專利名稱：光學(xué)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括分別驅(qū)動(dòng)圖像穩(wěn)定透鏡和可動(dòng)透鏡的 致動(dòng)器的光學(xué)設(shè)備。
背景技術(shù)：
如攝像設(shè)備或可互換鏡頭等光學(xué)設(shè)備設(shè)置有使可沿光學(xué)系 統(tǒng)的光軸的方向移動(dòng)的可動(dòng)透鏡移動(dòng)以進(jìn)行變倍或聚焦的致動(dòng) 器。此外，為了抑制由手抖動(dòng)引起的圖像晃動(dòng)，這種光學(xué)設(shè)備 包括圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，該圖像穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)致動(dòng)器和可相對
于光學(xué)系統(tǒng)的光軸移位(shift)的圖像穩(wěn)定透鏡，該致動(dòng)器使 圖像穩(wěn)定透鏡沿俯仰方向(pitch direction )和;境擺方向(yaw direction )移位。
作為使圖像穩(wěn)定透鏡移位的致動(dòng)器，通常使用包括線圏和 磁體的致動(dòng)器。另一方面，作為使可動(dòng)透鏡移動(dòng)的致動(dòng)器，可 使用轉(zhuǎn)動(dòng)型馬達(dá)或包括線圈和磁體的線性致動(dòng)器(音圈馬達(dá))。
日本特開2003-295249號公報(bào)公開了 一種光學(xué)設(shè)備，在該 光學(xué)設(shè)備中，當(dāng)沿光軸的方向觀察時(shí)，用于使圖像穩(wěn)定透鏡移 位的兩個(gè)致動(dòng)器(下文中被稱為"圖像穩(wěn)定致動(dòng)器")中的一個(gè) 致動(dòng)器和用于使可動(dòng)透鏡移動(dòng)的致動(dòng)器(下文中被稱為"透鏡 移動(dòng)致動(dòng)器")被配置在關(guān)于光軸的位置彼此對稱的位置。該配 置可以實(shí)現(xiàn)光學(xué)設(shè)備的徑向和光軸方向的小型化。
然而，在日本特開2003-295249號公報(bào)中公開的光學(xué)設(shè)備 中，兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器中的該一個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器與透鏡移 動(dòng)致動(dòng)器之間的距離比兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器中的另 一個(gè)圖像穩(wěn) 定致動(dòng)器與透鏡移動(dòng)致動(dòng)器之間的距離短很多。因此，兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器中的該 一個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器和透鏡移動(dòng)致動(dòng)器彼 此磁干涉，這影響了這些致動(dòng)器的動(dòng)作。
此外，當(dāng)透鏡移動(dòng)致動(dòng)器與圖像穩(wěn)定致動(dòng)器之間的距離短 時(shí)，來自透鏡移動(dòng)致動(dòng)器和圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的漏磁通影響用于
檢測各透鏡的位置的如霍爾傳感器或M R傳感器等磁傳感器。 在該情況下，可能會降低磁傳感器的位置檢測精度。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種光學(xué)設(shè)備，該光學(xué)設(shè)備能夠減小用于使可 動(dòng)透鏡移動(dòng)的致動(dòng)器和用于使圖像穩(wěn)定透鏡移位的致動(dòng)器之間 的磁干涉，并且能夠抑制致動(dòng)器對檢測透鏡的位置的磁傳感器 的磁影響。
作為本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種光學(xué)設(shè)備，其包 括圖像穩(wěn)定透鏡，其能相對于光學(xué)系統(tǒng)的光軸移位；可動(dòng)透 鏡，其能沿光軸的方向移動(dòng)；第一和第二致動(dòng)器，該第一和第 二致動(dòng)器中的每一個(gè)均包括磁體和線圈，該第 一和第二致動(dòng)器 使圖像穩(wěn)定透鏡沿彼此不同的方向移位；以及第三致動(dòng)器，其 包括磁體和線圈并且使可動(dòng)透鏡移動(dòng)。當(dāng)沿光軸的方向觀察時(shí)， 第一和第二致動(dòng)器被布置在第一區(qū)域，第三致動(dòng)器被布置在第 二區(qū)域，第 一 區(qū)域和第二區(qū)域夾著光軸位于光軸的4皮此相反的 兩側(cè)，第 一 和第二致動(dòng)器分別被布置在第 一 區(qū)域中的夾著通過 光軸的位置和第三致動(dòng)器的直線位于該直線的彼此相反的兩側(cè) 的區(qū)域。
作為本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種光學(xué)設(shè)備，其包 括圖像穩(wěn)定透鏡，其能相對于光學(xué)系統(tǒng)的光軸移位；可動(dòng)透 鏡，其能沿光軸的方向移動(dòng)；第一和第二致動(dòng)器，該第一和第 二致動(dòng)器中的每一個(gè)均包括磁體和線圏，該第一和第二致動(dòng)器使圖像穩(wěn)定透鏡沿彼此不同的方向移位；以及第三致動(dòng)器，其
包括磁體和線圈并且使可動(dòng)透鏡移動(dòng)。當(dāng)沿光軸的方向觀察時(shí)， 第三致動(dòng)器被布置在離開光軸第一距離的位置，第一和第二致 動(dòng)器被布置在離開第三致動(dòng)器第二距離的位置，該第二距離大 于該第一距離。
通過下面的說明和附圖，本發(fā)明的其它方面將變得明顯。
圖l是示出作為本發(fā)明的實(shí)施方式l的攝像設(shè)備的鏡頭鏡 筒部(縮回位置)的構(gòu)造的側(cè)面剖視圖。
圖2是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部(縮回位置)的構(gòu)造
的頂面剖視圖。
