專利名稱：折紙裝置、使用該折紙裝置的圖像形成裝置及其折紙方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折紙裝置、 -使用該折紙裝置的圖 <象形成裝置以 及折紙方法，特別涉及對印刷后的紙張進行裝訂處理、折疊處理的 折紙裝置、 -使用該折紙裝置的圖 <象形成裝置以及折紙方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有4支術(shù)中已知有紙張后處理裝置，該紙張后處理裝置祐L設(shè) 置于復(fù)印才幾、打印才幾和復(fù)合才幾(MFP (Multi-Functional Peripheral:
多功能外部設(shè)備))等的圖像形成裝置的下游側(cè)，對印刷后的紙張 進4亍打孔處理或裝訂處理等的后處理。
近來，這樣的折紙裝置的功能變得多樣化，才是出了下述的折紙 裝置(紙張后處理裝置)，其除了具有打孔處理和裝訂處理的功能 外，還具有將紙張的 一部分進4亍折疊的折疊處理功能或用訂書4丁將 紙張的中央部裝訂后在中央部將紙張折疊的中間裝訂折疊處理功 能。(參考JP-A2004-106991、 US JP-A2003-182928等)。在具有中間裝訂折疊處理功能的折紙裝置中，還能夠?qū)⒂∷⒑?的多張紙張制成冊子(制作成冊)。
在現(xiàn)有技術(shù)中提出的中間裝訂中折處理中，將紙張的中央部用
訂書4丁等裝訂之后，用#:稱作中折輥的 一對輥對裝訂部施加折痕并 進行折疊處理。這時，將被稱作折頁刀的板狀部件抵到紙摞的裝訂 部，并壓入到上述一對中折輥的咬送部，對紙摞施加折痕。
但是，由于紙摞的折疊部被中折輥的咬送部加壓的時間短，而 且由于折疊部的整體被中折輥的咬送部同時加壓，所以壓力分散到 折痕的整體上。因此，通過中折輥而形成的折痕成為壓力施加不充 分的折痕。特別是在紙張的張數(shù)較多的情況下，或在紙摞中包含有 較厚的紙張的情況下，多數(shù)都是形成不完整的折痕。
為了應(yīng)3于該問題，在JP-A2004-106991和JP-A2003-182928中 公開了下述的技術(shù)，即、另外設(shè)置了被稱作增折輥(reinforce roller 增強輥)的輥，用該增折輥來強化由中4斤輥形成的4斤痕。
在JP-A 2004-106991和JP-A 2003-182928所7〉開的才支術(shù)中，佳: 從中折輥推出的紙摞暫時停留在導(dǎo)向板上，使增折輥一邊從紙摞的 折痕的上方施加壓力， 一邊沿著折痕移動。通過在導(dǎo)向板與增4斤輥 之間產(chǎn)生的壓力，夾持在導(dǎo)向板和增折輥之間的折痕被強化。
另外，在JP-A 2003-182928中還公開了可以根據(jù)處理張數(shù)來改 變增折輥的移動速度的技術(shù)。
j旦是，在JP-A 2004-106991和JP畫A 2003-182928所乂>開的4支術(shù) 中，由于在增折輥和平面狀的導(dǎo)向板之間對折痕施加壓力，所以增 折輥的按壓力通過平面狀的導(dǎo)向板而擴散，用于強化折痕的壓力沒 有一皮有效地施加在4斤痕上是預(yù)津牛之中的。對于此問題，想到了如下所述的方法將折痕夾入一對增折輥 的咬送部中， 一邊對咬送部施加壓力 一邊4吏一對增4斤4昆沿著4斤痕移 動，從而強化折痕。在該方法中，由于能夠?qū)⒁粚υ稣圯佅嗷?安壓 的力集中到咬送部的一點上，所以在咬送部產(chǎn)生很強的壓力，能夠 更有效地強化折痕。
具體來講，^吏成對的增折輥中的一個增折輥(第一輥)形成為 在位置固定狀態(tài)下能夠在紙摞的厚度方向上自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。另一 方面，將成對的增折輥中的另一個增折輥(第二輥)形成為與第一 輥同樣地能夠自由旋轉(zhuǎn)的、并且能夠一邊通過彈簧等的彈性部件在 紙摞的厚度方向上施加作用力 一邊在厚度方向上移動的結(jié)構(gòu)。
通過在第一輥和第二輥上施加強的作用力，能夠得到明顯、且 不會復(fù)原的良好的折痕。
但是，由于施加到第一輥和第二輥上的作用力很強，所以，特 別是在不存在紙摞的區(qū)域內(nèi)第 一輥和第二輥4氐接時，或者是在不存 在初始動作時等的紙摞的狀態(tài)下第 一輥和第二輥抵接時，會發(fā)生不 能夠忽纟見的》並撞音。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種在進行中間裝訂 中折處理的折紙裝置中，能夠緩和上述那樣的石並撞音并且能夠良好 地強化折痕的折紙裝置、使用該折紙裝置的圖像形成裝置以及折紙方法。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一個方面所涉及的折紙裝置包 括中間裝訂單元，用于裝訂紙摞的中央部；中折單元，將所述中 央部折疊，并形成折痕；卩K載臺，用于承載乂人所述中折單元輸送來的所述紙摞；夾持板，構(gòu)成為可以被平行按(press)向所述承載臺 且可以平行地與所述承載臺分離，用于夾持承載在所述承載臺上的 所述紙摞；以及第一輥以及第二輥，用于一邊夾持并4妄壓^皮所述夾 持4反夾持的所述紙摞的折痕， 一邊沿著所述折痕的方向移動，強化 所述折痕，其中，在所述夾持板的面向所述承載臺的面上，i殳置有 彈寸生部4牛。
另外，本發(fā)明另一方面所涉及的圖像形成裝置包括讀取部， 用于讀取原稿并生成圖像數(shù)據(jù)；圖像形成部，將所述圖像數(shù)據(jù)印刷 到紙張上；中間裝訂單元，用于裝訂紙摞的中央部；中折單元，將 所述中央部折疊，并形成折痕；承載臺，用于承載從所述中折單元 輸送來的所述紙摞；夾持板，構(gòu)成為可以被平行按向所述承載臺且 可以平行地與所述承載臺分離，用于夾持承載在所述承載臺上的所 述紙摞；以及第一輥以及第二輥，用于一邊夾持并4妄壓^皮所述夾持
板夾持的所述紙摞的折痕， 一邊沿著所述折痕的方向移動，強化所 述折痕，其中，在所述夾持板的面向所述承載臺的面上，設(shè)置有彈
性部件。
再者，本發(fā)明另一方面所涉及的折紙方法包括裝訂紙摞的中 央部；將所述中央部4斤疊，并形成4斤痕；將/人所述中折單元豐俞送來 的所述紙摞承載在承載臺上；將在與所述承載臺相對的面上設(shè)置有 彈性部件的夾持板平行按向所述承載臺，并夾持承載在所述承載臺 上的所述紙摞；以及一邊用第 一輥以及第二輥夾持并按壓^皮所述夾 持板夾持的所述紙摞的折痕， 一邊將第一輥以及第二輥沿著所述折 痕的方向移動，強化所述折痕。


圖1是表示圖〗象形成裝置的外觀例的立體圖；圖2是表示圖像形成裝置的構(gòu)成例的截面圖； 圖3是表示折紙裝置的構(gòu)成例的截面圖； 圖4是折紙裝置的一部分的放大截面圖5A、圖5B是表示4黃向?qū)R單元的構(gòu)成例的正面圖和平面圖6A、圖6B是橫向?qū)R板的控制位置的說明圖7是表示堆積托盤和堆積爪的位置關(guān)系的立體圖8是表示堆積器的構(gòu)成例的立體圖9是表示中4斤單元的構(gòu)成例的立體圖10是表示中折單元的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成例的第 一 圖11是表示中折單元的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成例的第一圖12是表示中折單元的驅(qū)動力傳送路徑的第一圖13是表示中折單元的驅(qū)動力傳送路徑的第二圖14是表示增折單元的整體結(jié)構(gòu)的立體外乂見圖15A、圖15B是主要說明支承部的結(jié)構(gòu)的模式截面圖16是表示輥單元的結(jié)構(gòu)例的立體外7見圖17是從紙摞的輸送目的地觀察的中折單元的圖18是i兌明輥單元的有效驅(qū)動范圍的圖；圖19是說明上輥的上下驅(qū)動的機制的第一圖； 圖20是說明上輥的上下驅(qū)動的機制的第二圖； 圖21是表示輸送托盤的上下驅(qū)動中所使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第一
圖22是表示輸送托盤的上下驅(qū)動中所使用的驅(qū)動結(jié)構(gòu)的第二
圖23A 圖23D是輸送托盤的上下驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動作的模式說明
圖24是表示輥單元的周邊構(gòu)成部件的位置關(guān)系的圖25是表示設(shè)置在夾持板上的彈性部件的第一圖26是表示設(shè)置在夾持板上的彈性部件的第二圖27A 圖27C是設(shè)置在夾持板上的切口的說明圖28是表示在堆積托盤中裝載收容紙張的動作順序的一個例 子的流程圖29是表示與圖28的動作順序相關(guān)聯(lián)的各個單元的ON/OFF 狀態(tài)的定時圖30是表示中間裝訂處理以及中折處理的動作順序的一個例 子的流禾呈圖31是表示與圖30的動作順序相關(guān)聯(lián)的各個單元的ON/OFF 狀態(tài)的定時圖；圖32是表示折疊電才幾的驅(qū)動控制的細節(jié)的圖33是表示增折處理的動作順序的一個例子的流程圖34是表示與圖33的動作順序相關(guān)聯(lián)的各個單元的開關(guān)狀態(tài) 的定時圖35是表示通常動作時的輥單元的速度控制的圖36A、圖36B是表示在不存在紙摞的狀態(tài)下的輥單元的速度 控制的第一例的圖37A、圖37B是表示在不存在紙摞的狀態(tài)下的輥單元的速度 控制的第二例的圖38A、圖38B是表示在不存在紙摞的狀態(tài)下的輥單元的速度 控制的第三例的圖39A、圖39B是表示在紙摞的尺寸為大尺寸時的輥單元的速 度控制的圖40A、圖40B是表示在紙摞的尺寸為中尺寸時的輥單元的速 度控制的圖；以及
