專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種具有中間轉(zhuǎn)印帶的圖像形成裝置。
背景技術：
激光打印機或復印機等采用干式電子照相方式(xerography)的圖像 形成裝置都具有感光鼓、轉(zhuǎn)印輥以及中間轉(zhuǎn)印帶等轉(zhuǎn)動部件。這些轉(zhuǎn)動 部件用于把經(jīng)過形成靜電潛影過程而形成的調(diào)色劑像輸出到記錄紙上。 為了得到?jīng)]有濃度不均和圖像偏移等的輸出結果，需要精確地控制這些 轉(zhuǎn)動部件。特別是中間轉(zhuǎn)印帶，由于被轉(zhuǎn)印用于輸出到記錄紙上的調(diào)色 劑像，所以需要精確地測定中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度，并控制中間轉(zhuǎn)印帶 的移動速度保持一定。特別是在串列式圖像形成裝置中，如果該中間轉(zhuǎn) 印帶的移動速度不固定，則各種顏色調(diào)色劑像的轉(zhuǎn)印位置就會產(chǎn)生偏移， 出現(xiàn)套色不準(color registration error)。這是由于串列式圖像形成裝置 是將各種顏色的調(diào)色劑像順序重疊轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上的緣故。
以往，作為測定中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度的方法，是通過在該中間轉(zhuǎn) 印帶的內(nèi)周面上形成標記，利用配置在該中間轉(zhuǎn)印帶內(nèi)周部的傳感器讀 取所述標記來測定該中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度(例如，參照日本專利公開 公報特開2007-71781號)。作為其他方法，公知的是利用編碼器等測 量與中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接的、張緊架設并支承該轉(zhuǎn)印帶的多個輥中
至少一個輥的轉(zhuǎn)動速度，來測定該中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度。總之，以往 的方法都是通過測量中間轉(zhuǎn)印帶內(nèi)周面的速度來測定該中間轉(zhuǎn)印帶的移 動速度。
但是，由于中間轉(zhuǎn)印帶具有厚度，內(nèi)周面的移動速度與實際被轉(zhuǎn)印 調(diào)色劑像的外周面的移動速度不同。因此，現(xiàn)有技術的測量中間轉(zhuǎn)印帶 內(nèi)周面速度的方法，是把該中間轉(zhuǎn)印帶的厚度考慮進去，將內(nèi)周面的移 動速度換算成外周面的移動速度。但是，在由于所述中間轉(zhuǎn)印帶制造時 的尺寸誤差造成該中間轉(zhuǎn)印帶的厚度不均勻的情況下，或該中間轉(zhuǎn)印帶老化、該中間轉(zhuǎn)印帶部分伸長的情況下等，則不能精確地進行所述速度 換算。因此，以往檢測中間轉(zhuǎn)印帶內(nèi)周面速度的方法存在著該中間轉(zhuǎn)印 帶的速度測量和速度控制精確度欠佳的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像形成裝置，它可以精確測定中間轉(zhuǎn)印 帶的移動速度，并精確控制中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度，來形成濃度均勻套 色正確的圖像。
為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明提供一種圖像形成裝置，其包括圖像形 成部，按照圖像信息形成調(diào)色劑像；中間轉(zhuǎn)印帶，張緊架設在多個輥之
間，是在該多個輥之間移動的環(huán)形帶，所述調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到所述中間
轉(zhuǎn)印帶的表面或放置在該表面的記錄薄片體上；驅(qū)動輥，為所述多個輥 中的一個，用于驅(qū)動所述中間轉(zhuǎn)印帶；彎曲輥，與所述中間轉(zhuǎn)印帶的外 周面抵接，將所述中間轉(zhuǎn)印帶向內(nèi)周方向按壓，使所述中間轉(zhuǎn)印帶彎曲； 以及速度檢測部，通過測定所述彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述中間轉(zhuǎn) 印帶外周一側(cè)的移動速度。
按照該結構，由于根據(jù)與所述中間轉(zhuǎn)印帶外周面抵接的彎曲輥的轉(zhuǎn) 動速度求出中間轉(zhuǎn)印帶的速度，所以可以檢測出轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的該中間 轉(zhuǎn)印帶的外周一側(cè)的移動速度，而不是檢測該中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周一側(cè)的 移動速度。
