專(zhuān)利名稱(chēng)：壓接裝置及壓接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過(guò)壓接單元的按壓體的按壓面向基板的緣部的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物而進(jìn)行壓接的壓接裝置，尤其涉及向以液晶玻璃面板基板和等離子顯示面板基板等為代表的基板的緣部的壓接區(qū)域按壓部件或用于接合部件的接合片以進(jìn)行壓接的壓接裝置及壓接方法。
背景技術(shù)：
以往，通過(guò)向液晶顯示(LCD)面板基板、等離子顯示面板(PDP)基板等基板(以下，稱(chēng)“面板基板”)上壓接安裝電子部件、機(jī)械部件、光學(xué)部件等部件、柔性印刷配線(xiàn)基板 (FPC基板)等基板或COG (玻璃上芯片(Chip On Glass))、C0F (膜上芯片(Chip On Film))、 IC晶片、TCP(輸送膠帶封裝體(Tape Carrier Package))等半導(dǎo)體封裝體的部件等，從而進(jìn)行顯示裝置的制造。在針對(duì)這樣的面板基板(例如，液晶顯示基板)的部件安裝裝置(部件安裝線(xiàn)) 中具備(1)進(jìn)行ACF粘貼工序的ACF粘貼裝置，該ACF粘貼工序?yàn)?，?duì)在由部件保持裝置保持的面板基板的一邊或兩邊的緣部上形成的各端子部(部件壓接區(qū)域)粘貼各向異性導(dǎo)電 (ACF)片；( 進(jìn)行部件臨時(shí)壓接工序的部件臨時(shí)壓接裝置，該部件臨時(shí)壓接工序?yàn)橥ㄟ^(guò)壓接單元在各端子部隔著ACF片將TCP等部件臨時(shí)壓接；(3)進(jìn)行實(shí)際壓接工序的實(shí)際壓接裝置，該實(shí)際壓接工序?yàn)樵谕ㄟ^(guò)臨時(shí)壓接以高壓力和溫度進(jìn)行加壓的同時(shí)將臨時(shí)壓接于端子部的部件加熱從而隔著ACF片進(jìn)行壓接以將其安裝；以及(4)基板輸送裝置，其在下表面?zhèn)缺３置姘寤宥垢餮b置能夠作業(yè)地依次輸送面板基板。在這樣的結(jié)構(gòu)的以往的部件安裝線(xiàn)中，通過(guò)基板輸送裝置依次輸送面板基板，并且同時(shí)在各裝置中實(shí)施規(guī)定的工序， 從而對(duì)面板基板的各端子部安裝部件。在這樣的部件安裝裝置的實(shí)際壓接裝置中，通過(guò)使壓接單元的熱壓接工具下降而對(duì)在面板基板的端子部上隔著ACF片配置(臨時(shí)壓接)的部件進(jìn)行按壓而使其壓接時(shí)，ACF 片的一部分容易附著到熱壓接工具的下表面(按壓面)。但是，存在這樣的ACF片向熱壓接工具的附著對(duì)后續(xù)的實(shí)際壓接作業(yè)造成障礙的問(wèn)題。另外，在A(yíng)CF粘貼裝置、部件臨時(shí)壓接裝置中，存在A(yíng)CF片的一部分附著到熱壓接頭上的情況，從而產(chǎn)生同樣的問(wèn)題。因此，在以往的實(shí)際壓接裝置中采用如下的方法進(jìn)行壓接，即，在熱壓接工具與面板基板之間配置防止污染用的保護(hù)片(工具保護(hù)片)，以使ACF片不附著到熱壓接工具的下表面，通過(guò)熱壓接工具的下表面隔著該保護(hù)片按壓部件以進(jìn)行壓接(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn) 1)。在該保護(hù)片上附著有ACF，因此通過(guò)從供給片向卷取卷盤(pán)依次輸送，從而能夠在熱壓接頭與面板基板之間供給未污染的新的保護(hù)片。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平8-184847號(hào)公報(bào)近年來(lái)，伴隨監(jiān)視器等顯示裝置的大型化、多樣化，在這樣的以往的部件安裝線(xiàn)上進(jìn)行處理的面板基板也顯著地大型化、多樣化。另外，與此同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)降低產(chǎn)品成本的要求也變得嚴(yán)峻，因此強(qiáng)烈要求進(jìn)行高效的生產(chǎn)。
因此，在以往的實(shí)際壓接裝置等中，通過(guò)將多個(gè)熱壓接單元配備成排列為一列，通過(guò)多個(gè)熱壓接單元同時(shí)對(duì)配置在面板基板的端子部上的多個(gè)部件進(jìn)行熱壓接，從而縮短實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的時(shí)間，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高效化。然而，伴隨面板基板的大型化、多樣化，例如，當(dāng)在沿著面板基板的端子部的長(zhǎng)度方向供給配置有保護(hù)片的狀態(tài)下通過(guò)多個(gè)熱壓接單元隔著保護(hù)片進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，在進(jìn)行了實(shí)際壓接動(dòng)作后，需要輸送并卷取附著有ACF而被污染了的保護(hù)片并且送出新的保護(hù)片以進(jìn)行接下來(lái)的實(shí)際壓接動(dòng)作。在這樣的情況下，無(wú)法有效地活用保護(hù)片，尤其是在處理大型化的面板基板的情況下，未被使用就被卷取的保護(hù)片的面積變多，活用效率顯著下降。若保護(hù)片的活用效率下降，則更換保護(hù)片的供給卷盤(pán)的頻率變高，為了更換而進(jìn)行的設(shè)備動(dòng)作停止的頻率也增加，從而導(dǎo)致生產(chǎn)的高效化受阻。另外，在多樣化方面也是同樣，更換保護(hù)片的供給卷盤(pán)的頻率可能會(huì)阻礙生產(chǎn)的高效化。另外，在使用保護(hù)片的裝置即ACF 粘貼裝置或部件臨時(shí)壓接裝置等壓接裝置中也存在這樣的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，其提供一種通過(guò)壓接單元的按壓體向基板的緣部的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物以進(jìn)行壓接的壓接單元，能夠高效地利用進(jìn)行壓接動(dòng)作時(shí)保護(hù)按壓體的按壓面的保護(hù)片，從而能夠提高壓接的生產(chǎn)效率。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明以如下方式構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，壓接裝置對(duì)基板的緣部的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物以進(jìn)行壓接，其具備多個(gè)壓接單元，該多個(gè)壓接單元沿著第一方向排列成一列且具備具有對(duì)基板的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物的按壓面的按壓體、在通過(guò)按壓體進(jìn)行按壓時(shí)支承基板的緣部的緣部支承構(gòu)件；按壓體進(jìn)退移動(dòng)裝置，其向與基板垂直的方向即按壓方向進(jìn)行按壓體的進(jìn)退移動(dòng)以按壓對(duì)象物；保護(hù)片供給裝置，其沿第一方向供給保護(hù)片并在多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間沿著第一方向張?jiān)O(shè)保護(hù)片，該保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸且在按壓對(duì)象物時(shí)夾在按壓體的按壓面與對(duì)象物之間以保護(hù)按壓面；第二方向片移動(dòng)裝置，其使保護(hù)片在第二方向上在按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，在第一方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，保護(hù)片供給裝置使保護(hù)片在按壓體的按壓面在第一方向上的長(zhǎng)度尺寸以上的范圍內(nèi)移動(dòng)從而在第一方向上也切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，在第一方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，還具備使多個(gè)壓接單元沿著第一方向移動(dòng)的單元移動(dòng)裝置，通過(guò)利用單元移動(dòng)裝置使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，在第一方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，第二方向片移動(dòng)裝置通過(guò)使保護(hù)片供給裝置沿第二方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，使保護(hù)片在第二方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，在第一方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，還具備多個(gè)單元移動(dòng)裝置，該多個(gè)單元移動(dòng)裝置分別由多個(gè)壓接單元具備，其使壓接單元沿第一方向以各自獨(dú)立的動(dòng)作進(jìn)行移動(dòng)而變更壓接單元的配置，通過(guò)利用多個(gè)單元移動(dòng)裝置使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)而變更與壓接單元的配置，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，在第五方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，基板具有壓接對(duì)象物的第一緣部和與第一緣部正交配置且壓接對(duì)象物的第二緣部，所述壓接裝置還具備基板保持裝置，該基板保持裝置保持基板且使基板沿基板的表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此對(duì)第一緣部及第二緣部的任一方緣部與多個(gè)壓接單元進(jìn)行對(duì)位，以使對(duì)象物向第一緣部的壓接動(dòng)作中的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置與對(duì)象物向第二緣部的壓接動(dòng)作中的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置至少在第二方向上不同的方式，在通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，在第六方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，以使對(duì)象物向第一緣部的壓接動(dòng)作中的各按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置與對(duì)象物向第二緣部的壓接動(dòng)作中的各按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置在第一方向上不同的方式，在通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)通過(guò)多個(gè)單元移動(dòng)裝置進(jìn)行多個(gè)壓接單元的沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，在第一方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，還具備控制裝置， 