圖41A、圖41B是表示在紙摞的尺寸為小尺寸時的輥單元的速 度控制的圖。
具體實施例方式
參照附圖對折紙裝置、圖<象形成裝置以及折紙方法的實施方式 進行說明。(1)圖像形成裝置以及折紙裝置的結(jié)構(gòu)
圖1為本實施方式所涉及的圖^f象形成裝置10的基本結(jié)構(gòu)例的 外 見立體圖。圖^象形成裝置10包4舌讀取原岸高的讀取部11、以電 子照相方式將所讀取的原稿的圖傳Jt據(jù)印刷在紙張上的圖 <象形成 部12、以及對印刷后的紙張進行分類處理、打孔處理、折疊處理和 中間裝訂處理等后處理的折紙裝置20等。另外，圖像形成部12包 括用于用戶進行各種操作的操作部9。
圖2為示出圖1象形成裝置10的部件結(jié)構(gòu)例的截面圖。
圖像形成裝置10的圖像形成部12在其中央部具有感光鼓1, 在感光鼓1的周圍分別配置有帶電單元2、曝光單元3、顯影單元4、 轉(zhuǎn)印單元5A、除電單元5B、分離爪5C以及清潔單元6。另夕卜，在 除電單元5B的下游側(cè)設(shè)置有定影單元8。通過這些各個單元，大 致按照下面的順序進行圖像形成處理。
首先，帶電單元2使感光鼓1的表面均勻帶電。另一方面，在 讀耳又部11中讀取的原稿^皮轉(zhuǎn)換成圖傳^t據(jù)，并輸入到曝光單元3 中。曝光單元3將與圖#>數(shù)據(jù)的電平相適應(yīng)的激光束照射到感光鼓 1上，在感光鼓1上形成"l爭電潛l象。該靜電潛^象通過從顯影單元4 供給的色調(diào)劑被顯影，并在感光鼓1上形成色調(diào)劑圖像。
收容在紙張收容部7中的紙張通過幾個輸送輥:帔輸送到轉(zhuǎn)印位 置(感光鼓1和轉(zhuǎn)印單元5A之間的間隙)。在轉(zhuǎn)印位置，通過轉(zhuǎn)印 單元5A將色調(diào)劑圖像從感光鼓1轉(zhuǎn)印到紙張上。除電單元5B除去 轉(zhuǎn)印有色調(diào)劑圖像的紙張表面的電荷。分離爪5C將紙張從感光鼓 1分離。之后，紙張通過中間輸送部7B被輸送，通過定影單元8 -陂加熱、加壓，從而色調(diào)劑圖像-故定影在紙張上。結(jié)束了定影處理 的紙張/人排出部7C排出，并輸出到紙張后處理裝置20。酉己置在分離爪5C下游的清潔單元6將殘留在感光鼓1的表面 的顯影劑除去，并準備接下來的圖像形成。
在進行雙面印刷的情況下，使表面定影有色調(diào)劑圖像的紙張通 過輸送路徑切換板7D而從通常的排出路徑分岔，在翻轉(zhuǎn)輸送部7E -故轉(zhuǎn)向并翻轉(zhuǎn)正反面。對^皮翻轉(zhuǎn)了的紙張，對其背面進4于與單面印 刷同樣的印刷處理，并從排出部7C排出到紙張后處理裝置20。
紙張后處理裝置20除了具有將紙張分類的分類部之外，還具 有折紙裝置30和紙摞承載部41。
折紙裝置30進行下列處理用訂書釘將從圖像形成部12排出 的印刷完畢的多張紙張的中央部進行裝訂，之后，進行中折并制作 冊子(中間裝訂處理)。
在折紙裝置30中經(jīng)過中間裝訂處理的冊子^皮輸出至紙摞承栽 部41,制作成冊的冊子最終被承載于此。
圖3為示出折紙裝置30的部件結(jié)構(gòu)例的截面圖。另夕卜，圖4 為^f紙裝置的一部分的》文大截面圖。
在折紙裝置30中，從圖像形成部12的排出口 7C排出的紙張 被一對入口輥31接收并被輸送到中間輥對32。中間輥對32進一步 地將該紙張輸送至出口輥對33。出口輥對33將該紙張送出至具有 傾^b c載面的堆積4毛盤34。紙張的頂端朝向堆積托盤34的傾殺牛上方。
如圖4所示，在出口輥對33的前面設(shè)置有輔助輥302。
折紙裝置30包括輸送電機301 (參照圖3 ),輸送電機301通 過未圖示的同步帶驅(qū)動出口輥對33和輔助輥302以使其同步。在將紙張輸出至堆積4乇盤34時，輔助輥302位于虛線所示的位 置，以不妨礙紙張的輸送。
在紙張的輸送3各徑中設(shè)置有方文出傳感器303，用于沖企測通過輸 送路徑的紙張的前端和后端的通過。 一旦放出傳感器303檢測到紙 張的后端的通過，判斷為從這一定時開始經(jīng)過規(guī)定的時間后紙張被 完全地送出到了堆積托盤34,并將輔助輥302的位置以支點P為中 心向箭頭A的方向移動。通過該移動，輔助輥302 4氐4妄到#皮送出至 堆積纟毛盤34的紙張上。
輔助輥302通過輸送電機301向箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，使堆積托 盤34上的紙張向下方移動。輔助專昆302的表面^皮海棉等覆蓋，能 夠-使紙張向下方移動而不損傷紙張。
在堆積4乇盤34的下方，包4舌堆積爪211的堆積、器(stacker ) 35 正在;f寺才幾，用于4妄住/人堆積4乇盤34的傾殺牛上方凈皮輔助輥302下壓 的紙張的下端。
在將后續(xù)的紙張送出至堆積托盤34的時候，輔助輥302向箭 頭B的方向返回。輔助輥302沿箭頭A以及箭頭B的往復(fù)運動是 通過螺線管(solenoid) 304的拉力和未圖示的彈簧線圏的還原力進 行的。
這樣，紙張被依次積累在堆積器35中。這時，通過輔助輥302 的下壓，也依次進行紙張的縱向?qū)R。如果紙張的張數(shù)達到由操作 部9指示的張數(shù)，則通過橫向?qū)R單元40進行橫向?qū)R。
在堆積」fe盤34的大致中部上配置有訂書才幾(中間裝訂單元) 36。在堆積托盤34接收紙張的時候，堆積托盤34的位置/人圖4的 待機位置Sl上升到紙張接收位置S2。調(diào)整紙張接收位置S2，以使紙摞的應(yīng)該被裝訂的位置(紙摞的上下方向上的中央部)成為面對
i丁書才幾36的^f立置。
如果通過訂書機36對紙摞進行了中間裝訂，接著堆積器35就 會下降(圖4的折疊位置S3 ),直到紙摞的應(yīng)該;故施加折痕的位置 (紙摞的上下方向上的中央，訂書釘被訂入的位置)到達中折刀37 的前面。
當應(yīng)^皮施加折痕的位置到達中折刀37的前面時，中折刀37的 前端37a壓入紙摞祐j斤疊后應(yīng)該成為里面的一面。
在中折刀37的行進方向的前面，設(shè)置有折輥對38。通過中折 刀37壓入的紙摞被巻入到折輥對38的咬送部，在紙摞的中央部形 成折痕。中折刀37和折輥對38構(gòu)成了中折單元。
通過折輥對38形成有折痕的紙摞^皮進一步地輸送到^:置于其 下游側(cè)的增折單元(fold reinforcing unit折疊強化單元等)50。被輸 送到增4斤單元50的紙摞在該處暫時4f止llT送。
在增折單元50上設(shè)置有增折對輥51 (上輥(第二輥)51a和 下輥(第一輥)51b )。增折輥對51在與紙摞的輸送方向正交的方 向上(沿著折痕線的方向)一邊對折痕加壓一邊移動，以強化折痕。
通過增折單元50強化了折痕的紙摞被再次開始輸送，被排出 輥對39引導(dǎo)而向紙摞承載部41輸出，乂人而經(jīng)過中間裝訂處理的紙 摞(冊子)被承載在紙摞承載部41上。
(2) 一黃向》于齊單元
圖5A是示出橫向?qū)R單元40的結(jié)構(gòu)例的正面圖，圖5B為截 面X-X，的俯4見平面圖。;f黃向只于齊單元40由4乍為步進電才幾(stepping motor)的沖黃向刈^ 齊電機401、齒輪402、分別固定有齒條403a以及403b的可動沖匡 架404a以及404b、 i殳置在可動沖匡架兩端的4黃向只于齊外反405a以及 405b、以及支承它們的支承框架406。
才黃向?qū)R電才幾401〗吏齒4侖402向順時4十方向以及逆時4f"方向錄: 轉(zhuǎn)。齒條403a以及403b分別嚙合在齒輪402上，通過齒輪402的 旋轉(zhuǎn)，齒條403a以及403b向圖5A中的箭頭E和箭頭F的方向移 動。通過齒條403a以及403b的移動，橫向?qū)R板405a以及405b 向與紙張輸送方向正交的方向移動。當齒輪402在圖5A中向順時 針方向旋轉(zhuǎn)時，橫向?qū)R板405a以及405b向箭頭F的方向(打開 方向)移動，當齒輪402在圖5A中向逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，橫向?qū)?齊才反405a以及405b向箭頭E的方向(關(guān)閉方向)移動。
在支7 義才匡架406上"i殳置有牙黃向?qū)R電才幾HP (Home Position, 原位)傳感器407。根據(jù)橫向?qū)R電機HP傳感器407的檢測定時 和才黃向?qū)R電才幾401的^永沖凄t來控制4黃向?qū)R^反405a以及405b的位置。
圖6A、圖6B是示出橫向?qū)R板405a以及405b的控制位置的 圖。圖6A所示的原位為沖黃向?qū)R電才幾HP傳感器407^r測的位置， 該檢測位置為各位置的基準。待機位置根據(jù)紙張的尺寸而不同，但 是，離開各個紙張的4黃方向兩端例如為約15mm左右的位置。圖6A、 6B示出了 A4尺寸時的情況。在實際進行紙摞的橫向?qū)R的時候， 橫向?qū)R板405a以及405b從待才幾位置移動到與紙張的兩端抵接的 位置。
