專利名稱：帶抖動修正功能的光學(xué)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝設(shè)于帶攝像頭的移動電話機(jī)等的帶抖動修正功能的光學(xué)單元。
背景技術(shù)：
裝設(shè)在移動設(shè)備上的攝影用光學(xué)裝置包括具有透鏡的移動體；以磁方式驅(qū) 動該移動體沿光軸方向移動的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及在支承體上支承有攝像元件的攝影單 元。在上述攝影用光學(xué)裝置中，為了抑制因使用者手抖而導(dǎo)致攝影圖像模糊，裝設(shè)有各 種抖動修正機(jī)構(gòu)，作為這種抖動修正機(jī)構(gòu)，實際應(yīng)用有使設(shè)于攝影單元的抖動修正用透 鏡朝抵消振動的方向變位的結(jié)構(gòu)、使攝像元件在垂直于光軸的面內(nèi)變位的結(jié)構(gòu)等。然而，將抖動修正機(jī)構(gòu)組裝到攝影單元內(nèi)的結(jié)構(gòu)可應(yīng)用于數(shù)碼照相機(jī)等較大的 移動設(shè)備中裝設(shè)的攝影用光學(xué)裝置，而在裝設(shè)于帶攝像頭的移動電話機(jī)等這樣的小型移 動設(shè)備內(nèi)的攝影用光學(xué)裝置中，由于攝影單元是小型的，因此，不可能將抖動修正機(jī)構(gòu) 組裝到攝影單元內(nèi)。因此，在攝影用光學(xué)裝置中，提出將抖動修正機(jī)構(gòu)形成于攝影單元與支承該攝 影單元的固定體之間的結(jié)構(gòu)，在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，攝影單元構(gòu)成為在固定體上可 朝與光軸交叉的方向變位的可動模塊(參照專利文獻(xiàn)1)。上述專利文獻(xiàn)1所記載的抖動修正機(jī)構(gòu)具有相對于形成于固定體的樞軸部利用 板簧對攝影單元彈性施力，從而可使攝影單元以樞軸部為支點進(jìn)行變位的結(jié)構(gòu)，利用設(shè) 于偏離樞軸部的一側(cè)的一處的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)使攝影單元繞與光軸正交的X軸擺 動，并且利用設(shè)于偏離樞軸部的另一側(cè)的一處的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)使攝影單元繞與 光軸正交的Y軸擺動。專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2007-310084號公報發(fā)明的公開發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，如專利文獻(xiàn)1所記載的抖動修正機(jī)構(gòu)那樣，在配置于樞軸部的一側(cè)的一 處的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)或配置于樞軸部的另一側(cè)的一處的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 中，由于只要該驅(qū)動機(jī)構(gòu)與樞軸部的位置關(guān)系稍許偏差就會使驅(qū)動能力改變，因此，存 在很難得到穩(wěn)定的推力這樣的問題。另外，如專利文獻(xiàn)1所記載的抖動修正機(jī)構(gòu)那樣，在將攝影單元驅(qū)動用磁體設(shè) 于固定體側(cè)而將攝影單元驅(qū)動用線圈設(shè)于作為可動體側(cè)的攝影單元這邊的結(jié)構(gòu)中，由于 需要將供電用配線與攝影單元驅(qū)動用線圈連接，相應(yīng)地會使對攝影單元的配線數(shù)增加， 因此，不僅配線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且在攝影單元中很難增加攝影單元驅(qū)動用線圈的卷繞數(shù)。 此外，由于將攝影單元驅(qū)動用線圈和攝影單元驅(qū)動用磁體中質(zhì)量較大的攝影單元驅(qū)動用 線圈設(shè)于可動體側(cè)即攝影單元這邊，因此存在為使攝影單元擺動需要很大的力，且很難 對其進(jìn)行控制這樣的問題。
另外，如專利文獻(xiàn)1所記載的抖動修正機(jī)構(gòu)那樣，在采用使用有攝影單元驅(qū)動 用磁體和攝影單元驅(qū)動用線圈的磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)時，由于朝外部的磁噪音的放出，而可能會 對揚聲器等磁設(shè)備造成影響。另外，還存在當(dāng)從外部受到磁影響時不能正確地進(jìn)行抖動 修正這樣的問題。基于以上問題，本發(fā)明的課題在于提供一種對包括攝影單元那樣的透鏡的可動 模塊的抖動修正用的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良，從而能可靠地修正手抖等抖動 的帶抖動修正功能的光學(xué)單元。此外，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種對構(gòu)成可動模塊的抖動修正用的攝影單 元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的磁體和線圈的配置進(jìn)行改良，從而能以較少的耗電量迅速修正抖動的帶抖 動修正功能的光學(xué)單元。此外，本發(fā)明的技術(shù)問題在于提供一種即使在采用磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)的情況下，也能 避免朝外部的磁影響、來自外部的磁影響的帶抖動修正功能的光學(xué)單元。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問題，在本發(fā)明中，帶抖動修正功能的光學(xué)單元具有在支承 體上至少支承有透鏡的可動模塊；以及支承該可動模塊的固定體，其特征是，上述可動 模塊被支承成在上述固定體上至少能沿與上述透鏡的光軸交叉的方向變位，在上述可動 模塊與上述固定體之間具有在隔著上述光軸對向的兩個部位成對、并產(chǎn)生使上述可動模 塊在上述固定體上沿與上述光軸交叉的方向變位的磁驅(qū)動力的抖動修正用的可動模塊驅(qū) 動機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明中，由于采用將可動模塊支承成可相對于固定體變位的結(jié)構(gòu)，并在可 動模塊與固定體之間設(shè)置使可動模塊變位的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)使用裝設(shè)有帶 抖動修正功能的光學(xué)單元的帶攝像頭的移動電話機(jī)等進(jìn)行拍攝時，即使在發(fā)生手抖等抖 動的情況下，也能通過可動模塊的擺動對上述抖動進(jìn)行修正。因此，由于無需將抖動修 正機(jī)構(gòu)內(nèi)置在可動模塊中，所以，在因可動模塊小型化而無法將抖動修正機(jī)構(gòu)設(shè)于可動 模塊內(nèi)的情況下，也能進(jìn)行抖動修正。此外，在本發(fā)明中，由于利用配置在隔著光軸的 兩側(cè)的兩處的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使可動模塊變位的磁驅(qū)動力，因此，與將可動模塊 驅(qū)動機(jī)構(gòu)只配置在光軸的一側(cè)的情形不同，能使驅(qū)動能力穩(wěn)定。即、當(dāng)一方的可動模塊 驅(qū)動機(jī)構(gòu)距光軸的距離偏向驅(qū)動力變?nèi)醯囊粋?cè)時，另一方的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)就會偏向 驅(qū)動力增強(qiáng)的一側(cè)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能高精度地修正抖動。在該情況下，作為優(yōu) 選，根據(jù)對可動模塊的傾斜進(jìn)行檢測的抖動檢測傳感器的檢測結(jié)果，使可動模塊驅(qū)動機(jī) 構(gòu)擺動。作為優(yōu)選，該抖動檢測傳感器是裝設(shè)于可動模塊中相對于攝像元件位于與被拍 攝體側(cè)相反一側(cè)的位置，并對正交的兩軸的角速度進(jìn)行檢測的傳感器。在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)各自包括保持于上述 可動模塊側(cè)及上述固定體側(cè)的一方的可動模塊驅(qū)動用磁體；以及保持于上述可動模塊及 上述固定體側(cè)的另一方的可動模塊驅(qū)動用線圈。在本發(fā)明中，在將彼此正交的三個方向分別作為X軸、Y軸及Z軸，并將沿上 述光軸的方向作為Z軸時，作為優(yōu)選，在上述可動模塊與上述固定體之間，作為上述可 動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，構(gòu)成有第一可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，上述 第一可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在X軸方向上在隔著上述光軸對向的兩處成對，并產(chǎn)生使上述可動模塊沿X軸方向及Y軸方向的一方變位的磁驅(qū)動力，上述第二可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在Y 軸方向上在隔著上述光軸對向的兩處成對，并產(chǎn)生使上述可動模塊沿X軸方向及Y軸方 向中的另一方變位的磁驅(qū)動力。若如上所述構(gòu)成，則由于能使可動模塊沿X軸方向及Y 軸方向變位，因此，只要將它們合成，就能使可動模塊相對于XY面整體變位。藉此， 能可靠地修正帶攝像頭的移動電話等可能發(fā)生的所有的抖動。在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述可動模塊被與上述可動模塊和上述固定體 連接的彈簧構(gòu)件支承于上述固定體。若如上所述構(gòu)成，則能以簡單的結(jié)構(gòu)將可動模塊支 承成能在固定體上變位。在該情況下，作為上述彈簧構(gòu)件，能使用從上述固定體沿上述光軸方向延伸的 多條吊線。若如上所述構(gòu)成，則由于能高精度地控制可動模塊的位置，因此，無需利用 傳感器監(jiān)視透鏡位置。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊在圍住上述光軸周圍的三處以上的各處 被沿上述光軸方向延伸的上述吊線支承于上述固定體。若如上所述構(gòu)成，則存在當(dāng)使可 動模塊變位時，可動模塊的姿勢不變化，透鏡光軸不傾斜的優(yōu)點。在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，在上述光軸方向上，在隔著上述可動模塊驅(qū)動 機(jī)構(gòu)的兩側(cè)作為第一彈簧構(gòu)件及第二彈簧構(gòu)件配置有上述彈簧構(gòu)件，利用上述可動模塊 驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力，使上述可動模塊繞與上述光軸交叉的軸線擺動。若如上所述 構(gòu)成，則能將可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)使可動模塊的姿勢變位的推力的中心和使因可動模塊的 姿勢變位而變形的第一彈簧構(gòu)件和第二彈簧構(gòu)件恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心，配 置于第一彈簧構(gòu)件與第二彈簧構(gòu)件之間。另外，也能使可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)使可動模塊的 姿勢變位的推力的中心與使因可動模塊的姿勢變位而變形的第一彈簧構(gòu)件和第二彈簧構(gòu) 件恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心一致。其結(jié)果是，在可動模塊擺動時，作用于第一 彈簧構(gòu)件及第二彈簧構(gòu)件的力變小，因此，可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)能以較小的轉(zhuǎn)矩使可動模 塊擺動。另外，將可動模塊支承成能擺動的第一彈簧構(gòu)件及第二彈簧構(gòu)件的彈簧力也可 較小。因此，能使可動模塊高效率地變位。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在上述光軸方向上，上述可動模塊的重心位于上述第 一彈簧構(gòu)件與上述第二彈簧構(gòu)件之間。若如上所述構(gòu)成，在帶抖動修正功能的光學(xué)單元 的姿勢變化時，能降低或避免可動模塊相對于帶抖動修正功能的光學(xué)單元傾斜的情況。 其結(jié)果是，無需將因帶抖動修正功能的光學(xué)單元的姿勢而導(dǎo)致可動模塊傾斜的范圍作為 可動模塊的可動范圍來確保，因此，能將帶抖動修正功能的光學(xué)單元小型化。另外，無 需根據(jù)帶抖動修正功能的光學(xué)單元的姿勢來改變可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力，因 此，能使可動模塊高效率地變位。此外，由于可動模塊的可動范圍變小，因此，例如在 配置限制可動模塊的可動范圍的限制構(gòu)件的情況下，能減小可動模塊與限制構(gòu)件之間的 間隙。其結(jié)果是，在帶抖動修正功能的光學(xué)單元受到?jīng)_擊時等，即使可動模塊與限制構(gòu) 件碰撞，所產(chǎn)生的沖擊也會變小，因此，能防止可動模塊的變形。所以，能將帶抖動修 正功能的光學(xué)單元形成耐沖擊的裝置。另外，在可動模塊的Z軸方向的外側(cè)，無需支承 可動模塊的結(jié)構(gòu)，因此，能使帶抖動修正功能的光學(xué)單元在Z軸方向上變薄。在本發(fā)明中，也可采用以下結(jié)構(gòu)，在隔著上述光軸對向的兩處成對的上述抖動 修正用的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)各自配置于在上述光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處，上述彈簧構(gòu)件配置于在上述光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處所配置的上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，上述可動模塊 在上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力的作用下，繞與上述光軸交叉的軸線擺動。若 如上所述構(gòu)成，能將可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)使可動模塊的姿勢變位的推力的中心和使因可動 模塊的姿勢變位而變形的彈簧構(gòu)件恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心配置于上述配置有 可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩處之間。另外，也能使可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)使可動模塊的姿勢變位 的推力的中心和使因可動模塊的姿勢變位而變形的彈簧構(gòu)件恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn)矩 的中心一致。因此，能將可動模塊的擺動中心配置于與彈簧構(gòu)件較近的位置。其結(jié)果 是，在可動模塊擺動時，作用于彈簧構(gòu)件的力變小，因此，可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)能以較小 的轉(zhuǎn)矩使可動模塊擺動。另外，將可動模塊支承成能擺動的彈簧構(gòu)件的彈簧力也可較 小。因此，能使可動模塊高效率地變位。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在上述光軸方向上，上述可動模塊的重心位于在上述 光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處之間。若如上所述構(gòu)成，則由于可動模塊的重心位于彈簧構(gòu)件的 附近，在帶抖動修正功能的光學(xué)單元的姿勢變化時，能降低或避免可動模塊相對于帶抖 動修正功能的光學(xué)單元傾斜的情況。其結(jié)果是，無需將因帶抖動修正功能的光學(xué)單元的 姿勢而導(dǎo)致可動模塊傾斜的范圍作為可動模塊的可動范圍來確保，因此，能將帶抖動修 正功能的光學(xué)單元小型化。另外，無需根據(jù)帶抖動修正功能的光學(xué)單元的姿勢來改變可 動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力，因此，能使可動模塊高效率地變位。此外，由于可 動模塊的可動范圍變小，因此，例如在配置限制可動模塊的可動范圍的限制構(gòu)件的情況 下，能減小可動模塊與限制構(gòu)件之間的間隙。其結(jié)果是，在帶抖動修正功能的光學(xué)單元 受到?jīng)_擊時等，即使可動模塊與限制構(gòu)件碰撞，所產(chǎn)生的沖擊也會變小，因此，能防止 可動模塊的變形。所以，能將帶抖動修正功能的光學(xué)單元形成耐沖擊的裝置。另外，在 可動模塊的Z軸方向的外側(cè)，無需支承可動模塊的結(jié)構(gòu)，因此，能使帶抖動修正功能的 光學(xué)單元在Z軸方向上變薄。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述彈簧構(gòu)件是萬向簧片，其包括與上述可動模塊 連結(jié)的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部；與上述固定體連結(jié)的外周側(cè)連結(jié)部；以及從上述內(nèi)周側(cè)連結(jié)部延 伸并與上述外周側(cè)連結(jié)部連接的多條臂部。萬向簧片是下述彈簧構(gòu)件的總稱，該彈簧構(gòu) 件包括與可動模塊連結(jié)的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部；與上述固定體連結(jié)的外周側(cè)連結(jié)部；以及從 上述內(nèi)周側(cè)連結(jié)部延伸并與上述外周側(cè)連結(jié)部連接的多條臂部，由于萬向簧片朝所有方 向產(chǎn)生大致均勻的作用力，因此，能使可動模塊的姿勢穩(wěn)定，且對抖動修正用磁驅(qū)動機(jī) 構(gòu)的控制是非常容易的。若如上所述構(gòu)成，即使在對帶抖動修正功能的光學(xué)單元施加較 強(qiáng)的沖擊而使可動模塊大范圍移動的情況下，臂部也會隨著可動模塊的變位而變形，從 而不會使彈簧構(gòu)件破損。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，切換對上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的上述可動模塊 驅(qū)動用線圈的通電方向，來執(zhí)行第一模式和第二模式，其中，上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在 隔著上述光軸對向的兩處成對，在第一模式中，產(chǎn)生使上述可動模塊沿上述光軸方向變 位的驅(qū)動力，在第二模式中，產(chǎn)生使上述可動模塊沿與上述光軸交叉的方向變位的驅(qū)動 力。若如上所述構(gòu)成，通過控制朝可動模塊驅(qū)動用線圈的通電，在第一模式中，能將可 動模塊的姿勢以沿光軸方向變位的狀態(tài)固定，在第二模式中，能使可動模塊擺動。即， 通過同時使用第一模式和第二模式，能使可動模塊以浮起的狀態(tài)擺動。