其保持在第二方向上的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的最大可切換次數(shù)的數(shù)據(jù)，并參照所保持的最大可切換次數(shù)的數(shù)據(jù)來(lái)控制通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第九方案，在第八方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，通過(guò)控制裝置判斷在第二方向上的接觸位置的切換次數(shù)是否超過(guò)最大可切換次數(shù)，當(dāng)判斷為超過(guò)時(shí)，所述控制裝置控制單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置，從而在第一方向上切換各按壓體的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第十方案，在第六或第七方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，控制裝置可選擇地具有作為控制模式的壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式和保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式這兩個(gè)控制模式，在控制裝置中，在選擇了壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式的情況下，在進(jìn)行基板的搬入搬出的切換時(shí)或?yàn)榱藦南蚧宓牡谝痪壊康膲航觿?dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，以使通過(guò)單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作的方式來(lái)控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作，在選擇了保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式的情況下，在進(jìn)行基板的搬入搬出的切換時(shí)或?yàn)榱藦南蚧宓牡谝痪壊康膲航觿?dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基
7板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，以使通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于通過(guò)單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作的方式來(lái)控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作。根據(jù)本發(fā)明的第十一方案，在第一至第九方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，壓接的對(duì)象物是電子部件，通過(guò)多個(gè)壓接單元按壓配置在基板的緣部上的多個(gè)電子部件，從而將所述多個(gè)電子部件安裝到基板的緣部上。根據(jù)本發(fā)明的第十二方案，在第一至第九方案所述的壓接裝置的基礎(chǔ)上，壓接的對(duì)象物是用于將電子部件接合到基板上的接合片，通過(guò)多個(gè)壓接單元按壓配置在基板的緣部與按壓體之間的多個(gè)接合片而就將其壓接，從而將所述多個(gè)接合片粘貼到基板的緣部上。根據(jù)本發(fā)明的第十三方案，提供一種壓接方法，其向基板的緣部的壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接，其中，對(duì)多個(gè)壓接單元與多個(gè)對(duì)象物在基板的緣部的各自的壓接位置進(jìn)行定位，該多個(gè)壓接單元沿著第一方向排列成一列且具備具有向基板的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物的按壓面的按壓體、在通過(guò)按壓體進(jìn)行按壓時(shí)支承基板的緣部的緣部支承構(gòu)件，在保護(hù)片沿著第一方向配置在多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間的狀態(tài)下，在通過(guò)保護(hù)片保護(hù)按壓體的同時(shí)通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面對(duì)基板的緣部按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接，所述保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸，然后，在對(duì)基板的緣部上的另一壓接區(qū)域進(jìn)行壓接時(shí)，使保護(hù)片在第二方向上移動(dòng)至少按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的距離，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置，然后，通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面隔著保護(hù)片地對(duì)緣部上的另一壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接。根據(jù)本發(fā)明的第十四方案，在第十三方案所述的壓接方法的基礎(chǔ)上，在對(duì)另一壓接區(qū)域壓接多個(gè)對(duì)象物后，當(dāng)對(duì)基板的緣部上的又一壓接區(qū)域進(jìn)行壓接時(shí)，使保護(hù)片在第一方向上移動(dòng)按壓體的按壓面的長(zhǎng)度尺寸以上的距離，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置，然后，通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面隔著保護(hù)片地對(duì)緣部上的又一壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接。根據(jù)本發(fā)明的第十五方案，在第十三方案所述的壓接方法的基礎(chǔ)上，在對(duì)多個(gè)對(duì)象物向基板的緣部上的另一壓接區(qū)域的壓接位置與多個(gè)壓接單元進(jìn)行定位時(shí)，在使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)而變更壓接單元的配置時(shí)，在第一方向或第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。根據(jù)本發(fā)明的第十六方案，在第十三方案所述的壓接方法的基礎(chǔ)上，基板具備第一緣部和第二緣部，所述第一緣部具有壓接對(duì)象物的壓接區(qū)域，所述第二緣部具有與第一緣部正交配置且壓接對(duì)象物的另一壓接區(qū)域，多個(gè)對(duì)象物向第二緣部上的另一壓接區(qū)域的壓接位置與多個(gè)壓接單元的定位是通過(guò)使基板沿基板的表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而使第二緣部位于多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間來(lái)進(jìn)行的，按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置在第二方向上的切換動(dòng)作與基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一起進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的第十七方案，在第十六方案所述的壓接方法的基礎(chǔ)上，在開(kāi)始?jí)航觿?dòng)作時(shí)，作為壓接動(dòng)作的控制模式而選擇壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式和保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式這兩種控制模式中的任一種，在選擇了壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式的情況下，當(dāng)為了從向基板的第一緣部的壓接動(dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，使保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作，從而控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作，在選擇了保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式的情況下，當(dāng)為了從向基板的第一緣部的壓接動(dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，使保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作，從而控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的壓接裝置，在壓接裝置中，具備沿著沿基板的緣部的第一方向具有按壓體的多個(gè)壓接單元，并且使用保護(hù)片，該保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸且沿著第一方向在多個(gè)按壓體的按壓面與對(duì)象物之間被供給配置，并且具備第二方向片移動(dòng)裝置，其使保護(hù)片在第二方向上在按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。