在進行橫向?qū)R處理之后，在使用訂書機36進行中間裝訂處 理時、或者壓入中折刀37進行中折處理時，在紙摞的兩端發(fā)生少 量的歪斜。為了吸收這種歪斜，在進4亍中間裝訂處理和中折處理時，如圖6B所示，佳j黃向?qū)R4反405a以及405b移動到與紙摞的兩端 保持約lmm左右的間隙的位置(裝訂導(dǎo)向位置、以及折疊導(dǎo)向位置)。
(3)堆積器
圖7以及圖8為示出堆積器35的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖7所示， 在堆積4乇盤34的下方露出兩個堆積爪211 (211a、 211b)，沿堆積 托盤34下降的紙張的下端被堆積爪211接住，由規(guī)定張數(shù)構(gòu)成的 紙摞纟皮堆積爪211所支承。
在進4亍中間裝訂處理或中4斤處理時，1吏堆積爪211沿堆積4乇盤 34的傾斜移動，并將堆積爪211控制在規(guī)定的位置上。
如圖8所示，堆積器35包括由作為步進電機的堆積器電機200、 齒輪201、齒輪/滑輪202以及同步帶203構(gòu)成的驅(qū)動機構(gòu)；堆積爪 211a以及211b、以及支承它們的支承部204等。
堆積器電機200使齒輪201以及齒輪/滑輪202旋轉(zhuǎn)。同步帶 203掛在齒輪/滑輪202上，使固定在同步帶203上的支承部204沿
圖8的箭頭方向移動。
在齒4侖/滑4侖202上還掛有用于防止后沖(backlash )的螺旋彈 簧206。
支承部204上配備有堆積爪211a以及211b，并且堆積爪211a 以及211b伴隨著支承部204的移動沿圖7的箭頭方向移動。另夕卜， 聚酯薄膜(Mylar)等的可撓性部件210a、 210b ^皮分別配備在堆積 爪211a以及211b上，將浮皮堆積爪211a以及211b收集的紙摞4安壓 并1呆持在堆積4毛盤34的基準面上。此外，包括有堆積器電才幾HP傳感器205,用以控制堆積爪211a 以及211b的移動位置。根據(jù)堆積器電機HP傳感器205的檢測定時 和堆積器電機200的脈沖數(shù)來控制堆積爪211a以及211b的位置。(4)中折單元圖9是中折單元300的結(jié)構(gòu)例的示意圖。中折單元300包括折輥對38，用于將紙摞折疊為兩部分；中 折刀37，作為將紙摞壓入折輥對38的咬送部中的壓入部件；以及 導(dǎo)向部件302，保持中4斤刀37能夠朝向折輥對38移動，同時，在 紙摞^皮壓入到咬送部之前，限制壓入部件在與移動方向交叉的方向 上的搖動。折輥對38由固定折輥38a和可動折輥38b構(gòu)成。固定折輥38a3皮可4t轉(zhuǎn)地支7 、在裝置框架上。另 一方面，可動折輥38b被可旋轉(zhuǎn)地支承在臂部304的一端部 304b上，并且可以在與中折刀37的移動方向正交的方向上移動， 形成為能夠與固定4斤4昆38a沖妾觸和分離。在臂部304的另 一端部304c上安裝有彈簧306。彈簧306通過 以支點304a為中心進行轉(zhuǎn)動的臂部304向可動折輥38b施力，從 而可動折輥38b壓4妄在固定折輥38a上而形成咬送部。另外，在一 端部304b上設(shè)置有第一支承孔304d,用于在臂部304轉(zhuǎn)動時，使 可動折輥38b不是劃弧線，而是直線地移動。中折刀37包括頂住紙摞的刀前端部37a、夾入并保持刀前端 部37a的第一保持部件308和第二保持部件310、以及安裝在第二 保持部件310兩端的側(cè)板312。在側(cè)板312的前部，即在折輥對38側(cè)安裝有螺柱314,在側(cè)板 312的后部安裝有軸316,通過該螺柱314以及軸316，中折刀37;故可滑動地/f呆持在導(dǎo)向部件302上。由于螺柱314和軸316之間的間隔越長越穩(wěn)定，所以在本實施 方式中，螺柱314的安裝位置為比刀前端部37a的頂端更靠近折輥 對38側(cè)。作為滑動部件的螺柱314和軸316均不局限于上述的結(jié) 構(gòu)，可以兩者都為螺柱，或都為軸。另外也可以是能夠自由^:轉(zhuǎn)的 滾子。另外，螺柱314在側(cè)纟反312上的安裝位置也不局限于上述的 結(jié)構(gòu)。而且，在軸316的兩端設(shè)置有使中折刀37滑動的驅(qū)動單元318。 驅(qū)動單元318包括凸輪軸320、具有槽部322a且能夠以凸輪軸320 為中心旋轉(zhuǎn)的槽道凸輪322、以及從動部件324。例如作為觸頭的 輥從動件等的滾子326被旋轉(zhuǎn)自由地引導(dǎo)在槽道凸輪322的槽部 322a內(nèi)，滾子326 一皮安裝在乂人動部件324上。在乂人動部件324的一 端上設(shè)置有從動部件轉(zhuǎn)動軸328，該從動部件轉(zhuǎn)動軸328被安裝在 裝置框架上。另外，槽道凸4侖322通過連接在凸4侖軸320的一端上 的驅(qū)動電機而旋轉(zhuǎn)。當通過槽道凸輪322的旋轉(zhuǎn)而沿著槽部322a 引導(dǎo)滾子326時，從動部件324根據(jù)槽部322a的偏心、以從動部 件轉(zhuǎn)動軸328為中心像振動子那樣重復(fù)往復(fù)動作。4妻著，i兌明折輥對38以及中折刀37的驅(qū)動沖幾構(gòu)。圖10為示出折輥對38以及中折刀37的驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的圖。 該驅(qū)動機構(gòu)由作為DC電機的折疊電機800 (參考圖11)、同步帶 801、單向離合器(one-way clutch) 802、齒輪803a、齒輪803b、 齒輪803c、齒輪803d、齒輪803e、齒輪803f、齒輪803g、齒輪901a、 齒壽侖901b以及電》茲離合器900構(gòu)成。折疊電機800通過同步帶801使齒輪803a旋轉(zhuǎn)，進一步地使 電,茲離合器卯0以及齒輪803b旋轉(zhuǎn)。單向離合器802配備在齒輪 803b上(參照圖11 )。當使折疊電才幾800向正方向旋轉(zhuǎn)時，單向離 合器802通過從齒輪803b經(jīng)由齒輪803c、齒輪803d、齒輪803e 的^各徑^f吏折輥38a旋轉(zhuǎn)。另 一 方面，當4吏折疊電才幾800向反方向S走 轉(zhuǎn)時，通過另一路徑，即從齒輪803b經(jīng)由齒輪803f、齒輪803g、 齒壽侖803d、齒輪803e的^各徑使折輥38a旋轉(zhuǎn)。以上為折輥對38的 馬區(qū)^7才幾才勾。中折刀37也以同一折疊電機800為驅(qū)動源。 一旦電》茲離合器 卯0ON,則折疊電機800的旋轉(zhuǎn)被傳送到齒輪901a、齒輪卯lb。 齒輪卯lb的旋轉(zhuǎn)被傳送到圖9所示的驅(qū)動單元318,通過驅(qū)動單元 318的力走轉(zhuǎn)，中折刀37相對于折輥對38的咬送部作前后滑動。配備有連接在折疊電機800上的編碼器執(zhí)行器810以及折疊電 機編碼器傳感器811。通過從折疊電機編碼器傳感器811輸出的編 碼器脈沖來控制折輥對38的旋轉(zhuǎn)數(shù)以及中折刀37的移動位置。圖12和圖13為示出旋轉(zhuǎn)傳送路徑根據(jù)單向離合器802的切換 而不同的圖。當佳j斤疊電才幾800向圖12中的箭頭E方向礎(chǔ):專爭時，齒l侖803b 通過同步帶801、齒輪803a和電》茲離合器卯0向箭頭H方向旋轉(zhuǎn)。 當齒輪803b沿箭頭H方向旋轉(zhuǎn)時，單向離合器802將旋轉(zhuǎn)傳送到 齒輪803c，經(jīng)由齒輪803d和齒輪803e使折輥38a向箭頭J方向旋 轉(zhuǎn)。構(gòu)成為在使折疊電機800向上述箭頭E方向旋轉(zhuǎn)并使用齒輪 803c的齒輪列中，減速比變大。其結(jié)果是，折輥38a能夠低速且高 4a矩地旋轉(zhuǎn)。另夕卜，如圖13所示，當使折疊電機800向圖13中的箭頭F方向(圖12的箭頭E的反方向)旋轉(zhuǎn)時，齒輪803b通過同步帶801、齒輪803a和電不茲離合器卯O向箭頭I方向旋轉(zhuǎn)。當齒輪803b向箭頭I方向旋轉(zhuǎn)時，單向離合器802不是將旋轉(zhuǎn)傳送到齒4侖803c，而是將旋轉(zhuǎn)傳送到齒4侖803f，進一步地經(jīng)由齒輪803g、齒輪803d和齒輪803e使折輥38a沿箭頭J方向旋轉(zhuǎn)。
在使折疊電機800沿上述箭頭F方向旋轉(zhuǎn)并使用齒輪803f和齒輪803g的齒輪列中，構(gòu)成為減速比變小，其結(jié)果是，折輥對38能夠高速地旋轉(zhuǎn)。
由于經(jīng)由齒輪803f和齒輪803g的齒輪列也與圖12 —樣沿箭頭J方向旋轉(zhuǎn)，所以由折輥對38引起的紙摞的輸送方向是同一方向。
由于包括上述的機構(gòu)，在進行紙摞折疊控制時，通過使折疊電才幾800向減速比高的S走轉(zhuǎn)方向即箭頭E方向S走轉(zhuǎn)，能夠<氐速且高4丑矩地驅(qū)動。另一方面，在折紙結(jié)束后，暫時將電機停止，然后通過使折疊電機800向反方向即箭頭F方向旋轉(zhuǎn)，能夠高速地向增折輥50輸送紙摞。
(5 )增折單元
圖14為表示增折單元50的整體結(jié)構(gòu)的立體外》見圖。增折單元50包括增折輥單元60 (以下簡稱為輥單元60 )、支承部70以及驅(qū)動部80。