圖3是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部(WIDE位置)的構(gòu) 造的側(cè)面剖視圖。
圖4是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部(WIDE位置)的構(gòu) 造的頂面剖視圖。
圖5是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部(TELE位置)的構(gòu) 造的側(cè)面剖#見圖。
圖6是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部(TELE位置)的構(gòu) 造的頂面剖浮見圖。
圖7是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部中的聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的構(gòu)造的分解立體圖。
圖8是示出實(shí)施方式l中的聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的構(gòu)造 的立體圖。
圖9是示出實(shí)施方式l中的鏡頭鏡筒部中的圖像穩(wěn)定單元 的構(gòu)造的分解立體圖。
圖10是示出實(shí)施方式1中的圖像穩(wěn)定單元的構(gòu)造的立體
7圖。
圖ll是示出實(shí)施方式l中的聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(聚焦致動(dòng)器) 和圖像穩(wěn)定單元(第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器)的配置的主視 圖。
圖12是示出實(shí)施方式l中的聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(聚焦致動(dòng)器) 和圖像穩(wěn)定單元(第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器)的配置的側(cè)視 圖。
圖13是示出實(shí)施方式l的攝像設(shè)備的電路的方框圖。 圖14是用于控制實(shí)施方式l中的圖像穩(wěn)定單元的流程圖。 圖15是用于控制作為本發(fā)明的實(shí)施方式2的攝像設(shè)備中的 聚焦致動(dòng)器的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參照
本發(fā)明的典型實(shí)施方式。 實(shí)施方式l
圖1至圖6示出了作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式(實(shí)施方式l) 的光學(xué)設(shè)備的攝像設(shè)備(數(shù)字式靜態(tài)照相機(jī)或攝影機(jī))的鏡頭 鏡筒部的構(gòu)造。圖l是處于縮回位置的鏡頭鏡筒部的側(cè)面剖視 圖。圖2是處于縮回位置的鏡頭鏡筒部的頂面剖視圖。圖3是處 于WIDE (廣角端)位置的鏡頭鏡筒部的側(cè)面剖視圖，圖4是處 于WIDE位置的鏡頭鏡筒部的頂面剖視圖。圖5是處于TELE (望遠(yuǎn)端)位置的鏡頭鏡筒部的側(cè)面剖視圖。圖6是處于TELE 位置的鏡頭鏡筒部的頂面剖視圖。
鏡頭鏡筒單元在其內(nèi)部包括光學(xué)系統(tǒng)，該光學(xué)系統(tǒng)包括從 被攝體側(cè)開始順次配置的第一透鏡單元L1、第二透鏡單元L2、 第三透鏡單元(作為圖像穩(wěn)定透鏡的校正透鏡)L3和第四透鏡 單元(作為可動(dòng)透鏡的聚焦透鏡)L4。附圖標(biāo)記AXL表示光學(xué)系統(tǒng)的光軸。
附圖標(biāo)記1表示保持第一透鏡單元L1的第一透鏡保持筒。 在第一透鏡保持筒l的內(nèi)周面上的圓周方向三個(gè)位置設(shè)置凸輪 銷la。這些凸輪銷la與形成在凸輪筒8的外周面上的三個(gè)凸輪 槽8a接合。此外，在第一透鏡保持筒l的內(nèi)周面上的圓周方向 三個(gè)位置形成沿光軸的方向(下文中被稱為"光軸方向")延伸 的直進(jìn)槽(未示出)。形成在固定筒7的外周面上的直進(jìn)鍵(未 示出)與直進(jìn)槽接合。
附圖標(biāo)記2表示保持第二透鏡單元L2的第二透鏡保持筒。 在第二透鏡保持筒2的外周面上的圓周方向三個(gè)位置設(shè)置凸輪 銷2a。凸輪銷2a與形成在凸輪筒8的內(nèi)周面上的三個(gè)凸輪槽8b 接合。凸輪銷2a還沿光軸方向延伸地與形成在固定筒7中的直 進(jìn)槽(未示出)接合。
固定筒7保持第一透鏡保持筒1和第二透鏡保持筒2，以防 止第一透鏡保持筒1和第二透鏡保持筒2轉(zhuǎn)動(dòng)。在固定筒7的外 周面上的圓周方向三個(gè)位置設(shè)置凸輪銷(未示出)。該凸輪銷與 形成在凸輪筒8的內(nèi)周面上的三個(gè)凸輪槽8e接合。
附圖標(biāo)記5表示孔徑光闌單元。設(shè)置在孔徑光闌單元5的外 周面上的凸輪銷5a與形成在凸輪筒8的內(nèi)周面上的凸輪槽8d接 合。在孔徑光闌單元5中形成套筒部(sleeve portion ) 5b和轉(zhuǎn) 動(dòng)止動(dòng)部(未示出)，該套筒部5b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部分別與引導(dǎo)桿 21和22接合，乂人而使套筒部5b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部可沿光軸方向移 動(dòng)。由第二透鏡保持筒2和稍后說明的圖像傳感器基板9支撐引 導(dǎo)桿21和2 2 。附圖標(biāo)記51表示用于開閉孔徑光闌單元5中的未 示出的光闌葉片的光闌致動(dòng)器，該光闌致動(dòng)器是例如步進(jìn)馬達(dá)。 在拍攝靜止圖像時(shí)，孔徑光闌單元5起到快門的功能。
附圖標(biāo)記3表示保持校正透鏡L3的第三透鏡保持架。校正透鏡L3和第三透鏡保持架3構(gòu)成圖像穩(wěn)定單元的一部分。由圖 像穩(wěn)定單元的傳感器保持架32保持第三透鏡保持架3，使第三 透鏡保持架3可沿與光軸AXL正交的方向(下文中被稱為"光 軸正交方向")移位。附圖標(biāo)記31表示與傳感器保持架32 —起 構(gòu)成圖像穩(wěn)定單元的基部的線圏保持架。