由此，通過(guò)使沿多個(gè)壓接單元的排列方向即第一方向供給的保護(hù)片至少向其寬度方向即第二方向移動(dòng)，從而能夠切換與按壓體的接觸位置以提高活用效率。另外，由于這樣的第二方向上的接觸位置的切換能夠通過(guò)使保護(hù)片在第二方向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，因此與沿第一方向輸送保護(hù)片的動(dòng)作相比，能夠縮短保護(hù)片的移動(dòng)距離，從而能夠以較短的時(shí)間進(jìn)行移動(dòng)。因此，能夠提供實(shí)現(xiàn)壓接裝置中的保護(hù)片的高效利用且能夠提高生產(chǎn)性的壓接裝置。根據(jù)本發(fā)明的壓接方法，具備沿著沿基板的緣部的第一方向具有按壓體的多個(gè)壓接單元，并且使用保護(hù)片，且該保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸且沿著第一方向在多個(gè)按壓體的按壓面與對(duì)象物之間被供給配置，并且使保護(hù)片在第二方向上在按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。由此，通過(guò)使沿多個(gè)壓接單元的排列方向即第一方向供給的保護(hù)片至少向其寬度方向即第二方向移動(dòng)，從而能夠切換與按壓體的接觸位置來(lái)提高活用效率。另外，這樣的第二方向上的接觸位置的切換能夠通過(guò)使保護(hù)片在第二方向上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行，因此與沿第一方向輸送保護(hù)片的動(dòng)作相比，能夠縮短保護(hù)片的移動(dòng)距離，能夠以較短的時(shí)間進(jìn)行移動(dòng)。因此，能夠提供一種高效地利用壓接裝置中的保護(hù)片從而能夠提高生產(chǎn)性的壓接方法。
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本發(fā)明的上述方案和特征根據(jù)與附圖所涉及的優(yōu)選的實(shí)施方式關(guān)聯(lián)的下述說(shuō)明能夠更加明確。在該附圖中，圖1是利用本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的部件安裝線(xiàn)所處理的面板基板的外觀(guān)圖，圖2是第一實(shí)施方式的外部引線(xiàn)接合工序的示意性說(shuō)明圖，圖3是第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置的外觀(guān)圖，圖4是第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置的從X軸方向觀(guān)察到的示意性側(cè)視圖，圖5是第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置的從Y軸方向觀(guān)察到的示意性主視圖，圖6是第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置的從X軸方向觀(guān)察到的示意性側(cè)視圖，圖7是第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置的從X軸方向觀(guān)察到的示意性側(cè)視圖(保護(hù)片更換狀態(tài))，圖8是表示第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的加工過(guò)程的流程圖，圖9A是對(duì)面板基板的長(zhǎng)邊側(cè)端子部實(shí)施實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)的示意性說(shuō)明圖，圖9B是表示面板基板的長(zhǎng)邊側(cè)端子部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意性說(shuō)明圖，圖IOA是對(duì)面板基板的短邊側(cè)端子部實(shí)施實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)的示意性說(shuō)明圖，圖IOB是表示面板基板的短邊側(cè)端子部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的示意性說(shuō)明圖，圖IlA是表示第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖IlB是表示第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖IlC是表示第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖IlD是表示第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖12A是表示第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖12B是表示第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖12C是表示第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖12D是表示第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接方法中的、壓接頭相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置的示意性俯視圖，圖13是第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接裝置的局部示意性主視圖，圖14是第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接裝置的局部示意性俯視圖，圖15是適用于本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的實(shí)際壓接方法的通常判定處理的流程圖，圖16是適用于第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的選項(xiàng)1的判定處理的流程圖，圖17是適用于第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的選項(xiàng)2的判定處理的流程圖，
圖18是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的保護(hù)片的示意圖，圖19是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的保護(hù)片的示意圖，圖20是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法的保護(hù)片的示意圖。
具體實(shí)施例方式在繼續(xù)說(shuō)明本發(fā)明之前，在附圖中對(duì)相同部件標(biāo)注相同的參照符號(hào)。以下，根據(jù)附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的壓接裝置及方法的一例，對(duì)部件壓接裝置及部件壓接方法進(jìn)行說(shuō)明。首先，利用表示面板基板1的外觀(guān)的圖1對(duì)在所述的部件壓接裝置及方法中被處理的面板基板1的形態(tài)和對(duì)該面板基板1實(shí)施的壓接處理(或安裝處理) 的概要進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖1所示，在本第一實(shí)施方式中被處理的基板是以液晶顯示(LCD)面板基板、等離子顯示面板(PDP)基板等為代表的基板(以下，稱(chēng)為“面板基板”。)1，其在方形狀中的互相鄰接的兩個(gè)邊的緣部具有端子部2，該端子部2配置有安裝部件的部件安裝區(qū)域Rl。 需要說(shuō)明的是，這樣的面板基板1通常具有長(zhǎng)方形狀，各端子部2作為長(zhǎng)邊側(cè)端子部(圖1 中的圖示里側(cè)的端子部，是第一緣部的一例)和短邊側(cè)端子部(圖1中的圖示跟前側(cè)的端子部，是第二緣部的一例)形成。另外，在各端子部2上形成有多個(gè)端子電極加，各部件通過(guò)壓接安裝在所述的端子電極加上而與其電連接。另外，面板基板1的緣部的內(nèi)側(cè)的區(qū)域成為顯示圖像或文字信息等的影像的顯示區(qū)域。需要說(shuō)明的是，面板基板1主要由玻璃材料形成，實(shí)現(xiàn)了將其厚度薄型化為例如0. 5mm以下。在此，在本實(shí)施例中，作為一例，面板基板1在方形狀的相互鄰接的兩個(gè)邊的緣部具有配置有安裝部件的部件安裝區(qū)域Rl的端子部2，但在至少一個(gè)邊的緣部配置有安裝部件的部件安裝區(qū)域Rl的結(jié)構(gòu)(未圖示)也可以成為對(duì)象。對(duì)于這樣的結(jié)構(gòu)的面板基板1，圖2中示出表示包括本第一實(shí)施方式的部件壓接方法的部件安裝工序的加工過(guò)程的說(shuō)明圖。如圖2所示，對(duì)于搬入到進(jìn)行部件安裝工序的裝置中的面板基板1，首先，在作為接合構(gòu)件配置工序的一例的ACF粘貼工序SlOO中向各端子部2的端子電極加粘貼作為接合構(gòu)件的ACF片3，然后，在作為部件壓接工序的一例的部件臨時(shí)壓接工序S200中，隔著ACF片3向各端子電極加臨時(shí)壓接作為部件的例如TCP4，然后，在該實(shí)際壓接工序S300中，將臨時(shí)壓接的狀態(tài)下的各TCP4進(jìn)一步壓接安裝。需要說(shuō)明的是，實(shí)際壓接工序S300分成針對(duì)面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部的實(shí)際壓接工序S310和針對(duì)面板基板1的短邊側(cè)端子部的實(shí)際壓接工序S320進(jìn)行。這種TCP4的針對(duì)面板基板1的安裝工序被稱(chēng)為外部引線(xiàn)接合工序。接下來(lái)，圖3中示出表示進(jìn)行這樣的外部引線(xiàn)接合工序的實(shí)際壓接工序的部件壓接裝置的一例的實(shí)際壓接裝置100的結(jié)構(gòu)的示意圖。