專利名稱：驅(qū)動裝置和使用該驅(qū)動裝置的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置和使用該驅(qū)動裝置的攝像裝置，詳細地說，涉及利用電磁電
動機、超聲波電動機等致動器的驅(qū)動力使移動體相對于固定體朝預定的方向移動的驅(qū)動裝 置、和具有使用該驅(qū)動裝置來進行像抖動校正的像抖動校正機構(gòu)的數(shù)字相機等攝像裝置。
背景技術(shù)：
近年，在數(shù)字相機等的攝像裝置中，具有使用驅(qū)動裝置來進行像抖動校正的像抖 動校正機構(gòu)的攝像裝置得到實用化并廣泛普及，該驅(qū)動裝置利用例如電磁電動機、超聲波 電動機等致動器的驅(qū)動力使安裝了攝像元件等的移動體按預定的定時相對于固定體朝預 定的方向適當移動。 應用于現(xiàn)有的攝像裝置中的像抖動校正機構(gòu)公知有這樣的像抖動校正機構(gòu)使 用角速度傳感器等抖動檢測單元來檢測攝像裝置的縱擺(Pitch)方向的抖動振動和平擺 (Yaw)方向的抖動振動，在根據(jù)檢測出的抖動信號消除像抖動的方向上使攝像光學系統(tǒng)的 一部分或攝像元件在與攝影光學系統(tǒng)的光軸正交的平面內(nèi)分別朝水平方向和垂直方向獨 立移動，從而校正成像在攝像元件的攝像面上的光學像的像抖動。 在這樣的像抖動校正機構(gòu)中使用這樣的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置使攝影光學系統(tǒng)的 一部分光學要素(鏡頭)或攝像元件在與攝影光學系統(tǒng)的光軸正交的平面內(nèi)朝水平方向和 垂直方向移動。 該驅(qū)動裝置為了以追隨像抖動的方式進行動作，有必要能進行非常精密的驅(qū)動 (微小驅(qū)動)。并且，要求當被驅(qū)動時能將移動體的位置、即攝像面的位置相對于攝影光學 系統(tǒng)進行準確定位的結(jié)構(gòu)和精度。而且，為了執(zhí)行驅(qū)動，要求用于克服移動體的重力來獲得 控制所需要的加速度的大驅(qū)動力，同時要求當切斷了電源時移動體的位置保持在預定位置 上的自身保持性。除了這些條件以外，當然還期望采用簡化的機構(gòu)，而且是小型廉價的機 構(gòu)。 作為使用現(xiàn)有方式的驅(qū)動裝置的像抖動校正機構(gòu)，例如由日本特開2008-172995 號公報等提出了各種像抖動校正機構(gòu)。 由上述日本特開2008-172995號公報等公開的驅(qū)動裝置構(gòu)成為在移動體上配置 滑動體，將與上述滑動體接觸并振動的振子保持在固定體上，在上述滑動體與固定體之間
配置多個轉(zhuǎn)動體。 具體地說，例如在形成于固定體(框架或X框)上的直線狀的V槽與形成于移動 體(X框或Y框)上的直線狀的V槽之間配置轉(zhuǎn)動體(滾珠)，構(gòu)成將移動體的移動方向規(guī) 定為沿著直線狀的兩個V槽的方向并在該方向上引導移動體的引導部。在該引導部中的移 動體的滑動板側(cè)，按壓配設(shè)有表面進行橢圓振動的超聲波致動器。然后，構(gòu)成為朝通過驅(qū)動 該超聲波致動器而產(chǎn)生的橢圓振動的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動移動體。 這里，引導部配置在靠移動體自身的一個端部的部位，在該引導部的移動體側(cè)按 壓配置超聲波致動器。在該情況下，超聲波致動器的按壓力在垂直于連接引導部的轉(zhuǎn)動體的中心的軸線的方向上，經(jīng)由移動體被賦予給固定體(框架或X框)。 因此，為了確保針對移動體自身的按壓狀態(tài)的平衡，設(shè)有彈簧等彈性部件，該彈性 部件對靠移動體的另一端部的部位朝垂直于將引導部的轉(zhuǎn)動體的中心連接起來的軸線的 方向賦予施力。 然而，由上述日本特開2008-172995號公報公開的驅(qū)動裝置采用振子對滑動體賦 予橢圓振動的結(jié)構(gòu)，振子在驅(qū)動時也被容許以下所述的旋轉(zhuǎn)方向的振動，因而滑動體有時 以連接轉(zhuǎn)動體的中心的軸線作為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)。因此，例如在X軸方向上進行控制的情 況下，具有難以進行振動體與固定體之間的精密定位的問題。 并且，在上述公報記載的驅(qū)動裝置中，由于構(gòu)成為在引導部內(nèi)包含高價的超聲波 致動器，因而具有制造成本增高的傾向。并且構(gòu)成為，超聲波致動器由于超聲波振動而直接 敲擊引導部，因而設(shè)置用于抑制振動從引導部漏掉的機構(gòu)，具有需要抑制該超聲波致動器 的輸出下降的問題。 因此，可以認為，在上述現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的驅(qū)動裝置中，進行移動體的精密定位是非常困 難的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動裝置并提供具有該驅(qū)動裝置的攝像裝置，在該驅(qū) 動裝置中，固定體和移動體可經(jīng)由轉(zhuǎn)動體相對移動，在驅(qū)動時使移動體相對于固定體的姿 勢穩(wěn)定的狀態(tài)下，能使該移動體可靠且精密地移動，并能在非驅(qū)動時保持在使移動體相對 于固定體穩(wěn)定的狀態(tài)，可減少移動體與固定體之間的磨擦損失并獲得平穩(wěn)動作和大驅(qū)動 力。 本發(fā)明的驅(qū)動裝置利用驅(qū)動源的驅(qū)動力使移動體移動，其特征在于，該驅(qū)動裝置 具有第1部件，其具有第1直線槽；第2部件，其在與上述第1直線槽對置的一個面上具有 第2直線槽，并設(shè)置成能相對于上述第1部件移動；多個第1轉(zhuǎn)動體，其夾持在上述第1直線 槽與上述第2直線槽之間并隔開預定間隔地配置在直線上；按壓部件，其從垂直于將上述 多個第1轉(zhuǎn)動體的中心連接起來的軸線的方向按壓上述第1部件和上述第2部件；按壓力
賦予部件，其對上述按壓部件賦予按壓力；以及多個第2轉(zhuǎn)動體，其在同一平面上彼此隔開 預定間隔地配置在上述第2部件與上述按壓部件之間，在上述第2部件或上述按壓部件中 的任一方上形成有引導上述多個第2轉(zhuǎn)動體的多個第3直線槽，在將上述多個第1轉(zhuǎn)動體 的中心連接起來的軸線投影到上述多個第2轉(zhuǎn)動體所配置的同一平面上的面內(nèi)，在夾著上 述軸線而對置的每側(cè)配置有至少1個以上的上述多個第2轉(zhuǎn)動體，上述按壓力賦予部件將 以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由上述按壓部件賦予給上述多個第2 轉(zhuǎn)動體。 本發(fā)明的目的和利用從以下的詳細說明中將會更加明白。 根據(jù)本發(fā)明，提供一種驅(qū)動裝置并提供一種具有該驅(qū)動裝置的攝像裝置，在該驅(qū) 動裝置中，固定體和移動體可經(jīng)由轉(zhuǎn)動體相對移動，在驅(qū)動時使移動體相對于固定體的姿 勢穩(wěn)定的狀態(tài)下，能使該移動體可靠且精密地移動，并能在非驅(qū)動時保持在使移動體相對 于固定體穩(wěn)定的狀態(tài)，可減少移動體與固定體之間的磨擦損失并獲得平穩(wěn)動作和大驅(qū)動 力。


圖1是示出具有本發(fā)明一實施方式的驅(qū)動裝置的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、并主要示 出電氣結(jié)構(gòu)概略的框結(jié)構(gòu)圖； 圖2是示出圖1的攝像裝置中的攝像單元的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面圖； 圖3是將包含在圖1的攝像裝置中使用的驅(qū)動裝置而構(gòu)成的像抖動校正機構(gòu)(防
