部38可在也合成了計測用信息102的狀態(tài)下生成顯示用影像信號101a。來自操作部31的計測開始/結(jié)束信號103也被輸入到影像信號處理部34。在從操作部31接收到計測開始前和計測結(jié)束的信號的情況下，影像信號處理部 34將來自影像信號取得部30的輸入影像信號100作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換 部38。圖像存儲部42用于將從影像信號處理部34輸出的輸出影像信號IOlB作為靜態(tài) 圖像數(shù)據(jù)來存儲，并設(shè)在RAM 12上。并且，當(dāng)從操作部31被輸入了圖像記錄信號104時， 根據(jù)控制部45的控制，從圖像存儲部42中讀出靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)。然后，靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)被輸出 到存儲介質(zhì)44，被存儲在存儲介質(zhì)44內(nèi)。圖像計測處理部43使用存儲在圖像存儲部42內(nèi)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行計測處 理，并生成計測的操作輸入所需要的計測用⑶I圖像。在本發(fā)明中，圖像計測處理部43根 據(jù)公知的算法進(jìn)行立體計測。例如，當(dāng)通過操作部31在液晶監(jiān)視器6的顯示圖像上輸入了計測點時，圖像計測處理部43對與計測點對應(yīng)的各視差影像的對應(yīng)點的位置信息根據(jù)各 自的亮度信息進(jìn)行匹配處理來取得。然后，圖像計測處理部43根據(jù)三角測量的原理來計算 計測點的三維坐標(biāo)。對于計測點的信息等，使用例如通過利用遙控器5等操作液晶監(jiān)視器6上的對位 光標(biāo)的⑶I而取得的計測輸入信息107、即被輸入到圖像計測處理部43的信息。該立體計 測的計測結(jié)果與包含計測距離和計測點的標(biāo)記等在內(nèi)的計測用GUI圖像一起作為計測用 信息102被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38，由信號轉(zhuǎn)換部38與輸出影像信號IOlA的影像進(jìn)行合成， 顯示在顯示部33上?？刂撇?5由CPU 10、ROM 11以及RAM 12構(gòu)成。存儲在ROM 11內(nèi)的控制用程序 由CPU 10讀出并裝入到RAM 12內(nèi)，控制用程序內(nèi)描述的命令由CPU 10執(zhí)行，從而由控制 部45控制各部的動作。另外，在圖3中，為了避免圖示繁瑣，省略了連接控制部45和各部 的箭頭。下面，說明計測內(nèi)窺鏡裝置1的基本動作。在計測開始前，進(jìn)行立體計測用光學(xué)適 配器2的光學(xué)特性信息、例如倍率信息和鏡頭的失真特性信息等的設(shè)定。這可以由檢查者 使用遙控器5來輸入，也可以讀出存儲在存儲介質(zhì)內(nèi)的條件。該光學(xué)特性信息被存儲在RAM 12內(nèi)。檢查者將被檢體插入到安裝有立體計測用光學(xué)適配器2的內(nèi)窺鏡插入部3內(nèi)，通過 遙控器5調(diào)整前端部的彎曲，朝向被檢體的期望的計測部位。
通過立體計測用光學(xué)適配器2成像在攝像元件上的像通過CXU 9作為輸入影像信 號100被輸出到控制單元4。然后，被檢體的影像顯示在液晶監(jiān)視器6上。檢查者在觀察 該影像的同時，設(shè)定被檢體的計測位置。然后，設(shè)定計測點的對位光標(biāo)顯示在液晶監(jiān)視器6 上。例如，在進(jìn)行距離計測的情況下，檢查者指定兩點計測點。然后，檢查者例如進(jìn)行從遙 控器5的操作部31按下計測開始開關(guān)的操作輸入。于是，操作部31將計測開始信號103 輸出到影像信號處理部34，并將計測輸入信息107輸出到圖像計測處理部43。通過影像信號處理部34進(jìn)行了影像處理后的輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn) 換部38。并且，來自影像信號處理部34的輸出影像信號IOlB作為靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)被存儲在 圖像存儲部42內(nèi)。這里，輸出影像信號IOlB可以是與輸入影像信號100相同的影像信號， 也可以是對輸入影像信號100實施了使計測精度不受影響的程度的圖像處理(輪廓校正 等)后的影像信號。當(dāng)輸出影像信號IOlB被存儲在圖像存儲部42內(nèi)時，圖像計測處理部43根據(jù)計測 輸入信息107開始圖像計測運算。然后，將計測結(jié)果作為計測內(nèi)信息102輸出到信號轉(zhuǎn)換 部38。信號轉(zhuǎn)換部38生成使計測用信息102與輸出影像信號IOlA合成后的顯示用影像 信號101a，并輸出到液晶監(jiān)視器6。由此，顯示用影像信號IOla的影像顯示在液晶監(jiān)視器 6上。下面，參照流程圖和顯示畫面的例子來說明計測內(nèi)窺鏡裝置1的計測動作。圖4示 出計測內(nèi)窺鏡裝置1的整體動作步驟。計測內(nèi)窺鏡裝置1當(dāng)被接通了電源時，在將通過立 體計測用光學(xué)適配器2所取得的影像顯示在液晶監(jiān)視器6上的影像顯示模式下進(jìn)行動作。 然后，當(dāng)從遙控器5等操作部產(chǎn)生了操作輸入時，計測內(nèi)窺鏡裝置1在與操作輸入對應(yīng)的各 種處理模式下進(jìn)行動作。以下，使用各種處理模式，即進(jìn)行計測處理、影像信息的記錄處理、 以及圖像文件再現(xiàn)處理的模式的情況的例子進(jìn)行說明。
首先，如圖4所示，在STlOl中，影像信號取得部30取得1幀的影像信息。即，輸入影像信號100從影像信號取得部30被輸出到控制單元4的影像信號處理部34，通過影像 信號處理部34取得1幀的輸入影像信號100作為影像信息。接下來，在ST102中，影像信號處理部34將輸入影像信號100的1幀的影像信號 直接作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。信號轉(zhuǎn)換部38將與另一圖像數(shù)據(jù)合成 后的顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。由此，基于由影像信號取得部30所取得的影 像信號的影像顯示在顯示部33上。當(dāng)ST102結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到ST103。在ST103中，控制部45確認(rèn)是否進(jìn)行了操作輸入，在進(jìn)行了操作輸入的情況下，執(zhí) 行與操作輸入對應(yīng)的各個處理。例如，在進(jìn)行了起動計測的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到 ST104。并且，在進(jìn)行了將影像信息記錄到后述的圖像文件內(nèi)的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn) 移到ST105。并且，在進(jìn)行了再現(xiàn)作為后述的圖像文件所記錄的影像信息的操作輸入的情況 下，處理轉(zhuǎn)移到ST106。另一方面，在未進(jìn)行操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST101，取得隨 后1幀的影像信息，重復(fù)上述。由此，在不產(chǎn)生操作輸入的情況下，實現(xiàn)了在顯示部33上大致實時顯示被實施了 當(dāng)前的影像處理后的每1幀的影像的影像顯示模式。圖5示出這樣的影像顯示模式中的顯示畫面的一例。在影像顯示模式中，顯示畫 面60由呈I字狀設(shè)在顯示部33的畫面的上下和中央的顯示區(qū)域和除了該顯示區(qū)域以外的 兩個大致矩形的顯示區(qū)域構(gòu)成。在圖示左側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)大致實時顯示有視差影像61L，同 樣在右側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)大致實時顯示有視差影像61R。視差影像61L、61R是分別與通過立 體計測用光學(xué)適配器2的物鏡2B、2B同時取得的一對像對應(yīng)的一對視差影像。在圖5的例子中，在各個視差影像的下半部顯示有具有三維形狀的被檢體62(汽 輪機(jī)葉片列等)。在顯示畫面60上，此外還可適當(dāng)?shù)刂丿B顯示圖像信息和字符信息等。在本 發(fā)明中，在視差影像61L的下側(cè)區(qū)域內(nèi)實時顯示有當(dāng)前的日期時間作為日期時間信息63?！驳?實施方式〕以下，參照