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在該情況下，作為優(yōu)選，能對在隔著上述光軸對向的兩處成對的上述可動模塊 驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的上述可動模塊驅(qū)動用線圈從分別獨立的方向通電，在上述第一模式 中，選擇各可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向，以使在隔著所述光軸的一側(cè)的上述可動模 塊驅(qū)動用線圈與上述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電磁力和在隔著所述光軸的另一側(cè) 的上述可動模塊驅(qū)動用線圈與上述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電磁力在上述光軸方 向上朝向相同方向，在第二模式中，選擇各可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向，以使在隔 著所述光軸的一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈與上述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電 磁力和在隔著所述光軸的另一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈與上述可動模塊驅(qū)動用磁體 之間作用的電磁力的方向在上述光軸方向上朝向相反的方向。另外，在該情況下，作為優(yōu)選，將在隔著上述光軸對向的兩處成對的上述可動 模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的上述可動模塊驅(qū)動用線圈串聯(lián)連接，并在隔著上述光軸的一側(cè)的 上述可動模塊驅(qū)動用線圈與隔著上述光軸的另一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈之間的連 接線設(shè)有中間端子，能對經(jīng)由上述一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈到上述中間端子之間 和經(jīng)由上述另一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈到中間端子之間朝彼此獨立的方向通電。 若如上所述構(gòu)成，則能容易地切換對各可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向。另外，作為優(yōu)選，能對經(jīng)由上述一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈到上述中間端 子之間和經(jīng)由上述另一側(cè)的上述可動模塊驅(qū)動用線圈到中間端子之間通以彼此不同值的 電流。若同時使用第一模式和第二模式，則由于第一模式用的電流和第二模式用的電流 同時流動，在各個可動模塊驅(qū)動用線圈中流動有不同的電流。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，具有將上述可動模塊沿上述光軸方向按壓于上述固定 體的施力裝置，上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在使上述可動模塊沿與上述光軸交叉的方向變位 時，產(chǎn)生使上述可動模塊克服上述施力裝置的作用力遠(yuǎn)離上述固定體的驅(qū)動力。若如上 所述構(gòu)成，則在可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)未產(chǎn)生磁驅(qū)動力時，可動模塊固定于固定體，不會移 動。因此，在搬運帶抖動修正功能的光學(xué)單元時等，不會出現(xiàn)因施加到帶抖動修正功 能的光學(xué)單元的振動而導(dǎo)致可動模塊與固定體碰撞產(chǎn)生喀噠喀噠的異常噪聲、噪音的情 況。另一方面，若調(diào)節(jié)產(chǎn)生使可動模塊沿光軸方向變位的驅(qū)動力的第一模式與產(chǎn)生使可 動模塊沿與光軸交叉的方向變位的驅(qū)動力的第二模式的時間點，則能使可動模塊從其固 定于固定體的狀態(tài)沿上述光軸方向變位并立刻擺動。在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述施力裝置包括機(jī)械彈簧及磁力彈簧中的至 少一方，其中，上述機(jī)械彈簧使用上述彈簧構(gòu)件或其他彈簧，上述磁力彈簧使用上述可 動模塊驅(qū)動用磁體或其他磁體。在本發(fā)明中，能采用以下結(jié)構(gòu)，上述可動模塊作為在上述支承體保持有攝像元 件的攝像單元。在該情況下，上述透鏡包含在可沿光軸方向移動地支承于上述支承體的移動體 中，在上述攝像單元中，在上述支承體上支承有沿光軸方向驅(qū)動上述移動體的透鏡驅(qū)動 機(jī)構(gòu)。若如上所述構(gòu)成，則即使在可動模塊包括透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)的情況下，由于能利用可 動模塊的變位對裝設(shè)有帶抖動修正功能的光學(xué)單元的移動電話機(jī)等的抖動進(jìn)行修正，因 此，無需將抖動修正機(jī)構(gòu)內(nèi)置于可動模塊。藉此，在因可動模塊小型化而無法將抖動修 正機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動模塊內(nèi)的情況下，也能進(jìn)行抖動修正。
另外，在該情況下，能將透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)形成沿上述光軸方向以磁方式驅(qū)動上述 移動體的構(gòu)件。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊驅(qū)動用磁體保持于上述可動模塊側(cè)，而 上述可動模塊驅(qū)動用線圈保持于上述固定體側(cè)。若如上所述構(gòu)成，則由于能減少對可動 模塊的配線數(shù)，能簡化配線結(jié)構(gòu)。此外，由于能增加可動模塊驅(qū)動用線圈的卷繞數(shù)，因 此能產(chǎn)生較大的驅(qū)動力。而且，由于將可動模塊驅(qū)動用線圈和可動模塊驅(qū)動用磁體中質(zhì) 量較小的可動模塊驅(qū)動用磁體設(shè)于可動體側(cè)即可動模塊這邊，因此能實現(xiàn)可動模塊的輕 量化。藉此，由于能以較小的力使可動模塊變位，因而能減少抖動修正所需的耗電量。 此外，還具有對抖動的響應(yīng)性優(yōu)異這樣的優(yōu)點。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊是在上述支承體保持有攝像元件的攝像 單元，上述透鏡包含于以能沿上述光軸方向移動的方式支承于上述支承體上的移動體， 在上述可動模塊中，在上述支承體上支承有沿上述光軸方向以磁方式驅(qū)動上述移動體的 透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在隔著上述光軸對向的兩處成對的上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的各個中，上 述可動模塊驅(qū)動用磁體保持于上述可動模塊側(cè)，上述可動模塊驅(qū)動用線圈保持于上述固 定體側(cè)，上述可動模塊包括在外周側(cè)圍住上述移動體的蓋部，上述透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 保持于上述移動體的外周面的透鏡驅(qū)動用線圈；以及保持于上述蓋部的內(nèi)周面的透鏡驅(qū) 動用磁體，上述可動模塊驅(qū)動用磁體保持于上述蓋部的外周面。若如上所述構(gòu)成，則即 使在可動模塊包括透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)的情況下，由于能利用可動模塊的變位對裝設(shè)有帶抖動 修正功能的光學(xué)單元的移動電話機(jī)等的抖動進(jìn)行修正，因此，無需將抖動修正機(jī)構(gòu)內(nèi)置 于可動模塊。藉此，在因可動模塊小型化而無法將抖動修正機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動模塊內(nèi)的情 況下，也能進(jìn)行抖動修正。另外，由于將透鏡驅(qū)動用磁體和可動模塊驅(qū)動用磁體配置于 隔著蓋部的兩面，因此，能防止透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)與可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的磁干涉。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊驅(qū)動用線圈卷繞成朝上述可動模塊開口 的筒狀，上述可動模塊驅(qū)動用磁體的一部分位于上述可動模塊驅(qū)動用線圈的內(nèi)側(cè)。若如 上所述構(gòu)成，則能利用可動模塊驅(qū)動用磁體高效率地產(chǎn)生與可動模塊驅(qū)動用線圈交鏈的 磁場，因此，能提高對可動模塊的推力。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述固定體在上述可動模塊驅(qū)動用線圈的外側(cè)包括固 定體側(cè)軛部，該固定體側(cè)軛部在與上述可動模塊驅(qū)動用磁體對向的部分包括開口部。若 如上所述構(gòu)成，則能利用可動模塊驅(qū)動用磁體高效率地產(chǎn)生與可動模塊驅(qū)動用線圈交鏈 的磁場，因此，能提高對可動模塊的推力。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，在上述固定體安裝有在上述可動模塊沿與上述光軸交 叉的方向變位時與該可動模塊側(cè)干涉的緩沖構(gòu)件。若如上所述構(gòu)成，則在對帶抖動修正 功能的光學(xué)單元施加沖擊而使可動模塊沿與光軸交叉的方向變位時，能吸收可動模塊側(cè) 與固定體側(cè)碰撞時的沖擊。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊包括可動模塊側(cè)軛部，該可動模塊側(cè)軛 部在上述光軸方向的兩側(cè)覆蓋上述可動模塊驅(qū)動用磁體及上述可動模塊驅(qū)動用線圈。若 如上所述構(gòu)成，則能降低漏磁通，因此，能提高對可動模塊的推力。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述固定體具有在外周側(cè)覆蓋上述可動模塊及上述可 動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定蓋，當(dāng)從與上述光軸正交的方向觀察時，在上述固定蓋中，至少在上述可動模塊驅(qū)動用磁體的外側(cè)的至少位于上述可動模塊驅(qū)動用磁體的磁通區(qū)域內(nèi)的 部分由磁性體形成。若如上所述構(gòu)成，則能減少從可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)朝固定蓋的外側(cè)的 漏磁通。此外，由于磁性材料起到聚磁軛的作用，而使與可動模塊驅(qū)動用線圈交鏈的交 鏈磁通增加，因此，可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)能在使可動模塊的姿勢變位時得到較大的推力。 所以，對振動的響應(yīng)性好。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述固定蓋包括由非磁性材料形成的第一蓋部分； 以及由上述磁性體形成的第二蓋部分。若如上所述構(gòu)成，則也能減少從可動模塊驅(qū)動機(jī) 構(gòu)朝固定蓋的外側(cè)的漏磁通。此外，由于磁性材料起到聚磁軛的作用，而使與可動模塊 驅(qū)動用線圈交鏈的交鏈磁通增加，因此，可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)能在使可動模塊的姿勢變位 時得到較大的推力。所以，對振動的響應(yīng)性好。而且，能減少外部的磁通進(jìn)入抖動修正 用磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)而對可動模塊的姿勢帶來的影響。此外，能容易地實現(xiàn)在固定蓋與可動模 塊驅(qū)動用線圈之間的磁吸引力成為使可動模塊變位時的負(fù)載這樣的部位上不存在磁性體 的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述固定體具有使用磁性體部分覆蓋上述可動模塊及 上述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外周側(cè)的固定蓋，在上述可動模塊驅(qū)動用磁體中，繞上述光軸 相鄰的可動模塊驅(qū)動用磁體彼此的繞上述光軸相鄰的位置的磁極不同。若如上所述構(gòu) 成，則在繞光軸相鄰的可動模塊驅(qū)動用磁體之間產(chǎn)生磁通，因此，會使流到固定蓋側(cè)的 磁通減少。其結(jié)果是，能減小固定蓋與可動模塊驅(qū)動用磁體的吸引力，因此，能減少它 們之間的吸引力對可動模塊的變位帶來的影響。在本發(fā)明中，作為優(yōu)選，上述可動模塊包括對上述可動模塊驅(qū)動用磁體進(jìn)行保 持的可動模塊側(cè)軛部，上述可動模塊側(cè)軛部包括延伸到與上述可動模塊驅(qū)動用磁體的外 表面對向的位置的線圈側(cè)聚磁軛部分。若如上所述構(gòu)成，則由于可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)被包 括線圈側(cè)聚磁軛部分的軛部夾住，因此能降低來自可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的漏磁通。此外， 由于使與可動模塊驅(qū)動用線圈交鏈的交鏈磁通增加，因此，可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)能在使可 動模塊的姿勢變位時得到較大的推力。所以，對振動的響應(yīng)性好。發(fā)明效果在本發(fā)明中，采用將可動模塊支承成能相對于固定體變位的結(jié)構(gòu)，并在可動模 塊與固定體之間設(shè)置使可動模塊變位的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，因此，當(dāng)使用裝設(shè)了帶抖動 修正功能的光學(xué)單元的帶攝像頭的移動電話機(jī)等進(jìn)行拍攝時，即使在發(fā)生抖動的情況 下，也能通過可動模塊的變位對上述抖動進(jìn)行修正。因此，無需將抖動修正機(jī)構(gòu)內(nèi)置在 可動模塊中，所以，在因可動模塊小型化而無法將抖動修正機(jī)構(gòu)設(shè)置在可動模塊內(nèi)的情 況下，也能進(jìn)行抖動修正。此外，在本發(fā)明中，由于利用配置在隔著上述光軸的兩側(cè)的 兩個部位的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生使可動模塊沿同一方向變位的磁驅(qū)動力，因此，與將 可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)只配置在光軸的一側(cè)的情形不同，能使驅(qū)動能力穩(wěn)定。即、當(dāng)一方的 可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)距光軸的距離偏向驅(qū)動力變?nèi)醯囊粋?cè)時，另一方的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu) 就會偏向驅(qū)動力增強(qiáng)的一側(cè)。因此，根據(jù)本發(fā)明，能高精度地對抖動進(jìn)行修正。


圖1 (a)、圖1 (b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式1的攝影用光學(xué)裝置的外觀圖及分解立體圖。圖2是將實施方式1的攝影用光學(xué)裝置沿光軸平行切斷時的縱剖視圖。圖3(a)、圖3(b)分別是從斜上方觀察使用于實施方式1的攝影用光學(xué)裝置的攝 影單元的外觀圖及分解立體圖。圖4是示意地表示圖3所示的攝影單元的動作的說明圖。圖5(a)、圖5(b)分別是表示應(yīng)用了本發(fā)明的其他攝影用光學(xué)裝置中使用的線圈 保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的說明圖及將應(yīng)用了本發(fā)明的其他攝影用光學(xué)裝置沿光軸平行切斷時的 縱剖視圖。圖6(a)、圖6(b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式2 的攝影用光學(xué)裝置的外觀立體圖及分解立體圖。圖7是將實施方式2的攝影用光學(xué)裝置沿光軸平行切斷時的縱剖視圖。圖8(a)是支承實施方式2的攝影用光學(xué)裝置的攝影單元的板簧的俯視圖，圖 8(b)是板簧的立體圖。圖9是示意地表示在實施方式2中通電控制裝置對攝影單元驅(qū)動用線圈通電的動 作的說明圖，圖9(a)示意地表示了將使攝影單元沿Z軸方向移動的推力施加到攝影單元 時的電流的流動，圖9(b)示意地表示了將使攝影單元擺動的力矩施加到攝影單元時的電 流的流動。圖10(a)、圖10(b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式 3的攝影用光學(xué)裝置的外觀圖及分解立體圖。圖11是將實施方式3的攝影用光學(xué)裝置沿光軸平行切斷時的縱剖視圖。圖12(a)是支承實施方式3的攝影用光學(xué)裝置的攝影單元的板簧的俯視圖，圖 12(b)是板簧的立體圖。圖13是示意地表示在實施方式3中通電控制裝置對攝影單元驅(qū)動用線圈通電的 動作的說明圖，圖13(a)示意地表示了將使攝影單元沿Z軸方向移動的推力施加到攝影單 元時的電流的流動，圖13(b)示意地表示了將使攝影單元擺動的力矩施加到攝影單元時 的電流的流動。圖14(a)是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式4的攝影用光學(xué) 裝置的立體圖，圖14(b)是攝影用光學(xué)裝置的側(cè)視圖，圖14(c)是表示撓性印制板的周邊 部分的局部立體圖。圖15是表示由磁性材料形成固定蓋及底座的結(jié)構(gòu)例的攝影用光學(xué)裝置的縱剖視 圖。圖16是在從圖15所示的攝影用光學(xué)裝置拆下固定蓋、攝影單元驅(qū)動線圈的一部 分、第一彈簧、框體等的狀態(tài)下，在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察的立體圖。圖17是利用磁性材料形成固定蓋的一部分并利用非磁性材料形成其他部分的攝 影用光學(xué)裝置的立體圖。圖18是示意地表示對攝影單元的軛部的形狀加以改變的例子的縱剖視圖。(符號說明)1攝影單元(可動模塊)2支承體
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3移動體5透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)12透鏡保持件I3線圈保持件14s、14t 彈簧構(gòu)件17透鏡驅(qū)動用磁體16軛部(攝影單元側(cè)軛部)19攝像元件保持件30s、30t透鏡驅(qū)動用線圈61磁性片150 蓋部155攝像元件169線圈側(cè)聚磁軛部分190吊線(彈簧構(gòu)件)191、192、195 板簧(板簧構(gòu)件)191d、192d、195d萬向簧片的臂部200、200A、200B、200C、200D、200E、200F 攝影用光學(xué)裝置210固定體220固定蓋220 底座230x、230y攝影單元驅(qū)動用線圈(可動模塊驅(qū)動用線圈)231x、232x、231y、232y 線圈240x、240y攝影單元驅(qū)動用磁體(可動模塊驅(qū)動用磁體)241x、242x、241y、242y 磁體250x第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第一可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu))250y第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu))25 lx、25 Iy前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)252x、252y后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)253、254 中間端子260線圈保持構(gòu)件(固定體側(cè)軛部)265線圈保持構(gòu)件的開口部268緩沖構(gòu)件L 光軸G 重具體實施例方式以下，參照附圖對用于實施本發(fā)明的最佳實施方式進(jìn)行說明。另外，在以下的 說明中，作為可動模塊，例示了用于防止攝影單元的抖動的結(jié)構(gòu)。因此，在以下的說明 中，攝影用光學(xué)裝置相當(dāng)于帶抖動修正功能的光學(xué)單元。此外，在以下的說明中，將彼此正交的三個方向分別設(shè)為X軸、Y軸、Z軸，并且將沿光軸L(透鏡光軸)的方向作 為Z軸。因此，在以下的說明中，在各方向的抖動中，繞X軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的俯仰 (pitching)(縱向擺動)，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的偏轉(zhuǎn)(yawing)(橫向擺動)，繞Z軸 的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的滾轉(zhuǎn)(rolling)。[實施方式1](攝影用光學(xué)裝置的整體結(jié)構(gòu))圖1 (a)、圖1 (b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察本發(fā)明實施方式1的攝影用 光學(xué)裝置的外觀圖及分解立體圖。