振單元)取出而示出的要部放大立體圖； 圖4是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)分解而示出的分解立體圖； 圖5是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動裝置中的引導部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成
部件取出而示出的要部放大分解立體圖； 圖6是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成 部件取出而示出的要部放大分解立體圖； 圖7是示出圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)的概略結(jié)構(gòu)的主視圖； 圖8是沿著圖7的[8]-[8]線的剖視圖； 圖9是沿著圖7的[9]_[9]線的剖視圖； 圖10是從圖7的[11]方向觀察的向視圖； 圖11是沿著圖7的[IO]-[IO]線的剖視圖; 圖12是沿著圖7的[12]_[12]線的剖視圖; 圖13是將沿著圖7的[8]_[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大剖視圖， 是示出通常狀態(tài)下的引導部的狀態(tài)的示意圖； 圖14是將沿著圖7的[8]-[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大剖視圖，
是示出在對Y框的另一端側(cè)施加了外力的情況下的引導部的狀態(tài)的示意圖； 圖15是使用本發(fā)明一實施方式的驅(qū)動裝置的攝像裝置的動作順序的一部分，是
表示靜態(tài)圖像攝影時的像抖動校正動作的概略的流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的一實施方式以驅(qū)動裝置和安裝有使用該驅(qū)動裝置的像抖動校正機構(gòu)的 攝像裝置為例進行說明，該驅(qū)動裝置通過驅(qū)動攝像單元來執(zhí)行像抖動校正動作，該攝像單 元包含進行光電轉(zhuǎn)換處理來取得圖像信號的攝像元件。作為該攝像裝置的方式，在本實施 方式中，例如例示出可更換鏡頭的單眼反光式數(shù)字相機。 圖1是示出具有本發(fā)明一實施方式的驅(qū)動裝置的攝像裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、并主要示 出電氣結(jié)構(gòu)概略的框結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖1的攝像裝置中的攝像單元的結(jié)構(gòu)的縱剖側(cè)面 圖。圖3是將包含在圖1的攝像裝置中使用的驅(qū)動裝置而構(gòu)成的像抖動校正機構(gòu)(防振單 元)取出而示出的要部放大立體圖。圖4是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)分解而示 出的分解立體圖。圖5是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)的驅(qū)動裝置中的引導部的 關(guān)聯(lián)構(gòu)成部件取出而示出的要部放大分解立體圖。圖6是將圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振 單元)的驅(qū)動裝置中的驅(qū)動部的關(guān)聯(lián)構(gòu)成部件取出而示出的要部放大分解立體圖。圖7是 示出圖3的像抖動校正機構(gòu)(防振單元)的概略結(jié)構(gòu)的主視圖。圖8是沿著圖7的[8]-[8] 線的剖視圖。圖9是沿著圖7的[9]-[9]線的剖視圖。圖10是從圖7的[11]方向觀察的向視圖。圖11是沿著圖7的[IO]-[IO]線的剖視圖。圖12是沿著圖7的[12]-[12]線的 剖視圖。圖13和圖14是將沿著圖7的[8]-[8]線的剖面的一部分放大而示出的要部放大 剖視圖。其中，圖13示意性示出通常狀態(tài)下的引導部的狀態(tài)。圖14示意性示出在對Y框的 另一端側(cè)施加了外力的情況下的引導部的狀態(tài)。圖15是使用本實施方式的驅(qū)動裝置的攝 像裝置的動作順序的一部分，是示出靜態(tài)圖像攝影時的像抖動校正動作的概略的流程圖。
首先，以下使用圖1來說明使用本發(fā)明一實施方式的驅(qū)動裝置的攝像裝置的內(nèi)部 結(jié)構(gòu)的概略。 使用本實施方式的驅(qū)動裝置的攝像裝置(以下稱為相機)由作為相機主體的主體 單元100和作為輔助裝置之一的更換鏡頭的鏡頭單元10構(gòu)成。 鏡頭單元10包括形成光學像的光學要素即攝影鏡頭1 ;保持攝影鏡頭1的鏡頭 框la ;使鏡頭框la朝沿著光軸0的方向進退驅(qū)動的鏡頭驅(qū)動機構(gòu)2 ;調(diào)整入射到攝影鏡頭 1的光量的光圈3 ;驅(qū)動光圈3的光圈驅(qū)動機構(gòu)4 ;控制鏡頭單元10的鏡頭控制用微計算機
(以下稱為Lucom)5 ;通信連接器10b ;以及鏡頭支座10a。 鏡頭單元10利用其鏡頭支座10a與設(shè)在主體單元100的前面的支座部100a之間 的連接，從而相對于主體單元100自由拆裝。 Lucom5與通信連接器10b電連接。當處于將鏡頭單元10裝設(shè)在主體單元100上 的狀態(tài)時，鏡頭單元10側(cè)的通信連接器10b與主體單元100側(cè)的通信連接器100b(后述) 電連接。如后所述，主體單元100的主體控制用微計算機(以下稱為Bucom)50與通信連 接器100b電連接。因此，當處于使鏡頭單元10和主體單元100連接的狀態(tài)時，Lucom 5和 Bucom 50電連接，兩者協(xié)作來將本相機作為系統(tǒng)進行控制。 另外，在該狀態(tài)下，鏡頭單元10的Lucom 5通過在Bucom 50的控制下從屬地協(xié)作 來進行鏡頭單元IO的控制。 鏡頭驅(qū)動機構(gòu)2和光圈驅(qū)動機構(gòu)4電連接于Lucom 5。 鏡頭驅(qū)動機構(gòu)2構(gòu)成為具有用于在預定的定時使鏡頭框la朝沿著光軸0的方向
進退驅(qū)動的直流電動機等鏡頭驅(qū)動源；以及傳遞來自該鏡頭驅(qū)動源的驅(qū)動力的鏡頭驅(qū)動力
傳遞機構(gòu)等。并且，光圈驅(qū)動機構(gòu)4構(gòu)成為具有用于在預定的定時驅(qū)動光圈3的步進電動
機等光圈驅(qū)動源；以及傳遞來自該光圈驅(qū)動源的驅(qū)動力的光圈驅(qū)動力傳遞機構(gòu)等。 然后，鏡頭驅(qū)動機構(gòu)2和光圈驅(qū)動機構(gòu)4根據(jù)來自Bucom 50的控制，由Lucom 5
控制驅(qū)動。 主體單元100構(gòu)成為具有對本相機整體進行統(tǒng)一控制的Bucom 50 ;構(gòu)成單眼反 光方式的取景器光學系統(tǒng)的各構(gòu)成部件(快速復原反光鏡11、五棱鏡12、聚焦屏12a、目鏡 13、反光鏡驅(qū)動機構(gòu)18等)；實現(xiàn)TTL相位差檢測方式的自動對焦功能的各構(gòu)成部件(副 反光鏡lla、 AF傳感器單元16、 AF傳感器驅(qū)動電路17等)；構(gòu)成焦面方式的快門機構(gòu)的各 構(gòu)成部件(快門單元15、快門充電機構(gòu)19、快門控制電路20等)，該快門機構(gòu)設(shè)在攝影鏡 頭1的光軸O上并控制攝影動作時的曝光；檢測從攝影鏡頭1入射且透射過取景器光學系 統(tǒng)的光束來實現(xiàn)測光功能的各構(gòu)成部件(測光傳感器21a、測光電路21等)；構(gòu)成照射攝影 輔助光的閃光發(fā)光裝置的各構(gòu)成部件(閃光燈發(fā)光部49a、閃光燈控制電路49等)；構(gòu)成攝 像系統(tǒng)和圖像記錄顯示系統(tǒng)的各構(gòu)成部件(攝像單元30、 CCD接口電路23、圖像處理控制 器28、 SDRAM 25、快閃ROM 26、記錄介質(zhì)27、非易失性存儲器29、液晶監(jiān)視器24等)，該攝像系統(tǒng)和圖像記錄顯示系統(tǒng)設(shè)在攝影鏡頭1的光軸O上且上述快門機構(gòu)的后方，通過對由 攝影鏡頭1形成的光學像進行光電轉(zhuǎn)換處理等來取得電子圖像信號，并對所取得的電子圖 像信號進行各種處理等來實現(xiàn)攝像功能和圖像記錄顯示功能等；以及防振單元的各構(gòu)成部 件(X框301、框架302、 Y框303、X軸致動器320x、Y軸致動器320y、防振驅(qū)動電路45、X軸 陀螺儀45x、 Y軸陀螺儀45y、防振控制電路46、位置檢測傳感器47等。詳細結(jié)構(gòu)在后面描 述)，防振單元一體安裝有攝像單元30，并進行使該攝像單元30在與攝影鏡頭1的光軸0 正交的面內(nèi)按預定的定時朝預定的方向移動的控制，由此來構(gòu)成像抖動校正機構(gòu)；動作顯 示用LCD 51和動作顯示用LED 51a;各種操作部件以及與其連接來產(chǎn)生與各操作指令對應 的電信號的相機操作開關(guān)52 ;電源電池54 ;以及電源電路53等的各種構(gòu)成部件。
