專利名稱：確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法和實(shí)施該方法的液晶涂布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于確認(rèn)LC (液晶)液滴沒(méi)有滴落的方法和實(shí)施該方 法的LC涂布機(jī)。
背景技術(shù)：
液晶是介于結(jié)晶固態(tài)與各向同性液態(tài)之間的中間態(tài)，并且結(jié)合了晶 體結(jié)構(gòu)的某些特征屬性與可變形流體的某些特征屬性。LCD (液晶顯示 器)利用的就是其液晶的流動(dòng)性以及與其晶體特征相關(guān)的各向異性。在 便攜式電話、手提式電腦、臺(tái)式監(jiān)視器和LCD電視中可以見(jiàn)到對(duì)LCD 的應(yīng)用。LCD包括TFT (薄膜晶體管)陣列基板、彩色濾光片陣列基 板和夾于它們之間的液晶層，通過(guò)控制施加在每個(gè)象素中的液晶層上的 電壓，能夠允許光線以變化的量穿過(guò)，因而構(gòu)成不同的灰階。
LC (液晶)涂布機(jī)用來(lái)在下文中被稱為"母板(MP)"的TFT陣 列基板和彩色濾光片陣列基板的任一者上涂布液晶.
LC涂布機(jī)包括涂布頭單元.涂布頭單元包括噴嘴和光傳感器。
當(dāng)從控制單元接收到排出信號(hào)時(shí)，涂布頭單元經(jīng)噴嘴將LC (液晶) 液滴D滴落在母板MP上。
光傳感器對(duì)從噴嘴滴落的LC液滴進(jìn)行檢測(cè).在檢測(cè)到從噴嘴滴落 的LC液滴以后，光傳感器將檢測(cè)值轉(zhuǎn)變?yōu)闄z測(cè)信號(hào)并將該檢測(cè)信號(hào)傳 輸至控制單元.
控制單元在每次從光傳感器接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)確認(rèn)從噴嘴滴落了 一個(gè)LC液滴。
有故障的光傳感器無(wú)法將檢測(cè)信號(hào)傳輸至控制單元，因?yàn)槠錈o(wú)法對(duì) 從噴嘴滴落的LC液滴進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)控制單元將排出信號(hào)傳輸至涂布頭 單元但卻從光傳感器接收不到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，該控制單元發(fā)出警報(bào)。這會(huì)警告搮作員涂布頭單元發(fā)生故障。警報(bào)可以是通過(guò)揚(yáng)聲器產(chǎn)生的聲音的 形式或者是顯示在監(jiān)視器上的故障信息的形式。
當(dāng)向涂布頭單元施加排出LC所需壓力的泵沒(méi)有工作、噴嘴被顆粒 堵塞或者在注射器中出現(xiàn)氣泡時(shí)，LC沒(méi)有經(jīng)噴嘴以LC液滴的形式排 出，在這種情況下，盡管控制單元向涂布頭單元傳輸排出信號(hào)，但是光 傳感器無(wú)法檢測(cè)到從噴嘴滴落的LC液滴。結(jié)果，控制單元發(fā)出警報(bào)。
當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí)，操作員必須進(jìn)行檢查，看看LC液滴是否確實(shí) 沒(méi)有從噴嘴滴落在母板上。在像這樣的目視檢查期間，母板容易受到顆 粒污染。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是自動(dòng)對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的 方法，所述方法包括第一步驟，將排出信號(hào)傳輸至涂布頭單元以從所 述涂布頭單元的噴嘴噴射液晶液滴；第二步驟，當(dāng)設(shè)置于所述涂布頭單 元的笫一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從所述噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液 晶液滴時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述涂布頭單元的所述噴嘴所定位的位置的數(shù)據(jù)進(jìn) 行保存；第三步猓，在完成滴落一個(gè)面板區(qū)或一個(gè)母板所需的液晶液滴 的數(shù)目以后，利用所保存的數(shù)據(jù)使設(shè)置于所述涂布頭單元的第二檢測(cè)單 元移至所述位置；第四步驟，使定位于該位置處的所述笫二檢測(cè)單元對(duì) 面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照；以及第五步驟，利用所述第二檢測(cè)單元所 拍攝的照片對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于涂布液晶的涂布機(jī)，包 括涂布頭單元支承框架；涂布頭單元，所述涂布頭單元設(shè)置于所述涂 布頭單元支承框架，并且包括第一檢測(cè)單元和笫二檢測(cè)單元，所述第一 檢測(cè)單元對(duì)從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴進(jìn)行檢測(cè)，而所述 第二檢測(cè)單元在設(shè)置于所述涂布頭單元的所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)
