專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有多個(gè)光電導(dǎo)體的圖像形成裝置(image forming apparatus )。
背景技術(shù)：
已知一種圖像形成裝置，即所謂的串聯(lián)式(tandem type)圖像形 成裝置，其中借助于多個(gè)光電導(dǎo)體用電子照相工藝
(electrophotographic process )形成了多個(gè)調(diào)色劑圖"f象(toner image )， 每個(gè)光電導(dǎo)體對(duì)應(yīng)于每個(gè)調(diào)色劑圖像，并且這些調(diào)色劑圖像被疊加
(superimpose)。在一種形成了全彩(full-color)圖像的串聯(lián)式圖像 形成裝置中，相應(yīng)的顏色分量比如黃(Y)、品紅(magenta) (M)、 青(cyan) (C)和黑(K)的調(diào)色劑圖像是借助于不同的光電導(dǎo)體而 形成的，并且將每個(gè)調(diào)色劑圖像疊加(例如，參看曰本未經(jīng)審查的專 利申請(qǐng)No. 11-91205 )。
在串聯(lián)式圖像形成裝置中，必需驅(qū)動(dòng)多個(gè)光電導(dǎo)體以及圖像形成 部(section)，每個(gè)光電導(dǎo)體對(duì)應(yīng)于每個(gè)調(diào)色劑圖像，該圖像形成部 用于將調(diào)色劑圖像形成到對(duì)應(yīng)光電導(dǎo)體上?？梢酝ㄟ^用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng) Y、 M和C的光電導(dǎo)體以及對(duì)應(yīng)的圖像形成部(包括顯影單元
(developing unit))來減少部件的凄t目，以i更減少驅(qū)動(dòng)部中部件凄t量 從而縮小裝置尺寸，所述Y、 M和C的光電導(dǎo)體4皮同時(shí)驅(qū)動(dòng)。 一方面， 就黑色而言，K光電導(dǎo)體和K圖像形成部(包括K顯影單元)是用與 YMC所使用的電機(jī)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因?yàn)榕c黑色相關(guān)的部在單色 圖像的形成期間單獨(dú)地形成圖像。例如，可以使用一種步進(jìn)電機(jī)作為 用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)顏色的光電導(dǎo)體以及對(duì)應(yīng)的圖像形成部的電機(jī)。然而， 優(yōu)選的是使用直流電機(jī)，其具有比步進(jìn)電機(jī)更大的每單位體積的驅(qū)動(dòng) 力(driving force per volume ),以便用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)更大數(shù)量的負(fù)載， 諸如用于YMC的負(fù)載。
在相應(yīng)顏色的每個(gè)光電導(dǎo)體和對(duì)應(yīng)的圖像形成部被獨(dú)立地驅(qū)動(dòng) 的結(jié)構(gòu)中，可能是這樣一種情況即，K顯影單元的容量被設(shè)定為比用于其它顏色的顯影單元的容量更大以便使得K顯影單元的調(diào)換頻率
等于用于其它顏色的顯影單元的調(diào)換頻率，因?yàn)镵顯影單元比其它顏 色更加頻繁地用于單色打印。在這種情況下，具有大驅(qū)動(dòng)力的直流電 機(jī)是優(yōu)選的。直流電機(jī)有時(shí)可用于其它顏色以便與K共享控制電路和 控制程序。然而，當(dāng)將直流電機(jī)用于該驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生了下面所述的問題。 特別是，由于部件的加工精度或裝配精度，每個(gè)光電導(dǎo)體具有非 常小的偏心率(eccentricity)。這種偏心率造成了圓周速度方面的速 度不規(guī)則(irregularity),這與旋轉(zhuǎn)周期相一致。由于速度不規(guī)則產(chǎn) 生了一種(粗糙部分和精細(xì)部分的周期性發(fā)生)條帶(banding)。在
具有條帶的調(diào)色劑圖像被疊加的情況下當(dāng)各調(diào)色劑圖像中的高密度 部分(精細(xì)部分)和低密度部分(粗糙部分)不同時(shí)，發(fā)生了顏色重 合失調(diào)(color misregistration ),并且這種顏色重合失調(diào)是顯而易見的。 鑒于此，為了匹配各調(diào)色劑圖像中的高密度部分和低密度部分，將光 電導(dǎo)體裝配起來且對(duì)它們的旋轉(zhuǎn)相位(rotational phase)加以調(diào)整。 此外，對(duì)每個(gè)光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)加以控制以便保持經(jīng)調(diào)整的旋轉(zhuǎn)相位。
如果使用步進(jìn)電機(jī)，則旋轉(zhuǎn)相位的控制是容易的。然而，當(dāng)使用 直流電機(jī)時(shí)，在從各個(gè)光電導(dǎo)體啟動(dòng)時(shí)開始至它們達(dá)到預(yù)定的處理速 度時(shí)的期間內(nèi)，每個(gè)YMC光電導(dǎo)體的速度增加曲線和K光電導(dǎo)體的 速度增加曲線可能不匹配。這導(dǎo)致YMC光電導(dǎo)體或者K光電導(dǎo)體旋 轉(zhuǎn)更快。因此，在YMC光電導(dǎo)體或K光電導(dǎo)體達(dá)到處理速度之前， 在YMC光電導(dǎo)體和K光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位中發(fā)生了重合失調(diào)。
這將更詳細(xì)地加以說明。圖10是圖解出了當(dāng)借助于用作常規(guī)圖 形形成裝置中的驅(qū)動(dòng)源的直流電機(jī)來啟動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)的光電導(dǎo)體 鼓時(shí)的速度控制的波形圖。在圖10中，縱坐標(biāo)的軸線表示直流電機(jī) 的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)速度和實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度。橫坐標(biāo)的軸線表示時(shí)間。在啟動(dòng)電 機(jī)的時(shí)間處(時(shí)間ts)，驅(qū)動(dòng)速度的目標(biāo)值被設(shè)定為啟動(dòng)時(shí)的初始驅(qū) 動(dòng)速度Vi。目標(biāo)速度被設(shè)置為隨著時(shí)間的流逝而逐漸地取更高值，并 且線性地增加到時(shí)間t4處的圖像形成速度(處理速度)Vf，該圖像形 成速度Vf是為了形成圖像(image formation )而預(yù)先確定的。例如， 處理速度是光電導(dǎo)體的圓周速度，即，225毫米/秒。光電導(dǎo)體鼓的直 徑例如為30毫米。
另一方面，下面i兌明了電才幾的實(shí)際驅(qū)動(dòng)速度的過渡狀態(tài)。在電機(jī)
5啟動(dòng)之后，電機(jī)保持停止很短一段時(shí)間。在此期間，因?yàn)榕c目標(biāo)速度
的重合失調(diào)增加，調(diào)整比較電路(set comparing circuit) 3 3的輸出？文 變使得逐漸將高電流供應(yīng)到電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)電機(jī)啟動(dòng)到旋轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間已 經(jīng)乂人啟動(dòng)時(shí)間ts流逝到了時(shí)間t0,則目標(biāo)速度增加超過Vi。其后， 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力克服靜摩擦力，從而使得每個(gè)電機(jī)在時(shí)間10處啟動(dòng)開始 旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)速度急劇增加以便跟隨目標(biāo)速度。K光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)速度 在時(shí)間tl處達(dá)到目標(biāo)速度。在該點(diǎn)處的目標(biāo)速度是VI，其大于初始 驅(qū)動(dòng)速度Vi。另一方面，YMC光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)速度在時(shí)間t2處達(dá)到 目標(biāo)速度，因?yàn)樨?fù)載比K光電導(dǎo)體的負(fù)載更大。在該點(diǎn)處的目標(biāo)速度 是V2。因?yàn)閅MC光電導(dǎo)體和K光電導(dǎo)體之間驅(qū)動(dòng)負(fù)載的差 (difference) ， K光電導(dǎo)體比YMC光電導(dǎo)體增加更急劇。因此，達(dá) 到目標(biāo)速度所用時(shí)間在K光電導(dǎo)體與YMC光電導(dǎo)體之間有所不同。 在圖10中，在K光電導(dǎo)體與YMC光電導(dǎo)體之間存在旋轉(zhuǎn)相位的差， 即旋轉(zhuǎn)角度的差，該差為與內(nèi)部區(qū)域(帶陰影線的區(qū)域)的面積相對(duì) 應(yīng)的距離(速度與時(shí)間的乘積)，該內(nèi)部區(qū)域由將時(shí)間為to且目標(biāo)速 度為零處的點(diǎn)、時(shí)間為tl且目標(biāo)速度為VI處的點(diǎn)、以及時(shí)間為t2 且目標(biāo)速度為V2處的點(diǎn)鏈接起來的線所封閉。
在曰本未經(jīng)審查的專利申請(qǐng)No.11-91205中，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)用于每 個(gè)電機(jī)的電流值被設(shè)定為低于在光電導(dǎo)體及傳輸帶的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)應(yīng) 用于每個(gè)電機(jī)的恒定電流值，以便減少在啟動(dòng)時(shí)施加到驅(qū)動(dòng)源的負(fù) 載。然而，這種控制不是旨在減少啟動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)發(fā)明人的發(fā)現(xiàn)，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào) 量(misregistration amount)隨著電機(jī)之間負(fù)載差而增力口很大。這被認(rèn) 為是當(dāng)開始增加時(shí)，YMC電才幾的速度的增加曲線與K電機(jī)的速度的 增加曲線之間的不 一 致性增力口 。與用單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)每種顏色的YMC 的情況相比，當(dāng)YMC光電導(dǎo)體和對(duì)應(yīng)的圖像形成部被單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 時(shí)，用于YMC光電導(dǎo)體以及對(duì)應(yīng)的圖Y象形成部的電機(jī)與用于K光電 導(dǎo)體以及K圖像形成部的電機(jī)之間負(fù)載的差增加，由此很可能在啟動(dòng) 時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào)。從防止顏色重合失調(diào)的觀點(diǎn)出發(fā)，這是 非優(yōu)選的。鑒于上述情況而實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，并且本發(fā)明意在提供一種圖像形成 裝置，該圖像形成裝置包括多個(gè)光電導(dǎo)體，每個(gè)光電導(dǎo)體具有形成于