在上述結構中，所述彎曲輥繞配置在該輥中心的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述 速度檢測部包括編碼器板，與所述轉(zhuǎn)動軸同軸設置；以及光傳感器， 測定所述編碼器板的轉(zhuǎn)動速度；所述速度檢測部通過使用所述編碼器板 的轉(zhuǎn)動速度的測定值來測定所述彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述中間轉(zhuǎn) 印帶外周一側(cè)的移動速度。
按照該結構，利用編碼器板和光傳感器這樣簡便結構，就可以測定 在中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度檢測中利用的彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度。
在上述結構中優(yōu)選的是所述圖像形成裝置還包括控制部，當所述 速度檢測部檢測到中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度變化時，所述控制部控制所述驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動速度，使該中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度保持一定。
按照該結構，由于控制中間轉(zhuǎn)印帶的外周一側(cè)的移動速度保持一定， 所以可以將調(diào)色劑像精確地轉(zhuǎn)印到該中間轉(zhuǎn)印帶上。
在上述結構中，所述圖像形成裝置還包括第一轉(zhuǎn)印輥，用于將調(diào) 色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印帶上；以及第二轉(zhuǎn)印輥，用于將所述中間轉(zhuǎn) 印帶上的所述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述記錄薄片體上；其中，所述多個輥除 了所述驅(qū)動輥以外，還包括支撐輥和按壓輥，所述驅(qū)動輥與所述中間轉(zhuǎn) 印帶的內(nèi)周面抵接，所述支撐輥與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，從動 于該中間轉(zhuǎn)印帶轉(zhuǎn)動并支撐該中間轉(zhuǎn)印帶，所述第一轉(zhuǎn)印輥配置在所述 驅(qū)動輥與所述支撐輥之間，并與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，所述圖 像形成部隔著所述中間轉(zhuǎn)印帶與所述第一轉(zhuǎn)印輥相對配置，所述按壓輥 與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，并與所述第二轉(zhuǎn)印輥形成第二次轉(zhuǎn)印 夾縫部，所述中間轉(zhuǎn)印帶周向轉(zhuǎn)動進行移動，從所述支撐輥開始依次在
所述驅(qū)動輥、所述按壓輥上移動，接著又回到所述支撐輥上移動，所述 彎曲輥將所述中間轉(zhuǎn)印帶的張緊架設在所述按壓輥和所述支撐輥之間的
部分向內(nèi)周方向按壓，使所述中間轉(zhuǎn)印帶彎曲。
按照該結構，在轉(zhuǎn)印了所述調(diào)色劑像的所述記錄薄片體被送出一側(cè)， 利用所述彎曲輥把所述中間轉(zhuǎn)印帶的一部分向內(nèi)側(cè)按壓，可以創(chuàng)造出空 間。因此，可以創(chuàng)造出用于設置定影部等的合適的空間，所述定影部用 于將轉(zhuǎn)印到所述記錄薄片體上的所述調(diào)色劑像定影。
本發(fā)明還提供一種圖像形成裝置，其包括圖像形成部，按照圖像 信息形成調(diào)色劑像；環(huán)形帶，具有規(guī)定的厚度，并且具有相對的內(nèi)周面 與外周面，圖像被轉(zhuǎn)印到所述外周面上；驅(qū)動輥，與所述環(huán)形帶的內(nèi)周 面抵接，使所述環(huán)形帶的內(nèi)周面以第一速度、所述環(huán)形帶的外周面以比 第一速度快的第二速度進行周向轉(zhuǎn)動；從動輥，與所述環(huán)形帶的外周面 抵接，利用所述環(huán)形帶的行進而轉(zhuǎn)動；以及速度檢測部，通過測定所述 從動輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述第二速度。
