專利名稱：液晶涂布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液晶涂布機(jī)。
背景技術(shù)：
液晶(LC)涂布機(jī)用來在下文稱之為母板的TFT陣列基板或彩色濾光片陣列基板 上劃出的每個面板區(qū)上涂布與基準(zhǔn)液晶量相對應(yīng)的多個LC液滴中的一定量的液晶。在將 一定量的液晶排出到每個面板區(qū)上之后，將兩個母板彼此結(jié)合。然后，將結(jié)合的母板切割成 分離的面板。除非與基準(zhǔn)液晶量相對應(yīng)的多個LC液滴滴到面板區(qū)上，否則使用該面板區(qū)的分 離的面板將是有缺陷的面板。為防止出現(xiàn)有缺陷的面板，應(yīng)以適當(dāng)?shù)乃俣韧坎家壕?，從而使液晶以液滴形式?噴嘴排出，然后滴落到面板區(qū)上。當(dāng)以小于適當(dāng)速度的速度涂布一定量的液晶時，液晶停留 在噴嘴的孔上而并未從噴嘴排出，或者盡管液晶已從噴嘴排出但并不能到達(dá)面板區(qū)。結(jié)果， 面板區(qū)上的液晶量小于每個面板區(qū)所需的基準(zhǔn)液晶量。當(dāng)以大于適當(dāng)速度的速度涂布一定量的液晶時，從噴嘴排出的液晶液滴在面板區(qū) 上彈起，分裂成碎滴，某些碎滴滴落到面板區(qū)以外的位置上。結(jié)果，面板區(qū)上的液晶量小于 每個面板區(qū)所需的基準(zhǔn)液晶量。液滴碎滴可能落在以給定圖案涂布在面板區(qū)周圍的密封劑上。這隨后將阻礙彩色 濾光片陣列基板和TFT陣列基板彼此良好地結(jié)合。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目的是確定適當(dāng)速度，液晶液滴在該適當(dāng)速度下從噴嘴排出， 并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂 布頭單元以該初始速度通過噴嘴涂布液晶；檢測單元，其檢測從噴嘴排出的液晶液滴；以 及控制單元，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行以下步驟1-1步驟，通過 在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；1-2步驟，指示涂布頭單元以瞬時速度通過噴嘴涂 布一定量的液晶；以及1-3步驟，當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，將該瞬時速度確定為適當(dāng) 速度，并重復(fù)1-2步驟，通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度 來重復(fù)1-2步驟，直到檢測單元檢測到液晶液滴的時刻為止，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液 滴時，將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并且當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行 以下步驟2-1步驟，通過從初始速度中減去定值獲得瞬時速度；2-2步驟，指示涂布頭單元 以該瞬時速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及2-3步驟，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴 時，將初始速度確定為適當(dāng)速度，并重復(fù)2-2步驟，通過從初始速度中多次減去定值獲得的 瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)2-2步驟，直到檢測單元未檢測到液晶液滴的刻時為止， 當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為適當(dāng)速度。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元， 涂布頭單元以該初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；檢測單元，其檢測從噴嘴排出的液 晶液滴；以及控制單元，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行以下步驟第一 步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該瞬時速度 通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時將該瞬時速度 確定為適當(dāng)速度，并重復(fù)第二步驟，通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換 該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到檢測單元檢測到液晶液滴的時刻為止，當(dāng)檢測單元未檢 測到液晶液滴時將瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并且當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時控制單元 執(zhí)行將初始速度確定為適當(dāng)速度的步驟。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元， 涂布頭單元以該初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；檢測單元，其檢測從噴嘴排出的液 晶液滴；以及控制單元，當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行以下步驟第一步 驟，通過從初始速度中減去定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該瞬時速度通 過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴時將初始速度確 定為適當(dāng)速度，并重復(fù)第二步驟，通過從初始速度上多次減去定值獲得的瞬時速度替換該 瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到檢測單元未檢測到液晶液滴的時刻為止，當(dāng)檢測單元檢測 到液晶液滴時將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并且其中，初始速度 處于這樣一個速度范圍內(nèi)其中涂布頭單元能夠通過噴嘴涂布一定量的液晶，從而使液晶 液滴滴落到面板區(qū)上。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元， 涂布頭單元以該初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；電子秤，其稱量從噴嘴排出的液晶 液滴的重量；以及控制單元，當(dāng)電子秤未稱量到液晶液滴的重量時，該控制單元執(zhí)行以下步 驟第一步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該 瞬時速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，重復(fù)第二步驟，通過在初始速度上多 次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到當(dāng)液晶液滴的重量不再 恒定而開始減少的時刻為止，將噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定時的任意瞬時速度確定為 適當(dāng)速度，并且其中，初始速度處于這樣一個速度范圍內(nèi)其中涂布頭單元不能夠通過噴嘴 涂布一定量的液晶，從而使液晶液滴停留在噴嘴的孔上而不會從噴嘴排出。