實(shí)際壓接裝置100具備多個(gè)(例如三臺(tái))壓接單元10，其通過(guò)向面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)及短邊側(cè)的端子部2按壓隔著ACF片3被臨時(shí)壓接的TCP4并同時(shí)進(jìn)行加熱，從而隔著ACF片3向各自的端子電極加實(shí)際壓接即熱壓接(安裝)TCP4 ；保持臺(tái)11，其保持被移載(搬入)的面板基板1 ；面板基板保持裝置12，其進(jìn)行被臨時(shí)壓接于保持在保持臺(tái)11上的面板基板1的端子部2上的各TCP4與各壓接單元10的對(duì)位。需要說(shuō)明的是，面板基板保持裝置12具有使面板基板1向圖示X軸方向或Y軸方向移動(dòng)的功能(XY移動(dòng)功能)； 使面板基板1在包含X軸方向及Y軸方向的平面(水平平面)內(nèi)旋轉(zhuǎn)的功能(θ旋轉(zhuǎn)功能)；使面板基板1沿Z軸方向升降的功能(升降功能)，通過(guò)這樣的功能能夠使面板基板 1的長(zhǎng)邊側(cè)及短邊側(cè)的端子部2與各壓接單元10對(duì)位。另外，為了進(jìn)行這樣的對(duì)位，在實(shí)際壓接裝置100上具備識(shí)別面板基板1的端子部2的位置的識(shí)別相機(jī)(未圖示)。需要說(shuō)明的是，在圖3中，X軸方向和Y軸方向是大致沿著面板基板1的表面的方向，面板基板1的輸送方向?yàn)閄軸方向(第一方向)，與X軸方向正交的方向?yàn)閅軸方向(第二方向)，圖示鉛垂方向?yàn)閆軸方向。另外，在實(shí)際壓接裝置100(或部件安裝線(xiàn))上具備在進(jìn)行各工序的裝置間進(jìn)行面板基板1的搬入及搬出的基板輸送裝置20。基板輸送裝置20具備通過(guò)真空吸附機(jī)構(gòu)(未圖示)可解除地吸附面板基板1的下表面的面板保持部21 ；進(jìn)行面板保持部21的升降動(dòng)作的升降部22 ；通過(guò)使面板保持部21及升降部22沿著圖示X軸方向移動(dòng)從而進(jìn)行面板基板1在各裝置間的輸送的移動(dòng)裝置23。需要說(shuō)明的是，在本第一實(shí)施方式中，以面板保持部 21通過(guò)真空吸附機(jī)構(gòu)保持面板基板1的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以代替這種方式而通過(guò)具有機(jī)械的夾持機(jī)構(gòu)的面板保持部來(lái)保持面板基板1。此外，在實(shí)際壓接裝置100上還具備保護(hù)片供給裝置50，在各壓接單元10進(jìn)行 TCP4的壓接動(dòng)作時(shí)保護(hù)片5夾在兩者之間從而防止污垢等附著到壓接單元10上，上述保護(hù)片供給裝置50在沿著X軸方向張?jiān)O(shè)保護(hù)片5的同時(shí)進(jìn)行用于其供給及回收的輸送動(dòng)作。另外，在實(shí)際壓接裝置100上具備控制裝置19，該控制裝置19在使各壓接單元10 等的構(gòu)成部的動(dòng)作控制與彼此的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)的同時(shí)總括地進(jìn)行所述動(dòng)作控制。通過(guò)該控制裝置19，對(duì)各壓接單元10等進(jìn)行個(gè)別或總括的動(dòng)作控制，并且對(duì)輸送到實(shí)際壓接裝置100 的面板基板1進(jìn)行實(shí)際壓接工序。在此，圖4中示出實(shí)際壓接裝置100具備的壓接單元10的示意性側(cè)視圖，參照?qǐng)D 3及圖4對(duì)實(shí)際壓接裝置100及壓接單元10的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。如圖3及圖4所示，實(shí)際壓接裝置100將多個(gè)壓接單元10例如合計(jì)三臺(tái)壓接單元 10沿X軸方向排列成一列。各壓接單元10具備壓接頭31，其在按壓側(cè)的前端具有作為按壓體的一例的按壓工具31a，該按壓工具31a向面板基板1的端子部2按壓隔著ACF片3被臨時(shí)壓接的TCP4以進(jìn)行壓接；作為緣部支承構(gòu)件的一例的背承臺(tái)32，其在該壓接頭31進(jìn)行壓接動(dòng)作時(shí)從面板基板1的端子部2的下表面?zhèn)葘?duì)其進(jìn)行支承。如圖4所示，在各壓接單元10中，背承臺(tái)32固定在柱狀體的單元框架33的下部， 該單元框架33由剛體形成且具有大致L字狀的剖面，壓接頭31經(jīng)由配置在Z軸方向上的LM 引導(dǎo)件34 (按壓體引導(dǎo)構(gòu)件的一例)以能夠引導(dǎo)其升降動(dòng)作的方式安裝在單元框架33 (單元支承構(gòu)件的一例)的上部。需要說(shuō)明的是，在本第一實(shí)施方式中，對(duì)背承臺(tái)32固定在單元框架33的下部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以代替這種方式而例如使背承臺(tái)32作為上下方向可動(dòng)式結(jié)構(gòu)可升降地支承在單元框架33上，通過(guò)背承臺(tái)升降部進(jìn)行背承臺(tái)32的升降動(dòng)作。另外，雖然在多個(gè)壓接單元10中具備壓接頭31和作為緣部支承構(gòu)件的一例的背承臺(tái)32，但也可以采用具備對(duì)于多個(gè)壓接頭31而言為共通的緣部支承構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。如圖3及圖4所示，兩根LM引導(dǎo)件35沿著X軸方向延伸配置在實(shí)際壓接裝置100的基臺(tái)框架13上，三臺(tái)壓接單元10中的單元框架33經(jīng)由各LM引導(dǎo)件(引導(dǎo)支承構(gòu)件的一例)35以能夠在X軸方向進(jìn)退移動(dòng)的方式支承在基臺(tái)框架13上。另外，如圖4所示，在各壓接單元10的單元框架33的下部具備驅(qū)動(dòng)壓接單元10沿X軸方向進(jìn)退移動(dòng)的單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(為單元移動(dòng)裝置的一例)36。即，三臺(tái)壓接單元10分別具備壓接頭31和背承臺(tái)32，并且，通過(guò)驅(qū)動(dòng)分別具備的單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36，三臺(tái)壓接單元10沿著兩根LM引導(dǎo)件35被沿X軸方向引導(dǎo)并且能夠各自獨(dú)立地進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。在此，“各自獨(dú)立地移動(dòng)”是指如下的移動(dòng)，即，一臺(tái)壓接單元10的移動(dòng)通過(guò)自身具備的單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行，另外一臺(tái)壓接單元10的移動(dòng)通過(guò)自身具備的單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行，從而能夠分別設(shè)定兩者的移動(dòng)速度、移動(dòng)時(shí)刻。需要說(shuō)明的是，為了實(shí)施防止各壓接單元10互相接觸等的安全控制，也可以使兩者的移動(dòng)控制關(guān)聯(lián)。另外，如圖4所示，各壓接單元10具備作為流體壓工作缸的一例的加壓?jiǎn)卧?例如，汽缸)37，該加壓?jiǎn)卧?7沿著相對(duì)于大致水平地配置的面板基板1垂直的方向(Z軸方向)即按壓方向D對(duì)壓接頭31施加用于使壓接頭31進(jìn)退移動(dòng)、即升降動(dòng)作的力，并且，對(duì)與 TCP4抵接的壓接頭31施加用于實(shí)際壓接的力。該加壓?jiǎn)卧?7在Y軸方向上與壓接頭31 之間隔著單元框架33地與壓接頭31對(duì)置配置并固定在單元框架33上。S卩，在圖4中，在單元框架33的圖示左側(cè)配置有壓接頭31，在單元框架33的圖示右側(cè)配置有加壓?jiǎn)卧?7。另外，如圖4所示，在各壓接單元10中，作為用于將加壓?jiǎn)卧?7產(chǎn)生的力向壓接頭31機(jī)械地傳遞的機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成為桿件38 (桿件構(gòu)件的一例)在其圖示左端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與壓接頭31的上部連接，而在其圖示右端可轉(zhuǎn)動(dòng)地與桿37a 的端部連接，該桿37a與加壓?jiǎn)卧?7的內(nèi)部的活塞連結(jié)，其中，所述桿件38可轉(zhuǎn)動(dòng)地以其大致中央附近支承于單元框架33的上部前端。需要說(shuō)明的是，桿件38沿大致Y軸方向配置，取支承位置和連接位置的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠在H平面內(nèi)進(jìn)行。通過(guò)這樣構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)，能夠以加壓?jiǎn)卧?7的桿37a與桿件38的連接位置Cl為“力點(diǎn)”、以壓接頭31與桿件38的連接位置C2為“作用點(diǎn)”、以基于單元框架33的桿件38的支承位置C3為“支點(diǎn)”，將由加壓?jiǎn)卧?37產(chǎn)生的力經(jīng)由桿件38向壓接頭31傳遞。即，能夠通過(guò)桿件38翻轉(zhuǎn)由加壓?jiǎn)卧?7產(chǎn)生的沿Z軸方向作用的力的方向，并且通過(guò)桿件38將該力向壓接頭31傳遞，從而使壓接頭31 沿著按壓方向D動(dòng)作。這樣，利用支承在單元框架33的上部的桿件38能夠?qū)⒂膳渲迷趩卧蚣?3的一側(cè)的加壓?jiǎn)卧?7產(chǎn)生的力向配置在另一側(cè)的壓接頭31傳遞，通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠形成壓接單元10整體較低的緊湊的結(jié)構(gòu)，并且，能夠使壓接單元10中的載荷平衡良好。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接單元10的小型化和低重心化，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接單元10在X軸方向移動(dòng)的迅速化及高效化。另外，如圖4所示，各壓接單元10具備的加壓?jiǎn)卧?7經(jīng)由導(dǎo)壓管等與壓力產(chǎn)生源 39連接，以在通過(guò)壓力控制部40進(jìn)行控制的同時(shí)產(chǎn)生期望的力(壓力)的方式控制壓縮空氣的供給量。