在傳感器保持架3 2的外周面上設(shè)置凸輪銷3 a 。該凸輪銷3 a 與形成在凸輪筒8的內(nèi)周面上的凸輪槽8c接合。此外，如圖9和 圖IO所示，在傳感器保持架32中形成套筒部3b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部 3c。套筒部3b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部3c分別與上述引導(dǎo)桿21和22接合。
由第二透鏡保持筒2和圖像傳感器基板9支撐的引導(dǎo)桿21 和22支撐孔徑光闌單元5和圖像穩(wěn)定單元，從而防止孔徑光闌 單元5和圖像穩(wěn)定單元轉(zhuǎn)動(dòng)，但是允許孔徑光闌單元5和圖像穩(wěn) 定單元沿光軸方向移動(dòng)。
附圖標(biāo)記4表示保持聚焦透鏡L4的第四透鏡保持架。如圖7 和圖8所示，第四透鏡保持架4具有套筒部4a和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部4b。 套筒部4a和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部4b分別與由聚焦基部構(gòu)件6和圖像傳感 器基板9支撐的引導(dǎo)桿65和66接合，從而使套筒部4a和轉(zhuǎn)動(dòng)止 動(dòng)部4 b可沿光軸方向移動(dòng)。
在凸輪筒8的外周面中形成齒輪部(未示出)。經(jīng)由傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)(未示出)將來自如步進(jìn)馬達(dá)等變焦馬達(dá)(未示出)的轉(zhuǎn)動(dòng) 力傳遞到齒輪部，使得凸輪筒8轉(zhuǎn)動(dòng)。通過形成在凸輪筒8的凸 輪槽8e與設(shè)置在固定筒7上的凸輪銷(未示出)的接合，凸輪 筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪筒8沿光軸方向移動(dòng)。
通過設(shè)置在第 一 透鏡保持筒1上的凸輪銷1 a與形成在凸輪 筒8的凸輪槽8a的接合以及形成在第 一透鏡保持筒1的直進(jìn)槽 與形成在固定筒7的直進(jìn)鍵的接合，使第 一 透鏡保持筒1不轉(zhuǎn)動(dòng) 地沿光軸方向移動(dòng)。通過設(shè)置在第二透鏡保持筒2上的凸輪銷2a與形成在凸輪 筒8的凸輪槽8b的接合和與形成在固定筒7中的直進(jìn)槽的接合， 使第二透鏡保持筒2不轉(zhuǎn)動(dòng)地沿光軸方向移動(dòng)。第一透鏡保持 筒1和第二透鏡保持筒2的運(yùn)動(dòng)、即第一透鏡單元L1和第二透鏡 單元L 2的沿光軸方向的移動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)變倍。
通過設(shè)置在孔徑光闌單元5上的凸輪銷5a與形成在凸輪筒 8的凸輪槽8d的接合以及套筒部5b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部與引導(dǎo)桿21和 22的接合，使孔徑光闌單元5不轉(zhuǎn)動(dòng)地沿光軸方向移動(dòng)。
通過設(shè)置在第三透鏡保持架3上的凸輪銷3a與形成在凸輪 筒8的凸輪槽8c的接合以及套筒部3b和轉(zhuǎn)動(dòng)止動(dòng)部3c與引導(dǎo)桿 21和22的接合，4吏第三透鏡保持架3不轉(zhuǎn)動(dòng)地沿光軸方向移動(dòng)。
圖像傳感器基板9保持如CCD傳感器或CMOS傳感器等攝 像元件ll以及紅外線截止/低通濾波器10。利用螺釘(未示出) 將固定筒7和聚焦基部構(gòu)件6固定到圖像傳感器基板9 。
接著，將參照圖7和圖8說明驅(qū)動(dòng)用于保持聚焦透鏡L4的第 四透鏡保持架4的聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖7是聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解立 體圖，圖8是聚焦驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。
將具有矩形筒狀的空心線圏41固定到第四透鏡保持架4 。 線圈41的空心部在光軸方向上開口 。將柔性電路板42連接到線 圈41。
將磁扼(yoke) 61、 62和磁體63固定到聚焦基部構(gòu)件6。 磁軛61形成為U字形狀并且被布置成使得其上表面和下表面沿 光軸方向延伸。
將磁體63保持在磁軛61的內(nèi)部。將磁軛61插入到線圏41 的空心部中。線圈41被布置成與磁軛61和磁體63形成規(guī)定的間隙。
石茲體63具有沿光軸方向延伸的長度方向，并且沿光軸正交方向被磁化。形成為H字形狀的磁軛62被安裝到U字形狀的磁 扼61的開口端部。線圈41、磁軛61和62以及磁體63構(gòu)成作為第 三致動(dòng)器的線性致動(dòng)器(音圏馬達(dá))，該線性致動(dòng)器是聚焦致動(dòng) 器。
當(dāng)線圈41通電時(shí)，由線圈41、》茲4厄61和62以及^茲體63形成 的磁路中的磁作用使第四透鏡保持架4 (即，聚焦透鏡L4)在 光軸方向上移動(dòng)，換句話說，使第四透鏡保持架4(即，聚焦 透鏡L4)沿著光軸移動(dòng)。
沿光軸方向延伸的編碼器,茲體(encoder magnet) 433皮i殳 置在第四透鏡保持架4上。作為磁傳感器的MR傳感器67被固定 到聚焦基部構(gòu)件6并且被布置在面對編碼器磁體43的位置。編 碼器磁體43與第四透鏡保持架4一起相對于MR傳感器67的移 動(dòng)改變了作用在MR傳感器67上的磁力，從而改變了來自MR傳 感器67的輸出?；趤碜訫R傳感器67的輸出的變化，圖13所 示的CPU (控制器)100可以檢測到第四透鏡保持架4的位置。 CPU100參照通過MR傳感器67檢測到的第四透鏡保持架4的位 置的信息來控制施加到線圏41的電流，以使聚焦透鏡L 4移動(dòng)至'J 目標(biāo)位置(焦點(diǎn)對準(zhǔn)的位置)。
接著，將參照圖9和圖10說明圖像穩(wěn)定單元的構(gòu)造。圖9是 圖像穩(wěn)定單元的分解立體圖，圖IO是圖像穩(wěn)定單元的立體圖。
磁體33a和33b被固定到第三透鏡保持架3。磁體33a和33b 分別纟皮配置成與4皮此正交的X方向和Y方向平^f于。X方向和Y方 向是在光軸正交方向上的彼此不同的方向。
