專(zhuān)利名稱：放大倍率可變的工業(yè)x射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種放大倍率可變的工業(yè)x射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)焊縫檢測(cè)x射線底片的數(shù)字化處理。
背景技術(shù)：
自從X射線檢測(cè)技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，X射線檢測(cè)數(shù)字化技術(shù)就一直受到關(guān)注。隨著傳統(tǒng)裝備制造業(yè)向信息化，智能化的提升與發(fā)展，提出了對(duì)工業(yè)X射線底片的數(shù)字化圖像獲取，存儲(chǔ)管理及其自動(dòng)化評(píng)定的需求，其中，作為信息化的第一步，實(shí)現(xiàn)X射線底片的無(wú)損(不
丟失評(píng)定信息，無(wú)失真)、長(zhǎng)期、有效的保存、傳輸和管理，對(duì)x射線底片數(shù)字化圖像獲取及
缺陷信息的自動(dòng)獲取技術(shù)的研究顯得尤為緊迫。 已往的X射線底片數(shù)字化方法有以下一些形式一是采用基于制式攝像機(jī)對(duì)X射線底片掃描采集將其轉(zhuǎn)換為全電視視頻信號(hào)進(jìn)入圖像采集卡，經(jīng)過(guò)圖像采集卡量化為一幀數(shù)字圖像，并將結(jié)果存放在幀存儲(chǔ)器中，其中圖像采集卡由一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器，輸入輸出查找表LUT和兩個(gè)512X512象素的幀存儲(chǔ)器組成。在進(jìn)行圖像處理的同時(shí)，該系統(tǒng)同時(shí)可以進(jìn)行圖像的顯示。由于基于幀頻的圖像采集系統(tǒng)需要針對(duì)幀存進(jìn)行"讀"和"寫(xiě)"操作，速度受到很大的限制，而且圖像的質(zhì)量比較差。較多的研究主要集中在后繼的圖像處理方面。從已獲取的圖像信息來(lái)看，由于分辨率較低，底片上大量的細(xì)微缺陷，如微小裂紋，都在數(shù)字化的過(guò)程中丟失了 。大多數(shù)底片數(shù)字化系統(tǒng)研究的采像鏡頭，都采用普通的標(biāo)準(zhǔn)鏡頭，在光學(xué)成像過(guò)程中，物距，像距，焦距均不可變，導(dǎo)致了成像放大倍率不可調(diào)節(jié)，也使得整個(gè)系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)較高的分辨率。整個(gè)數(shù)字化的過(guò)程中，調(diào)焦，對(duì)焦等操作均由人為控制，也難免帶來(lái)一些不必要的誤差。 近年來(lái)，采用線陣攝像頭和線性光源實(shí)現(xiàn)的底片數(shù)字化掃描方案已得到應(yīng)用，主要是針對(duì)底片缺陷信息較為明顯的細(xì)長(zhǎng)底片所研制的。在底片掃描過(guò)程中，掃描的分辨率，掃描的動(dòng)態(tài)范圍的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)都受到限制。針對(duì)一些密度大，動(dòng)態(tài)范圍大，以及一些有局部微小信息的X射線工業(yè)底片，很難實(shí)現(xiàn)獲取細(xì)節(jié)圖像信息。 因此，需要一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)X射線工業(yè)底片實(shí)現(xiàn)局部信息細(xì)節(jié)觀察的數(shù)字化系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種操作者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底片采像的縮放并能自動(dòng)對(duì)焦的工業(yè)X射線底片的數(shù)字化裝置，以觀察底片的局部細(xì)節(jié)。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案設(shè)計(jì)一套放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，包括光源、鏡頭、與鏡頭相連的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像頭、與數(shù)字?jǐn)z像頭連接的計(jì)算機(jī)；還包括位于光源前面的可放置工業(yè)X射線底片的聚光罩、能使數(shù)字?jǐn)z像頭移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠?qū)︾R頭調(diào)焦的對(duì)焦機(jī)構(gòu)、在計(jì)算機(jī)控制下可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)焦機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)控制器；其中，所述聚光罩由漫反射透光板或菲涅爾透鏡及框架構(gòu)成；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可安置數(shù)字?jǐn)z像頭的升降滑塊、與升降滑塊通過(guò)絲杠連接的平移臺(tái)8、帶動(dòng)絲杠
旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)5A ;所述對(duì)焦機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)5B通過(guò)對(duì)焦齒輪組合帶動(dòng)鏡頭調(diào)焦；所述步
進(jìn)電機(jī)控制器與步進(jìn)電機(jī)5A、5B及計(jì)算機(jī)連接；另外，所述計(jì)算機(jī)含有清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序。 所述光源采用4顆大功率LED及電源組成面陣白光冷光源。并且采用兩種發(fā)光模
式1)小功率持續(xù)照明；2)與數(shù)字?jǐn)z像頭聯(lián)動(dòng)大功率瞬間照明。 所述鏡頭采用三可變微距鏡頭(焦距可變，光圈可變，放大倍率可變)。 所述數(shù)字?jǐn)z像頭采用工業(yè)用大動(dòng)態(tài)CMOS面陣數(shù)字?jǐn)z像頭。 本方案中的計(jì)算機(jī)中設(shè)計(jì)有清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序，程序采用如下方法編制
1)對(duì)圖像做二維傅里葉變換，得到圖像的頻譜 2)以頻譜圖中點(diǎn)為圓心，圖像高度為直徑做一個(gè)圓；
3)將圓內(nèi)的頻譜圖灰度值相加得到函數(shù)值； 4)記錄當(dāng)前的函數(shù)值，使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一步；重復(fù)步驟1)至3);將新的函數(shù)值與記錄的函數(shù)值做比較，當(dāng)函數(shù)值大于記錄的函數(shù)值，再次執(zhí)行步驟4);當(dāng)函數(shù)值小于記錄的函數(shù)值，轉(zhuǎn)至步驟5); 5)記錄當(dāng)前的函數(shù)值，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)一步；重復(fù)步驟1)至3);將新的函數(shù)值與記錄的函數(shù)值做比較，當(dāng)函數(shù)值大于記錄的函數(shù)值，再次執(zhí)行步驟5);當(dāng)函數(shù)值小于記錄的函數(shù)值，轉(zhuǎn)至步驟6); 6)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一步；輸出清晰圖像。 在本方案中還包含一種照片的處理方法——對(duì)不同曝光量的同一底片的照片進(jìn)行數(shù)字合成的方法首先，對(duì)同一底片進(jìn)行曝光量由小至大的多次拍攝(IO次以內(nèi))，每次曝光量增加10%，得到一系列灰度值不同的照片；然后，將一系列灰度值不同的圖像利用C語(yǔ)言圖像處理算法進(jìn)行合成。這樣得到的圖像對(duì)于明暗不均勻的原底片，其亮度都是一致的，從而得到清晰的照片。 本發(fā)明的積極效果采用均勻LED強(qiáng)光透射底片提供照明，并且使用三可變微距鏡頭和工業(yè)用面陣數(shù)字?jǐn)z像頭對(duì)底片采像，采集圖像實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)。操作者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底片采像的縮放，以觀察底片的局部細(xì)節(jié)。在縮放過(guò)程中，計(jì)算機(jī)通過(guò)清晰度判斷和自動(dòng)對(duì)焦算法，驅(qū)動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦，保證縮放過(guò)程中的圖像不失真。


圖1為本發(fā)明組成示意圖； 圖2為本發(fā)明中軟件系統(tǒng)框圖； 圖3為本發(fā)明中大動(dòng)態(tài)采像的程序框圖。 圖中1.光源；2.聚光罩；3.鏡頭；4.對(duì)焦齒輪組合；5A、5B.步進(jìn)電機(jī)；6.攝像頭；7.升降滑塊；8.平移臺(tái)；9.步進(jìn)電機(jī)控制器；10.計(jì)算機(jī)。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
本裝置各部件裝配如如圖1所示，圖中各部件具體說(shuō)明如下 1.光源1采用4顆大功率LED組成面陣白光光源。長(zhǎng)度lOOmm，寬度50mm，功率
40w，驅(qū)動(dòng)電壓60V-72V，最大電流700mA，光通量2800LM-3200LM ; 2.聚光罩2采用lOOmmX 50mm的毛玻璃或菲涅爾透鏡，毛玻璃或菲涅爾透鏡安裝
在方形框架的上表面，框架罩在光源1上面；框架內(nèi)表面為白色或設(shè)有反射鏡。 3.光源照明有兩種工作模式，一種是小電流驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)時(shí)間照明工作模式；另一種是
大電流瞬間驅(qū)動(dòng)照明模式，這種照明模式與攝像頭采像同步觸發(fā)。 4.鏡頭3采用三可變微距鏡頭(焦距可變，光圈可變，放大倍率可變)，鏡頭3安裝在數(shù)字?jǐn)z像頭6上。 5.對(duì)焦齒輪組合4采用1 : 4的鋁合金直齒漸開(kāi)線齒輪組，大齒輪直徑100mm，小齒輪直徑25mm。小齒輪與步進(jìn)電機(jī)5A連接，大齒輪與鏡頭3連接，步進(jìn)電機(jī)5A安裝在數(shù)字?jǐn)z像頭6上。 6.步進(jìn)電機(jī)5A、B采用兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，與步進(jìn)電機(jī)控制器9連接。 7.數(shù)字?jǐn)z像頭6采用高速大動(dòng)態(tài)范圍的CM0S工業(yè)攝像頭，數(shù)字?jǐn)z像頭6安裝在升