本發(fā)明的第1實施方式。本實施方式涉及計測處理、即在圖4 的ST102中作為操作輸入而進(jìn)行了起動計測的操作輸入的情況下的動作。首先，在作為操 作輸入而進(jìn)行了起動計測的操作輸入的情況下，即，在從操作部31被輸入了計測開始信號 103的情況下，執(zhí)行ST104、即圖6所示的計測處理。不過，STllO STl 12的處理是生成輸 出影像信號IOlA的處理，ST113的處理是生成輸出影像信號IOlB的處理，分別在兩個系統(tǒng) 中同時并行處理。在STllO中，影像信號處理部34進(jìn)行針對來自影像信號取得部30的輸入影像信 號100，將影像分割為圖5的視差影像61L和61R這兩個影像的處理。即，影像信號處理部 將所取得的影像信息按每個視差影像進(jìn)行分割。接下來，在STlll中，影像信號處理部34對通過STllO所分割的兩個視差影像中 的一個視差影像(視差影像61L)實施放大處理?；诜糯筇幚砗蟮囊暡钣跋?1La的影像 信號作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。在本實施方式中，影像信號處理部 34以放大處理后的視差影像61La的縱向的長度與顯示部33的畫面的縱向的長度大致相等 的方式對視差影像61L的整體進(jìn)行放大處理來形成為視差影像61La。接下來，在ST112中，信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102與基于放大處理后的視差影像61La的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像 信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號IOla對放大處理后的視差影 像61La進(jìn)行顯示。通過顯示兩個視差影像61L和61R中的一個，可提高相對于檢查者的視 認(rèn)性。并且，通過放大顯示一個視差影像，可進(jìn)一步提高視認(rèn)性。在本例中，使用視差影像 61L，然而可以使用另一個視差影像61R。與上述的STllO ST112并行地處理ST113。在ST113中，輸出影像信號IOlB從 影像信號處理部34被輸出到圖像存儲部42，被暫時存儲在圖像存儲部42內(nèi)。該輸出影像 信號IOlB與輸入影像信號100 —樣，是基于包含視差影像61L和61R的雙方的影像的影像 信號。在本實施方式中，由圖像計測處理部43執(zhí)行的立體計測處理根據(jù)三角測量的原理求 出計測點的三維坐標(biāo)。因此，在圖像存儲部42內(nèi)，與顯示用影像信號IOla分開地暫時存儲 有具有左右視差影像的雙方的計測用影像信號101b。圖7示出計測起動時的顯示畫面60A的一例。在顯示畫面60A中，除了顯示有放 大處理后的視差影像61La、日期時間信息63以外，還顯示有與計測用⑶I圖像對應(yīng)的計測 條件信息64、操作用圖標(biāo)65、計測用光標(biāo)66、消息信息67、圖像匹配度信息68等。顯示畫面60A由左右并列配置的兩個大致矩形的顯示區(qū)域構(gòu)成。兩個顯示區(qū)域中 的左側(cè)的顯示區(qū)域與在圖5所示的顯示畫面60中顯示有視差影像61L的顯示區(qū)域相似。在 圖5所示的顯示畫面60中顯示有視差影像61L的顯示區(qū)域被放大，以使其縱向的長度 與顯 示部33的畫面的縱向的長度大致相同。放大處理后的視差影像61La顯示在顯示畫面60A 的左側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)。日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67、圖 像匹配度信息68等顯示在顯示畫面60A的右側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)。計測用光標(biāo)66與放大處理 后的視差影像61La重疊地顯示。這樣，在本實施方式中，對視差影像6IL的整體進(jìn)行放大處理直到在圖5所示的顯 示畫面60中未顯示視差影像61L和61R的區(qū)域，而顯示為視差影像61La。計測條件信息64表示當(dāng)前的計測條件的信息。在本實施方式中，作為一例顯示了 使用中的立體計測用光學(xué)適配器2的種類。作為一例，操作用圖標(biāo)65由以下構(gòu)成設(shè)定要 執(zhí)行的計測運算的種類例如距離(“兩點間”)、深度、面積、角度等的計測切換圖標(biāo)65a，用 于進(jìn)行計測用光標(biāo)66的形狀和顏色的變更等各種設(shè)定變更的模式切換圖標(biāo)65b，清除計測 點、計測執(zhí)行結(jié)果等的清除圖標(biāo)65c，結(jié)束計測處理的結(jié)束圖標(biāo)65d，以及用于輸入對后述 的顯示畫面60A的顯示形式進(jìn)行切換的指示的顯示切換圖標(biāo)65e。計測用光標(biāo)66用于根據(jù)來自操作部31的操作輸入在顯示畫面60A上輸入計測 點，或者進(jìn)行圖標(biāo)和菜單選擇等的操作。消息信息67將與操作和計測相關(guān)的信息作為各種 字符信息和數(shù)值信息來顯示。例如，在圖7中顯示有操作指南(例如PUT Ml =第1計測 點的輸入)。圖像匹配度信息68表示由檢查者所輸入的、與一個視差影像(在本例中是視差影 像61L)上的指定位置對應(yīng)的位置處的一個視差影像與另一個視差影像(在本例中是視差 影像61R)的圖像匹配(一致)程度(以下稱為匹配度)。該匹配度由圖像計測處理部43 計算。匹配度由六個四角形指示符表示，匹配度越強(qiáng)(指定位置處的圖像越一致)，四角形 指示符顯示得就越少。并且，可以取代圖像匹配度信息而顯示物體距離信息。