輥單元60包括增折輥對51，用增4斤輥對51夾持并加壓乂人位于上游的折對輥38推出的紙摞的折痕，通過沿折痕移動來強化折痕。支承部70支承輥單元60使其能夠在折痕方向上滑動，并且，由紙摞的夾入部件或增折單元50整體的結(jié)構(gòu)部件等構(gòu)成。
馬區(qū)動部80包4舌驅(qū)動電才幾81，通過該驅(qū)動電才幾81沿4斤痕驅(qū)動專昆單元60。
在上述的輥單元60、支承部70以及驅(qū)動部80之中，首先使用圖14和圖15A、圖15B針對支承部70的結(jié)構(gòu)進行說明。圖15A、圖15B是主要用于說明支承部70的結(jié)構(gòu)的模式截面圖。圖15A是輥單元60在原位(待才幾位置圖14中的左端的位置)時的截面圖，圖15B為輥單元60移動(強化折痕)時的截面圖。
支承部70包括框架71,框架71由頂板711、左右側(cè)板712a和712b、底一反713、內(nèi)板714和紙摞承載臺(^K載臺)715 (參照圖15A、圖15B等)等構(gòu)成。
頂板711上設(shè)置有沿其長度方向延伸的支承孔711a。
另外，在兩個側(cè)才反712a和712b之間設(shè)置有支承輥單元60的支承軸75、截面呈"L"字形的輸送4乇盤72、用于在上下方向上驅(qū)動豐命送4乇盤72的驅(qū)動軸76 (參照圖15A、圖15B等)等。
從輸送托盤72的底板(夾持板)72a延伸出帶狀的可撓性部件(第二可撓性部件)73,該帶狀的可撓性部件是由膜狀的聚對苯二曱酸乙二酯(PET)等樹脂部件形成的。從紙摞承載臺715也延伸出同樣的可撓性部件(第一可撓性部件)74。在輸送托盤72的底板(夾持板)72a的面向紙摞承載臺715的面上，粘有后述的彈性部件72b。如圖15A、圖15B所示，紙摞100的折痕100a被夾持在可撓性部件73和可撓性部件74之間，折痕經(jīng)由可撓性部件73和可撓性部件74被增折對輥51 (上輥51a以及下輥51b )加壓，從而得以強化?？蓳闲圆考?3和可撓性部件74可以防止紙張100產(chǎn)生損傷或褶皺。
另外，在可撓性部件73和可撓性部件74的前端部i殳置有切口部73a和切口部74b。這些切口部73a和74b祐 沒置在與折痕中的訂書4丁的位置相對應(yīng)的位置處，可以防止由訂書釘引起的可撓性部件73和74的損傷。
如后所述，在輥單元60的下部設(shè)置有用于貫通支承軸75的貫通孔61。而在輥單元60的上部設(shè)置有用于保持姿勢的支承輥62，支承輥62沿著設(shè)置在頂板711上的支承孔711a移動。
輥單元60的位置(除了移動方向上的位置變化)與三軸的姿勢是通過上述的支7 義軸75和貫通孔61、以及支承孔711a和支7 義輥62來限制的，并且在壽昆單元60的移動中也4呆持為恒定。
接著，針對輥單元60的結(jié)構(gòu)進行說明。圖16為示出輥單元60的結(jié)構(gòu)例的立體外觀圖，是從紙摞的輸送來源方向(與圖14相反的方向)》見察得到的圖。
輥單元60為內(nèi)置有增折輥對51的單元，包4舌位于下部且"i殳置有貫通孔61的單元支壽義部63、以及固定在單元支岸義部63的上部的輥框架67。
輥框架67由具有中空部的上部框架67a和同樣具有中空部的下部框架67b通過框架板67c固定結(jié)合而成。另夕卜，輥單元60具有上連4妾部件(第二連4妄部件)65和下連才妄部件(第一連4妄部件)66，兩者通過彈簧68彈簧連4妄。彈簧68的一端^皮卡定在上連^妄部4牛65的鉤3L 65b上，彈簧68的另 一端3皮卡定在下連4妄部4牛66的切口部66b上。在圖16中，示出了彈簧68的另一端乂人切口部66b脫離的自由狀態(tài)的彈簧68， ^旦實際上在彈簧68的另一端卡定在切口部66b上的狀態(tài)下，在上連接部件65和下連4妾部件66之間施加有彈簧68的^立力。
在下部框架67b的中空部中收容有作為增折輥對51的其中之一的下輥51b。下輥51b ^皮軸支承為能夠繞固定在下部框架67b上的下輥軸(未圖示)自由旋轉(zhuǎn)。
另外，下連4妾部件66通過固定在下部片匡架67b上的下連4妄軸66a (參照圖14 )被旋轉(zhuǎn)自如地結(jié)合在下部框架67b的側(cè)面上。
在上部框架67a的中空部中收容有作為增折輥對51的其中之一的上輥51a。上輥51a ^皮軸支浮義為能夠繞固定在上連4妻部件65(不是上部框架67a )上的上輥軸(未圖示)自由旋轉(zhuǎn)。
下輥51b的旋轉(zhuǎn)軸(下輥軸)被固定在下部框架67b上(即固定在輥框架67上)，即使輥單元60移動，下輥51b的位置在上下方向上也無變化。下輥51b的上端的位置^皮調(diào)整至與可撓性部件74的位置相同，如果輥單元60移動，則下輥51b —邊接觸可撓性部件74的下表面一邊旋轉(zhuǎn)。
另一方面，上輥51a的上輥軸固定在上連4妄部件65上。如果輥單元60離開原位開始移動，則上連接部件65 ^皮彈簧68牽拉從而開始繞著上連接軸65a向下方旋轉(zhuǎn)。通過該旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)自如地安裝在上部連接部件65上的上輥51a開始下降， 一直移動到與下輥51b接觸的位置。在上輥51a和下輥51b之間相互作用著由彈簧68的拉力引起的按壓力。實際上，由于紙摞經(jīng)由可撓性部件73和74 —皮夾持在上摔昆51a和下l昆51b之間，因此紙摞的4斤痕通過上4昆51a 和下輥51b之間的4安壓力得到了強化。
接著，針對驅(qū)動部80的結(jié)構(gòu)進行說明。圖17是表示驅(qū)動部80 的構(gòu)成和結(jié)構(gòu)例的圖。圖17為從紙摞的llr送目的地7見察1#送來源 方向所得的圖，同時還一并圖示了位于原位的輥單元60、折輥對 38以及折輥對38的驅(qū)動機構(gòu)。另外，為了便于說明，省略了支承 部70的結(jié)構(gòu)部件的一部分圖示。
驅(qū)動部80包括作為增折單元50的唯一驅(qū)動源的驅(qū)動電才幾81。 驅(qū)動電機81為直流電機，能夠從外部控制旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。
83,進一步地，從滑輪83的齒輪83a經(jīng)由齒輪84和齒輪85傳送 到驅(qū)動側(cè)滑4侖86a。另一方面，單元驅(qū)動帶87被j立伸在驅(qū)動側(cè)滑4侖 86a和/人動側(cè)滑4侖86b之間。單元驅(qū)動帶87通過來自于驅(qū)動電枳^ 81的驅(qū)動力在驅(qū)動側(cè)滑輪86a和從動側(cè)滑輪86b之間移動。
在單元驅(qū)動帶87的表面上形成有齒條，通過使該齒條和設(shè)置 在輥單元60的下部的嵌合部63a (參照圖16)的齒相嵌合，能夠 使輥單元60不向折痕方向滑動，而是可靠地移動。單元驅(qū)動帶87 的移動方向能夠通過〗吏驅(qū)動電才幾81的凝:轉(zhuǎn)方向逆4t而改變，能夠 ^f吏輥單元60往復(fù)移動。
單元驅(qū)動帶87的移動量和移動速度、也就是輥單元60的移動 量和移動速度能夠通過驅(qū)動電才幾81的^t轉(zhuǎn)控制而得到控制。驅(qū)動 電機81的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)速度通過從編碼器傳感器88輸出的脈沖信 號列來檢測，并基于檢測出的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)速度進行驅(qū)動電機81 的旋轉(zhuǎn)控制。驅(qū)動電機81可以通過脈沖電才幾構(gòu)成。在這種情況下，能夠通
過計數(shù)從驅(qū)動電機81直接輸出的脈沖來檢測旋轉(zhuǎn)速度。
圖18為示出輥單元60的有效驅(qū)動范圍與能夠處理的最大紙張 尺寸(例如A3尺寸)的寬度之間的關(guān)系的圖。如圖18所示，輥單 元60的原位被設(shè)定在即使是能夠處理的最大尺寸的紙摞也無法干 涉的^f立置處。另一方面，離輥單元60的原位最遠的位置凈皮i殳定在 增折輥對51的咬送部不越過能夠處理的最大尺寸的紙摞的端部這 一范圍內(nèi)的最遠位置處。
輥單元60離開原位開始移動， 一邊強化折痕一邊沿折痕移動， 在紙摞的與原位相反的一側(cè)的端部暫時停止。之后，繼續(xù)一邊強化 4斤痕一邊沿回^各移動，并返回到原4立。
在紙摞的與原位相反的 一側(cè)的端部暫時停止的位置才艮據(jù)紙張 尺寸而不同，暫時停止的位置根據(jù)紙張尺寸的信息來決定。
在增4斤單元50中，除了輥單元60在折痕方向上的移動，還進 行輥單元60內(nèi)部的上輥51a的上下驅(qū)動、輸送托盤72的上下驅(qū)動， 這些上下驅(qū)動的驅(qū)動源都是驅(qū)動電機81。也就是說，增折單元50 中的驅(qū)動動作統(tǒng)一由單一的驅(qū)動電機81進行。下面，按順序說明 上輥51a的上下驅(qū)動的才幾制和llr送4毛盤72的上下驅(qū)動的才幾制。