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元， 涂布頭單元以該初始速度通過噴嘴涂布液晶；電子秤，其稱量從噴嘴排出的液晶液滴的重 量；以及控制單元，當(dāng)電子秤未稱量到液晶液滴的重量時，該控制單元執(zhí)行以下步驟第一 步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該瞬時速度 通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，重復(fù)第二步驟，通過在初始速度上多次加上定 值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，將這些瞬時速度的平均值確定為適當(dāng) 速度，在這些瞬時速度下從噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定，并且其中，初始速度處于這樣 一個速度范圍內(nèi)其中涂布頭單元不能夠通過噴嘴涂布一定量的液晶的，從而使液晶液滴 停留在噴嘴的孔上而不會從噴嘴排出。本發(fā)明的上述和其它的目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將通過下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的 詳細(xì)描述而變得顯而易見。
所包括以提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，附圖示出了本發(fā)明的說明性的實施方式，并與本描述一起用來解釋本發(fā)明的原理。附圖中圖1是本發(fā)明的一個實施方式的立體圖；圖2是圖1的放大部分A的視圖；圖3是示出了液晶液滴經(jīng)過圖2的接收部分和發(fā)射部分之間的視圖；圖4是示出了液晶液滴停留在圖2的噴嘴的孔上而并未從噴嘴排出的視圖；圖5是將實驗數(shù)據(jù)繪制于其上、以示出傳感器是否隨著涂布一定量的液晶的速度 增大而發(fā)送信號到控制單元的圖表；圖6是將實驗數(shù)據(jù)繪制于其上、以示出液晶液滴的重量是否隨著涂布一定量的液 晶的速度增大而變化的圖表；圖7是根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第一方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng) 速度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起；圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第二方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng) 速度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起；以及圖9根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第三方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng)速 度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起。
具體實施例方式現(xiàn)在將對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的示例在 附圖中示出。圖1是本發(fā)明的一個實施方式的立體圖。如圖1中所示，液晶涂布機(jī)包括主框架11、工作臺12、托臺13、第一驅(qū)動單元14、 第二驅(qū)動單元17、涂布頭單元支承框架15、涂布頭單元20、輸入單元(未示出)、檢測單元 25和檢測單元30、控制單元(未示出)以及清理單元(未示出)。工作臺12固定地設(shè)置在主框架11上。托臺13可移動地設(shè)置在工作臺12上。托臺13可沿Y軸方向移動。母板(MP)安 裝在托臺13上。在工作臺12上設(shè)有驅(qū)動托臺13的線性電機(jī)(未示出)。第一驅(qū)動單元14設(shè)置在工作臺12的兩側(cè)上。第一驅(qū)動單元14的一端連接于主 框架11，而其另一端連接于涂布頭單元支承框架15。第一驅(qū)動單元14安置在主框架11和 涂布頭支承框架15之間。第一驅(qū)動單元14沿Y軸方向移動涂布頭單元支承框架15。第一 驅(qū)動單元14可包括線性電機(jī)。涂布頭單元支承框架15被安置成橫跨在托臺13的上方。涂布頭單元20設(shè)置在涂布頭單元支承框架15上。檢測單元包括傳感器25和電子秤30。電子秤30設(shè)置在主框架11上。電子秤30 稱量液晶液滴的重量。電子秤30包括液晶液滴滴落到其上的測量板31。
當(dāng)液晶液滴滴落到測量板31上時，電子秤30稱量液晶液滴的重量。當(dāng)液晶液滴 滴落到測量板31以外的位置上時，電子秤30并不稱量液晶液滴的重量。電子秤30將有關(guān)液晶液滴的重量的信息發(fā)送到控制單元。第二驅(qū)動單元17的一端連接于涂布頭單元支承框架15，而其另一端連接于涂布 頭單元20。第二驅(qū)動單元17安置在涂布頭單元支承框架15和涂布頭單元20 之間。第二驅(qū) 動單元17沿X軸方向移動涂布頭單元20。第二驅(qū)動單元17可包括線性電機(jī)。圖2是圖1的放大部分A的視圖。虛線箭頭表示光線從發(fā)射部傳播至接收部的路 線。如圖2中所示，涂布頭單元20包括本體21、噴嘴支承件22、傳感器支承件24和傳 感器25。噴嘴支承件24設(shè)置在本體21的底側(cè)上。傳感器支承件24設(shè)置在噴嘴支承件22 的底側(cè)上。傳感器支承件24包括第一傳感器支承件24a和第二傳感器支承件24b。傳感器25設(shè)置在傳感器支承件24上。傳感器25包括光纖傳感器。傳感器25包 括發(fā)射光線的發(fā)射部25a和接收光線的接收部25b。發(fā)射部25a設(shè)置在第一傳感器支承件24a上。接收部25b以這樣一種方式設(shè)置在 第二傳感器支承件24b上，以使接收部25b和發(fā)射部25a被安置成彼此相對。噴嘴N設(shè)置在噴嘴支承件22的底側(cè)上。噴嘴N安置在第一傳感器支承件24a和 第二傳感器支承件24b之間。液晶液滴D從噴嘴N排出。圖3是示出了液晶液滴經(jīng)過圖2的發(fā)射部25a和接收部25b之間的視圖。如圖3中所示，液晶液滴從噴嘴N排出。液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25通過感測液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間來獲得感測值。該 感測值代表接收部25b從發(fā)射部25a接收的光線量。當(dāng)液晶液滴通過發(fā)射部25a和接收部25b之間時，光線通過經(jīng)過發(fā)射部25a和接 收部25b之間的液晶液滴從發(fā)射部25a傳播至接收部25b。結(jié)果，接收部25b接收的光線量 小于光線未通過液晶液滴傳播時接收的光線量。此時，傳感器25發(fā)送信號到控制單元(未 示出)。當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它認(rèn)為液晶液滴是從噴嘴N排出的。在輸入單元中輸入初始速度，涂布頭單元20以該初始速度通過噴嘴N涂布一定量 的液晶。在輸入單元中輸入定值。輸入單元可包括觸摸屏、鍵盤或手寫板。圖4是示出液晶液滴停留在圖2的噴嘴N的孔上而并未從噴嘴N排出的視圖。