圖2是將本發(fā)明實施方式1的攝影用光學(xué)裝置沿光軸 平行切斷時的縱剖視圖。圖1(a)、圖1(b)及圖2所示的攝影用光學(xué)裝置(帶抖動修正功能的光學(xué)單 元)200是在帶攝像頭的移動電話機(jī)中所使用的薄型照相機(jī)，整體大致呈長方體形狀。在 本實施方式中，攝影用光學(xué)裝置200包括矩形板狀的底座220;以及覆蓋于該底座220 的上方的箱狀的固定蓋230，由底座220和固定蓋230構(gòu)成固定體210。在固定蓋230的 上板部分形成有光透過用的矩形的窗230a。如后所述，在本實施方式中，在固定蓋230的內(nèi)側(cè)形成有攝影單元1(可動模塊) 和用于使該攝影單元1變位以進(jìn)行抖動修正的抖動修正機(jī)構(gòu)。(攝影單元的結(jié)構(gòu))圖3(a)、圖3(b)分別是從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的攝影用光學(xué)裝置200中使 用的攝影單元1的外觀圖及分解立體圖。圖4是示意地表示圖3所示的攝影單元1的動 作的說明圖。另外，圖4的左半部分表示了移動體3位于無限遠(yuǎn)的位置(通常拍攝位置) 時的圖，圖4的右半部分表示了移動體3位于近拍位置(低倍拍攝位置)時的圖。如圖3(a)、圖3(b)及圖4所示，攝影單元1用于使例如三片透鏡121沿光軸L 的方向朝接近被拍攝體(物體側(cè))的A方向(前側(cè))及朝接近與被拍攝體相反一側(cè)(攝 像元件側(cè)/像側(cè))的B方向(后側(cè))兩個方向移動，大致呈長方體形狀。攝影單元1大 致具有將三片透鏡121及固定光圈保持在內(nèi)側(cè)的移動體3;使該移動體3沿光軸方向移 動的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5 ；以及裝設(shè)有透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5及移動體3等的支承體2。移動體3包 括保持透鏡121及固定光圈的圓筒狀的透鏡保持件12;以及使用外周側(cè)面來保持后述 透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的線圈保持件13。支承體2包括在與被拍攝體側(cè)相反的一側(cè)對攝像元件155進(jìn)行定位的矩形板狀 的攝像元件保持件19 ；在被拍攝體側(cè)覆蓋攝像元件保持件19的箱狀的殼體18 ；以及配 置于殼體18內(nèi)側(cè)的矩形板狀的隔板11，在殼體18和隔板11的中央分別形成有用于將來 自被拍攝體的光引入透鏡121的圓形的射入窗110、180。此外，在攝像元件保持件19的 中央形成有將射入光引至攝像元件155的孔19a。另外，在攝影單元1中，支承體2包括安裝有攝像元件155的基板151，基板151 固定于攝像元件保持件19的下表面。在本實施方式中，殼體18由鋼板等強(qiáng)磁性板形成，也起到軛部的作用。因此， 殼體18與后述透鏡驅(qū)動用磁體17 —起構(gòu)成使交鏈磁場產(chǎn)生在保持于線圈保持件13的透 鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的交鏈磁場產(chǎn)生體4。上述交鏈磁場產(chǎn)生體4與卷繞于線圈保持 件13的外周面的透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t —起構(gòu)成透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5。
支承體2與移動體3通過金屬制的彈簧構(gòu)件14s、14t連接。彈簧構(gòu)件14s、14t 的基本結(jié)構(gòu)相同，包括保持在支承體2側(cè)的外周側(cè)連結(jié)部14a;保持在移動體3側(cè)的圓 環(huán)狀的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b ；以及將外周側(cè)連結(jié)部14a與內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b連接的臂狀的板 簧部14c。彈簧構(gòu)件14s、14t中，攝像元件側(cè)的彈簧構(gòu)件14s的外周側(cè)連結(jié)部14a被攝像 元件保持件19保持，內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b與移動體3的線圈保持件13的攝像元件側(cè)端面連 結(jié)。被拍攝體側(cè)的彈簧構(gòu)件14t的外周側(cè)連結(jié)部14a被隔板11保持，內(nèi)周側(cè)連結(jié)部14b 與移動體3的線圈保持件13的被拍攝體側(cè)端面連結(jié)。這樣，移動體3通過彈簧構(gòu)件14s、 14t被支承體2支承成能沿光軸L方向移動。上述彈簧構(gòu)件14s、14t均由鈹銅、非磁性 的SUS類鋼材等非磁性的金屬制成，通過對規(guī)定厚度的薄板進(jìn)行沖壓加工或進(jìn)行使用照 相平版印刷術(shù)技術(shù)的蝕刻加工而形成。彈簧構(gòu)件14s、14t中，彈簧構(gòu)件14s被一分為二 成彈簧片14e、14f，透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的各末端分別與彈簧片14e、14f連接。此 外，彈簧構(gòu)件14s中，在彈簧片14e、14f上分別形成有端子14d，彈簧構(gòu)件14s(彈簧片 14e、14f)也起到對透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t供電的供電構(gòu)件的作用。在本實施方式中，在線圈保持件13的被拍攝體側(cè)端面上保持有環(huán)狀的磁性片 61，該磁性片61的位置比透鏡驅(qū)動用磁體17靠近被拍攝體側(cè)。磁性片61利用作用于磁 性片61與透鏡驅(qū)動用磁體17之間吸引力對移動體3施加光軸L方向的作用力。因此， 能防止移動體3在未通電時因自重而變位，從而使移動體3維持期望的姿勢，此外還能提 高耐沖擊性。另外，磁性片61起到一種軛部的作用，能減少從形成于透鏡驅(qū)動用磁體17 與透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t之間的磁路泄漏的漏磁通。另外，作為磁性片61，有時也使 用棒狀或球狀的磁性體。在此，若將磁性片61制成環(huán)狀，則還具有以下效果，當(dāng)透鏡保 持件12沿光軸方向移動時，與透鏡驅(qū)動用磁體17相互吸引的磁吸引力各向同性。此外，磁性片61配置于透鏡保持件12的被拍攝體側(cè)端面，在不通電時(原點位 置)，磁性片61與透鏡驅(qū)動用磁體17相互吸引，從而能使透鏡保持件12靜止在攝像元件 側(cè)。此外，在通電時，保持在透鏡保持件12的被拍攝體側(cè)的端面上的磁性片61移動到 越來越遠(yuǎn)離透鏡驅(qū)動用磁體17的位置，使得朝攝像元件側(cè)推壓透鏡保持件12這樣的多余 的力不起作用。因此，使用較少的電力就能使透鏡保持件12沿光軸方向移動。在本實施方式的攝影單元1中，在從光軸L方向觀察時，透鏡121呈圓形，但 使用于支承體2的殼體18呈矩形箱狀。殼體18包括方筒狀本體部184，在方筒狀本體 部184的上表面?zhèn)劝ㄐ纬捎猩淙氪?80的上板部185。在本實施方式中，方筒狀本體部 184呈四方筒狀，從光軸L方向觀察時，在相當(dāng)于四邊形的邊的各位置上包括四個側(cè)板部 181。在四個側(cè)板部181的各個內(nèi)表面上固接有透鏡驅(qū)動用磁體17，上述透鏡驅(qū)動用 磁體17分別由矩形的平板狀永磁體形成。四個透鏡驅(qū)動用磁體17在光軸L方向上均被 一分為二，且內(nèi)表面和外表面均被磁化成不同的極。例如，四個透鏡驅(qū)動用磁體17中， 例如上半部分的內(nèi)表面被磁化成N極，外表面被磁化成S極，下半部分的內(nèi)表面被磁化 成S極，外表面被磁化成N極。因此，四個透鏡驅(qū)動用磁體17中，相鄰永磁體彼此的磁 極配置相同，能對線圈高效地產(chǎn)生交鏈磁感應(yīng)線。移動體3包括保持透鏡121等的圓筒狀的透鏡保持件12 ；以及外周側(cè)面上卷 繞有線圈(透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t)的線圈保持件13，透鏡保持件12和線圈保持件13構(gòu)成了移動體3的側(cè)壁部分。透鏡保持件12的上半部為大直徑的大直徑圓筒部12b，下 半部為直徑比大直徑圓筒部12b的直徑小的小直徑圓筒部12a。線圈保持件13包括用于 將透鏡保持件12保持在內(nèi)側(cè)的圓形的透鏡保持件收納孔130。在本實施方式中，在從光軸L方向觀察線圈保持件13時，線圈保持件13的內(nèi)周 形狀是圓形，但確定線圈保持件13的外周形狀的外周側(cè)面131是四邊形，在相當(dāng)于四邊 形的四條邊的各位置上包括四個面132。在上述線圈保持件13的外周側(cè)面131上，在光 軸L方向上的兩端部和中央位置環(huán)繞全周形成有肋狀突起131a、131b、131c,形成于攝 像元件側(cè)端部的肋狀突起131a與形成于中央位置的肋狀突起131b之間的凹部為第一線圈 卷繞部132a，形成于被拍攝體側(cè)端部的肋狀突起131c與形成于中央位置的肋狀突起131b 之間的凹部為第二線圈卷繞部132b。在線圈保持件I3中，在四個面132的各個面上分別形成有對第一線圈卷繞部 132a和第二線圈卷繞部132b分別以避開四邊形的角落部分的方式除去而成的矩形的通孔 (通孔133a、133b)，該通孔133a、133b在內(nèi)外方向上貫穿線圈保持件13的側(cè)面壁。這 樣，在本實施方式中，線圈保持件13的通孔133a、133b構(gòu)成了在移動體3的外周側(cè)面 131上朝內(nèi)側(cè)凹陷的挖空部。在周向上，通孔133a、133b以各面132的周向長度尺寸(四 邊形的邊的尺寸)的大致1/3的尺寸形成于線圈保持件13的外周側(cè)面131的相鄰角落部 分之間的中央部分。因此，在線圈保持件13的角落部分以相同的厚度形成有沿光軸L方 向延伸的厚壁的支柱部分134。通孔133a、133b貫穿第一線圈卷繞部132a和第二線圈卷 繞部132b的寬度方向(光軸L方向)形成，但沒有干涉到肋狀突起131a、131b、131c。 因此，通孔133a、133b(挖空部)只形成在線圈保持件13(移動體3)的光軸L方向上的 途中部分，并形成在避開兩個端部的位置。在如上所述構(gòu)成的線圈保持件13中，在第一線圈卷繞部132a上卷繞有透鏡驅(qū)動 用線圈30s，在第二線圈卷繞部132b上卷繞有透鏡驅(qū)動用線圈30t。在此，在從光軸L 方向觀察時，第一線圈卷繞部132a和第二線圈卷繞部132b呈四邊形，因此，透鏡驅(qū)動用 線圈30s、30t均被卷繞成四方筒狀。另外，由于四個透鏡驅(qū)動用磁體17在光軸方向上 均被一分為二，內(nèi)表面和外表面均被磁化成不同的極，因此，兩個透鏡驅(qū)動用線圈30s、 30t的卷繞方向相反。此外，通孔133a、133b的光軸L方向的長度尺寸與第一線圈卷繞部132a和第二 線圈卷繞部132b的光軸L方向的長度尺寸相等，在光軸L方向上，通孔133a、133b遍及 第一線圈卷繞部132a和第二線圈卷繞部132b整體形成，但透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷繞 在第一線圈卷繞部132a和第二線圈卷繞部132b整體上，遍及通孔133a、133b的整個形成 區(qū)域。因此，通孔133a、133b在外側(cè)開口的部分被透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t塞住。此 外，由于在線圈保持件13的透鏡保持件收納孔130中安裝有透鏡保持件12，因此在通孔 133a、133b中，位于光軸L方向的被拍攝體側(cè)的通孔133b在內(nèi)側(cè)開口的部分被形成于透 鏡保持件12的上半部分的大直徑圓筒部12b塞住，而位于光軸方向的攝像元件側(cè)的通孔 133a與形成于透鏡保持件12的下半部分的小直徑圓筒部12a對向。這樣構(gòu)成的線圈保持件13配置在殼體18的內(nèi)側(cè)。其結(jié)果是，透鏡驅(qū)動用線圈 30s、30t的四個邊部分別與固接在殼體18的方筒狀本體部184的內(nèi)表面上的透鏡驅(qū)動用 磁體17對向。
如上所述，在本實施方式中，將通孔133a、133b(挖空部)設(shè)于線圈保持件13， 從而實現(xiàn)移動體3的輕量化，并提高了移動體3的推力。此外，通孔133a、133b形成在 線圈保持件13的外周側(cè)面131的避開角落部分的面132上，因此，在線圈保持件13的角 落部分形成沿光軸L方向延伸的厚壁部分作為支柱部分134。因此，即使在通過形成通 孔133a、133b來實現(xiàn)移動體3的輕量化的情況下，移動體3也具有足夠的強(qiáng)度。此外， 若將通孔133a、133b形成于線圈保持件13的角落部分，則在卷繞透鏡驅(qū)動用線圈30s、 30t時，透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的形狀會在角落部分變形，從而無法將透鏡驅(qū)動用線圈 30s、30t卷繞成四邊形，但在本實施方式中，由于在避開角落部分的面132上形成通孔 133a、133b，因此即使以經(jīng)過通孔133a、133b的方式卷繞透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t時， 也能將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷繞成四邊形。此外，由于通孔133a、133b形成于多邊形的邊的中央部分，能以同等粗細(xì)將沿 光軸L方向延伸的厚壁的支柱部分134分別形成于多邊形的多個角落部分，因此，能合適 地確保移動體的周向上的重量平衡和強(qiáng)度平衡。而且，由于通孔133a、133b形成于線圈 保持件13的光軸L方向上避開兩端部的途中部分，因此，能防止線圈保持件13的兩端的 強(qiáng)度降低。藉此，在將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷繞到線圈保持件13周圍時，能對線材 施加足夠的負(fù)載，因此，能將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷繞成緊密排列的狀態(tài)，相應(yīng)地 能得到足夠的推力。(透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動作)在本實施方式的攝影單元1中，移動體3通常位于攝像元件側(cè)(攝像元件側(cè))， 在這樣的狀態(tài)下，對透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t通以規(guī)定方向的電流時，透鏡驅(qū)動用線圈 30s、30t分別受到朝上(前側(cè))的電磁力。藉此，固接有透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的移 動體3開始朝被拍攝體側(cè)(前側(cè))移動。此時，在彈簧構(gòu)件14t與移動體3的前端之間以 及彈簧構(gòu)件14s與移動體3的后端之間產(chǎn)生限制移動體3移動的彈力。因此，在欲使移 動體3朝前側(cè)移動的電磁力與限制移動體3移動的彈力平衡時，移動體3停止。此時， 根據(jù)彈簧構(gòu)件14s、14t作用于移動體3的彈力來調(diào)整流經(jīng)透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t的電 流量，從而能使移動體3在期望的位置停止。如上所述，在本實施方式中，由于采用了彈力(應(yīng)力)與變位量(應(yīng)變量)之間 滿足線性關(guān)系的彈簧構(gòu)件14s、14t，因此，能提高移動體3的移動量與流經(jīng)透鏡驅(qū)動用線 圈30s、30t的電流之間的線性度。此外，由于使用兩個彈簧構(gòu)件14s、14t，因此，移動 體3停止時在光軸L方向上作用有較大的平衡力，即使在光軸L方向上作用有離心力、沖 擊力等其它力時，也能更穩(wěn)定地使移動體3停止。而且，在攝影單元1中，為了使移動 體3停止，并不是使移動體3與碰撞件(緩沖件)等碰撞而使其停止，而是利用電磁力與 彈力的平衡來使其停止，因此，還可防止碰撞聲的產(chǎn)生。此外，由于殼體18具有在方筒狀本體部184的上表面包括上板部185的箱形 狀，因此，能減少從形成于透鏡驅(qū)動用磁體17與透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t之間的磁路泄 漏的漏磁通。所以，能增加線圈保持件13的移動量，并能提高電流流經(jīng)透鏡驅(qū)動用線圈 30s、30t時的推力。此外，在將攝影單元1組裝到移動電話的情況下，能降低泄漏到周 圍的電子零件的漏磁通。此外，在攝影單元1中，透鏡121呈圓形，但與該透鏡形狀無關(guān)，透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t呈四邊形，透鏡驅(qū)動用磁體17是平板狀永磁體，分別固接在支承體2中內(nèi)周 面形成為四邊形的殼體18的相當(dāng)于方筒狀本體部184的邊的多個內(nèi)表面的各個面上。因 此，即使在移動體3與支承體2之間，在移動體3的外周側(cè)沒有足夠的空間，由于透鏡 驅(qū)動用線圈30s、30t與透鏡驅(qū)動用磁體17的對向面積較寬，因此也能發(fā)揮足夠的推力。 此外，從光軸L方向觀察移動體3時，移動體3的外周側(cè)面(線圈保持件13的外周側(cè)面 131)與透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t相同呈四邊形，因而只要將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷 繞于移動體3的外周面(線圈保持件13的外周側(cè)面131)，就能將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t 卷繞成四邊形。而且，由于將移動體3分割成透鏡保持件12和線圈保持件13，因此，能 采用在將透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t卷繞于線圈保持件13之后將透鏡保持件12收納、安裝 在透鏡保持件收納孔130內(nèi)的結(jié)構(gòu)，在卷繞透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t時，能避免損傷透鏡 121等情況。此外，在攝影單元1的移動體3上，在比透鏡驅(qū)動用磁體17更靠光軸方向的被 拍攝體側(cè)位置，保持有在其與透鏡驅(qū)動用磁體17之間產(chǎn)生磁吸引力的磁性片61，因此， 能以高精度控制移動體3的光軸方向的位置。藉此，在攝影單元1中，無須進(jìn)行用傳感 器等來監(jiān)視透鏡121的光軸方向的位置并進(jìn)行反饋的控制。另外，在將磁性片61設(shè)于移 動體3和未將磁性片61設(shè)于移動體3的任意一種情況下，均可以進(jìn)行用傳感器等來監(jiān)視 透鏡121的光軸方向的位置并進(jìn)行反饋的控制。另外，在上述實施方式中，從光軸L方向觀察時，方筒狀本體部184和透鏡驅(qū)動 用線圈30s、30t呈四邊形，但也可以呈近似四邊形。即，對方筒狀本體部184和透鏡驅(qū)動 用線圈30s、30t而言，四邊形的角既可以是圓的形狀，也可以是四邊形的角被直線切削 而成為例如八邊形，還可以是角落部分被切削的部分較短而成為與四邊形同樣的形狀。 此外，在上述實施方式中，方筒狀本體部184和透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t為四邊形，但對 于方筒狀本體部和線圈的形狀，只要是多邊形，并不限定于四邊形，也可以是六邊形或 八邊形等，此外，對于透鏡驅(qū)動用磁體17，除了固定在軛部的方筒狀本體部的所有面上 的結(jié)構(gòu)之外，還可以采用固定在周向上間隔配置的面上的結(jié)構(gòu)。此外，在上述實施方式 中，線圈保持件13的外周形狀也呈多邊形，但也可以采用將線圈保持件13制成圓筒形， 利用形成于其外周側(cè)面的突起等，將卷繞成多邊形的透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t固定在線 圈保持件13的外周側(cè)面上的結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，將移動體3分割成透鏡保持件12和線圈保持件13，在透鏡 保持件12的本體部形成將移動體3的側(cè)壁部分的一部分除去而形成的凹部或孔所構(gòu)成的 挖空部即通孔133a、133b，但也可以在透鏡保持件12的本體部形成除去主體部一部分而 成的凹部或孔，并將上述凹部或孔用作挖空部。在上述實施方式中，將移動體3分割成透鏡保持件12和線圈保持件13，但也 可以將移動體作為一個構(gòu)件，此時，只要在移動體3的外周側(cè)面或內(nèi)周側(cè)面也形成除去 外周側(cè)面或內(nèi)周側(cè)面一部分而成的凹部或孔作為挖空部，也能實現(xiàn)移動體3的輕量化。 對于此時的挖空部的形成位置等，在上述實施方式中，較為理想的是，采用在將通孔 133a、133b形成于透鏡保持件12時避開角落部等的結(jié)構(gòu)。