專利名稱：薄片體送出方向切換裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對輸送中的薄片體的輸送方向進行切換的薄片體送出方 向切換裝置以及具有該送出方向切換裝置的圖像形成裝置。
背景技術(shù)：
以往，如日本專利公開公報特開平9一86759號所記載的、在圖像形 成裝置的薄片體輸送系統(tǒng)中使用的薄片體送出方向切換裝置(在日本專 利公開公報特開平9一86759號中為薄片體送出處理裝置)已為公眾所知。 該薄片體送出方向切換裝置把在圖像形成裝置中進行了圖像形成、并在
表面上形成了調(diào)色劑圖像的薄片體的送出目的地在出紙盤和用于雙面印 刷處理的轉(zhuǎn)回輸送通道之間進行切換，其具有設(shè)置在排出目的地的分路 點處的旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件(在日本專利公開公報特開平9一86759號中為切 換門)。
該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件是將四塊導(dǎo)向板架設(shè)在相對配置的一對圓形側(cè)板 之間，該一對圓形側(cè)板的間隔比薄片體寬度尺寸稍長，并且在各圓形側(cè) 板上設(shè)置從中心位置相互向相反方向突出的轉(zhuǎn)動軸。
在各導(dǎo)向板之間分別設(shè)置有不同的導(dǎo)向通道(中央部位的直行導(dǎo)向 通道、它兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向通道)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件從基準(zhǔn)相位的轉(zhuǎn) 動量，確定向該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件輸送來的薄片體通過哪個導(dǎo)向通道，由 此把薄片體向預(yù)先設(shè)定的送出目的地排出。
這種旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件利用根據(jù)脈沖信號的脈沖數(shù)驅(qū)動轉(zhuǎn)動的步進式 電動機繞轉(zhuǎn)動軸一體轉(zhuǎn)動。由此進行該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的位置設(shè)定(即， 設(shè)定輸送來的薄片體的送出目的地)。
可是，如果使流經(jīng)步進式電動機線圏的電流為零，成為非勵磁狀態(tài)， 則作為起到固定轉(zhuǎn)動位置作用的止動扭矩，就會產(chǎn)生所謂的定位扭矩 (detent torque)。因此，在如上所述利用歩進式電動機設(shè)定旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的位置后，如果使步進式電動機處于非勵磁狀態(tài)，則利用定位扭矩 就可以固定旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件。
但由于旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件利用輸送來的薄片體的前端在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向的入 口碰撞導(dǎo)向通道的導(dǎo)向板，來改變薄片體的輸送方向，所以在薄片體碰 撞導(dǎo)向通道時會產(chǎn)生超過定位扭矩的大的轉(zhuǎn)動扭矩，有可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)式 導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動，從而不能正確輸送薄片體。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以減少因薄片體碰撞導(dǎo)向通道時產(chǎn)生的 轉(zhuǎn)動扭矩而使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的薄片體送出方向切換裝置以及具有 該送出方向切換裝置的圖像形成裝置。
本發(fā)明提供一種薄片體送出方向切換裝置，包括旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件， 具有能使輸送來的薄片體通過的導(dǎo)向通道，并能夠繞沿與輸送方向垂直 的薄片體寬度方向延伸的支承軸轉(zhuǎn)動來改變姿態(tài)，使所述導(dǎo)向通道的出
口朝向至少兩個輸送目的地中的任一個；步進式電動機，用于改變所述 旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的姿態(tài)；電動機控制部，通過向所述步進式電動機的線 圈提供勵磁電流，控制該步進式電動機的轉(zhuǎn)動；以及前端進入時刻獲取 部，獲取所述薄片體的前端進入所述導(dǎo)向通道入口的時刻；其中，所述 電動機控制部在所述導(dǎo)向通道出口朝向所述至少兩個輸送目的地中的任 一個的狀態(tài)下，執(zhí)行如下處理進入時刻保持處理，在所述前端進入時 刻獲取部所獲取的所述薄片體的前端進入所述入口的時刻，把第一電流 值的勵磁電流提供給所述步進式電動機，以保持該步進式電動機的轉(zhuǎn)動 位置；以及通過時刻保持處理，當(dāng)所述薄片體的前端通過所述導(dǎo)向通道 時，使所述勵磁電流減小到比所述第一 電流值小的第二電流值。
按照該結(jié)構(gòu)，由前端進入時刻獲取部獲取薄片體的前端進入導(dǎo)向通 道的入口、因薄片體碰撞導(dǎo)向通道而有可能在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上作用有 轉(zhuǎn)動扭矩的時刻。然后，通過電動機控制部進行進入時刻保持處理，在 薄片體的前端進入入口的時刻，把第一電流值的勵磁電流提供給步進式
電動機，以保持該歩進式電動機的轉(zhuǎn)動位置，所以歩進式電動機的止動 力比定位扭矩大，結(jié)果可以減少因在薄片體碰撞導(dǎo)向通道時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩造成旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的問題。其中，如果在停止?fàn)顟B(tài)下在步進 式電動機中繼續(xù)流過勵磁電流，則有可能導(dǎo)致步進式電動機發(fā)熱的問題。 此外，在薄片體的前端通過導(dǎo)向通道時，作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn) 動扭矩減小。所以電動機控制部在薄片體的前端通過導(dǎo)向通道時，通過 執(zhí)行通過時刻保持處理，把勵磁電流減小到比第一電流值小的第二電流 值，可以使步進式電動機的勵磁電流減小，可以減少步進式電動機發(fā)熱 的問題。
此外優(yōu)選的是所述薄片體送出方向切換裝置還包括后端出來時刻 獲取部，所述后端出來時刻獲取部獲取所述薄片體的后端從所述導(dǎo)向通 道的出口排出的時刻，其中，所述電動機控制部在所述導(dǎo)向通道的出口 朝向所述至少兩個輸送目的地中的任一個的狀態(tài)下，還執(zhí)行排出時刻保 持處理，通過在所述后端出來時刻獲取部所獲取的所述薄片體后端從所 述出口排出的時刻，向所述步進式電動機提供比所述第二電流值大的第 三電流值的勵磁電流，以保持該步進式電動機的轉(zhuǎn)動位置。
按照該結(jié)構(gòu)，由后端出來時刻獲取部獲取薄片體的后端從導(dǎo)向通道 的出口排出、在導(dǎo)向通道中彎曲的薄片體要還原導(dǎo)致因回彈力有可能在 旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上作用轉(zhuǎn)動扭矩的時刻。通過電動機控制部進行排出時 刻保持處理，在薄片體的后端從導(dǎo)向通道的出口排出的時刻，把比第二 電流值大的第三電流值的勵磁電流提供給步進式電動機，以保持該步進 式電動機的轉(zhuǎn)動位置，所以步進式電動機的止動力比定位扭矩大，結(jié)果 可以減少由于薄片體要還原而產(chǎn)生的彈回力使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的問 題。
此外，優(yōu)選的是所述第三電流值小于所述第一電流值。 由于薄片體要還原而產(chǎn)生的回彈力比薄片體的前端碰撞導(dǎo)向通道的 力小，所以通過在薄片體的后端從導(dǎo)向通道的出口排出的時刻流經(jīng)步進 式電動機的第三電流值的勵磁電流，比在薄片體的前端進入導(dǎo)向通道的 入口時刻流經(jīng)步進式電動機的第一電流值的勵磁電流小，可以減少步進 式電動機的發(fā)熱。
此外，優(yōu)選的是所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息獲取部，所述彈力信息獲取部獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的 信息，其中，所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信 息顯示所述薄片體的彈力為預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上時，執(zhí)行所述進入 時刻保持處理。
薄片體的彈力越大，在薄片體與導(dǎo)向通道碰撞時作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 構(gòu)件的轉(zhuǎn)動扭矩越大。所以，按照該結(jié)構(gòu)，當(dāng)由彈力信息獲取部獲取的 彈力信息顯示薄片體的彈力為預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上、旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu) 件因薄片體的碰撞而轉(zhuǎn)動的可能性大時，電動機控制部執(zhí)行所述進入時 刻保持處理。另一方面，當(dāng)薄片體的彈力小，如果小于第一彈力，則由 于旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件因薄片體的碰撞而轉(zhuǎn)動的可能性小，所以不執(zhí)行利用 進入時刻保持處理來增加勵磁電流的處理，可以減少步進式電動機的發(fā)
執(zhí)。 > 、、^ Q
此外，優(yōu)選的是所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息獲 取部，所述彈力信息獲取部獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的 信息，其中，所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信 息顯示所述薄片體的彈力為預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上時，執(zhí)行所述進入 時刻保持處理和所述排出時刻保持處理，在所述彈力信息獲取部所獲取 的彈力信息顯示所述薄片體的彈力比所述第一彈力小且在比該第一彈力 小的第二彈力以上時，不執(zhí)行所述排出時刻保持處理，而執(zhí)行所述進入 時刻保持處理。