圖5是將實驗數(shù)據(jù)繪制于其上、以示出傳感器是否隨著涂布一定量的液晶的速度 增大而發(fā)送信號到控制單元的圖表。圖7是根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第一方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng) 速度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起?，F(xiàn)在描述確定適當(dāng)速度的第一方法，涂布頭單元以該適當(dāng)速度涂布一定量的液晶。假設(shè)初始速度為4.8m/s。初始速度可大于或小于4. 8m/s。進(jìn)一步假設(shè)定值為 1.6m/s。定值可大于或小于1.6m/s。進(jìn)一步假設(shè)液晶液滴的重量為0. 5mg。液晶液滴的重 量可大于或小于0. 5mg。進(jìn)一步假設(shè)噴嘴內(nèi)徑為0.2m。噴嘴內(nèi)徑可大于或小于0. 2m。在輸入單元中輸入4. 8m/s的初始速度，涂布頭單元20最初以該速度通過噴嘴N 涂布一定量的液晶。在輸入單元中輸入1. 6m/s的定值。檢測單元檢測從噴嘴N排出的液晶液滴。進(jìn)一步假設(shè)檢測單元是傳感器25。參照圖7，當(dāng)檢測單元未檢測到速度為初始速度的液晶液滴時，控制單元執(zhí)行以下 步驟1_1步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；1-2步驟，指示涂布頭單元20 以該瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶；以及1-3步驟，當(dāng)檢測單元檢測到速度為該瞬 時速度的液晶液滴時，將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)檢測單元未檢測到速度為該瞬時速度的液晶液滴時，控制單元重復(fù)1-2步驟， 通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)1-2步驟，直到當(dāng) 檢測單元檢測到液晶液滴的時刻，將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)控制單元檢測到速度為初始速度的液晶液滴時，控制單元執(zhí)行以下步驟2_1 步驟，通過從初始速度減去定值獲得瞬時速度；2-2步驟，指示涂布頭單元20以該瞬時速度 通過噴嘴N涂布一定量的液晶；以及2-3步驟，當(dāng)檢測單元未檢測到速度為該瞬時速度的液 晶液滴時，將初始速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)檢測單元檢測到速度為該瞬時速度的液晶液滴時，控制單元重復(fù)2-2步驟，通 過從初始速度多次減去定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)2-2步驟，直到當(dāng)檢測 單元未檢測到液晶液滴時為止。然后，將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為適當(dāng)速度。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上而并未從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。結(jié)果，控制單元判定液晶液滴未從噴嘴N滴落?，F(xiàn)在描述1-1步驟。控制單元通過在4. 8m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值獲得6. 4m/s的瞬時速度?，F(xiàn)在描述1-2步驟?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以6. 4m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴?，F(xiàn)在描述1-3步驟。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。此時，傳感器25發(fā)送信 號到控制單元以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。
當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?？刂茊卧獙?. 4m/s的瞬時速度確定為重0. 5mg的液晶液滴可在該速度下從噴嘴 N排出，并從噴嘴N滴落的適當(dāng)速度。假設(shè)液晶液滴的重量為0. Img而非0. 5mg,同時噴嘴內(nèi)徑、初始速度和定值均保持 不變。這種情況下，如圖4和圖5中所示，即使當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布 一定量的液晶時，液晶液滴也會停留在噴嘴N的孔上而不會從噴嘴N排出。結(jié)果，傳感器25 不發(fā)送信號到控制單元。當(dāng)控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴并未從噴嘴N滴落?？刂茊卧ㄟ^在4. 8m/s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值獲得瞬時速度來多 次重復(fù)1-2步驟。假設(shè)重復(fù)1-2步驟的次數(shù)為2。結(jié)果，獲得8m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/ s)的瞬時速度?？刂茊卧甘就坎碱^單元20通過噴嘴N以8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶時， 重0. Img的液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部 25a和接收部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?？刂茊卧?將8m/s的瞬時速度確定為重0. Img的液晶液滴可在該速度下從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴 落的適當(dāng)速度。假設(shè)重0. 5mg的液晶液滴可從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落的初始速度為6. 4m/s 而非 4. 8m/s。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接 收部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已滴落。當(dāng)控制 單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?，F(xiàn)在描述2-1步驟。控制單元通過從6. 4m/s的初始速度中減去1. 6m/s的定值獲得4. 8m/s的瞬時速度?，F(xiàn)在描述2-2步驟?？刂茊卧甘就坎碱^單元20通過噴嘴N以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液 晶。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。現(xiàn)在描述2-3步驟。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上而不會從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。結(jié)果，當(dāng) 控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N滴落?？刂茊卧獙?. 4m/s的初始速度確定為適當(dāng)速度，該速度為檢測到的液晶液滴的 最后瞬時速度。