物體距離信息表示內(nèi)窺鏡插入部3的前端部與被檢體62之間的距離程度。該物 體距離由圖像計測處理部43計算。物體距離由六個四角形指示符表示，物體距離越近，四 角形指示符顯示得就越少。并且，在本例中，匹配度信息和物體距離信息由四角形指示符表現(xiàn)，然而也可以由 數(shù)值和其他形式表現(xiàn)。如圖6所示，當(dāng)以上的STl 12和STl 13結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到STl 14。在ST114中，作為圖7的消息信息67，顯示有督促計測點輸入的消息，受理計測點 輸入。檢查者在觀察顯示部33的顯示畫面60A的同時，通過操作部31移動計測用光標(biāo)66， 通過在畫面上選擇位置來輸入計測點。然后，每當(dāng)選擇了位置時，取得視差影像61L (放大 處理后的視差影像61La)上的坐標(biāo)信息，如圖8所示，例如X字狀的選擇位置顯示圖形69a、 69b與放大處理后的視差影像6 ILa重疊。例如，在測定距離的情況下，檢查者這樣指定兩個 部位的位置，于是STl 14結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到STl 15。在ST115中，圖像計測處理部43從圖像存儲部42中讀出在ST113中暫時存儲在 圖像存儲部42內(nèi)的輸出影像信號101B。接下來，圖像計測處理部43根據(jù)基于所讀出的輸 出影像信號IOlB的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)，通過圖像匹配處理來檢索與在ST114中所輸 入的視差影 像61L的計測位置對應(yīng)的視差影像61R的對應(yīng)位置。在ST116中，圖像計測處理部43根據(jù)在ST114中所輸入的視差影像61L的計測位 置、以及在ST115中檢索出的與視差影像61L的計測位置對應(yīng)的視差影像61R的對應(yīng)位置， 利用兩個影像的視差來進(jìn)行計測處理。接下來，在ST117中，圖像計測處理部43將在ST116中進(jìn)行的計測處理的結(jié)果作 為計測用信息102輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成 的計測用信息102與來自影像信號處理部34的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像 信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號IOla對放大處理后的視差影 像61La進(jìn)行顯示。其結(jié)果，如圖8所示，顯示有計測結(jié)果信息70。作為一例，在圖8中兩點 間(69a、69b)的計測距離L顯示為"L = 2. 34mm”。接下來，在ST118中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了結(jié)束計測的操作。 在未進(jìn)行結(jié)束計測的操作的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST114。并且，在進(jìn)行了結(jié)束計測的操作的 情況下，計測處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖4的ST101。由此，計測內(nèi)窺鏡裝置1的動作轉(zhuǎn)移到影 像顯示模式，進(jìn)行取得下一幀的影像信息的動作。如上所述，在圖6的ST115中，計算由檢查者在一個視差影像(在本例中是視差影 像61L)上指定的位置、與另一個視差影像(在本例中是視差影像61R)上的位置處的圖像 的匹配度，在ST117中顯示該計算結(jié)果。此時，可以切換僅顯示了放大處理后的視差影像 61La的圖7的顯示畫面60A、以及顯示有視差影像61L和61R的雙方的顯示畫面(與圖29 所示的現(xiàn)有的顯示畫面140相同的顯示畫面)來顯示。例如，當(dāng)檢查者觀察圖7的圖像匹配度信息68來選擇了顯示切換圖標(biāo)65e時，控 制部45識別出輸入了顯示畫面的切換指示，執(zhí)行切換顯示畫面的處理。影像信號處理部34 根據(jù)來自控制部45的指示，將基于包含視差影像61L和61R的雙方的影像的影像信號作為 輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。其結(jié)果，畫面回到顯示有視差影像61L和61R的 雙方的顯示畫面。這樣，檢查者可目視確認(rèn)在視差影像61L和61R上指定點是否一致。
并且，在匹配度低的情況下，可以自動顯示出顯示有視差影像視差影像61L和61R的雙方的顯示畫面，可以使檢查者目視確認(rèn)在視差影像61L和61R上指定點是否一致。在 該情況下，控制部45通過對由圖像計測處理部43計算出的匹配度與閾值進(jìn)行比較，判斷匹 配度是否低。控制部45根據(jù)該判斷結(jié)果，決定是否切換顯示畫面。在與匹配度的比較中使 用的閾值可以是固定值，也可以由用戶設(shè)定。在匹配度低的情況下，控制部45執(zhí)行切換顯 示畫面的處理。影像信號處理部34根據(jù)來自控制部45的指示，將基于包含視差影像61L 和61R的雙方的影像的影像信號作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。并且，如圖9所示，在顯示畫面60A中，為使檢查者目視確認(rèn)在視差影像間指定點 是否一致，控制部45可以重疊顯示在視差影像61R中提取出由檢查者在視差影像61L(視 差影像61La)上指定的位置的周邊的周邊影像80。并且，在圖9中，在放大處理后的視差影 像6ILa上重疊周邊影像80來顯示，然而可以在周邊影像80上重疊放大處理后的視差影像 61La來顯示。并且，圖7所示的顯示畫面60A和圖9所示的顯示畫面60A可以根據(jù)顯示切 換圖標(biāo)65e的操作來進(jìn)行切換。并且，在與所輸入的計測點相關(guān)的匹配度小于預(yù)定閾值的情況下，控制部45可以 自動在顯示部33的顯示畫面上顯示視差影像61L和61R的雙方，并使檢查者修正計測點。 在該情況下，如圖10所示，在圖6的STl 15與STl 16之間追加ST120 ST124。在ST120中，控制部45將由圖像計測處理部43計算出的匹配度與閾值進(jìn)行比較， 確認(rèn)匹配度是否是預(yù)定閾值以上。在匹配度是預(yù)定閾值以上的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST116。 在匹配度小于預(yù)定閾值的情況下，如圖11所示，在消息信息67處顯示圖像匹配處理有錯誤 的消息，處理轉(zhuǎn)移到ST121。在ST121中，控制部45執(zhí)行切換顯示畫面的處理。影像信號處理部34根據(jù)來自 控制部45的指示，將基于在ST113中暫時存儲于圖像存儲部42內(nèi)的包含視差影像61L和 61R的雙方的影像的影像信號作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。其結(jié)果，如圖 12所示，在顯示部33的顯示畫面上顯示有視差影像61L和61R的雙方。在ST122中，檢查者在觀察顯示有視差影像61L和61R的雙方的顯示畫面的同時， 通過操作部31移動計測用光標(biāo)66，通過在畫面上選擇位置來修正計測點。對應(yīng)于修正后的 位置，再次取得視差影像61L和61R上的坐標(biāo)信息。在ST123中，控制部45執(zhí)行切換顯示畫面的處理。影像信號處理部34根據(jù)來自 控制部45的指示，將基于放大處理后的視差影像61La的影像信號作為輸出影像信號IOlA 輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。信號轉(zhuǎn)換部38使修正后的計測用信息102與輸出影像信號IOlA重 疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。其結(jié)果，如圖13所示，在顯示部33上再次 顯示放大處理后的視差影像61La。由此，計測點被修正成使與計測點相關(guān)的匹配度為預(yù)定閾值以上，處理轉(zhuǎn)移到 ST124。在ST124中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了結(jié)束計測點輸入的操作。在 未進(jìn)行結(jié)束計測點輸入的操作的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST114。