經(jīng)由三個(gè)巻簧35由傳感器保持架32保持第三透鏡保持架 3,使得第三透鏡保持架3可沿光軸正交方向移位。巻簧35還對 第三透鏡保持架3施加朝向傳感器保持架32的偏向力。球狀物 (ball)36被配置在形成于第三透鏡保持架3的圓周方向三個(gè)位置的平面部(未示出)和形成于傳感器保持架32的圓周方向三 個(gè)位置的凹部3e之間。巻簧35的偏向力將球狀物36壓向平面部 和凹部3e。結(jié)果，第三透鏡保持架3可以不相對于光軸傾斜地 沿光軸正交方向移位。
線圏34a和34b一皮固定到線圏保持架31的面對一磁體33a和 33b的位置。利用螺釘(未示出)將線圈保持架31固定到傳感 器保持架32。
磁體33a和線圏34a構(gòu)成使第三透鏡保持架3沿X方向移位 的第 一 圖像穩(wěn)定致動(dòng)器，磁體33b和線圏34b構(gòu)成使第三透鏡保 持架3沿Y方向移位的第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器。第 一 圖像穩(wěn)定致動(dòng) 器與第一致動(dòng)器對應(yīng)，第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器與第二致動(dòng)器對應(yīng)。
當(dāng)對線圈34a施力p電流時(shí)，線圏34a和磁體33a之間的磁作 用使第三透鏡保持架3沿X方向移位。當(dāng)對線圏3 4 b施加電流時(shí)， 線圏34b和磁體33b之間的磁作用使第三透鏡保持架3沿Y方向 移位。
附圖標(biāo)記37a和37b表示作為磁傳感器并且由傳感器保持 架32保持的霍爾傳感器?；魻杺鞲衅?7a和37b分別被布置在面 對磁體33a和33b的位置，使得在霍爾傳感器37a和37b與磁體 33a和33b之間形成4全測一磁變化所需的間隙。》茲體33a和33b與 第三透鏡保持架3 —起相對于霍爾傳感器37a和37b的移動(dòng)(移 位)改變了作用在霍爾傳感器37a和37b中的每一個(gè)上的磁力， 從而改變了來自霍爾傳感器37a和37b中的每一個(gè)的輸出。圖13 所示的CPU100可以基于來自霍爾傳感器37a和37b的輸出檢 測到第三透鏡保持架3 (即，校正透鏡L3)的位置。
CPU100基于來自圖13所示的晃動(dòng)傳感器101的輸出以及 通過霍爾傳感器37a和37b獲得的第三透鏡保持架3的位置的信 息來控制施加到線圏34a和34b的電流，以將校正透鏡L3移位到用于減小圖像晃動(dòng)的位置。以這種方式進(jìn)行圖像穩(wěn)定操作。
接著，將參照圖ll說明作為聚焦致動(dòng)器的音圏馬達(dá)以及第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的配置。
圖ll是示出當(dāng)沿光軸AXL的方向(光軸方向)觀察時(shí)的圖
像穩(wěn)定單元的圖。圖ll示出了未進(jìn)行圖像穩(wěn)定操作的狀態(tài)，即
第三透鏡保持架3 (校正透鏡L3)位于校正透鏡L3的光軸與光 學(xué)系統(tǒng)的光軸AXL—致的中立位置的狀態(tài)。
在圖ll中，通過光軸AXL的位置并且沿水平方向延伸的直 線H的上側(cè)區(qū)域被定義為區(qū)域A (第二區(qū)域)，直線H的下側(cè)區(qū) 域被定義為區(qū)域B (第一區(qū)域)。此外，通過光軸AXL的位置和 聚焦致動(dòng)器(的中心03)并且沿上下方向延伸的直線V的左側(cè) 區(qū)域被定義為區(qū)域B1。直線V的右側(cè)區(qū)域被定義為區(qū)域B2。
在區(qū)域A中，布置音圈馬達(dá)(41, 61和63)。在關(guān)于光軸 AXL與區(qū)域A相反的區(qū)域B中，布置第一圖像穩(wěn)定致動(dòng)器(33a 和34a)以及第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器(33b和34b)。
"第 一 和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在區(qū)域B中"的情況 不僅包括如圖ll所示的第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器完全被包 括在區(qū)域B中的情況，而且包括第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的 至少中心01和02被布置在區(qū)域B中的情況。即使當(dāng)圖像穩(wěn)定致 動(dòng)器的上部突出到區(qū)域A中時(shí)，如果圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的中心(01 或02)位于區(qū)域B中，則可以認(rèn)為該圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在 區(qū)域B中。這在圖像穩(wěn)定操作中圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的上部突出到 區(qū)域A中的情況也是一樣的。
第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的中心01和02中的每一個(gè)不
必是一個(gè)嚴(yán)格的中心點(diǎn)，而可以是位于中心點(diǎn)附近的區(qū)域(中 心部)內(nèi)的點(diǎn)。此外，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，第一和第二圖像 穩(wěn)定致動(dòng)器的中心01和02中的每一個(gè)可以是圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的形狀重心或者面積重心，或者當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，第一和
第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的中心01和02中的每一個(gè)可以是磁中心 或磁重心。