假設(shè)重0. 5mg的液晶液滴可從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落的初始速度為8m/s而 非 4. 8m/s。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s的初始速度涂布一定量的液晶時， 液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部 25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已滴落。當(dāng)控制單元 從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已滴落?，F(xiàn)在描述2-1步驟。
控制單元通過從8m/s的初始速度減去1. 6m/s的定值獲得6. 4m/s的瞬時速度?，F(xiàn)在描述2-2步驟。控制單元指示涂布頭單元20通過噴嘴N以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液 晶。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴?，F(xiàn)在描述2-3步驟。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接 收部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已滴落。當(dāng)控制 單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?？刂茊卧ㄟ^從8m/s的初始速度數(shù)次減去1. 6m/s的定值來重復(fù)2_2步驟。假設(shè) 重復(fù)2-2步驟的次數(shù)為2。結(jié)果，獲得4. 8m/s (8m/s-l. 6m/s-l. 6m/s)的瞬時速度?？刂茊卧甘就坎碱^單元20通過噴嘴N以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液
曰
曰曰°清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上而不會從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。控制單元將6.4m/s的瞬時速度確定為適當(dāng)速度，該速度為檢測到的液晶液滴的 最后瞬時速度。假設(shè)檢測單元是電子秤30。圖6是將實驗數(shù)據(jù)繪制于其上、以示出液晶液滴的重量隨著涂布一定量的液晶的 速度增大而變化的圖表。如圖1中所示，控制單元指示第一驅(qū)動單元14和第二驅(qū)動單元17將涂布頭單元 20的噴嘴N安置成位于電子秤30的測量板31上方。第一驅(qū)動單元14和第二驅(qū)動單元17將噴嘴N安置成位于電子秤30的測量板31 上方。假設(shè)初始速度為6. 4m/s。如圖6中所示，控制單元指示涂布頭單元20通過噴嘴N以4. 8m/s的初始速度涂 布一定量的液晶，以使重0. 5mg的液晶液滴從噴嘴N排出。液晶液滴滴落到測量板31上。電子秤30發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元重0. 5mg的液晶液滴已從噴嘴N 滴落。
由于用電子秤30確定適當(dāng)速度的操作與傳感器25相同，所以不再進(jìn)行描述。圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第二方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng)速度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起?，F(xiàn)在描述確定適當(dāng)速度的第二方法，涂布頭單元以該適當(dāng)速度涂布一定量的液
曰
曰曰ο假設(shè)檢測單元是傳感器25。假設(shè)液晶液滴的重量、初始速度和定值分別為0. 5mg、 4. 8m/s 禾口 1. 6m/s。參照圖8，當(dāng)檢測單元未檢測到速度為初始速度的液晶液滴時，控制單元執(zhí)行以下 步驟第一步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元20 以該瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)檢測單元檢測到速度為該 瞬時速度的液晶液滴時，將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)檢測單元未檢測到速度為該瞬時速度的液晶液滴時，控制單元重復(fù)第二步驟， 通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到檢 測單元檢測到液晶液滴的時刻為止。然后將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)檢測單元檢測到速度為初始速度的液晶液滴時，控制單元執(zhí)行將初始速度確定 為適當(dāng)速度的步驟。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而不會從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。當(dāng)控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N滴落?，F(xiàn)在描述第一步驟?？刂茊卧ㄟ^在4. 8m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值獲得6. 4m/s的瞬時速度。現(xiàn)在描述第二步驟?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以6. 4m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前從噴嘴N的孔除去液晶液滴?，F(xiàn)在描述第三步驟。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。此時，傳感器25發(fā)送信 號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?？刂茊卧?將6. 4m/s的瞬時速度確定為適當(dāng)速度，重0. 5mg的液晶液滴可在該適當(dāng)速度下從噴嘴N排 出，并從噴嘴N滴落。假設(shè)重0. 5mg的液晶液滴可從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落的初始速度為3. 2m/s 而非 4. 8m/s。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以3. 2m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而不會從噴嘴N排出。
這種情況下，如圖5中所示，沒有液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳 感器25不發(fā)送信號到控制單元。當(dāng)控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N滴落?，F(xiàn)在描述第一步驟?？刂茊卧ㄟ^在3. 2m/s的初始速度上加上1. 6m/s的定值獲得4. 8m/s的瞬時速度?，F(xiàn)在描述第二步驟。控制單元指示涂布頭單元20通過噴嘴N以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液