按照以上所說明的本發(fā)明，是根據(jù)與所述中間轉(zhuǎn)印帶外周面抵接的彎曲輥或從動輥的轉(zhuǎn)動速度，求出中間轉(zhuǎn)印帶的速度，所以不是檢測該 中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周一側(cè)的移動速度，而是可以檢測出轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的該 中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度。其結果，可以高精度地控制該中間轉(zhuǎn) 印帶外周面的移動速度，使調(diào)色劑像精確地轉(zhuǎn)印到該中間轉(zhuǎn)印帶上。因 此，可以提供能輸出濃度均勻套色正確的圖像的圖像形成裝置。特別是 在將各種顏色的調(diào)色劑像順序重疊轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶上的串列式圖像形 成裝置中，可以得到套色正確的輸出結果。


圖1是用于說明本發(fā)明實施方式的圖像形成裝置內(nèi)部結構的截面圖。
圖2是抽出圖1的轉(zhuǎn)印單元部進行表示的圖。
圖3是示意表示本發(fā)明實施方式的速度檢測控制機構的圖。
圖4是表示編碼器板與光傳感器配置的立體圖。
圖5是表示圖4的V-V剖面的剖面圖。
圖6是與中間轉(zhuǎn)印帶的外周面抵接的彎曲輥以及與中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi) 周面抵接的支撐輥周圍的放大圖。
具體實施例方式
圖1是用于說明本發(fā)明一個實施方式的圖像形成裝置內(nèi)部結構的截 面圖。在本實施方式中，圖像形成裝置采用打印機IO。打印機10包括供 紙部12、圖像形成部13、定影部14以及出紙部15。供紙部12儲存成摞 的紙(記錄薄片體)P。圖像形成部13把按照圖像信息的調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印 到從供紙部12輸送來的紙P上。定影部14對在圖像形成部13轉(zhuǎn)印到紙 P上的調(diào)色劑像實施定影處理。紙P在定影部14實施了定影處理后被排 出到出紙部15。
供紙部12包括紙盒121以及搓紙輥122。紙盒121以能夠自如地插 入或拔出的方式安裝在打印機10的下部，儲存多張紙P。搓紙輥122設 置在圖1中紙盒121的右側(cè)上方位置。利用搓紙輥122的驅(qū)動，儲存在紙盒121中的紙P被一張張地抽出向圖像形成部13送出。
在圖像形成部13中，并排設置使用品紅(M)色調(diào)色劑的品紅色用 單元13M、使用青(C)色調(diào)色劑的青色用單元13C、使用黃(Y)色調(diào) 色劑的黃色用單元13 Y以及使用黑(K)色調(diào)色劑的黑色用單元13K。
各單元13M、 13C、 13Y以及13K分別設有感光鼓131、帶電器132、 曝光裝置133、顯影裝置134、調(diào)色劑容器135、第一轉(zhuǎn)印輥136以及鼓 清潔裝置138。此外，在圖像形成部13中，作為各單元13M、 13C、 13Y 以及13K共用的部件設有中間轉(zhuǎn)印帶20和第二轉(zhuǎn)印輥139。
感光鼓131使靜電潛影以及對應該靜電潛影的調(diào)色劑像形成在感光 鼓131的圓周面上。各感光鼓131在圖1中向逆時針方向轉(zhuǎn)動，并且接 受從對應的顯影裝置134供給的調(diào)色劑。
帶電器132具有帶電金屬絲，所述帶電金屬絲通過對感光鼓131的 圓周面實施帶電處理使該圓周面上形成均勻的電荷。從圖中省略的電源 向該帶電金屬絲施加高電壓，由此利用電暈放電在感光鼓131的圓周面 上形成均勻的電荷。此外，也可以代替帶電器132，使施加高電壓的帶電 輥與感光鼓131的圓周面抵接，由此在感光鼓131的圓周面上形成電荷。
曝光裝置133向由帶電器132均勻帶電的感光鼓131的圓周面照射 基于從圖中省略的計算機等輸入的圖像數(shù)據(jù)的激光。通過激光的照射， 在感光鼓131的圓周面上形成靜電潛影。通過從顯影裝置134向所述靜 電潛影提供調(diào)色劑，在感光鼓131的圓周面上形成調(diào)色劑像，該調(diào)色劑 像轉(zhuǎn)印到周向轉(zhuǎn)動的中間轉(zhuǎn)印帶20上。
顯影裝置134通過向形成有所述靜電潛影的感光鼓131的圓周面提 供調(diào)色劑，在該圓周面上形成調(diào)色劑像。顯影裝置134在其內(nèi)部設有攪 拌輸送部件，并且在最下部位置具有與感光鼓131的圓周面相對的顯影 輥137。通過該顯影輥137的轉(zhuǎn)動把調(diào)色劑提供到感光鼓131的圓周面。
調(diào)色劑容器135安裝成相對于各顯影裝置134可以裝拆自如，并把 調(diào)色劑提供給顯影裝置134。第一轉(zhuǎn)印輥136把感光鼓131上的所述調(diào)色 劑像靜電剝離，轉(zhuǎn)印到后述的中間轉(zhuǎn)印帶20的表面上。鼓清潔裝置138 對向中間轉(zhuǎn)印帶20進行轉(zhuǎn)印處理后的感光鼓131的圓周面進行清潔處理。