(攝影單元的支承結(jié)構(gòu))仍然在圖1(a)、圖1(b)和圖2中，在本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200中，構(gòu)成抖動修正機(jī)構(gòu)時，首先，在底座220的上表面，在四個角落部分的每一個上形成有圓 筒狀的突起226，總計四根吊線190 (彈簧構(gòu)件)的下端部被上述四個突起226支承。在 此，四根吊線190從圍住光軸L周圍多處之中、夾在X軸與Y軸之間的各位置沿光軸L 平行延伸。上述吊線190例如由鈹銅、非磁性的SUS類鋼材等非磁性的金屬制成。此外，在攝影單元1的支承體2的外周面固定有軛部16 (攝影單元側(cè)軛部)的方 筒狀的本體部164。在軛部16的本體部164的被拍攝體側(cè)端部形成有擴(kuò)展到外周側(cè)的矩 形框狀的凸緣部166，在上述凸緣部166的四個角落部分形成有保持總計四根吊線190的 上端部的孔169。因此，攝像單元1被四根吊線190以從底座220浮起的狀態(tài)支承于固定 體210，并能沿與光軸L交叉的方向變位。軛部16的本體部164的位于攝像元件155側(cè)的下端部朝內(nèi)側(cè)較小地折曲，在上 述折曲部分167的下表面固定有構(gòu)成軛部16的一部分的矩形框狀的磁性板168。上述磁 性板168朝軛部16的本體部164的外側(cè)大幅度地突出。(抖動修正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))在本實施方式中，作為產(chǎn)生使攝影單元1沿與光軸L交叉的方向變位的磁驅(qū)動力 的抖動修正用的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu))，在攝影單元1與固定體210之 間，構(gòu)成有使攝影單元1沿X軸方向變位的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第一可動模塊驅(qū)動機(jī) 構(gòu))250x和使攝影單元1沿Y軸方向變位的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第二可動模塊驅(qū)動機(jī) 構(gòu))250y,對上述第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x及第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的結(jié)構(gòu)在下 面進(jìn)行說明。首先，在本實施方式中，利用殼體18的方筒狀本體部184和軛部16的本體部 164形成在外周側(cè)圍住移動體3的蓋部150，在上述蓋部150的四個內(nèi)周側(cè)面(殼體18的 方筒狀本體部184的內(nèi)周側(cè)面)的各個面上保持有透鏡驅(qū)動用磁體17。此外，在蓋部150 的四個外周側(cè)面(軛部16的本體部164的外周側(cè)面)中，在X軸方向上對向的兩個外周 側(cè)面的各個面上，保持有構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的矩形板狀的攝影單元驅(qū)動用 磁體(可動模塊驅(qū)動用磁體)240x，在Y軸方向上對向的另外兩個外周側(cè)面的各個面上， 保持有構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的矩形板狀的攝影單元驅(qū)動用磁體240y。攝影單元驅(qū)動用磁體240x和攝影單元驅(qū)動用磁體240y能采用相同結(jié)構(gòu)的磁體， 而在本實施方式中，均由矩形的平板狀永磁體構(gòu)成。此外，攝影單元驅(qū)動用磁體240x和 攝影單元驅(qū)動用磁體240y的內(nèi)表面與外表面也均被磁化成不同的極。例如，攝影單元驅(qū) 動用磁體240x和攝影單元驅(qū)動用磁體240y的外表面?zhèn)染淮呕蒒極，內(nèi)表面?zhèn)染淮?化成S極。攝影單元驅(qū)動用磁體240x和攝影單元驅(qū)動用磁體240y的磁化方向不僅為上述類 型，在本實施例中，還可以使對向的一個磁體的內(nèi)表面?zhèn)染呕蒒極(外表面?zhèn)染呕?成S極)，而另一個磁體的內(nèi)表面?zhèn)染呕蒘極(外表面?zhèn)染呕蒒極)。接著，在攝影單元1的外周側(cè)，四個板狀的線圈保持構(gòu)件260以與攝影單元驅(qū)動 用磁體240x和攝影單元驅(qū)動用磁體240y對向的方式配置，在本實施方式中，四個線圈保 持構(gòu)件260以下端側(cè)的突出部262與形成于底座220的邊部的缺口 223嵌合的狀態(tài)固定于 固定蓋230的方筒狀的本體部235的四個內(nèi)周側(cè)面。作為線圈保持構(gòu)件260，采用由非磁 性材料制成的線圈保持構(gòu)件。
在四個線圈保持構(gòu)件260中、在X軸方向上對向的兩個線圈保持構(gòu)件260的各個 內(nèi)表面保持有以開口朝向攝影單元驅(qū)動用磁體240x的方式卷繞成方筒狀的攝影單元驅(qū)動 用線圈(可動模塊驅(qū)動用線圈)230x，攝影單元驅(qū)動用線圈230x與攝影單元驅(qū)動用磁體 240x在內(nèi)外方向上對向。此外，攝影單元驅(qū)動用磁體240x的外側(cè)端部處于進(jìn)入攝影單元 驅(qū)動用線圈230x的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，攝影單元驅(qū)動用磁體240x與攝影單元驅(qū)動用線圈230x 的各邊形成從攝影單元驅(qū)動用線圈230x內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)交鏈的磁場。這樣，在本實施方式中，由攝影單元驅(qū)動用線圈230x和攝影單元驅(qū)動用磁體 240x構(gòu)成了在X軸方向上隔著光軸L對向的兩處形成一對、并使攝影單元1沿X軸方向 變位的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x。在此，兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230x通過配線連接 成通電時產(chǎn)生在與X軸相同的方向上驅(qū)動攝影單元1的磁驅(qū)動力，兩個第一攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)250x具有推拉結(jié)構(gòu)。例如，當(dāng)兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x中的一個對攝影單 元1施加圖2中箭頭Al所示的推力時，另一個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x對攝影單元1 施加圖2中箭頭A2所示推力，兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x對攝影單元1同時施加與 X軸方向相同方向的磁驅(qū)動力。另外，在兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x中，也可以利 用兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230x的連接方法，使兩個攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化方 向不同，以推拉兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x。此外，在Y軸方向上對向的兩個線圈保持構(gòu)件260的各個內(nèi)表面保持有以開口朝 向攝影單元驅(qū)動用磁體240y的方式卷繞成方筒狀的攝影單元驅(qū)動用線圈230y，攝影單元 驅(qū)動用線圈230y與攝影單元驅(qū)動用磁體240y在內(nèi)外方向上對向。此外，攝影單元驅(qū)動 用磁體240y的外側(cè)端部處于進(jìn)入攝影單元驅(qū)動用線圈230y的內(nèi)側(cè)的狀態(tài)，攝影單元驅(qū)動 用磁體240y與攝影單元驅(qū)動用線圈230y的各邊形成從攝影單元驅(qū)動用線圈230y內(nèi)側(cè)朝 向外側(cè)交鏈的磁場。這樣，在本實施方式中，由攝影單元驅(qū)動用線圈230y和攝影單元驅(qū)動用磁體 240y構(gòu)成了在Y軸方向上隔著光軸L對向的兩處形成一對、并使攝影單元1沿Y軸方向 變位的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。在此，兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230y通過配線連接 成通電時產(chǎn)生在與Y軸方向相同的方向上驅(qū)動攝影單元1的磁驅(qū)動力，以推拉兩個第二攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。因此，兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y對攝影單元1同時施加與 Y軸方向相同方向的磁驅(qū)動力。另外，在兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y中，也可以利 用兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230y的連接方法，使兩個攝影單元驅(qū)動用磁體240y的磁化方 向不同，以推拉兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。此外，在本實施方式中，在線圈保持構(gòu)件260的內(nèi)表面，在攝影單元驅(qū)動用線 圈230x、230y的內(nèi)側(cè)固定有由橡膠等彈性體形成的平板狀的緩沖構(gòu)件268，該緩沖構(gòu)件 268與攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y隔著規(guī)定的間隙，并在內(nèi)外方向上對向。上述緩 沖構(gòu)件268在對攝影用光學(xué)裝置200施加沖擊使得攝影單元1在與Z軸方向交叉的方向變 位時，起到抵住攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y并吸收沖擊的功能。在這樣構(gòu)成的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y中， 設(shè)于攝影單元1的軛部16 (攝影單元側(cè)軛部)處于利用凸緣部166和磁性板168在光軸L 方向的兩側(cè)覆蓋攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y和攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的狀 態(tài)。
(抖動修正動作)在裝設(shè)有這樣構(gòu)成的攝影用光學(xué)裝置200的帶攝像頭的移動電話機(jī)中，裝設(shè)有 用于對拍攝時的抖動進(jìn)行檢測的陀螺傳感器等抖動檢測傳感器(未圖示)，根據(jù)該抖動檢 測傳感器的檢測結(jié)果，裝設(shè)在帶攝像頭的移動電話機(jī)上的控制部對攝影單元驅(qū)動用線圈 230x和攝影單元驅(qū)動用線圈230y中的一個或兩個進(jìn)行通電，使攝影單元1沿X軸方向和 Y軸方向中的一個方向或兩個方向變位。若將該變位合成，則可使攝影單元1相對于XY 面整體變位。因此，能可靠地修正帶攝像頭的移動電話等可能發(fā)生的所有的抖動。在進(jìn) 行上述抖動修正時，利用了圍住光軸L的周圍的四根吊線190的撓曲，因此，攝影單元1 的光軸L不會傾斜，光軸L以平行移動的方式變位。在此，抖動檢測傳感器除了能采用裝設(shè)于攝影用光學(xué)裝置200自身的結(jié)構(gòu)以 外，還能采用在帶攝像頭的移動電話機(jī)中裝設(shè)于攝影用光學(xué)裝置200外部的設(shè)備主體的 結(jié)構(gòu)。(本實施方式的主要效果)如上所述，在本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200中，通過多根吊線190將攝影單 元1支承成能相對于固定體210變位，并在攝影單元1與固定體之間設(shè)有使攝影單元1變 位的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y)。 因此，在使用裝設(shè)有攝影用光學(xué)裝置200的帶攝像頭的移動電話機(jī)等進(jìn)行攝影時，即使 在產(chǎn)生手抖等抖動時，也能利用攝影單元1的變位來修正上述抖動。因此，無需將抖動 修正機(jī)構(gòu)內(nèi)置在攝影單元1中，在因攝影單元1小型化而無法將抖動修正機(jī)構(gòu)設(shè)置在攝影 單元1內(nèi)的情況下，也能進(jìn)行抖動修正。此外，在本實施方式中，在X軸方向上隔著光軸L的兩側(cè)的兩個部位配置有兩 個成對的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x，并在Y軸方向上隔著光軸L的兩側(cè)的兩個部位配 置有兩個成對的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。此外，兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x分 別產(chǎn)生使攝影單元1朝同一個方向變位的磁驅(qū)動力，兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y分 別產(chǎn)生使攝影單元1朝同一個方向變位的磁驅(qū)動力。因此，與只在光軸L的一側(cè)配置第 一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的結(jié)構(gòu)、只在光軸L的一側(cè)配置第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的 結(jié)構(gòu)不同，驅(qū)動能力穩(wěn)定，從而能高精度地修正抖動。即、當(dāng)兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x中的一個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x距 光軸L的距離偏向磁驅(qū)動力變小的方向時，另一個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x距光軸L 的距離會偏向磁驅(qū)動力變大的方向，因此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的驅(qū)動能力是穩(wěn) 定的。同樣地，當(dāng)兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y中的一個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y 距光軸L的距離偏向磁驅(qū)動力變小的方向時，另一個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y距光軸 L的距離會偏向磁驅(qū)動力變大的方向，因此，第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的驅(qū)動能力是 穩(wěn)定的。此外，當(dāng)構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的攝影單元驅(qū)動用磁體240x與攝影單 元驅(qū)動用線圈230x的位置關(guān)系為兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x中的一個偏向磁驅(qū)動力 變小的方向時，另一個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x會偏向?qū)σ粋€第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x中的攝影單元驅(qū)動用磁體240x與攝影單元驅(qū)動用線圈230x之間的位置偏差進(jìn)行修正 的方向、即磁驅(qū)動力變大的方向，因此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的驅(qū)動能力是穩(wěn)定的。同樣地，當(dāng)構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的攝影單元驅(qū)動用磁體240y與攝影單 元驅(qū)動用線圈230y的位置關(guān)系為兩個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y中的一個偏向磁驅(qū)動力 變小的方向時，另一個第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y會偏向?qū)σ粋€攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y 中的攝影單元驅(qū)動用磁體240y與攝影單元驅(qū)動用線圈230y之間的位置偏差進(jìn)行修正的方 向、即磁驅(qū)動力變大的方向，因此，第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的驅(qū)動能力是穩(wěn)定的。在本實施方式中，由于攝影單元1被沿光軸L延伸的方向從固定體210的底座 220朝被拍攝體側(cè)延伸的四根吊線190支承于固定體210，因此，能以簡化的結(jié)構(gòu)形成將 攝影單元1支承成在固定體210上能變位的結(jié)構(gòu)，并能高精度地控制攝影單元1的位置， 所以無需利用傳感器來監(jiān)視透鏡位置。此外，在本實施方式中，利用了配置于圍在光軸 L周圍的三處以上、在本實施方式中為四處的吊線190的撓曲，在攝影單元1變位時，攝 影單元1的姿勢不變化，所以光軸L不會傾斜而以平行移動的方式變位。在本實施方式中，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y均 在可動體側(cè)即攝影單元1側(cè)保持有磁體(攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y)，并在固定體 210側(cè)保持有線圈(攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y)，能減少可動體側(cè)即攝影單元1的 配線數(shù)，因此，能簡化配線結(jié)構(gòu)。此外，若是在固定體210側(cè)，能增加攝影單元驅(qū)動用 線圈230x、230y的卷繞數(shù)，因此，能發(fā)揮較大的驅(qū)動力。而且，在攝影單元驅(qū)動用線 圈230x、230y和攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y中，將質(zhì)量小的攝影單元驅(qū)動用磁體 240x、240y設(shè)于可動體側(cè)即攝影單元1，因此，能實現(xiàn)攝影單元1的輕量化。藉此，能 以較小的力使攝影單元1變位，因此，能減少抖動修正所需的耗電量。此外，根據(jù)本實 施方式，還具有對抖動的響應(yīng)性優(yōu)異這樣的優(yōu)點。在本實施方式中，設(shè)于攝影單元1的軛部16(攝影用單元側(cè)軛部)處于利用凸緣 部166和磁性板168在光軸L方向的兩側(cè)覆蓋攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y和攝影單 元驅(qū)動用線圈230x、230y的狀態(tài)，因此，漏磁通較少，相應(yīng)地，在利用第一攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1變位時，能得到較大的推力。因 此，根據(jù)本實施方式，具有對抖動的響應(yīng)性優(yōu)異這樣的優(yōu)點。在本實施方式中，采用了包括在外周側(cè)圍住攝影單元1的支承體2、移動體3的 蓋部150，在上述蓋部150的內(nèi)周面保持有透鏡驅(qū)動用磁體17，并在蓋部150的外周面保 持有攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y的結(jié)構(gòu)，因此，能防止透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5與攝影單元 驅(qū)動機(jī)構(gòu)(第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y)之間的磁干擾。(實施方式1的變形例)圖5(a)、圖5(b)分別是表示應(yīng)用了本發(fā)明的其他攝影用光學(xué)裝置中使用的線圈 保持構(gòu)件的結(jié)構(gòu)的說明圖及將應(yīng)用了本發(fā)明的其他攝影用光學(xué)裝置沿光軸平行切斷時的 縱剖視圖。