按照該結(jié)構(gòu)，當(dāng)彈力信息獲取部獲得的彈力信息顯示薄片體的彈力 為預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上、旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件因薄片體的碰撞而轉(zhuǎn)動的 可能性大時，由電動機控制部執(zhí)行進入時刻保持處理和排出時刻保持處 理。在薄片體的彈力小的情況下，由于薄片體作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上 的轉(zhuǎn)動扭矩減小，所以在薄片體的后端從導(dǎo)向通道的出口排出的時刻， 即，與薄片體的前端進入導(dǎo)向通道的入口的時刻相比，作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo) 向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動扭矩變小的時刻，作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動扭矩 也減小。所以，在彈力信息獲取部獲取的彈力信息顯示薄片體的彈力比 第一彈力小且在比該第一彈力小的第二彈力以上時，電動機控制部不執(zhí) 行排出時刻保持處理，勵磁電流不增加，與不管薄片體的彈力如何都執(zhí)行排出時刻保持處理的情況相比，可以減少步進式電動機的發(fā)熱。
此外，優(yōu)選的是所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取 的彈力信息顯示所述薄片體的彈力比所述第二彈力小的情況下，不執(zhí)行 所述進入時刻保持處理和所述排出時刻保持處理。
由于薄片體的彈力更小，比第二彈力還小，在薄片體的前端進入導(dǎo) 向通道的入口的時刻，旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件因薄片體的碰撞而轉(zhuǎn)動的可能性 也很小時，電動機控制部不執(zhí)行進入時刻保持處理和排出時刻保持處理， 所以在進入時刻保持處理和排出時刻保持處理中不增加勵磁電流，其結(jié) 果是，與在薄片體的彈力比第二彈力小時執(zhí)行進入時刻保持處理的情況 相比，可以減少步進式電動機的發(fā)熱。
此外，優(yōu)選的是所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息 獲取部，獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的信息；以及勵磁電 流設(shè)定部，所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所述薄片體的彈 力越大，所述勵磁電流設(shè)定部越增大所述第一電流值。
薄片體的彈力越大，在薄片體碰撞導(dǎo)向通道時作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu) 件上的轉(zhuǎn)動扭矩越大。所以，按照該結(jié)構(gòu)，由于薄片體的彈力越大，勵 磁電流設(shè)定部越增加進入時刻保持處理中的勵磁電流值，以提高步進式 電動機的止動力，所以可以減少因薄片體碰撞導(dǎo)向通道時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭 矩造成旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的可能性。
此外，優(yōu)選的是所述彈力信息獲取部獲取作為所述彈力信息的薄 片體的種類，該薄片體的種類表示所述薄片體是普通紙還是厚紙，所述 厚紙的彈力設(shè)定為所述第一彈力。
按照該結(jié)構(gòu)，在輸送彈力比普通紙大的厚紙時，由于執(zhí)行進入時刻 保持處理，以提高步進式電動機的止動力，所以即使在厚紙碰撞導(dǎo)向通 道產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比由普通紙碰撞導(dǎo)向通道時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩大的情況 下，也可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的可能性。
此外，優(yōu)選的是所述彈力信息獲取部獲取作為所述彈力信息的薄 片體的種類，該薄片體的種類表示所述薄片體是普通紙、厚紙還是樹脂 薄片體，所述樹脂薄片體的彈力設(shè)定為所述第一彈力，所述厚紙的彈力設(shè)定為所述第二彈力。
按照該構(gòu)成，在輸送彈力比普通紙和厚紙大的樹脂薄片體的情況下， 執(zhí)行進入時刻保持處理和排出時刻保持處理，由于在樹脂薄片體進入導(dǎo) 向通道的時刻和從導(dǎo)向通道排出的時刻，都提高步進式電動機的止動力， 所以可以減少因樹脂薄片體的碰撞或彈回造成旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的轉(zhuǎn)動。 此外，在輸送彈力比樹脂薄片體小的厚紙的情況下，由于不執(zhí)行排出時 刻保持處理，厚紙從導(dǎo)向通道出來的時刻與進入導(dǎo)向通道時相比，作用 在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動扭矩小，在厚紙從導(dǎo)向通道出來的時刻的勵 磁電流比樹脂薄片體小，其結(jié)果減少了線圈的發(fā)熱。
本發(fā)明還提供一種圖像形成裝置，包括如上所述的薄片體送出方 向切換裝置；以及圖像形成部，根據(jù)規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)在所述薄片體上形 成圖像。
按照該結(jié)構(gòu)，在圖像形成裝置中，具有在圖像形成中使用的薄片體 的送出方向切換裝置的旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件可以減少因在薄片體碰撞時產(chǎn)生 的轉(zhuǎn)動扭矩而轉(zhuǎn)動的可能性。
具有如上所述結(jié)構(gòu)的薄片體送出方向切換裝置和圖像形成裝置，在 薄片體的前端進入導(dǎo)向通道的入口、薄片體碰撞導(dǎo)向通道、轉(zhuǎn)動扭矩有 可能作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件上的時刻，由前端進入時刻獲取部獲取該時 刻。然后通過電動機控制部進行進入時刻保持處理，在薄片體的前端進 入入口的時刻，把第一電流值的勵磁電流提供給步進式電動機，以保持 該步進式電動機的轉(zhuǎn)動位置，所以步進式電動機的止動力比定位扭矩大， 其結(jié)果可以減少因在薄片體碰撞導(dǎo)向通道時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩造成旋轉(zhuǎn)式 導(dǎo)向構(gòu)件轉(zhuǎn)動的可能性。


圖1是用于說明應(yīng)用本發(fā)明的薄片體送出方向切換裝置的圖像形成 裝置一個實施方式概況的正視說明圖。
圖2是表示在圖1所示的圖像形成裝置的裝置主體內(nèi)形成的送出方 向切換裝置機構(gòu)部分的放大說明圖。圖3是表示圖2所示的送出方向切換部一個實施方式的切去一部分 的立體圖，表示從斜上方看的狀態(tài)。
圖4是表示從斜下方看圖3所示的送出方向切換部的狀態(tài)的立體圖。
圖5是圖3所示的送出方向切換部的5 — 5方向剖視圖。
圖6是用于說明旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)紙姿態(tài)的正視說明圖，圖6A 表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的姿態(tài)設(shè)定為基準(zhǔn)姿態(tài)的狀態(tài)，圖6B表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo) 向構(gòu)件的姿態(tài)設(shè)定為立起姿態(tài)的狀態(tài)。
圖7是用于說明旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件引導(dǎo)紙姿態(tài)的正視說明圖，圖7A 表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的姿態(tài)設(shè)定為向體內(nèi)出紙盤傾斜姿態(tài)的狀態(tài)，圖7B 表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的姿態(tài)設(shè)定為朝向反送輸送通道姿態(tài)的狀態(tài)。
圖8是表示圖l所示的圖像形成裝置電結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。
圖9是表示圖8所示的勵磁電流切換電路的一個例子的電路圖。
圖IO是表示圖9所示的勵磁電流切換電路的變形例的電路圖。
圖ll是表示圖l所示的圖像形成裝置動作的一個例子的流程圖。
圖12是表示圖l所示的圖像形成裝置動作的一個例子的流程圖。
圖13是表示圖l所示的圖像形成裝置動作的一個例子的流程圖。
具體實施例方式
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。在各圖中帶有相同附 圖標(biāo)記的組成部分表示相同的結(jié)構(gòu)，并省略了說明。圖1是用于說明具 有本發(fā)明一個實施方式的薄片體送出方向切換裝置20的圖像形成裝置 IO構(gòu)成概況的正視說明圖。圖2是作為圖l所示的送出方向切換裝置20 機構(gòu)部分的送出方向切換部109周圍的放大說明圖。送出方向切換部109 形成在圖像形成裝置10的裝置主體11內(nèi)。在圖1和圖2中把X—X方 向稱為左右方向，具體把一X方向稱為左方，把+ X方向稱為右方。
圖1所示的圖像形成裝置10是所謂的被稱之為體內(nèi)排紙型的復(fù)印 機，在裝置主體11中分別設(shè)置有圖像形成部12、定影部13、紙儲存部 14、出紙部15、圖像讀取部16以及操作部17。通過在圖像讀取部16的下部使裝置主體11的一部分凹陷，形成出紙部15的一部分(后述的體
內(nèi)出紙盤151)，由此該圖像形成裝置IO被稱為體內(nèi)排紙型。
裝置主體ll具有下部主體lll，從外觀看為長方體形；上部主體 112，與該下部主體lll的上方相對配置，呈扁平的長方體形；以及連接 部113，設(shè)置成夾在該上部主體112和下部主體111之間。連接部113
是在下部主體111和上部主體112之間形成出紙部15的體內(nèi)出紙盤151 的狀態(tài)下用于使二者相互連接的結(jié)構(gòu)件。
在下部主體111內(nèi)安裝有圖像形成部12、定影部13和紙儲存部14， 并且在上部主體112中安裝有圖像讀取部16。操作部17設(shè)置在上部主體 112的前邊緣部位上。 ，
該操作部17接受有關(guān)圖像形成處理的輸入操作，并設(shè)置有用于輸入 紙P的處理張數(shù)等的數(shù)碼鍵和其它的各種操作鍵171，還設(shè)置有用于進 行觸摸輸入的LCD (液晶顯示器)的觸摸面板172等。
操作部17接受作為彈力信息的有關(guān)紙P (薄片體)彈力的薄片體種 類信息，該薄片體種類信息表示存放在紙儲存部14或手動供紙盤18等 紙存放部中的紙P (薄片體)是普通紙還是厚紙或OHP (Over Head Projector,高射投影儀)用的透明樹脂薄片體等。這種情況下，操作部 17相當(dāng)于彈力信息獲取部的一個例子。此外在以下的說明中，即使如OHP 薄片體這樣的非紙薄片體構(gòu)件也記載為紙P。
紙儲存部14包括紙盒141，設(shè)置在下部主體111內(nèi)的圖像形成部 12的正下方位置處，可以插入或抽出；大容量臺面142，設(shè)置在該紙盒 141的再下方的位置處，可以插入或抽出，并可以存放大量的紙(薄片體) P。在本實施方式中，紙盒141以兩層設(shè)置，大容量臺面142以兩列設(shè)置。