中間轉(zhuǎn)印帶20的上部一側(cè)在各感光鼓131的下方位置與各感光鼓
131抵接。各感光鼓131圓周面上的調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上。 即，形成在各單元13M、 13C、 13Y以及13K的感光鼓131圓周面上的 調(diào)色劑像以順序重疊涂敷的狀態(tài)轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20的表面上，形成彩 色圖像。第二轉(zhuǎn)印輥139把中間轉(zhuǎn)印帶20上的所述調(diào)色劑像靜電剝離， 并將該調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到從供紙部12送來的紙P上。
圖2是從圖1抽出中間轉(zhuǎn)印帶20以及張緊架設中間轉(zhuǎn)印帶20的輥 等機構(以下稱為轉(zhuǎn)印單元)進行表示的圖。轉(zhuǎn)印單元200包括驅(qū)動輥 22、支撐輥21、按壓輥23、從動輥25、張力輥26、中間轉(zhuǎn)印帶20以及 彎曲輥30。
中間轉(zhuǎn)印帶20巻掛并張緊架設在以下各輥上各單元13M、 13C、 13Y以及13K的各第一轉(zhuǎn)印輥136;圖2中設置在單元13 M的第一轉(zhuǎn)印 輥136稍左位置的支撐輥21;圖2中設置在單元13K的第一轉(zhuǎn)印輥136 稍右位置的驅(qū)動輥22;在本實施方式中設置在支撐輥21右方、單元13C 的第一轉(zhuǎn)印輥136的大體正下方位置的、使中間轉(zhuǎn)印帶20彎曲的彎曲輥 30;位于彎曲輥30與驅(qū)動輥22之間的大體中間位置，設置在比這兩個 輥靠下方位置的按壓輥23。
驅(qū)動輥22、支撐輥21、按壓輥23以及第一轉(zhuǎn)印輥136的圓周面都 與中間轉(zhuǎn)印帶20的內(nèi)周一側(cè)抵接。另一方面，彎曲輥30的圓周面與中 間轉(zhuǎn)印帶20的外周一側(cè)抵接。
彎曲輥30在比周向轉(zhuǎn)動的中間轉(zhuǎn)印帶20的下方外周一側(cè)的中央略 靠支撐輥21的位置與中間轉(zhuǎn)印帶20抵接，從動于中間轉(zhuǎn)印帶20，繞配 置在彎曲輥30中心的轉(zhuǎn)動軸31轉(zhuǎn)動。彎曲輥30向內(nèi)周方向按壓中間轉(zhuǎn) 印帶20，使中間轉(zhuǎn)印帶20彎曲。即，通過配置彎曲輥30，只要把中間 轉(zhuǎn)印帶20的一部分向內(nèi)側(cè)按壓，就可以創(chuàng)造出空間。通過靈活利用該空 間，可以有效地利用打印機10的內(nèi)部容積。
驅(qū)動輥22與中間轉(zhuǎn)印帶20的內(nèi)周一側(cè)抵接，驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶20。 驅(qū)動輥22從輥驅(qū)動用電動機220獲得驅(qū)動力。即，輥驅(qū)動用電動機220產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力，通過圖中省略的齒輪傳遞給驅(qū)動輥22，來驅(qū)動驅(qū)動輥22。 輥驅(qū)動用電動機220的轉(zhuǎn)數(shù)由驅(qū)動控制部400 (控制部)控制。
按壓輥23把中間轉(zhuǎn)印帶20向第二轉(zhuǎn)印輥139按壓。由此，中間轉(zhuǎn) 印帶20表面的彩色圖像被可靠地轉(zhuǎn)印到以由中間轉(zhuǎn)印帶20和第二轉(zhuǎn)印 輥139夾持的狀態(tài)輸送來的紙P上。
第二轉(zhuǎn)印輥139在按壓輥23的正下方位置隔著中間轉(zhuǎn)印帶20被該 按壓輥23按壓。從圖中省略的電源向第二轉(zhuǎn)印輥139施加把中間轉(zhuǎn)印帶 20上的調(diào)色劑圖像靜電剝離的偏置電壓。因此，中間轉(zhuǎn)印帶20上的調(diào)色 劑圖像被轉(zhuǎn)印到通過中間轉(zhuǎn)印帶20與第二轉(zhuǎn)印輥139之間的紙P上。
此外，在各第一轉(zhuǎn)印輥136的左方位置分別設有上部從動輥24，并 且在彎曲輥30與按壓輥23之間以及在驅(qū)動輥22與按壓輥23之間分別 設有從動輥25。此外，在驅(qū)動輥22與從動輥25之間設有張力輥26。這 些上下配置的從動輥24、 25以及張力輥26從內(nèi)側(cè)按壓中間轉(zhuǎn)印帶20， 使中間轉(zhuǎn)印帶20不松弛，保持張緊狀態(tài)。
此外，在圖1中，在隔著中間轉(zhuǎn)印帶20與左側(cè)從動輥25相對的位 置上設置有清潔單元100，所述清潔單元100將對紙P進行了轉(zhuǎn)印處理 后的中間轉(zhuǎn)印帶20的表面進行清潔處理。由該清潔單元100實施了清潔 處理的中間轉(zhuǎn)印帶20，為了接受下一個轉(zhuǎn)印處理，通過彎曲輥30后朝向 各單元13M、 13C、 13Y以及13K的各感光鼓131。