曰
曰曰°清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴?，F(xiàn)在描述第三步驟。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而并未從噴嘴N排出。這種情況下，沒有液晶液滴經(jīng)過 發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。當(dāng)控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N排出。控制單 元通過在3. 2m/s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值來重復(fù)第二步驟。假設(shè)重復(fù)第二步 驟的次數(shù)為2。結(jié)果，獲得6. 4m/s (3. 2m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)的瞬時速度?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以6. 4m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，重0. 5mg的液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射 部25a和接收部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已滴落?？刂茊卧獙?. 4m/s的瞬時速度確定為適當(dāng)速度，重0. 5mg的液晶液滴在該適當(dāng)速 度下可從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。假設(shè)液晶液滴可從噴嘴N排出、并從噴嘴N滴落的初始速度為6. 4m/s而非4. Sm/
So如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接 收部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已滴落。當(dāng)控制 單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已滴落。控制單元將6. 4m/s的初始速度確定為適當(dāng)速度。由于在液晶液滴的重量為0. Img而非0. 5mg的情況下，確定適當(dāng)速度的方法與第 一方法中描述的方法相同，所以不再進(jìn)行描述。由于使用電子秤30而非傳感器25來確定 適當(dāng)速度的方法與第一方法中描述的方法相同，所以不再進(jìn)行描述。圖9是根據(jù)本發(fā)明的用于確定適當(dāng)速度的第三方法的流程圖，液晶液滴在該適當(dāng) 速度下從噴嘴排出，并滴落到在母板上劃出的每個面板區(qū)上而不會彈起。
現(xiàn)在描述確定適當(dāng)速度的第三方法，涂布頭單元以該適當(dāng)速度涂布一定量的液晶。假設(shè)檢測單元是傳感器25。假設(shè)液晶液滴的重量為0. 5mg。初始速度處于這樣一個速度范圍內(nèi)涂布頭單元20可通過噴嘴涂布一定量的液 晶，從而使液晶液滴滴落到面板區(qū)上。該速度范圍可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)加以確定。這意味著，當(dāng) 涂布頭單元20以初始速度涂布一定量的液晶時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。假設(shè)初始速度和定值分別為6. 4m/s和1. 6m/s。參照圖9，當(dāng)檢測單元檢測到速度為初始速度的液晶液滴時，控制單元執(zhí)行以下步 驟第一步驟，通過從初始速度減去定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該瞬 時速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)檢測單元未檢測到速度為該瞬時速 度的液晶液滴時，將初始速度確定為適當(dāng)速度。當(dāng)檢測單元檢測到速度為該瞬時速度的液晶液滴時，控制單元重復(fù)第二步驟，通 過從初始速度多次減去定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到檢測單 元未檢測到液晶液滴的時刻為止。然后，將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為適當(dāng)速度。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收 部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。 當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落。現(xiàn)在描述第一步驟。由于檢測單元已檢測到從噴嘴N排出的液晶液滴，所以通過從6. 4m/s的初始速度 減去1. 6m/s的定值獲得4. 8m/s的瞬時速度?，F(xiàn)在描述第二步驟?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以4.8m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶。現(xiàn)在描述第三步驟。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而并未從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元。當(dāng)控制單元未從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N滴落?？刂茊?元將6. 4m/s的初始速度確定為適當(dāng)速度，該速度為檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度。假設(shè)重0. 5mg的液晶液滴可從噴嘴N排出、并從噴嘴N滴落的初始速度為8m/s而 非 6. 4m/s。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s的初始速度涂布一定量的液晶時， 液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部 25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。當(dāng) 控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴滴落?，F(xiàn)在描述第一步驟。控制單元通過從8m/s的初始速度減去1. 6m/s的定值獲得6. 4m/s的瞬時速度。
現(xiàn)在描述第二步驟。控制單元指示涂布頭單元20以6.4m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。現(xiàn)在描述第三步驟。如圖3和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并從噴嘴N滴落。這種情況下，液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收 部25b之間。傳感器25發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴已從噴嘴N滴落。 當(dāng)控制單元從傳感器25收到信號時，它判定液晶液滴已從噴嘴N滴落?？刂茊卧ㄟ^從8m/s的初始速度多次減去1. 6m/s的定值獲得瞬時速度來重復(fù)第 二步驟。假設(shè)重復(fù)第二步驟的次數(shù)為2。結(jié)果，獲得4.8m/s(8m/s-1.6m/s-1.6m/s)的瞬時 速度?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以4.8m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液