圖19和圖20為說明上輥51a的上下驅(qū)動的機制的圖。如上所 述，輥單元60的上連接部件65和下連接部件66在離各自的旋轉(zhuǎn) 軸(65a、 66a)最遠處的位置上通過彈簧68彈簧連4妄。另外，在 下連接部件66上設(shè)置有自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥66c (參照圖14等)。另一方面，如圖19所示，支岸義部70具有截面為"L"字形的 導(dǎo)軌77。導(dǎo)軌77具有傾斜的傾斜部77a，傾斜部77a以外的部分 與紙摞的折痕方向平行。
如圖20所示，當輥單元6(M皮驅(qū)動帶87驅(qū)動而乂人原位離開時， 不久，導(dǎo)輥66c與導(dǎo)軌77的傾斜部77a的底面接觸。之后，導(dǎo)輥 66c沿傾殺牛部77a的底面下降。4半隨著導(dǎo)4昆66c的下降，下連接部 件66以下連4妄軸66a為中心向圖20中的逆時4十方向S走轉(zhuǎn)。另外， 上連4妾部件65也被彈簧68牽引，以上連4妄軸65b為中心向逆時針 方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，在輥單元60沿傾斜部77a移動的期間，位 于上連接軸65b和彈簧68的鉤孔65b之間的上輥51a慢慢下降， 上輥51a和下輥51b之間的間隔慢慢拉近。接著， 一旦傾斜部77a 鄉(xiāng)冬止，貝'J上哞昆51a和下專昆51b才目4妄觸。另夕卜，上壽昆51a和下4昆51b 也可以在傾斜部77a終止之前相4妾觸。這時，在上輥51a和下輥51b 之間作用著相互4安壓的壓力"安壓)。該按壓以彈簧68的^立力為基 礎(chǔ)。
在導(dǎo)軌77的水平區(qū)域(即有效驅(qū)動區(qū)域)上，上輥51a和下 輥51b—邊維持上述的按壓一邊對紙摞的折痕施加壓力，強化折痕。
接著，針對輸送托盤72的上下驅(qū)動的機制進行說明。如圖15A 所示，在輥單元60位于原位的時候，輸送托盤72凈皮向上抬起，從 輸送托盤72的底板72a和紙摞承載臺715之間的開口部輸送紙摞 100。另一方面，如圖15B所示，當輥單元60在有效移動范圍內(nèi)移 動，進行折痕強化動作時，輸送托盤72下降，將紙摞夾入。
圖21以及圖22為示出輸送托盤72的上下驅(qū)動中所使用的驅(qū) 動結(jié)構(gòu)的圖。
2如圖21和圖22所示，在llr送4乇盤72和4斤輥對38之間配置有 用于輸送托盤72的上下驅(qū)動的驅(qū)動軸76。驅(qū)動軸76的原位側(cè)的一 端上固定有凸4&部件761。
如圖22所示，凸輪部件761包括形成為扭曲的板部件形狀的 4丑曲部761a、與4丑曲部761a相連的水平部761c、以及位于水平部 761c的對目反煩'J上的前端^卩761b。
另外，在凸輪部件761的更靠近原位側(cè)的前端，桿部件762固 定在驅(qū)動軸76上。在4干部件762的前端部i殳置有長3L 762b,固定 在輸送托盤72的端部的桿輥762a被可滑動地插入到該長孔762b 中。
另外，在1#送4乇盤72的端部上固定有軸7 義部件722，該軸，K部 件722插入到在輥單元60的輥框架67上形成的長孔722a中，并 能夠在上下方向上滑動。
另夕卜，輸送托盤72的底板72a的原位側(cè)的端部和框架71的底 板713之間被輸送托盤彈簧721彈簧連接，通過輸送托盤彈簧721 的拉力，輸送托盤72被向下方(底板713方向)牽拉。
4妄著， -使用圖23A至圖23D"i兌明這些驅(qū)動結(jié)構(gòu)的動作。
圖23A以及圖23B為輥單元60離開原位移動、即進行折痕強 化動作的狀態(tài)示意圖。
圖23A為示出固定在驅(qū)動軸76上的凸輪部件761和輸送托盤 支承臺67d之間的位置關(guān)系的圖。輥單元60具有從輥框架67水平 延伸出來的輸送托盤支承臺67d (參照圖21、圖16),當輥單元60從原位離開的時候，凸輪部件761與輸送托盤支承臺67d處于分離 的位置，互不干涉。
另一方面，在進行折痕強化動作時，如圖23B所示，輸送托盤 72通過輸送托盤彈簧721的拉力被拉向下方，輸送托盤72的底板 72a (以及可撓性部件73)成為夾持紙摞(省略圖示)并^皮按壓在 紙摞 K載臺715 (以及可撓性部件74)上的狀態(tài)。
另夕卜，這時，固定在輸送托盤72上的軸承部件722和桿輥762a 也4皮向下方牽沖立，伴隨于此，桿部件762的前端成為稍稍朝向下方 并4亭止的狀態(tài)。另夕卜，如圖23A所示，凸l侖部件761的前端部761b 停止在與輥單元60的輸送托盤支承臺67d平行的位置。
當輥單元60到達原位的相反側(cè)，并且之后再次返回到原位附 近時，輥單元60的輸送托盤支承臺67d初次與凸4侖部件761的前 端部761b的下表面4妄觸。
之后，如果輥單元60進一步地向原位側(cè)移動，則輸送托盤支 承臺67d —邊沿凸4侖部4牛761的4丑曲部761a的下表面滑動一邊移 動。這時，通過扭曲部761a的彎曲，對凸4侖部件761產(chǎn)生向上的 力，4吏固定在凸4侖部件761上的驅(qū)動軸76旋轉(zhuǎn)(在圖23C中為逆
時4十方向i走4爭)。
伴隨著驅(qū)動軸76的41轉(zhuǎn)，桿部件762也向相同的方向旋轉(zhuǎn)， 桿部件762的前端上升。其結(jié)果是，插入在桿部件762的長孔762b 中的桿輥762a ^皮向上牽拉，固定在桿輥762a上的輸送托盤72也 一邊4氏抗4lT送4乇盤彈簧721的^立力一邊向上方移動。
一旦輥單元60完全返回到原位，則輥單元60的輸送托盤支承 臺67d脫離凸輪部件761的4丑曲部761a,到達并4f止在7jC平部761c。由輸送托盤彈簧721的拉力引起的向下方向移動的力作用于輸 送4乇盤72。 ^f旦是，在原位上，由于凸4侖部件761的水平部761c置 于輸送托盤支承臺67d的上表面，所以不能夠向下方運動。因此， 驅(qū)動軸76以及桿部件762處于^皮禁止向順時針方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)， 桿輥762a以及固定在它上面的輸送托盤72不能夠向下方向移動。
這才羊，在輥單元60位于原位時，輸送4毛盤72和可撓性部件73 被保持在向上抬起的狀態(tài)。
在這種狀態(tài)下，已經(jīng)被強化了折痕的紙摞通過折輥對38的旋 轉(zhuǎn)而被推出，被輸送到紙摞承載部41。另夕卜，接著將要進行折痕強 化的紙摞在這種狀態(tài)下凈皮輸送，使得折痕位于可撓性部件73、 74 之間。
當應(yīng)該進行折痕強化的輥單元60從原位離開的時候，變成與 上述的動作相反的動作。當輥單元60開始離開原位時，輥單元60 的輸送托盤支承臺67d從凸輪部件761的水平部761c移動到扭曲 部761a。由輸送托盤彈簧721的拉力引起的順時針方向的力作用于 馬區(qū)動軸76,在輸送托盤支承臺67d沿著扭曲部761a的彎曲部移動 的期間，驅(qū)動軸76緩緩地向順時針方向旋轉(zhuǎn)。與此相伴，桿部件 762也向順時針方向旋轉(zhuǎn)，桿輥762a、軸承部件722以及固定在它 們上面的輸送托盤72也下降。最終，輸送托盤72的底板72a和可 撓性部件73到達紙摞，在通過輸送托盤彈簧721的拉力按壓紙摞 的階^:,下降的動作4f止。
至此，i兌明了輥單元60沿著紙摞的4斤痕在4黃方向上的運動、 輥單元60內(nèi)的上輥51a在上下方向上的運動以及輸送托盤72在上 下方向上的運動，將這些運動整理，概括如下。(a) 當輥單元60位于原位時，輸送托盤72和上側(cè)的可撓性 部件73 ^皮向上抬起。另外，輥單元60內(nèi)的上輥51a也被向上抬起。
另外，紙摞承載臺715和下側(cè)的可撓性部件74在上下方向上 的4立置幾乎與4斤輥對38的咬送部在同一位置，總是恒定而與輥單 元60的運動無關(guān)。同樣地，輥單元60內(nèi)的下輥51b在上下方向上 的位置也總是恒定而與輥單元60的運動無關(guān)，下輥51b的上端的 位置^^沒定在與下側(cè)的可撓性部件74幾乎相同的位置上。
(b) 當輥單元60位于原位的時候，通過折輥對38的咬送部 輸送紙摞，當折痕來到可撓性部件73和74之間時，紙摞的輸送暫 時停止。
(c) 這時，驅(qū)動電才幾814皮驅(qū)動，輥單元60通過單元驅(qū)動帶 87開始沖黃方向的移動，開始離開原^立。
(d) —旦輥單元60離開原位，則輸送托盤72和上側(cè)的可撓 性部件73下降，通過輸送托盤72的底板72a從上方按壓紙摞(圖 23A至圖23D的動作)。接壓力為由輸送托盤彈簧721的^立力引起 的力。輸送4乇盤72的下降動作在輥單元60到達有效驅(qū)動范圍之前 完成，紙摞的折痕處于^皮上下兩個可撓性部件73、 74夾持的狀態(tài)。
(e) 另一方面， 一旦輥單元60離開原位，輥單元60內(nèi)的上 輥51a也開始下降。接著，按壓已經(jīng)完成了下降動作的上側(cè)可撓性 部件73的上表面(圖20的動作)。這時，下側(cè)可撓性部件74的下 表面上存在下輥51b，上下可撓性部件73、 74被上輥51a和下輥 51b按壓。該按壓力起因于輥單元60內(nèi)的彈簧68的拉力。
(f) 之后，輥單元60隨著單元驅(qū)動帶87的運動而移動。 一旦 輥單元60來到紙摞的位置，則上輥51a經(jīng)由上側(cè)可撓性部件73到