定影部14對在圖像形成部13轉(zhuǎn)印到紙P上的轉(zhuǎn)印圖像實施定影處 理。定影部14包括定影輥141和加壓輥142。通過鹵素燈等通電發(fā)熱體 加熱定影輥141。加壓輥142在定影輥141的下方與定影輥141相對配置， 加壓輥142的圓周面與定影輥141的圓周面按壓抵接。如圖1所示，定 影部14配置在通過彎曲輥30按壓中間轉(zhuǎn)印帶20形成的空間內(nèi)。
紙P利用第二轉(zhuǎn)印輥139從中間轉(zhuǎn)印帶20轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像后，在由 中間轉(zhuǎn)印帶20和第二轉(zhuǎn)印輥139夾持的狀態(tài)下，邊由中間轉(zhuǎn)印帶20的 周向轉(zhuǎn)動引導，邊被導入定影部14。所述紙P在通過定影輥141和加壓 輥142之間時被加熱，將所述調(diào)色劑像定影在該紙P上。
定影處理后的紙P利用排出輥對143的驅(qū)動沿著出紙通道101上升，通過出紙口 152排出到設置在打印機IO頂部的出紙盤151中。
圖3是示意表示本發(fā)明一個實施方式的中間轉(zhuǎn)印帶速度檢測機構
(速度檢測部)與速度控制機構(控制部。以下與速度檢測部一起稱為
速度檢測控制機構)的圖。速度檢測控制機構S包括編碼器板310、光 傳感器320、速度檢測部300 (速度檢測部)以及驅(qū)動控制部400 (控制部)。
編碼器板310設置成與彎曲輥30的轉(zhuǎn)動軸31同軸。光傳感器320 設置成夾著編碼器板310的兩面。速度檢測部300通過使用編碼器板310 的轉(zhuǎn)動速度的測定值來測定彎曲輥30的轉(zhuǎn)動速度，從而檢測出中間轉(zhuǎn)印 帶20的外周一側(cè)的移動速度。驅(qū)動控制部400通過控制驅(qū)動驅(qū)動輥22 的輥驅(qū)動用電動機220的轉(zhuǎn)數(shù)，控制由驅(qū)動輥22驅(qū)動的中間轉(zhuǎn)印帶20 的外周一側(cè)的移動速度。
圖6是與中間轉(zhuǎn)印帶20的外周面抵接的彎曲輥30以及與中間轉(zhuǎn)印 帶20的內(nèi)周面抵接的支撐輥21周圍的放大圖。中間轉(zhuǎn)印帶20具有規(guī)定 的厚度t。因此，實際被轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶20外周面的移動速 度v2比中間轉(zhuǎn)印帶20內(nèi)周面的移動速度vl大。因此，在測量中間轉(zhuǎn)印 帶20的內(nèi)周面的速度來控制中間轉(zhuǎn)印帶20的移動速度的情況下，需要 考慮進中間轉(zhuǎn)印帶20的厚度t，將該內(nèi)周面的移動速度換算成所述外周 面的移動速度。
例如，假定根據(jù)與中間轉(zhuǎn)印帶20的內(nèi)周面抵接的支撐輥21的轉(zhuǎn)動 速度來測定所述內(nèi)周面的移動速度，并計算所述外周面的移動速速的情 況。半徑r2的支撐輥21每秒轉(zhuǎn)動9 2弧度時的所述外周面的移動速度 v2可以用v2: (r2+t) 6 2表示。但是，在由于中間轉(zhuǎn)印帶20制造時 的尺寸誤差造成中間轉(zhuǎn)印帶的厚度t不均勻的情況下，或中間轉(zhuǎn)印帶20 老化、中間轉(zhuǎn)印帶20部分伸長的情況下等，利用上述計算式計算出的所 述外周部的移動速度與實際的移動速度不同。該不同起因于將r2以及t 作為固定值來計算所述外周部的移動速度v2。因此，在測定中間轉(zhuǎn)印帶 20內(nèi)周面的速度來控制中間轉(zhuǎn)印帶20的移動速度的情況下，存在中間轉(zhuǎn) 印帶20速度控制的精確度欠佳的問題。另一方面，本實施方式是根據(jù)與中間轉(zhuǎn)印帶20的外周面抵接的彎曲
輥30的轉(zhuǎn)動速度求出中間轉(zhuǎn)印帶20外周面的速度。半徑rl的彎曲輥30 每秒轉(zhuǎn)動e 1弧度時的所述外周面的移動速度v2可以用v2=rl e l表 示。S卩，可以與中間轉(zhuǎn)印帶的厚度t沒有關系地計算出中間轉(zhuǎn)印帶20的 外周面的速度。
這樣，速度檢測部300根據(jù)與中間轉(zhuǎn)印帶20的外周面抵接的彎曲輥 30的轉(zhuǎn)動速度求出中間轉(zhuǎn)印帶20的速度，所以可以直接檢測出被轉(zhuǎn)印調(diào) 色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶20外周一側(cè)的移動速度。其結果，驅(qū)動控制部400 可以高精度地控制被轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn)印帶20外周面的移動速度， 從而可以精確地將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上。