二驅(qū)動(dòng)部所驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)口體、以及由第二馬區(qū)動(dòng)部所驅(qū)動(dòng)j -電導(dǎo)體 所引起的旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào)。
本發(fā)明提供了一種圖像形成裝置，包括第一光電導(dǎo)體組，由一
個(gè)或多個(gè)用于形成單色圖像的光電導(dǎo)體構(gòu)成；第二光電導(dǎo)體組，由一 個(gè)或多個(gè)用于與第一光電導(dǎo)體組一起形成全彩圖像的光電導(dǎo)體構(gòu)成； 第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)第一光電導(dǎo)體組以旋轉(zhuǎn)其光電導(dǎo)體；第二驅(qū)動(dòng) 部，用于驅(qū)動(dòng)第二光電導(dǎo)體組以旋轉(zhuǎn)其光電導(dǎo)體；第一驅(qū)動(dòng)控制部， 用于控制第一驅(qū)動(dòng)部；以及第二驅(qū)動(dòng)控制部，用于控制第二驅(qū)動(dòng)部， 其中構(gòu)成第一和第二光電導(dǎo)體組的每個(gè)光電導(dǎo)體被接合到對(duì)應(yīng)的驅(qū) 動(dòng)部且旋轉(zhuǎn)相位相互匹配；第一光電導(dǎo)體組和第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn) 相位被調(diào)整為在它們之間匹配；以及第 一和第二驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制 使得在形成全彩圖像期間第一和第二光電導(dǎo)體組以相等的目標(biāo)速度 被同時(shí)驅(qū)動(dòng)，其中在啟動(dòng)時(shí)作為目標(biāo)速度的初始驅(qū)動(dòng)速度被設(shè)定為比 用于形成圖像的預(yù)定速度更低的速度，并且在第一和第二光電導(dǎo)體組 的速度達(dá)到初始驅(qū)動(dòng)速度之后，目標(biāo)速度從初始驅(qū)動(dòng)速度變?yōu)橛糜谛?成圖像的速度。
根據(jù)本發(fā)明的圖像形成裝置控制每個(gè)光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)，其中初始 驅(qū)動(dòng)速度低于為了形成圖像而預(yù)先確定的圖像形成速度，該初始驅(qū)動(dòng) 速度被限定為在啟動(dòng)時(shí)的目標(biāo)速度，并且在每個(gè)光電導(dǎo)體的速度達(dá)到 初始驅(qū)動(dòng)速度之后該圖象形成裝置將目標(biāo)速度從初始驅(qū)動(dòng)速度改變 為圖像形成速度來控制對(duì)每個(gè)光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)。因此，可以防止在啟 動(dòng)由第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)體以及由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)體 時(shí)導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào)。


圖1是圖解了本發(fā)明所應(yīng)用到的圖像形成裝置的輪廓的說明性視
圖2是圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部以及驅(qū)動(dòng)控制部的構(gòu) 造(configuration )的框圖；圖3是圖解了圖2所示的CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23的具體構(gòu)造的 框目；， ''' —…"'
圖5是圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例在啟動(dòng)用于速度控制的電機(jī)時(shí) 的波形的波形圖6是圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例在啟動(dòng)電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制部的過 程的流程圖7是圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例涉及對(duì)光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位 的檢測(cè)的構(gòu)造的說明性視圖8A到8C是波形圖，各自圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例校正光電 導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)的狀態(tài)；
圖9是圖解了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的來自相位傳感器的旋轉(zhuǎn)相位 信號(hào)的波形的一個(gè)示例的波形圖10是圖解了當(dāng)借助于用作常規(guī)圖像形成裝置中的驅(qū)動(dòng)源的直 流電機(jī)而啟動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)的光電導(dǎo)體鼓時(shí)的速度控制的波形圖11是圖解了一種驅(qū)動(dòng)單元(即形成為單元的圖4所示驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu))的結(jié)構(gòu)的透視圖12是圖解了在近側(cè)(nearside)繪制出每個(gè)聯(lián)結(jié)件(coupling) 以使用戶能觀察到圖11中所示驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪 (drive gear )的 一種4犬態(tài)的透4見圖13是圖解了將每個(gè)YMCK處理單元布置成使其對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 的實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)單元的狀態(tài)的透視圖14是圖解了圖13所示處理單元之一的外觀的透視圖；和
圖15A和圖15B是圖解了本發(fā)明的實(shí)施例中用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)的圖案 的說明性視圖。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明中，通過4吏用一個(gè)或多個(gè)顏色分量、并且還通過4吏用少 于用于全彩圖像的顏色分量，形成了單色圖像。當(dāng)用多個(gè)顏色分量形 成單色圖像時(shí)，圖像的顏色相位(color phase)基本上在每個(gè)區(qū)域中 是均一的。第一和第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)光電導(dǎo)體。其具體實(shí)施例包括，例如，用
于借助于直流電機(jī)、齒輪、正時(shí)帶(timing belt)或用作驅(qū)動(dòng)源的類似 物而/人驅(qū)動(dòng)源傳遞驅(qū)動(dòng)的才幾構(gòu)。
第 一驅(qū)動(dòng)部控制著由該第 一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)體的啟動(dòng)、停止 和驅(qū)動(dòng)速度。第二驅(qū)動(dòng)部制著由該第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)體的啟 動(dòng)、停止和驅(qū)動(dòng)速度。其具體實(shí)施例包4舌，例如，電才幾的控制電3各和 向控制電路發(fā)出指令的CPU。
圖像形成裝置還包括已知機(jī)構(gòu)，諸如圖像形成部、疊加部、儲(chǔ)存 打印紙的供紙托盤、將調(diào)色劑圖像傳送到中間傳送帶上以到達(dá)從供紙 托盤進(jìn)給的打印紙的第二傳送部、將已傳送到打印紙上的調(diào)色劑圖像 固定到打印紙的固定部，等等。
圖像形成部被布置成用于將調(diào)色劑圖像形成到光電導(dǎo)體的表面 上。圖像形成部包括涉及到作為電子照相工藝中的步驟的充電 (charging )、曝光、顯影、清潔和》丈電(discharge )的每個(gè)站(station )。
疊加部傳送調(diào)色劑圖像并將調(diào)色劑圖像疊加到相應(yīng)的光電導(dǎo)體 上。其具體實(shí)施例包括，例如，環(huán)形(endless)中間傳送帶以及驅(qū)動(dòng) 中間傳送帶的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該環(huán)形中間傳送帶在接連地與各個(gè)光電導(dǎo)體 相接觸的同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)。
在本發(fā)明中，如果在各個(gè)調(diào)色劑圖像中的周期性精細(xì)部分和粗糙 部分的位置在打印輸出上相互對(duì)應(yīng)，這意味著對(duì)應(yīng)于調(diào)色劑圖像的光 電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位是匹配的。
本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例將在下面加以i兌明。
當(dāng)形成單色圖像時(shí)，第 一 驅(qū)動(dòng)控制部可進(jìn)行控制使得第 一 光電導(dǎo) 體組在其旋轉(zhuǎn)相位與啟動(dòng)前的旋轉(zhuǎn)相位相匹配的位置處停止。采用此 構(gòu)造，其得到控制以使得維持其中對(duì)各個(gè)光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位進(jìn)行調(diào) 整的狀態(tài)，即便在形成了單色圖像之后也是如此。