此外，第一圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在區(qū)域B1中，第二圖像 穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在區(qū)域B2中。"第一圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置 在區(qū)域B1中，第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在區(qū)域B2中"的情況 包括第 一 圖像穩(wěn)定致動(dòng)器完全被包括在區(qū)域B1中且第二圖像 穩(wěn)定致動(dòng)器完全被包括在區(qū)域B2中的情況。然而，也可以包括 第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的至少中心Ol和02分別位于區(qū)域 B1和B2中的情況。
從而，在該實(shí)施方式中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，第一和第 二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在關(guān)于光軸AXL與區(qū)域A相反的區(qū)域 B中，該區(qū)域A是布置聚焦致動(dòng)器的區(qū)域。此外，第一和第二圖 像穩(wěn)定致動(dòng)器分別被布置在區(qū)域B1和B2中，其中，區(qū)域B1和 B2是關(guān)于通過光軸AXL的位置和聚焦致動(dòng)器的直線V彼此相反 的區(qū)域。
另外，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，在第三透鏡保持架3位于中 立位置的狀態(tài)下，聚焦致動(dòng)器和第 一 圖像穩(wěn)定致動(dòng)器之間的距 離LX等于聚焦致動(dòng)器和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器之間的距離LY。 這里的距離LX表示聚焦致動(dòng)器的中心(或中心部)03和第一 圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的中心(或中心部)Ol之間的距離。這里的距 離LY表示聚焦致動(dòng)器的中心(或中心部)03和第二圖像穩(wěn)定 致動(dòng)器的中心(或中心部)02之間的距離。
換句話說，在該實(shí)施方式中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，第一 和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被配置在關(guān)于直線V彼此對稱的位置， 該直線V通過光軸AXL的位置和聚焦致動(dòng)器的中心(或中心部) 03。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，使第三透鏡保持架3沿彼此正交的X 方向和Y方向移位的第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被配置在相位 彼此相差90度的位置。因此，可以說，第一和第二圖像穩(wěn)定致 動(dòng)器被配置成使得通過第一圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的中心(或中心部) Ol和光軸AXL的位置的直線以及通過第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的 中心(或中心部)02和光軸AXL的位置的直線分別與直線V形 成45度的角度。
距離LX不必與距離LY嚴(yán)格一致，也就是說，距離LX和距 離LY可以具有能被認(rèn)為是彼此一致的小差異。此外，"彼此對 稱的位置，，和"45度"不必分別是嚴(yán)格的彼此對稱的位置和嚴(yán) 格的45度。也就是說，"彼此對稱的位置"和"45度"可以是 在能被認(rèn)為是彼此對稱的位置和45度的范圍內(nèi)。
此外，在該實(shí)施方式中，當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，作為第三 致動(dòng)器的聚焦致動(dòng)器被布置在離開光軸A X L第 一 距離L A的位 置(03)。此外，第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在離開聚 焦致動(dòng)器的中心03第二距離(LX和LY)的位置(01和02), 該第二距離大于第一距離LA。
如上所述，如果第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器被布置在區(qū)域 B(區(qū)域B1和B2)中，則上面說明的距離LX和LY相等以及第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的對稱配置或45度配置不是必須的。
第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的上述配置可以使第一和第二
圖像穩(wěn)定致動(dòng)器與聚焦致動(dòng)器分離開。在該實(shí)施方式中，與如 日本特開2003-295249號公報(bào)所公開的配置兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng) 器的情況相比，雖然從聚焦致動(dòng)器到兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器(第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器)中的一個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的距離稍 短，但是，從聚焦致動(dòng)器到兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器中的另一個(gè)圖 像穩(wěn)定致動(dòng)器的距離可以明顯較長。因此，該實(shí)施方式中的配置可以減小聚焦致動(dòng)器和兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器之間的磁干涉。 此外，該實(shí)施方式中的配置可以防止來自兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器
的漏磁通影響MR傳感器67,并且可以防止來自聚焦致動(dòng)器的 漏磁通影響霍爾傳感器37a和37b。
