專利名稱：存儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)送、夾緊和測(cè)試的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開(kāi)涉及存儲(chǔ)設(shè)備的運(yùn)送、夾緊和測(cè)試。
背景技術(shù)：
磁盤驅(qū)動(dòng)器制造商典型地測(cè)試已制造的磁盤驅(qū)動(dòng)器以便符合要求的集合。存在用 來(lái)串聯(lián)地或并聯(lián)地測(cè)試大量磁盤驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試設(shè)備和技術(shù)。制造商傾向于同時(shí)地或成批地 測(cè)試大量磁盤驅(qū)動(dòng)器。磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)試系統(tǒng)典型地包括具有接收用于測(cè)試的磁盤驅(qū)動(dòng)器的 多個(gè)測(cè)試槽的一個(gè)或更多個(gè)測(cè)試機(jī)架。在一些情況下，磁盤驅(qū)動(dòng)器放置在用于將磁盤驅(qū)動(dòng) 器裝載到測(cè)試機(jī)架和從測(cè)試機(jī)架卸載磁盤驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)載體中。磁盤驅(qū)動(dòng)器的緊鄰周圍的測(cè)試環(huán)境被精密地調(diào)節(jié)。測(cè)試環(huán)境中的最小溫度波動(dòng)對(duì) 于精確測(cè)試條件和磁盤驅(qū)動(dòng)器的安全來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵的。具有更大容量、更快旋轉(zhuǎn)速度和更小 磁頭間隙的最新一代磁盤驅(qū)動(dòng)器對(duì)振動(dòng)更加敏感。過(guò)度的振動(dòng)可影響測(cè)試結(jié)果的可靠性和 電連接的完整性。在測(cè)試條件下，驅(qū)動(dòng)器它們自己可通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)或固定件將振動(dòng)傳播到 相鄰單元。這種振動(dòng)“串?dāng)_”與外部振動(dòng)源一起促成沖擊錯(cuò)誤(bump error)、磁頭拍打和不 可重復(fù)偏離(NRRO)，這些可導(dǎo)致較低的合格率和增加的制造成本。目前的磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)試 系統(tǒng)采用啟動(dòng)系統(tǒng)中的過(guò)度振動(dòng)和/或需要大的占地面積的自動(dòng)化和結(jié)構(gòu)支撐系統(tǒng)。在一些情況中，為了對(duì)抗不希望的振動(dòng)，磁盤驅(qū)動(dòng)器被夾緊到載體和/或測(cè)試機(jī) 架以便抑制或阻尼振動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)方面中，一種存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，用于運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備和用于將存儲(chǔ)設(shè)備安裝 在測(cè)試槽內(nèi)，包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架。該框架包括一對(duì)側(cè)壁，這對(duì)側(cè)壁被 構(gòu)造成在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備并被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中。該框架還 包括與側(cè)壁中的至少一個(gè)以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件和 第一致動(dòng)器，該第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè) 備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第一接合元件移動(dòng)成與 測(cè)試槽形成接合。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器能夠操作 以將第一接合元件移動(dòng)成與由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在某些實(shí)施例中，第一接合元件包括第一和第二接合構(gòu)件。在一些情況中，第一致 動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一和第二接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之 后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第一接合構(gòu)件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。在一些情況中，第一 致動(dòng)器能夠操作以將第二接合構(gòu)件移動(dòng)成與由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在某些實(shí)施例中，第二接合構(gòu)件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/ 或熱固性橡膠(rubberthermoset)的阻尼材料。阻尼器可包括隔離或阻尼材料。
在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器能夠操作以使第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的 方向相對(duì)于彼此移動(dòng)。在一些情況中，第一致動(dòng)器能夠操作以大體上同時(shí)地移動(dòng)第一和第 二接合構(gòu)件。在某些實(shí)施例中，第一接合元件包括被構(gòu)造成與測(cè)試槽中的配合特征部接合的隆 起。在一些實(shí)施例中，第一接合元件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/ 或熱固性橡膠的阻尼材料。在某些實(shí)施例中，第一接合元件包括彈簧夾具。彈簧夾具包括基部以及第一和第 二彈簧臂。第一和第二彈簧臂各包括連接到基部的近端以及可移位的遠(yuǎn)端。在一些情況中， 致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一和第二彈簧臂的遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器可相對(duì)于框架樞轉(zhuǎn)以啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器包括沿第一軸線從近端延伸到遠(yuǎn)端的細(xì)長(zhǎng)本體。第 一致動(dòng)器可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)以啟動(dòng)第一接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器可相對(duì)于框架線性移位以啟動(dòng)第一接合構(gòu)件的運(yùn) 動(dòng)。在某些實(shí)施例中，側(cè)壁中的第一個(gè)限定第一致動(dòng)器槽，并且第一致動(dòng)器至少部分 地布置在第一致動(dòng)器槽內(nèi)。在一些情況中，第一致動(dòng)器可在第一致動(dòng)器槽內(nèi)移動(dòng)以啟動(dòng)第 一接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)包括第二接合元件，并且第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng) 第二接合元件的運(yùn)動(dòng)。在一些情況中，在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試 位置中之后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第二接合元件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。在一些情 況中，第一致動(dòng)器能夠操作以將第二接合元件移動(dòng)成與由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在某些實(shí)施例中，夾緊機(jī)構(gòu)包括第二接合元件，并且第二致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng) 第二接合元件的運(yùn)動(dòng)。在一些情況中，第二致動(dòng)器可以獨(dú)立于第一致動(dòng)器地操作以啟動(dòng)第 二接合元件的運(yùn)動(dòng)。在某些情況中，在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位 置中之后，第二致動(dòng)器能夠操作以將第二接合元件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。在一些情況 中，第二致動(dòng)器能夠操作以將第二接合元件移動(dòng)成與由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器限定用于啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)特征部。 在一些情況中，致動(dòng)特征部包括楔形部和凹進(jìn)部。在某些實(shí)施例中，框架包括連接到側(cè)壁的基板。在一些情況中，側(cè)壁和基板一起限 定用于從支架俘獲存儲(chǔ)設(shè)備的大體上U形的開(kāi)口。在另一方面中，存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽包括限定測(cè)試隔室的外殼，該測(cè)試隔室用于接收 和支撐攜載用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。該外殼還限定敞開(kāi)端部，該敞開(kāi)端部 提供到測(cè)試隔室的通路以便插入和移除攜載用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。測(cè)試 槽還包括安裝到外殼的第一接合元件。第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器被插入到 測(cè)試隔室中時(shí)與由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ)設(shè)備接合。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，第一接合元件包括夾 緊彈簧。在某些實(shí)施例中，第一接合元件包括阻尼器。在一些情況中，阻尼器被構(gòu)造成當(dāng)存
11儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器被插入到測(cè)試隔室中時(shí)與由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ)設(shè)備接合。在某些情 況中，阻尼器包括阻尼材料，該阻尼材料包括熱塑性塑料和熱固性橡膠。在另外的方面中，存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)包括自動(dòng)機(jī)械和存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架。該自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成以可釋放的方式與 框架接合以控制存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)還包括裝載站，該裝載站用于 存儲(chǔ)要被測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備；和測(cè)試槽，該測(cè)試槽被構(gòu)造成接收和支撐攜載存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器。該自動(dòng)機(jī)械能夠操作以利用存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從裝載站移除存儲(chǔ)設(shè)備和將存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器在其內(nèi)具有存儲(chǔ)設(shè)備的情況下插入到測(cè)試槽中。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)機(jī)械包括機(jī)器人。 機(jī)器人可包括例如可移動(dòng)的臂和連接到該可移動(dòng)的臂的機(jī)械手。在一些情況中，機(jī)械手被 構(gòu)造成以可釋放的方式與框架接合以控制存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。在某些情況中，機(jī)器人 能夠操作以利用存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從裝載站移除存儲(chǔ)設(shè)備和將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在其內(nèi)具有 存儲(chǔ)設(shè)備的情況下插入到測(cè)試槽中。在某些實(shí)施例中，框架包括限定有凹陷的面板，該凹陷被構(gòu)造成可以被自動(dòng)機(jī)械 以可釋放的方式接合。在一些實(shí)施例中，框架包括夾緊機(jī)構(gòu)。在一些情況中，夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件 和第一致動(dòng)器，該第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。在某些例子中，在由框 架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第一接 合元件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。在某些情況中，自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成控制夾緊機(jī)構(gòu)的操作。 在一些情況中，該框架包括一對(duì)側(cè)壁，這對(duì)側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備并被確定尺 寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中以用于存儲(chǔ)設(shè)備的測(cè)試。在一些例子中，夾緊機(jī)構(gòu) 以可操作的方式與側(cè)壁中的至少一個(gè)關(guān)聯(lián)。在又一方面中，一種存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，用于運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備和用于將存儲(chǔ)設(shè)備安裝 在測(cè)試槽內(nèi)，包括具有一對(duì)側(cè)壁的框架，這對(duì)側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備并被確定 尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中。該框架也包括連接側(cè)壁的基板。側(cè)壁和基板一 起限定用于從支架俘獲存儲(chǔ)設(shè)備的大體上U形的開(kāi)口。在另外的方面中，一種測(cè)試存儲(chǔ)設(shè)備的方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以與存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器接合；利用存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器俘獲存儲(chǔ)設(shè)備；和隨后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器 和俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備插入到測(cè)試槽中。俘獲存儲(chǔ)設(shè)備包括使用自動(dòng)機(jī)械將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移 動(dòng)成與存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在某些實(shí)施例中，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械包括致 動(dòng)機(jī)器人臂。