圖4是表示編碼器板310和光傳感器320配置的立體圖。編碼器板 310為圓盤，由對光傳感器320發(fā)出的光的波長有透光性的材料構成。編 碼器板310在彎曲輥30的一端，同軸且固定地安裝在轉(zhuǎn)動軸31從彎曲 輥30突出的部分上。編碼器板310與轉(zhuǎn)動軸31—體地轉(zhuǎn)動。在編碼器 板310的表面，從編碼器板310的中心部分向圓周部分呈放射狀且等間 隔地形成遮光線311。對于遮光線311將在后面詳細說明。
光傳感器320隔著編碼器板進行光的發(fā)射和接收。光傳感器320具 有隔著空隙G相對的第一突起部321和第二突起部322。編碼器板310 設置在第一突起部321和第二突起部322之間，使得第一突起部321和 第二突起部322夾著編碼器板310的兩面。
圖5是圖4的編碼器板310和光傳感器320的V-V剖面圖。第一突 起部321與編碼器板310之間以及編碼器板310與第二突起部322之間 設置有規(guī)定的間隙。這是為了使光傳感器320不妨礙編碼器板310的轉(zhuǎn) 動。
光傳感器320在第一突起部321的內(nèi)面上具有LED (發(fā)光二極管) 321a，在第二突起部322的內(nèi)面上具有PD (光電二極管)322a。 LED321a 例如是能發(fā)出紅外區(qū)域光的LED，它向編碼器板310照射與編碼器板310 的直徑方向垂直的紅外光。PD322a接收從LED321a照射并透過編碼器 板310的紅外光。PD322a對接收到的紅外光進行光電轉(zhuǎn)換。
12如圖4所示，從編碼器板310的表面中心部分向圓周部分呈放射狀
且等間隔地形成有遮光線311。遮光線311對光傳感器320發(fā)出的光的波 長(在本實施方式中為紅外區(qū)域)不具有透光性。因此，當LED321a向 編碼器板310照射的紅外光的光軸位于與遮光線311重疊的位置時，所 述紅外光被遮擋。所以，如果遮光線311位于LED321a與PD322a之間 的空隙G的位置，則PD322a不接收所述紅外光。另一方面，當遮光線 311不位于空隙G的位置時，PD322a接收所述紅外光。因此，PD322a 將紅外光進行光電轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的電信號，根據(jù)是否接收到光成為接通/斷開 的信號。其斷開的頻度表示遮光線311遮擋紅外光的遮光頻度，該遮光 頻度與彎曲輥30的轉(zhuǎn)數(shù)成比例。PD322a產(chǎn)生的電信號從光傳感器320 向速度檢測部300輸出。
光傳感器320固定安裝在傳感器安裝支撐部330的前端。傳感器安 裝支撐部330是柱形的支撐部件，與彎曲輥30平行配置。此外，如果光 傳感器320相對于編碼器板的位置由于彎曲輥30的轉(zhuǎn)動等造成的震動而 不穩(wěn)定，則以上說明的遮光頻度的檢測就變得不精確。因此，固定光傳 感器320的傳感器安裝支撐部330固定在具有堅固結構的轉(zhuǎn)印單元200 的框架上。
速度檢測部300由CPU (中央處理器)等構成，根據(jù)光傳感器320 輸出的所述電信號計算編碼器板310的轉(zhuǎn)動速度。其中，編碼器板310 與彎曲輥30轉(zhuǎn)動的角速度相同，此外，彎曲輥30外周部的轉(zhuǎn)動速度與 彎曲輥30所抵接的中間轉(zhuǎn)印帶20外周一側(cè)的周向轉(zhuǎn)動速度一致。因此， 速度檢測部300根據(jù)編碼器板310的轉(zhuǎn)動速度可以進行中間轉(zhuǎn)印帶20外 周一側(cè)的移動速度的檢測。此外，遮光線311的數(shù)量越多，越可以提高 中間轉(zhuǎn)印帶20外周一側(cè)的移動速度的計算精度。
驅(qū)動控制部400由CPU等構成，通過控制驅(qū)動驅(qū)動輥22的輥驅(qū)動 用電動機220的轉(zhuǎn)數(shù)，控制驅(qū)動輥22的轉(zhuǎn)數(shù)。此外，驅(qū)動控制部400按 照速度檢測部300檢測出的中間轉(zhuǎn)印帶20外周一側(cè)的移動速度的變化， 控制輥驅(qū)動用電動機220的轉(zhuǎn)動速度增大或減小，使中間轉(zhuǎn)印帶20外周 一側(cè)的移動速度保持一定。
下面對本發(fā)明一個實施方式的圖像形成裝置的圖像形成過程，圍繞速度檢測控制機構S對中間轉(zhuǎn)印帶20的移動速度檢測和對中間轉(zhuǎn)印帶
20的移動速度控制，進行說明。
如果從計算機等向打印機10輸入圖像數(shù)據(jù)，打印機10開始打印， 則驅(qū)動控制部400使輥驅(qū)動用電動機220起動。由于輥驅(qū)動用電動機220 起動，與中間轉(zhuǎn)印帶20內(nèi)周面抵接的驅(qū)動輥22轉(zhuǎn)動。如果驅(qū)動輥22轉(zhuǎn) 動，則中間轉(zhuǎn)印帶20利用與該驅(qū)動輥22的摩擦力而被驅(qū)動，繞張緊架 設該中間轉(zhuǎn)印帶20的多個輥進行轉(zhuǎn)動移動。彎曲輥30與中間轉(zhuǎn)印帶20 的外周面抵接，把該中間轉(zhuǎn)印帶20向內(nèi)周方向按壓使中間轉(zhuǎn)印帶20彎 曲，所述彎曲輥30繞配置在其中心的轉(zhuǎn)動軸31從動于中間轉(zhuǎn)印帶20轉(zhuǎn) 動。