此外，在該實(shí)施方式中，當(dāng)沿光軸方向？見察時(shí)，光闌致動(dòng) 器51被布置在未布置聚焦致動(dòng)器和兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的區(qū) 域中。
此外，在該實(shí)施方式中，在聚焦致動(dòng)器的兩側(cè)設(shè)置擋磁板 64減小了來自聚焦致動(dòng)器的漏磁通。與圖像穩(wěn)定致動(dòng)器相對于 聚焦致動(dòng)器的該配置相結(jié)合，這可以進(jìn)一 步減小聚焦致動(dòng)器和 兩個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器之間的磁干涉。
此外，在該實(shí)施方式中，聚焦致動(dòng)器的沿光軸方向的長度 長。從而，聚焦致動(dòng)器被布置成當(dāng)在通常位置使用攝像設(shè)備時(shí) 該聚焦致動(dòng)器位于鏡頭鏡筒部的上部，以防止由聚焦致動(dòng)器反 射的光引起的重影和閃光的產(chǎn)生。在該情況下，兩個(gè)圖像穩(wěn)定 致動(dòng)器位于鏡頭鏡筒部的下部。
圖13示出了包括CPUIOO、晃動(dòng)傳感器101、第一和第二 圖像穩(wěn)定致動(dòng)器(X， Y)、霍爾傳感器37a和37b、聚焦致動(dòng)器 以及MR傳感器67的電路的構(gòu)造?；蝿?dòng)傳感器101包括角速度傳 感器、加速度傳感器等，并且輸出與攝像設(shè)備的晃動(dòng)對應(yīng)的信 號。CPU100放大來自晃動(dòng)傳感器101的信號并且對該信號進(jìn)行 積分以產(chǎn)生晃動(dòng)位移信號，然后基于該晃動(dòng)位移信號算出第三 透鏡保持架3 (校正透鏡L3)應(yīng)該被移位到的目標(biāo)位置。
CPU100對第 一 和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的線圈34a和34b 施加電流，該電流與算出的目標(biāo)位置和由來自霍爾傳感器37a 和3 7 b的輸出信號檢測到的第三透鏡保持架3的位置之間的差 對應(yīng)。從而，CPU100進(jìn)行第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的反饋
17控制，以將校正透鏡L3移位到目標(biāo)位置。
在該實(shí)施方式中，如圖l至圖6和圖12所示，在光學(xué)系統(tǒng)在 WIDE位置和TELE位置之間的變倍(變焦)操作中，使圖像穩(wěn) 定單元沿光軸方向移動(dòng)。在該變倍操作中，改變兩個(gè)圖像穩(wěn)定 致動(dòng)器和聚焦致動(dòng)器的沿光軸方向的相對位置。因此，改變兩 個(gè)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器和聚焦致動(dòng)器之間的沿光軸方向的距離。根 據(jù)變倍狀態(tài)(即變焦位置)的變化的該距離變化改變了圖像穩(wěn) 定致動(dòng)器和聚焦致動(dòng)器之間的磁干涉程度。圖像穩(wěn)定致動(dòng)器和 聚焦致動(dòng)器之間的沿光軸方向的短距離使得在這些致動(dòng)器之間 作用斥力或引力，這導(dǎo)致圖像穩(wěn)定單元中的校正透鏡L3的驅(qū)動(dòng) 響應(yīng)性的劣化。在該實(shí)施方式中，如圖12所示，第一和第二圖 像穩(wěn)定致動(dòng)器以及聚焦致動(dòng)器可沿光軸方向從WID E狀態(tài)向 TELE狀態(tài)相對移動(dòng)。此外，在TELE狀態(tài)下，第一和第二圖像 穩(wěn)定致動(dòng)器比聚焦致動(dòng)器接近被攝體地移動(dòng)。也就是說，使第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器在圖像穩(wěn)定致動(dòng)器不接收來自聚焦致 動(dòng)器的磁通的區(qū)域中移動(dòng)。圖像穩(wěn)定致動(dòng)器到圖像穩(wěn)定致動(dòng)器 接收來自聚焦致動(dòng)器的磁通的區(qū)域以及到圖像穩(wěn)定致動(dòng)器不接 收來自聚焦致動(dòng)器的磁通的區(qū)域的該移動(dòng)改變了圖像穩(wěn)定致動(dòng) 器和聚焦致動(dòng)器之間的磁干涉程度。
從而，在該實(shí)施方式中，根據(jù)變倍狀態(tài)，換句話說，根據(jù) 第 一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器與聚焦致動(dòng)器之間的沿光軸方向的 距離，改變用于控制第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器的CPU100所 使用的參數(shù)。這些參數(shù)包括例如利用來自霍爾傳感器37a和37b 的信號的反饋環(huán)路中的積分增益以及放大來自晃動(dòng)傳感器101 的信號的放大增益。然而，可以改變除了這些參數(shù)之外的參數(shù)。
圖14的流程圖示出了 CPU100根據(jù)變焦位置改變積分增益 的操作例子。基于存儲在CPU100中的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行該操作。下面，將說明如圖14中的流程圖上面的部分所示的WIDE位置 和TELE位置之間的整個(gè)變焦范圍被分成三個(gè)變焦范圍Zl、 Z2 和Z 3并且改變上述反饋環(huán)路中的積分增益的情況。
在步驟S101, CPU100檢測當(dāng)前變焦位置。通過檢測變焦 馬達(dá)或凸輪筒8相對于WIDE位置的轉(zhuǎn)動(dòng)量或者通過檢測第二 透鏡保持筒2的沿光軸方向的位置來獲得該當(dāng)前變焦位置。
在步驟S10 2, C P U10 0判斷檢測到的當(dāng)前變焦位置被包括 在變焦范圍Z1、 Z2和Z3之中的哪一個(gè)變焦范圍中。如果當(dāng)前變 焦位置被包括在變焦范圍Z1中，則過程前進(jìn)到步驟S103，在步 驟103， CPU100將積分增益設(shè)定為G1。如果當(dāng)前變焦位置被 包括在變焦范圍Z2中，則過程前進(jìn)到步驟S104,在步驟S104, CPU 1 OO將積分增益設(shè)定為G2 。如果當(dāng)前變焦位置被包括在變 焦范圍Z3中，則過程前進(jìn)到步驟S105，在步驟S105, CPUIOO 將積分增益設(shè)定為G3。積分增益G1、 G2和G3具有例如 GKG2〈G3的關(guān)系。