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括能夠操作以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到測(cè)試 槽的夾緊機(jī)構(gòu)，并且該方法包括在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備被插入到測(cè)試槽中之 后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊組件并且因此將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到測(cè)試槽。在某些實(shí)施例中，俘獲存儲(chǔ)設(shè)備包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移動(dòng)到 存儲(chǔ)設(shè)備下方的位置中；和致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器升高到與存儲(chǔ)設(shè)備接合的位 置中。在另一方面中，一種測(cè)試存儲(chǔ)設(shè)備的方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將攜載存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器插入到測(cè)試槽中；和在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備被插入到測(cè)試 槽中之后，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到測(cè)試槽。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械包括致 動(dòng)機(jī)器人臂。在某些實(shí)施例中，該方法可包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以與夾緊組件接合并且因此將存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器夾緊到俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備。在另外的方面中，測(cè)試槽組件包括測(cè)試槽和存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。測(cè)試槽包括限定測(cè) 試隔室和敞開(kāi)端部的外殼，該敞開(kāi)端部提供到測(cè)試隔室的通路。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括被構(gòu) 造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架。該框架包括一對(duì)側(cè)壁，這對(duì)側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存 儲(chǔ)設(shè)備并被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試隔室中。該框架還包括與側(cè)壁中的至 少一個(gè)以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件和第一致動(dòng)器，該第 一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試隔 室中的測(cè)試位置中之后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第一接合元件移動(dòng)成與外殼形成接合。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，第一接合元件包括第 一和第二接合構(gòu)件，并且第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一和第二接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。在一些 例子中，在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試隔室中的測(cè)試位置中之后，第一致動(dòng)器能 夠操作以將第一接合構(gòu)件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合，并且第一致動(dòng)器能夠操作以將第二接 合構(gòu)件移動(dòng)成與由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在一些情況中，第二接合構(gòu)件包括阻尼 器。在一些實(shí)施例中，第一致動(dòng)器能夠操作以使第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向 相對(duì)彼此移動(dòng)。在一些例子中，第一致動(dòng)器能夠操作以大體上同時(shí)地移動(dòng)第一和第二接合 構(gòu)件。在某些實(shí)施例中，外殼包括一對(duì)直立壁，這對(duì)直立壁被構(gòu)造成在其間接收框架的 側(cè)壁。在一些情況中，直立壁中的第一個(gè)包括接合特征部，并且第一接合元件包括被構(gòu)造成 與該接合特征部接合的隆起。在一些例子中，在側(cè)壁被插入到測(cè)試隔室中之后，第一致動(dòng)器 能夠操作以將隆起移動(dòng)成與接合特征部形成接合。在又一方面中，測(cè)試槽組件包括存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和外殼。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括被 構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架?？蚣馨ㄒ粚?duì)側(cè)壁，這對(duì)側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存 儲(chǔ)設(shè)備。側(cè)壁中的第一個(gè)限定貫通孔口。外殼限定測(cè)試隔室，該測(cè)試隔室用于接收和支撐 存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和敞開(kāi)端部，該敞開(kāi)端部提供到測(cè)試隔室的通路以便插入和移除存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器。測(cè)試槽組件還包括安裝到外殼的第一接合元件。第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器被插入到測(cè)試隔室中時(shí)延伸穿過(guò)貫通孔口以與由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ) 設(shè)備接合。在另外的方面中，一種存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)包括自動(dòng)機(jī)械和存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器還包括夾緊機(jī)構(gòu)。 夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件和第一致動(dòng)器，該第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一接合元件的 運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成控制夾緊機(jī)構(gòu)的操作。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成以 可釋放的方式與框架接合以控制存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施例中，自動(dòng)機(jī)械包括機(jī)器人。機(jī)器人可包括可移動(dòng)的臂和連接到該可
13移動(dòng)的臂的機(jī)械手。在一些情況中，例如，機(jī)械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與框架接合以控 制存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。在一些例子中，機(jī)械手能夠操作以控制夾緊機(jī)構(gòu)的操作。在一些實(shí)施例中，框架包括限定有凹陷的面板，該凹陷被構(gòu)造成能夠被自動(dòng)機(jī)械 以可釋放的方式接合。在另一方面中，一種運(yùn)送用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備的方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械并因此 在第一測(cè)試槽和裝載站之間移動(dòng)攜載第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以 操作夾緊機(jī)構(gòu)使得存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在第一測(cè)試槽與裝載站之間的運(yùn)動(dòng)期間被夾緊到第一 存儲(chǔ)設(shè)備。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中。在某些實(shí)施例中，在 第一測(cè)試槽與裝載站之間移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括將攜載第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器從裝載站移動(dòng)到第一測(cè)試槽。在一些實(shí)施例中，在第一測(cè)試槽和裝載站之間移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括將攜載第 一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從第一測(cè)試槽移動(dòng)到裝載站。在某些實(shí)施例中，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)包括在第一測(cè)試槽和裝載站之間 移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之前將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一存儲(chǔ)設(shè)備。
在一些實(shí)施例中，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)包括在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在第一測(cè) 試槽和裝載站之間移動(dòng)時(shí)將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一存儲(chǔ)設(shè)備。在某些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一存儲(chǔ) 設(shè)備松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和隨后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和第一存儲(chǔ)設(shè)備插入 到第一測(cè)試槽中。該方法還可包括在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和第一存儲(chǔ)設(shè)備被插入到第一測(cè)試槽 中之后，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一測(cè)試槽。在一些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一測(cè)試 槽松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和隨后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以從第一測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。在一 些情況中，該方法還可包括在從第一測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之前致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作 夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。在某些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第二測(cè)試 槽松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和隨后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械并因此從第二測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。 在一些情況中，該方法還包括在從第二測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之后利用存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器從裝載站俘獲第一存儲(chǔ)設(shè)備。俘獲第一存儲(chǔ)設(shè)備包括使用自動(dòng)機(jī)械將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移 動(dòng)成與第一存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。在一些例子中，該方法還包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī) 構(gòu)并且因此從第二存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。從第二測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括 從第二測(cè)試槽移除攜載第二存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。該方法還可包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械 并因此在第二測(cè)試槽與裝載站之間移動(dòng)攜載第二存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和致動(dòng)自動(dòng) 機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)使得存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在第二測(cè)試槽與裝載站之間的運(yùn)動(dòng)期間被夾緊 到第二存儲(chǔ)設(shè)備。在一些情況中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和第二存 儲(chǔ)設(shè)備插入到裝載站處的存儲(chǔ)設(shè)備容座中。在一些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器插入到第一測(cè) 試槽中；和然后，在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器被插入到第一測(cè)試槽中之后，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊 機(jī)構(gòu)并且因此將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一測(cè)試槽。