第一光電導(dǎo)體組可以是由單個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的，而第二光電導(dǎo)體 組是由多個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的。采用此構(gòu)造，由共用的驅(qū)動(dòng)部來驅(qū)動(dòng)多 個(gè)光電導(dǎo)體。因此，可以減少驅(qū)動(dòng)部的部件H目，由此可以縮小裝置 的尺寸并減少成本。此外，本發(fā)明可以防止當(dāng)啟動(dòng)光電導(dǎo)體時(shí)各個(gè)光 電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)。
每個(gè)光電導(dǎo)體可用于形成不同顏色分量的調(diào)色劑圖像，第一光電導(dǎo)體組被用于形成黑色調(diào)色劑圖像，且第二光電導(dǎo)體組是由分別用于 形成黃色調(diào)色劑圖像、青色調(diào)色劑圖像、和品紅色調(diào)色劑圖像的三個(gè) 光電導(dǎo)體構(gòu)成。采用此構(gòu)造，驅(qū)動(dòng)部分別被提供給在形成彩色圖像期
間同時(shí)驅(qū)動(dòng)的YMC光電導(dǎo)體以及在形成單色圖像期間單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的K 光電導(dǎo)體。因此，只有用于形成單色圖像的光電導(dǎo)體被單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，而 被同時(shí)驅(qū)動(dòng)的光電導(dǎo)體可以用共用的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)。在單色圖像形成期 間，可以使不必要的部停止，由此可以抑制不必要的功率消耗，并且 可以抑制可消耗部件的耗損(deterioration)。而且，本發(fā)明可以防止 當(dāng)光電導(dǎo)體被啟動(dòng)時(shí)所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)。
可選地，作為不同實(shí)施例，第二光電導(dǎo)體組可以是黃色光電導(dǎo)體、 品紅色光電導(dǎo)體、或青色光電導(dǎo)體中的任一個(gè)。特別是，在黃色光電 導(dǎo)體、品紅色光電導(dǎo)體、以及青色光電導(dǎo)體被獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的結(jié) 構(gòu)中，光電導(dǎo)體中的任一個(gè)對(duì)應(yīng)于第二光電導(dǎo)體組，且黑色光電導(dǎo)體 對(duì)應(yīng)于第一光電導(dǎo)體組。
第一和第二驅(qū)動(dòng)部中的每個(gè)可以包括用于分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的光電
導(dǎo)體組的直流電機(jī)。采用此構(gòu)造，可以借助于每單位體積驅(qū)動(dòng)力比步 進(jìn)電機(jī)更大的直流電機(jī)而高效地驅(qū)動(dòng)光電導(dǎo)體。此外，本發(fā)明可以防 止當(dāng)光電導(dǎo)體被啟動(dòng)時(shí)所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)。
本發(fā)明的圖像形成裝置還可包括多個(gè)用于在光電導(dǎo)體上形成調(diào) 色劑圖像的圖像形成部，每個(gè)圖像形成部在不同光電導(dǎo)體上形成調(diào)色 劑圖像，其中第一驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)在第一光電導(dǎo)體組的光電導(dǎo)體(一個(gè) 或多個(gè))上形成調(diào)色劑圖像(一個(gè)或多個(gè))的圖像形成部(一個(gè)或多 個(gè))，并且第二驅(qū)動(dòng)部可驅(qū)動(dòng)在第二光電導(dǎo)體組的光電導(dǎo)體(一個(gè)或 多個(gè))上形成調(diào)色劑圖像( 一個(gè)或多個(gè))的圖像形成部( 一個(gè)或多個(gè))， 且每個(gè)圖像形成部可包括至少顯影部。采用此構(gòu)造，圖像形成部，特 別是具有重負(fù)載的顯影部，是由共用的驅(qū)動(dòng)部所驅(qū)動(dòng)的。因此，可以 減少驅(qū)動(dòng)部的部件數(shù)目，由此可以縮小裝置的尺寸并減少成本。此外，
合失調(diào)?！? 、 ？ 口 一 " 、 口 、' 、 、
本發(fā)明的圖像形成裝置還可包括相位檢測(cè)部，其用于檢測(cè)第一 光電導(dǎo)體組和第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn)相位；和^走轉(zhuǎn)相位4交正部，其用 于基于相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來確定是否維持了第一和第二光電導(dǎo)體組的匹配的旋轉(zhuǎn)相位，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位校正部的確定結(jié)果而校正 第一和/或第二光電導(dǎo)體組( 一個(gè)或多個(gè))的旋轉(zhuǎn)相位，其中旋轉(zhuǎn)相位
校正部可4全測(cè)出是否以預(yù)定的正時(shí)(timing)來維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位， 并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)相位校正部確定沒有維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)可允許第一 和/或第二驅(qū)動(dòng)控制部(一個(gè)或多個(gè))來校正第一和/或第二光電導(dǎo)體 組(一個(gè)或多個(gè))的旋轉(zhuǎn)相位。采用此構(gòu)造，當(dāng)由于光電導(dǎo)體的啟動(dòng)、 旋轉(zhuǎn)、以及停止的重復(fù)運(yùn)行而使得光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位中發(fā)生重合失 調(diào)，并且重合失調(diào)量超過預(yù)定的容許范圍并偏離從重合失調(diào)量被調(diào)整 之后的狀態(tài)開始的容許范圍時(shí)，檢測(cè)重合失調(diào)以使得允許第 一和/或第 二驅(qū)動(dòng)控制部校正旋轉(zhuǎn)相位。從而，可以使旋轉(zhuǎn)相位回復(fù)到調(diào)整之后 的狀態(tài)，至少處于容許范圍內(nèi)。而且，本發(fā)明可以防止當(dāng)光電導(dǎo)體被 啟動(dòng)時(shí)所導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)。因此，與常規(guī)情況中相比， 校正的頻率可減少更多。
i走轉(zhuǎn)相位4交正部可在從第一和第二光電導(dǎo)體組的啟動(dòng)到它們達(dá) 到用于形成圖像的速度的時(shí)段內(nèi)忽略相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，并且可 在達(dá)到用于形成圖像的速度之后基于相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而確定 出是否維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位。采用此構(gòu)造，則在以圖像形成速度驅(qū)動(dòng) 光電導(dǎo)體并且光電導(dǎo)體的旋轉(zhuǎn)相位是穩(wěn)定的狀態(tài)下可以檢測(cè)到旋轉(zhuǎn) 相位。因此，可以實(shí)現(xiàn)正確的確定。
本文中所說明的各種優(yōu)選實(shí)施例可相互組合使用。 本發(fā)明將在下面參考附圖加以詳細(xì)說明。應(yīng)理解到，下列說明是 在各方面對(duì)本發(fā)明的例證，但不是對(duì)本發(fā)明的限制。
<圖像形成裝置的總體結(jié)構(gòu)>
根據(jù)本發(fā)明的圖像形成裝置的總體結(jié)構(gòu)將首先加以說明。特別 地，將說明光電導(dǎo)體、圖像形成部和疊加部。
圖1是示意性圖解了本發(fā)明所應(yīng)用到的圖像形成裝置的說明性視 圖。如圖l所圖解的，圖像形成裝置100根據(jù)外部傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)將 多色或單色圖像打印到預(yù)定紙張(打印紙)上。圖像形成裝置100包 4舌主體(body )110、自動(dòng)4匕文牙當(dāng)進(jìn)纟合器(automatic document feeder) 120以及文檔讀取部(document reading section ) 90。
其上放置有文檔的由透明玻璃制成的文檔壓板(platen) 92被安裝在主體110的上部。放置到文檔壓板92上的文檔被文檔讀取部90 掃描并讀取。自動(dòng)文檔進(jìn)給器120將文檔傳輸?shù)轿臋n壓板92上。自 動(dòng)文檔進(jìn)給器120被構(gòu)造成可在箭頭M的方向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由此可以 通過開啟文檔壓板92而手動(dòng)地將文檔置于其上。
主體110包括曝光單元1，顯影裝置[顯影單元]2 ( 2Y， 2M， 2C， 2K),光電導(dǎo)體鼓3(3Y, 3M， 3C， 3K)、清潔器單元4 (4Y, 4M, 4C, 4K)，充電器5 (5Y, 5M， 5C， 5K)，中間傳送帶單元[中間傳送 帶單元]6,定影器(fuser)單元7,供紙托盤(sheet feeding tray ) 81, 手動(dòng)供紙托盤82,紙張排出托盤(sheet exit tray) 92，等等。
由圖像形成裝置處理的圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)于使用黑(K)、青(C)、 品紅(M)和黃(Y)的顏色的彩色圖像。因此，提供了四個(gè)顯影裝 置2，四個(gè)光電導(dǎo)體鼓3、四個(gè)充電裝置5和四個(gè)清潔器單元4,以便 形成對(duì)應(yīng)于四種顏色的四種類型的潛像(latent image )。這些裝置中 每個(gè)被分別設(shè)定為黑、青、品紅和黃，由此形成了四個(gè)圖像站。Y、 M、 C和K的字母中的任一個(gè)被附在圖中數(shù)字一端。
用于各色的光電導(dǎo)體鼓3在本發(fā)明中對(duì)應(yīng)于光電導(dǎo)體。用于各色 的充電裝置5,顯影裝置2和清潔器單元4在本發(fā)明中對(duì)應(yīng)于圖像形 成部。
每個(gè)充電裝置5是用于均一地(uniformly)以預(yù)定電勢(shì)給每個(gè)光 電導(dǎo)體鼓3的表面充電charg的工具?？刹捎盟鶊D解的充電器型充電 裝置、接觸滾輪型充電裝置或刷型(brush type)充電裝置。