降滑塊7上。 8.升降滑塊7與安裝在平移臺(tái)8內(nèi)的絲杠連接，絲杠與步進(jìn)電機(jī)5B連接。
9.步進(jìn)電機(jī)控制器9采用步進(jìn)電機(jī)通用控制器，步進(jìn)電機(jī)控制器9通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)連接。 10.計(jì)算機(jī)使用普通的PC機(jī)裝配，內(nèi)部裝有采像軟件和清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序，并與數(shù)字?jǐn)z像頭6連接。 將X射線底片放置在聚光罩2上方，LED光源1發(fā)出強(qiáng)光通過(guò)聚光罩照亮底片。這樣，位于底片上方的鏡頭3與數(shù)字?jǐn)z像頭6，就可以采集到底片的圖像。操作者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)10實(shí)時(shí)觀察攝像頭采集到的底片圖像，并且還可以隨時(shí)根據(jù)需求通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)8帶動(dòng)數(shù)字?jǐn)z像頭6與鏡頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底片的縮放。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于攝像頭、鏡頭與底片的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使得物距改變。由物距(u)、相距(v)與焦距(f)的關(guān)系
1 + 1 = ^，可以看出，當(dāng)物距(u)改變，相距(v)不變的情況下，若不改變焦距(f)，就會(huì)失
W V /
焦，造成采集到的圖像模糊。當(dāng)計(jì)算機(jī)通過(guò)判斷采集到的圖像清晰程度為不清晰時(shí)，就會(huì)驅(qū)
動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)對(duì)焦齒輪組合4調(diào)節(jié)鏡頭焦距(f)，使得物距、相距與焦距的關(guān)系重新滿足i + i = + ，這樣就可以采集到清晰的圖像，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦。
M V / 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)判斷圖像的清晰程度，就需要選擇一個(gè)合適的圖像清晰度函
數(shù)，計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算圖像的清晰度函數(shù)值，就可以確定圖像的清晰程度。在本發(fā)明中，采用二維傅里葉變換后提取圖像頻譜高頻部分的灰度值的總和作為圖像清晰度函數(shù)。 當(dāng)計(jì)算機(jī)采集到圖像時(shí)，首先對(duì)圖像做二維傅里葉變換，得到圖像的頻譜圖。眾所周知，圖像越清晰，圖像中線條與邊緣這樣灰度變化劇烈的部分就顯示越明顯，這種變化劇烈的部分體現(xiàn)在頻譜上就是頻譜的高頻部分。清晰的圖像有更多的細(xì)節(jié)，在頻域內(nèi)其高頻的分量更多。而在二維傅里葉變換所得的圖形頻譜圖中，高頻部分正好位于頻譜圖的正中。因此，以頻譜圖中點(diǎn)為圓心，圖像高度為直徑做一個(gè)圓，圓內(nèi)就包含有圖像的高頻成分。如果將圓內(nèi)的頻譜圖灰度值相加，得到的值就可以認(rèn)為是這個(gè)圖像清晰度函數(shù)值。圖像清晰，頻譜中高頻成分就多，圓內(nèi)灰度值相加所得的值就大。相反，圖像模糊，頻譜中高頻成分就少，圓內(nèi)灰度值相加所得的值就小。根據(jù)此原理設(shè)計(jì)清晰度判斷程序(清晰度函數(shù))，利用此函數(shù)調(diào)整對(duì)焦機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)5A，直至得到最清晰圖像，如圖2所示。本發(fā)明中的程序還包括"用戶界面"，利用此程序人為調(diào)整鏡頭3與數(shù)字?jǐn)z像頭6相對(duì)工業(yè)X射線底片距離，使底片的像縮小或放大，得到底片的全景像或細(xì)節(jié)像。 使用本裝置時(shí)，首先，將工業(yè)X射線底片放在聚光罩2上，光源1透過(guò)聚光罩將底片照亮。此時(shí)，數(shù)字?jǐn)z像頭6通過(guò)鏡頭3實(shí)時(shí)地采集底片的圖像，并將圖像通過(guò)采集卡實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)10。圖像通過(guò)計(jì)算機(jī)顯示給操作者，同時(shí)，計(jì)算機(jī)始終通過(guò)一個(gè)圖像清晰度判定函數(shù)來(lái)判斷所顯示圖像是否清晰。若圖像不清晰，計(jì)算機(jī)將會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)對(duì)焦齒輪組4調(diào)節(jié)鏡頭3的焦距。直到計(jì)算機(jī)采集到的圖像清晰度達(dá)到最大，物距、相距與焦距