到從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)對(duì)面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn) 行拍照；以及控制單元，所述控制單元利用所述第二檢測(cè)單元所拍攝的 照片對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種用于涂布液晶的涂布機(jī)，包
括涂布頭單元支承框架；涂布頭單元，所述涂布頭單元設(shè)置于所述涂 布頭單元支承框架，并且包括第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元，所述第一 檢測(cè)單元對(duì)從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴進(jìn)行檢測(cè)，而所述 第二檢測(cè)單元在設(shè)置于所述涂布頭單元的所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)
光束或發(fā)送超聲波；以及控制單元，所述控制單元利用關(guān)于激光束或超 聲波行進(jìn)的距離的數(shù)據(jù)對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
從結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的以下詳細(xì)描述中，本發(fā)明的前述和其它目 的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。


所提供的以能夠進(jìn)一步理解本發(fā)明的、同時(shí)并入本說(shuō)明書(shū)中且構(gòu)成 本說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施方式并且與文字描述部 分一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。
在附圖中
圖l是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于涂布液晶的涂布機(jī)的立體圖； 圖2是圖1的部分A的放大圖3是示出由對(duì)笫二檢測(cè)單元所拍攝的面板區(qū)的照片進(jìn)行分析而得 出液晶液滴沒(méi)有滴落在面板區(qū)上的視圖4是示出液晶液滴正在圖2的接收部與發(fā)射部之間經(jīng)過(guò)的視圖5是示出由對(duì)第二檢測(cè)單元所拍攝的面板區(qū)的照片進(jìn)行分析而得 出液晶液滴已滴落到面板區(qū)上的視圖6是用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面詳細(xì)參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，在附圖中示出了優(yōu)選實(shí)施方 式的示例。圖l是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于涂布液晶的涂布機(jī)的立體圖。
如圖l所示，用于涂布液晶的涂布機(jī)包括主框架ll、工作臺(tái)12、托 臺(tái)13、第一驅(qū)動(dòng)單元14和第二驅(qū)動(dòng)單元16、第三驅(qū)動(dòng)單元17、涂布頭 單元支承框架15、涂布頭單元20和電子秤30。
工作臺(tái)12固定地設(shè)置在主框架11上。
托臺(tái)13設(shè)置在工作臺(tái)12上，以能夠沿Y軸方向移動(dòng)。在托臺(tái)13 上安裝有母板MP。
笫一驅(qū)動(dòng)單元14設(shè)置在工作臺(tái)12兩側(cè)的每一側(cè)上。
第一驅(qū)動(dòng)單元14的一端連接至工作臺(tái)12，而另一端連接至涂布頭 單元支承框架15。第一驅(qū)動(dòng)單元14使涂布頭單元支承框架15沿Y軸 方向移動(dòng).第一驅(qū)動(dòng)單元14包括線性馬達(dá)。
涂布頭單元支承框架15橫跨托臺(tái)13。
涂布頭單元20 i殳置在涂布頭單元支承才醫(yī)架15上。
電子秤30設(shè)置在主框架11上.電子秤30對(duì)液晶液滴進(jìn)行稱重。
第二驅(qū)動(dòng)單元16i殳置在工作臺(tái)12兩側(cè)的每一側(cè)上。
第二驅(qū)動(dòng)單元16的一端連接至工作臺(tái)12，而另一端連接至托臺(tái)13。 第二驅(qū)動(dòng)單元16位于工作臺(tái)12與托臺(tái)13之間。第二驅(qū)動(dòng)單元16使托 臺(tái)13沿Y軸方向移動(dòng)。笫二驅(qū)動(dòng)單元16包括線性馬達(dá)。