攝像單元30使作為光電轉(zhuǎn)換元件的攝像元件(以下稱為CCD)31、配設(shè)在攝像元件 31的前面的光學低通濾光器(LPF)32、以及包含防塵過濾器33的防塵單元一體地形成為單 元。 其中，防塵單元由防塵過濾器33、壓電元件34、以及與該壓電元件34電連接的防 塵過濾器控制電路48等構(gòu)成。 壓電元件34具有2個電極，通過利用防塵過濾器控制電路48對該2個電極進行 通電控制，可使該壓電元件34以預定的頻率振動，從而可使防塵過濾器33振動。
這樣，防塵單元通過使配置在CCD 31的前方的防塵過濾器33振動，可去除附著在 該防塵過濾器33的表面上的塵埃等。 SDRAM 25是暫時存儲使本相機的控制程序等工作、或者成為要進行信號處理的對
象的圖像信號等的區(qū)域，并且是作為進行各種信號處理時的工作區(qū)域的存儲區(qū)域。 記錄介質(zhì)27由各種存儲卡等半導體存儲器和HDD等磁記錄介質(zhì)等構(gòu)成，是以固定
式或自由插拔方式設(shè)在主體單元100上的外部記錄介質(zhì)。在該記錄介質(zhì)27內(nèi)記錄有通過
本相機的攝影動作所取得的圖像數(shù)據(jù)等。 非易失性存儲器29應用EEPROM等，是預先存儲有控制該相機所需要的各種控制 參數(shù)等的存儲區(qū)域。 圖像處理控制器28根據(jù)Bucom 50的指令來控制CCD接口電路23，取入從CCD 31 輸出的圖像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)在圖像處理控制器28中被轉(zhuǎn)換成視頻信號，之后被輸出到液 晶監(jiān)視器24。由此，在液晶監(jiān)視器24的顯示畫面上顯示由CCD 31所取得的攝影圖像。
并且，動作顯示用LCD 51和動作顯示用LED 51a在Bucom 50的控制下顯示并告 知本相機的工作狀態(tài)。 作為相機操作開關(guān)52，例如是包含釋放開關(guān)、模式變更開關(guān)、電源開關(guān)等對于操作 本相機所需要的多個操作部件的開關(guān)組。 而且，電源電路53構(gòu)成為包含電壓檢測電路等，該電壓檢測電路將電源電池54的 電壓轉(zhuǎn)換成本相機的各電路單元所需要的電壓且提供該電壓，并在從外部電源等經(jīng)由連接 端子(未圖示)被提供了電流的情況下，檢測電壓變化。 另一方面，反光鏡驅(qū)動機構(gòu)18是在上升位置和下降位置之間驅(qū)動快速復原反光 鏡11等的機構(gòu)；在該上升位置上，為了在進行攝影動作時將透射過攝影鏡頭1的光束引導 到CCD 31側(cè)而使快速復原反光鏡11從光軸0上離開；在該下降位置上，為了使用取景器光 學系統(tǒng)來觀察透射過攝影鏡頭1所形成的光學像而使快速復原反光鏡11配置在光軸0上。
7
當快速復原反光鏡11位于下降位置時，來自攝影鏡頭1的光束被分割，經(jīng)由五棱 鏡12等引導到取景器光學系統(tǒng)側(cè)，并經(jīng)由副反光鏡lla引導到AF傳感器單元16側(cè)。
經(jīng)過副反光鏡lla引導到AF傳感器單元16側(cè)的光束由AF傳感器單元16內(nèi)的AF 傳感器接收。接收到該光束而從AF傳感器輸出的信號經(jīng)由AF傳感器驅(qū)動電路17被傳送 到Bucom 50，從而進行公知的測距處理。 另一方面，經(jīng)由五棱鏡12被引導到取景器光學系統(tǒng)側(cè)的光束由目鏡13再次成像， 從而使用者可觀察光學像。并且，被引導到取景器光學系統(tǒng)側(cè)的光束的一部分被引導到測 光傳感器21a。接收到該光束的一部分而從測光傳感器21a輸出的信號經(jīng)由測光電路21被 傳送到Bucom 50，進行公知的測光處理。 接下來，以下使用圖2說明上述相機中的攝像單元30的結(jié)構(gòu)概略。
攝像單元30由以下等構(gòu)成攝像元件(CCD 31)，其構(gòu)成為包含CCD芯片31a等光 電轉(zhuǎn)換元件，該光電轉(zhuǎn)換元件接收由透射過攝影鏡頭1 (在圖2中未圖示)并照射到光電轉(zhuǎn) 換面上的光束所形成的光學像并進行光電轉(zhuǎn)換處理，取得與該光學像對應的圖像信號；光 學低通濾光器(LPF) 32，其配置成與該CCD 31的光電轉(zhuǎn)換面對置，并從透射過攝影鏡頭1后 照射到CCD 31的光電轉(zhuǎn)換面上的光束中消除高頻分量；防塵單元，其由防塵過濾器33和壓 電元件34等構(gòu)成，該防塵過濾器33隔開預定間隔地對置配置在該光學LPF 32的前面?zhèn)龋?該壓電元件34安裝在該防塵過濾器33的周緣部附近的一個面上，并對該防塵過濾器33賦 予預定振動；固定板35，其使安裝有CCD 31的撓性印刷基板31b固定；以及主電路基板36， 其配置在固定板35的背面?zhèn)取?CCD 31由以下等構(gòu)成CCD芯片31a ;安裝有該CCD芯片31a的撓性印刷基板31b ; 從撓性印刷基板31b的兩端延伸出的連接部31c、31d ;保護CCD芯片31a前面的光電轉(zhuǎn)換 面的保護玻璃31e ;以及夾設(shè)于該保護玻璃31e與上述CCD芯片31a之間的隔離器31f。
撓性印刷基板31b的連接部31c、31d分別與安裝配置在主電路基板36上的連接 器36a、36b連接。由此，確保了 CCD 31和撓性印刷基板31b與主電路基板36之間的電連 接。 并且，在CCD 31與光學LPF 32之間配設(shè)有由彈性部件等構(gòu)成的濾光器支承部件 37。對于該濾光器支承部件37的配設(shè)位置，構(gòu)成為配設(shè)在CCD 31前面?zhèn)鹊闹芫壊恐斜荛_ 光電轉(zhuǎn)換面的有效范圍的位置，同時，通過與光學LPF 32背面?zhèn)鹊闹芫壊扛浇纸?，來?持CCD 31與光學LPF32之間的氣密性。 CCD 31和光學LPF 32由保持器38氣密地覆蓋。該保持器38在攝影鏡頭1的繞 光軸O的大致中央部分具有矩形狀的開口 38a。在該開口 38a的防塵過濾器33側(cè)的內(nèi)周緣 部，形成有剖面為大致L字形狀的階梯部38b。相對于該開口 38a從后方側(cè)配設(shè)有光學LPF 32，在光學LPF 32的后方隔著濾光器支承部件37配設(shè)有CCD 31。此時，光學LPF 32的前 面?zhèn)戎芫壊颗渲贸膳c階梯部38b大致氣密接觸。由此，光學LPF 32由階梯部38b限制沿著 光軸0的方向上的位置，而且不會從保持器38的內(nèi)部向前面?zhèn)让撀洹?另一方面，在保持器38前面?zhèn)鹊闹芫壊咳苌闲纬捎杏糜谠诠鈱WLPF 32的前面 側(cè)隔開預定間隔地保持防塵過濾器33的防塵過濾器支承部38c 。該防塵過濾器支承部38c 在階梯部38b外周側(cè)形成為朝該階梯部38b的前面?zhèn)韧怀觥?防塵過濾器33整體形成為圓形或多邊形的板狀。該防塵過濾器33被支撐在利用由板簧等彈性體形成的按壓部件40向防塵過濾器支承部38c按壓的狀態(tài)。在該情況下，按 壓部件40利用螺釘39等固定在防塵過濾器支承部38c的前面?zhèn)鹊钠矫娌糠稚?。另外，在?壓部件40與防塵過濾器33之間夾持有例如由樹脂等構(gòu)成的形成為圓環(huán)狀的按壓薄片42。