在進行圖像形成處理時，把紙P從存放在紙盒141中或大容量臺面 142上的紙摞P1—張張抽出，送入到圖像形成部12，對該紙P執(zhí)行圖像 形成處理(印刷處理)。
出紙部15具有體內(nèi)出紙盤(轉(zhuǎn)回盤)151，在下部主體lll和上 部主體112之間形成；體外出紙盤(外部盤)152，在裝置主體ll外部 形成；以及體內(nèi)整理器153，設(shè)置在體內(nèi)出紙盤151正上方的位置。從圖像形成部12送入的完成了調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印的紙P，通過設(shè)置在連接部113 內(nèi)的送出方向切換部109，向作為預(yù)先設(shè)定的排出目的地的、體內(nèi)出紙盤 151、體外出紙盤152和體內(nèi)整理器153中的某一個排出。體內(nèi)整理器153 對排出的紙P實施沖孔處理或裝訂處理等后處理。
體內(nèi)出紙盤151除了單純用于排出紙P以外，在對紙P實施雙面印 刷處理時，對于完成了表面一側(cè)的印刷處理后的紙P，為了在其背面一 側(cè)實施印刷處理，還作為用于使該紙P正反面翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回盤使用。艮口， 完成表面一側(cè)印刷處理后的紙P，臨時排出到該體內(nèi)出紙盤151上，然 后以把目前的最后端變成最前端的狀態(tài)進行轉(zhuǎn)回，返回到圖像形成部12。 完成了單面印刷的紙P在圖像形成部12對背面一側(cè)實施印刷處理，并向 體內(nèi)出紙盤151或體外出紙盤152排出。
圖像讀取部16包括接觸玻璃161，安裝在上部主體112的上面開 口處，用于放置原稿；按壓原稿蓋162，可以開關(guān)自如，用于按壓放置在 該接觸玻璃161上的原稿；原稿自動讀取部163，安裝在該按壓原稿蓋 162中；以及掃描機構(gòu)164，對放置在接觸玻璃161上的原稿圖像進行掃 描。
放置在接觸玻璃161上或由原稿自動讀取部163提供到接觸玻璃161 上的原稿的圖像，利用掃描機構(gòu)164作為模擬信息讀取后，轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，向后述的曝光單元123輸出，供圖像形成處理。
手動供紙盤18設(shè)置在下部主體111右面的紙儲存部14的正上方位 置。該手動供紙盤18的下部軸支承在支承軸181上，可以繞支承軸181 轉(zhuǎn)動，可以在關(guān)閉手動供紙口的立起的關(guān)閉姿態(tài)和向右突出的打開姿態(tài) 之間變更姿態(tài)。該手動供紙盤18在設(shè)定為打開姿態(tài)的狀態(tài)下，手動來一 張張?zhí)峁┘圥。紙P從該手動供紙盤18由手動供紙，通過縱向送紙通道 101向后述的感光鼓121和轉(zhuǎn)印輥125之間的夾縫部送出。
可以打開或關(guān)閉的維護用的維護門19設(shè)置在下部主體111的左面。 體外出紙盤152設(shè)置在該維護門19的上部位置。在圖像形成部12中完 成印刷處理后的紙P，有選擇地排出到該體外出紙盤152或體內(nèi)出紙盤 151中。
13在圖像形成部12中，感光鼓121設(shè)置在上下方向大體中央部位靠左 的位置。該感光鼓121繞鼓心向順時針方向轉(zhuǎn)動，并且利用設(shè)置在緊靠 右方位置的帶電單元122，進行使圓周面均勻帶電的處理。
在感光鼓121右側(cè)位置設(shè)置有曝光單元123，向感光鼓121的圓周 面照射根據(jù)圖像讀取部16讀取的原稿圖像的圖像信息的激光束。通過從 該曝光單元123照射激光束，在感光鼓121的圓周面上形成靜電潛影。 從設(shè)置在感光鼓121下方的顯影單元124向該靜電潛影提供調(diào)色劑，由 此在感光鼓121的圓周面上形成依照靜電潛影的調(diào)色劑像。
從紙盒141或大容量臺面142輸送來的紙P在上下方向延伸的縱向 送紙通道101中上升，通過用于獲取時機的對準(zhǔn)輥對143，送入形成調(diào)色 劑像的感光鼓121。利用在左方與該感光鼓121相對配置的轉(zhuǎn)印輥125 的作用，把感光鼓121圓周面上的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印在到達感光鼓121的紙P 上。轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像的紙P從感光鼓121分離，送入定影部13。
感光鼓在121完成了對紙P轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的處理后，繼續(xù)向順時針 方向轉(zhuǎn)動，由設(shè)置在其正上方位置的清潔裝置126清潔其圓周面，為了 后續(xù)的圖像形成處理，使其朝向帶電單元122。
定影部13包括加熱輥131，在內(nèi)部有鹵素?zé)舻入姛狍w；定影輥132， 在左側(cè)與該加熱輥131相對配置；定影帶133，張緊設(shè)置在該定影輥132 和加熱輥131之間；以及加壓輥134，在左側(cè)與該定影帶133的表面相對 配置。從圖像形成部12送入的紙P，邊經(jīng)過定影帶133和加壓輥134之 間的夾縫部，邊通過定影帶133接受加熱輥131的熱量，由此實施把調(diào) 色劑像定影在紙P上的處理。
定影處理后的紙P在該紙P是單面印刷的情況下，通過定影部13 上方的送出方向切換部109，經(jīng)過出紙輸送通道102排出到體外出紙盤 152，或通過往復(fù)輸送通道103排出到體內(nèi)出紙盤151，或為了進行雙面 印刷而通過往復(fù)輸送通道103，臨時排出到兼作轉(zhuǎn)回盤的體內(nèi)出紙盤151上。
在雙面印刷的情況下，通過往復(fù)輸送通道103，前半部分已排出到 體內(nèi)出紙盤151上的、完成了單面印刷處理的紙P，通過設(shè)置在維護門19內(nèi)的上下方向延伸的反送輸送通道104進行反向輸送，在正反面翻轉(zhuǎn)
后的狀態(tài)下，再一次提供給圖像形成部12，對背面一側(cè)實施印刷處理。 完成雙面印刷后的紙P被排出到體內(nèi)出紙盤151或體外出紙盤152。
在維護門19上，在緊靠反送輸送通道104的右側(cè)設(shè)置有右面與圖像 形成部12的左面相對的蓋構(gòu)件191。該蓋構(gòu)件191包圍夾持維護門19 的右面一側(cè)。在維護門19設(shè)定為關(guān)閉姿態(tài)的狀態(tài)下，在蓋構(gòu)件191的右 面和圖像形成部12的左面之間形成縱向送紙通道101的一部分，它用于 輸送從紙盒141、大容量臺面142以及手動供紙盤18提供的紙P。
如圖2所示，送出方向切換部109設(shè)置在位于定影部13的框體135 的正上方位置、體內(nèi)出紙盤151的左側(cè)壁151a左側(cè)的空間中。在送出方 向切換部109的右上方，設(shè)置有向下凹的第一圓弧導(dǎo)向板108a，它越過 體內(nèi)出紙盤151左側(cè)壁151a的上邊緣部，向體內(nèi)出紙盤151內(nèi)延伸；并 且在送出方向切換部109的左上方，設(shè)置有第二圓弧導(dǎo)向板108b，其形 成為向下彎曲的圓弧形，使紙P通過定影部13左側(cè)，朝向下方的反送輸 送通道104。
在第一圓弧導(dǎo)向板108a的左端部和第二圓弧導(dǎo)向板108b的右端部 之間形成間隙，以接受從定影部13向上方排出的紙P，在該間隙的上部 形成上端輸送通道101a，作為向上方延伸的縱向送紙通道101的一部分。
在該上端輸送通道101a的正上方位置，設(shè)置有大體為等腰三角形的 切換導(dǎo)向件構(gòu)件107。該切換導(dǎo)向件構(gòu)件107把從上端輸送通道101a送 出的紙P的排出目的地，在體內(nèi)整理器153和體外出紙盤152之間進行 切換，其姿態(tài)設(shè)定為相當(dāng)于等腰三角形頂點的部分向下。
并且，該切換導(dǎo)向件構(gòu)件107的姿態(tài)可以在朝向整理器的姿態(tài)和朝 向體外出紙盤的姿態(tài)之間改變，朝向整理器的姿態(tài)是通過繞軸支承所述 切換導(dǎo)向件構(gòu)件107大體重心位置的導(dǎo)向軸107a向順時針方向轉(zhuǎn)動，使 紙P沿右面導(dǎo)向體內(nèi)整理器153;朝向體外出紙盤的姿態(tài)是通過繞導(dǎo)向 軸107a向逆時針方向轉(zhuǎn)動，使紙P沿左面導(dǎo)向體外出紙盤152。
艮口，在圖像形成部12中完成了圖像形成處理、并在定影部13中實 施了定影處理后的紙，在臨時被導(dǎo)向送出方向切換部109后，根據(jù)目的不同再向各不同部位排出。送出方向切換部109具有旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30， 以替代以往的三角形的切換導(dǎo)向件。
在該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30周圍設(shè)置多個輸送輥，利用這些輸送輥使紙 P順利地出入旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30。該輸送輥采用定影部出口輥106a， 設(shè)置在位于定影部13的出口位置、緊靠旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的位置(正 下方位置)處；第一排出輥106b，設(shè)置在位于第一圓弧導(dǎo)向板108a下方 的位置(即往復(fù)輸送通道103中)，緊靠體內(nèi)出紙盤151，用于把紙P 向體內(nèi)出紙盤151排出；朝向反送輸送通道的輸送輥106c，設(shè)置在第二 圓弧導(dǎo)向板108b的下方位置，用于把紙P向反送輸送通道104輸送；朝 向切換導(dǎo)向件構(gòu)件的輸送輥106d，設(shè)置在位于上端輸送通道101a的下游 端、切換導(dǎo)向件構(gòu)件107的正下方位置，用于把紙P向切換導(dǎo)向件構(gòu)件 107輸送；第二排出輥106e，設(shè)置在體外出紙盤152的上游端；以及第 三排出輥106f，設(shè)置在體內(nèi)整理器153的入口一側(cè)。
為了檢測通過旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的紙P的輸送狀態(tài)，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 構(gòu)件30的周圍設(shè)置有各種紙傳感器。這些紙傳感器有定影部上方傳感 器105a (前端進入時刻獲取部、后端出來時刻獲取部)，設(shè)置在定影部 13下游端(定影部13的框體上部)；第一排出傳感器105b，設(shè)置在體 內(nèi)出紙盤151入口部位；反送傳感器105c，設(shè)置在反送輸送通道104的 上游端位置；第二排出傳感器105d，設(shè)置在體外出紙盤152的上游端的 第二排出輥106e的附近；以及第三排出傳感器105e，設(shè)置在體內(nèi)整理器 153的入口側(cè)的第三排出輥106f附近。
利用這些傳感器對紙P的檢測和根據(jù)該檢測結(jié)果送出方向切換部 109和切換導(dǎo)向件構(gòu)件107預(yù)先設(shè)定的動作，把從定影部13送出來的紙 P向規(guī)定的位置送出。
下面根據(jù)圖3 圖5對送出方向切換部109進行說明。圖3和圖4 是表示送出方向切換部109的一個實施方式切去一部分的立體圖，圖3 表示從斜上方看的狀態(tài)，圖4表示從斜下方看的狀態(tài)。圖5是圖3所示 的送出方向切換部109的5 — 5方向剖視圖，用雙點劃線表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為基準(zhǔn)姿態(tài)Sl的狀態(tài)，用實線表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件 30的姿態(tài)設(shè)定為立起姿態(tài)S2的狀態(tài)。此外，在圖3 圖5中把X方向稱為左右方向，把Y方向稱為前后方向，具體把一X稱為左方，把+ X