笫三驅(qū)動(dòng)單元17的一端連接至涂布頭單元支承框架15，而另一端 連接至涂布頭單元20。第三驅(qū)動(dòng)單元17位于涂布頭單元支承框架15 與涂布頭單元20之間'笫三驅(qū)動(dòng)單元17沿X軸方向驅(qū)動(dòng)涂布頭單元 20。第三驅(qū)動(dòng)單元17包括線性馬達(dá)。
圖2是圖1的部分A的放大圖。虛線箭頭表示發(fā)射部向接收部發(fā)射 光束的方向。
如圖2所示，涂布頭單元20包括主體21、噴嘴支承板22、傳感器支承板24、第一檢測(cè)單元25和第二檢測(cè)單元26。
噴嘴支承板22設(shè)置在主體21的底側(cè)。
傳感器支承板24設(shè)置在噴嘴支承板22的底側(cè)。
傳感器支承板24包括第一傳感器支承板24A和笫二傳感器支承板 24B。
第一檢測(cè)單元25設(shè)置在傳感器支承板24上。第一檢測(cè)單元25包 括光傳感器。第一檢測(cè)單元25包括發(fā)射光束的發(fā)射部25A、接收從發(fā) 射部25A發(fā)射的光束的接收部25B、放大器(未圖示)、連接于發(fā)射部 25A與放大器之間的光纜(未圖示)以及連接于接收部25B與放大器之 間的光纜(未圖示)。
放大器包括信號(hào)處理單元和供電單元。
發(fā)射部25A設(shè)置在第一傳感器支承板24A上。接收部25B設(shè)置在 第二傳感器支承板24B上從而面向發(fā)射部25A。
在噴嘴支承板22的底側(cè)設(shè)置有噴嘴N。噴嘴N位于第一傳感器支 承板24A和第二傳感器支承板24B之間。
液晶經(jīng)噴嘴以液滴的形式排出。
第二檢測(cè)單元26設(shè)置在主體21上。第二檢測(cè)單元26包括攝像機(jī). 當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴到面板區(qū)的目標(biāo)點(diǎn)有液晶液滴經(jīng) 過(guò)時(shí)，第二檢測(cè)單元26對(duì)面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照。第二檢測(cè)單元 26將所拍攝的照片轉(zhuǎn)變?yōu)橐獋鬏斨量刂茊卧男盘?hào)。第二檢測(cè)單元26 可以包括激光傳感器或超聲波傳感器。在這種情況下，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元 25沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴到面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)有液晶液滴經(jīng)過(guò)時(shí)，第二檢測(cè) 單元26向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)發(fā)送激光束或超聲波。第二檢測(cè)單元26對(duì) 激光束或超聲波行進(jìn)的距離進(jìn)行測(cè)量并將測(cè)量到的距離轉(zhuǎn)變?yōu)橐獋鬏?至控制單元的信號(hào)。
當(dāng)液晶液滴從噴嘴滴落并停留在面板區(qū)上時(shí)激光束或超聲波行進(jìn) 的距離小于當(dāng)液晶液滴沒(méi)有從噴嘴滴落時(shí)激光束或超聲波行進(jìn)的距離。
9這是因?yàn)榧す馐虺暡〞?huì)從置于母板上的液晶液滴折回?？刂茊卧_ 定是否液晶液滴已從噴嘴滴落。
在本實(shí)施方式中，第二檢測(cè)單元26包括攝像機(jī)。
圖3是示出由對(duì)第二檢測(cè)單元所拍攝的面板區(qū)的照片進(jìn)行分析而得 出液晶液滴沒(méi)有滴落在面板區(qū)上的視圖，第二檢測(cè)單元26對(duì)目標(biāo)點(diǎn)周 圍的區(qū)域B進(jìn)行拍照。
圖4是示出液晶液滴正在圖2的接收部與發(fā)射部之間經(jīng)過(guò)的視圖.
液晶經(jīng)噴嘴N以液滴的形式排出.
液晶液滴在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)。
第一檢測(cè)單元25通過(guò)從發(fā)射部25A向接收部25B發(fā)射光束而獲得 感效'J值，
感測(cè)值表示接收部25B接收到的光量。
當(dāng)液晶液滴在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)時(shí)，從發(fā)射部25A 發(fā)射的光穿過(guò)液晶液滴，然后到達(dá)接收部25B。也就是說(shuō)，當(dāng)液晶液滴 在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)時(shí)接收部25B接收到的光量小于 當(dāng)液晶液滴沒(méi)有在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)時(shí)接收部25B接 收到的光量.