33紙摞上， 一邊4安壓紙摞的〗斤痕一邊沿折痕移動。 一旦輥單元60到 達原位相反側(cè)的一端，則單元驅(qū)動帶87的運動發(fā)生逆轉(zhuǎn)， 一邊按 壓紙摞的4斤痕一邊沿回^各移動。之后，最終返回到原位。
如上所述，在本實施方式涉及的增折單元50中，由于通過上 下可撓性部件73、 74將紙摞夾入到增折輥對51中，所以不會在紙 摞的端部翻起(吣 < 扎;5 )紙張。另外，由于增折輥對51不直接 與折痕接觸，所以折痕上不會產(chǎn)生褶皺或損傷等。
另外，由于i殳置有能夠在上下方向上驅(qū)動的輸送托盤72,并且 通過輸送4乇盤72向紙摞施加壓力來壓住紙摞，所以即-使增折輥對 51沿著4斤痕移動，紙摞也不會在一黃方向上偏移。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止紙摞的對黃向偏移，提出了在紙摞的端 部上設(shè)置阻擋部件的結(jié)構(gòu)等，但是這樣的阻擋部件必須根據(jù)紙張的 尺寸來改變其位置，^艮是不1更。
對此，在本實施方式中形成了用l釙送4乇盤72壓住紙摞的結(jié)構(gòu)， 其中的輸送托盤72的寬度為充分地覆蓋最大紙張尺寸(例如A3尺 寸)的寬度，所以不管紙張的尺寸有多大，都能防止紙摞的橫向偏移。
另夕卜，在本實施方式涉及的增折單元50中，形成了具有進一 步地按壓輸送托盤72的輸送托盤輥64的結(jié)構(gòu)。如圖6所示，輸送 托盤輥64被安裝在輥單元60的上連接部件65上。 一旦輥單元60 離開原位，該輸送托盤輥64與上輥51a同樣地下降，從上方4安壓 輸送4乇盤72的底才反72a (參照圖15A、圖15B )。輸送4乇盤輥64的 下降通過與上輥51a的下降相同的機制實現(xiàn)。除了輸送托盤彈簧721 的拉力以外，輸送4乇盤72還凈皮輸送托盤輥64所按壓，強化了紙摞 的才黃向偏移防止作用。在it匕應(yīng)該注意的一點是在本實施方式中，4昆單元60的沖黃向 運動、輥單元60內(nèi)的上輥51a (以及輸送托盤輥64)在上下方向 上的運動、以及輸送托盤72在上下方向上的運動這三種獨立的運 動不是通過獨立的多個驅(qū)動源實現(xiàn)的，而是通過單一的驅(qū)動源、即 僅僅是通過驅(qū)動電機81實現(xiàn)的。其結(jié)果是驅(qū)動電機的數(shù)量減少， 有助于低成本化和低電力化。另夕卜，若要用多個驅(qū)動電沖幾來實現(xiàn)各 個獨立的運動，則需要使相互間的運動同步，用于此目的的控制電 路也變得復(fù)雜。對此，由于本實施方式中用單一的驅(qū)動電機81實 現(xiàn)各個運動，所以無需驅(qū)動電機之間的同步控制電路。
圖24為示出增折單元50的周邊的位置關(guān)系的圖。在折輥38 對(38a、 38b)與增折單元50之間設(shè)置有增折位置傳感器720。增 折位置傳感器720具有傳感器桿720a，經(jīng)過了折輥對38的紙摞的 折疊部(紙摞的前端)將傳感器桿720a弄倒，從而，檢測出用紙 摞的頂端的通過定時。檢測出通過定時后，只將紙摞輸送預(yù)定的距 離后使紙摞停止。之后，使增折輥對51a、 51b向折痕方向移動， 進4亍折痕的強化。
輸送基準面A設(shè)置在與固定折輥38a的外周面相同或些許低于 固定折輥38a的外周面的位置處。另外，位置固定的增折輥51b的 外周面,皮-沒置在與輸送基準面A相同或些許低于輸送基準面A的 位置處。根據(jù)這樣的位置關(guān)系，能夠切實地將紙摞的折疊部引導(dǎo)到 折痕強化位置上。
另夕卜，像上述的那樣， 一旦輥單元60離開原位，則輸送^乇盤 72和上側(cè)的可撓性部件73下降，輸送托盤72的底板(夾持板)72a /人上方4安壓紙摞(圖23A至圖23D的動作)。4安壓力為輸送4乇盤彈 簧721的拉力，但是，為了使增折動作中紙摞不橫向偏移，使輸送 托盤彈簧721保持相當強的彈性力。因此，當輥單元60離開原位 的時候，輸送托盤72的底板72a向著紙張承載臺715快速下降。
35在進行通常的增折處理的情況下，由于在底板72a和紙張承載 臺715之間存在紙摞，所以伴隨底板下降而產(chǎn)生的碰撞被吸收。
但是，由于在起始動作時不存在紙摞，因此一旦輥單元60離 開原位，底板72a和紙張承載臺715直接高速沖撞，產(chǎn)生不能夠忽 視的碰撞音。
在此，起始動作是指下列動作在接入電源后等，在開始紙張 的印刷之前，使輥單元60暫時向原位移動，之后，在不存在紙摞 的狀態(tài)下，使輥單元60至少往復(fù)一次，檢查有無異常。不僅僅是 輥單元60能夠進4于起始動作，4黃向?qū)R單元40和堆積器35也能 夠進行起始動作，除了有無異常的檢查，還可以使用在起始動作時 得到的各個原位傳感器的檢測定時來進行高精度的位置控制。另 外，在由于卡紙等而停止的情況下，也進行起始動作作為除去紙張 后的復(fù)位動作。
基于這樣的目的進行起始動作，但是為了降低由于底板72a和 紙張承載臺715的沖撞產(chǎn)生的碰撞音，在本實施方式涉及的折紙裝 置30中，如圖25、圖26所示，在底板(夾持板)72a的面向紙張 承載臺715的面上設(shè)置有彈性部件72b。
彈性部件72b為例如墊部件或橡膠部件等的板狀的彈性體。通 過用雙面膠等將這樣的彈性部件72b粘著在底板(夾持板)72a的 面向紙張承載臺715的面上，能夠防止石並撞音的產(chǎn)生。
另外，通過彈性部件72b，在進4于紙摞的增折處理的通常動作 時，還能夠得到進一步地防止紙摞的4黃向偏移的效果。彈性部件72b被粘貼在輸送托盤72的底板72a的幾乎整個面 上，由于在底板72a的中央部具有切口 72c，所以隔著該切口 72c 分開粘貼。
如圖27A、圖27B和圖27C所示，切口 72c被設(shè)置成即使在輸 送托盤72下降后的狀態(tài)下，增折位置傳感器720的傳感器桿720a 也不會干涉輸送托盤72。通過切口 72c,即使在輸送托盤72下降 后的狀態(tài)下，如果紙摞沒有^^皮輸送來，傳感器桿720a也能恢復(fù)到 立位，能夠可靠地4金測紙摞的有無。
彈性部件72b不僅可以設(shè)置在輸送托盤72的底板72a上，還 可以進一步設(shè)置在紙張承載臺715上。這種情況下，優(yōu)選將彈性部 件72b埋入紙張承載臺715中，使其不會成為紙摞輸送的阻礙。也 就是說，紙張承載臺715側(cè)(下側(cè))的第二彈性部件優(yōu)選被設(shè)置為 面對底板72a側(cè)(上側(cè))的彈性部件72b，并且不從所述承載臺715 的表面突出。
另外，在這種情況下，設(shè)置在紙張承載臺715側(cè)(下側(cè))的第 二彈性部件的摩纟察系數(shù)優(yōu)選比設(shè)置在輸送^乇盤72的底板72a側(cè)(上 側(cè))的彈性部件72b的摩擦系數(shù)低。其結(jié)果是， 一方面能夠通過底 板72a側(cè)(上側(cè))的高摩擦系數(shù)的彈性部件72b防止紙摞的橫向偏 移，另一方面，通過紙張承載臺715側(cè)的低摩4察系數(shù)的第二彈性部 件，紙摞的順暢輸送成為可能。
(6 )動作順序
圖28為示出在堆積托盤34中裝載收容紙張的動作順序的一個 例子的流程圖。另夕卜，圖29為示出與上述的動作順序相關(guān)聯(lián)的各 個單元的ON/OFF狀態(tài)的定時圖。當從圖像形成裝置10發(fā)出第一張紙張的排出信號時，開始輸
送電才幾301的驅(qū)動(ACT1 )， -使堆積器35以及4黃向?qū)R4反405a、 405b移動到待4幾位置(ACT2、 ACT3 )。
之后，通過i文出輥傳感器303 4全測紙張，當沖企測到傳感器的 OFF后驅(qū)動^f吏紙張到達堆積4,盤34的》見定力永沖時(ACT4)，使螺 線管304 ON ( ACT5 )。
通過4吏螺線管304 ON，輔助輥302將輸送到堆積4乇盤34的紙 張輸送到堆積器35。當在螺線管304 ON后進一步地以規(guī)定脈沖驅(qū) 動輸送電才幾301時(ACT6)，開始驅(qū)動4黃向?qū)R電才幾401,進4亍紙 張的橫向?qū)R動作(ACT7)。
一旦從開始驅(qū)動橫向?qū)R電機401開始進一步地以規(guī)定脈沖驅(qū) 動輸送電機301,則使螺線管304 OFF(ACT8)，之后一旦橫向?qū)?齊動作結(jié)束，則使橫向?qū)R電才幾401向著作為反方向的打開方向^走 轉(zhuǎn)，驅(qū)動到待機位置(ACT9)。重復(fù)這些處理，直到在堆積器35 中收容了指定張凄t的紙張(ACTIO )。
在ACT4中，；改出輥傳感器303 4全測到紙張的后端后，在正在 進行當前處理的紙張為第一張的情況下，降低輸送速度。這是因為 在第一張的情況下，由于在堆積托盤34上沒有紙張，所以摩擦小， 當從作為輸送路徑中的最終輥的放出輥33放出到堆積托盤34上的 時候，紙張會向上方飛起。在第二張以后的情況下，由于在堆積4乇 盤34上存在紙張，因此在紙張之間存在摩擦，所以沒有必要減速。
從ACT5到ACT8的使輔助輥302 ON的期間是根據(jù)被圖像形 成裝置IO指定的紙張尺寸的不同而不同的。這是因為堆積器35的 紙張4妄收位置4艮據(jù)紙張尺寸的不同而不同。AC T6中的失見定月永沖才艮據(jù)紙張是第 一 張還是第二張以后而不 同。這是因為基于橫向?qū)R板405a、 405b的橫向?qū)R動作，需要 輔助輥302在位于待才幾位置的狀態(tài)下4氏4妾到沿著紙張的輸送方向的 端部，在輔助輥302 OFF的ACT8前的失見定時間，結(jié)束4黃向?qū)R動 作ACT7的驅(qū)動。