在另外的方面中，一種運(yùn)送用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備的方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械并因 此在第一測(cè)試槽與第二測(cè)試槽之間移動(dòng)攜載第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和致動(dòng)自動(dòng) 機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)使得存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在第一測(cè)試槽和第二測(cè)試槽之間的運(yùn)動(dòng)期間被 夾緊到第一存儲(chǔ)設(shè)備。實(shí)施例可包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。在一些實(shí)施例中。在某些實(shí)施例中，致 動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)包括在第一測(cè)試槽與第二測(cè)試槽之間移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之 前將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一存儲(chǔ)設(shè)備。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)包括當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在第一測(cè) 試槽和第二測(cè)試槽之間移動(dòng)時(shí)將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第一存儲(chǔ)設(shè)備。在某些實(shí)施例中，在第一測(cè)試槽和第二測(cè)試槽之間移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括從第 一測(cè)試槽向第二測(cè)試槽移動(dòng)攜載第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。在一些情況中，該方法 還包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一測(cè)試槽松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和隨后 致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以從第一測(cè)試槽移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。該方法還可包括在從第一測(cè)試槽移除 存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之前致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器。在一些實(shí)施例中，該方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第一存儲(chǔ) 設(shè)備松開(kāi)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和隨后致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和第一存儲(chǔ)設(shè)備插入 到第二測(cè)試槽中。在一些例子中，該方法還包括在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和第一存儲(chǔ)設(shè)備被插入 到第二測(cè)試槽中之后，致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到第 二測(cè)試槽。在下面的附圖和描述中闡述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。通過(guò)描述和附 圖，以及通過(guò)權(quán)利要求，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將是明顯的。
圖15A是彈簧夾具處于接合位置的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的剖視平面圖。圖15B是圖15A的彈簧夾具中的一個(gè)的詳細(xì)視圖。圖16A是彈簧夾具處于脫離位置的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的剖視平面圖。圖16B是圖16A的彈簧夾具中的一個(gè)的詳細(xì)視圖。圖17A和17B是支撐存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖和平面圖。圖18是夾緊到存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的平面圖。圖19A是測(cè)試槽的透視圖。圖19B是圖19A的測(cè)試槽的測(cè)試隔室的透視圖。圖20A是示出被插入在測(cè)試槽中的支撐存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的平面圖。圖20B是圖20A的彈簧夾具的詳細(xì)視圖。圖21是從儲(chǔ)箱俘獲存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的示意圖。圖22是測(cè)試槽組件的透視圖。圖23A是測(cè)試槽的透視圖。圖23B是圖23A的測(cè)試槽的測(cè)試隔室的透視圖。圖24是夾緊彈簧的透視圖。圖25A和25B是存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖25C是支撐存儲(chǔ)設(shè)備的圖25A和圖25B的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖26A是示出被插入在測(cè)試槽中的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖26B是示出被插入在測(cè)試槽中的支撐存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的平面圖。圖27A和圖27B是存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖28是彈簧夾具的透視圖。圖29是夾緊組件的透視圖。圖30A示出處于接合位置的圖29的夾緊組件。圖30B示出處于脫離位置的圖29的夾緊組件。圖31是支撐存儲(chǔ)設(shè)備的圖27A和圖27B的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖32是示出被插入在測(cè)試槽中的支撐存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的平面圖。圖33A和圖33B是存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。圖34是彈簧夾具的透視圖。圖35是夾緊組件的透視圖。圖36A是存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的側(cè)視圖，示出了處于接合位置的致動(dòng)器。圖36B示出處于接合位置的圖35的夾緊組件。圖37A是示出處于脫離位置的致動(dòng)器的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的側(cè)視圖。圖37B示出處于脫離位置的圖35的夾緊組件。圖38是支撐存儲(chǔ)設(shè)備的圖33A和圖33B的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的透視圖。各個(gè)附圖中的相似附圖標(biāo)記表示相似元件。
具體實(shí)施例方式系統(tǒng)概述如圖1所示，存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)10包括多個(gè)測(cè)試機(jī)架100 (例如，示出的10個(gè)測(cè)試機(jī)架)、裝載站200、和機(jī)器人300。如圖2A和2B中示出的，每個(gè)測(cè)試機(jī)架100包括多個(gè) 槽組110，并且每個(gè)槽組110保持多個(gè)測(cè)試槽組件120。如圖3中所示，每個(gè)測(cè)試槽組件120 包括存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400和測(cè)試槽500。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400用于(例如，從裝載站)俘 獲存儲(chǔ)設(shè)備600 (圖6)并且用于將存儲(chǔ)設(shè)備600運(yùn)送到測(cè)試槽500中的一個(gè)以便測(cè)試。如 在這里使用的存儲(chǔ)設(shè)備包括磁盤驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)存設(shè)備和需要用于確認(rèn)的異步測(cè) 試的任何設(shè)備。磁盤驅(qū)動(dòng)器通常是將數(shù)字編碼數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在具有磁表面的快速旋轉(zhuǎn)的磁盤上 的非易失存儲(chǔ)設(shè)備。固態(tài)驅(qū)動(dòng)器(SSD)是使用固態(tài)存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)持久性數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè) 備。使用SRAM或DRAM(代替閃速存儲(chǔ)器)的SSD通常稱為RAM驅(qū)動(dòng)器。術(shù)語(yǔ)固態(tài)主要將 固態(tài)電子設(shè)備與機(jī)電裝置區(qū)別。參考圖4A，在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)10還包括與測(cè)試槽500通信的至 少一臺(tái)計(jì)算機(jī)130。計(jì)算機(jī)130可以被構(gòu)造成提供存儲(chǔ)設(shè)備600的庫(kù)存控制和/或自動(dòng)接 口以控制存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)10。溫度控制系統(tǒng)140控制每個(gè)測(cè)試槽500的溫度。溫度控制 系統(tǒng)140可包括鼓風(fēng)機(jī)(例如，風(fēng)扇142)，所述鼓風(fēng)機(jī)可操作以使空氣通過(guò)測(cè)試槽500循 環(huán)。振動(dòng)控制系統(tǒng)150控制每個(gè)測(cè)試槽500的振動(dòng)。數(shù)據(jù)接口 160與每個(gè)測(cè)試槽500通信。 數(shù)據(jù)接口 160被構(gòu)造成與測(cè)試槽500內(nèi)的磁盤驅(qū)動(dòng)器600通信。如圖4B中示出的，電源系統(tǒng)170向存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)10供電。電源系統(tǒng)170可 監(jiān)視和/或調(diào)節(jié)到測(cè)試槽500中的存儲(chǔ)設(shè)備600的電源。在圖4B中示出的例子中，每個(gè)機(jī) 架100包括與至少一個(gè)測(cè)試槽500通信的至少一個(gè)自測(cè)試系統(tǒng)180。自測(cè)試系統(tǒng)180包括 群集控制器181、與測(cè)試槽500內(nèi)的存儲(chǔ)設(shè)備600電通信的連接接口電路182、和與連接接 口電路182電通信的塊接口電路183。在一些例子中，群集控制器181被構(gòu)造成運(yùn)行一個(gè) 或多個(gè)測(cè)試程序，其容量為近似120個(gè)自測(cè)試 和/或60個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備600的功能性測(cè)試。連 接接口電路182和塊接口電路183被構(gòu)造成進(jìn)行自測(cè)試。然而，自測(cè)試系統(tǒng)180可包括自 測(cè)試電路184，該自測(cè)試電路184被構(gòu)造成執(zhí)行和控制存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)10的一個(gè)或多個(gè) 部件上的自測(cè)試?yán)?。群集控制?81可以經(jīng)由以太網(wǎng)(例如，千兆位以太網(wǎng))與自測(cè)試 電路184通信，該自測(cè)試電路184可以與塊接口電路183通信并且經(jīng)由通用異步接收/發(fā) 送器(UART)串行鏈路通信到連接接口電路182和存儲(chǔ)設(shè)備600上。UART通常是用于計(jì)算 機(jī)或外圍設(shè)備串行端口上的串行通信的單個(gè)集成電路(或集成電路的一部分)。塊接口電 路183被配置成控制測(cè)試槽500的電源和溫度，并且可控制多至六個(gè)測(cè)試槽500和/或存 儲(chǔ)設(shè)備600。在一些例子中，每個(gè)機(jī)架100包括與至少一個(gè)測(cè)試槽500通信的至少一個(gè)功能測(cè) 試系統(tǒng)190。功能測(cè)試系統(tǒng)190包括群集控制器181和與群集控制器(例如，群集PC 181) 電通信的至少一個(gè)功能接口電路191。連接接口電路182與測(cè)試槽500內(nèi)的存儲(chǔ)設(shè)備600 和功能接口電路191電通信。功能接口電路191被配置成向存儲(chǔ)設(shè)備600通信功能測(cè)試?yán)?程。功能測(cè)試系統(tǒng)190可包括通信交換機(jī)192 (例如，千兆位以太網(wǎng))以在群集控制器181 和一個(gè)或多個(gè)功能接口電路191之間提供電通信。計(jì)算機(jī)130、通信交換機(jī)192、群集控制 器181和功能接口電路191可以在以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)上通信。然而，可以使用其它形式的通信。功 能接口電路191可經(jīng)由并行AT連接(也稱為IDE、ATA、ATAPI、UDMA和PATA的硬盤接口 )、 SATA或SAS (串行連接的SCSI)與連接接口電路182通信。如圖5中示出的，裝載站200包括裝載站本體210，該裝載站本體限定被布置在裝載站本體210的相反側(cè)上的第一組儲(chǔ)箱容座212a和第二組儲(chǔ)箱容座212b。裝載站200還 包括裝載站基座214和大體上垂直于裝載站基座214且從裝載站基座214向上延伸的心軸 216。第一本體部分218a、第二本體部分218b和第三本體部分218c以可旋轉(zhuǎn)的方式固定到 心軸216。第一本體部分218a、第二本體部分218b和第三本體部分218c中的每一個(gè)可相 對(duì)于其它的本體部分獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。裝載站200還包括儲(chǔ)箱220，該儲(chǔ)箱220被構(gòu)造成以可拆卸的方式安裝在儲(chǔ)箱容 座212a、212b內(nèi)。如圖6中示出的，儲(chǔ)箱220包括限定多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備容座224(例如，示出 的30個(gè))的儲(chǔ)箱本體222，該多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備容座224被構(gòu)造成各容納存儲(chǔ)設(shè)備600。存儲(chǔ) 設(shè)備容座224中的每一個(gè)均包括存儲(chǔ)設(shè)備支架226，該存儲(chǔ)設(shè)備支架226被構(gòu)造成支撐被接 收的存儲(chǔ)設(shè)備600的中心部分以允許沿非中心部分操縱存儲(chǔ)設(shè)備600。再次參考圖5，儲(chǔ)箱 200可以通過(guò)第一組儲(chǔ)箱容座212a裝載并且隨后經(jīng)由第一、第二和第三本體部分218a-c旋 轉(zhuǎn)成與第二組儲(chǔ)箱容座212b對(duì)齊以便由機(jī)器人300提供服務(wù)。如圖7中示出的，機(jī)器人300包括機(jī)器人臂310和被布置在機(jī)器人臂310的遠(yuǎn)端 的機(jī)械手312。機(jī)器人臂310限定大體上垂直于地板表面316的第一軸線314并且可操作 以繞第一軸線314旋轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定弧度并且從第一軸線314大體上沿徑向延伸。機(jī)器人臂310 被構(gòu)造成通過(guò)在裝載站200和測(cè)試機(jī)架100中的一個(gè)測(cè)試機(jī)架之間傳送存儲(chǔ)設(shè)備600而獨(dú) 立地服務(wù)于每個(gè)測(cè)試槽500。特別地，機(jī)器人臂310被構(gòu)造成借助機(jī)械手312從測(cè)試槽500 中的一個(gè)移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400，然后借助存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400從裝載站200處的存儲(chǔ)設(shè) 備容座224中的一個(gè)拾取存儲(chǔ)設(shè)備600，并且隨后將在其內(nèi)具有存儲(chǔ)設(shè)備600的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器400返回到測(cè)試槽500以便對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備600進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試之后，機(jī)器人臂310從 測(cè)試槽500取回與被支撐的存儲(chǔ)設(shè)備600 —起的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400并且將其返回到裝載 站200處的存儲(chǔ)設(shè)備容座224中的一個(gè)。