只有當(dāng)感測(cè)值小于基準(zhǔn)值時(shí)，信息處理單元才將信號(hào)傳輸至控制單 元(未圖示)。
控制單元在接收到信號(hào)時(shí)即確認(rèn)一滴液晶液滴已從噴嘴滴落。
基準(zhǔn)值是在將液晶涂布在母板上之前預(yù)設(shè)的，基準(zhǔn)值是通過(guò)對(duì)當(dāng)液 晶液滴沒(méi)有在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)時(shí)獲得的感測(cè)值與當(dāng) 液晶液滴在發(fā)射部25A與接收部25B之間經(jīng)過(guò)時(shí)獲得的感測(cè)值取平均 值而獲得的。將基準(zhǔn)值輸入到信號(hào)處理單元。
當(dāng)控制單元20向涂布頭單元傳輸用于將液晶涂布在母板上的排出 信號(hào)但卻沒(méi)有從信號(hào)處理單元接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，該控制單元20發(fā)出警報(bào)。
圖5是示出由對(duì)第二檢測(cè)單元所拍攝的面板區(qū)的照片進(jìn)行分析而得 出液晶液滴已滴落在面板區(qū)上的視圖。
當(dāng)笫一檢測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液 晶液滴時(shí)，第二檢測(cè)單元26移至噴嘴先前定位的位置。在該處，第二 檢測(cè)單元26以目標(biāo)點(diǎn)為焦點(diǎn)對(duì)區(qū)域B進(jìn)行拍照.
當(dāng)液晶液滴置于區(qū)域A上時(shí)，深色圓團(tuán)O出現(xiàn)在相應(yīng)的所拍攝的 照片上。除深色圃圉O以外的其余區(qū)域是亮色的。
第二檢測(cè)單元26將所拍攝的照片轉(zhuǎn)變?yōu)橐獋鬏斨量刂茊卧男盘?hào)。 也就是說(shuō)，將所拍攝的照片上的深色區(qū)域和亮色區(qū)域轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)。
控制單元基于從第二檢測(cè)單元26傳輸?shù)男盘?hào)確定液晶液滴是否已 滴落在區(qū)域A上。
圖6是用于確認(rèn)沒(méi)有滴落液晶液滴的方法的流程圖。
如圖1至6所示，用于確認(rèn)沒(méi)有滴落液晶液滴的方法包括第一步 驟Sll,即，將排出信號(hào)傳輸至涂布頭單元20以從其噴嘴噴射液晶液滴； 第二步驟S12,即，當(dāng)設(shè)置于涂布頭單元20的第一檢測(cè)單元25沒(méi)有檢 測(cè)到從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)，保存關(guān)于設(shè)置于涂布 頭單元20的噴嘴所定位的位置的數(shù)據(jù)；第三步驟S13,即，當(dāng)笫一檢 測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到液晶液滴而不傳輸至控制單元的信號(hào)的數(shù)目大于基 準(zhǔn)數(shù)目時(shí)，中止排出液晶并發(fā)出警報(bào)；第四步驟S4,即，在完成滴落 一個(gè)面板區(qū)或一個(gè)母板所需的液晶液滴的數(shù)目以后，利用所保存的數(shù)據(jù) 使設(shè)置于涂布頭單元20的第二檢測(cè)單元26移至所述位置；笫五步驟 S15,即，使定位于該位置處的第二檢測(cè)單元26對(duì)面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn) 行拍照；第六步驟S16,即，利用第二檢測(cè)單元所拍攝的照片對(duì)液晶液 滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)；以及第七步驟S17，即，當(dāng)確定液晶液滴實(shí)際沒(méi) 有滴落時(shí)，使涂布頭單元在噴嘴定位在該位置處的情況下重新開(kāi)始排出 液晶，而當(dāng)確定液晶液滴已滴落時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
在笫一步驟S11中，控制單元(未圖示)使涂布頭單元20移至位于母板MP上方的指定位置。控制單元向涂布頭單元20傳輸排出信號(hào) 以指示其經(jīng)噴嘴以液滴的形式將液晶排出在母板MP上。
在第二步驟S12中，當(dāng)盡管控制單元已向涂布頭單元傳輸排出信號(hào) 但是笫一檢測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴落的液晶液滴時(shí)，將關(guān)于當(dāng) 設(shè)置于涂布頭單元20的第 一檢測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴向面板區(qū) 上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)設(shè)置于涂布頭單元20的噴嘴所定位的位置的 數(shù)據(jù)保存于控制單元。
在第三步驟S13中，基準(zhǔn)數(shù)目是為操作員提供標(biāo)準(zhǔn)以確定是否繼續(xù) 進(jìn)行排出操作的數(shù)目。當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到的液晶液滴的數(shù) 目大于基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)，則確定第一檢測(cè)單元25或泵工作不良。
假設(shè)基準(zhǔn)數(shù)目設(shè)定為20.