并且，如上所述，在防塵過濾器33的背面?zhèn)鹊耐庵芫壊颗湓O(shè)有壓電元件34。在該 壓電元件34與防塵過濾器支承部38c之間夾設(shè)有環(huán)狀的密封件41，確保了兩者間的氣密狀 態(tài)。 這樣，攝像單元30構(gòu)成為具有形成為期望大小且一體安裝CCD 31的保持器38，并
在防塵過濾器33與保持器38之間為氣密結(jié)構(gòu)。 接下來，以下說明上述相機中的像抖動校正機構(gòu)。 在本實施方式中，將沿著攝影鏡頭1的光軸0的方向設(shè)定為Z軸方向，在與該光軸 0正交的XY平面內(nèi)，使CCD 31朝相互正交的第1方向即X軸方向和第2方向即Y軸方向 位移移動，從而補償像抖動。因此，使用本相機中的像抖動校正機構(gòu)、即像抖動校正用的驅(qū) 動裝置的防振單元構(gòu)成為將例如電磁式的旋轉(zhuǎn)電動機(例如步進電動機等)等X軸致動 器(320x)和Y軸致動器(320y)作為用于驅(qū)動后述的驅(qū)動裝置的驅(qū)動源來使用，并將安裝 了攝像單元30的CCD 31的保持器38作為最終的移動對象物。 另外，關(guān)于X軸方向、Y軸方向、Z軸方向，假定由圖7和圖12所示的箭頭來規(guī)定。 具體地說，假定X軸方向表示面向本相機的正面的左右方向，Y軸方向表示面向本相機的正 面的上下方向，Z軸方向表示沿著光軸0的方向。 以下，參照圖3 圖12來說明使用本實施方式的驅(qū)動裝置的防振單元的結(jié)構(gòu)。
首先，假定防振單元300是使安裝有CCD 31的Y框303 (保持器38)與光學LPF 32及防塵過濾器33等一起朝X軸方向和Y軸方向移動的最終的移動對象物。
因此，防振單元300構(gòu)成為具有以下等安裝CCD 31的保持器38即Y框303 ;將 該Y框303以能朝Y軸方向移動的方式安裝的X框301 ;固定地配置在相機主體側(cè)的框架 302，其將X框301以能朝X軸方向移動的方式安裝；使X框301相對于框架302朝X軸方 向位移移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x ;以及使Y框303 (保持器38)相對于X框301朝Y軸 方向位移移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y。 根據(jù)該構(gòu)成，Y框303 (保持器38)與X框301 —起通過X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x相 對于框架302朝X軸方向位移移動，另一方面，Y框303 (保持器38)通過Y軸驅(qū)動機構(gòu)部 310y相對于X框301朝Y軸方向位移移動。因此，安裝在Y框303 (保持器38)上的CCD 31 通過在XY平面內(nèi)朝X軸方向和Y軸方向獨立地位移移動，可補償X軸和Y軸方向的抖動。
在該情況下，作為像抖動校正機構(gòu)的防振單元300的詳細結(jié)構(gòu)在后面描述，Y框 303與Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的軸承331y、滾珠支架332y構(gòu)成為一體，Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y 的驅(qū)動部311y與X框301構(gòu)成為一體。因此，在Y框303和X框301的關(guān)系中，接下來，Y 框303(加上軸承331y和滾珠支架332y)作為移動體作用于作為固定體的X框301 (加上 驅(qū)動部311y)。 并且，X框301與X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的軸承331x和滾珠支架332x構(gòu)成為一體， X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的驅(qū)動部311x與框架302構(gòu)成為一體。因此，在X框301與框架302 的關(guān)系中，X框301(加上軸承331x和滾珠支架332x)作為移動體作用于作為固定體的框 架302(加上驅(qū)動部311x)。
這里，詳細說明Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的結(jié)構(gòu)。另外，由于X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x 的基本結(jié)構(gòu)與Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y相同，因而在以下說明中，僅詳細描述Y軸驅(qū)動機構(gòu)部 310y，省略對X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的詳細說明。并且，對Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的各構(gòu)成部 件的各標號附上尾標y來表示，另一方面，對X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的各對應的構(gòu)成部件分 別附上相同標號并附上尾標x來表示。 Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y大致由2個機構(gòu)部(單元)構(gòu)成。其中一個單元是包括作為 驅(qū)動源的例如步進電動機等Y軸致動器320y等的驅(qū)動部311y。另一個單元是進行用于使 Y框303 (保持器38)相對于X框301平穩(wěn)地位移移動的引導的引導部312y。
首先說明驅(qū)動部311y的結(jié)構(gòu)。 驅(qū)動部311y由以下等構(gòu)成Y軸致動器320y，其使用螺釘?shù)裙淘O(shè)在電動機座 324y (參照圖3、圖4、圖5等。在圖7中省略圖示)上，該電動機座324y使用螺釘?shù)裙淘O(shè) 在X框301上；小齒輪320ya，其固設(shè)在該Y軸致動器320y的旋轉(zhuǎn)軸上；螺旋軸321y，其自 由旋轉(zhuǎn)地將兩端支撐在X框301上；螺旋齒輪321ya，其固定在螺旋軸321y上，并與小齒輪 320ya嚙合；以及螺母322y，其與螺旋軸321y螺合。 螺旋軸321y的一端以自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支在與X框301 —體固定的電動機座
324y的孔部(未圖示)。螺旋軸321y的另一端以自由旋轉(zhuǎn)的方式軸支在使用螺釘?shù)裙潭?br> 于電動機座324y上的螺旋軸板325y的孔部(參照圖3、圖4、圖5、圖7等)。 如圖ll所示，螺母322y形成為具有向配設(shè)在后方的X框301側(cè)突出的凸起322yb。
該凸起322yb與槽301a嵌合，該槽301a與螺旋軸321y平行地形成在X框301上或電動機
座324y上。因此，由于凸起322yb與槽301a嵌合，因而限制了螺母322y相對于X框301旋轉(zhuǎn)。 并且，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部303ya卡合。由此，當螺 母322y朝Y軸方向移動時，伴隨于此，Y框303朝同方向位移移動。 另外，在Y框303與X框301之間懸掛有張緊性的拉伸彈簧323y (彈性單元；第1 彈性部件)。該拉伸彈簧323y的緊縮力這樣作用使Y框303的被卡合部303ya壓住螺母 322y的卡合部322ya。因此，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部303ya的卡 合以及螺旋軸321y與螺母322y的螺紋嵌合被保持在無松動的狀態(tài)。 另外，拉伸彈簧323y配置成與將后述的引導滾珠334y(多個第l轉(zhuǎn)動體)的中心
連接起來的軸線平行，且拉伸彈簧323y具有同方向的施力(緊縮方向的施力)。 這里，針對拉伸彈簧323y的配置形態(tài)，例示出圖3所示的形態(tài)和圖7所示的形態(tài)