稱為右方，把一Y稱為前方，把+ Y稱為后方。
首先如圖3所示，送出方向切換部109包括旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30， 它接受從定影部13 (圖2)通過定影部出口輥106a送出來的紙P，并引 導(dǎo)該紙P向預(yù)先設(shè)定的規(guī)定位置排出；導(dǎo)向輪40，附設(shè)在該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向 構(gòu)件30上進行導(dǎo)向，且對在紙P上形成的調(diào)色劑圖像沒有不良影響；姿 態(tài)變更裝置50，通過使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30繞規(guī)定的導(dǎo)向軸(支承軸)34 正反向轉(zhuǎn)動，改變該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)；以及基準(zhǔn)位置檢測部60， 用于檢測利用該姿態(tài)變更裝置50改變姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的基準(zhǔn) 轉(zhuǎn)動位置。
旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30包括前后方向一對側(cè)板31;左右方向一對圓 弧導(dǎo)向板32，架設(shè)在各側(cè)板31之間；多塊導(dǎo)向片33，以前后方向并排 設(shè)置的狀態(tài)固定在左側(cè)圓弧導(dǎo)向板32上；前后一對導(dǎo)向軸34，設(shè)置成從 前后側(cè)板31的大體重心位置同心地相互向相反方向突出；以及架設(shè)在一 對側(cè)板31的上邊緣部之間的蓋件35。
各側(cè)板31正面看的基本形狀大體設(shè)定為正方形，在此基礎(chǔ)上通過改 變正方形各部位的形狀來形成各側(cè)板31。通過將左右的圓弧導(dǎo)向板32 架設(shè)在這一對側(cè)板31之間，圓弧導(dǎo)向板32起到結(jié)構(gòu)件的作用，使旋轉(zhuǎn) 式導(dǎo)向構(gòu)件30結(jié)構(gòu)牢固。
一對圓弧導(dǎo)向板32在正面看，它們相互相對的面，向相對的方向膨 脹形成圓弧形。這一對圓弧導(dǎo)向板32的下邊緣部之間左右方向的距離設(shè) 定成向上方逐漸減小。在這一對圓弧導(dǎo)向板32之間，形成引導(dǎo)從定影部 13送入的紙P的導(dǎo)向通道320。
在這一對圓弧導(dǎo)向板32的下邊緣部之間形成接納開口 321(入口)， 用于接納從定影部13導(dǎo)出的紙P，在一對圓弧導(dǎo)向板32上邊緣部之間 形成把紙P排出的排出開口 322 (出口)。從定影部13導(dǎo)出的紙P通過 定影部上方傳感器105a，從接納開口 321導(dǎo)入一對圓弧導(dǎo)向板32之間， 通過排出開口 322和設(shè)置在蓋件35上的后述的排出口 351 (出口)向上 方排出。關(guān)于通過旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的導(dǎo)向通道320從排出口 351排出
17后的紙P去向哪里，要根據(jù)旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)預(yù)先確定，對此將 在后面詳細敘述。
導(dǎo)向片33在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為后述的朝向反送輸送 通道的姿態(tài)S4 (參照圖7B)的狀態(tài)下，用于接受臨時存放在體內(nèi)出紙盤 151中的、要在背面實施印刷處理的雙面印刷用的紙P，并把該雙面印刷 用的紙P引導(dǎo)到反送輸送通道104。所述導(dǎo)向片33在姿態(tài)設(shè)定為朝向反 送輸送通道的姿態(tài)S4的狀態(tài)(圖7B)下，其上邊緣面與側(cè)板31的上邊 緣面相同，形成向上凸的圓弧形，由此在與形成向下彎曲的圓弧形的所 述第二圓弧導(dǎo)向板108b之間，形成反送輸送通道104的上游端部分。
一對導(dǎo)向軸34設(shè)置成從一對側(cè)板31同心地相互向相反方向突出， 支承在裝置主體11的圖中省略的框架上，通過姿態(tài)變更裝置50的驅(qū)動， 可以繞軸心與旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30 —體地正反向轉(zhuǎn)動。
蓋件35用于防止粉塵等異物進入到旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30內(nèi)，如圖3 所示，覆蓋在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的上部，并架設(shè)在一對側(cè)板31的圖3 中的上邊緣部之間。在該蓋件35的頂部，與一對圓弧導(dǎo)向板32的排出 開口 322相對的位置，設(shè)置有用于把紙P排出的沿前后方向延伸的排出 口 351 (出口 )。
把左右一對圓弧導(dǎo)向板32夾在中間，前后設(shè)置有多對導(dǎo)向輪40。 所述多對導(dǎo)向輪40在左右一對圓弧導(dǎo)向板32的左右外側(cè)的位置軸支承 在一對輪軸41上，可以繞一對輪軸41自由轉(zhuǎn)動，所述一對輪軸41在貫 通各導(dǎo)向片33的狀態(tài)下架設(shè)在一對側(cè)板31之間。
另一方面，在左右圓弧導(dǎo)向板32上，對應(yīng)于各導(dǎo)向輪40的位置， 分別設(shè)置有圖4所示的貫通窗323。各成對的導(dǎo)向輪40各自的一部分插 入這些貫通窗323，進入到一對圓弧導(dǎo)向板32之間的導(dǎo)向通道320內(nèi)， 由此各導(dǎo)向輪40的圓周面處于在導(dǎo)向通道320內(nèi)相互相對的狀態(tài)。
因此，從定影部13導(dǎo)出的紙P，在通過接納開口 321被導(dǎo)入到一對 圓弧導(dǎo)向板32之間的狀態(tài)下，紙P的圖像形成面不抵接在這一對圓弧導(dǎo) 向板32上，而是通過左右的導(dǎo)向輪40的圓周面之間。而此時例如紙P 的形成圖像面即使與導(dǎo)向輪40的圓周面接觸，由于因該接觸使導(dǎo)向輪40繞輪軸41轉(zhuǎn)動，所以不會發(fā)生紙P的原稿形成面與圓弧導(dǎo)向板32的內(nèi) 表面滑動接觸。因此可以有效地防止因紙P的原稿形成面滑動接觸造成 圖像紊亂的不利情況。
姿態(tài)變更裝置50用于根據(jù)來自后述的控制部200的控制信號，設(shè)定
旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)。該姿態(tài)變更裝置50包括步進式電動機51;
驅(qū)動齒輪52，外嵌在該步進式電動機51的驅(qū)動軸511上，可以與其同心 地一體轉(zhuǎn)動；扇形齒輪53，固定在后方的導(dǎo)向軸34上可以與導(dǎo)向軸34 一體轉(zhuǎn)動，而且與驅(qū)動齒輪52嚙合。
步進式電動機51根據(jù)脈沖信號的脈沖數(shù)設(shè)定轉(zhuǎn)動角度，所以通過把 根據(jù)目的預(yù)先設(shè)定的脈沖數(shù)的信號提供給步進式電動機51，就可以非常 精密地控制該步進式電動機51的轉(zhuǎn)動角度，即，可以非常精密地控制旋 轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)。
因此在使用步進式電動機51的情況下，與現(xiàn)有的采用通過接通或斷 開向例如電磁線圈的供電使規(guī)定的導(dǎo)向構(gòu)件變更姿態(tài)、從而改變導(dǎo)向目 的地的情況相比，不僅能以 非常高的精度來改變姿態(tài)，而且也不會發(fā)出 異樣的聲音。
將所述步進式電動機51以它的驅(qū)動軸511朝向前方的橫向放置的方 式安裝在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的后方上部。步進式電動機51的驅(qū)動力通 過驅(qū)動齒輪52和扇形齒輪53，傳遞給旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30。因此通過步 進式電動機51正反向驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30繞導(dǎo)向軸34正反向轉(zhuǎn)動， 進行姿態(tài)變更。
基準(zhǔn)位置檢測部60包括遮光片61，設(shè)置成從扇形齒輪53向徑向 的外側(cè)突出；以及光傳感器62，配置在該遮光片61的繞導(dǎo)向軸34轉(zhuǎn)動 的軌跡上，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為作為起始點的基準(zhǔn)姿態(tài) Sl (圖6A)的狀態(tài)下與遮光片61相對。
光傳感器62是所謂的光斷續(xù)器，包括發(fā)光元件623和光敏元件624， 所述發(fā)光元件623和光敏元件624分別相對配置在具有一對元件支承臂 622的雙叉形的支承殼621中。
支承殼621的設(shè)置位置被設(shè)定成各元件支承臂622把遮光片61的轉(zhuǎn)動軌跡夾持在中間，而且在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定在基準(zhǔn)姿態(tài)Sl的
狀態(tài)下，遮光片61位于一對元件支承臂622之間。發(fā)光元件623設(shè)置在 一個元件支承臂622上，并且光敏元件624設(shè)置在另一個元件支承臂622 上，與發(fā)光元件623相對配置。
因此，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)沒有設(shè)定在基準(zhǔn)姿態(tài)Sl上時， 從發(fā)光元件623照射的光被光敏元件624接收，由此可以檢測到旋轉(zhuǎn)式 導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)沒有設(shè)定在基準(zhǔn)姿態(tài)Sl。
而當(dāng)旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為基準(zhǔn)姿態(tài)Sl時，遮光片61位 于一對元件支承臂622之間，處于來自發(fā)光元件623的光被遮光片61遮 擋的狀態(tài)，所以光敏元件624斷開。由此可以檢測到旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30 的姿態(tài)設(shè)定在基準(zhǔn)姿態(tài)S1。
把光敏元件624斷開時的步進式電動機51的轉(zhuǎn)動位置作為基準(zhǔn)位 置，通過從該基準(zhǔn)位置向步進式電動機51提供勵磁脈沖，并根據(jù)該勵磁 脈沖的數(shù)量使步進式電動機51轉(zhuǎn)動所希望的轉(zhuǎn)動角度，從而可以使旋轉(zhuǎn) 式導(dǎo)向構(gòu)件30成為所希望的姿態(tài)。