如果第一檢測(cè)單元25沒(méi)有檢測(cè)到的液晶液滴的數(shù)目是21，則中止 排出操作。此時(shí)，操作員必須檢查第一檢測(cè)單元25或泵的故障。
在第四步驟S14中，控制單元利用在第二步驟S12中所保存的關(guān)于 該位置的數(shù)據(jù)使第二檢測(cè)單元26移至所述位置。如果位置的數(shù)目大于 1，則第二檢測(cè)單元26移至每個(gè)位置.每次當(dāng)?shù)诙z測(cè)單元26移至每 個(gè)位置時(shí)，都以重復(fù)方式執(zhí)行第五步驟S15至第七步驟S17。
在第五步驟S15中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴落在區(qū)域 B上的液晶液滴時(shí)，笫二檢測(cè)單元26對(duì)區(qū)域A進(jìn)行拍照。
第二檢測(cè)單元26將區(qū)域A的深色區(qū)域和亮色區(qū)域轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào).
在第六步驟S16中，控制單元基于信號(hào)確定液晶液滴是否已實(shí)際滴落。
如圖3所示，當(dāng)在所拍攝的照片上沒(méi)有深色圓圉、因而使深色區(qū)域 與亮色區(qū)域之間沒(méi)有區(qū)別時(shí)，控制單元自動(dòng)確定不存在置于區(qū)域A上的 液晶液滴。
如圖5所示，當(dāng)在所拍攝的照片上有深色圓團(tuán)、因而使深色區(qū)域與 亮色區(qū)域之間有區(qū)別時(shí)，控制單元自動(dòng)確定存在置于區(qū)域A上的液晶液滴。
在第七步驟S17中，當(dāng)確定區(qū)域A上存在液晶液滴時(shí)，控制單元發(fā) 出警報(bào)?？刂茊卧ㄟ^(guò)揚(yáng)聲器產(chǎn)生聲音或者在監(jiān)視器上顯示故障信息，
當(dāng)控制單元發(fā)出警報(bào)，操作員檢查第一檢測(cè)單元25的故障。
當(dāng)確定液晶液滴實(shí)際沒(méi)有滴落時(shí)，控制單元向涂布頭單元20傳輸 排出信號(hào)以使涂布頭單元20在噴嘴定位在該位置處的情況下重新開(kāi)始 排出液晶，而當(dāng)確定液晶液滴已滴落時(shí)，發(fā)出警報(bào)。涂布頭單元20在 接收到排出信號(hào)時(shí)經(jīng)噴嘴以液滴的形式排出液晶。
根據(jù)本發(fā)明的方法提供了在不使操作員檢查涂布頭單元的情況下 自動(dòng)對(duì)液晶液滴沒(méi)有從噴嘴滴落進(jìn)行確認(rèn)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)確定液晶液滴沒(méi)有 滴落時(shí)，涂布頭單元能夠重新開(kāi)始經(jīng)噴嘴以液滴的形式排出液晶，從而 補(bǔ)償液晶液滴的短缺。
由于可以以若干方式實(shí)施本發(fā)明而不背離本發(fā)明的精神或本質(zhì)特 性，因此還應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不局限于前面描述的任何細(xì)節(jié)，除 非另有說(shuō)明，而是，應(yīng)當(dāng)在如限定于所附權(quán)利要求中的本發(fā)明的精神和 范圍內(nèi)做寬泛解釋，因此，落入權(quán)利要求的界限內(nèi)或者這種界限的等同 界限內(nèi)的所有變化和改型都將被所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，所述方法包括第一步驟，將排出信號(hào)傳輸至涂布頭單元以從所述涂布頭單元的噴嘴噴射液晶液滴；第二步驟，當(dāng)設(shè)置于所述涂布頭單元的第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從所述噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述涂布頭單元的所述噴嘴所定位的位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；第三步驟，在完成滴落一個(gè)面板區(qū)或一個(gè)母板所需的液晶液滴的數(shù)目以后，利用所保存的數(shù)據(jù)使設(shè)置于所述涂布頭單元的第二檢測(cè)單元移至所述位置；第四步驟，使定位于該位置處的所述第二檢測(cè)單元對(duì)面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照；以及第五步驟，利用所述第二檢測(cè)單元所拍攝的照片對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，其 中，在第二步驟中，如果位置的數(shù)目大于l，則在每個(gè)位置處以重復(fù)方 式執(zhí)行第三步稞至第五步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，其 中，在第二步驟與第三步驟之間，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到的液 晶液滴的數(shù)目大于基準(zhǔn)數(shù)目時(shí)，執(zhí)行中止排出液晶并發(fā)出警報(bào)的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，其 中，所述基準(zhǔn)數(shù)目為操作員提供標(biāo)準(zhǔn)以確定所述笫一檢測(cè)單元或泵是否 正常工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，其 中，當(dāng)發(fā)出所述警報(bào)時(shí)，檢查所述第一檢測(cè)單元和泵的故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求l所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，在 第五步驟以后進(jìn)一步包括以下步驟當(dāng)確定液晶液滴沒(méi)有滴落時(shí)，使所 述涂布頭單元在噴嘴定位在該位置處的情況下重新開(kāi)始排出液晶，而當(dāng) 確定液晶液滴已滴落時(shí)，發(fā)出警報(bào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法，其 中，當(dāng)發(fā)出所述警報(bào)時(shí)，檢查所述第一檢測(cè)單元的故障.