曝光單元1被配置為包括了激光發(fā)射部和反射鏡的激光掃描單元 (LSU) 。 LSU包括每個(gè)均獨(dú)立地發(fā)射出Y、 M、 C和K激光束的
轉(zhuǎn)的多角鏡(polygon mirror)、以及用于將由多角鏡反射的激光束引 導(dǎo)到各顏色的光電導(dǎo)體鼓3的光學(xué)元件(透鏡或鏡子)。作為L(zhǎng)SU的 替代，曝光單元1可被配置為具有光發(fā)射元件(諸如布置成陣列的EL 或LED)的光學(xué)寫入頭(optical writing head )。
由每個(gè)充電裝置5充電的每個(gè)光電導(dǎo)體鼓3的圓周表面 (peripheral surface )被曝光單元1根據(jù)所輸入圖像數(shù)據(jù)以各色圖案加 以掃描和曝光。采用此曝光，根據(jù)每種顏色的圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像被 形成到每個(gè)光電導(dǎo)體鼓3的表面上。每個(gè)顯影裝置2使靜電潛像形成在可觀察到帶有調(diào)色劑的每個(gè)光電導(dǎo)體鼓3的圓周表面上。每個(gè)可見 的調(diào)色劑圖像被傳送到稍后加以說明的中間傳送帶61上并且相互疊
加。在顯影和圖像傳送之后，每個(gè)清潔器單元4移除并收集每個(gè)光電 導(dǎo)體鼓3的表面上的殘余調(diào)色劑。
中間傳送帶單元6被布置在光電導(dǎo)體鼓3的上方。中間傳送帶單 元6包括中間傳送帶61、中間傳送帶驅(qū)動(dòng)滾輪(roller) 62、中間傳 送帶從動(dòng)滾輪63、中間傳送滾輪64 ( 64Y, 64M, 64C， 64K)以及 中間傳送帶清潔單元65。將中間傳送偏置電壓(bias voltage )施加到 每個(gè)中間傳送滾輪64上以用于將調(diào)色劑圖像傳送到光電導(dǎo)體鼓3上。
中間傳送帶單元對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的疊加部。
中間傳送帶61在形成圖像期間被中間傳送帶驅(qū)動(dòng)滾輪62所驅(qū) 動(dòng)，并且沿著旋轉(zhuǎn)方向接連地接觸到同時(shí)旋轉(zhuǎn)的光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M、 3C和3K。形成在光電導(dǎo)體鼓3的圓周表面上的相應(yīng)顏色分量的調(diào)色 劑圖像被一個(gè)接一個(gè)地在中間傳送帶61上疊加并傳送。結(jié)果，彩色 調(diào)色劑圖像(多色調(diào)色劑圖像)被傳送到中間傳送帶61上。中間傳 送帶61是使用具備傳導(dǎo)性(conductivity)、帶有例如大約100到150 Hm厚度的樹脂膜的環(huán)形帶。被疊加和傳送到中間傳送帶61上的調(diào) 色劑圖像移動(dòng)到第二傳送部(在此中間傳送帶驅(qū)動(dòng)滾輪62和傳送滾 輪IO相互接觸)，并且隨后被傳遞到打印紙上，打印紙從供紙托盤 進(jìn)行送進(jìn)。傳送偏置電壓被施加到傳送滾輪10上以用于將調(diào)色劑傳 送到紙張。
設(shè)置了具有清潔刮板(blade)的中間傳送帶清潔單元65以用于 在第二傳送部處傳送調(diào)色劑圖像之后移除并收集中間傳送帶61的表 面上的殘余調(diào)色劑。
供紙托盤81被設(shè)置在曝光單元1的下方。供紙托盤81儲(chǔ)存用于 形成圖像的紙張(打印紙)。打印紙可以從手動(dòng)供紙托盤82送進(jìn)。 從供紙托盤81和手動(dòng)供紙托盤82送進(jìn)的紙張通過具有基本上豎直形 狀的紙張傳輸路徑S、經(jīng)由傳送滾輪10和定影器單元7而被排出到設(shè) 置于主體110的上部處的紙張排出托盤91上。拾紙滾輪(pickup roller ) lla、 llb，傳輸滾4侖(transport roller ) 12a，對(duì)準(zhǔn)滾耷侖(registration roller ) 13，傳送滾輪(transfer roller) 10，定影器單元7，和傳輸滾輪12b 被布置在從供紙托盤81和手動(dòng)供紙托盤82經(jīng)由紙張傳輸路徑S到紙張排出托盤91的路徑上。傳輸滾輪12c和12d被布置在用于雙面打 印的與紙張傳輸路徑S平行的相反路徑上。
拾紙滾輪lla將來自供紙托盤81的紙張逐一拾取，并且將紙張供 應(yīng)到紙張傳輸路徑S。類似地，拾紙滾輪llb將來自手動(dòng)供紙托盤82 的紙張逐一拾取，并且將紙張供應(yīng)到紙張傳輸路徑S。對(duì)準(zhǔn)滾輪13 暫時(shí)地停止經(jīng)由紙張傳輸路徑S傳輸?shù)募垙?，其中其前端與滾輪接觸。 隨后，對(duì)準(zhǔn)滾輪13當(dāng)在光電導(dǎo)體鼓3上形成的調(diào)色劑圖像以及紙張 位置為同步時(shí)的時(shí)刻處傳輸紙張，并且允許紙張通過傳送滾輪10。
定影器單元7包括熱滾輪(heat roller) 71和壓緊滾輪(pressure roller) 72。熱滾輪71和壓緊滾輪72在將從傳送滾輪10傳輸來的紙 張?bào)榫o(nip)時(shí)傳輸該紙張。溫度檢測(cè)器被布置在熱滾輪71的表面 上。此外，設(shè)置了用于在外部加熱該熱滾輪71的外部加熱帶73。用 于控制圖像形成裝置IOO運(yùn)行的未示出的控制部，基于來自溫度檢測(cè) 器的信號(hào)而對(duì)設(shè)置用于加熱外部加熱帶73的加熱器進(jìn)行控制，以便 控制加熱滾輪71的表面處于預(yù)定的溫度。當(dāng)打印紙通過定影器單元7 時(shí)，經(jīng)由施加來自于熱滾輪71和壓緊滾4侖72的熱量和壓力，對(duì)已傳 送到紙張上的多色調(diào)色劑圖像進(jìn)行定影(fuse)、混合、和壓緊(press) 以將其固定到紙張上。
<驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)控制部的結(jié)構(gòu)>
接下來，將對(duì)在圖像形成裝置110中用于驅(qū)動(dòng)各色的光電導(dǎo)體鼓 3和各色的顯影裝置2的驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)控制部加以說明。
圖2是圖解了根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)控制部的框圖。在圖 2中，CL電機(jī)21是驅(qū)動(dòng)彩色光電導(dǎo)體3Y、 3M和3C以及彩色顯影 裝置2Y、 2M和2C的直流電機(jī)。K電機(jī)22是驅(qū)動(dòng)黑色光電導(dǎo)體3K 和黑色顯影裝置2K的直流電機(jī)。
CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23控制著CL電機(jī)21的啟動(dòng)、停止和驅(qū)動(dòng) 速度。CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23是伺服控制電路，其進(jìn)行控制以使得 CL電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)速度與驅(qū)動(dòng)控制部25所指令的目標(biāo)速度相一致。K 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24控制著K電機(jī)22的啟動(dòng)、停止和驅(qū)動(dòng)速度。K 電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24是伺服控制電路，其進(jìn)行控制以使得K電機(jī)22 的驅(qū)動(dòng)速度與驅(qū)動(dòng)控制部25所指令的目標(biāo)速度相一致。驅(qū)動(dòng)控制部25將CL電機(jī)21的啟動(dòng)/停止指令供給CL電機(jī)驅(qū)動(dòng) 控制電路23。在形成圖像期間，驅(qū)動(dòng)控制部25將指令供給CL電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制電路23以便以預(yù)定的處理速度(用于形成圖像的驅(qū)動(dòng)速度) 來驅(qū)動(dòng)CL電機(jī)21。驅(qū)動(dòng)控制部25還將K電才幾22的啟動(dòng)/停止指令 供給K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24。在形成圖像期間，驅(qū)動(dòng)控制部25將指 令供給K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24以-使以處理速度來驅(qū)動(dòng)K電才幾22。
CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電3各23和驅(qū)動(dòng)控制部25的功能對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 中的第一驅(qū)動(dòng)控制部，該驅(qū)動(dòng)控制部25發(fā)指令給CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電 路23。 K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24和驅(qū)動(dòng)控制部25的功能對(duì)應(yīng)于本發(fā)明 中的第二驅(qū)動(dòng)控制部，該驅(qū)動(dòng)控制部25發(fā)指令給K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電 路24。
C光電導(dǎo)體相位傳感器27才全測(cè)光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M和3C的41轉(zhuǎn) 相位。K光電導(dǎo)體相位傳感器28 ^r測(cè)光電導(dǎo)體鼓3K的旋轉(zhuǎn)相位。
圖3是圖解了圖2所示的CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23的具體構(gòu)造的 框圖。如圖3所示，CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23包括功率電路(power circuit) 31、邏輯電路32、調(diào)整比較電路33和電流控制電路34。本 實(shí)施例中的CL電4幾是三相直流無刷電^L。
功率電路31是橋接電路，其控制著流經(jīng)電機(jī)繞組的電流。功率 電路31包括六個(gè)開關(guān)晶體管，即，兩個(gè)該開關(guān)晶體管用于一相。