在上述實施方式中，作為線圈保持構(gòu)件260，采用了由未形成有開口部的板材形 成的構(gòu)件，但在本實施方式中，如圖5(a)、圖5(b)所示，線圈保持構(gòu)件260由磁性材料 作為固定體側(cè)軛部形成，且在線圈保持構(gòu)件260中位于攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y 的內(nèi)側(cè)的部分形成有由通孔形成的開口部265。上述開口部265在外側(cè)與攝影單元驅(qū)動用 磁體240x、240y對向。若采用上述結(jié)構(gòu)，則線圈保持構(gòu)件260起到線圈230x、230y的 后軛部(固定體側(cè)軛部)的功能。因此，攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y所產(chǎn)生的磁場能提高與攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y交鏈的程度，所以，能提高第一攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的驅(qū)動效率。另外，在圖5(a)、圖5(b)所示的例子中，表示了省略圖1和圖2所示的緩沖構(gòu) 件268的例子，但在圖5(a)、圖5(b)所示的例子中，也可以設(shè)置圖1和圖2所示的緩沖 構(gòu)件268。[實施方式2](攝影用光學(xué)裝置的整體結(jié)構(gòu))圖6(a)、圖6(b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察本發(fā)明實施方式2的攝影用 光學(xué)裝置的外觀立體圖及分解立體圖。圖7是將本發(fā)明實施方式2的攝影用光學(xué)裝置沿 X-Z平面切斷時的縱剖視圖。另外，由于實施方式2所涉及的攝影用光學(xué)裝置包括與實 施方式1所涉及的攝影用光學(xué)裝置200相同的部分，因此，對相同的部分標(biāo)注相同的符號 而省略其說明。圖6(a)、圖6(b)及圖7所示的攝影用光學(xué)裝置200A整體大致呈長方體形狀。 攝影用光學(xué)裝置200A包括矩形板狀的底座220;以及覆蓋于該底座220的上方的箱狀 的固定蓋230，由底座220和固定蓋230構(gòu)成固定體210。從光軸L方向觀察時，固定蓋 230為矩形，包括矩形的上板部234;以及從上板部234的外周緣朝下方延伸的方筒狀 的本體部235。在上板部234形成有光透過用的圓形的窗230a。在固定蓋230的內(nèi)側(cè)形 成有攝影單元1和用于使該攝影單元1變位以進(jìn)行抖動修正的抖動修正機(jī)構(gòu)。攝影單元1包括覆蓋其外周側(cè)的軛部16。從Z軸方向觀察時，軛部16為矩形， 包括被拍攝體側(cè)的矩形的頂板部161 ；以及從頂板部161的外周緣朝后側(cè)延伸的四個側(cè) 板部162。在軛部16中，在頂板部161形成有圓形的開口部161a。軛部16的后端部開 口，開口邊緣形成有朝外側(cè)折曲的凸緣部。在軛部16的后側(cè)，利用凸緣部連結(jié)有金屬制 的傳感器蓋186以覆蓋該開口。在傳感器蓋186上，配置有檢測攝影單元1的傾斜的抖動檢測傳感器182。作為 抖動檢測傳感器182，能使用表面安裝型的陀螺傳感器(角速度傳感器)，并將其安裝于 撓性印制板183。上述陀螺傳感器是對兩個軸、優(yōu)選是對正交的兩個軸的角速度進(jìn)行檢測 的傳感器，在本實施方式中，陀螺傳感器對由X軸和Y軸形成的兩個軸的角速度進(jìn)行檢 測。在本實施方式中，為了進(jìn)行抖動修正，抖動檢測傳感器182裝設(shè)于攝影單元1，因 此，控制部(未圖示)對第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y進(jìn)行 閉環(huán)控制，以使由抖動檢測傳感器182檢測出的角速度的積分值即角度變位變?yōu)榱?。?傳感器蓋186與軛部16之間形成有沿X軸方向開口的間隙，從該間隙引出有撓性印制板 183。撓性印制板183是將沿X軸方向延伸的大致呈矩形的薄板在長邊方向的三處朝Z軸 方向折疊而成的形狀。抖動修正機(jī)構(gòu)在隔著光軸L對向的兩個部位成對，并產(chǎn)生使攝影單元1在固定體 210上繞X軸和Y軸擺動的磁驅(qū)動力以及使攝影單元1在固定體210上沿Z軸方向移動 的磁驅(qū)動力。在本實施方式中，作為抖動修正用的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括使攝影單 元1繞X軸擺動并沿Z軸方向移動的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x ；以及使攝影單元1繞 Y軸擺動并沿Z軸方向移動的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x 和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y形成于軛部16的外周側(cè)。
(攝影單元的支承結(jié)構(gòu))圖8(a)是支承攝影單元1的第一板簧的俯視圖，圖8(b)是第一板簧的立體圖。 在本實施方式中，攝影單元1在Z軸方向上配置于隔著攝影單元1驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并被 與攝影單元1和固定體210連接的第一板簧191 (第一彈簧構(gòu)件)和第二板簧192 (第二彈 簧構(gòu)件)支承。第一板簧191和第二板簧192具有相同形狀，俯視呈矩形。第一板簧191和第 二板簧192是磷青銅、鈹銅和非磁性的SUS類鋼材等金屬制的萬向簧片，通過對規(guī)定厚 度的薄板進(jìn)行沖壓加工或進(jìn)行使用照相平版印刷術(shù)技術(shù)的蝕刻加工而形成。在第一板簧191和第二板簧192的中央部分，形成有安裝于攝影單元1側(cè)的大致 呈矩形的內(nèi)周側(cè)連接部191a、192a。在內(nèi)周側(cè)連結(jié)部191a、192a的中央?yún)^(qū)域，形成有矩 形的孔191b、192b。第一板簧191使用粘接劑等方法固定于軛部16，以使開口部161a 位于該矩形的孔191b的內(nèi)側(cè)。第二板簧192在圓形部分187插入到該矩形的孔192內(nèi)的 狀態(tài)下，使用粘接劑等方法固定于傳感器蓋186，上述圓形部分187在傳感器蓋186的底 板部朝后方突出。在第一板簧191和第二板簧192的外周側(cè)，形成有矩形框狀的外周側(cè)連結(jié)部 191c、192c。第一板簧191的外周側(cè)連結(jié)部191c固定于矩形的框體193的上表面，并通 過該框體193安裝于固定蓋230的內(nèi)周面。第二板簧192的外周側(cè)連結(jié)部192c固定于矩 形的框體194的下表面，并通過該框體194安裝于固定蓋230的內(nèi)周面。在內(nèi)周側(cè)連結(jié)部191a、192a與外周側(cè)連結(jié)部191c、192c之間，形成有從內(nèi)周側(cè) 連結(jié)部191a、192a延伸并與外周側(cè)連結(jié)部191c、192c連接的四條臂部191d、192d。四 條臂部191d、192d彼此具有相同的形狀及大小，且繞光軸L等角度間隔地配置。另外， 各臂部191d、192d從內(nèi)周側(cè)連結(jié)部191a、192a的角落部分沿X軸方向和Y軸方向延伸， 并與位于繞光軸L旋轉(zhuǎn)180度的角度位置的外周側(cè)連結(jié)部191c、192c的角部連接。另 外，各臂部191d、192d形成為較細(xì)的寬度，且其厚度尺寸與寬度尺寸大致相同。藉此， 第一板簧191、第二板簧192能繞X軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y軸方向及沿Z軸方 向變形，攝影單元被支承成能繞X軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y軸方向及沿Z軸方向 變位。在此，攝影單元1的重心G位于第一板簧191與第二板簧192之間。另外，第 一板簧191和第二板簧192分別在發(fā)揮對攝影單元1朝底座220施力的作用力這樣的狀態(tài) 下被安裝，在抖動修正機(jī)構(gòu)未工作的狀態(tài)中，將攝影單元1按壓于底座220。(抖動修正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的攝影單元驅(qū)動用磁體240x在攝影單元1中保 持于在Y軸方向上對向的軛部16的兩個側(cè)板部162的外表面。構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī) 構(gòu)250y的攝影單元驅(qū)動用磁體240y保持于在X軸方向上對向的其他兩個側(cè)板部162的外表面。攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y由沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體構(gòu)成， 在上述平板狀永磁體中，外表面?zhèn)燃皟?nèi)表面?zhèn)缺淮呕刹煌臉O。另外，在沿Z軸方向 排列的兩個平板狀永磁體中，磁化方向相反。此外，從光軸L側(cè)觀察時，隔著光軸L對 向的一對攝影單元驅(qū)動用磁體240x被配置成磁化方向與Z軸方向相同。同樣地，從光軸L側(cè)觀察時，隔著光軸L對向的一對攝影單元驅(qū)動用磁體240y被配置成磁化方向與Z軸 方向相同。在固定體210中，在Y軸方向上對向的固定蓋230的本體部235的內(nèi)周面部分保 持有構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的攝影單元驅(qū)動用線圈230x，在X軸方向上對向的 固定蓋230的本體部235的內(nèi)周面部分保持有構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的攝影單 元驅(qū)動用線圈230y。攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y分別與攝影單元驅(qū)動用磁體240x、 240y對向，攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的位于Z軸方向的兩個有效邊部分別與攝影 單元驅(qū)動用磁體240x、240y的沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體的各個相對。另外，從光軸L觀察時，兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230x朝相同方向卷繞，并串 聯(lián)連接。此外，在將配置于光軸L的一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈230x與配置于光軸L的 另一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈230x連接的連接線上，設(shè)有中間端子253 (參照圖9)。同 樣地，從光軸L觀察時，各攝影單元驅(qū)動用線圈230y朝相同方向卷繞，并串聯(lián)連接。此 外，在將配置于光軸L的一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈230y與配置于光軸L的另一側(cè)的攝 影單元驅(qū)動用線圈230y連接的連接線上，也設(shè)有中間端子253。在此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二抖動修正用磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y分別包括 根據(jù)抖動檢測傳感器182的檢測結(jié)果來控制朝攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的通電的 通電控制裝置(未圖示)。(抖動修正動作)圖9是示意地表示通電控制裝置對一對攝影單元驅(qū)動用線圈230x通電的動作 (第一模式及第二模式)的說明圖，圖9(a)示意地表示了在第一模式中將使攝影單元1沿 Z軸方向變位的推力施加到攝影單元1時的電流的流動，圖9(b)示意地表示了在第二模式 中將使攝影單元1朝與光軸L交叉的方向擺動的力矩施加到攝影單元1時的電流的流動。 在圖9中，表示了僅取出一對攝影單元驅(qū)動用線圈230x，在光軸L的一側(cè)從遠(yuǎn)離攝影單 元1的位置觀察到的情況。因此，盡管從光軸L觀察時，兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230x 朝相同方向卷繞，但在圖9中，表示出朝相反方向卷繞。首先，如圖9(a)所示，在第一模式中，通電控制裝置使電流從配置于光軸L的 一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈230x朝向中間端子253流動，并使電流從中間端子253經(jīng)由 配置于光軸L的另一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈230x流動。這樣，在可動模塊驅(qū)動用線圈 230x與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間產(chǎn)生電磁力，因此，如箭頭Fl所示，兩個第一攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x對攝影單元1施加沿光軸L方向變位的推力。攝影單元驅(qū)動用線圈 230y也是相同的。因此，被第一板簧191、第二板簧192的作用力朝底座220按壓的攝 影單元1處于能沿Z軸方向移動并能擺動的狀態(tài)。接著，根據(jù)抖動檢測傳感器182的檢測結(jié)果，在使攝影單元1朝與光軸L交叉的 方向擺動的第二模式中，如圖9(b)所示，使電流經(jīng)由配置于光軸L的一側(cè)的攝影單元驅(qū) 動用線圈230x朝中間端子253流動，并使電流經(jīng)由配置于光軸L的另一側(cè)的攝影單元驅(qū) 動用線圈230x朝中間端子253流動。這樣，在可動模塊驅(qū)動用線圈230x與可動模塊驅(qū) 動用磁體240x之間產(chǎn)生電磁力，因此，如箭頭F2所示，兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x 對攝影單元1施加在與光軸L交叉的方向上擺動的力矩。攝影單元驅(qū)動用線圈230y也 是相同的。因此，若合成繞X軸及繞Y軸的擺動，則能使攝影單元1相對于XY面整體擺動。所以，若進(jìn)行第一模式的通電，并同時進(jìn)行第二模式的通電，即若將第二模式的 通電與第一模式的通電疊加，則被第一板簧191、第二板簧192的作用力朝底座220按壓 的攝影單元1處于能沿Z軸方向移動并能擺動的狀態(tài)，且能相對于XY面整體擺動，從而 能可靠地修正帶攝像頭的移動電話機(jī)等可能發(fā)生的所有的抖動。另外，若疊加第一模式 的通電和第二模式的通電，則在兩個攝影單元驅(qū)動用線圈230x中流動有不同電流值的電 流。在此，在本實施方式中，采用第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位的推力的中心、使因攝影單元1的姿勢變位而變形的 第一板簧191和第二板簧192恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心、攝影單元1的重心G及 攝影單元1的擺動中心一致的結(jié)構(gòu)。即使在攝影單元驅(qū)動用線圈230x的卷繞方向及攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化 方向與上述結(jié)構(gòu)不同的情況下，若以在隔著光軸L的一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線圈230x與 可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力和在隔著光軸L的另一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用 線圈230x與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力在光軸L方向上朝向相同方向的 方式，選擇攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化方向和各可動模塊驅(qū)動用線圈230x的通電方 向，則也能執(zhí)行第一模式。同樣地，若以在隔著光軸的一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線圈230x 與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力和隔著光軸的另一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線 圈230x與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力在光軸L方向上朝向相反方向的 方式，選擇攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化方向和各可動模塊驅(qū)動用線圈230x的通電方 向，則也能執(zhí)行第二模式。(本實施方式的主要效果)根據(jù)本實施方式，攝影單元1被配置于在Z軸方向上隔著第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的兩側(cè)的第一板簧191及第二板簧192支承成能繞X 軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y軸方向及沿Z軸方向變位。因此，能將第一攝影單元 驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位的推力的中心、使 因攝影單元1的姿勢變位而變形的第一板簧191和第二板簧192恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn) 矩的中心配置于第一板簧191與第二板簧192之間。另外，能使上述位置在第一板簧191 與第二板簧192之間一致。因此，能將攝影單元1的擺動中心配置于第一板簧191與第 二板簧192之間。其結(jié)果是，攝影單元1擺動時對第一板簧191、第二板簧192作用的 力變小，因此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y能以較小的轉(zhuǎn) 矩使攝影單元1擺動。另外，將攝影單元1支承成能擺動的第一板簧191、第二板簧192 的彈簧力也可以較小。因此，能使攝影單元1高效率地變位。另外，根據(jù)本實施方式，攝影單元1的重心G位于第一板簧191與第二板簧192 的中間位置，因此，能降低或避免在攝影用光學(xué)裝置200A的姿勢變化時，攝影單元1相 對攝影用光學(xué)裝置200A傾斜的情況。其結(jié)果是，無需將因攝影用光學(xué)裝置200A的姿勢 而導(dǎo)致攝影單元1傾斜的范圍作為攝影單元1的可動范圍來確保，因此，能使攝影用光學(xué) 裝置200A小型化。另外，無需根據(jù)攝影用光學(xué)裝置200A的姿勢來使第一攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y產(chǎn)生的磁驅(qū)動力變化，因此，能使攝影單元1高 效率地變位。此外，由于攝影單元1的可動范圍變小，因此，例如在配置限制攝影單元