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器如圖8中示出的，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400包括框架410和夾緊機(jī)構(gòu)450。如圖9中示 出的，夾緊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾緊組件452，該對(duì)夾緊組件452各包括致動(dòng)器454和一對(duì)彈簧夾 具(即，近和遠(yuǎn)彈簧夾具456a、456b)。如圖10A和10B中示出的，彈簧夾具456a、456b包括 基部458以及第一彈簧臂460a和第二彈簧臂460b，該第一彈簧臂和第二彈簧臂各具有連接 到基部458的近端462和可移位的遠(yuǎn)端464。彈簧夾具456a、456b可以由例如不銹鋼的片 材金屬形成。在它們的近端462和遠(yuǎn)端464之間，彈簧臂460a、460b限定窄的區(qū)域466、寬 的區(qū)域468和其間的一對(duì)邊緣470。如圖10A中示出的，第一彈簧臂460a包括具有阻尼器 474的第一接合構(gòu)件472。阻尼器474可由例如熱塑性塑料、熱固性塑料等形成。如圖10B 中示出的，第二彈簧臂460b包括限定隆起478的第二接合構(gòu)件476。彈簧夾具456a、456b 中的每一個(gè)還包括從基部458向外延伸的安裝突片480。如下面更詳細(xì)地論述的，在組裝之 后，彈簧夾具456a、456b安裝到框架410并且與致動(dòng)器454以可操作的方式關(guān)聯(lián)(例如，用 于夾緊框架內(nèi)的硬盤驅(qū)動(dòng)器600和/或用于夾緊測(cè)試槽500中的一個(gè)內(nèi)的框架)。如圖11中示出的，致動(dòng)器454中的每一個(gè)包括限定致動(dòng)特征部的內(nèi)表面481a和 外表面481b。致動(dòng)特征部包括楔形部482和凹進(jìn)部483。致動(dòng)器454還限定有在內(nèi)表面 481a和外表面481b之間延伸的開(kāi)口 484。在它們的近端485處，致動(dòng)器454包括致動(dòng)器插 孔486，該致動(dòng)器插孔486被構(gòu)造成可以與機(jī)械手312接合以便控制致動(dòng)器454相對(duì)于框架410的運(yùn)動(dòng)。如圖12A和圖12B中示出的，框架410包括面板412。沿著第一表面414，面板412 限定凹陷416。凹陷416可以被機(jī)器人臂310的機(jī)械手312以可釋放的方式接合，這允許機(jī) 器人臂310抓住和移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400。面板412還包括斜切邊緣417。當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器400被插入到測(cè)試槽500中的一個(gè)中時(shí)，面板412的斜切邊緣417鄰接測(cè)試槽500 的互補(bǔ)斜切邊緣515以形成密封，該密封如下所述有助于阻止空氣流入和流出測(cè)試槽500。仍然參考圖12A和圖12B，框架410還包括一對(duì)側(cè)壁418，該對(duì)側(cè)壁418從面板 412的第二表面420向外延伸；和基板422，該基板422在側(cè)壁418之間延伸并且連接側(cè)壁 418。側(cè)壁418和基板422 —起限定大體上U形的開(kāi)口，如下面更詳細(xì)地描述的，該開(kāi)口允許 存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400用于從儲(chǔ)箱220中的存儲(chǔ)設(shè)備支架226俘獲存儲(chǔ)設(shè)備600。如圖12B 中示出的，沿著第二表面420，面板412限定突起423，該突起423可輔助將力施加到存儲(chǔ)設(shè) 備600以幫助確保存儲(chǔ)設(shè)備連接器610 (圖17A)和測(cè)試槽連接器524(圖19A和圖19B)之 間的配合連接。側(cè)壁418間隔開(kāi)以在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備600 (以隱線示出)，并且限定用于支撐存 儲(chǔ)設(shè)備600的表面424。側(cè)壁418還限定有回鉤426，該回鉤426可用于從測(cè)試槽500抽出 存儲(chǔ)設(shè)備600 (例如，用于從測(cè)試槽500中的配合連接器分離存儲(chǔ)設(shè)備上的連接器)。側(cè)壁 418還限定有引入部分428(例如，倒角邊緣)，該引入部分428可幫助使存儲(chǔ)設(shè)備600在框 架410中對(duì)中。側(cè)壁418各限定一對(duì)貫通孔口 430，這對(duì)貫通孔口在側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外 表面432b之間延伸。在組裝之后，彈簧夾具456a、456b中對(duì)應(yīng)的一個(gè)與貫通孔口 430中的 每一個(gè)關(guān)聯(lián)。側(cè)壁418還限定有致動(dòng)器槽434，該致動(dòng)器槽434從每個(gè)側(cè)壁418的近端435 延伸到遠(yuǎn)端436。面板412限定一對(duì)孔口 437，這對(duì)孔口 437在面板的第一表面414和第二 表面420之間延伸，并且這對(duì)孔口 437允許存取致動(dòng)器槽434。側(cè)壁418還限定有局部通孔 438，該局部通孔438提供從側(cè)壁418的外表面432b到致動(dòng)器槽434的通路。圖13A-D示出夾緊機(jī)構(gòu)450與框架410的組裝。如圖13A中示出的，遠(yuǎn)彈簧夾具 456b通過(guò)側(cè)壁418的遠(yuǎn)端436中的開(kāi)口 439插入到致動(dòng)器槽434中。在插入期間，遠(yuǎn)彈簧 夾具456b的可移位遠(yuǎn)端464被致動(dòng)器槽434的內(nèi)表面壓縮，使得遠(yuǎn)彈簧夾具456b的寬的 區(qū)域468裝配在對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器槽434內(nèi)。然后，遠(yuǎn)彈簧夾具456b前進(jìn)到致動(dòng)器槽434中直 到邊緣470到達(dá)遠(yuǎn)貫通孔口 430，在該點(diǎn)處，遠(yuǎn)彈簧夾具456b的遠(yuǎn)端464朝向它們的靜止位 置向外延伸，邊緣470鄰接貫通孔口 430的表面。在這個(gè)位置中，邊緣470阻止遠(yuǎn)彈簧夾具 456b的向后運(yùn)動(dòng)(由箭頭50指示)并且突片480鄰接側(cè)壁418的遠(yuǎn)端436以阻止遠(yuǎn)彈簧 夾具456b的向前運(yùn)動(dòng)(由箭頭52指示)。以這種方式，遠(yuǎn)彈簧夾具456b大體上以抵抗在 致動(dòng)器槽434內(nèi)的進(jìn)一步線性運(yùn)動(dòng)的方式被固定。接下來(lái)，如圖13B中示出的，致動(dòng)器454中的第一個(gè)通過(guò)面板412被插入到致動(dòng) 器槽434的第一個(gè)中并且前進(jìn)到槽434中直到致動(dòng)器454中的開(kāi)口 484與關(guān)聯(lián)的側(cè)壁418 中的部分通孔438對(duì)齊。在致動(dòng)器454在這個(gè)位置中的情況下，近彈簧夾具456a中的第一 個(gè)可以通過(guò)局部通孔438在開(kāi)口 484中對(duì)齊，如圖13C中所示。參考圖13D，在近彈簧夾具 456a如此對(duì)齊的情況下，致動(dòng)器454可以縮回(如箭頭54指示的)以向前推動(dòng)近彈簧夾具 456a。在向前運(yùn)動(dòng)期間，近彈簧夾具456a的可移位遠(yuǎn)端464被致動(dòng)器槽434的內(nèi)表面壓縮，使得彈簧夾具456a的寬的區(qū)域468裝配在對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器槽434內(nèi)。近彈簧夾具456a經(jīng)由 致動(dòng)器454的運(yùn)動(dòng)而前進(jìn)到致動(dòng)器槽434中直到邊緣470到達(dá)近貫通孔口 430，在該點(diǎn)處， 近彈簧夾具456a的遠(yuǎn)端464朝向它們的靜止位置向外延伸，邊緣470鄰接貫通孔口 430的 表面。在這個(gè)位置中，邊緣470阻止近彈簧夾具456a的向后運(yùn)動(dòng)(由箭頭56指示)并且 突片480鄰接形成局部通孔438的表面以阻止近彈簧夾具456a的向前運(yùn)動(dòng)(由箭頭58指 示)。以這種方式，近彈簧夾具456a大體上以抵抗在致動(dòng)器槽434內(nèi)的進(jìn)一步線性運(yùn)動(dòng)的 方式被固定。其它近彈簧夾具456a在其它側(cè)壁418中的組裝以相同的方式被執(zhí)行。參考圖14，在組裝之后，致動(dòng)器454各獨(dú)立地在對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器槽434內(nèi)可滑動(dòng)并 且相對(duì)于側(cè)壁418在接合位置和釋放位置之間可移動(dòng)。如圖15A和圖15B中示出的，在接 合位置中，致動(dòng)器454的楔形部482與彈簧夾具456a、456b接合以使得彈簧臂460a、460b 的第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外表面432b向外延 伸。彈簧夾具456a、456b的第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476也可通過(guò)從面板412的 第一表面414向外拉動(dòng)致動(dòng)器454 (如箭頭60指示的)而縮回。如圖16A和圖16B中示出 的，當(dāng)致動(dòng)器454已經(jīng)縮回到釋放位置時(shí)，允許接合構(gòu)件472、476縮回到致動(dòng)器454的凹進(jìn) 部483內(nèi)的靜止位置。如圖17A和圖17B中示出的，當(dāng)致動(dòng)器454處于釋放位置時(shí)，在彈簧夾具456a、 456b縮回的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備600 (在圖17B中示出為隱藏)可以在側(cè)壁418之間插入到框 架410中。在存儲(chǔ)設(shè)備600插入框架410中的情況下，致動(dòng)器454可以朝向接合位置移動(dòng) 以使第一接合構(gòu)件472移位成與存儲(chǔ)設(shè)備600接觸，從而抵抗相對(duì)于框架410的運(yùn)動(dòng)而夾 緊存儲(chǔ)設(shè)備600，如圖18中所示。當(dāng)與存儲(chǔ)設(shè)備600接合時(shí)，阻尼器474可有助于阻止存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器400和存儲(chǔ)設(shè)備600之間的振動(dòng)的傳遞。阻尼器474也可有助于限制彈簧夾具 456a、456b和存儲(chǔ)設(shè)備600之間的金屬對(duì)金屬接觸。測(cè)試槽如圖19A中示出的，測(cè)試槽500包括基座510，直立壁512a、512b以及第一覆蓋件 514a和第二覆蓋件514b。測(cè)試槽500包括后部518和前部519。后部518容納攜載連接接 口電路182(圖4A和4B)的連接接口板520。連接接口板520包括帶狀電纜522，該帶狀電 纜522為連接接口電路182 (圖4A和4B)和在關(guān)聯(lián)的測(cè)試機(jī)架100中的測(cè)試電路系統(tǒng)(例 如，自測(cè)試系統(tǒng)180和/或功能測(cè)試系統(tǒng)190)之間的電通信而提供。連接接口板520還包 括測(cè)試槽連接器524，該測(cè)試槽連接器524為連接接口電路182和在測(cè)試槽500中的存儲(chǔ) 設(shè)備之間的電通信而提供。測(cè)試槽500的前部519限定有用于接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器 400中的一個(gè)的測(cè)試隔室526?；?10，直立壁512a、512b和第一覆蓋件514a —起限定 第一敞開(kāi)端部525，該第一敞開(kāi)端部525提供到測(cè)試隔室526的通路(例如，用來(lái)插入和移 除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400)；和斜切邊緣515，該斜切邊緣515鄰接插在測(cè)試槽500中的存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器400的面板412以提供阻止空氣經(jīng)由第一敞開(kāi)端部525流入和流出測(cè)試槽500的 密封。如圖19B中示出的，在測(cè)試隔室526的區(qū)域中，直立壁512a、512b限定有接合特征 部527，該接合特征部為存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的彈簧夾具456a、456b提供配合表面以允許存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400被夾緊在測(cè)試槽500內(nèi)。例如，在存儲(chǔ)設(shè)備600在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400中 并且致動(dòng)器454在釋放位置中的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400可被插入到測(cè)試槽500中直
20到存儲(chǔ)設(shè)備600上的連接器610與測(cè)試槽連接器524配合，如圖20A中所示。在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器400在測(cè)試槽500內(nèi)的完全插入位置中的情況下(即，在存儲(chǔ)設(shè)備連接器610與測(cè)試 槽連接器524配合的情況下)，致動(dòng)器454可朝向接合位置移動(dòng)以使彈簧夾具456a、456b的 第一接合構(gòu)件472和第二接合構(gòu)件476移位從而從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a和外表面432b 向外延伸。如圖20B中的隱線示出的，在接合位置中，第二接合構(gòu)件476從側(cè)壁418的外表 面432b向外延伸并且與測(cè)試槽500中的接合特征部527接合以抵抗相對(duì)于測(cè)試槽500的運(yùn) 動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400。同時(shí)，第一接合構(gòu)件472從側(cè)壁418的內(nèi)表面432a向外延 伸并且與存儲(chǔ)設(shè)備600接合以抵抗相對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600。 存儲(chǔ)設(shè)備600可以是對(duì)振動(dòng)敏感的。將多個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備600裝配在單個(gè)測(cè)試機(jī)架100中和使 存儲(chǔ)設(shè)備600運(yùn)行(例如，在測(cè)試期間)，以及存儲(chǔ)設(shè)備600從測(cè)試機(jī)架100中的各個(gè)測(cè)試 槽500的插入和移除可能是不希望的振動(dòng)源。在一些情況中，例如，可以在測(cè)試槽500中的 一個(gè)內(nèi)在測(cè)試下操作存儲(chǔ)設(shè)備600中的一個(gè)，同時(shí)其它存儲(chǔ)設(shè)備被移除且插入相同測(cè)試機(jī) 架100中的相鄰測(cè)試槽500中。如上所述，在插入和移除期間縮回接合元件476和在存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器400完全插入到測(cè)試槽500中之后將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400夾緊到測(cè)試槽500可 以有助于通過(guò)在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的插入和移除期間限制存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400和測(cè)試槽 500之間的接觸和刮擦而減小或限制振動(dòng)。另外，縮回接合元件476的能力也可有助于減 小顆粒產(chǎn)生(該顆粒否則可能在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的插入和移除期間由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器 400和測(cè)試槽500之間的刮擦引起)，這可能是有利的，由于顆粒物質(zhì)對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備400可能 是有害的。