專利名稱：一種投影儀用自動(dòng)升降架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體是指一種用于懸掛投影儀并能夠自動(dòng)升降的
直O(jiān)
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的投影器升降架一般是架設(shè)于室內(nèi)天花板處，藉由可自動(dòng)升降的升降架，使 用時(shí)，可方便的下降進(jìn)行投影并可調(diào)節(jié)投影的方向、位置等；不用時(shí)，使投影器能上升收納 于天花板隱蔽處，利于室內(nèi)美觀。投影器升降架中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)升降的方式一般是通過開關(guān)直 接控制將電機(jī)兩端與電源兩端正接或反接實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，這種控制方式有以下不足 之處當(dāng)采用相同電源電壓供電實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)將升降架上升的速度均小于電機(jī) 反轉(zhuǎn)使升降架下降的速度，這是由于升降架本身具有一定的重量，加之投影器也具有相當(dāng) 的重量，當(dāng)升降架向上收攏時(shí)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與升降架的重量呈反方向，使升降架向 上動(dòng)作速度減慢；相反的，升降架向下展開時(shí)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與升降架重量同方向， 即使驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的速度增快，由于升降架的上、下速度不同，將造成控制上的不便，并導(dǎo)致升 降架運(yùn)行不穩(wěn)定，產(chǎn)生噪音等，甚至縮短升降架的使用壽命。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需解決的問題是提供一種用于懸掛投影儀并能夠自動(dòng)升降的升降架， 使其克服由于投影儀和架子自身重力導(dǎo)致的向上收攏和向下展開時(shí)速度不一致的問題。根據(jù)以上需解決的問題，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案提供一種投影儀用自動(dòng) 升降架，包括上架板、下架板及連接于上、下架板之間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括用于控制下架板 上升或下降的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與用于調(diào)其運(yùn)行速度的制動(dòng)器連接，所述制動(dòng)器包括微 處理器及與微處理器連接受其控制的控制電路、換向開關(guān)、靜止開關(guān)連接，所述換向開關(guān)、 靜止開關(guān)切換觸點(diǎn)端連接驅(qū)動(dòng)件正負(fù)極。具體的，所述控制電路采用串行連接的晶體管Ql、Q2 ；所述Ql —端與電源正極連 接，此端也作為控制電路的第一輸出端，Ql另一端與Q2 —端連接，此端也作為控制電路的 第二輸出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第三端作為控制端分別與微處理器連接。所述換向開關(guān)采用繼電器，其第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接控制電路的第一輸出 端，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)分別連接驅(qū)動(dòng)件兩端；其第二組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接控制電路的 第二輸出端，長(zhǎng)開觸點(diǎn)和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)分別連接第一組觸點(diǎn)的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)，即反向連 接于驅(qū)動(dòng)件兩端。所述靜止開關(guān)采用繼電器，其控制線圈兩端分別連接電源正極和微處理器，其中 間觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)分別連接驅(qū)動(dòng)件兩端。所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于上架板處，且驅(qū)動(dòng)件軸心處連接有繩索，該繩索另一端與下架 板連接。所述投影儀用自動(dòng)升降架進(jìn)一步包括用于控制所述升降架運(yùn)行的遙控器，所述驅(qū)動(dòng)件中對(duì)應(yīng)設(shè)有用于接收遙控器控制信號(hào)的紅外接收電路。本實(shí)用新型通過微處理器控制控制電路及靜止開關(guān)、換向開關(guān)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)過程 中配合停滯動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)與停滯動(dòng)作高速變換時(shí)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)呈減速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，藉此使 電機(jī)帶動(dòng)升降架向上收攏和向下展開速度保持相同，使升降架機(jī)械部分(包括上、下架板 及連動(dòng)機(jī)構(gòu))平穩(wěn)升降，使用更加人性化，延長(zhǎng)機(jī)械部分使用壽命。