271的可動范圍的限制構(gòu)件的情況下，能減小攝影單元1與限制構(gòu)件之間的間隙。其結(jié)果 是，在攝影用光學(xué)裝置200A受到?jīng)_擊時等，即使攝影單元1與限制構(gòu)件碰撞，所產(chǎn)生的 沖擊也變小，因此，能防止攝影單元1的變形。所以，能使攝影用光學(xué)裝置200A成為耐 沖擊的裝置。另外，在攝影單元1的Z軸方向的外側(cè)，無需支承攝影單元1的結(jié)構(gòu)，因 此，能使攝影用光學(xué)裝置200A在Z軸方向變薄。另外，第一板簧191、第二板簧192能繞X軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y軸 方向及沿Z軸方向變形，并隨著攝影單元1的繞X軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y軸方 向及沿Z軸方向的變位而變形。因此，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250X、第二攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250y的推力的中心、第一板簧191和第二板簧192的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心及攝影單元 1的中心位于第一板簧191與第二板簧192之間的情況下，在對攝影用光學(xué)裝置200A施 加較強(qiáng)的沖擊時，攝影單元1可能會大范圍移動，但由于臂部191d、192d隨著攝影單元 1的變位而變形，所以第一板簧191、第二板簧192不會破損。另外，根據(jù)本實施方式，利用第一通電控制裝置、第二通電控制裝置來控制 朝第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的各攝影單元驅(qū)動用線圈 230x、230y的通電，從而能使攝影單元1繞X軸及Y軸擺動，并能使攝影單元1沿Z 軸方向移動。此外，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y不工 作時，攝影單元1被第一板簧191、第二板簧192按壓于底座220，當(dāng)抖動修正機(jī)構(gòu)工作 時，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y產(chǎn)生使攝影單元1克服第 一板簧191、第二板簧192的作用力遠(yuǎn)離底座220的磁驅(qū)動力。其結(jié)果是，在搬運攝影用 光學(xué)裝置200A時等，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y不工 作期間，攝影單元1被固定于底座220，不會移動。因此，在搬運攝影用光學(xué)裝置200A 時等，不會出現(xiàn)因施加到攝影用光學(xué)裝置200A的振動而導(dǎo)致攝影單元1與固定體210碰 撞并產(chǎn)生喀噠喀噠的異常噪聲、噪音的情況。(實施方式2的變形例)在上述實施方式中，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250y不工作時，使第一板簧191、第二板簧192產(chǎn)生將攝影單元1按壓于底座220的作用 力，但也可使用與第一板簧191、第二板簧192不同的板簧等機(jī)械彈簧來產(chǎn)生該作用力。 另外，也可通過在固定體210 —側(cè)配置在攝影單元驅(qū)動用磁體之間產(chǎn)生磁吸引力的磁性 體，來構(gòu)成磁力彈簧，使該磁力彈簧產(chǎn)生將攝影單元1按壓于底座220的作用力。[實施方式3](攝影用光學(xué)裝置的整體結(jié)構(gòu))圖10(a)、圖10(b)分別是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式 3的攝影用光學(xué)裝置的外觀圖及分解立體圖。圖11是將應(yīng)用了本發(fā)明實施方式3的攝影 用光學(xué)裝置沿X-Z平面切斷時的縱剖視圖。由于實施方式3的攝影用光學(xué)裝置包括與實 施方式1的攝影用光學(xué)裝置相同的部分，因此，對相同的部分標(biāo)注相同的符號而省略其 說明。圖10(a)、圖10(b)及圖2所示的攝影用光學(xué)裝置200B整體大致呈長方體形狀。 攝影用光學(xué)裝置200B包括矩形板狀的底座220 ；以及覆蓋于該底座220的上方的箱狀 的固定蓋230，由底座220和固定蓋230構(gòu)成固定體210。從光軸L方向觀察時，固定蓋230具有矩形形狀，包括矩形的上板部234;以及方筒狀的本體部235。在矩形的上板 部234形成有光透過用的圓形的窗230a。在固定蓋230的內(nèi)側(cè)形成有攝影單元1和用于 使該攝影單元1變位以進(jìn)行抖動修正的抖動修正機(jī)構(gòu)。在攝影單元1的后側(cè)配置有檢測 攝影單元1的傾斜的抖動檢測傳感器182，抖動檢測傳感器182被從攝影單元1的后側(cè)安 裝的箱型的傳感器蓋186覆蓋。攝影單元1包括從被拍攝體側(cè)的前側(cè)和后側(cè)覆蓋其外周側(cè)的前側(cè)軛部16a和后側(cè) 軛部16b。從Z軸方向觀察時，前側(cè)軛部16a為矩形形狀，包括矩形形狀的頂板部161 和從頂板部161的外周緣朝后側(cè)延伸的側(cè)板部162。在頂板部161形成有圓形的開口部 161a。前側(cè)軛部16a的后端部開口，其開口緣朝外周側(cè)折曲。后側(cè)軛部16b包括覆蓋 傳感器蓋186的底板部163 ；以及從底板部163的外周緣朝前側(cè)延伸的側(cè)板部165。后側(cè) 軛部16b的前端部開口，其開口緣朝外周側(cè)折曲。前側(cè)軛部16a的后端部的折曲部分與 后側(cè)軛部16b的前端部的折曲部分抵接并連結(jié)。在后側(cè)軛部16b形成有在X軸方向上開 口的間隙165a，從該間隙引出有撓性印制板183。撓性印制板183形成將沿X軸方向延 伸的大致呈矩形形狀的薄板在長邊方向的三處朝Z軸方向折疊的形狀。抖動修正機(jī)構(gòu)在隔著光軸L對向的兩個部位成對，并產(chǎn)生使攝影單元1在固定體 210上繞X軸及Y軸擺動的磁驅(qū)動力以及使攝影單元1在固定體210上沿Z軸方向移動 的磁驅(qū)動力。在本實施方式中，作為抖動修正用的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括使攝影單元1 繞X軸擺動并沿Z軸方向移動的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250X ；以及使攝影單元1繞Y軸 擺動并沿Z軸方向移動的第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y。第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x由形成于前側(cè)軛部16a的外周側(cè)的前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)251x和形成于后側(cè)軛部16b的外周側(cè)的后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&構(gòu)成，前側(cè)攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&配置于在光軸L方向上遠(yuǎn)離的兩處。第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y也與第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x相同，由形成于前 側(cè)軛部16a的外周側(cè)的前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251y和形成于后側(cè)軛部16b的外周側(cè)的后側(cè) 攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)252y構(gòu)成，前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25 Iy和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)252y 配置于在光軸L方向上遠(yuǎn)離的兩處另外，前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x、251y彼此位于Z軸方向的相同位置，后側(cè) 攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&、252y彼此位于Z軸方向的相同位置。(攝影單元的支承結(jié)構(gòu))圖12(a)是支承攝影單元1的板簧195的俯視圖，圖12(b)是板簧195的立體 圖。在本實施方式中，攝影單元1被連接攝影單元1與固定體210的一個板簧195支承。 板簧195在Z軸方向上配置于前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x、251y與后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī) 構(gòu) 252x、252y 之間。如圖12所示，板簧195俯視呈矩形形狀。上述板簧195是由磷青銅、鈹銅、非 磁性的SUS類鋼材等金屬制成的萬向簧片，通過對規(guī)定厚度的薄板進(jìn)行沖壓加工或進(jìn)行 使用照相平版印刷術(shù)技術(shù)的蝕刻加工而形成。在板簧195的中央部分形成有安裝于攝影單元1 一側(cè)的框狀的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部 195a。在內(nèi)周側(cè)連結(jié)部195a的中央?yún)^(qū)域形成有矩形的孔195b。將前側(cè)軛部16a插入該矩形的孔195b的內(nèi)側(cè)，并將板簧195的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部195a通過粘接劑等方法固定于折曲 部分。在板簧195的外周側(cè)形成有矩形框狀的外周側(cè)連結(jié)部195c。外周側(cè)連結(jié)部195c 固定于矩形框狀的框體196，板簧195通過該框體196安裝于固定蓋230的內(nèi)周面。在內(nèi)周側(cè)連結(jié)部195a與外周側(cè)連結(jié)部195c之間，形成有從內(nèi)周側(cè)連結(jié)部195a延 伸并與外周側(cè)連結(jié)部195c連接的四條臂部195d。四條臂部195d具有彼此相同的形狀及 大小，并繞光軸L等角度間隔地配置。各臂部195d從內(nèi)周側(cè)連結(jié)部195a的角落部分沿 X軸方向或Y軸方向延伸，并與位于繞光軸L旋轉(zhuǎn)90度的角度位置的外周側(cè)連結(jié)部195c 的角部連接。另外，各臂部195d在Z軸方向上較薄，在X軸方向及Y方向上具有規(guī)定 的寬度。藉此，板簧195能繞X軸、繞Y軸及沿Z軸方向變形，攝影單元1被支承成能 繞X軸、繞Y軸及沿Z軸方向變位。另外，由于板簧195沿X軸方向、沿Y軸方向不 易變形，因此，攝影單元1可沿Z軸方向移動，但沿X軸方向及Y軸方向不易移動。在此，攝影單元1的重心位于前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x、251y與后側(cè)攝影單 元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&、252y之間。另外，板簧195以對攝影單元1朝底座220施力的方式安 裝，在抖動修正機(jī)構(gòu)不工作的狀態(tài)下，將攝影單元1按壓于底座220。(抖動修正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的攝影單元驅(qū)動用磁體240x由前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)251x的磁體241x和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&的磁體24&構(gòu)成。磁體241x、 24&分別保持于在Y軸方向上對向的前側(cè)軛部16a及后側(cè)軛部16b的兩個側(cè)板部162、 165的外表面。磁體241x、24&由沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體構(gòu)成，在上述平 板狀永磁體中，外表面?zhèn)燃皟?nèi)表面?zhèn)缺淮呕刹煌臉O。在沿Z軸方向排列的兩個平板 狀永磁體中，磁化方向相反。另外，從光軸方向觀察時，磁體241x、24&的磁化方向的 排列彼此相同。此外，隔著光軸L對向的一對磁體241x、24&配置成其磁化方向在Z軸 方向上是相同的。構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的攝影單元驅(qū)動用磁體240y由前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)25 Iy的磁體24Iy和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)252y的磁體242y構(gòu)成。磁體241y、 242y分別保持于在X軸方向上對向的前側(cè)軛部16a及后側(cè)軛部16b的兩個側(cè)板部162、 165的外表面。磁體241y、242y由沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體構(gòu)成，在上述平 板狀永磁體中，外表面?zhèn)燃皟?nèi)表面?zhèn)缺淮呕刹煌臉O。在沿Z軸方向排列的兩個平板 狀永磁體中，磁化方向相反。另外，從光軸方向觀察時，磁體241y、242y的磁化方向的 排列彼此相同。此外，隔著光軸L對向的一對磁體241y、242y配置成其磁化方向在Z軸 方向上是相同的。構(gòu)成第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x的攝影單元驅(qū)動用線圈230x由前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)25Ix的線圈23Ix和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&的線圈23&構(gòu)成。線圈23lx、 232x由沿Z軸方向并排排列的兩個矩形的扁平線圈構(gòu)成，分別保持于在Y軸方向上對向 的固定蓋230的本體部235的內(nèi)周面部分。線圈231x、23&的位于Z軸方向的兩個有效 邊部分別與磁體241x、242x的沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體的各個相對。從光軸L觀察時，線圈231x、23&分別朝相同方向卷繞，并以從配置于光軸L 的一側(cè)的線圈231x、23&朝配置于光軸L的另一側(cè)的線圈231x、23&連接的方式串聯(lián)連
30接。更詳細(xì)而言，是以從配置于光軸L的一側(cè)的線圈23&、線圈231x朝配置于光軸L 的另一側(cè)的線圈23&、線圈231x的順序連接。另外，在光軸L的一側(cè)的線圈231x與連 接于該線圈231x的另一側(cè)的線圈23&的連接線上設(shè)有中間端子254(參照圖13)。構(gòu)成第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的攝影單元驅(qū)動用線圈230y由前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)25Iy的線圈23Iy和后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)252y的線圈232y構(gòu)成。線圈23ly、 線圈232y由沿Z軸方向并排排列的兩個矩形的扁平線圈構(gòu)成，分別保持于在Y軸方向上 對向的固定蓋230的本體部235的內(nèi)周面部分。線圈231y、線圈232y的位于Z軸方向 的兩個有效邊部分別與磁體241y、242y的沿Z軸方向排列的兩個平板狀永磁體的各個相 對。從光軸L觀察時，線圈231y、線圈232y分別朝相同方向卷繞，并以從配置于光 軸L的一側(cè)的線圈231y、線圈232y朝配置于另一側(cè)的線圈231y、線圈232y連接的方式 串聯(lián)連接。更詳細(xì)而言，是以從配置于光軸L的一側(cè)的線圈232y、線圈231y朝配置于光 軸L的另一側(cè)的線圈232y、線圈231y的順序連接。另外，在光軸L的一側(cè)的線圈231y 與連接于該線圈231y的另一側(cè)的線圈232y的連接線上也設(shè)有中間端子254。在此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x及第二抖動修正用磁驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y分別包括 根據(jù)抖動檢測傳感器182的檢測結(jié)果來控制朝攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的通電的 第一通電控制裝置、第二通電控制裝置。第一通電控制裝置控制朝線圈231x、23&的通 電，第二通電控制裝置控制朝線圈231y、232y的通電。(抖動修正動作)圖13是示意地表示通電控制裝置對一對攝影單元驅(qū)動用線圈230x通電的動作 (第一模式及第二模式)的說明圖，圖13(a)示意地表示了在第一模式中將使攝影單元1 沿Z軸方向變位的推力施加到攝影單元1時的電流的流動，圖13(b)示意地表示了在第二 模式中將使攝影單元1朝與光軸L交叉的方向擺動的力矩施加到攝影單元1時的電流的流 動。在圖13中，表示了僅取出一對攝影單元驅(qū)動用線圈230x，在光軸L的一側(cè)從遠(yuǎn)離 攝影單元1的位置觀察到的情況。因此，盡管從光軸L觀察時，兩個攝影單元驅(qū)動用線 圈230x朝相同方向卷繞，但在圖13中，表示出朝相反方向卷繞。首先，如圖13(a)所示，在第一模式中，通電控制裝置使電流從配置于光軸L的 一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈231x、23&朝中間端子254流動，并使電流從中間端子254 經(jīng)由配置于光軸L的另一側(cè)的攝影單元驅(qū)動用線圈231x、23&流動。這樣，由于在攝影 單元驅(qū)動用線圈231x、23&與可動模塊驅(qū)動用磁體241x、24&之間產(chǎn)生電磁力，因此， 如箭頭Fl所示，兩個第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x對攝影單元1施加沿光軸L方向變位的 推力。攝影單元驅(qū)動用線圈230y也是相同的。因此，被板簧195的作用力朝底座220 按壓的攝影單元1處于能沿Z軸方向移動并能擺動的狀態(tài)。接著，根據(jù)抖動檢測傳感器182的檢測結(jié)果，在使攝影單元1沿與光軸L交叉的 方向擺動的第二模式中，如圖13(b)所示，電流經(jīng)由配置于光軸L的一側(cè)的攝影單元驅(qū)動 用線圈231x、23&朝中間端子254流動，且電流經(jīng)由配置于光軸L的另一側(cè)的攝影單元 驅(qū)動用線圈23lx、23&朝中間端子254流動。這樣，由于在攝影單元驅(qū)動用線圈23lx、 23&與可動模塊驅(qū)動用磁體241x、24&之間產(chǎn)生電磁力，因此，如箭頭F2所示，兩個 第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x對攝影單元1施加沿與光軸L方向交叉的方向擺動的力矩。攝影單元驅(qū)動用線圈230y也是相同的。因此，若合成繞X軸及繞Y軸的擺動，則能使 攝影單元1相對于XY面整體擺動。因此，能可靠地修正帶攝像頭的移動電話等可能發(fā) 生的所有的抖動。在此，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1 的姿勢變位的推力的中心、使因攝影單元1的姿勢變位而變形的板簧195恢復(fù)到原來形狀 的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心、攝影單元1的重心及攝影單元1的擺動中心一致。在攝影單元驅(qū)動用線圈230x的卷繞方向及攝影單元驅(qū)動磁體240x的磁化方向 與上述結(jié)構(gòu)不同的情況下，若以在隔著光軸L的一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線圈230x與可動 模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力和在隔著光軸L的另一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線圈 230x與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力在光軸L方向上朝向相同方向的方 式，選擇攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化方向和各可動模塊驅(qū)動用線圈230x的通電方 向，則也能執(zhí)行第一模式。同樣地，若以在隔著光軸的一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用線圈230x 與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力和在隔著光軸的另一側(cè)的可動模塊驅(qū)動用 線圈230x與可動模塊驅(qū)動用磁體240x之間作用的電磁力在光軸L方向上朝向相反方向的 方式，選擇攝影單元驅(qū)動用磁體240x的磁化方向和各可動模塊驅(qū)動用線圈230x的通電方 向，則也能執(zhí)行第二模式。(本實施方式的主要效果)根據(jù)本實施方式，攝影單元1被配置于沿Z軸方向并排排列的前側(cè)攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)251x、251y與后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&、252y之間的板簧195支承。因此， 能將第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x和第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位 的推力的中心和使因攝影單元1的姿勢變位而變形的板簧195恢復(fù)到原來形狀的復(fù)原轉(zhuǎn) 矩的中心配置于前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x、251y與后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&、252y 之間。