滿足關(guān)系l +1 = ^ 。對(duì)焦完成，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令停止步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)繼續(xù)通過(guò)圖像清晰
度判定函數(shù)判斷所采集到的圖像清晰度。 由于有部分底片細(xì)節(jié)信息十分微小，需要通過(guò)放大來(lái)觀察其細(xì)節(jié)。操作者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)8，使升降滑塊7帶動(dòng)鏡頭3與數(shù)字?jǐn)z像頭6向底片方向移動(dòng)。此時(shí)，采集到的圖像就會(huì)隨著鏡頭與底片之間相對(duì)距離的減小而放大，圖像的視場(chǎng)會(huì)隨之縮小，實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)觀察。由于鏡頭與底片之間的距離變化，造成物距變化，采集到的圖像由于失焦而變的模糊。當(dāng)計(jì)算機(jī)計(jì)算出所采集圖像的清晰度函數(shù)值減小量達(dá)到5%時(shí)，認(rèn)為圖像不清晰，啟動(dòng)自動(dòng)對(duì)焦程序。通過(guò)串口想步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令控制步進(jìn)電機(jī)5帶動(dòng)對(duì)焦齒輪組4調(diào)節(jié)鏡頭3的焦距，使圖像清晰度達(dá)到最大，再停止對(duì)焦程序，轉(zhuǎn)為監(jiān)視狀態(tài)。如此，系統(tǒng)始終通過(guò)監(jiān)視-對(duì)焦的方式保持所采集到的圖像始終是清晰的。
當(dāng)需要采集底片全景時(shí)，操作者通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)平移臺(tái)8，使升降滑塊7帶動(dòng)鏡頭3與數(shù)字?jǐn)z像頭6向上運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離底片。此時(shí)，圖像會(huì)縮小，而視場(chǎng)會(huì)增大。由于物距變化，圖像失焦而變的模糊，計(jì)算機(jī)啟動(dòng)對(duì)焦程序，自動(dòng)對(duì)焦，使圖像保持清晰狀態(tài)。
本發(fā)明也可實(shí)現(xiàn)大動(dòng)態(tài)范圍的圖像采集，即對(duì)于亮暗不均勻的底片，也能通過(guò)攝像頭或后期處理得到曝光均勻的圖像。大動(dòng)態(tài)范圍的實(shí)現(xiàn)通過(guò)兩種方式第一種方式，通過(guò)采用大動(dòng)態(tài)范圍的CMOS傳感器來(lái)直接獲取圖像；第二種方式，通過(guò)對(duì)不同曝光模式下采集的圖像，運(yùn)用圖像疊加的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)圖像的合成(如圖3)。 操作者在整個(gè)操作過(guò)程中，可以隨時(shí)將采集到的圖像保存至數(shù)據(jù)庫(kù)中，實(shí)現(xiàn)工業(yè)X射線底片的數(shù)字化。
權(quán)利要求
放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，包括光源(1)、鏡頭(3)、與鏡頭(3)相連的工業(yè)數(shù)字?jǐn)z像頭(6)、與數(shù)字?jǐn)z像頭(6)連接的計(jì)算機(jī)(10)；其特征在于該裝置還包括位于光源(1)前面的可放置工業(yè)X射線底片的聚光罩(2)、能使數(shù)字?jǐn)z像頭(6)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠?qū)︾R頭調(diào)焦的對(duì)焦機(jī)構(gòu)、在計(jì)算機(jī)控制下可驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和對(duì)焦機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)控制器(9)；其中，所述聚光罩(2)由漫反射透光板或菲涅爾透鏡及框架構(gòu)成；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括可安置數(shù)字?jǐn)z像頭(6)的升降滑塊(7)、與升降滑塊(7)通過(guò)絲杠連接的平移臺(tái)(8)、帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)(5A)；所述對(duì)焦機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)(5B)通過(guò)對(duì)焦齒輪組合(4)帶動(dòng)鏡頭(3)調(diào)焦；所述步進(jìn)電機(jī)控制器(9)與步進(jìn)電機(jī)(5A、5B)及計(jì)算機(jī)連接；另外，所述計(jì)算機(jī)(10)含有清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序。