下面根據(jù)圖6和圖7對旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30引導(dǎo)紙姿態(tài)進行說明。圖 6和圖7是用于說明旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30引導(dǎo)紙姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30 的正視說明圖。圖6A表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為基準(zhǔn)姿態(tài)Sl的狀 態(tài)，圖6B表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為立起姿態(tài)S2的狀態(tài)。
圖7A表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿態(tài)S3 的狀態(tài)，圖7B表示旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為朝向反送輸送通道的姿態(tài) S4的狀態(tài)。此外在圖6和圖7中用X表示的方向與圖1的情況相同(一 X:左方，+X:右方)。
首先如圖6A所示，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為基準(zhǔn)姿態(tài)Sl時， 該旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30使一對圓弧導(dǎo)向板32之間的導(dǎo)向通道320從垂直 位置繞導(dǎo)向軸34向逆時針方向轉(zhuǎn)動大體30°左右，由此成為向左傾斜的 狀態(tài)。
在該狀態(tài)下，固定在扇形齒輪53上的遮光片61位于光傳感器62的 一對元件支承臂622之間，來自發(fā)光元件623 (圖3)的光被遮擋.沒有
20入射到光敏元件624中。由此可以檢測到旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定 為基準(zhǔn)姿態(tài)S1，并且檢測到步進式電動機的基準(zhǔn)位置。
如圖6B所示，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30設(shè)定為立起姿態(tài)S2時，排出 口 351定位在朝向上端輸送通道101a的位置。在立起姿態(tài)S2下，從定 影部13導(dǎo)出的紙P通過定影部上方傳感器105a，從接納開口 321導(dǎo)向旋 轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的導(dǎo)向通道320內(nèi)，通過一對導(dǎo)向輪40之間，從排出 口 351向上方的上端輸送通道101a排出。
此后把紙P直接向體外出紙盤152排出，或臨時向體內(nèi)整理器153 排出，在實施裝訂處理等后處理后，變成紙摞向體外出紙盤152排出。
如圖7A所示，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為朝向體內(nèi)出紙盤 傾斜的姿態(tài)S3時，排出口 351定位在朝向第一排出輥106b的位置。在 處于朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿態(tài)S3下，從定影部13導(dǎo)出的紙P通過旋 轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的導(dǎo)向通道320，從排出口 351出來后導(dǎo)向第一圓弧導(dǎo) 向板108a，并向體內(nèi)出紙盤151排出。在對紙P進行雙面印刷的情況下， 當(dāng)進行用于使紙P正反面翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)回時也使用朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿 態(tài)S3。
如圖7B所示，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)設(shè)定為朝向反送輸送通 道的姿態(tài)S4時，導(dǎo)向片33架設(shè)在第一排出輥106b和反送輸送通道104 之間。由此在進行雙面印刷時的轉(zhuǎn)回過程中，利用第一排出輥106b從體 內(nèi)出紙盤151—側(cè)反送過來的紙P，由導(dǎo)向片33引導(dǎo)，可以向反送輸送 通道104輸送。
圖8是表示圖1所示的圖像形成裝置10電結(jié)構(gòu)一個例子的框圖。圖 像形成裝置IO除了以上所述的機構(gòu)部以外，還包括控制部200和勵磁電 流切換電路400。在圖8中把輸送紙的各種輥和切換導(dǎo)向件等匯總為輸送 機構(gòu)120。
控制部200例如包括執(zhí)行規(guī)定的運算處理的CPU (中央處理器)、 存儲規(guī)定的控制程序的ROM (只讀存儲器)、臨時存儲數(shù)據(jù)的RAM (隨 機存取存儲器)、時鐘電路和它們的外圍電路等。圖像讀取部16、圖像 形成部12、定影部13、輸送機構(gòu)120和操作部17連接在控制部200上。在控制部200上連接有光傳感器62、定影部上方傳感器105a等各種傳感器。此外，步進式電動機51通過勵磁電流切換電路400連接在控制部200上?？刂撇?00通過執(zhí)行例如存儲在ROM中的控制程序，具有復(fù)印控制部201、電動機控制部202、勵磁電流設(shè)定部203和薄片體種類存儲部204的功能。
在這種情況下，由送出方向切換部109、勵磁電流切換電路400、操作部17、定影部上方傳感器105a、電動機控制部202、勵磁電流設(shè)定部203和薄片體種類存儲部204，構(gòu)成送出方向切換裝置20的一個例子。此外，電動機控制部202例如也可以使用ASIC (專用集成電路)構(gòu)成。
定影部上方傳感器105a做成桿形。如果紙P由定影部出口輥106a從定影部13排出，則紙P向上按壓定影部上方傳感器105a，定影部上方傳感器105a接通，檢測到紙P。在紙P被輸送且紙P的后端超過定影部上方傳感器105a的位置后，定影部上方傳感器105a返回到原來的位置而斷開。
由此在紙P通過定影部上方傳感器105a的位置期間，即從定影部13出來的紙P經(jīng)過進入導(dǎo)向通道320的接納開口 321的位置期間，定影部上方傳感器105a接通。因此，定影部上方傳感器105a從斷開變?yōu)榻油ǖ臅r刻表示紙P的前端進入接納開口 321的時刻，定影部上方傳感器105a從接通變?yōu)閿嚅_的時刻表示紙P的后端進入接納開口 321的時刻。
定影部上方傳感器105a不一定限于桿式的傳感器，例如也可以使用光傳感器或靜電傳感器等紙傳感器。
復(fù)印控制部201控制裝置內(nèi)各部的動作，執(zhí)行復(fù)印原稿圖像。具體地說，復(fù)印控制部201利用輸送機構(gòu)120輸送紙P，并且利用圖像讀取部16把從原稿讀取的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像形成部12，利用圖像形成部12執(zhí)行在紙P上形成圖像。
薄片體種類存儲部204例如用RAM構(gòu)成。用戶使用操作部17，輸入裝在手動供紙盤18、各紙盒141中或各大容量臺面142上的紙P的種類，例如紙P是普通紙還是厚紙或OHP (高射投影儀)用的透明樹脂薄片體(下面稱為OHP薄片體)這樣的有關(guān)紙P (薄片體)彈力的薄片體種類信息后，把該種類信息作為彈力信息存儲到薄片體種類存儲部204中。
在這種情況下，OHP薄片體的彈力相當(dāng)于第一彈力的一個例子，厚
紙的彈力相當(dāng)于第二彈力的一個例子。
勵磁電流設(shè)定部203根據(jù)存儲在薄片體種類存儲部204中的彈力信息，設(shè)定用于使步進式電動機的線圈勵磁的勵磁電流值I1(第一電流值)、勵磁電流值I2 (第二電流值)和勵磁電流值I3 (第三電流值)。具體地說，在印刷中要使用的裝在紙存放部中的紙P是透明樹脂薄片體的情況下，勵磁電流設(shè)定部203把勵磁電流值I1、 13、 12分別設(shè)定為最大的電流值。
由勵磁電流設(shè)定部203設(shè)定勵磁電流值II、 13、 12，按照厚紙、普通紙的順序使電流值分階段變小，且使用普通紙時的電流值最小。勵磁電流值II、 13、 12由勵磁電流設(shè)定部203以11〉13>12的方式設(shè)定。此外勵磁電流值12也可以設(shè)定為零。
在這種情況下，由于透明樹脂薄片體的彈力最強(硬的)，其次厚紙的彈力強，普通紙的彈力最弱(柔軟的)，所以存儲在薄片體種類存儲部204中的彈力信息越是表示紙P的彈力強，越要由勵磁電流設(shè)定部203增加勵磁電流值II、 13、 12。
圖9是表示圖8所示的勵磁電流切換電路400的一個例子的電路圖。圖9所示的勵磁電流切換電路400具有電動機驅(qū)動器401和模擬數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器402。
電動機驅(qū)動器401例如是步進式電動機驅(qū)動用的通用驅(qū)動器IC (集成電路)，根據(jù)從控制部200輸出的脈沖控制信號SA、 SB，向步進式電動機51的A、 B、 A' 、 B'各相輸出脈沖形的勵磁電流，使步進式電動機51轉(zhuǎn)動與脈沖控制信號SA、 SB的脈沖數(shù)對應(yīng)的轉(zhuǎn)動角度。
具體地說，電動機驅(qū)動器401根據(jù)脈沖控制信號SA向步進式電動機51中的A相和A相的翻轉(zhuǎn)相A'相輸出勵磁電流。電動機驅(qū)動器401根據(jù)脈沖控制信號SB，向歩進式電動機51中的B相和B相的翻轉(zhuǎn)相B'相輸出勵磁電流。電動機驅(qū)動器401根據(jù)輸入Vref端子403的基準(zhǔn)電壓
23Vref，例如以與基準(zhǔn)電壓Vref成比例的方式設(shè)定A相、B相、A'相、B'
相的勵磁電流值。
模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402把對應(yīng)于由電動機控制部202輸出的控制信號的電壓作為基準(zhǔn)電壓Vref，向電動機驅(qū)動器401的Vref端子403輸出。
返回到圖8，電動機控制部202根據(jù)紙P的彈力執(zhí)行如下處理進入時刻保持處理，在紙P的前端進入旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的接納開口 321的時刻，增加勵磁電流，提高步進式電動機51的止動力(保持力)；通過時刻保持處理，在紙P的前端通過導(dǎo)向通道320期間，減小勵磁電流；以及排出時刻保持處理，在紙P的后端從旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的排出口351排出的時刻，增加勵磁電流，提高步進式電動機51的止動力。
具體地說，電動機控制部202在進入時刻保持處理中，如果定影部上方傳感器105a從斷開變?yōu)榻油?，則判斷出是紙P的前端進入接納開口321的時刻，使步進式電動機51停止不動，通過在預(yù)先設(shè)定的進入保持時間tl，從模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402輸出對應(yīng)于勵磁電流值II的基準(zhǔn)電壓Vref，向步進式電動機51提供勵磁電流值I1的勵磁電流。這樣一來增加了步進式電動機51的止動力。
進入保持時間tl例如作為從定影部上方傳感器105a接通后到紙P的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32并向?qū)蛲ǖ?20引導(dǎo)所花費的時間，例如預(yù)先設(shè)定為0.1秒。