操作的方法在使用中，借助機(jī)器人300從測(cè)試槽500中的一個(gè)移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400中的 一個(gè)(例如，通過(guò)用機(jī)器人300的機(jī)械手312抓握存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的凹陷416)。如圖 21中示出的，由側(cè)壁418和基板422形成的U形開(kāi)口允許框架410裝配在儲(chǔ)箱220中的存 儲(chǔ)設(shè)備支架226周圍使得存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400可以移動(dòng)(例如，經(jīng)由機(jī)器人臂310)到儲(chǔ)箱 220中的存儲(chǔ)設(shè)備600的一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備下方的位置中。然后，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400可升高 (例如，通過(guò)機(jī)器人臂310)到與存儲(chǔ)設(shè)備600接合的位置中。當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400升高 時(shí)，側(cè)壁418上的引入部分428輔助使存儲(chǔ)設(shè)備600在框架410中對(duì)中。在存儲(chǔ)設(shè)備600在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400內(nèi)處于適當(dāng)位置的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器400可以由機(jī)器人臂310移動(dòng)以將框架310和存儲(chǔ)設(shè)備600布置在測(cè)試槽500的一個(gè) 內(nèi)。機(jī)械手312可操作以控制夾緊機(jī)構(gòu)450的致動(dòng)(例如，通過(guò)控制致動(dòng)器454的運(yùn)動(dòng))。 這允許夾緊機(jī)構(gòu)450在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400從儲(chǔ)箱220移動(dòng)到測(cè)試槽500之前被致動(dòng)以阻 止在該移動(dòng)期間存儲(chǔ)設(shè)備600相對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的運(yùn)動(dòng)。在插入之前，機(jī)械手312 可以再次將致動(dòng)器454移動(dòng)到釋放位置以允許存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400插入到測(cè)試槽500的一 個(gè)中。在插入之前將致動(dòng)器454移動(dòng)到釋放位置也允許在插入期間存儲(chǔ)設(shè)備600相對(duì)于存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400移動(dòng)，這可以輔助將存儲(chǔ)設(shè)備連接器610與測(cè)試槽連接器524對(duì)齊。存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400和存儲(chǔ)設(shè)備600通過(guò)機(jī)器人臂310的運(yùn)動(dòng)而前進(jìn)到測(cè)試槽500中，直到 存儲(chǔ)設(shè)備600處于存儲(chǔ)設(shè)備連接器610與測(cè)試槽連接器524接合的測(cè)試位置。一旦存儲(chǔ)設(shè) 備600處于測(cè)試位置，致動(dòng)器454就移動(dòng)到接合位置(例如，通過(guò)機(jī)械手312)使得第一接 合構(gòu)件472與存儲(chǔ)設(shè)備600接合以抵抗相對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的運(yùn)動(dòng)來(lái)夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600并且使得第二接合構(gòu)件476與測(cè)試槽500中的接合特征部527接合以阻止存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器40相對(duì)于測(cè)試槽500的移動(dòng)。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的以這種方式的夾緊可以有助于 在測(cè)試期間減小振動(dòng)。在測(cè)試之后，通過(guò)將致動(dòng)器454移動(dòng)(例如，借助機(jī)械手312)到釋放位置以從存 儲(chǔ)設(shè)備600和測(cè)試槽500脫離接合構(gòu)件472、476，可以使夾緊機(jī)構(gòu)脫離。一旦夾緊機(jī)構(gòu)450 脫離，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400和存儲(chǔ)設(shè)備600就可以例如通過(guò)用機(jī)械手312與面板412中的 凹陷416接合并且用機(jī)器人臂310將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400拉出測(cè)試槽500而從測(cè)試槽500 抽出。在抽出期間，側(cè)壁418的回鉤426可以幫助使存儲(chǔ)設(shè)備連接器610從測(cè)試槽連接器 524脫離。存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400和已測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備600隨后可借助機(jī)器人臂310返回到裝 載站200。在一些情況中，例如，一旦存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400從測(cè)試槽500充分抽回，夾緊機(jī)構(gòu) 450就可在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400從測(cè)試槽500移動(dòng)到裝載站200之前(例如，借助機(jī)械手 312)再次被致動(dòng)，以在該移動(dòng)期間阻止存儲(chǔ)設(shè)備600相對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400的運(yùn)動(dòng)。 對(duì)于裝載站200中的存儲(chǔ)設(shè)備的每一個(gè)，可重復(fù)該過(guò)程。其它實(shí)施例其它實(shí)施例在以下權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。例如，雖然上述測(cè)試槽組件包括用于利用存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊的特別機(jī)構(gòu)，但測(cè) 試槽組件也可包括用于夾緊的其它機(jī)構(gòu)。例如，圖22示出包括存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a和測(cè) 試槽500a的測(cè)試槽組件120a的另一實(shí)施例，其中測(cè)試槽500a執(zhí)行夾緊功能。如圖23A中 示出的，測(cè)試槽500a包括基座510a，直立壁513a、513b以及第一覆蓋件517a和第二覆蓋件 517b。測(cè)試槽500a包括后部518a和前部519a。測(cè)試槽500a的前部519a限定有用于接收 和支撐存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a中的一個(gè)的測(cè)試隔室526a?；?10a，直立壁513a、513b和 第一覆蓋件517a —起限定第一敞開(kāi)端部525a，該第一敞開(kāi)端部525a提供到測(cè)試隔室526a 的通路(例如，用于插入和移除存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a)。如圖23B中示出的，在測(cè)試隔室526a的區(qū)域中，測(cè)試槽500a還包括夾緊彈簧530。 如圖24中示出的，夾緊彈簧530包括保持突片532、斜坡表面533和包括阻尼器535的接合 構(gòu)件534。再次參考圖23B，直立壁513a、513b包括安裝孔536。夾緊彈簧530的保持突片 532安置在安裝孔536內(nèi)并且將夾緊彈簧530保持在直立壁513a、513b的內(nèi)表面537上的 適當(dāng)位置。如圖25A和圖25B所示，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a通常包括框架410a。框架410a包 括面板412a。沿著第一表面414a，面板412a限定凹陷416a。凹陷416a可以被機(jī)器人臂 310的機(jī)械手312上的配合突起以可釋放的方式接合，這允許機(jī)器人臂310抓取和移動(dòng)存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器400a。面板412a還包括斜切邊緣417a。當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a插入到測(cè)試 槽500a中的一個(gè)中時(shí)，面板412a的斜切邊緣417a鄰接測(cè)試槽500a的互補(bǔ)斜切邊緣515a 以形成密封，該密封有助于阻止空氣流入和流出測(cè)試槽500a。仍然參考圖25A和圖25B，框架410a還包括一對(duì)側(cè)壁418a，該對(duì)側(cè)壁418a從面板 412a的第二表面420a向外延伸；和基板422a，該基板422a在側(cè)壁418a之間延伸并將側(cè)壁 418a連接。如圖25B中示出的，沿著第二表面420a，面板412a限定有突起423a，在存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器400a被插入到測(cè)試槽500a中時(shí)，該突起423a可輔助將力施加到存儲(chǔ)設(shè)備600a。
如圖25C中示出的，側(cè)壁418a間隔開(kāi)以在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備600，并且限定有用于 支撐存儲(chǔ)設(shè)備600的表面424a。側(cè)壁418a還限定有回鉤426a，該回鉤426a可用于從測(cè)試 槽500a抽出存儲(chǔ)設(shè)備600。側(cè)壁418a還限定有引入部分428a，該引入部分428a可幫助使 存儲(chǔ)設(shè)備600在框架410a中對(duì)中。再參考圖25A和圖25B，側(cè)壁418a限定有槽419，該槽419從側(cè)壁418a的遠(yuǎn)端436a 延伸并且終止于貫通孔口 421。貫通孔口 421被確定尺寸以允許接合構(gòu)件534從其穿過(guò)。 在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a插入到測(cè)試槽500a中期間，側(cè)壁418a的外表面433與夾緊彈簧 530的斜坡表面533接合，從而導(dǎo)致夾緊彈簧530被壓縮且接合構(gòu)件534朝向直立壁513a、 513b的內(nèi)表面537移位。在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a前進(jìn)到測(cè)試槽500a中時(shí)，阻尼器535在 側(cè)壁418a中的槽419內(nèi)滑動(dòng)。如圖26A和圖26B中所示，當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a到達(dá)完 全插入位置時(shí)，接合構(gòu)件534延伸穿過(guò)側(cè)壁418a中的貫穿孔口 421，使得阻尼器535能夠與 由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400a攜載的存儲(chǔ)設(shè)備600 (圖26B)接合。圖27A和圖27B示出具有夾緊機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400b的另一實(shí)施例。存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器400b包括具有面板412b和一對(duì)側(cè)壁425a、425b的框架410b。側(cè)壁中的第一個(gè) 側(cè)壁425a限定有貫通孔口 427，該貫通孔口 427在第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面431a和外表面 431b之間延伸。接合元件(例如，彈簧夾具700)被布置在貫通孔口 427內(nèi)。如圖28中示出的，彈簧夾具700包括基部716以及第一彈簧臂718a和第二彈簧 臂718b，該第一彈簧臂718a和第二彈簧臂718b各具有連接到基部716的近端719和可移 位的遠(yuǎn)端720。第一彈簧臂718a包括具有第一阻尼器722a的第一接合構(gòu)件721a，并且第 二彈簧臂718b包括具有第二阻尼器722b的第二接合構(gòu)件721b。致動(dòng)器710與彈簧夾具 700以可操作的方式關(guān)聯(lián)。致動(dòng)器710穿過(guò)面板412b且進(jìn)入第一側(cè)壁425a中的致動(dòng)器槽 712。如圖29中示出的，致動(dòng)器710具有沿第一軸線717從近端713延伸到遠(yuǎn)端715的細(xì) 長(zhǎng)本體711。沿其長(zhǎng)度，致動(dòng)器710具有包括寬尺寸D1和窄尺寸D2的橫截面。致動(dòng)器710可繞第一軸線717在致動(dòng)器槽712內(nèi)在接合位置和釋放位置之間旋轉(zhuǎn) 以啟動(dòng)彈簧夾具700的運(yùn)動(dòng)。如圖30A中示出的，在接合位置中，致動(dòng)器710的凸輪表面 714與彈簧夾具700接合以使得彈簧臂720的可移位遠(yuǎn)端從第一側(cè)壁425a(示出為隱藏) 的內(nèi)表面431a和外表面431b向外延伸。彈簧臂720的可移位遠(yuǎn)端720也可通過(guò)將致動(dòng)器 710旋轉(zhuǎn)到釋放位置而縮回，如圖30B中所示。當(dāng)致動(dòng)器710已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到釋放位置時(shí)，允許 彈簧臂720的可移位遠(yuǎn)端縮回。當(dāng)致動(dòng)器710處于釋放位置時(shí)，在彈簧夾具700縮回的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備600可以 在側(cè)壁425a、425b之間插入到框架410b中，如圖31中所示。一旦存儲(chǔ)設(shè)備600被插入在 框架410b中，致動(dòng)器710可以朝向接合位置旋轉(zhuǎn)以使第一接合構(gòu)件移位成與存儲(chǔ)設(shè)備600 接觸，從而抵抗相對(duì)于框架410b的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600。以類似的方式，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器400b也可被夾緊在測(cè)試槽內(nèi)。例如，在存儲(chǔ)設(shè)備600在框架410b中且致動(dòng)器710在 釋放位置中的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400b可以被插入到測(cè)試槽500b中，如圖32中所示 (為了清楚起見(jiàn)，在覆蓋件已移除的情況下示出測(cè)試槽)。在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400b在測(cè)試 槽500b內(nèi)的完全插入位置中的情況下(即，在存儲(chǔ)設(shè)備連接器與測(cè)試槽連接器配合的情況 下)，致動(dòng)器710可朝向接合位置旋轉(zhuǎn)以使第一接合構(gòu)件721a和第二接合構(gòu)件721b移位從 而從第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面和外表面向外延伸。在這個(gè)位置中，彈簧夾具700的第二接合構(gòu)件721b從第一側(cè)壁425a的外表面431b向外延伸并與測(cè)試槽500b的壁723接合，從而 抵抗相對(duì)于測(cè)試槽500b的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400b。同時(shí)，彈簧夾具700的第一接 合構(gòu)件721a從第一側(cè)壁425a的內(nèi)表面431a向外延伸并且與存儲(chǔ)設(shè)備600接合以抵抗相 對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400b的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600。