邏輯電^各32接收來自霍爾元件(hall element)的信號(hào)，并且確定 電機(jī)繞組的激勵(lì)(excitation)次序，即功率電路31中的開關(guān)晶體管 的開/關(guān)(開關(guān))才莫式和開關(guān)定時(shí)(switching timing ),該霍爾元件布 置到CL電機(jī)21以便檢測(cè)CL電機(jī)21的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置。邏輯電路 32也從CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23接收啟動(dòng)和停止的指令。其根據(jù)指 令控制每個(gè)晶體管的開關(guān)。邏輯電路32也具有檢測(cè)CL電機(jī)21的旋 轉(zhuǎn)速度的功能。CL電機(jī)21在其中結(jié)合頻率發(fā)生器(FG)以用于檢測(cè) 旋轉(zhuǎn)速度。邏輯電路32基于來自頻率發(fā)生器的信號(hào)(FG信號(hào))來檢 測(cè)旋轉(zhuǎn)速度。
調(diào)整比較電路33將驅(qū)動(dòng)控制部所指令的目標(biāo)速度與表示CL電機(jī) 21的旋轉(zhuǎn)速度的FG信號(hào)相比較。特別是，調(diào)整比較電路33比較CL 電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度是否比目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度更快。當(dāng)CL電機(jī)21的旋轉(zhuǎn) 速度高于目標(biāo)速度時(shí)，調(diào)整比較電路33發(fā)指令給電流控制電路34以減少到CL電機(jī)21的輸入。當(dāng)CL電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度低于目標(biāo)速度 時(shí)，調(diào)整比較電路33發(fā)指令給電流控制電路34以增加到CL電機(jī)21 的輸入。當(dāng)CL電機(jī)21的旋轉(zhuǎn)速度與所指令的目標(biāo)速度一致時(shí)，調(diào)整 比較電路33將速度鎖定(lock)信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)控制部25。驅(qū)動(dòng)控 制部識(shí)別出CL電機(jī)21以來自于速度鎖定信號(hào)的目標(biāo)速度而旋轉(zhuǎn)。
電流控制電路34接收來自調(diào)整比較電路33的指令，并且用功率 電^各31控制流經(jīng)CL電才幾21的繞組的電流。
K電才幾驅(qū)動(dòng)控制電^各24具有與CL電才幾驅(qū)動(dòng)控制電^各23相同的 構(gòu)造。
接下來，會(huì)對(duì)將來自用作驅(qū)動(dòng)源的CL電機(jī)21和K電機(jī)22的驅(qū) 動(dòng)傳輸?shù)阶鳛樨?fù)載的光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M、 3C和3K的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu) 造加以說明。驅(qū)動(dòng)才幾構(gòu)與用作驅(qū)動(dòng)源的電才幾一起組成了本發(fā)明中的驅(qū) 動(dòng)部。光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41Y、 41M、 41C和41K屬于光電導(dǎo)體， 因?yàn)樗鼈兣c光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M、 3C和3K—體地旋轉(zhuǎn)。
圖4是圖解了根據(jù)本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造的說明性視圖。在 圖4中，每個(gè)光電導(dǎo)體3的第一端部分沿著旋轉(zhuǎn)方向經(jīng)由聯(lián)結(jié)件而被 連"l妾到每個(gè)鼓傳動(dòng)齒4侖41Y、 41M、 41C和41K的^J走轉(zhuǎn)軸線，鼓傳動(dòng) 齒4侖經(jīng)由耳關(guān)結(jié)件而布置在主體110處。鼓傳動(dòng)齒專侖41Y、 41M和41C 將驅(qū)動(dòng)力從固定到CL電機(jī)21輸出軸的傳動(dòng)齒輪經(jīng)由輸入齒輪42和 惰輪(idle gear)而傳輸?shù)焦怆妼?dǎo)體鼓3M。此外，驅(qū)動(dòng)力還從光電導(dǎo) 體鼓傳動(dòng)齒輪41M經(jīng)由惰輪43a而傳輸?shù)焦怆妼?dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41Y,
體鼓傳動(dòng)齒輪41C。 一 〃
C光電導(dǎo)體相位傳感器27是用于檢測(cè)光電導(dǎo)體鼓3C的旋轉(zhuǎn)相位 的光電遮斷器(photo interrupter )型傳感器。光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41C 在對(duì)應(yīng)于C光電導(dǎo)體相位傳感器27的位置處設(shè)置有突出部分 (projecting portion ) 45C。突出部分45C每一次旋轉(zhuǎn)屏蔽C光電導(dǎo)體 相位傳感器27的光。作為對(duì)此的響應(yīng)，C光電導(dǎo)體相位傳感器27輸 出C旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)。K光電導(dǎo)體相位傳感器28是用于檢測(cè)光電導(dǎo)體 鼓3K的旋轉(zhuǎn)相位的光電遮斷器型傳感器。光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41K 在對(duì)應(yīng)于K光電導(dǎo)體相位傳感器28的位置處設(shè)置有突出部分45K。 突出部分45K每一次旋轉(zhuǎn)屏蔽K光電導(dǎo)體相位傳感器28的光。作為對(duì)此的響應(yīng)，K光電導(dǎo)體相位傳感器28輸出K旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)。
在本實(shí)施例中，光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M和3C因?yàn)橛谬X輪相互聯(lián)結(jié) 而#皮驅(qū)動(dòng)，乂人而4吏得在驅(qū)動(dòng)期間S走轉(zhuǎn)相位沒有對(duì)準(zhǔn)(misregister )。 每個(gè)光電導(dǎo)體傳動(dòng)齒輪41Y、 41M和41C的偏心率極大地影響到調(diào)色 劑圖像中的條帶。然而，當(dāng)裝置從工廠裝運(yùn)時(shí)，調(diào)整齒輪的旋轉(zhuǎn)相位。 因此，將光電導(dǎo)體鼓3C的旋轉(zhuǎn)相位作為三個(gè)光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M和 3C的代表加以檢測(cè)。隨后，在光電導(dǎo)體鼓3C和光電導(dǎo)體鼓3K之間 對(duì)^走轉(zhuǎn)相位加以校正。纟艮據(jù)本實(shí)施例，光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位對(duì)應(yīng)于 光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒l侖41Y、 41M和41C的旋轉(zhuǎn)相位。
圖11是圖解了一種驅(qū)動(dòng)單元(其中把圖4所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做成單 元)的構(gòu)造的透視圖。圖12圖解了在近側(cè)繪制出各聯(lián)結(jié)件以使用戶 能觀察到圖11中所示驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪的一種狀態(tài)。 光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)軸46被安裝在每個(gè)YMCK光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41 的中心處。齒輪形成在光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪46的前端的外圓周表面 處。每個(gè)光電導(dǎo)體傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件(drive coupling )47的第一端3皮適配(fit) 成在前端覆蓋齒輪。齒輪形成在每個(gè)光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件47的內(nèi) 圓周(inner periphery )處，該齒輪輕-微地(lightly)與對(duì)應(yīng)光電導(dǎo)體 鼓傳動(dòng)軸46的前端處的齒輪相嚙合，由此光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)軸46的旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(rotational drive)被傳輸?shù)焦怆妼?dǎo)體鼓傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件47。每個(gè) 光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件47的第二端連接到對(duì)應(yīng)的光電導(dǎo)體鼓3。
光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪54布置在每個(gè)光電導(dǎo)體鼓3的第一端處。 光電導(dǎo)體鼓3被制成包括了清潔器單元4和充電裝置5的處理單元53。
圖13是圖解了每個(gè)YMCK處理單元53Y、 53M、 53C以及53Y 被布置成對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)單元40的狀態(tài)的透視圖。圖14是圖解了單個(gè)處 理單元的外觀的透一見圖。當(dāng)每個(gè)處理單元53安裝到主體110時(shí)，每 個(gè)光電導(dǎo)體鼓從動(dòng)齒輪54與形成在每個(gè)光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件47的 內(nèi)圓周上的齒輪相嚙合。每個(gè)光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件47的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 經(jīng)由光電導(dǎo)體鼓從動(dòng)齒輪54而傳輸?shù)焦怆妼?dǎo)體鼓3。