在步驟S106， CPU100利用來自晃動(dòng)傳感器101的信號檢 測到晃動(dòng)量(即產(chǎn)生晃動(dòng)位移量)。此外，在步驟S107, CPUIOO 如上所述算出第三透鏡保持架3的目標(biāo)位置，然后驅(qū)動(dòng)第一和 第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器。關(guān)于這一點(diǎn)，在步驟S108， CPU100利 用來自霍爾傳感器37a和37b的信號檢測到第三透鏡保持架3的 位置，然后返回到步驟S107，以向第一和第二圖像穩(wěn)定致動(dòng)器 的線圏34a和34b施加與目標(biāo)位置和;險(xiǎn)測位置之間的差對應(yīng)的 電流。
實(shí)施方式2
實(shí)施方式1已經(jīng)說明了根據(jù)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器和聚焦致動(dòng)器 之間的沿光軸方向的距離來改變用于控制第 一 和第二圖像穩(wěn)定 致動(dòng)器的CPU100所使用的參數(shù)的操作。在本發(fā)明的第二實(shí)施方式(實(shí)施方式2)中，代替或除了該操作之外，根據(jù)變焦位 置(即圖像穩(wěn)定致動(dòng)器和聚焦致動(dòng)器之間的沿光軸方向的距離)
改變用于控制聚焦致動(dòng)器的CPU100所使用的參數(shù)。這些參數(shù) 包括例如利用來自MR傳感器67的信號的反饋環(huán)路中的積分增 益。然而，可以改變除了該參數(shù)之外的參數(shù)。該實(shí)施方式的攝 像設(shè)備的基本構(gòu)造與實(shí)施方式l中的相同。在本實(shí)施方式中， 用與實(shí)施方式l中的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記表示與實(shí)施方式 l中的部件具有相同或類似功能的部件。
圖15的流程圖示出了 CPU100根據(jù)變焦位置改變積分增益 的操作例子?；诖鎯υ贑PU100中的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行該操作。 下面，將說明如圖15中的流程圖上面的部分所示的WID E位置 和TELE位置之間的整個(gè)變焦范圍被分成三個(gè)變焦范圍Zl 、 Z2 和Z3并且改變上述反饋環(huán)路中的積分增益的情況。
在步驟S201， CPU100檢測當(dāng)前變焦位置。通過檢測變焦 馬達(dá)或凸輪筒8相對于WIDE位置的轉(zhuǎn)動(dòng)量或者通過檢測第二 透鏡保持筒2的沿光軸方向的位置來獲得該當(dāng)前變焦位置。
在步驟S202, CPU100判斷檢測到的當(dāng)前變焦位置被包括 在變焦范圍Z1、 Z2和Z3之中的哪一個(gè)變焦范圍中。如果當(dāng)前變 焦位置被包括在變焦范圍Z1中，則過程前進(jìn)到步驟S203，在步 驟S203, CPU100將積分增益設(shè)定為G1。如果當(dāng)前變焦位置被 包括在變焦范圍Z2中，則過程前進(jìn)到步驟S204,在步驟S204， CPU100將積分增益設(shè)定為G2。如果當(dāng)前變焦位置被包括在變 焦范圍Z3中，則過程前進(jìn)到步驟S205，在步驟S205, CPU100 將積分增益設(shè)定為G3。積分增益G1、 G2和G3具有例如 GKG2〈G3的關(guān)系。
在步驟S206， CPU100算出第四透鏡保持架4的目標(biāo)位置， 然后驅(qū)動(dòng)聚焦致動(dòng)器。關(guān)于這一點(diǎn)，在步驟S207， CPU100利用來自MR傳感器67的信號檢測到第四透鏡保持架4的位置，然 后返回到步驟S206，以向聚焦致動(dòng)器的線圏41施加與目標(biāo)位置 和4全測>(立置之間的差對應(yīng)的電流。
雖然已經(jīng)參照典型實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解， 本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施方式。所附權(quán)利要求書的范圍 將符合最寬的解釋，以包含所有變型、等同結(jié)構(gòu)和功能。
例如，實(shí)施方式1和2已經(jīng)說明了^茲傳感器用于檢測校正透 鏡L3和聚焦透鏡L4的位置的情況。然而，代替該磁傳感器，可 使用光學(xué)傳感器。
此外，實(shí)施方式1和2已經(jīng)說明了攝像設(shè)備。然而，本發(fā)明 的可選實(shí)施方式包括可互換鏡頭(光學(xué)設(shè)備)。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)設(shè)備，其包括圖像穩(wěn)定透鏡，其能相對于光學(xué)系統(tǒng)的光軸移位；可動(dòng)透鏡，其能沿所述光軸的方向移動(dòng)；第一和第二致動(dòng)器，該第一和第二致動(dòng)器中的每一個(gè)均包括磁體和線圈，所述第一和第二致動(dòng)器使所述圖像穩(wěn)定透鏡沿彼此不同的方向移位；以及第三致動(dòng)器，其包括磁體和線圈并且使所述可動(dòng)透鏡移動(dòng)，該光學(xué)設(shè)備的特征在于，當(dāng)沿所述光軸的方向觀察時(shí)，所述第一和第二致動(dòng)器被布置在第一區(qū)域，所述第三致動(dòng)器被布置在第二區(qū)域，所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域夾著所述光軸位于所述光軸的彼此相反的兩側(cè)，以及所述第一和第二致動(dòng)器分別被布置在所述第一區(qū)域中的夾著通過所述光軸的位置和所述第三致動(dòng)器的直線位于該直線的彼此相反的兩側(cè)的區(qū)域。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)沿所 述光軸的方向觀察時(shí)，在所述圖像穩(wěn)定透鏡位于中立位置的狀 態(tài)下，所述第三致動(dòng)器和所述第一致動(dòng)器之間的距離等于所述 第三致動(dòng)器和所述第二致動(dòng)器之間的距離。