曰
曰曰°清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前，從噴嘴N的孔除去液晶液滴。如圖4和圖5中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上而并未從噴嘴N排出。這種情況下，如圖5中所示，沒有 液晶液滴經(jīng)過發(fā)射部25a和接收部25b之間。傳感器25不發(fā)送信號到控制單元?？刂茊卧獙?. 4m/s確定為適當(dāng)速度，該速度為檢測到的液晶液滴的最后瞬時速 度。由于在液晶液滴的重量為0. Img而非0. 5mg的情況下確定適當(dāng)速度的方法與第一 方法中描述的方法相同，所以不再進(jìn)行描述。由于使用電子秤30而非傳感器25來確定適 當(dāng)速度的方法與第一方法中描述的方法相同，所以不再進(jìn)行描述。現(xiàn)在描述確定適當(dāng)速度的第四方法，涂布頭單元20以該適當(dāng)速度涂布一定量的 液晶。假設(shè)檢測單元是電子秤30。假設(shè)液晶液滴的重量為0. 5mg。在第四方法中，使用電子秤30來確定適當(dāng)速度，涂布頭單元20以該適當(dāng)速度涂布 一定量的液晶，使得液晶液滴從噴嘴N排出并滴落到面板區(qū)上，而不會彈起并滴落到測量 板31以外的其它位置上。在第四方法中，需要可稱量液晶液滴的重量的電子秤30。其原因在于傳感器25不 能夠稱量液晶液滴的重量。初始速度處于這樣的速度范圍內(nèi)其中涂布頭單元不能夠通過噴嘴N涂布一定量 的液晶，致使液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而不會從噴嘴N排出。該速度范圍可根據(jù)實驗數(shù)據(jù)加以確定。這意味著，當(dāng)涂布頭單元20以初始速度涂 布一定量的液晶時，液晶液滴不從噴嘴N排出，且不從噴嘴N滴落。假設(shè)初始速度和定值分別為4. 8m/s和1. 6m/s。當(dāng)電子秤未稱量到速度為初始速度的液晶液滴的重量時，控制單元執(zhí)行以下步驟第一步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元20以 該瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶；以及第三步驟，重復(fù)第二步驟，通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到液晶液滴的重量不 再恒定而開始減少的時刻為止。當(dāng)液晶液滴的重量不再恒定而開始減少時，將噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定時 的任意瞬時速度確定為適當(dāng)速度。
如圖1中所示，當(dāng)液晶液滴從測量板31彈起而分裂成碎滴，并且一些碎滴滴落到 測量板31以外的位置上時，測量到的液晶液滴的重量不再恒定而開始減少。結(jié)果，停留在 測量板31上的液晶液滴的重量小于從噴嘴N排出的液晶液滴的重量。如圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以大于8m/s的速度通過噴嘴N涂布一定量的液 晶時，重0. Img的液晶液滴從測量板31彈起，碎裂成較小的液滴，某些較小的液滴滴落到測 量板31以外的位置上。隨著速度從8m/s增大，更多液滴的碎滴滴落到測量板31以外的位 置上。這意味著，當(dāng)涂布頭單元20以大于8m/s的速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶時， 從噴嘴N排出的重0. Img的液晶液滴從面板區(qū)彈起，碎裂成碎滴，某些碎滴滴落到面板區(qū)以 外的位置上。如圖4和圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以4. 8m/s的初始速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴停留在噴嘴N的孔上，而未從噴嘴N排出。電子秤不能夠稱量到液晶液滴的重 量。此時，測量到的液晶液滴的重量為Omg (零mg)。電子秤30發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴的重量為Omg (零mg)?，F(xiàn)在描述第一步驟。當(dāng)控制單元未從電子秤30收到信號時，它判定液晶液滴未從噴嘴N滴落。由于液滴的重量(Omg)保持恒定而沒有減少，所以通過在4. 8m/s的初始速度上加 上1. 6m/s的定值獲得6. 4m/s的瞬時速度。清理單元在通過噴嘴N涂布一定量的液晶之前。從噴嘴N的孔除去液晶液滴?，F(xiàn)在描述第二步驟?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶。現(xiàn)在描述第三步驟。如圖3和圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并滴落到電子秤30上。電子秤30稱量液晶液滴的重量。液晶 液滴重0. 5mg。電子秤30發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴的重量為0. 5mg?？刂茊卧卸ㄖ?. 5mg的液晶液滴已從噴嘴N滴落。測量到的液晶液滴的重量從0(零)mg增加到0. 5mg而未減少。因此，通過在4. Sm/ s的初始速度上多次加上1. 6m/s的定值來重復(fù)第二步驟。重復(fù)第二步驟的次數(shù)為2。因而， 瞬時速度為 8m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以8m/s的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶。如圖3和圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶時， 液晶液滴從噴嘴N排出，并滴落到電子秤30上。電子秤30稱量液晶液滴的重量。液晶液 滴重0. 5mg。電子秤30發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴的重量為0. 5mg。控制單元判定重0. 5mg的液晶液滴已從噴嘴N滴落。測量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)保持恒定而未減少。因此，通過在4. 8m/s的初始速度上多次加上1.6m/s的定值獲得瞬時速度來重復(fù)第二步驟。重復(fù)第二步驟的次數(shù)為 3。因而，瞬時速度為 9. 6m/s (4. 8m/s+l. 6m/s+l. 6m/s+l. 6m/s)?？刂茊卧甘就坎碱^單元20以9. 6的瞬時速度通過噴嘴N涂布一定量的液晶。如圖3和圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以9. 6m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，液晶液滴從噴嘴N排出，并滴落到電子秤30上。電子秤30稱量液晶液滴的重量。液晶 液滴重0. 25mg。