2. 如權(quán)利要求1所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，其特征在于所述光源(1)采用4顆大功率LED及電源組成面陣白光冷光源。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，其特征在于所述鏡頭(3)采用三可變微距鏡頭(焦距可變，光圈可變，放大倍率可變)。
4. 如權(quán)利要求3所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，其特征在于所述數(shù)字?jǐn)z像頭(6)采用工業(yè)用大動(dòng)態(tài)CMOS面陣數(shù)字?jǐn)z像頭。
5. 如權(quán)利要求2所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，其特征在于所述光源(1)采用兩種發(fā)光模式1) 小功率持續(xù)照明；2) 與數(shù)字?jǐn)z像頭(6)聯(lián)動(dòng)大功率瞬間照明。
6. 如權(quán)利要求1或2或4或5所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，其特征在于所述清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序采用如下方法編制1) 對(duì)圖像做二維傅里葉變換，得到圖像的頻譜圖；2) 以頻譜圖中點(diǎn)為圓心，圖像高度為直徑做一個(gè)圓；3) 將圓內(nèi)的頻譜圖灰度值相加得到函數(shù)值；4) 記錄當(dāng)前的函數(shù)值，使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一步；重復(fù)步驟l)至3);將新的函數(shù)值與記錄的函數(shù)值做比較，當(dāng)函數(shù)值大于記錄的函數(shù)值，再次執(zhí)行步驟4);當(dāng)函數(shù)值小于記錄的函數(shù)值，轉(zhuǎn)至步驟5);5) 記錄當(dāng)前的函數(shù)值，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)一步；重復(fù)步驟1)至3);將新的函數(shù)值與記錄的函數(shù)值做比較，當(dāng)函數(shù)值大于記錄的函數(shù)值，再次執(zhí)行步驟5);當(dāng)函數(shù)值小于記錄的函數(shù)值，轉(zhuǎn)至步驟6);6) 使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)一步；輸出清晰圖像。
7. 利用如權(quán)利要求1或2或4或5所述的放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀拍攝的不同曝光量的照片進(jìn)行數(shù)字合成的方法，其特征在于1) 對(duì)同一底片進(jìn)行曝光量由小至大的多次拍攝(10次以內(nèi))，每次曝光量增加10% ，得到一系列灰度值不同的照片；2) 將一系列灰度值不同的圖像利用C語(yǔ)言圖像處理算法進(jìn)行合成。
全文摘要
本發(fā)明涉及放大倍率可變的工業(yè)X射線底片數(shù)字化細(xì)節(jié)觀察儀，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)焊縫檢測(cè)X射線底片的數(shù)字化處理。本裝置包括光源(1)、三可變鏡頭(3)、與鏡頭(3)相連的數(shù)字?jǐn)z像頭(6)、與數(shù)字?jǐn)z像頭(6)連接的計(jì)算機(jī)(10)，還包括聚光罩(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、對(duì)焦機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)控制器(9)；并且，所述計(jì)算機(jī)(10)含有清晰度判斷及自動(dòng)調(diào)焦程序。采用均勻LED強(qiáng)光透射底片提供照明，并且使用三可變微距鏡頭和工業(yè)用面陣數(shù)字?jǐn)z像頭對(duì)底片采像，采集圖像實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)。操作者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)發(fā)出控制指令，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)底片采像的縮放，以觀察底片的局部細(xì)節(jié)。在縮放過(guò)程中，計(jì)算機(jī)通過(guò)清晰度判斷和自動(dòng)對(duì)焦算法，驅(qū)動(dòng)對(duì)焦機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)自動(dòng)對(duì)焦，保證縮放過(guò)程中的圖像不失真。
文檔編號(hào)G02B27/02GK101718912SQ20091024980
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者劉陽(yáng), 宋永倫, 閆志鴻 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)