并且，在進(jìn)行了結(jié)束計測點輸 入的操作的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST116，進(jìn)行計測處理。S卩，ST120 ST123根據(jù)計測所需要的計測點數(shù)量而重復(fù)。另外，在ST120中判定為匹配度小于預(yù)定閾值的情況下，在ST122中，可以清除在ST114中所輸入的計測點，并再次輸入計測點。根據(jù)本實施方式，在與計測相關(guān)的期間(包含從計測處理開始的時刻到進(jìn)行計測 并生成計測結(jié)果的時刻的至少一部分的期間)中，當(dāng)從操作部31被輸入了計測開始信號 103時，顯示進(jìn)行了放大處理后的視差影像61La。檢查者一邊觀察顯示有放大處理后的視 差影像61La的顯示畫面，一邊進(jìn)行計測點輸入等操作。由此，可提高顯示影像的視認(rèn)性，可 期待的是，檢查者不會搞混對哪個視差影像進(jìn)行計測點輸入等操作。并且，通過放大顯示一個視差影像，可進(jìn)一步提高視認(rèn)性。圖14和圖15示出將兩個視差影像61L和61R中的一個放大顯示的時機(jī)發(fā)生了變 更的例子。在圖4的ST102中，將在STlOl中所取得的1幀的輸入影像信號100的影像信號 直接作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。即，在不產(chǎn)生操作輸入的情況下，包含 視差影像61L和61R的雙方的影像顯示在顯示部33上。然而，如圖14所示，在本變形例中，當(dāng)在STlOl中取得了 1幀的影像信息時，取代 圖4的ST102的處理，而執(zhí)行ST130 ST133的處理。在這些ST130 ST133中，進(jìn)行與圖 6的STllO STl 13相同的處理。即，在本變形例中，針對在SlOl中所取得的1幀的輸入影 像信號100，將影像分割為兩個視差影像61L和61R(ST130)，對一個視差影像61L實施放大 處理(ST131)，將放大處理后的一個視差影像61La顯示在顯示部33上(ST132)。這樣，在影像顯示模式(當(dāng)實時顯示被攝體的影像信號時)中，影像信號處理部34 可以將視差影像61La作為輸出影像信號IOlA來輸出。此時，即使處理從影像顯示模式轉(zhuǎn)移到計測模式，視差影像61La也作為輸出影像 信號IOlA在計測模式中繼續(xù)顯示。S卩，當(dāng)在圖14的ST103中進(jìn)行了起動計測的操作輸入 時，處理轉(zhuǎn)移到ST104。在本變形例中的計測處理中，如圖15所示，執(zhí)行ST114 ST118的 處理。由于在影像顯示模式中已進(jìn)行了顯示放大處理后的一個視差影像61La的處理，因而 省略與圖6的STllO ST113相當(dāng)?shù)奶幚?。〔?實施方式〕以下，參照

本發(fā)明的第2實施方式。第1實施方式和第2實施方式的不 同是視差影像的放大處理。在第1實施方式中，視差影像61L的整體自動進(jìn)行放大處理，而 在第2實施方式中，視差影像61L中由檢查者指定的區(qū)域被放大處理。如圖16所示，在ST200中，影像信號處理部34通過進(jìn)行針對來自影像信號取得部 30的輸入影像信號100而將影像分割為圖5的視差影像61L和61R這兩個影像的處理，由 此將所取得的影像信息按每個視差影像進(jìn)行分割。基于分割后的兩個視差影像中的一個視 差影像(視差影像61L)的影像信號，作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。接下來，在ST201中，信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信 息102與基于視差影像61L的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到 顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號IOla顯示視差影像61L。與上述的ST200、ST201并行來處理ST113。ST113的處理與第1實施方式相同。圖17示出這樣的計測起動時的顯示畫面60B。在顯示畫面60B上顯示有視差影像61L、日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67、放大用光標(biāo)72等。顯示畫面60B包括配置在顯示畫面60B的大致中央、且大小與在圖5所示的顯示畫面60中顯示有視差影像61L的顯示區(qū)域相同的顯示區(qū)域；以及包圍該顯示區(qū)域的周圍的 框狀的顯示區(qū)域。視差影像61L顯示在顯示畫面60B的大致中央的顯示區(qū)域內(nèi)。并且，日期時間信 息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67等顯示在框狀的顯示區(qū)域的上下。放大用光標(biāo)72用于根據(jù)來自操作部31的操作輸入在顯示畫面60A上指定放大區(qū) 域。放大用光標(biāo)72與視差影像61L重疊地顯示。
如圖16所示，當(dāng)以上的ST200和ST201結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到ST202。在ST202中， 在視差影像61L中指定要放大的區(qū)域。首先，如圖17所示，作為消息信息67，顯示有督促放 大區(qū)域指定的消息，控制部45受理放大區(qū)域的輸入。檢查者在觀察顯示有視差影像61L的 顯示部33的顯示畫面60B的同時，通過操作部31移動放大用光標(biāo)72，通過在畫面上選擇任 意的兩點73a、73b來輸入放大區(qū)域。將連接所選擇的兩點73a、73b的線段作為對角線的長 方形被指定為放大區(qū)域。所指定的放大區(qū)域的信息被輸出到影像信號處理部34。另外，如圖18所示，在ST202中，檢查者在觀察顯示有視差影像61L的顯示部33 的顯示畫面60B的同時，通過操作部31移動放大用光標(biāo)72，通過在畫面上選擇任意的一點 73c來輸入放大區(qū)域。在該情況下，以所選擇的一點73c作為中心的預(yù)定區(qū)域被指定為放大 區(qū)域。在ST203中，影像信號處理部34根據(jù)ST202中的放大區(qū)域的信息，對視差影像61L 實施放大處理?；诜糯筇幚砗蟮囊暡钣跋?1La的影像信號作為輸出影像信號IOlA被輸 出到信號轉(zhuǎn)換部38。信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102與 基于放大處理后的視差影像61La的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸 出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號101a，取代視差影像61L而再次顯示放大 處理后的視差影像61La。圖19示出這樣的ST202和ST203中的放大處理后的顯示畫面60C。在顯示畫面 60C上顯示有放大處理后的視差影像61La、日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo) 65、計測用光標(biāo)66、消息信息67、圖像匹配度信息68等。顯示畫面60C與圖17的顯示畫面60B同樣，包括配置在顯示畫面60C的大致中 央、且大小與在圖5所示的顯示畫面60中顯示有視差影像61L的顯示區(qū)域相同的顯示區(qū) 域；以及包圍該顯示區(qū)域的周圍的框狀的顯示區(qū)域。放大處理后的視差影像61La顯示在顯示畫面60C的大致中央的顯示區(qū)域內(nèi)。并 且，日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67、圖像匹配度信息68等 顯示在框狀的顯示區(qū)域的上下。計測用光標(biāo)66與放大處理后的視差影像61La重疊地顯示。如圖20所示，信號轉(zhuǎn)換部38可以在放大前后變更顯示形式(菜單的顯示位置 等)，放大處理后的顯示畫面60D可以與圖7所示的顯示畫面60A —樣，由左右配置的兩個 大致矩形的顯示區(qū)域構(gòu)成。在該情況下，放大處理后的視差影像61La顯示在顯示畫面60D 的左側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)。日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67、圖 像匹配度信息68等顯示在顯示畫面60D的右側(cè)的顯示區(qū)域內(nèi)。計測用光標(biāo)66與放大處理 后的視差影像61La重疊地顯示。當(dāng)以上的ST203結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到STl 14。STl 14 STl 18的處理與第1實施方 式相同。