另外，如圖3及圖4所示，在基臺(tái)框架13上沿X軸方向固定有由剛體構(gòu)件形成的具有大致門(mén)型形的門(mén)型框架41，在該門(mén)型框架41的內(nèi)側(cè)配列三臺(tái)壓接單元10。此外，在該門(mén)型框架41上設(shè)置有頭動(dòng)作限制裝置42 (動(dòng)作速度限制裝置的一例)，該頭動(dòng)作限制裝置 42通過(guò)與桿件38抵接而限制桿件38的繞支承位置C3的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而能夠限制壓接頭31 的沿按壓方向D的動(dòng)作。頭動(dòng)作限制裝置42具備作為棒狀構(gòu)件的一根限制構(gòu)件43，其在門(mén)型框架41的內(nèi)側(cè)沿X軸方向延伸配置且能夠與三臺(tái)壓接單元10的桿件38的連接位置 Cl的端部38a的上部抵接；限制構(gòu)件升降裝置44，其使該限制構(gòu)件43進(jìn)行升降動(dòng)作(沿按壓方向D進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng))。使用這樣的結(jié)構(gòu)的頭動(dòng)作限制裝置42，利用限制構(gòu)件升降裝置44使限制構(gòu)件43 下降，使限制構(gòu)件43的下部與桿件38的端部38a的上部抵接，在該抵接狀態(tài)下，由加壓?jiǎn)卧?7向桿件38傳遞加壓力，并且，通過(guò)限制構(gòu)件升降裝置42使限制構(gòu)件43以期望的速度上升，從而能夠?qū)U件38的端部38a的上升速度限制為上述期望的速度。尤其是，利用加壓?jiǎn)卧?7那樣通過(guò)流體的壓力使桿件38動(dòng)作的結(jié)構(gòu)難以控制桿件38的動(dòng)作速度。因此， 在本第一實(shí)施方式中，為了可靠地控制桿件38的動(dòng)作速度而采用頭動(dòng)作限制裝置42。通過(guò)這樣限制桿件38的動(dòng)作速度，能夠限制桿件38的繞支承位置C3的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，其結(jié)果是，能將壓接頭31朝向背承工具32的方向的動(dòng)作速度(下降速度)限制成規(guī)定的速度。需要說(shuō)明的是，由于限制構(gòu)件43在其下部與桿件38的端部38a抵接，因此在壓接頭31朝向背承工具32進(jìn)行動(dòng)作時(shí)限制動(dòng)作速度。另外，通過(guò)限制構(gòu)件升降裝置42使限制構(gòu)件43上升而從桿件38的端部38a分離，從而解除對(duì)桿件38的動(dòng)作限制。即，通過(guò)限制構(gòu)件升降裝置42 能夠使限制構(gòu)件43在與桿件38抵接的位置和從桿件38分離的退避位置之間進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。另外，如圖3所示，這樣的頭動(dòng)作限制裝置42并非分別設(shè)置在各壓接單元10上，而是在三臺(tái)壓接單元10上具備通用的一臺(tái)頭動(dòng)作限制裝置42。通過(guò)具備這樣共通的一臺(tái)頭動(dòng)作限制裝置42，能夠?qū)崿F(xiàn)各壓接單元10的結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化及小型化，能夠?qū)崿F(xiàn)壓接單元10沿X 軸方向移動(dòng)的迅速化等。另外，控制裝置19取得基于各單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的壓接單元10在X軸方向的移動(dòng)位置的信息，通過(guò)控制裝置19以使相互的壓接單元10彼此不干涉的方式進(jìn)行移動(dòng)控制。另外，通過(guò)頭動(dòng)作限制裝置42進(jìn)行的對(duì)各壓接頭31的一體的或各自獨(dú)立的動(dòng)作速度的限制及通過(guò)壓力控制部40進(jìn)行的對(duì)加壓力的控制是由控制裝置19總括地進(jìn)行的。接下來(lái)，利用圖5所示的保護(hù)片供給裝置50的示意性主視圖和圖6所示的示意性側(cè)視圖對(duì)實(shí)際壓接裝置100所具備的保護(hù)片供給裝置50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖5及圖6所示，保護(hù)片供給裝置50具備供給卷盤(pán)51，其在保護(hù)片5卷繞的狀態(tài)下可供給地將其收容；回收單元65，其回收從供給卷盤(pán)51供給而在壓接單元10進(jìn)行壓接動(dòng)作時(shí)使用了的使用后的保護(hù)片5。在圖5中，供給卷盤(pán)51設(shè)置在門(mén)型框架41的圖示 X軸方向左側(cè)，回收單元65設(shè)置在門(mén)型框架41的圖示X軸方向右側(cè)，在兩者之間形成輸送保護(hù)片5的輸送路徑。圖5的保護(hù)片供給裝置50具備從供給卷盤(pán)51沿著輸送路徑依次配置的多個(gè)輥 52 56 ；配置在回收單元65的附近的輸送路徑上的輥63及64 ；在門(mén)型框架41之間以大致水平狀態(tài)將保護(hù)片5張?jiān)O(shè)在各壓接頭31與背承臺(tái)32之間而對(duì)其進(jìn)行支承的兩個(gè)張?jiān)O(shè)輥 57,61 ；使該兩個(gè)張?jiān)O(shè)輥57、61升降的升降單元58、62。通過(guò)升降單元58及62使張?jiān)O(shè)輥57 及61下降，由此，如圖5所示，能夠使被張?jiān)O(shè)狀態(tài)下的保護(hù)片5抵接在配置于各背承臺(tái)32 上的面板基板1的端子部2上，通過(guò)使張?jiān)O(shè)輥57及61上升，能夠使保護(hù)片5從面板基板1 的端子部2分離，由此能夠進(jìn)行面板基板1的移動(dòng)或保護(hù)片5的移動(dòng)。另外，對(duì)張?jiān)O(shè)在張?jiān)O(shè)輥57與61之間的保護(hù)片5施加有規(guī)定的張力。在這樣的結(jié)構(gòu)的保護(hù)片供給裝置50中，通過(guò)將任一輥?zhàn)鳛轵?qū)動(dòng)裝置，例如，使輥63作為驅(qū)動(dòng)輥而驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⑹褂煤蟮谋Ｗo(hù)片5回收到回收單元65內(nèi)，并且，從供給卷盤(pán)51向輸送路徑送出新的保護(hù)片5，能夠沿X軸方向在張?jiān)O(shè)輥57與61之間供給配置新的(未使用的)保護(hù)片5。另外，實(shí)際壓接裝置100具備使輸送路徑上的保護(hù)片5沿Y軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的Y軸方向片移動(dòng)裝置(第二方向片移動(dòng)裝置的一例)70。具體而言，Y軸方向片移動(dòng)裝置 70使供給卷盤(pán)51、輥52 56、張?jiān)O(shè)輥57、61、升降單元58、62、輥63、64及回收單元65 —體地沿Y軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，即，使保護(hù)片供給裝置50沿Y軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)。在本第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置100中，作為保護(hù)片5使用其寬度超過(guò)壓接頭 31的按壓面的Y軸方向的寬度尺寸至少2倍的保護(hù)片。即，保護(hù)片5具有滿(mǎn)足如下要求的寬度尺寸，即，在其寬度方向上至少能夠取得兩處能夠與壓接頭31接觸的區(qū)域。具體而言， 保護(hù)片5具有的寬度尺寸滿(mǎn)足在其寬度方向上能夠排列兩處能夠與基于壓接頭31的按壓工具31a的按壓面接觸的區(qū)域。通過(guò)利用Y軸方向片移動(dòng)裝置70使具有這樣的寬度尺寸的保護(hù)片5沿Y軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而能夠在保護(hù)片5的寬度尺寸內(nèi)沿寬度方向切換各壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置。需要說(shuō)明的是，對(duì)于該接觸位置的切換動(dòng)作的具體內(nèi)容將進(jìn)行后述。另外，如圖7的保護(hù)片供給裝置50的示意性側(cè)視圖所示，通過(guò)使Y軸方向片移動(dòng)裝置70超過(guò)保護(hù)片5的寬度尺寸的范圍而向Y軸方向圖示左向移動(dòng)，從而能夠使被張?jiān)O(shè)狀態(tài)下的保護(hù)片5從各壓接頭31與背承臺(tái)32之間大幅移動(dòng)。如圖7所示，在使保護(hù)片供給裝置50整體移動(dòng)了的狀態(tài)下，能夠高效地進(jìn)行例如保護(hù)片5的更換作業(yè)和對(duì)保護(hù)片供給裝置50的各種維護(hù)作業(yè)。需要說(shuō)明的是，Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5沿Y軸方向的移動(dòng)位置由控制裝置19控制。接下來(lái)，說(shuō)明在這樣的結(jié)構(gòu)的實(shí)際壓接裝置100中對(duì)進(jìn)行了圖2所示的部件臨時(shí)壓接工序S200的面板基板1進(jìn)行實(shí)際壓接工序S300 (S310及S320)的具體的加工過(guò)程。在該說(shuō)明中，表示實(shí)際壓接動(dòng)作的加工過(guò)程的流程圖在圖8中示出，表示對(duì)面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)的示意性說(shuō)明圖在圖9A、圖9B中示出，表示對(duì)短邊側(cè)端子部2B進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)的示意性說(shuō)明圖在圖10A、圖IOB中示出。另外，在進(jìn)行各實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，表示各壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置的示意圖在圖11A、圖 11B、圖IlC及圖IlD中示出。需要說(shuō)明的是，以下說(shuō)明的實(shí)際壓接動(dòng)作的各加工過(guò)程是通過(guò)利用實(shí)際壓接裝置100所具備的控制裝置19控制各構(gòu)成部的動(dòng)作來(lái)進(jìn)行的。首先，在圖8的流程圖的步驟Sl中，向?qū)嶋H壓接裝置100搬入面板基板1。