圖1為本實(shí)用新型組成結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型制動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)件實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型制動(dòng)器電路實(shí)施例原理圖；圖4為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型收攏狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，現(xiàn)結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳 細(xì)描述。如圖1、2，本實(shí)用新型包括上架板11、下架板12及連接于上、下架板之間的連動(dòng)機(jī) 構(gòu)13、控制下架板12上升或下降的驅(qū)動(dòng)件20，所述驅(qū)動(dòng)件20與制動(dòng)器30連接，驅(qū)動(dòng)件20 設(shè)置于上架板11處，且驅(qū)動(dòng)件軸心處連接有繩索21，該繩索另一端與下架板12連接。圖中 所示驅(qū)動(dòng)件20即為后述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20。所述升降架還包括用于控制其運(yùn)行的遙控器35，所 述驅(qū)動(dòng)件中對(duì)應(yīng)設(shè)有用于接收遙控器控制信號(hào)的紅外接收電路。如圖3所述制動(dòng)器30包括微處理器31及控制電路32、換向開關(guān)33、靜止開關(guān)34， 所述換向開關(guān)33、靜止開關(guān)34切換觸點(diǎn)端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)20正負(fù)極。實(shí)施例中，控制電路32采用串行連接的晶體管Q1、Q2 ；所述Ql —端與電源正極V+ 連接，此端也作為控制電路的第一輸出端，Ql另一端與Q2 —端連接，此端也作為控制電路 的第二輸出端；Q2另一端接地；Q1、Q2的第三端作為控制端分別與微處理器連接。所述換向開關(guān)33采用繼電器RY1，其第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)RYl-a連接控制電路 32的第一輸出端，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)NC和長(zhǎng)開觸點(diǎn)ON分別連接電機(jī)20兩端；其第二組觸點(diǎn)的中間 觸點(diǎn)RYl-b連接控制電路32的第二輸出端，長(zhǎng)開觸點(diǎn)和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)分別連接第一組觸點(diǎn)的長(zhǎng) 閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)，即反向連接于電機(jī)20兩端。所述靜止開關(guān)34采用繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極和微處理 器，其中間觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)分別連接電機(jī)20兩端。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20由制動(dòng)器30控制正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作過程為微處理器31接收到遙 控器的正轉(zhuǎn)訊號(hào)后，由COM接點(diǎn)控制繼電器RY2動(dòng)作，繼電器RY2中間觸點(diǎn)切換至長(zhǎng)開觸點(diǎn) ON端，然后微處理器通過B、A兩接點(diǎn)使控制電路32中晶體管Ql截止、Q2導(dǎo)通，另控制換向 開關(guān)33中繼電器RYl兩組觸點(diǎn)都切換到NC端。此時(shí)，電源正極V+經(jīng)過繼電器RYl第一組 觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)RYl-a、長(zhǎng)開觸點(diǎn)NC為電機(jī)供電，并以繼電器RYl第二組觸點(diǎn)的長(zhǎng)開觸點(diǎn) NC、中間觸點(diǎn)RYl-b流經(jīng)晶體管Q2到地，形成供電回路，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20正向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成升降架 上升動(dòng)作。[0023]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)20由制動(dòng)器30控制反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)工作過程為微處理器31接收到遙 控器的反轉(zhuǎn)訊號(hào)后，由COM接點(diǎn)控制繼電器RY2動(dòng)作，繼電器RY2中間觸點(diǎn)切換至長(zhǎng)開ON 端，控制換向開關(guān)33中繼電器RYl觸點(diǎn)不動(dòng)，連接于ON端，然后微處理器通過B、A兩接點(diǎn) 使控制電路32中晶體管Ql、Q2交替導(dǎo)通、截止。整個(gè)反轉(zhuǎn)過程中，晶體管Ql、Q2不能同時(shí)導(dǎo)通或截止，且晶體管Ql的導(dǎo)通時(shí)間要 少于晶體管Q2的導(dǎo)通時(shí)間。當(dāng)Ql截止Q2導(dǎo)通時(shí)，電源正極經(jīng)過繼電器RYl第一組觸點(diǎn) RYl-a、0N端，由圖示電機(jī)下端引腳進(jìn)入、上端引腳流出形成反轉(zhuǎn)電流，并回流于RYl第二組 觸點(diǎn)0N、RYl-b，最后經(jīng)晶體管Q2接地，此時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降架向下展開。當(dāng)晶體管Ql 導(dǎo)通、Q2截止時(shí)，晶體管Q2切斷電機(jī)接地端，反轉(zhuǎn)電流不能流通，電機(jī)和升降架處于停止?fàn)?態(tài)，即升降架完全收攏或展開后使電機(jī)處于完全停止?fàn)顟B(tài)。