根據(jù)本實施方式，在與計測相關(guān)的期間(包含從計測處理開始的時刻到進(jìn)行計測并生成計測結(jié)果的時刻的至少一部分的期間)中，當(dāng)檢查者指定了放大區(qū)域時，視差影像 61L中由檢查者指定的區(qū)域被放大處理，并顯示為視差影像61La。檢查者在觀察顯示有放 大處理后的視差影像61La的顯示畫面的同時，進(jìn)行計測點輸入等操作。因此，在本實施方 式中，也可取得與第1實施方式相同的效果。而且，根據(jù)本實施方式，由于測定者可任意指 定視差影像61L的放大區(qū)域，因而可進(jìn)一步提高視認(rèn)性。另外，放大用光標(biāo)72可以顯示成使其形狀和顏色等與計測用光標(biāo)66不同。并且， 在指定放大區(qū)域時，可以不顯示圖像匹配度信息68。〔第2實施方式的變形例〕以下，參照

本發(fā)明的第2實施方式的變形例。如圖21所示，在ST210中，影像信號處理部34將來自影像信號取得部30的輸入 影像信號100直接作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。即，在本變形例中，基于 視差影像61L和61R的影像信號作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。接下來， 信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102與基于視差影像61L和 61R的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根 據(jù)顯示用影像信號IOla顯示視差影像61L和61R。圖22示出這樣的計測起動時的顯示畫面60E。在顯示畫面60E上顯示有視差影像 61L和61R、日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67、放大用光標(biāo)72 等。視差影像61L和61R、日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67 等與圖5的顯示畫面60同樣地顯示。放大用光標(biāo)72與視差影像61L重疊地顯示。在ST211中，在視差影像61L中指定要放大的區(qū)域。首先，如圖22所示，作為消息 信息67，顯示有督促放大區(qū)域指定的消息，控制部45受理放大區(qū)域的輸入。檢查者在觀察 顯示有視差影像61L的顯示部33的顯示畫面60E的同時，通過操作部31移動放大用光標(biāo) 72，通過在畫面上選擇任意的兩點73a、73b來輸入放大區(qū)域。將連接所選擇的兩點73a、73b 的線段作為對角線的長方形被指定為放大區(qū)域。所指定的放大區(qū)域的信息被輸出到影像信 號處理部34。 接下來，在ST212中，影像信號處理部34通過進(jìn)行針對來自影像信號取得部30的 輸入影像信號100將影像分割為圖5的視差影像61L和61R這兩個影像的處理，將所取得 的影像信息按每個視差影像進(jìn)行分割。接下來，在ST213中，影像信號處理部34根據(jù)ST211中的放大區(qū)域的信息，對在 ST212中所分割的兩個視差影像中的一個視差影像(視差影像61L)實施放大處理。基于放 大處理后的視差影像61La的影像信號作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。信 號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102與基于放大處理后的視差 影像61La的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部 33根據(jù)顯示用影像信號101a，取代視差影像61L和61R而再次顯示放大處理后的視差影像 61La。圖23示出這樣的ST211 ST213中的放大處理后的顯示畫面60F。在顯示畫面60F上顯示有放大處理后的視差影像61La、日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo) 65、計測用光標(biāo)66、消息信息67等。
顯示畫面60F例如與圖17的顯示畫面60B—樣，包括配置在顯示畫面60F的大 致中央、且大小與在圖5所示的顯示畫面60中顯示有視差影像61L的顯示區(qū)域相同的顯示 區(qū)域；以及包圍該顯示區(qū)域的周圍的框狀的顯示區(qū)域。放大處理后的視差影像61La顯示在顯示畫面60F的大致中央的顯示區(qū)域內(nèi)。并 且，日期時間信息63、計測條件信息64、操作用圖標(biāo)65、消息信息67等顯示在框狀的顯示區(qū) 域的上下。計測用光標(biāo)66與放大處理后的視差影像61La重疊地顯示。
當(dāng)以上的ST213結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到STl 14。STl 14 STl 18的處理與第2實施方 式相同。如以上說明那樣，在第2實施方式的變形例中，也可取得與第2實施方式相同的效
果 另外，在ST213中，如圖24所示，基于視差影像61La的影像信號可以與輸入影像 信號100 —起作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計 測處理部43中所生成的計測用信息102與來自影像信號處理部34的輸出影像信號IOlA 重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。在該情況下，顯示部33根據(jù)顯示用影像 信號101a，將放大后的視差影像61La與視差影像61L和61R —起顯元。在該情況下，由于在同一顯示畫面上可觀察視差影像61L、61R、以及重疊在視差影 像61L和61R上的視差影像61La，因而可期待檢查者在把握視差影像的整體像的同時，關(guān)注 于放大后的視差影像61La?！驳?實施方式〕以下，參照