電子秤30發(fā)送信號到控制單元，以通知控制單元液晶液滴的重量為0. 25mg。控制單元判定重0. 25的液晶液滴已從噴嘴N滴落。測量到的液晶液滴的重量從保持恒定的0. 5mg減少到0. 25mg。因此，第二步驟停止。如圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s和8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，測量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)是恒定的?？刂茊卧獜?. 4m/s和8m/s的瞬時速度中選擇一個，并將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。如圖6中所述，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s和9. 6m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，測量到的液晶液滴的重量(0. Img)是恒定的。控制單元從8m/s和9. 6m/s的瞬時速度中選擇一個，并將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度。現(xiàn)在說明確定適當(dāng)速度的第五方法，涂布頭單元20以該適當(dāng)速度涂布一定量的 液晶。除了在液晶液滴的重量不再恒定而開始減少的時刻，將從噴嘴排出的液晶液滴的 重量恒定的瞬時速度的平均值確定為適當(dāng)速度外，第五方法與第四方法相同。如圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以6. 4m/s和8m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，測量到的液晶液滴的重量(0. 5mg)是恒定的?？刂茊卧獙?. 4m/s和8m/s的瞬時速度的平均值7. 2m/s確定為適當(dāng)速度。如圖6中所示，當(dāng)涂布頭單元20以8m/s和9. 6m/s的瞬時速度涂布一定量的液晶 時，測量到的液晶液滴的重量(0. Img)是恒定的?？刂茊卧獙?m/s和9. 6m/s的瞬時速度的平均值8. 8m/s確定為適當(dāng)速度。由于在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的前提下，可以以多種形式來實施本發(fā) 明，所以還應(yīng)該理解，除非另有說明，否則上述實施方式不限于上面描述的任何細(xì)節(jié)，而是 應(yīng)該被廣泛地理解為位于所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，因此，落在權(quán)利 要求的界限和范圍或者這些界限和范圍的等效范圍內(nèi)的所有變化和修改都將被所附權(quán)利 要求所涵蓋。
權(quán)利要求
一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂布頭單元以所述初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；檢測單元，其檢測從所述噴嘴排出的液晶液滴；以及控制單元，當(dāng)所述檢測單元未檢測到液晶液滴時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟1-1步驟，通過在所述初始速度上加上定值獲得瞬時速度；1-2步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及1-3步驟，當(dāng)所述檢測單元檢測到液晶液滴時，將所述瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并重復(fù)所述1-2步驟，通過在所述初始速度上多次加上所述定值獲得的瞬時速度替換所述瞬時速度來重復(fù)所述1-2步驟，直到所述檢測單元檢測到所述液晶液滴的時刻為止，當(dāng)所述檢測單元未檢測到所述液晶液滴時，將所述瞬時速度確定為所述適當(dāng)速度，并且當(dāng)所述檢測單元檢測到所述液晶液滴時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟2-1步驟，通過從所述初始速度中減去定值獲得瞬時速度；2-2步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及2-3步驟，當(dāng)所述檢測單元未檢測到液晶液滴時，將所述初始速度確定為所述適當(dāng)速度，并重復(fù)所述2-2步驟，通過從所述初始速度中多次減去定值獲得的瞬時速度替換所述瞬時速度來重復(fù)所述2-2步驟，直到所述檢測單元未檢測到所述液晶液滴的時刻為止，當(dāng)所述檢測單元檢測到所述液晶液滴時，將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為所述適當(dāng)速度。
2.一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂布頭單元以所述初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶； 檢測單元，其檢測從所述噴嘴排出的液晶液滴；以及控制單元，當(dāng)所述檢測單元未檢測到所述液晶液滴時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟 第一步驟，通過在所述初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)所述檢測單元檢測到液晶液滴時，將所述瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并重 復(fù)所述第二步驟，通過在所述初始速度上多次加上所述定值獲得的瞬時速度替換所述瞬時 速度來重復(fù)所述第二步驟，直到所述檢測單元檢測到所述液晶液滴的時刻為止，當(dāng)所述檢 測單元未檢測到所述液晶液滴時，將所述瞬時速度確定為所述適當(dāng)速度，并且當(dāng)所述檢測單元檢測到所述液晶液滴時，所述控制單元執(zhí)行將所述初始速度確定為所 述適當(dāng)速度的步驟。
3.一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂布頭單元以所述初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶； 檢測單元，其檢測從所述噴嘴排出的液晶液滴；以及控制單元，當(dāng)所述檢測單元未檢測到液晶液滴時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟 第一步驟，通過從所述初始速度中減去定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)所述檢測單元未檢測到液晶液滴時，將所述初始速度確定為適當(dāng)速度，并 重復(fù)所述第二步驟，通過從初始速度中多次減去定值獲得的瞬時速度替換所述瞬時速度來 重復(fù)所述第二步驟，直到所述檢測單元未檢測到所述液晶液滴的時刻為止，當(dāng)所述檢測單 元檢測到所述液晶液滴時，將檢測到的液晶液滴的最后瞬時速度確定為所述適當(dāng)速度，并 且其中，所述初始速度處于這樣一個速度范圍內(nèi)其中所述涂布頭單元能夠通過所述噴 嘴涂布一定量的液晶，從而使所述液晶液滴滴落到所述面板區(qū)上。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的液晶涂布機(jī)，進(jìn)一步包括清理單元，當(dāng)未 檢測到所述液晶液滴時，所述清理單元清理所述噴嘴的孔。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的液晶涂布機(jī)，其中，所述檢測單元是傳感器.