此外，電動機控制部202在通過時刻保持處理中，從經(jīng)過在進入時刻保持處理中的進入保持時間tl后到定影部上方傳感器105a斷開，判斷出是紙P的前端正在通過導(dǎo)向通道320，通過從模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402輸出與勵磁電流值12對應(yīng)的基準(zhǔn)電壓Vref，向步進式電動機51提供勵磁電流值12的勵磁電流。這樣一來減小了流經(jīng)步進式電動機51的線圈的勵磁電流，從而減少步進式電動機的發(fā)熱。
并且，電動機控制部202在排出時刻保持處理中，如果定影部上方傳感器105a從接通變?yōu)閿嚅_，則判斷出是紙P的后端即將從排出口 351排出前的時刻，使步進式電動機51停止不動，在預(yù)先設(shè)定的排出保持時間t2，通過從模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402輸出與勵磁電流值13對應(yīng)的基準(zhǔn)電壓Vref，向步進式電動機51提供勵磁電流值I3的勵磁電流。
這樣一來增加了步進式電動機51的止動力。在這種情況下，排出保持時間t2作為比紙P的后端從定影部上方傳感器105a的位置起輸送到從排出口 351出來所花費的時間稍長、稍有富裕的時間，例如預(yù)先設(shè)定為0.3秒。
也可以如圖IO所示的勵磁電流切換電路400a那樣，用基準(zhǔn)電壓生成電路404替代模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402。勵磁電流切換電路400a表示的例子是控制部200a沒有勵磁電流設(shè)定部203，因此固定地設(shè)定勵磁電流值II、 13、 12。
圖10所示的基準(zhǔn)電壓生成電路404具有電阻R1 R8和晶體管Ql、Q2。直流5V的電壓利用電阻R1和電阻R2的串聯(lián)電路分壓，該分壓電壓作為基準(zhǔn)電壓Vref輸入到Vref端子403。 Vref端子403通過電阻R3和晶體管Ql接地。晶體管Ql的基極一發(fā)射極之間利用電阻R6連接，晶體管Ql的基極通過電阻R5連接在控制部200a上。如果電動機控制部202使脈沖控制信號Kl為高電平，則晶體管Ql就接通。
Vref端子403通過電阻R4和晶體管Q2接地。晶體管Q2的基極一發(fā)射極之間用電阻R8連接，晶體管Q1的基極通過電阻R7連接在控制部200a上。如果電動機控制部202使脈沖控制信號K2為高電平，則晶體管Q2就接通。
例如使電阻Rl為lkQ ，電阻R2 R4為4kQ 。在這種情況下，如果電動機控制部202使脈沖控制信號K1、 K2為低電平，則晶體管Q1、Q2斷開，5V被用lkQ和4kQ分壓的結(jié)果，基準(zhǔn)電壓Vref變?yōu)?V。同樣，如果電動機控制部202使脈沖控制信號Kl為高電平，使脈沖控制信號K2為低電平，則晶體管Q1接通，晶體管Q2斷開，5V被用lkQ和2kQ分壓的結(jié)果，基準(zhǔn)電壓Vref變?yōu)?.3V。如果電動機控制部202使脈沖控制信號Kl、 K2為高電平，晶體管Ql、 Q2接通，5V被用lkQ和4/3kQ分壓的結(jié)果，基準(zhǔn)電壓Vref變?yōu)?.9V。
在這種情況下，設(shè)定電阻R1 R4的電阻值，以使在晶體管Q1、 Q2斷開時，從電動機驅(qū)動器4 01輸出的步進式電動機51的勵磁電流為勵磁電流值Il，在晶體管Q1、 Q2中的一個接通時，從電動機驅(qū)動器401輸出的步進式電動機51的勵磁電流為勵磁電流值I3，在晶體管Q1、 Q2接通時，從電動機驅(qū)動器401輸出的步進式電動機51的勵磁電流為勵磁電流值12。
由此，沒有模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器402，通過使用電阻和晶體管的基準(zhǔn)電壓生成電路404，也可以生成基準(zhǔn)電壓Vref，所以可以降低成本。
下面對上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置10的動作進行說明。圖11、圖12、圖13是表示圖1所示的圖像形成裝置IO動作的一個例子的流程圖。首先，如果用戶要復(fù)印原稿而按下操作鍵171，則由復(fù)印控制部201控制圖像讀取部16、圖像形成部12、定影部13和輸送機構(gòu)120的動作，開始圖像形成(步驟ST1)。
然后由電動機控制部202根據(jù)與紙P的排出目的地、任務(wù)的設(shè)定內(nèi)容是單面印刷還是雙面印刷所對應(yīng)的姿態(tài)，把用于使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30定位所需要的脈沖數(shù)的脈沖控制信號SA、 SB輸出到電動機驅(qū)動器401。這樣，根據(jù)脈沖控制信號SA、 SB從電動機驅(qū)動器401向步進式電動機51的各相輸出勵磁電流，驅(qū)動步進式電動機51，結(jié)果，旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30定位于與任務(wù)的設(shè)定內(nèi)容對應(yīng)的姿態(tài)(步驟ST2)。
然后由電動機控制部202確認(rèn)旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)是否被設(shè)定為立起姿態(tài)S2或朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿態(tài)S3，即確認(rèn)排出口 351是否朝向上端輸送通道101a或往復(fù)輸送通道103 (步驟ST3)。
如果旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)不是立起姿態(tài)S2或朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿態(tài)S3 (在步驟ST3中為"否")，則處理結(jié)束。另一方面，如果旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)是立起姿態(tài)S2或朝向體內(nèi)出紙盤傾斜的姿態(tài)S3 (在步驟ST3為"是")，則由電動機控制部202確認(rèn)存儲在薄片體種類存儲部204中的薄片體的種類信息(步驟ST4、 ST5)。
如果裝在紙存放部中的用于圖像形成的紙P是OHP薄片體(在步驟S4中為"是")，則以對應(yīng)于最強彈力的薄片體的止動力，使歩進式電動機51止動(保持)，并轉(zhuǎn)移到步驟ST21，如果裝在紙存放部中的用于圖像形成的紙P是厚紙(在歩驟ST4中為"否"，在步驟ST5中為"是")，
26則以對應(yīng)于具有中等程度彈力的薄片體的止動力，使步進式電動機51止動，并轉(zhuǎn)移到步驟ST31。
如果裝在紙存放部中的用于圖像形成的紙P是普通紙(在步驟ST4中為"否"，在步驟ST5中為"否")，則以對應(yīng)于最小彈力的薄片體的止動力，使步進式電動機51止動，并轉(zhuǎn)移到步驟ST6。
首先，當(dāng)裝在紙存放部中的用于圖像形成的紙P是OHP薄片體時(在步驟S4中為"是")，在步驟ST21中，由勵磁電流設(shè)定部203分別把勵磁電流值Il、 13、 12設(shè)定為電流值Ilmax、 13max、 12max。
電流值Ilmax的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使當(dāng)彈力強的OHP薄片體由定影部出口輥106a從定影部13排出、OHP薄片體的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，也能防止因OHP薄片體按壓而造成的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
電流值I3max按如下設(shè)定。即，因紙P被旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30變更輸送方向而彎曲，所以在紙P的后端從排出口 351出來時，該紙P的后端因其彈力要復(fù)原。電流值13max的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使在彈力強的OHP薄片體的后端從排出口 351出來并以要使其還原成筆直的力按壓排出口 351的情況下，也能防止因OHP薄片體按壓造成的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，由于在OHP薄片體的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比OHP薄片體要還原成筆直狀態(tài)而在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩大，所以將電流值Ilmax的電流值設(shè)定成比電流值13max大。
由于彈力強的OHP薄片體在通過導(dǎo)向通道320時使導(dǎo)向輪40轉(zhuǎn)動或薄片體與圓弧導(dǎo)向板32接觸，所以產(chǎn)生作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動扭矩，電流值I2max的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生能防止作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的所述轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，由于通過導(dǎo)向通道320時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比薄片體進入接納開口 321時或從排出口 351出來時產(chǎn)生的扭矩小，所以電流值12max設(shè)定為比電流值Ilmax和電流值13max小的電流值。
然后由電動機控制部202確認(rèn)定影部上方傳感器105a是否接通(步驟ST22)。如果定影部上方傳感器105a接通(在步驟ST22中為"是")，則意味著紙P的前端位于定影部上方傳感器105a的位置，即意味著處在剛要碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32之前的時刻，所以為了使流過相的勵磁電流能夠使步進式電動機51保持在現(xiàn)有位置上，由電動機控制部202輸出脈沖控制信號SA、 SB，并且為了把步進式電動機51的勵磁電流設(shè)定為勵磁電流值Il，由電動機控制部202向勵磁電流切換電路400輸出指示信號。
這樣，由勵磁電流切換電路400輸出A、 B、 A， 、 B'相的勵磁電流，使步進式電動機51保持停止?fàn)顟B(tài)，并且流過電流的相的勵磁電流值被設(shè)定為勵磁電流值Il (步驟ST23)。
由此在紙P的前端碰到圓弧導(dǎo)向板32、在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上施加轉(zhuǎn)動扭矩的時刻，使步進式電動機51的勵磁電流增加到勵磁電流值I1，由于可以增加止動扭矩，所以可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動。
在從定影部上方傳感器105a接通起經(jīng)過進入保持時間tl后，為了使步進式電動機51的勵磁電流降低到勵磁電流值12，由電動機控制部202向勵磁電流切換電路400輸出指示信號(步驟ST24)。這樣由勵磁電流切換電路400把流過電流的相的勵磁電流值降低到勵磁電流值12。
如果從定影部上方傳感器105a接通起經(jīng)過進入保持時間tl，則紙P由圓弧導(dǎo)向板32引導(dǎo)通過導(dǎo)向通道320。這樣由于作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩降低，所以利用使步進式電動機51的勵磁電流降低到勵磁電流值I2，可以保持旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)，并且減少了步進式電動機51的發(fā)熱。