圖33A和圖33B示出具有夾緊機(jī)構(gòu)(例如，用來(lái)將存儲(chǔ)設(shè)備夾緊在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器內(nèi)和/或用來(lái)將存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊在測(cè)試槽內(nèi))的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400c的又一實(shí)施 例。如圖33A和圖33B中所示，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400c包括具有面板412c和一對(duì)側(cè)壁429a、 429b的框架410c。側(cè)壁的第一個(gè)側(cè)壁429a限定貫通孔口 440，該貫通孔口 440在第一側(cè) 壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b之間延伸。接合元件(例如，彈簧夾具750)被布置 在貫通孔口 427內(nèi)。如圖34中示出的，彈簧夾具750包括基部752以及第一彈簧臂753a和第二彈簧 臂753b，該第一彈簧臂753a和第二彈簧臂753b各具有連接到基部752的近端754和可移 位的遠(yuǎn)端755。第一彈簧臂753a包括具有第一阻尼器758a的第一接合構(gòu)件756a，并且第 二彈簧臂753b包括具有第二阻尼器758b的第二接合構(gòu)件756b。致動(dòng)器760與彈簧夾具750以可操作的方式關(guān)聯(lián)。致動(dòng)器760穿過(guò)面板412c且 進(jìn)入第一側(cè)壁429a中的致動(dòng)器槽762。如圖35中所示，沿其長(zhǎng)度，致動(dòng)器760具有限定楔 形部764的橫截面。致動(dòng)器760可在致動(dòng)器槽762內(nèi)在接合位置和釋放位置之間樞轉(zhuǎn)。如圖36A和36B 示出的，在接合位置中，致動(dòng)器760的楔形部764與彈簧夾具750接合以使得彈簧臂753a、 753b的遠(yuǎn)端755從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b向外延伸。因此，通過(guò)向 上(箭頭62)推動(dòng)和/或拉動(dòng)致動(dòng)器760的近端以朝向彈簧夾具750壓迫致動(dòng)器760的遠(yuǎn) 端，可致動(dòng)彈簧夾具750。彈簧臂753a、753b的遠(yuǎn)端755也可通過(guò)將致動(dòng)器760樞轉(zhuǎn)到釋放位置而縮回，如 圖37A和37B中所示。當(dāng)致動(dòng)器760已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到釋放位置時(shí)，允許遠(yuǎn)端755縮回。當(dāng)致動(dòng)器760處于釋放位置時(shí)，在彈簧夾具760縮回的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備600可以 在側(cè)壁429a、429b之間插入到框架410c中，如圖38中所示。一旦存儲(chǔ)設(shè)備600插入在框 架410c中，致動(dòng)器760就可以朝向接合位置移動(dòng)以使第一接合構(gòu)件756a移位成與存儲(chǔ)設(shè) 備600接觸，從而抵抗相對(duì)于框架410c的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600。以類似的方式，存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器400c也可被夾緊在測(cè)試槽內(nèi)。例如，在存儲(chǔ)設(shè)備600在框架410c中且致動(dòng)器760 在釋放位置中的情況下，存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400c可以被插入到測(cè)試槽中。在存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器 400c在測(cè)試槽內(nèi)的完全插入位置中的情況下，致動(dòng)器760可以朝向接合位置樞轉(zhuǎn)以使彈簧 臂753a、753b的遠(yuǎn)端755移位從而從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a和外表面441b向外延 伸。在這個(gè)位置中，彈簧夾具750的第二接合構(gòu)件756b從第一側(cè)壁429a的外表面441b向 外延伸并與測(cè)試槽接合，因此抵抗相對(duì)于測(cè)試槽的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400c。同時(shí)， 彈簧夾具750的第一接合構(gòu)件756a從第一側(cè)壁429a的內(nèi)表面441a向外延伸并且接合存 儲(chǔ)設(shè)備600以抵抗相對(duì)于存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器400c的運(yùn)動(dòng)而夾緊存儲(chǔ)設(shè)備600。不同實(shí)施例的元件可以組合以形成在這里沒(méi)有具體描述的組合。能與在這里描 述的那些細(xì)節(jié)和特征組合的其它細(xì)節(jié)和特征可以在以下與本申請(qǐng)同時(shí)提交的題為“DISK DRIVE TESTING (磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)試)”，代理人卷號(hào)18523_062001，發(fā)明人Edward Garcia等人，并且具有轉(zhuǎn)讓系列號(hào)11/958,788 ；和題為“DISK DRIVE TESTING(磁盤驅(qū)動(dòng)器測(cè) 試)”，代理人卷號(hào)18523-064001，發(fā)明人Edward Garcia等人，并且具有轉(zhuǎn)讓系列號(hào) 11/958817的美國(guó)專利申請(qǐng)中找到，前述申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用特此并入。
權(quán)利要求書(shū)不限于這里描述的實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)，用于運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備(600)和用于將存儲(chǔ)設(shè)備安裝在測(cè)試槽(500，500b)內(nèi)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架(410，410b，410c)，所述框架包括側(cè)壁(418，425a，425b，429a，429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲(chǔ)設(shè)備并被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中；和夾緊機(jī)構(gòu)(450)，所述夾緊機(jī)構(gòu)以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個(gè)關(guān)聯(lián)并包括第一接合元件(476，700，750)；和第一致動(dòng)器(454，710，760)，所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第一接合元件的運(yùn)動(dòng)，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第一接合元件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第 一接合元件移動(dòng)成與由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一接合元件包括第一和第 二接合構(gòu)件(472，476，721a, 721b，756a, 756b)，并且其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng) 所述第一和第二接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置 在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第一接合構(gòu)件移動(dòng)成與 測(cè)試槽形成接合，并且其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第二接合構(gòu)件移動(dòng)成與由所 述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第二接合構(gòu)件包括阻尼器 (474，722a,722b,756a,756b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑料和熱 固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述阻尼器包括隔離或阻尼材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求3-7中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作 以使所述第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向相對(duì)于彼此移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以大體上同 時(shí)地移動(dòng)所述第一和第二接合構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一接合元件(476) 包括被構(gòu)造成與測(cè)試槽中的配合特征部接合的隆起(478)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4或8-10中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一接合元 件包括阻尼器(474，722a, 722b, 756a, 756b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑料和 熱固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一接合元件包括 彈簧夾具，所述彈簧夾具包括基部(458，716，752)和第一和第二彈簧臂(460a，460b, 718a, 718b，753a, 753b)，所述第一和第二彈簧臂各包括連接到所述基部的近端(462，719，754)和可移位的遠(yuǎn)端(464，720，755)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第 一和第二彈簧臂的所述遠(yuǎn)端的運(yùn)動(dòng)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1_9、11、13或14中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致 動(dòng)器(760)能夠相對(duì)于所述框架樞轉(zhuǎn)以啟動(dòng)所述第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1_9、11、13或14中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致 動(dòng)器(710)包括沿第一軸線(717)從近端(713)延伸到遠(yuǎn)端(715)的細(xì)長(zhǎng)本體(711)，并且 其中所述第一致動(dòng)器能夠繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)以啟動(dòng)所述第一接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13或14中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng) 器(454)能夠相對(duì)于所述框架線性地移位以啟動(dòng)所述第一接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-17中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述側(cè)壁中的第一個(gè)限 定第一致動(dòng)器槽(434，712，762)，并且其中所述第一致動(dòng)器至少部分地布置在所述第一致 動(dòng)器槽內(nèi)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng)器能夠在所述第一致 動(dòng)器槽內(nèi)移動(dòng)以啟動(dòng)所述第一接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-19中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述夾 緊機(jī)構(gòu)還包括第二接合元件(476)，并且其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第二接 合元件的運(yùn)動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布 置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第二接合元件移動(dòng)成 與所述測(cè)試槽形成接合。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以將 所述第二接合元件移動(dòng)成與由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
23.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-19中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述夾 緊機(jī)構(gòu)還包括第二接合元件(476)；和第二致動(dòng)器(454)，所述第二致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第二接合元件的運(yùn)動(dòng)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第二致動(dòng)器能夠獨(dú)立于所述第 一致動(dòng)器地操作以啟動(dòng)所述第二接合元件的運(yùn)動(dòng)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備 被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，所述第二致動(dòng)器能夠操作以將所述第二接合元件移 動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。
26.根據(jù)權(quán)利要求23-25中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第二致動(dòng)器能夠 操作以將所述第二接合元件移動(dòng)成與由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
27.根據(jù)權(quán)利要求1-10、13、14或17-26中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述第 一致動(dòng)器(454)限定用于啟動(dòng)所述第一接合元件(476)的運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)特征部(482，483)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述致動(dòng)特征部包括楔形部(482) 和凹進(jìn)部(483)。
29.根據(jù)權(quán)利要求1-28中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，其中所述框架包括連接到所述側(cè)壁的基板(422)，并且其中所述側(cè)壁和所述基板一起限定用于從支架俘獲存儲(chǔ)設(shè)備的 大體上U形的開(kāi)口。