6.如權(quán)利要求1至3中任一項權(quán)利要求所述的液晶涂布機(jī)，其中，所述檢測單元是電子秤。
7.一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂布頭單元以所述初始速度通過噴嘴涂布一定量的液晶； 電子秤，其稱量從所述噴嘴排出的液晶液滴的重量；以及控制單元，當(dāng)所述電子秤未稱量到所述液晶液滴的重量時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟第一步驟，通過在所述初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，重復(fù)所述第二步驟，通過在所述初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度 替換所述瞬時速度來重復(fù)所述第二步驟，直到所述液晶液滴的重量不再恒定而開始減少的 時刻為止，將所述噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定時的任意瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并 且其中，所述初始速度處于這樣一個速度范圍內(nèi)其中所述涂布頭單元不能夠通過所述 噴嘴涂布一定量的液晶，從而使所述液晶液滴停留在所述噴嘴的孔上而不會從噴嘴排出。
8.如權(quán)利要求7所述的液晶涂布機(jī)，其中，在所述液晶液滴的重量不再恒定而開始減 少時，將檢測到的最后瞬時速度確定為所述適當(dāng)速度，在所述最后瞬時速度下從所述噴嘴 排出的液晶液滴的重量恒定。
9.如權(quán)利要求7所述的液晶涂布機(jī)，其中，在所述液晶液滴的重量增加并且隨后持續(xù) 恒定的時刻，將所述噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定時的第一瞬時速度確定為所述適當(dāng)速 度。
10.一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元，涂布頭單元以所述初始速度通過噴嘴涂布液晶； 電子秤，其稱量從所述噴嘴排出的液晶液滴的重量；以及控制單元，當(dāng)所述電子秤未稱量到所述液晶液滴的重量時，所述控制單元執(zhí)行以下步驟第一步驟，通過在所述初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示所述涂布頭單元以所述瞬時速度通過所述噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，重復(fù)所述第二步驟，通過在所述初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度 替換所述瞬時速度來重復(fù)所述第二步驟，直到所述液晶液滴的重量不再恒定而開始減少的 時刻為止，將所述噴嘴排出的液晶液滴的重量恒定時的瞬時速度的平均值確定為適當(dāng)速 度，并且其中，所述初始速度處于這樣一個速度范圍內(nèi)其中所述涂布頭單元不能夠通過所述 噴嘴涂布一定量的液晶，從而使所述液晶液滴停留在所述噴嘴的孔上而不會從所述噴嘴排出O
11.如權(quán)利要求7和10中任一項權(quán)利要求所述的液晶涂布機(jī)，進(jìn)一步包括清理單元，當(dāng) 所述電子秤未稱量到所述液晶液滴的重量時，所述清理單元清理所述噴嘴的孔。
全文摘要
提供一種液晶涂布機(jī)，包括輸入初始速度的輸入單元、檢測單元、以及控制單元，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行以下步驟第一步驟，通過在初始速度上加上定值獲得瞬時速度；第二步驟，指示涂布頭單元以該瞬時速度通過噴嘴涂布一定量的液晶；以及第三步驟，當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，將該瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并重復(fù)第二步驟，通過在初始速度上多次加上定值獲得的瞬時速度替換該瞬時速度來重復(fù)第二步驟，直到檢測單元檢測到液晶液滴的時刻為止，當(dāng)檢測單元未檢測到液晶液滴時，將瞬時速度確定為適當(dāng)速度，并且當(dāng)檢測單元檢測到液晶液滴時，該控制單元執(zhí)行將初始速度確定為適當(dāng)速度的步驟。
文檔編號G02F1/1341GK101813857SQ20091012927
公開日2010年8月25日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月25日
發(fā)明者鄭載寬 申請人:塔工程有限公司