然后由電動機控制部202確認(rèn)定影部上方傳感器105a是否斷開(步驟ST25)。如果定影部上方傳感器105a斷開(在步驟ST25中為"是")，則意味著紙P的后端位于定影部上方傳感器105a的位置，即緊靠接納開口 321，在經(jīng)過通過導(dǎo)向通道320的短暫時間后，纟氏P的后端從排出口351出來。
因此，為了使流過相的勵磁電流能夠使步進式電動機51保持在現(xiàn)有位置上，由電動機控制部202輸出脈沖控制信號SA、 SB，并且為了把步進式電動機51的勵磁電流增加到勵磁電流值13，由電動機控制部202向勵磁電流切換電路400輸出指示信號。于是由勵磁電流切換電路400把流過電流的相的勵磁電流值增加到勵磁電流值I3 (步驟ST26)。
由此，在以彈力強的OHP薄片體的后端從排出口 351出來要還原成筆直狀態(tài)的力按壓排出口 351的時刻，使步進式電動機51的勵磁電流增加到勵磁電流值13，由于可以增加止動扭矩，所以可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題。
在從定影部上方傳感器105a斷開起經(jīng)過排出保持時間t2后，即在紙P從排出口 351出來、紙P的后端不會按壓旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的時刻，由電動機控制部202使脈沖控制信號SA、 SB變成低電平。于是由電動機驅(qū)動器401使步進式電動機51的各相的勵磁電流變?yōu)榱?，步進式電動機51以定位扭矩止動(步驟ST27)。
在這種情況下，當(dāng)因輸送紙P造成的轉(zhuǎn)動扭矩不會作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上時，由于使勵磁電流為零，步進式電動機51以定位扭矩止動，所以可以保持旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)，并且可以減少步進式電動機51的發(fā)熱。
下面對圖像形成用的裝在紙存放部中的紙P是厚紙時的動作進行說明。在這種情況下，在步驟ST31中，由勵磁電流設(shè)定部203分別把勵磁電流值Il、 13、 12設(shè)定為電流值Ilmid、 13mid、 12mid。
電流值Ilmid的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使在彈力為中等程度的厚紙由定影部出口輥106a從定影部13排出、厚紙的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，也能防止因厚紙按壓造成的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
電流值I3mid的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使在彈力為中等程度的厚紙的后端從排出口 351出來以要還原成筆直狀態(tài)的力按壓排出口 351的情況下，也能防止因厚紙按壓造成的轉(zhuǎn)動扭
29矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，在厚紙的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，由于在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比厚紙要還原成筆直狀態(tài)而在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩大，所以電流值Ilmid被設(shè)定成比電流值13mid大的電流值。
由于彈力為中等程度的厚紙在通過導(dǎo)向通道320時，使導(dǎo)向輪40轉(zhuǎn)動、或薄片體與圓弧導(dǎo)向板32接觸而產(chǎn)生施加在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩，電流值12mid的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生能防止作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的所述轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，由于通過導(dǎo)向通道320時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比薄片體進入接納開口 321時或從排出口 351出來時產(chǎn)生的扭矩小，所以電流值12mid被設(shè)定為比電流值Ilmid和電流值13mid小的電流值。
由于厚紙的彈力比OHP薄片體小，所以設(shè)定電流值Ilmid、 13mid、12mid ，使得電流值Ilmid比電流值Ilmax小、電流值13mid比電流值13max小、電流值12mid比電流值12max小。
由于下面的步驟ST32 ST34與步驟ST22 ST24相同，所以省略了對它的說明。其中，由于電流值Ilmid、 13mid、 12mid被設(shè)定為比電流值Ilmax、 13max、 12max小的電流值，所以在步驟ST32 ST34中的勵磁電流值Il、 13、 12比在步驟ST22 ST24中的勵磁電流值II、 13、 12小。因此根據(jù)紙P的彈力，可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，并且可以降低勵磁電流。
接下來執(zhí)行與步驟ST25、 ST27相同的步驟ST35、 ST36。
其中，在紙P從排出口 351出來的時刻作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩，比在紙P進入接納開口 321的時刻作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩小。而且，在紙P為厚紙的情況下，與紙P為OHP薄片體的情況相比，作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩更小。因此在紙P為厚紙的情況下，即使不執(zhí)行當(dāng)紙P從排出口 351出來的時刻增加勵磁電流的排出時刻保持處理，而把勵磁電流一直維持在勵磁電流值I2，也可能不發(fā)生旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題。
在這種情況下，通過不執(zhí)行相當(dāng)于步驟ST26的排出時刻保持處理，而執(zhí)行步驟ST35、 ST36，可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，并且可以降低勵磁電流。
此外當(dāng)然也可以在步驟ST35之后執(zhí)行與步驟ST26相同的處理。即使在執(zhí)行與步驟ST26相同的處理的情況下，該情況下的勵磁電流值13也比步驟ST26中的勵磁電流值I3小。因此根據(jù)紙P的彈力，可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，并且可以降低勵磁電流。
下面對用于圖像形成的裝在紙存放部中的紙P是普通紙時的動作進行說明。在這種情況下，在步驟ST6中，由勵磁電流設(shè)定部203分別把勵磁電流值Il、 13、 12設(shè)定為電流值Ilmin、 13min、 12min。
電流值Ilmin的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使在彈力小的普通紙由定影部出口輥106a從定影部13排出、普通紙的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，也能防止因普通紙按壓造成的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
電流值13min的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生，即使在彈力小的普通紙的后端從排出口 351出來以要還原成筆直狀態(tài)的力按壓排出口 351的情況下，也能防止因普通紙按壓造成的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，在普通紙的前端碰到接納開口 321中的圓弧導(dǎo)向板32的情況下，由于在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比使普通紙要還原成筆直而在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩大，所以電流值Ilmin設(shè)定成比電流值13min大的電流值。
由于彈力小的普通紙在通過導(dǎo)向通道320時，使導(dǎo)向輪40轉(zhuǎn)動、或薄片體與圓弧導(dǎo)向板32接觸，所以產(chǎn)生作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩，電流值12min的勵磁電流值設(shè)定成可以使步進式電動機51產(chǎn)生能防止以作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的所述轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動程度的止動力。
在這種情況下，由于通過導(dǎo)向通道320時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩比薄片體
31進入接納開口 321時或從排出口 351出來時產(chǎn)生的扭矩小，所以電流值12min被設(shè)定為比電流值Ilmin和電流值I3min小的電流值。
由于普通紙的彈力比OHP薄片體或厚紙小，所以設(shè)定電流值Ilmin、13min、 12min，使得電流值Ilmin比電流值Ilmax、 Ilmid小，電流值I3min比電流值13max、 I3mid小，電流值I2min比電流值12max、 I2mid小。
然后執(zhí)行與步驟ST22相同的步驟ST7。其中，在紙P是普通紙的情況下，與紙P是OHP薄片體或厚紙的情況相比，作用在旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30上的轉(zhuǎn)動扭矩小。因此在紙P為普通紙的情況下，即使不執(zhí)行在紙P的前端進入接納開口 321時刻增加勵磁電流的進入時刻保持處理、以及在紙P從排出口 351出來的時刻增加勵磁電流的排出時刻保持處理，而保持勵磁電流為勵磁電流值12，也可能不發(fā)生旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題。
在這種情況下，可以采用這樣一種方式，即為了流過可以使步進式電動機51保持在現(xiàn)有位置的相的勵磁電流，電動機控制部202輸出脈沖控制信號SA、 SB，并且為了把步進式電動機51的勵磁電流設(shè)定為勵磁電流值I2，電動機控制部202向勵磁電流切換電路400輸出指示信號，由勵磁電流切換電路400輸出A、 B、 A' 、 B，相的勵磁電流，使步進式電動機51保持在停止?fàn)顟B(tài)，并且，把流過電流的相的勵磁電流值設(shè)定為勵磁電流值I2 (步驟ST8)。
然后，通過不執(zhí)行相當(dāng)于步驟ST24、 ST26的處理，而執(zhí)行相當(dāng)于步驟ST25、 ST27的步驟ST9、 STIO，可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，并且可以降低勵磁電流。