8. —種用于涂布液晶的涂布機(jī)，包括 涂布頭單元支承框架；涂布頭單元，所述涂布頭單元設(shè)置于所述涂布頭單元支承框架，并 且包括第一檢測(cè)單元，所述第一檢測(cè)單元對(duì)從噴嘴滴向面板區(qū)上的目 標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴進(jìn)行檢測(cè)；和第二檢測(cè)單元，當(dāng)設(shè)置于所述涂布頭單元的所述第一檢測(cè)單元 沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴向目標(biāo)面板區(qū)的液晶液滴時(shí)，所述第二檢測(cè)單元對(duì) 面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照；以及控制單元，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從所述噴嘴滴落的液晶 液滴時(shí)，所述控制單元利用所述第二檢測(cè)單元所拍攝的照片對(duì)液晶液滴 沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
9. 一種用于涂布液晶的涂布機(jī)，包括 涂布頭單元支承框架；涂布頭單元，所述涂布頭單元設(shè)置于所述涂布頭單元支承框架，并 且包括第一檢測(cè)單元，所述第一檢測(cè)單元對(duì)從噴嘴滴向面板區(qū)上的目 標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴進(jìn)行檢測(cè)；和第二檢測(cè)單元，如果設(shè)置于所述涂布頭單元的所述第一檢測(cè)單 元沒(méi)有檢測(cè)到從所述噴嘴滴向目標(biāo)面板區(qū)的液晶液滴，所述第二檢測(cè)單 元向目標(biāo)面板區(qū)發(fā)射激光束或發(fā)送超聲波；以及控制單元，當(dāng)所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從所述噴嘴滴落的液晶 液滴時(shí)，所述控制單元利用關(guān)于激光束或超聲波行進(jìn)的距離的數(shù)據(jù)對(duì)液 晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8至9中任一項(xiàng)所述的用于涂布液晶的涂布機(jī)， 其中，當(dāng)設(shè)置于所述涂布頭單元的所述第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從所述 噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)，對(duì)設(shè)置于所述涂布頭單元的 所述噴嘴所定位的位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并且，在完成滴落一個(gè)面板區(qū) 或一個(gè)母板所需的液晶液滴的數(shù)目以后，利用所保存的數(shù)據(jù)使設(shè)置于所 述涂布頭單元的所述第二檢測(cè)單元移至所述位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于確認(rèn)液晶液滴沒(méi)有滴落的方法和實(shí)施該方法的液晶涂布機(jī)，該方法包括第一步驟，將信號(hào)傳輸至涂布頭單元以從涂布頭單元的噴嘴噴射液晶液滴；第二步驟，當(dāng)設(shè)置于涂布頭單元的第一檢測(cè)單元沒(méi)有檢測(cè)到從噴嘴滴向面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)的液晶液滴時(shí)，對(duì)設(shè)置于涂布頭單元的噴嘴所定位的位置的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存；第三步驟，在完成滴落一個(gè)面板區(qū)或一個(gè)母板所需的液晶液滴的數(shù)目以后，利用所保存的數(shù)據(jù)使設(shè)置于涂布頭單元的第二檢測(cè)單元移至所述位置；第四步驟，在該位置處，使定位于該位置處的第二檢測(cè)單元對(duì)面板區(qū)上的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行拍照；以及第五步驟，利用第二檢測(cè)單元所拍攝的照片對(duì)液晶液滴沒(méi)有滴落進(jìn)行確認(rèn)。
文檔編號(hào)G02F1/1341GK101639592SQ20091013974
公開(kāi)日2010年2月3日 申請(qǐng)日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月28日
發(fā)明者申承炫 申請(qǐng)人:塔工程有限公司