的不同配置形態(tài)。該拉伸彈簧323y的配置形態(tài)的詳情在后面描述。 這樣的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部311y的作用如下。 首先，當Y軸致動器320y的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，小齒輪320ya旋轉(zhuǎn)。小齒輪320ya使與 其嚙合的螺旋齒輪321ya旋轉(zhuǎn)。螺旋齒輪321ya使固設(shè)有該螺旋齒輪321ya的螺旋軸321y 旋轉(zhuǎn)。 當螺旋軸321y旋轉(zhuǎn)時，將使與其螺合的螺母322y旋轉(zhuǎn)，而如上所述，由于凸起 322yb與X框301的槽301a嵌合，因而螺母322y被限制了相對于X框301旋轉(zhuǎn)。
因此，當螺旋軸321y旋轉(zhuǎn)時，與其螺合的螺母322y沿著螺旋軸321y朝Y軸方向 移動。此時，螺母322y的卡合部322ya與Y框303的被卡合部3Q3ya卡合，由此，螺母322y使Y框303朝Y軸方向即與螺旋軸321y平行的方向(后述的引導機構(gòu)的引導方向)位移 移動。 下面說明引導部312y的結(jié)構(gòu)。 引導部312y由以下等構(gòu)成引導器333y (第1部件)，其具有沿著Y軸方向的直 線狀的V槽333ya (第1直線槽)，該V槽333ya的剖面為V狀；軸承331y (第2部件)，其 具有沿著Y軸方向的直線狀的V槽331ya(第2直線槽)，該V槽331ya的剖面為V狀；引 導滾珠334y，其是被夾持在引導器333y的V槽333ya與軸承331y的V槽331ya之間的多 個(在本實施方式中是2個)第1轉(zhuǎn)動體；矩形板狀的擋板335y，其規(guī)定該2個引導滾珠 334y的間隔(相對位置)；滾珠支架332y，其使用螺釘?shù)纫惑w固設(shè)在軸承331y的未設(shè)有V 槽331ya的一側(cè)的面上(前面?zhèn)?；按壓板338y，其是與滾珠支架332y的前面?zhèn)葘χ门渲?的按壓部件；滾珠336y，其是被夾持在按壓板338y與滾珠支架332y之間的多個(在本實施 方式中是3個)第2轉(zhuǎn)動體；擋板337y，其由預定的多邊形狀的板狀部件構(gòu)成，規(guī)定該多個 滾珠336y彼此的間隔(相對位置)；板簧339y (按壓力賦予部件；后述)，其是利用Z軸方 向的按壓力將按壓板338y從前面?zhèn)瘸瘽L珠支架332y側(cè)按壓的彈性部件；2個螺釘341y (按 壓力賦予部件；后述)，其將該板簧339y和X框301緊固，并將該引導部312y (單元)的各 構(gòu)成部件以按壓狀態(tài)固定在X框301上；2個隔離器340y (按壓力賦予部件；后述)，其是規(guī) 定本引導部312y(單元)的各構(gòu)成部件與板簧339y的間隔的一對支撐軸。
引導器333y利用后述的2個螺釘312ya固設(shè)在X框301的一個(前面?zhèn)?面上。
軸承33ly如圖8所示，使用螺釘?shù)葘⒀由斓絺?cè)方的臂部331yc固定在Y框303上。 該軸承331y與引導器333y對置地配置。在該情況下，軸承331y和引導器333y的配置關(guān)系 如下。即，軸承331y的V槽331ya和引導器333y的V槽333ya 配置成對置。然后，使用擋 板335y將2個引導滾珠334y隔開預定間隔(相對位置)地夾持在形成于兩個V槽331ya 和V槽333ya之間的部位。因此，在擋板335y上隔開預定間隔地穿設(shè)有2個孔。該2個孔 形成為容納引導滾珠334y的尺寸。 另一方面，在軸承331y中，在與形成有V槽331ya的一側(cè)為相反側(cè)的面上、即在該 引導部312y組裝狀態(tài)下的前面?zhèn)?，使用螺釘?shù)纫惑w固設(shè)有滾珠支架332y。
在滾珠支架332y上形成有與滾珠336y數(shù)量相同的長槽332ya，該長槽332ya是用 于引導多個滾珠336y的第3直線槽。 在本實施方式中，由于構(gòu)成為設(shè)有3個滾珠336y，因而也形成有3個長槽332ya。 該長槽332ya形成為長軸方向是驅(qū)動方向，即朝Y軸方向延伸。并且，本實施方式中的3個 長槽332ya的配置是在將上述2個引導滾珠334y的中心連接起來的直線(朝Y軸方向延 伸的直線)的一側(cè)形成1個長槽332ya，在另一側(cè)形成2個長槽332ya。
這里，示出了將軸承331y和滾珠支架332y作為不同部件來構(gòu)成的方式，然而作為 與其不同的方式，可以采用使用一個部件來將軸承331y和滾珠支架332y構(gòu)成為一體的方 式。在該情況下，可以在一個面上形成V槽331ya (第2直線槽)，在另一個面上形成長槽 332ya(第3直線槽)。 在滾珠支架332y的前面?zhèn)葘χ玫嘏渲糜邪磯喊?38y。在滾珠支架332y與按壓板 338y之間，使用擋板337y隔開預定間隔(相對位置)地夾持有3個滾珠336y。因此，在擋 板337y上，隔開預定間隔，即在與滾珠支架332y的3個長槽332ya分別對應的位置處穿設(shè)有3個孔。該3個孔形成為容納滾珠336y的尺寸。 這里，對多個第2轉(zhuǎn)動體即3個滾珠336y和3個長槽332ya的配置作進一步描述， 在將多個第1轉(zhuǎn)動體即2個引導滾珠334y的中心連接起來的軸線投影到3個滾珠336y (多 個第2轉(zhuǎn)動體)所配置的同一平面上的面內(nèi)，即擋板337y或按壓板338y上的面內(nèi)，在隔著 上述引導滾珠334y的軸線而對置的各個側(cè)配置有至少1個以上滾珠336y (在本實施方式 中隔著軸線在一側(cè)配置l個滾珠336y，在另一側(cè)配置2個滾珠336y)。另外，具體地說，在 圖3、圖4、圖5所示的例子中，示出在外側(cè)配置2個滾珠336y、在內(nèi)側(cè)配置1個滾珠336y的 配置例。另一方面，在圖7、圖8、圖9、圖12、圖13、圖14所示的例子中，示出在外側(cè)配置1 個滾珠336y、在內(nèi)側(cè)配置2個滾珠336y的配置例。 另外，在本實施方式中，將引導滾珠336y的長槽332ya (第3直線槽)設(shè)在滾珠支
架332y上，然而不限于該方式。例如，長槽332ya(第3直線槽)可以設(shè)在按壓板338y側(cè)，
該按壓板338y以夾住滾珠336y的方式配設(shè)在與滾珠支架332y對置的位置上。
板簧339y在一端形成有孔339ya，在另一端形成有呈U字形狀的U字切口 339yb。
并且，在板簧339y的中間部位形成有從兩側(cè)部向后方折彎且前端呈凸形狀的立彎凸部
339yc。 板簧339y的孔339ya與固定在X框301上的隔離器340y的前端側(cè)階梯部340ya 嵌合。并且，板簧339y的U字切口 339yb同樣與另一隔離器340y的前端側(cè)階梯部340ya 嵌合。 這里，2個隔離器340y由具有中空部的圓筒形狀構(gòu)成，在一個端部形成有前端側(cè) 階梯部340ya，在另一個端部形成有后端側(cè)階梯部340yb。后端側(cè)階梯部340yb與分別在引 導器333y的兩端部附近穿設(shè)的孔333yb分別嵌合。 即，2個隔離器340y與在作為第1部件的引導器333y上的前面?zhèn)却┰O(shè)的2個孔 333yb嵌合并向前面插設(shè)。此時，2個隔離器340y的配置關(guān)系是隔開預定間隔地配置在與 弓I導器333y的第1直線槽即V槽333ya平行的直線上。 在該狀態(tài)下，在隔離器340y的中空部內(nèi)插通有2個螺釘341y，該螺釘341y與設(shè)在 X框301側(cè)的螺釘孔螺合，從而使板簧339y和X框301處于緊固狀態(tài)，由此將引導部312y 定位在X框301上并固定。 在該狀態(tài)下，板簧339y利用各螺釘341y的頭部向后方壓入預定量。由此，板簧 339y以預定的力將按壓板338y向后方按壓。 因此，在該情況下，各螺釘341y將板簧339y (彈性部件)的兩端固定在2個隔離 器340y(—對支撐軸)上，且各螺釘341y發(fā)揮這樣的調(diào)節(jié)部件的作用，即用于調(diào)節(jié)板簧 339y對按壓板338y (按壓部件)進行按壓時的彈力。