具體而言，如圖3所示，臨時(shí)壓接有多個(gè)TCP4的狀態(tài)下的面板基板1在被面板保持部21保持的同時(shí)通過(guò)移動(dòng)裝置23向X軸方向輸送，面板基板1被載置搬入到保持臺(tái)11上。接下來(lái)，通過(guò)控制裝置19得到搬入到實(shí)際壓接裝置100中的面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A處的TCP4的壓接位置的信息(部件壓接位置信息)(步驟S2)。作為這樣的部件壓接位置信息，例如為如圖9B的示意圖所示在長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上以間隔間距Pl臨時(shí)壓接有三個(gè)TCP4這樣的信息以及TCP4相對(duì)于面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的臨時(shí)壓接位置的相對(duì)的位置信息。另外，在這樣的部件壓接位置信息中還可以包括TCP4的種類(lèi)及熱壓接的加熱溫度、加壓力的信息。另外，這樣的信息并非在搬入面板基板1時(shí)取得，而是預(yù)先存儲(chǔ)在控制裝置19中的，可以根據(jù)面板基板1的生產(chǎn)信息而從存儲(chǔ)部等讀取。需要說(shuō)明的是，這樣的信息也可以是在搬入面板基板1的同時(shí)取得的，只要是至少在實(shí)施接下來(lái)的步驟S3 及S4之前取得即可。需要說(shuō)明的是，步驟S2的部件壓接位置信息的取得也可以在步驟Sl 的搬入面板基板前預(yù)先取得。接下來(lái)，根據(jù)由控制裝置19取得的相對(duì)于面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的部件壓接位置信息，判斷是否需要對(duì)實(shí)際壓接裝置100所具備的三臺(tái)壓接單元10進(jìn)行配置調(diào)整 (步驟S3)。在判斷為需要進(jìn)行配置調(diào)整時(shí)，通過(guò)各壓接單元10所具備的單元移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)，各壓接單元10在LM引導(dǎo)件35的引導(dǎo)下各自獨(dú)立地沿X軸方向移動(dòng)。進(jìn)而， 根據(jù)部件壓接位置信息中包含的TCP4的壓接位置的間隔間距Pl及其位置信息，通過(guò)各單元驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)對(duì)三臺(tái)壓接單元10的位置及配置間隔分別進(jìn)行調(diào)整(步驟S4)。 需要說(shuō)明的是，這樣的各壓接單元10的移動(dòng)在限制構(gòu)件43從桿件38分離的狀態(tài)(即限制構(gòu)件43位于退避位置的狀態(tài))下進(jìn)行。然后，面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A載置于進(jìn)行了與各壓接位置的定位的背承臺(tái)32上。需要說(shuō)明的是，在這樣載置的狀態(tài)下，各壓接位置 (即，長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A)與各壓接單元10的配置對(duì)應(yīng)地沿著X軸方向配置。另一方面，與上述的步驟S3及S4的處理動(dòng)作并行地判斷是否需要對(duì)被張?jiān)O(shè)在各壓接頭31與背承臺(tái)32之間的保護(hù)片5進(jìn)行輸送供給(步驟SQ。例如，在張?jiān)O(shè)在各壓接頭31與背承臺(tái)32之間的位置的保護(hù)帶5為使用后狀態(tài)時(shí)或在該位置未張?jiān)O(shè)保護(hù)片5時(shí)， 通過(guò)保護(hù)片供給裝置50沿輸送路徑進(jìn)行保護(hù)片5的輸送動(dòng)作，使新的保護(hù)片5供給配置到各壓接頭31與背承臺(tái)32之間(步驟S6)。需要說(shuō)明的是，也可以同時(shí)進(jìn)行步驟S4的壓接單元10的配置調(diào)整和步驟S6的保護(hù)片5的輸送供給動(dòng)作。然后，通過(guò)被定位的各壓接單元10來(lái)進(jìn)行TCP4相對(duì)于長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的實(shí)際壓接動(dòng)作(步驟S7)。具體而言，首先，如圖9A所示，通過(guò)升降單元58及62使保護(hù)片供給裝置50的兩個(gè)張?jiān)O(shè)輥57及61下降，從而使保護(hù)片5配置在臨時(shí)壓接于面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上的三個(gè)TCP4的壓接位置上。接下來(lái)，邊通過(guò)加壓?jiǎn)卧?7及頭動(dòng)作限制裝置42 限制桿件38邊進(jìn)行桿件38的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而使各壓接頭31下降，從而壓接頭31的下表面即按壓面(壓接面)隔著保護(hù)片5與TCP4抵接。進(jìn)而，通過(guò)由加壓?jiǎn)卧?7對(duì)TCP4施加規(guī)定的加壓力，從而在面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的三處部件壓接位置隔著ACF片3實(shí)際壓接安裝三個(gè)TCP4。在此，在圖IlA的示意圖中示出基于各壓接頭31相對(duì)于配置在各面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上的三個(gè)TCP4的按壓位置(接觸位置)與保護(hù)片5的俯視下的配置關(guān)系。 需要說(shuō)明的是，在以后的說(shuō)明中，如圖IlA所示，從作業(yè)者位置觀(guān)察，使X軸方向右向?yàn)閄軸正向，左向?yàn)閄軸負(fù)向，Y軸方向跟前向?yàn)閅軸正向，里向?yàn)閅軸負(fù)向。如圖IlA所示，保護(hù)片5通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70向Y軸負(fù)側(cè)移動(dòng)，成為在朝向保護(hù)片5的X軸方向輸送方向(X軸正向)的、保護(hù)片5的寬度方向的右側(cè)(Y軸正側(cè))的區(qū)域(作業(yè)者側(cè)跟前側(cè)的區(qū)域)各壓接頭31的按壓面與保護(hù)片5接觸的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，在圖IlA中，在保護(hù)片5 的表面上標(biāo)示出剖面線(xiàn)的各位置(區(qū)域)是壓接頭31的按壓面(壓接面)相對(duì)于在對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的保護(hù)片5的接觸位置CP1。另外，為了容易理解后述的說(shuō)明，將這樣的狀態(tài)下的保護(hù)片5的Y軸方向上的移動(dòng)位置稱(chēng)為“Y軸方向右區(qū)域使用位置”(Y軸方向圖示右側(cè)(Y軸正側(cè))的使用位置)。需要說(shuō)明的是，在圖IlA中由中心線(xiàn)表示的基準(zhǔn)位置R是在圖IlA 圖IlD中為了容易比較X軸方向的壓接頭31的移動(dòng)位置的基準(zhǔn)位置，其表示在圖IlA所示狀態(tài)下使用的三臺(tái)壓接頭31的配置中心位置。另外，各壓接頭31的相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置CPl的位置信息例如作為NC數(shù)據(jù)由控制裝置19的存儲(chǔ)部保持。并且，在以后的實(shí)際壓接動(dòng)作中，為了避免例如使壓接頭 31再次接觸已經(jīng)使用過(guò)的接觸位置，可邊參照保持于控制裝置19的存儲(chǔ)部中的接觸位置的位置信息邊進(jìn)行保護(hù)片5與各壓接頭31的定位。這樣，當(dāng)對(duì)面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在控制裝置19中取得關(guān)于面板基板1的短邊側(cè)端子部2B的部件壓接位置信息(步驟S8)。具體而言，取得如圖IOB的示意圖所示那樣的在短邊側(cè)端子部2B以間隔間距P2臨時(shí)壓接有兩個(gè) TCP4這樣的信息。需要說(shuō)明的是，也可以在步驟Sl的面板基板搬入以前或以后與步驟S2 的關(guān)于長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的信息一起地預(yù)先取得這樣的信息。接下來(lái)，通過(guò)面板基板保持裝置12使面板基板1以從各背承臺(tái)32分離的方式移動(dòng)，保持的面板基板1在XY平面內(nèi)進(jìn)行θ旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，成為面板基板1的短邊側(cè)端子部2Β 沿著X軸方向的姿態(tài)(步驟S9)。在進(jìn)行步驟S9的動(dòng)作的同時(shí)，根據(jù)由控制裝置19取得的相對(duì)于面板基板1的短邊側(cè)端子部2Β的部件壓接位置信息判斷是否需要對(duì)實(shí)際壓接裝置100所具備的三臺(tái)壓接單元10進(jìn)行配置調(diào)整(步驟S10)。在判斷為需要進(jìn)行配置調(diào)整時(shí)，以與上述的步驟S4同樣的加工過(guò)程對(duì)壓接單元10進(jìn)行配置調(diào)整(步驟Sll)。具體而言，由于在短邊側(cè)端子部2Β 上僅臨時(shí)壓接有兩個(gè)TCP4，因此要選擇三臺(tái)壓接單元10中的僅兩臺(tái)使用。此時(shí)，如圖IOA 所示，位于X軸方向的圖示右端的壓接單元10向退避位置移動(dòng)，成為防止與面板基板1干涉的狀態(tài)。在對(duì)各壓接單元10的配置調(diào)整結(jié)束時(shí)，通過(guò)面板基板保持裝置12進(jìn)行面板基板1 的移動(dòng)，以使兩處部件壓接位置定位在被選擇的兩臺(tái)壓接單元10的各自的背承臺(tái)32上的方式配置面板基板1的短邊側(cè)端子部2Β。與此同時(shí)，在保護(hù)片供給裝置50中張?jiān)O(shè)的保護(hù)片5向Y軸正向移動(dòng)，使保護(hù)片5 的朝向X軸方向輸送方向的左側(cè)的區(qū)域位于各壓接頭31的正下方。