30.一種存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽(500a)，包括外殼，所述外殼限定測(cè)試隔室(526a)，所述測(cè)試隔室用于接收和支撐攜載用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備(600)的存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400a)；和敞開(kāi)端部(525a)，所述敞開(kāi)端部提供到所述測(cè)試隔室的通路以便插入和移除攜載用于 測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和安裝到所述外殼的第一接合元件(530)，其中所述第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器被插入到所述測(cè)試隔室中時(shí)與由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ)設(shè)備接合。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽，其中所述第一接合元件包括夾緊彈簧 (530)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30或31所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽，其中所述第一接合元件包括阻尼器 (535)。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽，其中所述阻尼器被構(gòu)造成當(dāng)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器被插入到所述測(cè)試隔室中時(shí)與由存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ)設(shè)備接合。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試槽，其中所述阻尼器包括從由熱塑性塑 料和熱固性塑料組成的組選擇的阻尼材料。
35.一種存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)(10)，包括自動(dòng)機(jī)械(300)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400a，400b，400c)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括框架(410，410a，410b，410c)，所述框架被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備(600)，其中 所述自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成以可釋放的方式與所述框架接合以控制所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn) 動(dòng)；裝載站(200)，所述裝載站(200)用于存儲(chǔ)要被測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備；和測(cè)試槽(500，500a，500b)，所述測(cè)試槽被構(gòu)造成接收和支撐攜載存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器，其中所述自動(dòng)機(jī)械能夠操作以利用所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述裝載站移除存儲(chǔ)設(shè) 備和將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在其內(nèi)具有存儲(chǔ)設(shè)備的情況下插入到所述測(cè)試槽中。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)機(jī)械包括機(jī)器人(300)， 所述機(jī)器人包括可移動(dòng)的臂(310)；和連接到所述可移動(dòng)的臂的機(jī)械手(312)，其中所述機(jī)械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與 所述框架接合以控制所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述機(jī)器人能夠操作以利用所述 存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述裝載站移除存儲(chǔ)設(shè)備并將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在其內(nèi)具有存儲(chǔ)設(shè) 備的情況下插入到所述測(cè)試槽中。
38.根據(jù)權(quán)利要求35-37中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述框架包括限定 有凹陷的面板(412，412a，412b，412c)，所述凹陷被構(gòu)造成能夠被所述自動(dòng)機(jī)械以可釋放的 方式接合。
39.根據(jù)權(quán)利要求35-38中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述框架包括夾緊 機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件(476，700，750)；和第一致動(dòng)器(454，710，760)，所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第一接合元件的運(yùn) 動(dòng)，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在所述測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，所述第 一致動(dòng)器能夠操作以將所述第一接合元件移動(dòng)成與所述測(cè)試槽(500，OOb)形成接合。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成控制所述 夾緊機(jī)構(gòu)的操作。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述框架包括側(cè)壁(418， 425a, 425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲(chǔ)設(shè)備并且被確定尺寸 以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中而用于所述存儲(chǔ)設(shè)備的測(cè)試，并且其中所述夾緊機(jī)構(gòu) 以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個(gè)關(guān)聯(lián)。
42.一種存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400a，400b，400c)，用于運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備(600)和用于將 存儲(chǔ)設(shè)備安裝在測(cè)試槽(500，500a，500b)內(nèi)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括框架(410，410a，410b，410c)，所述框架包括側(cè)壁(418，418a，425a, 425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲(chǔ) 設(shè)備并被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中；和連接所述側(cè)壁的基板(422，422a)，其中所述側(cè)壁和所述基板一起限定用于從支架俘獲 存儲(chǔ)設(shè)備的大體上U形的開(kāi)口。
43.一種測(cè)試存儲(chǔ)設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械(300)以與存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400a，400b，400c)接合；利用所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器來(lái)俘獲存儲(chǔ)設(shè)備；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備插入到測(cè)試槽(500， 500a, 500b)中，其中俘獲所述存儲(chǔ)設(shè)備包括使用所述自動(dòng)機(jī)械將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移動(dòng) 成與所述存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械包括致動(dòng)機(jī)器人臂(310)。
45.根據(jù)權(quán)利要求43或44所述的方法，其中所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)包 括能夠操作以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述測(cè)試槽(500，500b)的夾緊機(jī)構(gòu)(450)，并 且所述方法還包括在所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備被插入到所述測(cè)試槽中之 后，致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊組件，并因此將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述測(cè) 試槽。
46.根據(jù)權(quán)利要求43-45中任一項(xiàng)所述的方法，其中俘獲所述存儲(chǔ)設(shè)備包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移動(dòng)到所述存儲(chǔ)設(shè)備下方的位置中；和致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器升高到與所述存儲(chǔ)設(shè)備接合的位置中。
47.一種測(cè)試存儲(chǔ)設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械(300)以將攜載存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)插入到測(cè) 試槽(500，500b)中；和在所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備被插入到所述測(cè)試槽中之后，致動(dòng)所述自 動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)(450)并且因此將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述測(cè)試槽。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械包括致動(dòng)機(jī)器人臂(310)。
49.根據(jù)權(quán)利要求47或48所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以與所述夾緊組件接 合并且因此將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所俘獲的存儲(chǔ)設(shè)備。
50.一種測(cè)試槽組件(120)，包括A.)測(cè)試槽(500，500b)，所述測(cè)試槽包括i.)外殼，所述外殼限定a.)測(cè)試隔室(526)；和b.)敞開(kāi)端部(525)，所述敞開(kāi)端部提供到所述測(cè)試隔室的通路；和B.)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括i.)被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備(600)的框架(410，410b，410c)，所述框架包括a.)側(cè)壁(418，425a，425b, 429a, 429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲(chǔ) 設(shè)備并被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到所述測(cè)試隔室中；和 .)夾緊機(jī)構(gòu)(450)，所述夾緊機(jī)構(gòu)以可操作的方式與所述側(cè)壁中的至少一個(gè)關(guān)聯(lián)并 且包括a.)第一接合元件(476，700，750)；和b.)第一致動(dòng)器(454，710，760)，所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第一接合元件 的運(yùn)動(dòng)，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在所述測(cè)試隔室中的測(cè)試位置中之后， 所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第一接合元件移動(dòng)成與所述外殼形成接合。
51.根據(jù)權(quán)利要求50所述的測(cè)試槽組件，其中所述第一接合元件包括第一和第二接合 構(gòu)件(472，476，721a, 721b，756a, 756b)，并且其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第 一和第二接合構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的測(cè)試槽組件，其中在由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在 所述測(cè)試隔室中的測(cè)試位置中之后，所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第一接合構(gòu)件移動(dòng) 成與所述測(cè)試槽形成接合，并且其中所述第一致動(dòng)器能夠操作以將所述第二接合構(gòu)件移動(dòng) 成與由所述框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備形成接合。
53.根據(jù)權(quán)利要求51或52所述的測(cè)試槽組件，其中所述第二接合構(gòu)件包括阻尼器 (474，722a,722b,758a,758b)。
54.根據(jù)權(quán)利要求51-53中任一項(xiàng)所述的測(cè)試槽組件，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作 以使所述第一和第二接合構(gòu)件沿大體上相反的方向相對(duì)于彼此移動(dòng)。
55.根據(jù)權(quán)利要求51-54中任一項(xiàng)所述的測(cè)試槽組件，其中所述第一致動(dòng)器能夠操作 以大體上同時(shí)地移動(dòng)所述第一和第二接合構(gòu)件。
56.根據(jù)權(quán)利要求50-55中任一項(xiàng)所述的測(cè)試槽組件，其中所述外殼包括直立壁 (512a，512b)，所述直立壁被構(gòu)造成在所述直立壁之間接收所述框架(410)的所述側(cè)壁 (418)，其中所述直立壁中的第一個(gè)包括接合特征部(527)，并且其中所述第一接合元件 (476)包括被構(gòu)造成與所述接合特征部接合的隆起(478)。
57.根據(jù)權(quán)利要求56所述的測(cè)試槽組件，其中在所述側(cè)壁被插入到所述測(cè)試隔室中之 后，所述第一致動(dòng)器(454)能夠操作以將所述隆起移動(dòng)成與所述接合特征部形成接合。
58.一種測(cè)試槽組件(120a)，包括A.)存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400a)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括i.)被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備(600)的框架(410a)，所述框架包括 a.)側(cè)壁(418a)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在所述側(cè)壁之間接收存儲(chǔ)設(shè)備，其中所述側(cè)壁中 的第一個(gè)限定貫通孔口(421)；和 B.)外殼，所述外殼包括i.)測(cè)試隔室(526a)，所述測(cè)試隔室用于接收和支撐所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和 .)敞開(kāi)端部(525a)，所述敞開(kāi)端部提供到所述測(cè)試隔室的通路以便插入和移除所 述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和iii.)安裝到所述外殼的第一接合元件(530)，其中所述第一接合元件被構(gòu)造成當(dāng)所 述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器被插入在所述測(cè)試隔室中時(shí)延伸穿過(guò)所述貫通孔口，以與由所述存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器攜載的存儲(chǔ)設(shè)備接合。