在根據(jù)各螺釘341y的旋入量調(diào)整彈 力的情況下，可以使用粘接劑等將隔離器340y固定在引導器333y上，在調(diào)整彈力后，使用 粘接劑等將螺釘341y也固定在引導器333y上。 并且，此時，板簧339y的立彎凸部339yc與形成在按壓板338y的前面?zhèn)鹊目撞?338ya(參照圖5)嵌合。該孔部338ya形成在相對于將上述2個引導滾珠334y的中心連接 起來的軸線(沿Y軸方向延伸的直線)呈對稱的位置上。 這樣，板簧339y的按壓力經(jīng)由按壓板338y從前面?zhèn)认蚝蠓絺?cè)沿Z軸方向施加。于 是，施加給按壓板338y的按壓力經(jīng)由3個滾珠336y傳遞到滾珠支架332y。由此，引導部312y均等地向X框301側(cè)按壓，該按壓狀態(tài)由板簧339y維持。 另外，將由板簧339y、2個螺釘341y、2個隔離器340y等構(gòu)成的單元稱為對作為按 壓部件的按壓板338y賦予按壓力的按壓力賦予部件。 如上所述，板簧339y的立彎凸部339yc形成在相對于將2個引導滾珠334y (第1 轉(zhuǎn)動體)的中心連接起來的軸線對稱的位置上。因此，按壓力賦予部件(的板簧339y)將 以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由按壓板338y (按壓部件)賦予給3 個滾珠336y (多個第2轉(zhuǎn)動體)。當然，3個滾珠336y也配置成使以軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的 旋轉(zhuǎn)力矩為零。 板簧339y的Z軸方向的按壓力被賦予給Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的引導部312y。
在以上說明中，僅對Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y作了詳述，關(guān)于X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x，基 本上構(gòu)成相同，其作用也大致相同。因此，關(guān)于X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x，以下只是描述與Y軸 驅(qū)動機構(gòu)部310y不同之處，省略詳細說明。 在Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y中，驅(qū)動部311y被固定在X框301上。與此相對，在X軸 驅(qū)動機構(gòu)部310x中，驅(qū)動部311x被固定在框架302上。 同樣，在X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x中，由引導部312x引導的是X框301。 并且，Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y對Y框303引導的引導方向(Y軸方向)和X軸驅(qū)動
機構(gòu)部310x對X框301引導的引導方向(X軸方向)大致正交。 而且，在對X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的引導部312x施加了強外力的情況下，為了抑制 X框301以將2個引導滾珠334x的中心連接起來的直線作為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，如圖IO所示， 在X框301與框架302之間懸掛彈簧351x(第2彈性部件)。 并且，為了使X框301的位移移動平穩(wěn)，在X框301與框架302之間，如圖7所示， 在預定部位夾持著滾珠350x。該滾珠350x被收納在形成于X框301上的長槽301b內(nèi)，被 夾持在X框301與框架302之間。長槽301b的長邊被設(shè)定成與X框301被驅(qū)動的方向即 X軸方向平行。 另外，如上所述，拉伸彈簧323y配置成懸掛在Y框303與X框301之間，然而該配 置方式可以考慮各種方式。具體地說，例如是圖3所示的配置方式、圖7所示的配置方式等。
在圖3所示的配置方式中，拉伸彈簧323y的一端掛在形成于Y框303 (保持器38) 上的突出狀的彈簧夾部303b上。并且，拉伸彈簧323y的另一端掛在設(shè)于引導部312y中 的隔離器340y的前端部分的階梯部上。另外，針對掛有拉伸彈簧323y的另一端的隔離器 340y，例如可以采用與螺釘341y —體構(gòu)成的階梯小螺釘。 由此，拉伸彈簧323y懸掛在Y框303與X框301上的引導部312y之間。
通過這樣配置拉伸彈簧323y，拉伸彈簧323y的軸線處于在Y軸方向上與將2個引 導滾珠334y的中心連接起來的軸線重合的位置。因此，拉伸彈簧323y的拉伸力作用在與 將引導Y框303的引導部312y的2個引導滾珠334y的中心連接起來的軸線平行的方向。
因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當賦予給Y框303的拉伸彈簧323y的施力作用于Y框303時， 不會產(chǎn)生不需要的力矩(產(chǎn)生XY平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的力矩)，從而具有可確保非常穩(wěn)定的驅(qū)動 的優(yōu)點。 另外，在該結(jié)構(gòu)的情況下，在包含拉伸彈簧323y的軸線和將2個引導滾珠334y的 中心連接起來的軸線在內(nèi)的YZ平面內(nèi)產(chǎn)生力矩。與此相對，板簧339y的朝Z軸方向的按壓力起到抑制該力矩的作用。并且，該板簧339y的按壓力形成為比拉伸彈簧323y的施力大出例如約10倍左右程度的力量，因而能充分抑制該力矩。 另一方面，在圖7所示的配置方式中，拉伸彈簧323y的一端掛在形成于Y框303(保持器38)上的突出狀的彈簧夾部303b上。并且，拉伸彈簧323y的另一端掛在形成于X框301上的突出狀的彈簧夾部301c上。 由此，拉伸彈簧323y直接懸掛在Y框303自身與X框301自身之間。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只需將彈簧夾部303b、301c等適當設(shè)在各框部件的預定部位，就能
進行拉伸彈簧323y的配置，因而能以容易且簡單的結(jié)構(gòu)達到預期目的。 而且，如圖1所示，防振單元300具有檢測主體單元100的繞X軸的抖動(縱擺
方向的抖動)的X軸陀螺儀45x，以及檢測主體單元100的繞Y軸的抖動(平擺方向的抖
動)的Y軸陀螺儀45y。這些X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y分別固設(shè)在主體單元100
上的預定部位。 來自這些X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y的信號被輸出到防振控制電路46，防振控制電路46接收到該信號，根據(jù)來自Bucom 50的指示，執(zhí)行針對防振驅(qū)動電路45的控制動作。防振驅(qū)動電路45接受該控制動作，控制Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的Y軸致動器320y和X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x的X軸致動器320x。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，可形成能容易進行組裝作業(yè)的結(jié)構(gòu)。 并且，即使將板簧339y的按壓力設(shè)定得非常高，也能通過提高利用該板簧339y的按壓力按壓的各構(gòu)成部件例如軸承331 (y， x)、引導器333 (y， x)、引導滾珠334 (y， x)、滾珠336 (y， x)、按壓板338(y， x)等各構(gòu)成部件的剛性，防止這些構(gòu)成部件變形，并且可相對于固定體(X框301或框架302)精密保持并引導移動體(Y框303或X框301)，而且還能有助于引導部312(y，x)自身的小型化。 而且，關(guān)于引導部312(y，x)以外的構(gòu)成部件，即未施加板簧339 (y， x)的按壓力的構(gòu)成部件，由于無需將剛性設(shè)定得較高，因而可有助于驅(qū)動裝置整體的小型化和輕量化。