本發(fā)明的第3實施方式。本實施方式涉及影像信息的存儲處 理和圖像文件的再現(xiàn)處理，即，在圖4的ST102中，作為操作輸入而進(jìn)行了記錄影像信息的 操作輸入或者再現(xiàn)圖像文件的操作輸入的情況下的動作。首先，說明在圖4的ST102中，作為操作輸入而進(jìn)行了記錄影像信息的操作輸入的 情況下的動作。在從操作部31被輸入了圖像記錄信號104的情況下，執(zhí)行ST105，即圖25 所示的記錄處理。在圖4中，即使在ST104的執(zhí)行中，也能通過操作輸入而受理ST105的記 錄處理并執(zhí)行該記錄處理。在ST300中，影像信號處理部34將來自影像信號取得部30的輸入影像信號100 直接作為輸出影像信號IOlB輸出到圖像存儲部42。即，與視差影像61L和61R對應(yīng)的影像 信號被暫時存儲在圖像存儲部42內(nèi)。在ST301中，根據(jù)控制部45的控制，從圖像存儲部42中讀出在ST300被暫時存儲 于圖像存儲部42內(nèi)的影像信號。在ST302中，在ST301中從圖像存儲部42讀出的影像信 號作為圖像文件被記錄在與PC卡接口 13連接的PCMCIA存儲卡18、Compact Flash (注冊 商標(biāo))存儲卡19等存儲介質(zhì)44內(nèi)。此時，影像信號可作為單獨的圖像文件來區(qū)別地記錄。下面，說明在圖4的ST102中，作為操作輸入而進(jìn)行了再現(xiàn)圖像文件的操作輸入的 情況下的動作。在進(jìn)行了再現(xiàn)圖像文件的操作輸入的情況下，執(zhí)行ST106，即圖26所示的再 現(xiàn)處理。在圖4中，ST106的再現(xiàn)處理不能與ST104的計測處理和ST105的記錄處理并行 執(zhí)行。在計測處理和記錄處理的處理中進(jìn)行了再現(xiàn)處理的操作輸入的情況下，控制部45中 斷這些處理，而執(zhí)行再現(xiàn)處理。在ST310中，例如，圖像文件一覽等選擇菜單等顯示在顯示畫面60上。檢查者使用遙控器5等來選擇要再現(xiàn)的圖像文件(影像信息)。所選擇的影像信號根據(jù)控制部45的控制從存儲介質(zhì)44中被讀出。該影像信號與在圖21的步驟ST302中被存儲在存儲介質(zhì)44 內(nèi)的輸出影像信號IOlB相同。在ST311中，從存儲介質(zhì)44中讀出的影像信號被暫時存儲 在圖像存儲部42內(nèi)。在ST312中，暫時存儲在圖像存儲部42內(nèi)的影像信號被輸出到影像信號處理部 34。影像信號處理部34通過進(jìn)行針對來自圖像存儲部42的影像信號將影像分割為視差影 像61L和61R這兩個影像的處理，將所取得的影像信息按每個視差影像進(jìn)行分割。在ST313中，與STlll —樣，影像信號處理部34對在ST312中所分割的兩個視差 影像中的一個視差影像(視差影像61L)實施放大處理?；诜糯筇幚砗蟮囊暡钣跋?1La 的影像信號作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。在ST314中，信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102 與基于放大處理后的視差影像61La的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla 輸出到顯示部33。此時的顯示畫面除了不象影像顯示模式進(jìn)行實時顯示，而是靜態(tài)圖像顯 示以外，與圖7的顯示畫面60A相同。不過，例如可適當(dāng)進(jìn)行這樣的變形顯示記錄時的日 期時間作為日期時間信息63，或者將用于識別圖像文件的字符信息、和表示是圖像再現(xiàn)模 式的圖標(biāo)等重疊顯示在顯示畫面60上。在ST315中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了結(jié)束圖像文件再現(xiàn)的操作 輸入。在進(jìn)行了圖像文件再現(xiàn)結(jié)束的操作輸入的情況下，再現(xiàn)處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖4的 STlOl0這樣，例如在目的僅是通過顯示部33觀察過去記錄的被檢體的圖像的情況下，檢 查者可在觀察完被檢體的圖像之后進(jìn)行圖像文件再現(xiàn)結(jié)束的操作輸入，恢復(fù)到影像顯示模 式。在ST315中未進(jìn)行圖像文件再現(xiàn)結(jié)束的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST316。在ST316中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了起動計測的操作輸入。在 進(jìn)行了起動計測的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST317。并且，在未進(jìn)行起動計測的操作 輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST315。ST317 ST322示出使用存儲在圖像存儲部42內(nèi)的影像信號來進(jìn)行圖像計測的計 測處理。以下，以與圖6的STllO ST118的計測處理的不同點為中心進(jìn)行說明。在ST317中，根據(jù)控制部45的控制，讀出在ST311中被暫時存儲于圖像存儲部42 內(nèi)的影像信號并將其輸出到影像信號處理部34。在ST318中，進(jìn)行與圖6的ST114相同的處理。在ST319 ST321中，進(jìn)行與圖6 的STl 15 STl 17相同的處理。S卩，在ST320中，圖像計測處理部43使用基于在ST310中 所讀出的影像信號的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行計測處理。并且，在ST321中，信號轉(zhuǎn)換部38使 在圖像計測處理部43中所生成的計測用信息102與基于來自影像信號處理部34的視差影 像61L的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33 根據(jù)顯示用影像信號IOla顯示視差影像61L。在ST322中，進(jìn)行與圖6的ST118相同的處 理?！驳?實施方式〕以下，參照

本發(fā)明的第4實施方式。本實施方式與第3實施方式一樣，涉 及影像信息的存儲處理和圖像文件的再現(xiàn)處理，即，涉及在圖4的ST102中，作為操作輸入 而進(jìn)行了記錄影像信息的操作輸入或者再現(xiàn)圖像文件的操作輸入的情況下的動作。在本實施方式中，顯示用影像和計測用影像是分別記錄的。首先，說明在圖4的ST102中，作為操作輸入而進(jìn)行了記錄影像信息的操作輸入的 情況下的動作。在從操作部31被輸入了圖像記錄信號104的情況下，執(zhí)行ST105，即圖27 中ST400 ST407所示的記錄處理。在圖4中，即使在ST104的執(zhí)行中，控制部45也能通 過操作輸入而受理ST105的記錄處理并執(zhí)行該記錄處理。在ST400中，控制部45進(jìn)行是否是計測處理中的確認(rèn)，在是計測處理中的情況下， 處理轉(zhuǎn)移到ST401和ST405，在不是計測處理中的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST405。 在ST400中，在確認(rèn)為是計測處理中的情況下的動作如以下所述。ST401 ST404的處理是與顯示用影像的記錄相關(guān)的處理，ST405 ST407的處 理是與計測用影像或顯示用影像的記錄相關(guān)的處理，分別在兩個系統(tǒng)中同時并行處理。在 ST401中，影像信號處理部34通過進(jìn)行針對來自影像信號取得部30的輸入影像信號100將 影像分割為圖6的視差影像61L和61R這兩個影像的處理，將所取得的影像信息按每個視 差影像進(jìn)行分割?；诜指詈蟮膬蓚€視差影像中的一個(在本例中是視差影像61L)的影 像信號作為輸出影像信號IOlB被輸出到圖像存儲部42。在ST402中，與在ST401中所分割的視差影像61L對應(yīng)的影像信號被存儲在圖像 存儲部42內(nèi)。在圖4的ST104中已進(jìn)行了影像信息分割的情況下，作為該處理結(jié)果的影像 信號在以后處理中被使用。在ST403中，根據(jù)控制部45的控制，從圖像存儲部42中讀出在ST402中被暫時存 儲于圖像存儲部42內(nèi)的影像信號。在ST404中，在ST403中從圖像存儲部42所讀出的影像 信號作為圖像文件被記錄在與PC卡接口 13連接的PCMCIA存儲卡18、Compact Flash (注 冊商標(biāo))存儲卡19等存儲介質(zhì)44內(nèi)。