另外，也能使上述位置在前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)251x、251y與后側(cè)攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)25&、252y之間一致。因此，能將攝影單元1的擺動中心配置于靠近板簧195的位 置。其結(jié)果是，由于攝影單元1擺動時作用于板簧195的力變小，因此，攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)能以較小的轉(zhuǎn)矩使攝影單元1擺動。另外，也可減小將攝影單元1支承成能擺動的 板簧195的彈簧力。因此，能使攝影單元1高效率地變位。另外，根據(jù)本實施方式，由于攝影單元1的重心G位于前側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 251x、251y與后側(cè)攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)25&、252y之間，位于板簧195的附近，因此， 能降低或避免在攝影用光學(xué)裝置200B的姿勢變化時，攝影單元1相對于攝影用光學(xué)裝置 200B傾斜的情況。其結(jié)果是，無需將因攝影用光學(xué)裝置200B的姿勢而導(dǎo)致攝影單元1傾 斜的范圍作為攝影單元1的可動范圍來確保，因此，能使攝影用光學(xué)裝置200B小型化。 另外，無需根據(jù)攝影用光學(xué)裝置200B的姿勢而改變第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y產(chǎn)生的磁驅(qū)動力，因此，能使攝影單元1高效率地變位。此外，由 于攝影單元1的可動范圍變小，因此，例如在配置限制攝影單元1的可動范圍的限制構(gòu) 件的情況下，能減小攝影單元1與限制構(gòu)件之間的間隙。其結(jié)果是，在攝影用光學(xué)裝置 200B受到?jīng)_擊時等，即使攝影單元1與限制構(gòu)件碰撞，所產(chǎn)生的沖擊也變小，因此，能 防止攝影單元1的變形。所以，能將攝影用光學(xué)裝置200B形成耐沖擊的裝置。另外， 在攝影單元1的Z軸方向的外側(cè)，無需支承攝影單元1的結(jié)構(gòu)，因此，能使攝影用光學(xué)裝置200B在Z軸方向上變薄。另外，板簧195能繞X軸、繞Y軸及沿Z軸方向變形，攝影單元1被支承成能 繞X軸、繞Y軸及沿Z軸方向變位。因此，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單 元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的推力的中心、板簧195的復(fù)原轉(zhuǎn)矩的中心及攝影單元1的中心位于較 近的位置的情況下，在對攝影用光學(xué)裝置200B施加較強(qiáng)的沖擊時，攝影單元1可能會大 范圍移動，但攝影單元1沿X軸方向及Y軸方向不易移動。另外，由于在Z軸方向上， 臂部195隨著攝影單元1的變位而變形，因此，板簧195不會破損。另外，根據(jù)本實施方式，利用通電控制裝置來控制朝第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的線圈231x、線圈23&、線圈231y、線圈232y的通 電，從而能使攝影單元1繞X軸及Y軸擺動，并能使攝影單元1沿Z軸方向移動。此 外，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y不工作時，攝影單元1 被板簧195按壓于底座，當(dāng)抖動修正機(jī)構(gòu)工作時，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y產(chǎn)生使攝影單元1克服板簧195的作用力遠(yuǎn)離底座的磁驅(qū)動力。其 結(jié)果是，在搬運攝影用光學(xué)裝置200B時等，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單 元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y不工作期間，攝影單元1固定于底座220，不會移動。因此，在搬運攝 影用光學(xué)裝置200B時等，不會出現(xiàn)因施加到攝影用光學(xué)裝置200B的振動而導(dǎo)致攝影單 元1與固定體210碰撞并產(chǎn)生喀噠喀噠的異常噪聲、噪音的情況。(實施方式3的變形例)在上述實施方式中，在攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)不工作時，使板簧195產(chǎn)生將攝影單 元1按壓于底座的作用力，但也可使用與板簧195不同的板簧等彈簧構(gòu)件來產(chǎn)生該作用 力。另外，也可通過在固定體210的一側(cè)配置在攝影單元1驅(qū)動用磁體之間產(chǎn)生磁吸引 力的磁性體，來構(gòu)成磁力彈簧，使該磁力彈簧產(chǎn)生將攝影單元1按壓于底座的作用力。[實施方式4]圖14(a)是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式4的攝影用光學(xué) 裝置的立體圖，圖14(b)是攝影用光學(xué)裝置的側(cè)視圖，圖14(c)是表示撓性印制板183的 周邊部分的局部立體圖。在圖14(a)、圖14(b)中，使用虛線表示固定體210，以理解攝 影單元1的支承結(jié)構(gòu)。本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200C是使用了具有彈性的配線構(gòu)件作為支承攝影 單元1的彈簧構(gòu)件的裝置。更具體而言，將用于在攝影單元1、抖動檢測傳感器182與 外部機(jī)器之間進(jìn)行電力供給、信號傳送的撓性印制板183作為彈簧構(gòu)件。在本實施方式 中，除了攝影單元1的支承結(jié)構(gòu)以外，采用與實施方式2所涉及的攝影用光學(xué)裝置相同的 結(jié)構(gòu)，因此，對攝影單元的支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明而省略其他說明。(攝影單元的支承結(jié)構(gòu))如圖14所示，從光軸L方向觀察時，攝影單元1具有矩形形狀，在攝影單元1的 后側(cè)，安裝有抖動檢測傳感器182及供該抖動檢測傳感器182固定的矩形的板188。從板 188的各角落部分的附近，引出有與抖動檢測傳感器182連接的四塊撓性印制板183(1) 183(4)。從攝影單元1引出有用于在攝影單元1與外部設(shè)備之間進(jìn)行電力供給、信號傳 送的中繼用撓性印制板183 (5)，將該中繼用撓性印制板183(5)朝Z軸方向折曲成C字狀 后，使其與撓性印制板183(3)的引出部分連接。
四塊撓性印制板183 (1) 183 (4)分別包括沿板188的外周緣及攝影單元1的 外周壁沿X軸方向或Y軸方向延伸的一定寬度部分183a ；以及形成于一定寬度部分183a 的端部分的寬度較大部分183b，該寬度較大部分183b安裝于固定蓋230的一側(cè)。攝影單 元1被四塊撓性印制板183 (1) 183 (4)支承成能繞X軸、繞Y軸、沿X軸方向、沿Y 軸方向及沿Z軸方向變位。在此，為了在各撓性印制板183(1) 183(4)中確保期望的彈簧系數(shù)，只要采用 剛性較高的材料作為構(gòu)成撓性印制板183(1) 183 (4)的膜狀的絕緣體材質(zhì)、或增加形成 于厚度方向的層數(shù)即可。另外，若使朝固定蓋230的安裝位置移動到與板188的各角落 部分較近的位置，并縮短一定寬度部分183a的長度，也能提高彈簧系數(shù)。此外，通過改 變各撓性印制板183的銅箔形狀、銅箔厚度，也能確保期望的彈簧系數(shù)。另外，通過將 由金屬、樹脂構(gòu)成的其他零件粘貼到各撓性印制板183(1) 183(4)，也能確保各撓性印 制板183(1) 183 (4)的彈簧系數(shù)。此外，在以一層構(gòu)成撓性印制板183(1) 183(4)的情況下，也可通過將配線 圖案配置于一側(cè)的表面，將另一側(cè)的表面做成整面銅箔，或?qū)⒔饘侔逭迟N到另一側(cè)的表 面，來確保期望的彈簧系數(shù)。在上述情況下，銅箔、金屬板還作為電磁屏蔽起作用。在 四塊撓性印制板183(1) 183(4)中，也可包括未用于電力供給、信號傳送的模型撓性印 制板。(本實施方式的主要效果)根據(jù)本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200C，由于利用用于對抖動檢測傳感器 182、攝像元件進(jìn)行電力供給并在抖動檢測傳感器182、攝像元件與外部設(shè)備之間進(jìn)行信 號傳送的撓性印制板183(1) 183(4)來支承攝影單元1，因此，無需彈簧構(gòu)件。所以， 能簡化攝影用光學(xué)裝置200C的結(jié)構(gòu)。另外，撓性印制板183(1) 183(4)包括粘接劑 層，因此，能獲得該粘接劑層所產(chǎn)生的阻尼效果。(具有防止朝外部的磁通泄漏的結(jié)構(gòu)的實施方式)在上述實施方式1 實施方式4中，關(guān)于固定蓋230及底座220，沒有對形成這 些構(gòu)件的材料進(jìn)行特別限定，但若利用磁性材料來形成固定蓋230及底座220，則能防止 從第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y朝外部的磁通泄漏。此外， 能降低外部的磁通進(jìn)入第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y而對攝 影單元1的姿勢帶來的影響。圖15是表示由磁性材料形成固定蓋230及底座220的攝影 用光學(xué)裝置的結(jié)構(gòu)例的縱剖視圖。圖16是在被拍攝體側(cè)從斜上方觀察、從圖15所示的 攝影用光學(xué)裝置拆下固定蓋230、攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的一部分、第一彈簧 191、框體193等的狀態(tài)的立體圖。本實施方式的攝影用光學(xué)裝置具有與實施方式2的攝 影用光學(xué)裝置200B對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，因此，對于對應(yīng)的部分標(biāo)注相同的符號而省略其說明。圖15所示的攝影用光學(xué)裝置200D是由磁性材料形成固定蓋230及底座220的結(jié) 構(gòu)例。固定蓋230僅包括方筒狀的本體部235。根據(jù)本例，第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的外周 側(cè)及后側(cè)被由磁性材料形成的固定蓋230覆蓋，因此，能減少從第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y朝外部的漏磁通。另外，由于固定蓋230起到聚磁軛 的作用，因此，能增加與攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y交鏈的交鏈磁通，從而在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位時能獲得 較大的推力。因此，對振動的響應(yīng)性好。此外，能降低外部的磁通進(jìn)入第一攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y而對攝影單元1的姿勢帶來的影響。在此，若由磁性材料形成固定蓋230，則在安裝于攝影單元1的攝影單元驅(qū)動用 磁體240x、240y與固定蓋230之間會產(chǎn)生磁吸引力，該磁吸引力有時會對抖動修正機(jī)構(gòu) 使攝影單元1的變位帶來影響。因此，在本實施方式中，如圖16所示，將繞Z軸相鄰的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x的攝影單元驅(qū)動用磁體240與第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的攝影單元驅(qū)動用磁體 240y以Z軸方向上的磁極朝向不同方向的方式進(jìn)行配置。通過進(jìn)行這樣的配置，在繞Z 軸相鄰的攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y之間會產(chǎn)生磁通，因此，可減少在固定蓋230 的一側(cè)流動的磁通。其結(jié)果是，由于能減少在固定蓋230與攝影單元驅(qū)動用磁體240x、 240y之間產(chǎn)生的磁吸引力，因此，能降低上述構(gòu)件之間的磁吸引力對攝影單元1的變位 產(chǎn)生的影響。另外，在由磁性材料形成的固定蓋230包括上板部時，安裝于攝影單元1的攝影 單元驅(qū)動用磁體240x、240y與固定蓋230之間的磁吸引力有時會對上板部作用并對攝影 單元1沿Z方向施力。與此相對，在本實施方式中，由于從固定蓋230拆下上板部，因 此，能避免攝影單元1被磁吸引力沿Z方向施力的情況。所以，能降低上述構(gòu)件之間的 磁吸引力對攝影單元1的變位帶來的影響。同樣地，在由磁性材料形成底座220時，在 安裝于攝影單元1的攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y與底座220之間會產(chǎn)生磁吸引力。 在希望避免被該磁吸引力朝Z方向的下側(cè)施力的情況下，只要利用非磁性體形成底座220 即可。在由磁性材料形成固定蓋230時，在安裝于攝影單元1的攝影單元驅(qū)動用磁體 240x、240y與固定蓋230之間會產(chǎn)生磁吸引力。因此，只要將Z軸方向的攝影單元驅(qū)動 用磁體240x、240y的中心與Z軸方向的固定蓋230的中心錯開，就能產(chǎn)生朝Z軸方向的 任一方吸引攝影單元1的磁吸引力。另外，在本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200D中，拆下固定蓋230的上板部，因 此，在進(jìn)行攝影用光學(xué)裝置200D的組裝作業(yè)時，在調(diào)整固定蓋230與攝影單元1的位置 時，使用圖像傳感器等從被拍攝體側(cè)監(jiān)視固定蓋230與攝影單元1之間的間隙，能一邊確 認(rèn)兩者的位置關(guān)系一邊進(jìn)行作業(yè)，所以能進(jìn)行高位置精度的組裝。接著，圖17是固定蓋230的一部分由磁性材料形成、其他部分由非磁性材料形 成的攝影用光學(xué)裝置的立體圖。在本實施方式的攝影用光學(xué)裝置200E中，當(dāng)從與光軸 L正交的方向觀察時，將固定蓋230中包括與攝影單元驅(qū)動用磁體移動的范圍重疊的移動 區(qū)域的部分(圖中的斜線部分)230a由磁性材料形成，而將其他部分230b由非磁性材料 形成。因此，固定蓋230包括由非磁性材料形成的第一蓋部分(部分230b)；以及由 磁性材料形成的第二蓋部分(部分230a)。采用上述結(jié)構(gòu)，由于固定蓋230的由磁性材料形成的部分在外周側(cè)覆蓋第一攝 影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y，因此，也能減少從第一攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y朝外部的漏磁通。另外，由于固定蓋230起到 聚磁軛的作用，因此，能增加與攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y交鏈的交鏈磁通，從而在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位時 能獲得較大的推力。因此，對振動的響應(yīng)性好。此外，能降低外部的磁通進(jìn)入第一攝影 單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y而對攝影單元1的姿勢帶來的影響。另外，既可以將由磁性材料形成的部分和由非磁性材料形成的部分作為不同部 件形成，并將其組合而構(gòu)成固定蓋230，也可以制成一體成形品。此外，也可以不利用磁 性材料形成包括在從與光軸L正交的方向觀察時與攝影單元驅(qū)動用磁體移動的范圍重疊 的移動區(qū)域的部分230a，而將板狀的磁性體從固定蓋230的外側(cè)粘貼到該部分。作為磁 性體，能使用由鐵等公知材質(zhì)形成的磁性體。接著，表示攝影用光學(xué)裝置的結(jié)構(gòu)例，在該攝影用光學(xué)裝置中，通過對攝影單 元1的軛部16的形狀加以改變，來防止從第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250y朝外部的磁通泄漏，并降低外部的磁通進(jìn)入第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第 二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y從而對攝影單元1的姿勢帶來的影響。圖18是示意地表示本實施方式的攝影用光學(xué)裝置的軛部16的周邊部分的攝影用 光學(xué)裝置的X-Z平面的縱剖視圖。在攝影用光學(xué)裝置200F中，軛部16包括在中央 形成有開口部161a的被拍攝體側(cè)的矩形的頂板部161 ；從頂板部161的外周緣朝后側(cè)延 伸的四個側(cè)板部162;從側(cè)板部162的下端緣朝外周側(cè)延伸的中繼板部份197;以及從中 繼板部分197的外周緣朝前側(cè)延伸的線圈側(cè)聚磁軛部分198，軛部16的截面形狀呈-字 狀。攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y以在與光軸L正交的方向上與固定蓋230之間具有 間隙的方式安裝于固定蓋230，線圈側(cè)聚磁軛部分198在該間隙中隔著攝影單元驅(qū)動用線 圈230x、230y的相反一側(cè)與攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y對向。固定蓋230由非磁 性材料形成。根據(jù)本例，由于第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的 攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y及攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y被軛部16圍住，因 此，能減少來自第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y的漏磁通。另 外，由于增加了與攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y交鏈的交鏈磁通，因此，在第一攝影 單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1的姿勢變位時，能獲得較 大的推力。因此，對振動的響應(yīng)性好。此外，能降低外部的磁通進(jìn)入第一攝影單元驅(qū)動 機(jī)構(gòu)250x、第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y而對攝影單元1的姿勢帶來的影響。在可動單元擺動的中心在Z軸方向上比可動單元更靠下側(cè)的情況下，可預(yù)先將 各攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y的縱截面形狀形成下側(cè)較長的梯形形狀，在可動單元 擺動的中心在Z軸方向上位于與可動單元重疊的范圍的情況下，可預(yù)先將各攝影單元驅(qū) 動用線圈230x、230y的縱截面形狀形成長方形。(其他實施方式)在上述實施方式中，在第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x及第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250y中，均采用將磁體(攝影單元驅(qū)動用磁體240x、240y)保持于可動體側(cè)即攝影單元1 側(cè)，并將線圈(攝影單元驅(qū)動用線圈230x、230y)保持于固定體210側(cè)的結(jié)構(gòu)，但也可采 用將攝影單元驅(qū)動用線圈保持于可動體側(cè)即攝影單元1側(cè)，而將攝影單元驅(qū)動用線圈保 持于固定體210側(cè)的結(jié)構(gòu)。在上述實施方式中，利用第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x使攝影單元1沿X軸方向變位，并利用第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1沿Y軸方向變位，但也可配置攝 影單元驅(qū)動用磁體及攝影單元驅(qū)動用線圈，以利用第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x使攝影單 元1沿Y軸方向變位，并利用第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y使攝影單元1沿X軸方向變 位。