具體而言，通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70，使位于Y軸方向右區(qū)域使用位置的保護(hù)片供給裝置50相對(duì)于壓接頭31 的按壓位置(接觸位置)向Y軸正側(cè)移動(dòng)，使保護(hù)片的左側(cè)區(qū)域(在圖示Y軸方向上的寬度方向的未使用的區(qū)域)位于各壓接頭31的正下方，在保護(hù)片5的寬度方向(圖示Y軸方向)切換各壓接頭31的按壓面相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置(步驟S12)。需要說(shuō)明的是， 將這樣的狀態(tài)下的保護(hù)片5的Y軸方向上的移動(dòng)位置稱(chēng)為“Y軸方向左區(qū)域使用位置”(Y 軸方向圖示左側(cè)(Y軸負(fù)側(cè))的使用位置)。另外，在進(jìn)行各壓接位置31相對(duì)于該保護(hù)片 5的接觸位置的切換動(dòng)作時(shí)，邊參照保持于控制裝置19的存儲(chǔ)部中的當(dāng)前為止的接觸位置的位置信息邊控制保護(hù)片供給裝置50或Y軸方向片移動(dòng)裝置70的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是， 也可以分別在同一時(shí)刻實(shí)施使步驟S9的面板基板1的θ旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、步驟S 11的壓接單元 10的配置調(diào)整、步驟S 12的保護(hù)片5的寬度方向的接觸位置切換動(dòng)作。然后，通過(guò)進(jìn)行了定位的兩臺(tái)壓接單元10，進(jìn)行TCP4相對(duì)于短邊側(cè)端子部2Β的實(shí)際壓接動(dòng)作(步驟S13)。具體而言，首先，如圖IOA所示，利用升降單元58及62使保護(hù)片供給裝置50的兩個(gè)張?jiān)O(shè)輥57及61下降，從而保護(hù)片5配置在臨時(shí)壓接于面板基板1的短邊側(cè)端子部2Β上的兩個(gè)TCP4的壓接位置上。接下來(lái)，在通過(guò)加壓?jiǎn)卧?7及頭動(dòng)作限制裝置42限制桿件38的同時(shí)進(jìn)行桿件38的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作而使各壓接頭31下降，從而壓接頭31的下表面即按壓面(壓接面)隔著保護(hù)片5與TCP4抵接。進(jìn)而，通過(guò)由加壓?jiǎn)卧?7對(duì)TCP4 施加規(guī)定的加壓力，從而在面板基板1的短邊側(cè)端子部2B的兩處部件壓接位置隔著ACF片 3實(shí)際壓接安裝兩個(gè)TCP4。在TCP3相對(duì)于面板基板1的短邊側(cè)端子部2B的實(shí)際壓接動(dòng)作結(jié)束時(shí)，通過(guò)面板基板保持裝置12以使面板基板1從各背承臺(tái)32分離的方式進(jìn)行面板基板1的移動(dòng)，安裝有各TCP4狀態(tài)下的面板基板1從實(shí)際壓接裝置100被搬出(步驟S14)。在此，在圖IlB的示意圖中示出各壓接頭31的相對(duì)于配置在各面板基板1的短邊側(cè)端子部2B上的兩個(gè)TCP4的按壓位置與保護(hù)片5的俯視下的配置關(guān)系。需要說(shuō)明的是，在圖IlB中，在保護(hù)片5上由虛線(xiàn)表示的接觸位置表示在之前進(jìn)行的對(duì)長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的接觸位置CPl。另外，在圖IlB中，在保護(hù)片5上由實(shí)線(xiàn)表示的接觸位置表示在步驟S13中對(duì)短邊側(cè)端子部2B進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的接觸位置CP2。如圖IlB所示，通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70，保護(hù)片5相對(duì)于基于壓接頭31的按壓位置(接觸位置)向Y軸正側(cè)進(jìn)行了移動(dòng)，在朝向保護(hù)片5的X軸方向輸送方向(X軸正向)的、保護(hù)片5的寬度方向上的Y軸方向左側(cè)的區(qū)域(圖示Y軸方向左側(cè)區(qū)域)各壓接頭31的按壓面與保護(hù)片5接觸。即，通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70，保護(hù)片供給裝置50從Y軸方向右區(qū)域使用位置向Y軸方向左區(qū)域使用位置移動(dòng)，在各按壓頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置 (按壓位置)在保護(hù)片5的寬度方向上被切換后的狀態(tài)下，進(jìn)行TCP4相對(duì)于短邊側(cè)端子部 2B的實(shí)際壓接動(dòng)作。另外，各壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置CP2的位置信息被保持在控制裝置19的存儲(chǔ)部中。這樣，通過(guò)使保護(hù)片5在寬度方向上移動(dòng)，能夠高效地利用保護(hù)片5在寬度方向(Y 軸方向)上的未使用區(qū)域，從而能夠提高保護(hù)片5的使用效率。特別是，與通過(guò)使保護(hù)片5 向其長(zhǎng)度方向即X軸方向移動(dòng)而使用保護(hù)片5在長(zhǎng)度方向上的未使用區(qū)域的情況相比，保護(hù)片5的向?qū)挾确较虻囊苿?dòng)能夠以短距離、短時(shí)間進(jìn)行。因此，使得壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置的切換動(dòng)作所需要的時(shí)間縮短，能夠通過(guò)實(shí)際壓接裝置100實(shí)現(xiàn)高效的實(shí)際壓接動(dòng)作。另外，根據(jù)圖9B、圖10B、圖IlA及圖IlB可知，對(duì)于TCP4在面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上的安裝位置的配置與TCP4在短邊側(cè)端子部2B上的安裝位置的配置而言，其配置間距PI、P2不同且個(gè)數(shù)也不同的情況不在少數(shù)。在這樣的情況下，通過(guò)在保護(hù)片5的寬度方向上進(jìn)行接觸位置的切換動(dòng)作，不會(huì)受到配置間距等不同而帶來(lái)的影響。因此，能夠應(yīng)對(duì)各種TCP4的安裝位置的配置，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的實(shí)際壓接動(dòng)作。在圖8的流程圖中，進(jìn)行步驟S14的面板基板1的搬出動(dòng)作，對(duì)一張面板基板1的實(shí)際壓接動(dòng)作結(jié)束。然后，當(dāng)另一面板基板1搬入實(shí)際壓接裝置100而對(duì)該另一面板基板1 進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，依次進(jìn)行從步驟Sl到步驟S14的加工過(guò)程。關(guān)于壓接頭31相對(duì)于在對(duì)該另一面板基板1進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作中使用的保護(hù)片5的接觸位置，利用圖IlC及圖IlD的示意性俯視圖進(jìn)行說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，之前進(jìn)行了實(shí)際壓接處理的面板基板1 與另一面板基板1具有相同的規(guī)格。圖IlC是表示在對(duì)另一面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的保護(hù)片5的接觸位置CP3的圖。如圖IlC所示，在對(duì)另一面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A
18進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的保護(hù)片5的接觸位置CP3配置在各接觸位置CPl之間的區(qū)域(X 軸方向上的之間的區(qū)域)，各接觸位置CPl是對(duì)之前進(jìn)行了實(shí)際壓接處理的面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的保護(hù)片5的各接觸位置。具體而言，通過(guò)參照保持于控制裝置19的存儲(chǔ)部中的接觸位置的配置信息，由控制裝置19判斷能否在各接觸位置CPl之間的區(qū)域配置各接觸位置CP3。在判斷為能夠配置時(shí)，通過(guò)各壓接單元10的移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)，各壓接單元10在LM引導(dǎo)件35的引導(dǎo)下各自獨(dú)立地沿X軸方向移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片供給裝置50向 Y軸方向移動(dòng)以進(jìn)行各壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)定位，以使二者在各接觸位置CPl之間的區(qū)域能夠接觸。其結(jié)果是，如圖IlC所示，能夠在保護(hù)片5中的、在之前的向長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的實(shí)際壓接動(dòng)作中使用的接觸位置CPl之間配置接觸位置CP3，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)保護(hù)片5的使用效率的提高。需要說(shuō)明的是，可以通過(guò)如下方式將在對(duì)另一面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的保護(hù)片5向接觸位置CP3配置，即，利用保護(hù)片供給裝置50使保護(hù)片僅移動(dòng)按壓體即壓接頭31的按壓工具31a的按壓面的長(zhǎng)度尺寸以上的距離，從而在第一方向(X軸方向)上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置。由此，由于使保護(hù)片5沿X方向移動(dòng)而切換位置，因此另一面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A相對(duì)于之前的面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A的位置不與壓接頭31的位置(保護(hù)片5的長(zhǎng)度方向(X 軸方向)的接觸位置)一起變更也能夠進(jìn)行壓接動(dòng)作。