如果彎曲輥30轉(zhuǎn)動，則與轉(zhuǎn)動軸31同軸設置的編碼器板310也轉(zhuǎn) 動。由于編碼器板310轉(zhuǎn)動，所以由在編碼器板310的表面呈放射狀且 等間隔形成的遮光線311間歇地遮擋LED321a向編碼器板310照射的紅 外光。與LED321a相對的PD322a斷續(xù)地接收該紅外光。表示紅外光被 遮光線311遮擋頻度的PD322a產(chǎn)生的電信號，從光傳感器320向速度檢 測部300輸出。
速度檢測部300根據(jù)表示紅外光被遮光線311遮擋的頻度的所述電 信號，測定編碼器板310的轉(zhuǎn)動速度，求出彎曲輥30的外周部的轉(zhuǎn)動速 度，從而計算出與彎曲輥30抵接的中間轉(zhuǎn)印帶20外周 一側(cè)的移動速度。
驅(qū)動控制部400根據(jù)速度檢測部300檢測出的中間轉(zhuǎn)印帶20外周一 側(cè)的移動速度的變化，控制輥驅(qū)動用電動機220的轉(zhuǎn)動速度增大或減少， 使中間轉(zhuǎn)印帶20外周 一側(cè)的移動速度保持一定。
這樣，由于通過控制使中間轉(zhuǎn)印帶20的外周一側(cè)的移動速度保持一 定，所以當從圖像形成部13的形成有各種顏色調(diào)色劑像的四個感光鼓 131把調(diào)色劑像順序(在圖1中為MCYK的順序)重疊涂敷轉(zhuǎn)印到中間 轉(zhuǎn)印帶20上時，可以精確地將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上。
轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶20上的調(diào)色劑像當從供紙部12輸送來的紙P通 過由按壓輥23向外周方向按壓的中間轉(zhuǎn)印帶20與第二轉(zhuǎn)印輥139之間 時，被轉(zhuǎn)印到紙P上。轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像的紙P被導入定影部14，當通過定影輥141與加壓 輥142之間時，通過加熱把調(diào)色劑像定影在該紙P上。定影處理后的紙
P沿著出紙通道101上升，經(jīng)過出紙口 152排出到設置在打印機IO頂部 的出紙盤151中。
按照以上說明的實施方式，可以精確地測定轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的中間轉(zhuǎn) 印帶20外周面的速度。其結果可以高精度地控制該中間轉(zhuǎn)印帶20外周 面的移動速度，精確地將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到該中間轉(zhuǎn)印帶20上。因此可以 輸出沒有濃度不均和套色不準的圖像。
以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限定于此，例如 還可以采用以下所述的變形實施方式。
(1) 在上述實施方式中，以打印機作為本發(fā)明圖像形成裝置的例子 進行了說明，但本發(fā)明的圖像形成裝置不限定于打印機，也可以是復印 機、傳真機或數(shù)碼復合機等。
(2) 在上述實施方式中，采用在帶表面以重疊涂敷狀態(tài)形成彩色圖 像的中間轉(zhuǎn)印帶作為轉(zhuǎn)印帶，但代替所述中間轉(zhuǎn)印帶20，也可以采用所 謂的紙輸送帶作為本發(fā)明的轉(zhuǎn)印帶，在由帶輸送的紙上形成彩色圖像。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，其特征在于包括圖像形成部，按照圖像信息形成調(diào)色劑像；中間轉(zhuǎn)印帶，張緊架設在多個輥之間，是在該多個輥之間移動的環(huán)形帶，所述調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印帶的表面或放置在該表面的記錄薄片體上；驅(qū)動輥，為所述多個輥中的一個，用于驅(qū)動所述中間轉(zhuǎn)印帶；彎曲輥，與所述中間轉(zhuǎn)印帶的外周面抵接，將所述中間轉(zhuǎn)印帶向內(nèi)周方向按壓，使所述中間轉(zhuǎn)印帶彎曲；以及速度檢測部，通過測定所述彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度。