并且，在可動部中，由于采用僅產(chǎn)生滾動摩擦的結(jié)構(gòu)，因此，即使設(shè)定例如ION(牛頓)的按壓力，也只會受到滾動摩擦力例如是O. 1N(牛頓)級別的摩擦力。因此，驅(qū)動力的損失非常少，從而可將來自驅(qū)動部311(y， x)的驅(qū)動力大致原樣地有效傳遞到移動體(Y框303或X框301)。 而且，在該情況下，即使處于對軸承331(y， x)施加了 ION(牛頓)的按壓力的狀態(tài)，引導部312(y， x)也能精密保持固定著軸承331(y， x)的Y框303或X框301，因而，即使在例如作用有外力(慣性力)的情況下，也產(chǎn)生恢復為原始狀態(tài)的強力。因此，可穩(wěn)定保持移動體。以下所示的具體例(圖13、圖14)僅說明Y軸驅(qū)動機構(gòu)部310y的引導部312y，而對于X軸驅(qū)動機構(gòu)部310x，其結(jié)構(gòu)和作用大致相同。 例如在圖13所示的狀態(tài)、即未對引導部312y賦予外力的通常狀態(tài)下，板簧339y的按壓力在Y軸方向上均等地作用于形成在板簧339y的中間部位的2個立彎凸部339yc。即，該情況下的板簧339y的按壓力由圖13所示的箭頭XI、 X2表示。并且，板簧339y的按壓力經(jīng)由3個滾珠336y作用于軸承331y，由圖13的箭頭X3、X4、X5表示。在該情況下，箭頭X1的按壓力均等地作用于內(nèi)側(cè)的2個滾珠336y。因此，成為X3二X4。并且，箭頭X2的按壓力作用于外側(cè)的1個滾珠336y。而且，這些按壓力量的關(guān)系為X1+X2 = X3+X4+X5。由
14此，在夾著將2個引導滾珠334y的中心連接起來的軸線(在圖13中由標號J表示)而對置的每側(cè)力是平衡的。 在該情況下，關(guān)于相對于上述軸線J的力矩，當把從軸線J到滾珠336y的中心的距離分別設(shè)定為Ll、 L2時，則X3 L1+X4 LI = X5 L2這樣的關(guān)系成立，從而力矩為零。由此，在圖13所示的狀態(tài)下，引導部312y處于穩(wěn)定狀態(tài)。 當處于圖13的狀態(tài)時，例如對作為移動體的Y框303施加了圖14所示的外力(箭頭Xg)時，如該圖14所示，扭轉(zhuǎn)力Rl作用于板簧339y。于是，在板簧339y上產(chǎn)生消除該扭轉(zhuǎn)力R1的方向上的力。由此，對2個立彎凸部339yc分別賦予在Y軸方向上不同的按壓力Xla、X2a。 S卩，當施加外力而處于圖14的狀態(tài)時，板簧339y產(chǎn)生回到圖13的狀態(tài)的力矩。在該情況下，各自的按壓力量處于Xla+X2a = X3a+X4a+X5a的關(guān)系，從而保持穩(wěn)定狀態(tài)。此時，關(guān)于相對于上述軸線J的力矩，當把從軸線J到滾珠336y的中心的距離分別設(shè)定為Ll、L2，并把從軸線J到外力作用點的距離設(shè)定為Lg時，則X3a Ll+X4a Ll = X5 L2+Xg Lg的關(guān)系成立，從而力矩為零。 這樣，根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)，即使在外力(慣性力)作用的情況下，也能容易恢復到原始狀態(tài)。 另夕卜，由于引導部312(y， x)中的軸承331 (y， x)、引導器333 (y， x)以及按壓板338 (y， x)按壓接觸引導滾珠334(y， x)或滾珠336(y， x)，故具有容易變形或磨損的傾向。因此，為了抑制該傾向，可以通過使用對例如鐵氧體系的不銹鋼等能淬火的材質(zhì)進行了淬火等處理后的引導滾珠334(y，x)或滾珠336(y，x)來提高剛性和耐磨損性。
并且，可以認為，在強外力作用于移動體的情況下，以將2個引導滾珠334(y，x)的中心連接起來的軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力被賦予給引導部312 (y， x)的軸承331 (y， x)。
因此，為了抑制該旋轉(zhuǎn)力，在從一體固定有各移動體(Y框303、X框301)的引導部312 (y， x)離開的位置設(shè)置長槽(303a，301b)，在該長槽(303a，301b)與固定體(X框301，框架302)之間夾持滾珠350(y，x)，并在各滾珠350(y，x)的附近部位設(shè)置懸掛在移動體與固定體之間的彈簧351 (y， x)。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使彈簧351 (y， x)的拉伸力量不強，也能抑制軸承331 (y， x)的旋轉(zhuǎn)，并且，由于板簧339(y，x)的較大的力矩作用于移動體(Y框303，X框301)，因而幾乎不用增加驅(qū)動負荷，可容易排除外力作用。 另外，取代上述各滾珠(334，336，350)，可以使用作為轉(zhuǎn)動體的輥部件。 以下說明具有本實施方式的驅(qū)動裝置的上述相機的像抖動校正動作。 當相機操作開關(guān)52中的抖動校正開關(guān)(未圖示)處于接通狀態(tài)時，在主開關(guān)處于
接通狀態(tài)后，從Bucom 50向防振控制電路46傳送由防振驅(qū)動電路45執(zhí)行初始動作的信
號。接收到該信號，從防振驅(qū)動電路45對X軸驅(qū)動用的X軸致動器320x和Y軸驅(qū)動用的
Y軸致動器320y施加預定的脈沖電壓。由此，X框301和Y框303(保持器38)在X軸方向
和Y軸方向上被驅(qū)動，使得CCD 31的中心來到光軸0上。 這里，X軸致動器320x和Y軸致動器320y是步進電動機，這與上述一樣。并且，本相機不具有絕對位置的檢測裝置，而設(shè)有只能檢測初始位置的機構(gòu)。然后，將以光軸0為中心從初始位置驅(qū)動CCD 31所需要的脈沖數(shù)以關(guān)于X軸和Y軸的數(shù)據(jù)形式存儲在非易失性存儲器29 (EEPR0M)內(nèi)。由此，在進行上述控制時，即在進行使CCD 31在光軸0上移動的驅(qū)動控制時，使用該數(shù)據(jù)。 由X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y檢測的針對主體單元100的抖動信號被防振控制電路46取得。 這里，在X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y中，來自檢測繞其中一個軸的抖動的角速度傳感器的輸出信號由處理電路進行信號放大，之后進行A/D轉(zhuǎn)換并被輸入到防振控制電路46。 在防振控制電路46中，接收到該信號，根據(jù)X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y的輸出信號來運算抖動校正量。根據(jù)這樣運算出的抖動校正量，由接收來自防振驅(qū)動電路45的指示信號并進行動作的X軸驅(qū)動用的X軸致動器320x和Y軸驅(qū)動用的電動機(Y軸致動器320y)對安裝有CCD 31的Y框303 (保持器38)和X框301進行驅(qū)動。
S卩，在防振控制電路46中，根據(jù)從X軸陀螺儀45x和Y軸陀螺儀45y所輸入的信號(以下稱為"抖動信號"或"抖動角速度信號")運算基準值。 基準值的運算是在從接通相機的主電源之后到執(zhí)行靜態(tài)圖像攝影用的曝光動作的期間持續(xù)進行的。關(guān)于該運算，包括用于計算較長時間的抖動信號的移動平均值的方法、或者使用截止頻率較低的低通濾波器求出直流分量的方法等，可以使用其中任一方法。