此時，影像信號可作為單獨的圖像文件來區(qū)別地記錄。另一方面，在ST405中，基于包含視差影像61L和61R的雙方的影像的輸出影像信 號IOlB從影像信號處理部34被輸出到圖像存儲部42，影像信息被暫時存儲在圖像存儲部 42內(nèi)。在計測處理ST104中已進(jìn)行了影像信號存儲的情況下，該影像信號在以后處理中被 使用。在ST406中，根據(jù)控制部45的控制，讀出在ST405中被暫時存儲于圖像存儲部42 內(nèi)的影像信號。接下來，在ST407中，在ST406中從圖像存儲部42讀出的影像信號作為圖 像文件被記錄在與PC卡接口 13連接的PCMCIA存儲卡18、Compact Flash (注冊商標(biāo))存 儲卡19等存儲介質(zhì)44內(nèi)。此時，影像信號可作為單獨的圖像文件來區(qū)別地記錄。并且，在ST400中確認(rèn)為不是計測處理中的情況下，執(zhí)行與顯示用影像的記錄相 關(guān)的處理(ST405 ST407)。下面，說明在圖4的ST102中，作為操作輸入而進(jìn)行了再現(xiàn)圖像文件的操作輸入 的情況下的動作。在進(jìn)行了再現(xiàn)圖像文件的操作輸入的情況下，執(zhí)行ST106，即圖28中 ST410 ST424所示的再現(xiàn)處理。在圖4中，ST106的再現(xiàn)處理不能與ST104的計測處理和 ST105的記錄處理并行執(zhí)行，在計測處理和記錄處理的處理中進(jìn)行了再現(xiàn)處理的操作輸入 的情況下，中斷這些處理，從而執(zhí)行再現(xiàn)處理。在ST410中，例如，圖像文件一覽等選擇菜單等顯示在顯示畫面60上。對于檢查 者使用遙控器5等選擇為要再現(xiàn)的圖像文件(顯示用影像信息)的影像信號，根據(jù)控制部45的控制從存儲介質(zhì)44中被讀出。該影像信號與記錄時的輸出影像信號IOlA相同，在圖 27的步驟ST407中作為計測用影像信號或者顯示用影像信號被存儲在存儲介質(zhì)44內(nèi)。在 ST411中，從存儲介質(zhì)44中讀出的影像信號作為顯示用影像信號被暫時存儲在圖像存儲部 42內(nèi)。
在ST412中，在ST411中被存儲在圖像存儲部42內(nèi)的顯示用影像信號從圖像存儲 部42被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38，顯示用影像信號IOla從信號轉(zhuǎn)換部38被輸出到顯示部33， 在顯示部33上顯示影像。此時的顯示畫面除了不象影像顯示模式那樣進(jìn)行實時顯示，而是 靜態(tài)圖像顯示以外，與圖5的顯示畫面60相同。并且，作為顯示用影像信號，還能使用在 圖27的步驟ST404中被存儲于存儲介質(zhì)44內(nèi)的影像信號，在該情況下，顯示兩個視差影像 61L和61R中的一個視差影像61L。在ST413中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了結(jié)束圖像文件再現(xiàn)的操作 輸入。在進(jìn)行了圖像文件再現(xiàn)結(jié)束的操作輸入的情況下，再現(xiàn)處理結(jié)束，處理轉(zhuǎn)移到圖4的 STlOl0在ST413中未進(jìn)行圖像文件再現(xiàn)結(jié)束的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST414。在ST414中，控制部45確認(rèn)在操作部31中是否進(jìn)行了起動計測的操作輸入。在 進(jìn)行了起動計測的操作輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST415。并且，在未進(jìn)行起動計測的操作 輸入的情況下，處理轉(zhuǎn)移到ST413。ST415 ST424示出使用在ST411中存儲于圖像存儲部42內(nèi)的影像信號來進(jìn)行圖 像計測的計測處理。以下，以與圖6的STllO ST118的計測處理的不同點為中心進(jìn)行說明。在ST415中，根據(jù)控制部45的控制，作為顯示用影像信號而讀出在ST411中被暫 時存儲于圖像存儲部42內(nèi)的影像信號，并將其輸出到影像信號處理部34。不過，由于僅使 用兩個視差影像中的一個視差影像不能進(jìn)行計測處理，因而在暫時存儲于圖像存儲部42 內(nèi)的影像信號是在圖23的ST404中存儲于存儲介質(zhì)44內(nèi)的影像信號的情況下，不進(jìn)行計 測處理，處理轉(zhuǎn)移到步驟S413 (未圖示)。在ST416中，影像信號處理部34進(jìn)行針對從圖像存儲部42讀出的顯示用影像信 號將影像分割為兩個視差影像的處理，將基于一個視差影像(在本例中是圖7的視差影像 61L)的影像信號作為輸出影像信號IOlA輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。在ST417中，與STlll —樣，影像信號處理部34對在ST416中所分割的兩個視差 影像中的一個視差影像(視差影像61L)實施放大處理?；诜糯筇幚砗蟮囊暡钣跋?1La 的影像信號作為輸出影像信號IOlA被輸出到信號轉(zhuǎn)換部38。在ST418中，進(jìn)行與圖6的STl 12相同的處理。即，信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測 處理部43中所生成的計測用信息102與基于放大處理后的視差影像61La的輸出影像信號 IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號 IOla顯示視差影像61La。通過顯示兩個視差影像61L和61R中的一方，可提高相對于檢查 者的視認(rèn)性。在本例中，使用視差影像61L，然而可以使用視差影像61R。在ST419中，進(jìn)行與圖21的STl 14相同的處理。在ST420中，根據(jù)控制部45的控 制，讀出在ST411中被暫時存儲于圖像存儲部42內(nèi)的影像信號，并作為計測用影像信號輸 出到圖像計測處理部43。該影像信號與記錄時的輸出影像信號IOlA相同，在圖27的步驟 ST407中作為計測用影像信號被存儲在存儲介質(zhì)44內(nèi)。
在ST421 ST423中，進(jìn)行與圖6的ST115 ST117相同的處理。即，在ST422中， 圖像計測處理部43使用基于在ST420中所讀出的計測用影像信號的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)來進(jìn)行 計測處理。并且，在ST423中，信號轉(zhuǎn)換部38使在圖像計測處理部43中所生成的計測用信 息102與來自影像信號處理部34的輸出影像信號IOlA重疊，作為顯示用影像信號IOla輸 出到顯示部33。顯示部33根據(jù)顯示用影像信號IOla顯示視差影像61L。在ST422中，進(jìn) 行與圖6的ST118相同的處理。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在與計測相關(guān)的期間(至少包含計測模式開始的時刻、或 者進(jìn)行計測并生成計測結(jié)果的時刻的期間)中，通過處理影像信號以使得從包含來自多個 光學(xué)系統(tǒng)的多個像的影像中提取包含來自任一個光學(xué)系統(tǒng)的像的影像，能使一個視差影像 獨立于另一個視差影像來顯示。由此，可提高顯示影像的視認(rèn)性，可期待的是，用戶不會搞 混對哪個視差影像進(jìn)行計測點輸入等操作。 并且，由于內(nèi)窺鏡裝置向小型輕量化發(fā)展，顯示部也小型化，因而當(dāng)如以往那樣同 時顯示包含來自多個光學(xué)系統(tǒng)的像的影像時，來自各光學(xué)系統(tǒng)的像變小，存在顯示影像的 視認(rèn)性劣化的情況。