59.一種存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)(10)，包括 自動(dòng)機(jī)械(300)；和存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)，所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括 框架(410，410b，410c)，所述框架被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備，和 夾緊機(jī)構(gòu)(450)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括 第一接合元件(476，700，750)和第一致動(dòng)器(454，710，760)，所述第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)所述第一接合元件的運(yùn) 動(dòng)，其中所述自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成控制所述夾緊機(jī)構(gòu)的操作。
60.根據(jù)權(quán)利要求59所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)機(jī)械被構(gòu)造成以可釋放 的方式與所述框架接合以控制所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。
61.根據(jù)權(quán)利要求59或60所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述自動(dòng)機(jī)械包括機(jī)器人 (300)，所述機(jī)器人包括可移動(dòng)的臂(310)；和連接到所述可移動(dòng)的臂的機(jī)械手(312)，其中所述機(jī)械手被構(gòu)造成以可釋放的方式與 所述框架接合以控制所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器的運(yùn)動(dòng)。
62.根據(jù)權(quán)利要求61所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述機(jī)械手能夠操作以控制所述 夾緊機(jī)構(gòu)的操作。
63.根據(jù)權(quán)利要求59-62中任一項(xiàng)所述的存儲(chǔ)設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)，其中所述框架(410， 410b, 410c)包括限定有凹陷(416)的面板(412，412b，412c)，所述凹陷被構(gòu)造成能夠被所 述自動(dòng)機(jī)械以可釋放的方式接合。
64.一種運(yùn)送用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械(300)并因此在第一測(cè)試槽(500，500b)與裝載站(200)之間移動(dòng)攜載 第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)；和致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)(450)，使得所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在所述第一測(cè)試 槽和所述裝載站之間的運(yùn)動(dòng)期間被夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
65.根據(jù)權(quán)利要求64所述的方法，其中在所述第一測(cè)試槽與所述裝載站之間移動(dòng)所述 存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括將攜載所述第一存儲(chǔ)設(shè)備的所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述裝載站移動(dòng) 到所述第一測(cè)試槽。
66.根據(jù)權(quán)利要求64或65所述的方法，其中在所述第一測(cè)試槽與所述裝載站之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括將攜載所述第一存儲(chǔ)設(shè)備的所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第一測(cè) 試槽移動(dòng)到所述裝載站。
67.根據(jù)權(quán)利要求64-66中任一項(xiàng)所述的方法，其中致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾 緊機(jī)構(gòu)包括在所述第一測(cè)試槽與所述裝載站之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之前將所述存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
68.根據(jù)權(quán)利要求64-66中任一項(xiàng)所述的方法，其中致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾 緊機(jī)構(gòu)包括當(dāng)在所述第一測(cè)試槽與所述裝載站之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器時(shí)將所述存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
69.根據(jù)權(quán)利要求64-68中任一項(xiàng)所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所述第一存儲(chǔ)設(shè)備插入到所述第一測(cè) 試槽中。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的方法，還包括在所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所述第一存儲(chǔ)設(shè) 備被插入到所述第一測(cè)試槽中之后，致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將所 述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述第一測(cè)試槽。
71.根據(jù)權(quán)利要求64-70中任一項(xiàng)所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一測(cè)試槽松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第一測(cè)試槽移除。
72.根據(jù)權(quán)利要求71所述的方法，還包括在將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第一測(cè)試槽移除之前致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述 夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。
73.根據(jù)權(quán)利要求64-72中任一項(xiàng)所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并因此從第二測(cè)試槽(500，500b)松開(kāi)所述存 儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械并因此從所述第二測(cè)試槽移除所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。
74.根據(jù)權(quán)利要求73所述的方法，還包括在將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第二測(cè)試 槽移除之后利用所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述裝載站俘獲所述第一存儲(chǔ)設(shè)備，其中俘獲所述 第一存儲(chǔ)設(shè)備包括使用所述自動(dòng)機(jī)械將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器移動(dòng)成與所述第一存儲(chǔ)設(shè)備 形成接合。
75.根據(jù)權(quán)利要求73或74所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī) 構(gòu)并因此從第二存儲(chǔ)設(shè)備(600)松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器，并且其中將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器從所述第二測(cè)試槽移除包括從所述第二測(cè)試槽移除攜載所述第二存儲(chǔ)設(shè)備的所述存儲(chǔ) 設(shè)備運(yùn)送器。
76.根據(jù)權(quán)利要求75所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械并因此在所述第二測(cè)試槽與所述裝載站之間移動(dòng)攜載所述第二存 儲(chǔ)設(shè)備的所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器；和致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)使得所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在所述第二測(cè)試槽與所述裝載站之間的運(yùn)動(dòng)期間被夾緊到所述第二存儲(chǔ)設(shè)備。
77.根據(jù)權(quán)利要求76所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送 器和所述第二存儲(chǔ)設(shè)備插入到所述裝載站處的存儲(chǔ)設(shè)備容座(224)中。
78.根據(jù)權(quán)利要求64-68或71-77中任一項(xiàng)所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器插入到所述第一測(cè)試槽中；并且隨后在所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器被插入到所述第一測(cè)試槽中之后，致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所 述夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述第一測(cè)試槽。
79.—種運(yùn)送用于測(cè)試的存儲(chǔ)設(shè)備(600)的方法，所述方法包括致動(dòng)自動(dòng)機(jī)械(300)并因此在第一測(cè)試槽(500，500b)與第二測(cè)試槽(500，500b)之間 移動(dòng)攜載第一存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)和致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作夾緊機(jī)構(gòu)(450)使得所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器在所述第一測(cè)試 槽與所述第二測(cè)試槽之間的運(yùn)動(dòng)期間被夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
80.根據(jù)權(quán)利要求79所述的方法，其中致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)包括在 所述第一測(cè)試槽與所述第二測(cè)試槽之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器之前將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
81.根據(jù)權(quán)利要求79所述的方法，其中致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)包括當(dāng) 在所述第一測(cè)試槽與所述第二測(cè)試槽之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器時(shí)將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn) 送器夾緊到所述第一存儲(chǔ)設(shè)備。
82.根據(jù)權(quán)利要求79-81中任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述第一測(cè)試槽與所述第二測(cè) 試槽之間移動(dòng)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器包括從所述第一測(cè)試槽向所述第二測(cè)試槽移動(dòng)攜載所 述第一存儲(chǔ)設(shè)備的所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。
83.根據(jù)權(quán)利要求82所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一測(cè)試槽松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè)備 運(yùn)送器；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第一測(cè)試槽移除。
84.根據(jù)權(quán)利要求83所述的方法，還包括在將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器從所述第一測(cè)試槽移除之前，致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述 夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器。
85.根據(jù)權(quán)利要求83所述的方法，還包括致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并因此從所述第一存儲(chǔ)設(shè)備松開(kāi)所述存儲(chǔ)設(shè) 備運(yùn)送器；并且隨后致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以將所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所述第一存儲(chǔ)設(shè)備插入到所述第二測(cè) 試槽中。
86.根據(jù)權(quán)利要求85所述的方法，還包括在所述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器和所述第一存儲(chǔ)設(shè) 備被插入到所述第二測(cè)試槽中之后，致動(dòng)所述自動(dòng)機(jī)械以操作所述夾緊機(jī)構(gòu)并且因此將所 述存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器夾緊到所述第二測(cè)試槽。
全文摘要
一種存儲(chǔ)設(shè)備運(yùn)送器(400，400b，400c)，用于運(yùn)送存儲(chǔ)設(shè)備(600)和用于將存儲(chǔ)設(shè)備安裝在測(cè)試槽(500，500b)內(nèi)，包括被構(gòu)造成接收和支撐存儲(chǔ)設(shè)備的框架(410，410b，410c)。所述框架包括側(cè)壁(418，425a，425b，429a，429b)，所述側(cè)壁被構(gòu)造成在其間接收存儲(chǔ)設(shè)備并且被確定尺寸以與存儲(chǔ)設(shè)備一起被插入到測(cè)試槽中。該框架還包括與側(cè)壁中的至少一個(gè)以可操作的方式關(guān)聯(lián)的夾緊機(jī)構(gòu)(450)。夾緊機(jī)構(gòu)包括第一接合元件(476，700，750)和第一致動(dòng)器(454，710，760)，該第一致動(dòng)器能夠操作以啟動(dòng)第一接合元件的運(yùn)動(dòng)。在由框架支撐的存儲(chǔ)設(shè)備被布置在測(cè)試槽中的測(cè)試位置中之后，第一致動(dòng)器能夠操作以將第一接合元件移動(dòng)成與測(cè)試槽形成接合。
文檔編號(hào)G02B27/00GK101939657SQ200980104364
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2009年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月17日
發(fā)明者伊夫根尼·波利亞科夫, 布萊恩·S·梅洛, 愛(ài)德華·加西亞 申請(qǐng)人:泰拉丁公司