驅(qū)動(dòng)單元40也包括將驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)角鍧嵠鲉卧?的清潔器傳動(dòng)聯(lián) 結(jié)件48、將驅(qū)動(dòng)傳輸?shù)斤@影裝置2的顯影傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件49、以及將驅(qū) 動(dòng)傳輸?shù)絺魉蜐L輪10的傳送傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件50。與清潔器傳動(dòng)聯(lián)結(jié)件48 相接合的清潔器從動(dòng)聯(lián)結(jié)件55被設(shè)置到處理單元53。傳輸?shù)角鍧嵠鲝膭?dòng)聯(lián)結(jié)件55的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使得設(shè)置在清潔器單元4上的廢棄調(diào)色劑 傳輸螺紋件(screw)旋轉(zhuǎn)。
如稍后描述的圖7所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造成如下所述作為不同 實(shí)施例。特別是，每個(gè)鼓傳動(dòng)齒輪41在軸向上適配到每個(gè)光電導(dǎo)體 鼓3的第一端，并且其用安裝到主體的光電導(dǎo)體鼓3與輸入齒輪和惰 輪相接合以便傳輸來自驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力。用于各色的光電導(dǎo)體鼓3是 可更換的部件。然而，因?yàn)樵诖藢?shí)施例中用于各色的鼓傳動(dòng)齒輪41 是與用于各色的光電導(dǎo)體鼓3 —起替換(exchange)的，則必須在替 換之后調(diào)整每個(gè)光電導(dǎo)體鼓3的旋轉(zhuǎn)相位。
如果光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M、 3C和3K是由各個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)源所驅(qū)動(dòng) 的，并且光電導(dǎo)體旋轉(zhuǎn)相位傳感器被設(shè)置用于上述構(gòu)造中的各相應(yīng)顏 色，則在它們被安裝之后檢測(cè)該每個(gè)光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位，并且可 以調(diào)整其旋轉(zhuǎn)相位。
因?yàn)榭刂撇孔灾鞯?autonomously )執(zhí)行下面所述的過程，則在 替換之后光電導(dǎo)體鼓3的旋轉(zhuǎn)相位可以被調(diào)整而不讓用戶費(fèi)心。在替 換光電導(dǎo)體鼓3之后，控制部形成用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)的圖案，并且在中間 傳送帶61上傳送所形成的圖案。將用于檢測(cè)的反射型光傳感器布置 成與中間傳送帶61相對(duì)。
圖15A和15B是圖解了用于調(diào)整旋轉(zhuǎn)的圖案的說明性視圖。如圖 15A所示，圖案包括多個(gè)平行線，其與中間傳送帶61的前進(jìn)方向正 交。設(shè)定圖案中的線之間的間隔以及線的數(shù)目，使得從第一根線通過
等于光電導(dǎo)體鼓3的旋轉(zhuǎn)周期(rotational cycle )。例如，線的數(shù)目為 17。
控制部允許光傳感器檢測(cè)傳送到中間傳送帶61上的圖案，并且 將每條線的才全測(cè)定時(shí)(detection timing)與每個(gè)參考定時(shí)(reference timing)相比較以便獲取每條線的延遲時(shí)間或提前時(shí)間。當(dāng)所獲取的 延遲時(shí)間或提前時(shí)間相對(duì)于時(shí)間而被繪制出時(shí)，理想地得到由光電導(dǎo) 體鼓3的偏心率所引起的具有正弦波的波形(見圖15B)。
控制部確定出對(duì)應(yīng)于最大延遲時(shí)間dmax-的線和對(duì)應(yīng)于最大提前 時(shí)間dmax+的線，并且確定出與各條線中部最接近的線作為參考相位 線。為Y、 M、 C和K中的各色4丸行此過程。
18在確定出用于各色的參考相位線之后，控制部確定出其它參考相
位線(Y、 M和C的參考相位線)離開參考色(例如，K)的參考相
位線的重合失調(diào)量?？刂撇炕谒_定的重合失調(diào)量來校正光電導(dǎo)體
鼓3Y、 3M和3C的^走轉(zhuǎn)相位。當(dāng)光電導(dǎo)體鼓3停止時(shí)對(duì)S走轉(zhuǎn)相位加 以才交正。將在下面詳細(xì)說明旋轉(zhuǎn)相位的4交正。
<由驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行的速度控制〉
接下來將說明作為本發(fā)明最大特征的速度控制。圖5是圖解了根 據(jù)本實(shí)施例在啟動(dòng)用于速度控制的電機(jī)時(shí)的波形的波形圖。
根據(jù)此實(shí)施例，在CL電機(jī)21和K電機(jī)22被啟動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)速度 的目標(biāo)佳j皮i殳定為在啟動(dòng)時(shí)(時(shí)間ts)的初始驅(qū)動(dòng)速度Vi，正如圖 10中所示的常規(guī)波形一樣。然而，本實(shí)施例中的波形不同于常規(guī)波形 之處在于，在本實(shí)施例中將驅(qū)動(dòng)速度的目標(biāo)值保持為Vi直至?xí)r間t3。 假定初始驅(qū)動(dòng)速度Vi等于圖10所示常規(guī)波形中的初始驅(qū)動(dòng)速度Vi。 初始驅(qū)動(dòng)速度Vi被設(shè)計(jì)者設(shè)定為充分大的值，使得借助于該初始驅(qū) 動(dòng)速度CL電機(jī)21和K電機(jī)22可克服靜摩一察力而被啟動(dòng)。
在圖5的情況下，在光電導(dǎo)體鼓3的圓周速度方面，初始驅(qū)動(dòng)速 度Vi為52.1毫米/秒。在光電導(dǎo)體鼓3的圓周速度方面，處理速度 Vf為225毫米/秒。
對(duì)于各個(gè)電機(jī)，負(fù)載的差將在下面加以說明。例如，用于K電機(jī) 的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(load torque )，即K電機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為60 mN'm， 而用于YMC電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即YMC電機(jī)所需的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100 mN'm。
根據(jù)本發(fā)明，在將目標(biāo)速度保持為初始驅(qū)動(dòng)速度Vi期間，來自 調(diào)整比較電路33的輸出發(fā)指令給電流限制電路33以便根據(jù)相對(duì)于目 標(biāo)速度的重合失調(diào)而供應(yīng)電流到電機(jī)。其后，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力克服靜摩 擦力，從而使得電機(jī)在時(shí)間t0處啟動(dòng)開始旋轉(zhuǎn)。隨后，每個(gè)電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)速度急劇地增加到初始驅(qū)動(dòng)速度Vi。 K光電導(dǎo)體鼓的驅(qū)動(dòng)速度在時(shí) 間tl處達(dá)到目標(biāo)速度。另一方面，YMC光電導(dǎo)體的驅(qū)動(dòng)速度在時(shí)間 t2處達(dá)到目標(biāo)速度，該時(shí)間t2略《敬晚于時(shí)間tl，因?yàn)樨?fù)載比K光電 導(dǎo)體的負(fù)載更大。如上所述，由于YMC光電導(dǎo)體與K光電導(dǎo)體之間 驅(qū)動(dòng)負(fù)載的不同，則與YMC光電導(dǎo)體相比，K光電導(dǎo)體略為急劇地力口速。
然而，K光電導(dǎo)體與YMC光電導(dǎo)體之間的時(shí)間差很小。因?yàn)槟?標(biāo)速度低于圖10中的速度V1和V2。從啟動(dòng)時(shí)間t0開始至達(dá)到初始 驅(qū)動(dòng)速度Vi所用時(shí)間與速度的乘積的區(qū)域(由將時(shí)間為t0并且目標(biāo) 速度為零處的點(diǎn)、時(shí)間為tl并且目標(biāo)速度為Vi處的點(diǎn)、以及時(shí)間為 t2并且目標(biāo)速度為Vi處的點(diǎn)鏈接起來的線所封閉的內(nèi)部區(qū)域的面積) 小于在常規(guī)波形中的該區(qū)域。特別是，在K光電導(dǎo)體鼓與YMC光電 導(dǎo)體之間的旋轉(zhuǎn)相位的差比在常規(guī)波形中更受抑制。
當(dāng)CL電機(jī)21達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，從CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23輸 出速度鎖定信號(hào)到驅(qū)動(dòng)控制部25。當(dāng)K電機(jī)22達(dá)到目標(biāo)速度時(shí)，從 K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24輸出速度鎖定信號(hào)到驅(qū)動(dòng)控制部25。當(dāng)驅(qū)動(dòng) 控制部25識(shí)別到輸出了這些速度鎖定信號(hào)時(shí)(時(shí)間t3),驅(qū)動(dòng)控制 部25順序地將目標(biāo)速度增加到處理速度Vf。
根據(jù)對(duì)本發(fā)明的研究，在CL電機(jī)21和K電機(jī)22達(dá)到目標(biāo)速度 之后(在時(shí)間tl和t2之后)，這兩個(gè)電機(jī)的速度沿著目標(biāo)速度受控。 在如圖10所示的常規(guī)速度控制中，兩個(gè)電機(jī)的速度也是在時(shí)間tl和 t2之后沿著目標(biāo)速度受控的。因此認(rèn)為，當(dāng)電機(jī)被啟動(dòng)時(shí)通過在起始 處改進(jìn)旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)，可以極大地改進(jìn)從啟動(dòng)到停止在YMC 光電導(dǎo)體鼓與K光電導(dǎo)體鼓之間的旋轉(zhuǎn)相位重合失調(diào)。
根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)目標(biāo)速度被保持為可由其啟動(dòng)電機(jī)的初始驅(qū)動(dòng) 速度Vi時(shí)電機(jī)被啟動(dòng)。即使在每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度暫時(shí)達(dá)到初始驅(qū) 動(dòng)速度Vi之后目標(biāo)速度有所增加，與驅(qū)動(dòng)速度達(dá)到初始驅(qū)動(dòng)速度Vi 之前的時(shí)間段(從時(shí)間ts到時(shí)間tl和t2的時(shí)間段)相比較，電機(jī)仍 正確地跟隨目標(biāo)速度。因此，與常規(guī)j支術(shù)相比，旋轉(zhuǎn)相位中的重合失 調(diào)得到抑制。
<驅(qū)動(dòng)控制部的過程>