根據(jù)抖動信號對通過該運算求出的基準值進行差分，可獲得去除了抖動信號的低頻分量后的信號。然后，根據(jù)該信號控制防振驅(qū)動電路45，使CCD 31 (Y框303 (保持器38))的位置移動以補償像抖動。 這里，參照圖15的流程圖來說明靜態(tài)圖像攝影時的像抖動校正動作。另外，該像抖動校正動作是這樣的動作在使用釋放開關(guān)進行攝影準備開始指示前(第一釋放接通(1R-0N)前)不進行該像抖動校正動作，當使用釋放開關(guān)指示了攝影準備開始時(當為第一釋放接通(1R-0N)時)才開始該像抖動校正動作。 當開始了該像抖動校正動作時，使用上述基準值來運算校正量，根據(jù)計算出的校正量，開始像抖動校正動作(步驟Sll)。 接下來，判定是否解除了釋放開關(guān)的攝影準備開始的指示(是否為第一釋放斷開(1R-0FF))(步驟S12)。 這里，在解除了該指示的情況下(分支到步驟S12的"是")，停止在步驟Sll中開始的像抖動校正動作，并進行使CCD 31對中心的動作(步驟S17)。之后，處于等待攝影準備開始的指示的狀態(tài)(第一釋放(1R)等待狀態(tài))。 另一方面，在未解除釋放開關(guān)的攝影準備開始的指示的情況下(分支到步驟S12的"否")，接下來判定是否由釋放開關(guān)指示了攝影開始(是否為第二釋放接通(2R-0N))(步驟S13)。 這里，在未指示攝影開始的情況下(步驟S13，分支到"否")，回到步驟S12，處于等待指示的狀態(tài)。 并且，在由釋放開關(guān)指示了攝影開始的情況下(分支到步驟S13的"是")，停止在步驟Sll中開始的像抖動校正動作，并進行使CCD 31對中心的動作(步驟S14)。
接下來，使用所保持的基準值來運算校正量，根據(jù)該校正量，開始像抖動校正動作(步驟S15)。
然后，進行攝影動作的曝光動作(步驟S16)。 當該曝光動作結(jié)束時，停止像抖動校正動作，并執(zhí)行使CCD 31對中心的動作(步驟S17)。之后，處于等待攝影準備開始的指示的狀態(tài)(第一釋放(1R)等待狀態(tài))。
如以上說明那樣，根據(jù)上述一實施方式，在固定側(cè)和移動側(cè)分別設(shè)置引導用的V槽，在兩個V槽之間配置至少2個引導滾珠來減少引導部的摩擦損失，另一方面，在與移動側(cè)的V槽相反側(cè)的面上形成V槽的夾著軸線而對置的位置上配置其他滾珠，通過使用按壓部件在Y軸方向上按壓這些其他滾珠，可極力減少移動體的按壓機構(gòu)側(cè)的摩擦損失，并可利用大的按壓力(可將按壓力設(shè)定為驅(qū)動力的數(shù)十倍至百倍左右)穩(wěn)定按壓移動體，因而不會使引導移動體的引導部產(chǎn)生松動，而且可相對于固定側(cè)用單軸引導支撐移動側(cè)。因此，能以簡單的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定地進行精密驅(qū)動，可進一步有助于驅(qū)動裝置的小型化。
并且，不用對用于驅(qū)動移動體的致動器進行限定，可使用旋轉(zhuǎn)電動機等，因而可實現(xiàn)更簡單的驅(qū)動機構(gòu)。因此，可實現(xiàn)驅(qū)動裝置的小型化和輕量化，并可廉價地構(gòu)成驅(qū)動裝置。 然后，不僅具有這些效果，而且作為驅(qū)動裝置整體，還能實現(xiàn)高效率、高精度、小型化和輕量化以及低成本化。 另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，當然可在不背離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)實施各種變形和應用。而且，上述實施方式包含有各種階段的發(fā)明，通過對所公開的多個構(gòu)成要件適當組合，可提取得到各種發(fā)明。例如，即使從上述一實施方式所示的全部構(gòu)成要件中刪除若干構(gòu)成要件，但在能解決發(fā)明要解決的問題且取得發(fā)明效果的情況下，可將刪除了該構(gòu)成要件后的結(jié)構(gòu)作為發(fā)明來提取。本發(fā)明除了受請求保護的范圍限定以外，不受特定實施方式的制約。 在本發(fā)明中明白的是，在不背離發(fā)明主旨和范圍的情況下，在寬范圍內(nèi)不同實施方式可根據(jù)本發(fā)明來構(gòu)成。本發(fā)明除了受請求保護的范圍限定以外，不受特定實施方式的制約。
1權(quán)利要求
一種驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置利用驅(qū)動源的驅(qū)動力使移動體移動，其特征在于，該驅(qū)動裝置具有第1部件，其具有第1直線槽；第2部件，其在與上述第1直線槽對置的一個面上具有第2直線槽，并設(shè)置成能相對于上述第1部件移動；多個第1轉(zhuǎn)動體，其夾持在上述第1直線槽與上述第2直線槽之間并隔開預定間隔地配置在直線上；按壓部件，其從垂直于將上述多個第1轉(zhuǎn)動體的中心連接起來的軸線的方向按壓上述第1部件和上述第2部件；按壓力賦予部件，其對上述按壓部件賦予按壓力；以及多個第2轉(zhuǎn)動體，其在同一平面上彼此隔開預定間隔地配置在上述第2部件與上述按壓部件之間，其中在上述第2部件或上述按壓部件中的任一方上形成有引導上述多個第2轉(zhuǎn)動體的多個第3直線槽，在將上述多個第1轉(zhuǎn)動體的中心連接起來的軸線投影到配置有上述多個第2轉(zhuǎn)動體的同一平面上的面內(nèi)，在夾著上述軸線而對置的每側(cè)配置至少1個以上的上述多個第2轉(zhuǎn)動體，上述按壓力賦予部件將以上述軸線作為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力經(jīng)由上述按壓部件賦予給上述多個第2轉(zhuǎn)動體。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述按壓力賦予部件具有 一對支撐軸，其在與上述第1直線槽平行的直線上隔開預定間隔地配置在上述第1部件上；彈性部件，其按壓上述按壓部件；以及調(diào)節(jié)部件，其將上述彈性部件固定在上述一對支撐軸上并調(diào)節(jié)按壓上述按壓部件的彈力。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，該驅(qū)動裝置還具有彈性單元，該彈性 單元使上述第2部件對上述第1部件施力，上述彈性單元由第1彈性部件和第2彈性部件構(gòu)成，該第1彈性部件配置成平行于將 上述多個第l轉(zhuǎn)動體的中心連接起來的軸線，并具有平行于上述軸線的方向上的施力，該 第2彈性部件具有在上述按壓部件被上述按壓力賦予部件按壓的方向上一致的施力方向。
4. 一種攝像裝置，其特征在于，該攝像裝置構(gòu)成為具有權(quán)利要求1 權(quán)利要求3中的任 一項所述的驅(qū)動裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供驅(qū)動裝置，具有第1部件(333y)，具有第1直線槽(333ya)；第2部件(331y)，在第1直線槽的對置面具有第2直線槽(331ya)并能相對于第1部件移動；多個第1轉(zhuǎn)動體(334y)，夾持在第1、第2直線槽之間并隔開預定間隔配置在直線上；按壓部件(338y)，從第1轉(zhuǎn)動體的中心軸線的垂直方向按壓第1、第2部件；按壓力賦予部件(339y)，對按壓部件進行按壓；第2轉(zhuǎn)動體(336y)，在同一平面上彼此隔開預定間隔配置在第2部件與按壓部件之間，在第2部件或按壓部件上形成引導第2轉(zhuǎn)動體的第3直線槽(332ya)，在第1轉(zhuǎn)動體的中心軸線投影到第2轉(zhuǎn)動體配置的同一面內(nèi)夾著軸線在各側(cè)配置至少1個以上第2轉(zhuǎn)動體，按壓力賦予部件將以軸線為旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)力矩為零的按壓力賦予給第2轉(zhuǎn)動體。本發(fā)明還涉及使用該驅(qū)動裝置的攝像裝置。
文檔編號G03B5/00GK101764530SQ20091022460
公開日2010年6月30日 申請日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月24日
發(fā)明者川合澄夫, 芳賀滿裕, 西原芳樹 申請人:奧林巴斯映像株式會社