當(dāng)然也可以在步驟ST7后執(zhí)行與步驟ST23、 ST24相同的處理，在步驟ST9后執(zhí)行與步驟ST26相同的處理。即使在執(zhí)行與步驟ST23、ST24、ST26相詞的處理的情況下，在這種情況下的勵磁電流值Il、 13比在步驟ST23、 ST26中的勵磁電流值II、 13小。因此根據(jù)紙P的彈力，可以減少旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，并且降低勵磁電流。
如上所述，由于送出方向切換裝置20通過控制步進式電動機51的勵磁電流，可以減少步進式電動機51的發(fā)熱，并且可以減少紙P碰撞導(dǎo)向通道320時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動，所以沒有必
要設(shè)置另外的旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的制動機構(gòu)，容易降低成本。
此外，假設(shè)在步進式電動機51中不斷流過勵磁電流的狀態(tài)下產(chǎn)生止動力，則線圈發(fā)熱，會導(dǎo)致步進式電動機51提壞，但是圖8所示的送出方向切換裝置20僅在伴隨紙P的輸送轉(zhuǎn)動扭矩增大的時刻，增加勵磁電流使步進式電動機51的止動力增加，所以可以減少線圈的發(fā)熱，可以降低步進式電動機51的損傷。
此外，假設(shè)在輸送紙P時，僅利用步進式電動機51的定位扭矩保持旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)，則由于每次用旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30引導(dǎo)一張紙P，都有可能使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的轉(zhuǎn)動位置偏離，導(dǎo)致每次引導(dǎo)一張紙P，都需要重新對旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30的姿態(tài)進行定位。
此時，步進式電動機51不能用絕對值控制轉(zhuǎn)動角度，需要用與基準(zhǔn)位置相對的轉(zhuǎn)動角度進行控制，所以每次引導(dǎo)一張紙P，都要返回到基準(zhǔn)姿態(tài)Sl，利用基準(zhǔn)位置檢測部60檢測基準(zhǔn)位置后重新定位，或需要具有對應(yīng)于各姿態(tài)的位置的、與基準(zhǔn)位置檢測部60相同的位置檢測傳感器來進行定位。
可是每次引導(dǎo)一張紙P，在返回到基準(zhǔn)姿態(tài)S1的情況下，由于定位處理需要時間，在進行多張圖像形成的情況下，增加了印刷時間。此外在具有對應(yīng)于各姿態(tài)的位置的多個位置檢測傳感器的情況下，增加了傳感器的成本。
另一方面，送出方向切換裝置20可以減少因紙P碰撞導(dǎo)向通道320時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動扭矩使旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件30轉(zhuǎn)動的問題，所以每次引導(dǎo)一張紙P，不需要重新定位，因而不會導(dǎo)致增加印刷時間。此外，由于送出方向切換裝置20沒有必要設(shè)置多個步進式電動機51的定位傳感器，所以也就不存在增加定位傳感器的成本的問題。
此外，表示了使用紙P的種類信息作為彈力信息的例子，但彈力信息不限于紙P的種類信息，例如也能以紙P的厚度或把紙P的彈力強度數(shù)值化的數(shù)據(jù)作為彈力信息使用。此外表示了利用操作部17輸入作為彈力信息的紙P的種類信息的例子，但彈力信息獲取部通過例如自動測量紙P的厚度或測量彈力的強度，也可以獲得彈力信息。
此外，彈力信息表示了 OHP薄片體、厚紙、普通紙三個等級的例子，但彈力信息也可以用兩個等級表示彈力，也可以是四個以上的等級。此
外也可以不用彈力信息，不設(shè)置勵磁電流設(shè)定部203和薄片體種類存儲部204，還可以是電動機控制部202不管彈力信息如何，都執(zhí)行步驟ST22 ST27或ST32 ST36。
此外，表示了把定影部上方傳感器105a作為前端進入時刻獲取部和后端出來時刻獲取部的例子，但也可以區(qū)別于定影部上方傳感器105a，例如另外在導(dǎo)向通道320的排出開口 322的附近設(shè)置傳感器，作為后端出來時刻獲取部。
此外，前端進入時刻獲取部和后端出來時刻獲取部未必限于使用傳感器的例子。例如也可以根據(jù)在紙P上進行圖像形成后經(jīng)過的時間，計算出紙P的前端進入接納開口 321的時刻或紙P的后端從排出口 351排出的時刻。
此外，表示了把送出方向切換裝置20應(yīng)用于圖像形成裝置10的例子，但送出方向切換裝置20也可以適用于使用薄片體的各種裝置(例如在圖像形成裝置10下游一側(cè)連接設(shè)置的對排出的薄片體實施裝訂處理等后處理的后處理裝置等)。
此外，圖像形成裝置IO采用了復(fù)印機，但圖像形成裝置不限于復(fù)印機，也可以是打印機、傳真機。
權(quán)利要求
1.一種薄片體送出方向切換裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件，具有能使輸送來的薄片體通過的導(dǎo)向通道，并能夠繞沿與輸送方向垂直的薄片體寬度方向延伸的支承軸轉(zhuǎn)動來改變姿態(tài)，使所述導(dǎo)向通道的出口朝向至少兩個輸送目的地中的任一個；步進式電動機，用于改變所述旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件的姿態(tài)；電動機控制部，通過向所述步進式電動機的線圈提供勵磁電流，控制該步進式電動機的轉(zhuǎn)動；以及前端進入時刻獲取部，獲取所述薄片體的前端進入所述導(dǎo)向通道入口的時刻；其中，所述電動機控制部在所述導(dǎo)向通道出口朝向所述至少兩個輸送目的地中的任一個的狀態(tài)下，執(zhí)行如下處理進入時刻保持處理，在所述前端進入時刻獲取部所獲取的所述薄片體的前端進入所述入口的時刻，把第一電流值的勵磁電流提供給所述步進式電動機，以保持該步進式電動機的轉(zhuǎn)動位置；以及通過時刻保持處理，當(dāng)所述薄片體的前端通過所述導(dǎo)向通道時，使所述勵磁電流減小到比所述第一電流值小的第二電流值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述薄片體送出方向切換裝置還包括后端出來時刻獲取部，所述后端出來時刻獲取部獲取所述薄片體的后端從所述導(dǎo)向通道的出口排出的時刻，其中，所述電動機控制部在所述導(dǎo)向通道的出口朝向所述至少兩個輸送目的地中的任一個的狀態(tài)下，還執(zhí)行排出時刻保持處理，通過在所述后端出來時刻獲取部所獲取的所述薄片體后端從所述出口排出的時刻，向所述步進式電動機提供比所述第二電流值大的第三電流值的勵磁電流，以保持該步進式電動機的轉(zhuǎn)動位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述第三電流值小于所述第 一 電流值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于， 所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息獲取部，所述彈力信息獲取部獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的信息，其中，所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所 述薄片體的彈力在預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上時，執(zhí)行所述進入時刻保持 處理。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息獲取部，所述彈力信 息獲取部獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的信息，其中，所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所 述薄片體的彈力在預(yù)先設(shè)定的第一彈力以上時，執(zhí)行所述進入時刻保持 處理和所述排出時刻保持處理，在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所述薄片體的彈力比 所述第一彈力小且在比該第一彈力小的第二彈力以上時，不執(zhí)行所述排 出時刻保持處理，而執(zhí)行所述進入時刻保持處理。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述電動機控制部在所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所 述薄片體的彈力比所述第二彈力小的情況下，不執(zhí)行所述進入時刻保持處理和所述排出時刻保持處理。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述薄片體送出方向切換裝置還包括彈力信息獲取部，獲取作為彈力信息的有關(guān)所述薄片體彈力的信息；以及勵磁電流設(shè)定部，所述彈力信息獲取部所獲取的彈力信息顯示所述 薄片體的彈力越大，所述勵磁電流設(shè)定部越增大所述第一電流值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于，所述彈力信息獲取部獲取作為所述彈力信息的薄片體的種類，該薄 片體的種類表示所述薄片體是普通紙還是厚紙， 所述厚紙的彈力設(shè)定為所述第一彈力。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄片體送出方向切換裝置，其特征在于， 所述彈力信息獲取部獲取作為所述彈力信息的薄片體的種類，該薄片體的種類表示所述薄片體是普通紙、厚紙還是樹脂薄片體，所述樹脂薄片體的彈力設(shè)定為所述第一彈力，所述厚紙的彈力設(shè)定 為所述第二彈力。
10. —種圖像形成裝置，其特征在于包括權(quán)利要求1-9中任意一項所述的薄片體送出方向切換裝置；以及 圖像形成部，根據(jù)規(guī)定的圖像數(shù)據(jù)在所述薄片體上形成圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供薄片體送出方向切換裝置和圖像形成裝置。所述薄片體送出方向切換裝置包括旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件，具有導(dǎo)向通道，并能夠繞沿薄片體寬度方向延伸的支承軸轉(zhuǎn)動來改變姿態(tài)，使導(dǎo)向通道的出口朝向至少兩個輸送目的地中的任一個；改變旋轉(zhuǎn)式導(dǎo)向構(gòu)件姿態(tài)的步進式電動機；控制步進式電動機轉(zhuǎn)動的電動機控制部；前端進入時刻獲取部，獲取薄片體前端進入導(dǎo)向通道入口的時刻。電動機控制部執(zhí)行如下處理進入時刻保持處理，在薄片體的前端進入入口的時刻，把第一電流值的勵磁電流提供給步進式電動機，以保持該步進式電動機的轉(zhuǎn)動位置；通過時刻保持處理，當(dāng)薄片體的前端通過導(dǎo)向通道時，使勵磁電流減小到比第一電流值小的第二電流值。
文檔編號G03G15/00GK101566806SQ20091013008
公開日2009年10月28日 申請日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月23日
發(fā)明者田畑富士雄 申請人:京瓷美達株式會社