將才艮據(jù)本實(shí)施例說明當(dāng)啟動(dòng)電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)控制部的過程。
圖6是圖解了本實(shí)施例中當(dāng)啟動(dòng)電才幾時(shí)驅(qū)動(dòng)控制部25的過程的
流程圖。將沿著該流程圖說明該程序。
當(dāng)已達(dá)到旋轉(zhuǎn)光電導(dǎo)體鼓用于形成圖像的時(shí)間時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部25
啟動(dòng)圖6中的過程。首先，驅(qū)動(dòng)控制部25將啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送到CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23和K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路24,并且進(jìn)一步將初始驅(qū)動(dòng) 速度Vi設(shè)置到這兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部作為目標(biāo)速度(步驟S100)。 這對(duì)應(yīng)于圖5中的時(shí)間ts。
初始驅(qū)動(dòng)速度Vi是可以由其來啟動(dòng)每個(gè)電機(jī)的值，并且處于電 路說明書中的可設(shè)置范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)控制部25同時(shí)啟動(dòng)CL電機(jī)21和 K電機(jī)22以便防止這兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)。
CL電才幾驅(qū)動(dòng)控制電^各23和K電才幾驅(qū)動(dòng)控制電3各24響應(yīng)于步驟 S100處的指令以初始速度Vi啟動(dòng)該兩個(gè)電機(jī)。當(dāng)每個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)速 度跟隨目標(biāo)速度時(shí)，CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電^各23和K電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電3各 24分別輸出速度鎖定信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制部25等待這些速度鎖定信號(hào)的 輸出(步驟S110)。在輸出速度鎖定信號(hào)之后(在步驟S110處為"是")， 驅(qū)動(dòng)控制部25啟動(dòng)斜升(ramp-up )過程以用于將目標(biāo)速度從初始驅(qū) 動(dòng)速度Vi增加到處理速度Vf。這對(duì)應(yīng)于圖5中的時(shí)間t3。
驅(qū)動(dòng)控制部25首先以預(yù)定增量對(duì)CL電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路23和K 電機(jī)增加了目標(biāo)速度(步驟S120)。隨后，驅(qū)動(dòng)控制部25確定出目 標(biāo)速度是否達(dá)到了為最終目標(biāo)值的處理速度Vf (步驟S130)。當(dāng)目 標(biāo)速度沒有達(dá)到最終目標(biāo)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部25在等待了預(yù)定時(shí)間(步 驟S135)之后進(jìn)行到步驟S120。等待時(shí)間被預(yù)先設(shè)置為每個(gè)電機(jī)可 以跟隨目標(biāo)速度變化的時(shí)間。驅(qū)動(dòng)控制部25還在步驟S120把目標(biāo)速 度增加預(yù)定增量。其后，步驟SS135、 S120和S130的過程循環(huán)被重 復(fù)直至目標(biāo)速度達(dá)到處理速度Vf。目標(biāo)速度由重復(fù)的過程增加。這對(duì) 應(yīng)于圖5中從時(shí)間t3到時(shí)間t4的時(shí)間段。作為步驟S130中的確定的 結(jié)果，當(dāng)目標(biāo)速度達(dá)到處理速度Vf時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部25繼續(xù)用被限定 為目標(biāo)的處理速度Vf進(jìn)行速度控制。這對(duì)應(yīng)于圖5中的時(shí)間t4。
驅(qū)動(dòng)控制部25等待來自每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制部的速度鎖定信號(hào)的 輸出(步驟S140)，并且允許控制了圖像形成裝置100的全部操作的 控制部啟動(dòng)圖像形成(步驟S150)。驅(qū)動(dòng)控制部和控制部可由單獨(dú)的 硬件資源(CPU、儲(chǔ)存由CPU執(zhí)行的控制程序的ROM、提供工作區(qū) 域的RAM,等等)實(shí)現(xiàn)，或可以由共用的硬件資源實(shí)現(xiàn)。
驅(qū)動(dòng)控制部25測(cè)量出圖像形成過程期間在用于青色光電導(dǎo)體鼓 3C的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)與用于黑色光電導(dǎo)體鼓3K的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)之間的 時(shí)間差Tpx。將在稍后說明旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)的時(shí)間差Tpx的測(cè)量。在完成了圖像形成之后，控制部發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)控制部25以停止
電機(jī)。驅(qū)動(dòng)控制部25響應(yīng)于用于停止的指令而執(zhí)行停止兩電機(jī)的過 程(步驟S170)。特別是，驅(qū)動(dòng)控制部25發(fā)送停止信號(hào)到CL電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制電^各23和K電4幾驅(qū)動(dòng)控制電^各24。此外，驅(qū)動(dòng)控制部25 在停止過程期間校正光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位。將在稍后說明旋轉(zhuǎn)相位 的校正。
在步驟S110中，在每個(gè)電機(jī)的速度鎖定信號(hào)被輸出之后啟動(dòng)目 標(biāo)速度的斜升過程。然而，替代對(duì)速度鎖定信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，可以預(yù)先 設(shè)定一時(shí)間段(從圖5中的時(shí)間ts到時(shí)間t3的時(shí)間段)，并且可以 在此時(shí)間段已過去之后啟動(dòng)斜升過程，該時(shí)間段是考慮了每個(gè)電機(jī)達(dá) 到初始驅(qū)動(dòng)速度Vi所用時(shí)間的期望值的變動(dòng)而設(shè)定的。
<光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)> 接下來將說明光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的^r測(cè)方法。 圖7是圖解了在本實(shí)施例中與光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)相關(guān) 的部的構(gòu)造的說明性視圖。特別是，圖7示出了青色光電導(dǎo)體鼓3C、 光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41C、與光電導(dǎo)體鼓傳動(dòng)齒輪41C接合的惰輪 43b、 C光電導(dǎo)體相位傳感器27、和對(duì)應(yīng)于C光電導(dǎo)體相位傳感器27 的突出部分45C,那些部件是從與光電導(dǎo)體鼓3C的旋轉(zhuǎn)軸線正交的 方向觀察到的。如圖7所示，布置了生成C旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)以便檢測(cè)旋 轉(zhuǎn)相位的C光電導(dǎo)體相位傳感器27，以便對(duì)應(yīng)于光電導(dǎo)體鼓3C。突 出部分45C形成在與光電導(dǎo)體鼓3C —體旋轉(zhuǎn)的部分處。C光電導(dǎo)體 相位傳感器27被固定到主體。每當(dāng)光電導(dǎo)體鼓3C完成一次旋轉(zhuǎn)時(shí)， 突出部分45C經(jīng)過檢測(cè)部分。在此情況下，C光電導(dǎo)體相位傳感器27 輸出C旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)。例如，光電遮斷器可作為C光電導(dǎo)體相位傳感 器27而使用。C旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)被輸入到驅(qū)動(dòng)控制部25。
以同樣方式執(zhí)行黑色光電導(dǎo)體鼓3K的旋轉(zhuǎn)相位的檢測(cè)。 在本實(shí)施例中，對(duì)YMC光電導(dǎo)體加以調(diào)整以-使在制造時(shí)不產(chǎn)生 其旋轉(zhuǎn)相位重合失調(diào)。調(diào)整之后，YMC光電導(dǎo)體與輸入齒輪和惰輪 接合，從而使得在操作期間沒有機(jī)會(huì)發(fā)生相位的重合失調(diào)。因此，僅 有在青色(C)光電導(dǎo)體的一端處以及在黑色(BK)光電導(dǎo)體的一端 處形成的突出部分被相位傳感器檢測(cè)到，并且基于兩個(gè)相位傳感器的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)的時(shí)間差來校正重合失調(diào)。
<光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的校正>
將說明光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的校正過程。
首先，在裝置制造期間將光電導(dǎo)體鼓3C和3K的旋轉(zhuǎn)相位調(diào)整為 匹配的。在調(diào)整之后，測(cè)量到具有匹配的相位的光電導(dǎo)體鼓3C和3K 的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)的時(shí)間差TpO并將其儲(chǔ)存。在本實(shí)施例中，與限定為 參考的光電導(dǎo)體鼓3K —起儲(chǔ)存光電導(dǎo)體鼓3C的延遲和提前。圖9 是圖解了來自本實(shí)施例中的相位傳感器的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)的波形的一 個(gè)示例的波形圖。時(shí)間TpO是用于校正旋轉(zhuǎn)相位的參考。