與此相對，根據(jù)本發(fā)明，通過將一個視差影像獨立于另一個視差影像來 顯示，可提高顯示影像的視認(rèn)性。例如，通過處理影像信號以使得放大來自一個光學(xué)系統(tǒng)的 像，由此對一個視差影像進(jìn)行放大顯示，因而可進(jìn)一步提高顯示影像的視認(rèn)性。并且，通過將一個視差影像獨立于另一個視差影像進(jìn)行顯示，由檢查者通過目視 比較多個視差影像，有時難以確認(rèn)匹配度，然而通過顯示與計測位置對應(yīng)的多個影像間的 匹配度，檢查者可確認(rèn)匹配度。以上，參照附圖詳述了本發(fā)明的實施方式，然而具體的結(jié)構(gòu)不限于上述的實施方 式，也包含不背離本發(fā)明主旨的范圍的設(shè)計變更等。產(chǎn)業(yè)上的可利用性根據(jù)本發(fā)明，通過在與計測相關(guān)的期間處理影像信號，使得從包含來自多個光學(xué) 系統(tǒng)的多個像的影像中提取包含來自一個光學(xué)系統(tǒng)的像的影像，能使來自一個光學(xué)系統(tǒng)的 像獨立于來自另一光學(xué)系統(tǒng)的像進(jìn)行顯示，因而可提高顯示影像的視認(rèn)性。
權(quán)利要求
一種內(nèi)窺鏡裝置，該內(nèi)窺鏡裝置具有影像信號取得部，其通過立體光學(xué)系統(tǒng)拍攝被檢體而取得影像信號；影像信號處理部，其處理所述影像信號而生成顯示用影像信號；計測處理部，其根據(jù)所述影像信號進(jìn)行計測；以及顯示部，其顯示所述顯示用影像信號，所述影像信號處理部從包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號中提取一個像來生成顯示用影像信號，在與計測相關(guān)的期間，所述顯示部顯示包含由所述影像信號處理部提取出的所述一個像的所述顯示用影像信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部在輸出所述顯示用影像信 號的情況下，處理所述影像信號以使得放大所述一個像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部處理所述影像信號以使得 放大所述一個像的整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部處理所述影像信號以使得 放大所述一個像中的預(yù)定范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置還具有計測位置輸入部，該計 測位置輸入部輸入基于由所述影像信號處理部所處理的所述影像信號的影像上的計測位 置，所述計測位置輸入部在由所述影像信號處理部所放大的所述顯示用影像信號上輸入 所述計測位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡裝置，與所述計測相關(guān)的期間至少包含所述計測位置 輸入部輸入所述計測位置的期間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述計測處理部根據(jù)包含來自所述立體光學(xué)系 統(tǒng)的多個像的所述影像信號進(jìn)行計測。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置還具有計測位置輸入部，該計 測位置輸入部輸入基于由所述影像信號處理部所處理的所述影像信號的影像上的計測位 置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述計測處理部計算與所述計測位置對應(yīng)的多 個影像間的匹配度，所述顯示部將所述匹配度與影像一起顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，在所述匹配度所表示的匹配精度為預(yù)定以下 的情況下，所述影像信號處理部將包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號作 為所述顯示用影像信號來輸出。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的內(nèi)窺鏡裝置，在所述匹配度所表示的匹配精度為預(yù)定以下 的情況下，所述計測位置輸入部再次輸入所述計測位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置還具有控制部，該控制部進(jìn)行 將包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號存儲到存儲介質(zhì)內(nèi)的控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述控制部讀出存儲在所述存儲介質(zhì)內(nèi)的所 述影像信號，根據(jù)所讀出的所述影像信號，使所述影像信號處理部生成包含一個像的所述顯示用影像信號，所述顯示部顯示所述顯示用影像信號，所述計測處理部根據(jù)存儲在所述存儲介質(zhì)內(nèi)的所述影像信號進(jìn)行計測。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述內(nèi)窺鏡裝置還具有指示輸入部，該指示輸 入部輸入切換所顯示的影像的指示，在與計測相關(guān)的期間，所述影像信號處理部根據(jù)輸入到所述指示輸入部的指示，輸出 第1顯示用影像信號和第2顯示用影像信號中的一方，所述第1顯示用影像信號是通過處 理所述影像信號以使得從包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的影像中提取包含一個像 的影像而生成的，所述第2顯示用影像信號基于包含所述一個像和其他像的影像。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部在輸出所述第2顯示用 影像信號的情況下，處理所述影像信號以使得所述一個像重疊在所述其他像上進(jìn)行顯示。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部在輸出所述第2顯示用 影像信號的情況下，處理所述影像信號以使得所述一個像重疊在所述其他像上進(jìn)行顯示、 且放大所述一個像。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部在輸出所述第2顯示用 影像信號的情況下，處理所述影像信號以使得所述其他像重疊在所述一個像上進(jìn)行顯示。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的內(nèi)窺鏡裝置，所述影像信號處理部在輸出所述第2顯示用 影像信號的情況下，處理所述影像信號以使得所述其他像重疊在所述一個像上進(jìn)行顯示、 且放大所述其他像。
全文摘要
一種內(nèi)窺鏡裝置，其具有影像信號取得部，其通過立體光學(xué)系統(tǒng)拍攝被檢體而取得影像信號；影像信號處理部，其處理所述影像信號而生成顯示用影像信號；計測處理部，其根據(jù)所述影像信號進(jìn)行計測；以及顯示部，其顯示所述顯示用影像信號，所述影像信號處理部從包含來自所述立體光學(xué)系統(tǒng)的多個像的所述影像信號中提取一個像來生成顯示用影像信號，在與計測相關(guān)的期間，所述顯示部顯示包含由所述影像信號處理部所提取的所述一個像的所述顯示用影像信號。
文檔編號G02B23/24GK101842734SQ20088011367
公開日2010年9月22日 申請日期2008年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月30日
發(fā)明者久和祐介, 佐藤佐一 申請人:奧林巴斯株式會社