另外，在上述實施方式中，攝影單元驅(qū)動用磁體采用將被單極磁化了的兩個磁 體以磁化方向相反的方式排列的結(jié)構(gòu)，但也能使用兩極磁化了的一個磁體。此外，在上述實施方式中，將第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250x及第二攝影單元驅(qū) 動機(jī)構(gòu)250y兩者設(shè)于攝影單元1，但也可將本發(fā)明應(yīng)用于僅設(shè)置第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu) 250x及第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)250y中的一個的情況，以僅修正在用戶使用時抖動容易產(chǎn) 生的方向的抖動。在上述實施方式中，將本發(fā)明應(yīng)用于使用透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t呈四方筒 狀、透鏡驅(qū)動用磁體17呈平板狀的攝影單元1的攝影用光學(xué)裝置200，但也可將本發(fā)明應(yīng) 用于使用透鏡驅(qū)動用線圈30s、30t呈圓筒狀、殼體18呈四方筒狀且在殼體18的角落部分 配置有透鏡驅(qū)動用磁體17的攝影單元的攝影用光學(xué)裝置。在上述實施方式中，對將本發(fā)明應(yīng)用于帶攝像頭的移動電話機(jī)所使用的攝影用 光學(xué)裝置200的例子進(jìn)行了說明，但也可對將本發(fā)明應(yīng)用于薄型數(shù)碼照相機(jī)等所使用的 攝影用光學(xué)裝置200的例子進(jìn)行說明。此外，在上述實施方式中，對攝影單元1中除了透 鏡121和攝像元件155之外，還在支承體2上支承有沿光軸方向以磁方式對包括透鏡121 的移動體3進(jìn)行驅(qū)動的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的例子進(jìn)行了說明，但也可將本發(fā)明應(yīng)用于在攝影 單元1未裝設(shè)有透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的定焦點型的攝影用光學(xué)裝置。此外，在上述實施方式 中，作為可動模塊，對包括透鏡及攝像元件的攝影單元進(jìn)行了說明，但本發(fā)明也能應(yīng)用 于作為可動模塊至少包括透鏡的光學(xué)單元，在這種光學(xué)單元中，例如有激光筆、攜帶用 或車載用的投影顯示裝置等。另外，在上述實施方式中，透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)5為沿光軸方向以磁方式驅(qū)動包括透 鏡121的移動體3的構(gòu)件，但也能采用使用壓電元件沿光軸方向驅(qū)動包括透鏡121的移動 體3的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)。作為使用壓電元件的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)，例如有采用下述結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu) 等，將圓筒形狀的壓電元件作為定子，使轉(zhuǎn)子壓接于定子的環(huán)狀端面，將高頻交流電流 通入壓電元件，在定子中產(chǎn)生超聲波振動，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換 成直線運動而使移動體沿光軸方向移動。
權(quán)利要求
1.一種帶抖動修正功能的光學(xué)單元，具有至少透鏡被支承體支承的可動模塊；以 及支承該可動模塊的固定體，其特征在于，所述可動模塊被支承成在所述固定體上至少能沿與所述透鏡的光軸交叉的方向變位，在所述可動模塊與所述固定體之間具有抖動修正用的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該抖動修 正用的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在隔著所述光軸對向的兩處成對，并產(chǎn)生使所述可動模塊在所 述固定體上沿與所述光軸交叉的方向變位的磁驅(qū)動力。
2.如權(quán)利要求1所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)各自包括保持于所述可動模塊側(cè)及所述固定體側(cè)一方的可 動模塊驅(qū)動用磁體；以及保持于所述可動模塊側(cè)及所述固定體側(cè)的另一方的可動模塊驅(qū) 動用線圈。
3.如權(quán)利要求2所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在將彼此正交的三個方向分別作為X軸、Y軸及Z軸，并且將沿所述光軸的方向作 為Z軸時，在所述可動模塊與所述固定體之間，作為所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，構(gòu)成有第一可動 模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在X軸方向 上隔著所述光軸對向的兩處成對，并產(chǎn)生使所述可動模塊沿X軸方向及Y軸方向的一方 變位的磁驅(qū)動力，所述第二可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在Y軸方向上隔著所述光軸對向的兩處成 對，并產(chǎn)生使所述可動模塊沿X軸方向及Y軸方向中的另一方變位的磁驅(qū)動力。
4.如權(quán)利要求2或3所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動模塊被與所述可動模塊和所述固定體連接的彈簧構(gòu)件支承于所述固定體。
5.如權(quán)利要求4所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述彈簧構(gòu)件是從所述固定體沿所述光軸方向延伸的多條吊線。
6.如權(quán)利要求5所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動模塊在圍住所述光軸周圍的三處以上的各處，通過沿所述光軸方向延伸的 所述吊線支承于所述固定體。
7.如權(quán)利要求4所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述光軸方向上，在隔著所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩側(cè)作為第一彈簧構(gòu)件及第二 彈簧構(gòu)件配置有所述彈簧構(gòu)件，利用所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力，使所述可動模塊繞與所述光軸交叉的 軸線擺動。
8.如權(quán)利要求7所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述光軸方向上，所述可動模塊的重心位于所述第一彈簧構(gòu)件與所述第二彈簧構(gòu) 件之間。
9.如權(quán)利要求4所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在隔著所述光軸對向的兩處成對的所述抖動修正用的可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)各自配置于 在所述光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處，所述彈簧構(gòu)件配置于在所述光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處所配置的所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，所述可動模塊在所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的磁驅(qū)動力的作用下繞與所述光軸交叉 的軸線擺動。
10.如權(quán)利要求9所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述光軸方向上，所述可動模塊的重心位于在所述光軸方向上遠(yuǎn)離的兩處之間。
11.如權(quán)利要求7至10中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述彈簧構(gòu)件是萬向簧片，其包括與所述可動模塊連結(jié)的內(nèi)周側(cè)連結(jié)部；與所述固定體連結(jié)的外周側(cè)連結(jié)部；以及從所述內(nèi)周側(cè)連結(jié)部延伸并與所述外周側(cè)連結(jié)部連接 的多條臂部。
12.如權(quán)利要求7至11中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 切換對在隔著所述光軸對向的兩處成對的所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的所述可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向，來執(zhí)行產(chǎn)生使所述可動模塊沿所述光軸方向變位的驅(qū)動力 的第一模式和產(chǎn)生使所述可動模塊沿與所述光軸交叉的方向變位的驅(qū)動力的第二模式。
13.如權(quán)利要求12所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，能對在隔著所述光軸對向的兩處成對的所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的所述可動模 塊驅(qū)動用線圈，朝分別獨立的方向通電，在所述第一模式中，選擇各可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向，以使在隔著所述光軸 的一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈與所述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電磁力和在隔 著所述光軸的另一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈與所述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的 電磁力的方向在所述光軸方向朝向相同方向，在第二模式中，選擇各可動模塊驅(qū)動用線圈的通電方向，以使在隔著所述光軸的一 側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈與所述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電磁力和在隔著所 述光軸的另一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈與所述可動模塊驅(qū)動用磁體之間作用的電磁 力的方向在所述光軸方向上朝向相反方向。
14.如權(quán)利要求13所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，將在隔著所述光軸對向的兩處成對的所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)所包括的所述可動模塊 驅(qū)動用線圈串聯(lián)連接，并在隔著所述光軸的一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈與隔著所述光軸的另一側(cè)的所 述可動模塊驅(qū)動用線圈之間的連接線設(shè)有所述中間端子，能對經(jīng)由所述一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈到所述中間端子之間和經(jīng)由所述另一 側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈到中間端子之間朝彼此獨立的方向通電。
15.如權(quán)利要求14所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，能對經(jīng)由所述一側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈到所述中間端子之間和經(jīng)由所述另一 側(cè)的所述可動模塊驅(qū)動用線圈到中間端子之間通以彼此不同值的電流。
16.如權(quán)利要求7至15中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 具有在所述光軸方向上將所述可動模塊按壓于所述固定體的施力裝置，所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)在使所述可動模塊沿與所述光軸交叉的方向變位時，產(chǎn)生使 所述可動模塊克服所述施力裝置的作用力遠(yuǎn)離所述固定體的驅(qū)動力。
17.如權(quán)利要求16所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述施力裝置包括機(jī)械彈簧及磁力彈簧中的至少一方，其中，所述機(jī)械彈簧使用所 述彈簧構(gòu)件或其他彈簧，所述磁力彈簧使用所述可動模塊驅(qū)動用磁體或其他磁體。
18.如權(quán)利要求2至17中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊是在所述支承體保持有攝像元件的攝像單元。
19.如權(quán)利要求18所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述透鏡包含于以能沿所述光軸方向移動的方式支承于所述支承體上的移動體， 在所述攝像單元中，在所述支承體上支承有沿所述光軸方向驅(qū)動所述移動體的透鏡 驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
20.如權(quán)利要求19所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述光軸方向以磁方式驅(qū)動所述移動體。
21.如權(quán)利要求2至20中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊驅(qū)動用磁體保持于所述可動模塊側(cè)，所述可動模塊驅(qū)動用線圈保持于所述固定體側(cè)。
22.如權(quán)利要求2至17中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊是在所述支承體保持有攝像元件的攝像單元，所述透鏡包含于以能沿所述光軸方向移動的方式支承于所述支承體上的移動體， 在所述可動模塊中，在所述支承體上支承有沿所述光軸方向以磁方式驅(qū)動所述移動 體的透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在隔著所述光軸對向的兩處成對的所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的各個中，所述可動模塊 驅(qū)動用磁體保持于所述可動模塊側(cè)，所述可動模塊驅(qū)動用線圈保持于所述固定體側(cè)， 所述可動模塊包括在外周側(cè)圍住所述移動體的蓋部，所述透鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括保持于所述移動體的外周面的透鏡驅(qū)動用線圈；以及保持 于所述蓋部的內(nèi)周面的透鏡驅(qū)動用磁體，所述可動模塊驅(qū)動用磁體保持于所述蓋部的外周面。
23.如權(quán)利要求21或22所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊驅(qū)動用線圈卷繞成朝所述可動模塊開口的筒狀，所述可動模塊驅(qū)動用磁體的一部分位于所述可動模塊驅(qū)動用線圈的內(nèi)側(cè)。
24.如權(quán)利要求21至23中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述固定體在所述可動模塊驅(qū)動用線圈的外側(cè)包括固定體側(cè)軛部，該固定體側(cè)軛部在與所述可動模塊驅(qū)動用磁體對向的部分包括開口部。
25.如權(quán)利要求2至24中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 在所述固定體安裝有在所述可動模塊沿與所述光軸交叉的方向變位時與該可動模塊側(cè)干涉的緩沖構(gòu)件。
26.如權(quán)利要求2至25中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述可動模塊包括可動模塊側(cè)軛部，該可動模塊側(cè)軛部在所述光軸方向的兩側(cè)覆蓋 所述可動模塊驅(qū)動用磁體及所述可動模塊驅(qū)動用線圈。
27.如權(quán)利要求2至26中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述固定體具有在外周側(cè)覆蓋所述可動模塊及所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)的固定蓋，當(dāng)從與所述光軸正交的方向觀察時，在所述固定蓋上，至少在所述可動模塊驅(qū)動用磁體的外側(cè)至少位于所述可動模塊驅(qū)動用磁體的磁通區(qū)域內(nèi)的部分由磁性體形成。
28.如權(quán)利要求27所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述固定蓋包括由非磁性材料形成的第一蓋部分；以及由所述磁性體形成的第二 蓋部分ο
29.如權(quán)利要求27或28所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，在所述驅(qū)動用磁體中，繞所述光軸相鄰的可動模塊驅(qū)動用磁體彼此的繞所述光軸相 鄰的位置的磁極不同。
30.如權(quán)利要求21至24中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊包括保持所述可動模塊驅(qū)動用磁體的可動模塊側(cè)軛部，所述可動模塊側(cè)軛部包括彎曲延伸到與所述可動模塊驅(qū)動用磁體的外表面對向的位 置的線圈側(cè)聚磁軛部分。
31.如權(quán)利要求1至30中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)對所述可動模塊的傾斜進(jìn)行檢測的抖動檢測傳感器的檢測結(jié)果，來使所述可動模塊在所述固定體上擺動。
32.如權(quán)利要求31所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，所述抖動檢測傳感器在所述可動模塊中裝設(shè)于相對于攝像元件與被拍攝體側(cè)相反一 側(cè)的位置。
33.如權(quán)利要求31或32所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述抖動檢測傳感器是對正交的兩軸的角速度進(jìn)行檢測的傳感器。
34.如權(quán)利要求31至33中任一項所述的帶抖動修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 對所述可動模塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行閉環(huán)控制，以使所述抖動檢測傳感器的檢測結(jié)果的積分值變?yōu)榱恪?br> 全文摘要
一種攝影用光學(xué)裝置，對攝影單元的抖動修正用的攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改良，從而能可靠地修正抖動。在攝影用光學(xué)裝置(200)中，在使攝影單元(1)變位來修正抖動時，攝影單元(1)被總計四條吊線(190)支承于固定體(210)。在隔著光軸(L)的兩側(cè)的兩處，分別設(shè)有兩個成對的第一攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(250x)及第二攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)(250y)，在上述攝影單元驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，在可動體側(cè)即攝影單元(1)側(cè)保持有攝影單元驅(qū)動用磁體(240x)、(240y)，在固定體(210)側(cè)保持有攝影單元驅(qū)動用線圈(230x)、(230y)。
文檔編號G02B7/04GK102016708SQ200980115888
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者南澤伸司, 唐澤敏行, 宮崎清史, 柳澤克重, 武居勇一, 武田正, 石原久寬, 長田章弘, 鶴田稔史 申請人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會社