另一方面，正如在圖6中的流程圖中的步驟S165的解釋中說明 的，在用于各色的光電導(dǎo)體鼓3的旋轉(zhuǎn)期間測(cè)量得到光電導(dǎo)體鼓3C 的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)與光電導(dǎo)體鼓3K的旋轉(zhuǎn)相位信號(hào)的時(shí)間差Tpx。將 測(cè)量到的時(shí)間差Tpx與參考時(shí)間TpO相比較，由此可以確定出是否發(fā) 生了相位的重合失調(diào)。作為與時(shí)間TpO相比較的結(jié)果，如果時(shí)間Tpx 偏離超出容許范圍，則校正光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位用以校正重合失調(diào)
量C7 。
圖8A到8C是圖解出校正了光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位的重合失調(diào)的 狀態(tài)的波形圖。
當(dāng)光電導(dǎo)體鼓的相位匹配時(shí)，即，當(dāng)時(shí)間Tpx與時(shí)間TpO之間的 差處于預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部25同時(shí)停止光電導(dǎo)體鼓3K和光電 導(dǎo)體鼓3C。在正常使用期間，兩相位匹配，從而驅(qū)動(dòng)控制部25同時(shí) 停止兩個(gè)鼓(見圖8A)。
當(dāng)執(zhí)行黑色打印時(shí)，在旋轉(zhuǎn)相位為光電導(dǎo)體鼓3K啟動(dòng)之后n轉(zhuǎn) (n為整數(shù))的情況下停止黑色光電導(dǎo)體鼓3K,由此黑色光電導(dǎo)體鼓 3K可以停止而不改變黑色光電導(dǎo)體鼓3K與青色光電導(dǎo)體鼓3C的相 位之間的關(guān)系。
如果從參考處，光電導(dǎo)體鼓3C的相位提前得比光電導(dǎo)體鼓3K的 相位更多了時(shí)間口 ，則光電導(dǎo)體鼓3C比光電導(dǎo)體鼓3K早出時(shí)間a而 停止，由此可以校正兩光電導(dǎo)體鼓的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)(圖8B)。
相反，如果從參考處，光電導(dǎo)體鼓3C的相位延遲得比光電導(dǎo)體 鼓3K的相位更多了時(shí)間cj ,則光電導(dǎo)體鼓3C比光電導(dǎo)體鼓3K晚時(shí)間C7而停止(光電導(dǎo)體3C ^皮驅(qū)動(dòng)過多)，由此可以校正兩光電導(dǎo)體
鼓的旋轉(zhuǎn)相位中的重合失調(diào)(圖8C)。
通過在其停止之后n轉(zhuǎn)(n為整數(shù))以相同方式執(zhí)行對(duì)CJ的校正， 將任何 一 個(gè)光電導(dǎo)體鼓停止下來，由此可以校正旋轉(zhuǎn)相位。
在光電導(dǎo)體鼓3Y、 3M、 3C和3K被各個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)的情 況下以相同方式4交正旋轉(zhuǎn)相位。
除了前述實(shí)施例，對(duì)于本發(fā)明各種修改都是有可能的。不應(yīng)將修 改型理解為不屬于本發(fā)明范疇。本發(fā)明應(yīng)當(dāng)包括在本發(fā)明的范疇內(nèi)與 權(quán)利要求書和所有修改等效的含義。
權(quán)利要求
1.一種圖像形成裝置，包括第一光電導(dǎo)體組，由一個(gè)或多個(gè)用于形成單色圖像的光電導(dǎo)體構(gòu)成；第二光電導(dǎo)體組，由一個(gè)或多個(gè)用于與第一光電導(dǎo)體組一起形成全彩圖像的光電導(dǎo)體構(gòu)成；第一驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)第一光電導(dǎo)體組以旋轉(zhuǎn)其光電導(dǎo)體；第二驅(qū)動(dòng)部，用于驅(qū)動(dòng)第二光電導(dǎo)體組以旋轉(zhuǎn)其光電導(dǎo)體；第一驅(qū)動(dòng)控制部，用于控制第一驅(qū)動(dòng)部；以及第二驅(qū)動(dòng)控制部，用于控制第二驅(qū)動(dòng)部，其中構(gòu)成第一和第二光電導(dǎo)體組的每個(gè)光電導(dǎo)體被接合到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)部且旋轉(zhuǎn)相位相互匹配；第一光電導(dǎo)體組和第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn)相位被調(diào)整為在它們之間匹配；以及第一和第二驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制使得在形成全彩圖像期間第一和第二光電導(dǎo)體組以相等的目標(biāo)速度被同時(shí)驅(qū)動(dòng)，其中在啟動(dòng)時(shí)作為目標(biāo)速度的初始驅(qū)動(dòng)速度被設(shè)定為比用于形成圖像的預(yù)定速度更低的速度，并且在第一和第二光電導(dǎo)體組的速度達(dá)到初始驅(qū)動(dòng)速度之后，目標(biāo)速度從初始驅(qū)動(dòng)速度變?yōu)橛糜谛纬蓤D像的速度。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中當(dāng)形成單色圖像時(shí)，第 一驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制使得第 一光電導(dǎo)體 組在其旋轉(zhuǎn)相位與啟動(dòng)前的旋轉(zhuǎn)相位相匹配的位置處停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中第一光電導(dǎo)體組是由單個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的，而第二光電導(dǎo)體組是 由多個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的圖像形成裝置，其中 每個(gè)光電導(dǎo)體用于形成不同顏色分量的調(diào)色劑圖像， 第一光電導(dǎo)體組用于形成黑色調(diào)色劑圖像，且第二光電導(dǎo)體組是由分別用于形成黃色調(diào)色劑圖像、青色調(diào)色劑 圖像和品紅色調(diào)色劑圖像的三個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，其中組的直流電才幾。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，還包括用于在光電導(dǎo)體上形成調(diào)色劑圖像的多個(gè)圖像形成部，每個(gè)圖像 形成部在不同光電導(dǎo)體上形成調(diào)色劑圖像，其中第一驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)在第一光電導(dǎo)體組的光電導(dǎo)體上形成調(diào)色劑圖 像的圖象形成部，并且第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)在第二光電導(dǎo)體組的光電導(dǎo)體 上形成調(diào)色劑圖像的圖象形成部，且每個(gè)圖象形成部至少包括顯影部。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1的圖像形成裝置，還包括相位檢測(cè)部，用于檢測(cè)第 一 光電導(dǎo)體組和第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn) 相位；和旋轉(zhuǎn)相位校正部，用于基于相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而確定是否維 持第一和第二光電導(dǎo)體組的匹配的旋轉(zhuǎn)相位，并且根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位校正 部的確定結(jié)果來校正第 一和/或第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn)相位，其中旋轉(zhuǎn)相位校正部4企測(cè)是否以預(yù)定的正時(shí)來維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位， 并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)相位校正部確定沒有維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位時(shí)允許第 一和/ 或第二驅(qū)動(dòng)控制部校正第一和/或第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn)相位。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的圖形形成裝置，其中旋轉(zhuǎn)相位校正部在從第 一和第二光電導(dǎo)體組的啟動(dòng)到它們達(dá)到用于形成圖像的速度的時(shí)間 段內(nèi)忽略相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，并且在達(dá)到用于形成圖像的速度之 后基于相位檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果而確定是否維持匹配的旋轉(zhuǎn)相位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像形成裝置，其包括分別由一個(gè)或多個(gè)光電導(dǎo)體構(gòu)成的第一和第二光電導(dǎo)體組；分別用于控制對(duì)第一和第二光電導(dǎo)體組的驅(qū)動(dòng)以旋轉(zhuǎn)其光電導(dǎo)體的第一和第二驅(qū)動(dòng)控制部，其中第一光電導(dǎo)體組和第二光電導(dǎo)體組的旋轉(zhuǎn)相位被調(diào)整為在它們之間匹配；和第一和第二驅(qū)動(dòng)控制部進(jìn)行控制使得在形成圖像期間第一和第二光電導(dǎo)體組以相等的目標(biāo)速度被同時(shí)驅(qū)動(dòng)，其中初始驅(qū)動(dòng)速度比用于形成圖像的預(yù)定速度更低，并且在第一和第二光電導(dǎo)體組達(dá)到初始驅(qū)動(dòng)速度之后，目標(biāo)速度從初始驅(qū)動(dòng)速度變?yōu)橛糜谛纬蓤D像的速度。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101561644SQ200910134508
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者伊藤哲嗣, 山口哲也, 望月秀一, 磯見謙一, 赤松浩嗣 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社