圖30為示出中間裝i丁處理以及中4斤處理的動作順序的一個例 子的流程圖。另外，圖31為示出與這些動作順序相關(guān)聯(lián)的各個單 元的ON/OFF狀態(tài)的定時圖。
如果結(jié)束了一直到圖28的ACTIO的向堆積4乇盤34裝載收容 的動作，則再次進行橫向?qū)R動作(ACT11 )。之后將橫向?qū)R板 405a、 405b稍稍向打開方向驅(qū)動，驅(qū)動到進行裝訂動作時的導(dǎo)向位 置(ACT12)(參照圖6B)。在ACT12的動作開始的同時，驅(qū)動左 右裝訂電機中的里側(cè)的裝訂電機，進行裝訂處理(ACT13 )。從 ACT13的驅(qū)動裝訂電沖幾開始經(jīng)過夫見定時間后(ACT14)，驅(qū)動位于 前側(cè)的裝訂電才幾，完成裝訂處理(ACT15 )。
在左右的訂書機35完成裝訂處理之后，將橫向?qū)R電機向打 開方向驅(qū)動，使其從裝訂導(dǎo)向位置移動到待機位置(ACT16)。從 ACT16開始驅(qū)動才黃向?qū)R電才幾開始經(jīng)過夫見定時間后(ACT17)，馬區(qū) 動堆積器電機200，進行摞輸送動作，使堆積器35的位置從裝訂位 置(紙張接收位置)移動到折疊位置(ACT18)。
摞豐lr送動作結(jié)束之后，再次4尋沖黃向乂十齊電才幾向只于齊方向馬區(qū)動， 進4亍才黃向^"齊動作(ACT19)，之后稍稍向打開方向驅(qū)動，馬區(qū)動到 進4亍折疊動作時的導(dǎo)向位置(ACT20)(參照圖6B)。
與ACT20的馬區(qū)動開始同時i也，佳j斤疊電才幾800以及電》茲離合 器900ON，開始折疊動作(ACT21 )。在折疊電才幾800進行折疊動作的時候，由于需要很大的扭矩，施加在電磁離合器900上的負載 也很大，所以，可以從使電^茲離合器900 ON后等待規(guī)定時間，之 后再開始折疊電機800的驅(qū)動。
當實施折疊處理后，通過4斤輥對38進4亍排出輸送，并且增折 位置傳感器檢測出紙摞時(ACT22)，驅(qū)動堆積器電機200以及橫 向?qū)R電斗幾401, 4吏其向HP移動(ACT23、 ACT24 )。另一方面， 當基于ACT22中的增折位置檢測傳感器720的沖企測以規(guī)定脈沖驅(qū) 動折輥對38，并且紙摞的頂端到達增折位置時(ACT25),停止折 疊電機800的驅(qū)動，使紙摞停止在增折位置(ACT26 )。
如果紙摞停止在增折位置，則驅(qū)動增折電機81，將增折輥51 乂人HP馬區(qū)動到^目反^'J (ACT27)，進而，乂人HP的一目反柳J馬區(qū)動到HP (ACT28),實施增4斤處理。
在繼續(xù)存在下一個工作(job)的時候，在實施ACT28的增折 動作的過程中，驅(qū)動堆積器電才幾200，驅(qū)動至紙張4妾收位置 (ACT29 )。
如果增折處理結(jié)束，驅(qū)動折疊電才幾800,開始排出輸送動作 (ACT30)。 乂人ACT30的驅(qū)動4斤疊電才幾開始以夫見定月永沖驅(qū)動后 (ACT31 )，當與上述的堆積器同樣地繼續(xù)存在下一個工作的時候， 驅(qū)動橫向?qū)R電機，驅(qū)動到下一張紙的接收位置(ACT32)。
通過進行排出輸送動作，檢測出使排出傳感器OFF之后 (ACT33),以規(guī)定脈沖驅(qū)動(ACT34)，停止折疊電機(ACT35 )。
當繼續(xù)存在下一個工作的時候，從圖28的ACT4開始繼續(xù)處 理，當沒有下一個工作的時候，結(jié)束處理，等待來自圖像形成裝置 10的停止命令。接著，使用圖32來說明圖30的ACT21以及ACT30中的折疊 機構(gòu)部的驅(qū)動控制。如前所述，在紙摞的輸送一度停止之后再次開 始輸送的時候，如果突然高速開始驅(qū)動，有時在紙摞上會產(chǎn)生褶皺。 因此，在圖30的ACT21以及ACT30中的驅(qū)動控制中，如圖32所 示，通過用折疊電機800的電機階躍(step )信號進行PWM控制， 在排出輸送時的旋轉(zhuǎn)開始時，進行下面的控制，即以小于折疊控制 時的4斤疊電才幾800的S走轉(zhuǎn)的加速度VI的力口速度V2, 4吏速度達到高 速度。
接著使用圖33、 34來說明圖30的ACT22至ACT28的增折單 元50的馬區(qū)動4空制。
通過中折刀37夾在4斤輥對38中，才企測排出1命送傳感器720的 ON (ACT101)。檢測排出輸送傳感器720后， 一旦經(jīng)過夫見定脈沖 (ACT102),則停止折疊電機800,將紙摞停止在增折位置 (ACT103 )。之后開始將增折電機81向正旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(ACT104)， 從檢測出增折電機HP傳感器的OFF開始(ACT105 ),以規(guī)定脈沖 驅(qū)動后(ACT106)，停止增折電機(ACT107)。增折電機81停止 后，經(jīng)過失見定時間(ACT108),開始^1尋增4斤電才幾81向反S走專爭方向 驅(qū)動(ACT109)，從檢測出增折電機HP傳感器的ON ( ACT110) 之后，以規(guī)定脈沖驅(qū)動之后(ACT111 )，停止增折電機(ACT112), 進行排出。
(7 )增折輥單元的速度控制
如上所述，在起始動作時，紙摞沒有被輸送到紙張承載臺715 上。因此，如果在輸送托盤72的底板(夾持板)72a上未設(shè)置彈性 部件72b， 一旦4昆單元60 乂人原位離開，l餘iiU乇盤72的底4反72a和 紙張承載臺715相沖撞，產(chǎn)生碰撞音。類似的碰撞音也會發(fā)生在輥單元60的增折輥對51a、 51b之間。 為了強化4斤痕，增折輥對51a、 51b也相互作用著4交強的力。如果 輥單元60離開原位時的速度很快，增折輥對51a、 51b靠近的速度 也會變快，在抵接時將會產(chǎn)生碰撞音。在通常的增折處理時，由于 增折輥對51a、 51b之間存在紙摞，所以碰撞被紙摞吸收，但是在 起始動作時，由于只存在膜狀的聚對苯二甲酸乙二酯(PET)等的 可撓性部件73、 74，不能夠充分吸收/5並撞。
另外，在不存在紙摞的4犬態(tài)下，如果驅(qū)動增4斤l昆乂寸51a、 51b 使其抵接，還會出現(xiàn)很大的滑動音(行走音)。
圖35為示出在不存在紙摞的狀態(tài)下，4吏增折輥對51a、 51b從 原位開始往復(fù)運動的時候、產(chǎn)生上述的碰撞音和滑動音的模式圖。 如圖35所示，^碰撞音在增折輥對51a、 51b離開原位后立即發(fā)生。 另外， 一顧:石並撞音比滑動音大。
在本實施方式涉及的折紙裝置30中，為了抑制這樣的碰撞音 和滑動音，進行輥單元60的速度控制，與起始動作時一樣，在不 存在紙摞的狀態(tài)下，進行速度控制以使速度比通常的移動速度慢。
由于起始動作為實際上進4于紙張的裝訂處理和折疊處理前的 處理，所以即使輥單元60的速度設(shè)定為比通常慢，也不會成為問題。
圖36A、 36B為示出速度控制的第一例的圖。其中，圖36A為 了用于比較而示出了在存在紙摞的通常動作時的速度模式，圖36B 為示出本實施方式所涉及的速度控制的第 一例的圖。速度控制的第 一例為在不存在紙摞的狀態(tài)下，輥單元60停止在原位以外的位置 上，從該停止位置返回到HP (原位)的時候的速度控制。這種情況下，從停止位置返回到HP的速度2設(shè)定為比通常動作時的移動 速度l慢的速度。其結(jié)果為滑動音降低。
圖37A、 37B為示出速度控制的第二例的圖。圖37A為用于比 較的通常動作時的速度模式。
速度控制的第二例為在不存在紙摞的狀態(tài)下，使輥單元60從 HP開始往復(fù)移動的時候的速度控制。如圖35所示，碰撞音在增折 輥對51a、 51b^M矣的時4美，即在去^各上的移動開始之后立即發(fā)生。 因此，在速度控制的第二例中，將在去路上的移動速度設(shè)定為比速 度2還要慢的速度3，以圖降低碰撞音。由于在回路中不產(chǎn)生碰撞 音，所以作為速度2《又降^氐滑動音。
圖38A、 38B為示出速度控制的第三例的圖。圖38A同樣是用 于比較的通常動作時的速度模式。增折輥對51a、 51b抵接產(chǎn)生碰 撞音是在離開HP之后立即發(fā)生的，并不是在去路期間中總是產(chǎn)生 碰撞音。因此，在速度控制的第三例中，僅在去路期間的最初的期 間i殳定為最'隄的速度3，其余的期間-沒定為速度2。
通過上述的速度控制，降低了在不存在紙摞的時候產(chǎn)生的增折 輥對51a、 51b的石並撞音或滑動音。
另外，輥單元60的速度控制是通過控制驅(qū)動電機81的旋轉(zhuǎn)速 度進行的。驅(qū)動電機81還是輸送托盤72的底板(夾持板)72a的 上下方向的驅(qū)動的動力源。因此，如果進行上述那樣的輥單元60 的速度控制，還能夠緩和輸送托盤72的底板72a和紙張承載臺715 之間的》並4童音。
不存在紙摞的狀態(tài)不僅僅發(fā)生在進行起始動作時，在進行通常 的增折處理的情況下也依賴于紙張的尺寸而發(fā)生。如圖39A所示，在對最大尺寸(A3尺寸)的紙張進行增折處 理的情況下，由于增4斤4昆乂十51a、 51b在紙摞的端部^4妄，所以不 發(fā)生石並才童音或滑動音。在這才羊的情況下，如圖39B所示，可以-使去 3各回3各老卩以通常的速度l移動。