微處理器COM接點(diǎn)輸出控制信號(hào)使靜止開關(guān)即繼電器RY2切換至NC端，無論Q1、 Q2導(dǎo)通或截止，RYl處于何種狀態(tài)電機(jī)中均無電源到地的電流通路，電機(jī)處于穩(wěn)定停止?fàn)?態(tài)。晶體管Ql、Q2受微處理器控制高速交替導(dǎo)通、截止，使電機(jī)20在反轉(zhuǎn)和停止兩種狀態(tài) 下高速轉(zhuǎn)換，致使其反轉(zhuǎn)呈減速狀態(tài)，升降架也隨電機(jī)速度緩慢下降，最終實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。需要說明的是，上述電路僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍 并不局限于此，在未脫離本實(shí)用新型構(gòu)思前提下對(duì)電路所做的任何均等變化及修飾，均屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種投影儀用自動(dòng)升降架，包括上架板(11)、下架板(12)及連接于上、下架板之間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)；還包括用于控制下架板(12)上升或下降的驅(qū)動(dòng)件(20)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件(20)與用于調(diào)節(jié)升降架驅(qū)動(dòng)件(20)運(yùn)行速度的制動(dòng)器(30)連接，所述制動(dòng)器(30)包括微處理器(31)及與其連接的受其控制的控制電路(32)、換向開關(guān)(33)、靜止開關(guān)(34)，所述換向開關(guān)(33)、靜止開關(guān)(34)切換觸點(diǎn)端連接驅(qū)動(dòng)件(20)正負(fù)極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀用自動(dòng)升降架，其特征在于所述控制電路(32)采用 串行連接的晶體管Ql、Q2 ；所述Ql —端與電源正極連接，此端也作為控制電路的第一輸出 端，Ql另一端與Q2 —端連接，此端也作為控制電路的第二輸出端；Q2另一端接地；Q1、Q2第 三端作為控制端分別與微處理器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀用自動(dòng)升降架，其特征在于所述換向開關(guān)(33)采用 繼電器RY1，其第一組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接控制電路(32)的第一輸出端，長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開 觸點(diǎn)分別連接驅(qū)動(dòng)件(20)兩端；其第二組觸點(diǎn)的中間觸點(diǎn)連接控制電路(32)的第二輸出 端，長(zhǎng)開觸點(diǎn)和長(zhǎng)閉觸點(diǎn)分別連接第一組觸點(diǎn)的長(zhǎng)閉觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)，即反向連接于驅(qū)動(dòng) 件(20)兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影儀用自動(dòng)升降架，其特征在于所述靜止開關(guān)(34)采用 繼電器RY2，其控制線圈兩端分別連接電源正極和微處理器，其中間觸點(diǎn)和長(zhǎng)開觸點(diǎn)分別連 接驅(qū)動(dòng)件(20)兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的投影儀用自動(dòng)升降架，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)件 (20)設(shè)置于上架板(11)處，且驅(qū)動(dòng)件軸心處連接有繩索，該繩索另一端與下架板(12)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的投影儀用自動(dòng)升降架，其特征在于進(jìn)一步包括用于控制所 述升降架運(yùn)行的遙控器，所述驅(qū)動(dòng)件中對(duì)應(yīng)設(shè)有用于接收遙控器控制信號(hào)的紅外接收電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于懸掛投影儀并能夠自動(dòng)升降的裝置。所述升降裝置包括上架板、下架板及連接于上、下架板之間的連動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括用于控制下架板上升或下降的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件與用于調(diào)其運(yùn)行速度的制動(dòng)器連接，所述制動(dòng)器包括微處理器及與微處理器連接受其控制的控制電路、換向開關(guān)、靜止開關(guān)連接，所述換向開關(guān)、靜止開關(guān)切換觸點(diǎn)端連接驅(qū)動(dòng)件正負(fù)極。本實(shí)用新型通過微處理器控制控制電路及靜止開關(guān)、換向開關(guān)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)過程中配合停滯動(dòng)作，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)與停滯動(dòng)作高速變換時(shí)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)呈減速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，藉此使電機(jī)帶動(dòng)升降架向上收攏和向下展開速度保持相同，使升降架機(jī)械部分平穩(wěn)升降，使用更加人性化，延長(zhǎng)機(jī)械部分使用壽命。
文檔編號(hào)G03B21/54GK201594168SQ200920272518
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月3日
發(fā)明者陳國(guó)華 申請(qǐng)人:陳國(guó)華