2. 根據(jù)權利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述彎曲輥繞配置在該輥中心的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動， 所述速度檢測部包括編碼器板，與所述轉(zhuǎn)動軸同軸設置；以及 光傳感器，測定所述編碼器板的轉(zhuǎn)動速度；所述速度檢測部通過使用所述編碼器板的轉(zhuǎn)動速度的測定值來測定 所述彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度。
3. 根據(jù)權利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述圖像形 成裝置還包括控制部，當所述速度檢測部檢測到中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的 移動速度變化時，所述控制部控制所述驅(qū)動輥的轉(zhuǎn)動速度，使該中間轉(zhuǎn) 印帶外周一側(cè)的移動速度保持一定。
4. 根據(jù)權利要求l所述的圖像形成裝置，其特征在于， 所述圖像形成裝置還包括第一轉(zhuǎn)印輥，用于將調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印帶上；以及 第二轉(zhuǎn)印輥，用于將所述中間轉(zhuǎn)印帶上的所述調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印到所述 記錄薄片體上；其中，所述多個輥除了所述驅(qū)動輥以外，還包括支撐輥和按壓輥， 所述驅(qū)動輥與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，所述支撐輥與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，從動于該中間轉(zhuǎn)印帶 轉(zhuǎn)動并支撐該中間轉(zhuǎn)印帶，所述第一轉(zhuǎn)印輥配置在所述驅(qū)動輥與所述支撐輥之間，并與所述中 間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，所述圖像形成部隔著所述中間轉(zhuǎn)印帶與所述第一轉(zhuǎn)印輥相對配置，所述按壓輥與所述中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周面抵接，并與所述第二轉(zhuǎn)印輥 形成第二次轉(zhuǎn)印夾縫部，所述中間轉(zhuǎn)印帶周向轉(zhuǎn)動進行移動，從所述支撐輥開始依次在所述 驅(qū)動輥、所述按壓輥上移動，接著又回到所述支撐輥上移動，所述彎曲輥將所述中間轉(zhuǎn)印帶的張緊架設在所述按壓輥和所述支撐 輥之間的部分向內(nèi)周方向按壓，使所述中間轉(zhuǎn)印帶彎曲。
5. —種圖像形成裝置，其特征在于包括 圖像形成部，按照圖像信息形成調(diào)色劑像；環(huán)形帶，具有規(guī)定的厚度，并且具有相對的內(nèi)周面與外周面，圖像 被轉(zhuǎn)印到所述外周面上；驅(qū)動輥，與所述環(huán)形帶的內(nèi)周面抵接，使所述環(huán)形帶的內(nèi)周面以第 一速度、所述環(huán)形帶的外周面以比第一速度快的第二速度進行周向轉(zhuǎn)動；從動輥，與所述環(huán)形帶的外周面抵接，利用所述環(huán)形帶的行進而轉(zhuǎn) 動；以及速度檢測部，通過測定所述從動輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述第二速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圖像形成裝置。所述圖像形成裝置包括圖像形成部，按照圖像信息形成調(diào)色劑像；中間轉(zhuǎn)印帶，張緊架設在多個輥之間，是在該多個輥之間移動的環(huán)形帶，所述調(diào)色劑像被轉(zhuǎn)印到所述中間轉(zhuǎn)印帶的表面或放置在該表面的記錄薄片體上；驅(qū)動輥，為所述多個輥中的一個，用于驅(qū)動所述中間轉(zhuǎn)印帶；彎曲輥，與所述中間轉(zhuǎn)印帶的外周面抵接，將所述中間轉(zhuǎn)印帶向內(nèi)周方向按壓，使所述中間轉(zhuǎn)印帶彎曲；以及速度檢測部，通過測定所述彎曲輥的轉(zhuǎn)動速度，檢測出所述中間轉(zhuǎn)印帶外周一側(cè)的移動速度。由此，可以精確測定中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度，并通過精確控制圖像形成裝置的中間轉(zhuǎn)印帶的移動速度，能夠輸出沒有濃度不均和套色不準等的圖像。
文檔編號G03G15/00GK101598914SQ20091014234
公開日2009年12月9日 申請日期2009年6月1日 優(yōu)先權日2008年6月5日
發(fā)明者井上睦 申請人:京瓷美達株式會社