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)沿所 述光軸的方向觀察時(shí)，所述第一和第二致動(dòng)器被布置在關(guān)于通 過所述光軸的位置和所述第三致動(dòng)器的直線彼此對稱的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述第 一和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器能沿所述光軸的方向相對移 動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述第 一和第二致動(dòng)器能通過沿所述光軸的方向的相對移動(dòng)比所述第 三致動(dòng)器接近被攝體地移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在 于，利用所述光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作來改變所述第一和第二致動(dòng)器與 所述第三致動(dòng)器之間的沿所述光軸的方向的距離，所述光學(xué)設(shè)備包括被構(gòu)造成控制所述第 一 和第二致動(dòng)器的 控制器，所述控制器根據(jù)所述第 一 和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器 之間的沿所述光軸的方向的所述距離來改變用于控制所述第一 和第二致動(dòng)器的參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在 于，利用所述光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作來改變所述第一和第二致動(dòng)器與 所述第三致動(dòng)器之間的沿所述光軸的方向的距離，所述光學(xué)設(shè)備包括被構(gòu)造成控制所述第三致動(dòng)器的控制器，所述控制器根據(jù)所述第 一 和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器 之間的沿所述光軸的方向的所述距離來改變用于控制所述第三 致動(dòng)器的參數(shù)。
8. —種光學(xué)設(shè)備，其包括圖像穩(wěn)定透鏡，其能相對于光學(xué)系統(tǒng)的光軸移位；可動(dòng)透鏡，其能沿所述光軸的方向移動(dòng)；第一和第二致動(dòng)器，該第一和第二致動(dòng)器中的每一個(gè)均包 括磁體和線圈，所述第一和第二致動(dòng)器使所述圖像穩(wěn)定透鏡沿 ;波此不同的方向移4立；以及第三致動(dòng)器，其包括磁體和線圈并且使所述可動(dòng)透鏡移動(dòng)，其中，當(dāng)沿所述光軸的方向觀察時(shí)，所述第三致動(dòng)器被布 置在離開所述光軸第一距離的位置，所述第一和第二致動(dòng)器被布置在離開所述第三致動(dòng)器第二距離的位置，所述第二距離大 于所述第一距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，當(dāng)沿所 述光軸的方向觀察時(shí)，所述第一和第二致動(dòng)器被布置在關(guān)于通 過所述光軸的位置和所述第三致動(dòng)器的直線彼此對稱的位置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述第 一和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器能沿所述光軸的方向相對移 動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學(xué)設(shè)備，其特征在于，所述 第一和第二致動(dòng)器能通過沿所述光軸的方向的相對移動(dòng)比所述第三致動(dòng)器接近被攝體地移動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備，其特征 在于，利用所述光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作來改變所述第一和第二致動(dòng)器 與所述第三致動(dòng)器之間的沿所述光軸的方向的距離，所述光學(xué)設(shè)備包括被構(gòu)造成控制所述第 一和第二致動(dòng)器的 控制器，所述控制器根據(jù)所述第一和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器 之間的沿所述光軸的方向的所述距離來改變用于控制所述第一 和第二致動(dòng)器的參數(shù)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的光學(xué)設(shè)備，其特征 在于，利用所述光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作來改變所述第一和第二致動(dòng)器 與所述第三致動(dòng)器之間的沿所述光軸的方向的距離，所述光學(xué)設(shè)備包括被構(gòu)造成控制所述第三致動(dòng)器的控制器，所述控制器根據(jù)所述第一和第二致動(dòng)器與所述第三致動(dòng)器 之間的沿所述光軸的方向的所述距離來改變用于控制所述第三 致動(dòng)器的參數(shù)。
全文摘要
一種光學(xué)設(shè)備，其包括圖像穩(wěn)定透鏡，其能相對于光軸移位；可動(dòng)透鏡，其能沿光軸方向移動(dòng)；第一和第二致動(dòng)器，其使圖像穩(wěn)定透鏡移位；以及第三致動(dòng)器，其使可動(dòng)透鏡移動(dòng)。第一、第二和第三致動(dòng)器均包括磁體和線圈。當(dāng)沿光軸方向觀察時(shí)，第一和第二致動(dòng)器被布置在第一區(qū)域，第三致動(dòng)器被布置在第二區(qū)域，第一區(qū)域和第二區(qū)域夾著光軸位于光軸的彼此相反的兩側(cè)。第一和第二致動(dòng)器分別被布置在第一區(qū)域中的夾著通過光軸的位置和第三致動(dòng)器的直線位于該直線的彼此相反的兩側(cè)的區(qū)域。該配置能夠減小第一和第二致動(dòng)器與第三致動(dòng)器之間的磁干涉。
文檔編號G02B7/04GK101551506SQ200910133339
公開日2009年10月7日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
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