另一方面，在紙張尺寸為B4尺寸的情況下，如圖40A所示， 增折輥對51a、 51b在紙摞的端部的稍外側(cè)抵接。在這種情況下， 如圖40B所示，可以在輥單元60剛剛離開HP之后，以最'隻的速 度3防止碰撞音的產(chǎn)生，當增折輥對51a、 51b越過紙摞的邊緣后，
使其以通常的速度1移動。
在紙張尺寸為像A4那樣的更小尺寸的情況下，如圖41B所示， 增折輥對51a、 51b在離開紙摞的邊緣的位置處抵接，之后以抵接 的狀態(tài)沿不存在紙摞的區(qū)域暫時移動。這種情況下，除了產(chǎn)生碰撞 音，還產(chǎn)生滑動音。因此，在這種情況下，如圖41B所示，可以在 輥單元60剛剛離開HP之后，以最慢的速度3防止碰撞音的產(chǎn)生， 進而，在增折輥對51a、 51b越過紙摞的邊纟彖前，以速度2防止滑 動音，在越過紙摞的邊纟彖后，以通常的速度l移動。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式涉及的折紙裝置、使用該 折紙裝置的圖Y象形成裝置以及折紙方法，能夠在緩和石並撞音和滑動 音的同時，很好地強化折痕。
另夕卜，本發(fā)明并不局限于上述的各個實施方式，在實施階,殳， 在不脫離上述主旨的范圍內(nèi)，可以將構(gòu)成要素變形、具體化。另夕卜， 通過在上述的各個實施方式中公開的多個構(gòu)成要素的適當組合，能 夠形成各種實施方式的發(fā)明。例如，可以從實施方式中示出的全部 構(gòu)成要素中刪除幾個構(gòu)成要素。另外，也可以將不同實施方式中的 構(gòu)成要素適當組合。
4權(quán)利要求
1. 一種折紙裝置，其特征在于，包括中間裝訂單元，用于裝訂紙摞的中央部；中折單元，將所述中央部折疊，形成折痕；承載臺，用于承載從所述中折單元輸送來的所述紙摞；夾持板，構(gòu)成為可被平行按向所述承載臺且平行地與所述承載臺分離，用于夾持承載在所述承載臺上的所述紙摞；以及第一輥以及第二輥，用于夾持并按壓被所述夾持板夾持的所述紙摞的折痕，同時，沿著所述折痕的方向移動，并強化所述折痕，其中，在所述夾持板的與所述承載臺相對的面上設(shè)置有彈性部件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙裝置，其特征在于，所述彈性部件為板狀的彈性體，所述板狀的彈性體粘貼 在所述夾持板的與所述承載臺相對的面上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的折紙裝置，其特征在于，所述彈性體為墊部件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的折紙裝置，其特征在于，所述彈性體為橡膠部件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙裝置，其特征在于，在所述承載臺的與所述夾持板相對的面上設(shè)置有第二彈 性部件，所述第二彈性部件面對所述彈性部件，并且不突出于 所述承載臺的表面，所述第二彈性部件的摩擦系數(shù)低于所述彈性部件的摩擦 系數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙裝置，其特征在于，在所述承載臺上設(shè)置有用于檢測所述紙摞的承載和非承 載的可動桿，在所述夾持板的中央設(shè)置有用于避免所述可動桿的干涉 的切口 ，所述彈性部件隔著所述切口被分離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的折紙裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動部，使所述第一輥以及第二輥從待機位置沿 著所述折痕的方向移動，同時在所述第 一輥以及第二輥位于所 述待機位置時，使所述夾持板與所述承載臺分離，當使所述第 一輥以及第二輥從所述待機位置沿著所述折痕的方向移動時， 向所述承載臺按壓所述夾持板，其中，所述待機位置為離開所 述紙摞的端部的位置。
8. —種圖像形成裝置，其特征在于，包括讀取部，用于讀取原稿并生成圖像數(shù)據(jù)； 圖像形成部，將所述圖像數(shù)據(jù)印刷到紙張上； 中間裝訂單元，用于裝訂紙摞的中央部； 中折單元，將所述中央部4斤疊，并形成折痕；承載臺，用于7K載,人所述中折單元輸送來的所述紙摞；夾持板，構(gòu)成為可被平行按向所述承載臺且平行地與所 述承載臺分離，用于夾持承載在所述承載臺上的所述紙摞；以 及第一輥以及第二輥，用于夾持并按壓被所述夾持板夾持 的所述紙摞的折痕，同時沿著所述4斤痕的方向移動，強化所述 折痕，其中，在所述夾持板的與所述承載臺相對的面上設(shè)置有 單性部4牛。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述彈性部件為板狀的彈性體，所述板狀的彈性體粘貼 在所述夾持板的與所述承載臺相對的面上。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述彈性體為墊部件。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述彈性體為橡膠部件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述承載臺上設(shè)置有用于檢測所述紙摞的承載和非承 載的可動桿，在所述夾持板的中央i殳置有用于避免所述可動桿的干涉 的切口 ，所述彈性部件隔著所述切口 ^皮分離。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像形成裝置，其特征在于，還包括驅(qū)動部，使所述第一輥以及第二輥從待機位置沿 著所述4斤痕的方向移動，同時在所述第一4昆以及第二^曰"立于所 述待機位置時，使所述夾持板與所述承載臺分離，當使所述第 一輥以及第二輥從待機位置沿著所述折痕的方向移動時，向所 述承載臺按壓所述夾持板，其中，所述待機位置為離開所述紙 摞的端部的^f立置。
14. 一種折紙方法，其特征在于，裝訂紙摞的中央部；將所述中央部折疊，并形成折痕；將從所述中折單元輸送來的所述紙摞承載在承載臺上；將在與所述承載臺相對的面上設(shè)置有彈性部件的夾持板 平行地按向所述承載臺，并夾持承載在所述承載臺上的所述紙 摞；以及通過第一輥以及第二輥夾持并按壓被所述夾持板夾持的 所述紙摞的折痕，同時，將所述第一輥以及第二輥沿著所述折 痕的方向移動，強化所述折痕。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的折紙方法，其特征在于，在進行動作4企查的初始動作時，將所述夾持板直接按壓 到所述承載臺上，在進行折痕強化時，隔著所述紙摞將所述夾 持板按壓到所述承載臺上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的折紙方法，其特征在于，所述彈性部件為板狀的彈性體，所述纟反狀的彈性體粘貼 在所述夾持板的面向所述承載臺的面上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的折紙方法，其特征在于，所述彈性體為墊部件。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的折紙方法，其特征在于，所述彈性體為橡膠部件。
19. 才艮據(jù)權(quán)利要求14所述的折紙方法，其特征在于，在所述承載臺上設(shè)置有用于檢測所述紙摞的承載和非承 載的可動桿，在所述夾持板的中央i殳置有用于避免所述可動桿的干涉 的切口 ，所述彈性部件隔著所述切口 ^皮分離。
20. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的折紙方法，其特征在于，使所述第 一 輥以及第二輥從待機位置沿著所述折痕的方 向移動，在所述第一輥以及第二輥位于所述祠4幾位置時， <吏所 述夾持板與所述承載臺分離，當使所述第一輥以及第二輥從待 機位置沿著所述折痕的方向移動時，向所述承載臺按壓所述夾 持々反，其中，所述特4幾位置為離開所述紙摞的端部的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種折紙裝置、使用該折紙裝置的圖像形成裝置及其折紙方法。其中，折紙裝置包括中間裝訂單元，用于裝訂紙摞的中央部；中折單元，將所述中央部折疊，形成折痕；承載臺，用于承載從所述中折單元輸送來的所述紙摞；夾持板，構(gòu)成為可以被平行按向所述承載臺且可以與所述承載臺分離，用于夾持承載在所述承載臺上的所述紙摞；以及第一輥以及第二輥，用于一邊夾持并按壓被所述夾持板夾持的所述紙摞的折痕，一邊沿著所述折痕的方向移動，強化所述折痕，其中，在所述夾持板的面向所述承載臺的面上設(shè)置有彈性部件。
文檔編號G03G15/00GK101503157SQ20091000624
公開日2009年8月12日 申請日期2009年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月8日
發(fā)明者井口健, 川口貴弘 申請人:株式會社東芝;東芝泰格有限公司