然后，如圖IlD所示，在進(jìn)行對(duì)另一面板基板1的短邊側(cè)端子部2B的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，可使相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置CP4配置在之前的面板基板1的短邊側(cè)端子部2B在進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的各接觸位置CP2之間。具體而言，以使三臺(tái)壓接頭31中的兩臺(tái)與TCP4的按壓位置一致的方式進(jìn)行定位，并且通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5 向Y軸方向移動(dòng)，使各壓接頭31與保護(hù)片5的接觸位置CP2之間能夠接觸而實(shí)現(xiàn)兩者的定位。需要說(shuō)明的是，在對(duì)另一面板基板1的短邊側(cè)端子部2B進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，也參照在控制裝置19的存儲(chǔ)部保持的過(guò)去的接觸位置的配置信息來(lái)進(jìn)行壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)定位。這樣，在保護(hù)片5中，通過(guò)在進(jìn)行下一次實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用在之前的實(shí)際壓接動(dòng)作中使用的接觸位置CPl或CP2之間的區(qū)域，能夠提高保護(hù)片5的使用效率。尤其是，在進(jìn)行壓接頭31的配置不同的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，沿保護(hù)片5的寬度方向切換保護(hù)片5的接觸位置，在進(jìn)行配置相同的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，沿保護(hù)片5的長(zhǎng)度方向切換保護(hù)片5的接觸位置，并且，通過(guò)使用之前的接觸位置之間的區(qū)域，能夠高效地進(jìn)行接觸位置的切換動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在進(jìn)行對(duì)另一面板基板1的實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，使各壓接頭31向X 軸方向左向移動(dòng)，但該移動(dòng)也可以是通過(guò)使壓接頭31移動(dòng)來(lái)進(jìn)行或通過(guò)對(duì)保護(hù)片5進(jìn)行輸送動(dòng)作而使其移動(dòng)來(lái)進(jìn)行的，另外，也可以是通過(guò)兩者的組合來(lái)進(jìn)行的。另外，如后述那樣， 也可以具備使張?jiān)O(shè)的保護(hù)片5向X軸方向移動(dòng)的裝置，通過(guò)使張?jiān)O(shè)的保護(hù)片5向X軸方向移動(dòng)，從而進(jìn)行各壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)移動(dòng)。需要說(shuō)明的是，在本第一實(shí)施方式中，對(duì)以壓接裝置以TCP為對(duì)象物而進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的實(shí)際壓接裝置100的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將這樣的外部引線(xiàn)接合工序中的其他的裝置作為壓接裝置的一例。例如，可以將以TCP4為對(duì)象物而進(jìn)行部件臨時(shí)壓接工序S200的臨時(shí)壓接裝置作為壓接裝置的一例。另外，也可以將以接合片即ACF片3為對(duì)象物而進(jìn)行ACF粘貼工序SlOO的ACF粘貼裝置作為壓接裝置的一例。另外，在上述的示例中，對(duì)在面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上僅對(duì)三個(gè)TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接處理的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但在更多的TCP4配置(臨時(shí)壓接)于長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A而對(duì)這些TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的情況下，也能夠適用本第一實(shí)施方式的壓接方法。例如， 在面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上以間隔間距Pl臨時(shí)壓接有十二個(gè)TCP4時(shí)，通過(guò)反復(fù)進(jìn)行四次利用三臺(tái)壓接頭31進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作，能夠?qū)⒏鱐CP4實(shí)際壓接到端子部2A。圖12A 圖12D是示出這樣反復(fù)進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的情況的示意性說(shuō)明圖。如圖 12A所示，首先，通過(guò)以間隔間距Pl定位的三臺(tái)壓接頭31隔著在Y軸方向右區(qū)域使用位置定位的保護(hù)片5對(duì)三個(gè)TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在該實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的接觸位置作為接觸位置CPll在圖12A中示出。然后，如圖12B所示，通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5在Y軸方向左區(qū)域使用位置定位，并對(duì)接下來(lái)的三個(gè)TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。在該第二次實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)使用的接觸位置作為接觸位置S12在圖12B中示出。然后，如圖12C所示，進(jìn)行壓接頭31相對(duì)于面板基板1的向X軸方向的相對(duì)移動(dòng)， 并通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5在Y軸方向右區(qū)域使用位置定位，以三臺(tái)壓接頭 31能夠與保護(hù)片5的各接觸位置CPll之間的區(qū)域接觸的方式進(jìn)行三臺(tái)壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的定位。在進(jìn)行了該定位之后的狀態(tài)下，對(duì)接下來(lái)的三個(gè)TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。 在進(jìn)行該第三次實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的接觸位置CP13配置在接觸位置CPll之間。然后，如圖12D所示，通過(guò)Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5在Y軸方向左區(qū)域使用位置定位，對(duì)接下來(lái)的三個(gè)TCP4進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。在進(jìn)行該第四次實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)所使用的接觸位置CP14配置在接觸位置CP12之間。在這樣以相同配置使多臺(tái)壓接頭31反復(fù)進(jìn)行多次實(shí)際壓接動(dòng)作的情況下，通過(guò)對(duì)保護(hù)片5的寬度方向的移動(dòng)和長(zhǎng)度方向的移動(dòng)進(jìn)行組合，從而能夠提高保護(hù)片5的使用效率，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的實(shí)際壓接動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在從圖12A至圖12D所示的示例中，以在面板基板1的長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A上以相同間隔間距Pl配置有例如十二個(gè)TCP4的情況為例進(jìn)行了說(shuō)明，但這樣的壓接方法也能夠適用于以等間隔配置有至少比壓接頭31的配備數(shù)多的TCP4的情況。另外，對(duì)于在長(zhǎng)邊側(cè)端子部2A和短邊側(cè)端子部2B上以相同間隔間距配置TCP4的情況也是適用的。另外，在圖13及圖14中示出表示本第一實(shí)施方式的變形例所涉及的實(shí)際壓接裝置200的局部結(jié)構(gòu)的示意性主視圖及示意性局部俯視圖。如圖13及圖14所示，變形例涉及的實(shí)際壓接裝置200具備使保護(hù)片供給裝置50 整體沿X軸方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的X軸方向片移動(dòng)裝置80，而這一點(diǎn)與實(shí)際壓接裝置100相區(qū)別。需要說(shuō)明的是，實(shí)際壓接裝置200中的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)際壓接裝置100相同，因此對(duì)相同構(gòu)成部標(biāo)注相同的參照符號(hào)而省略對(duì)其的說(shuō)明。如圖13及圖14所示，實(shí)際壓接裝置200具備使保護(hù)片供給裝置50整體沿Y軸方向即保護(hù)片5的寬度方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的Y軸方向片移動(dòng)裝置70 ；使保護(hù)片供給裝置50 整體沿X軸方向即保護(hù)片5的長(zhǎng)度方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)的X軸方向片移動(dòng)裝置80。由此，使保護(hù)片5不僅能夠相對(duì)于各壓接單元10沿寬度方向進(jìn)行相對(duì)進(jìn)退移動(dòng)，還能夠相對(duì)于其沿長(zhǎng)度方向進(jìn)行相對(duì)進(jìn)退移動(dòng)。其結(jié)果是，在例如需要沿保護(hù)片5的長(zhǎng)度方向切換與壓接頭 31的接觸位置時(shí)，無(wú)需使壓接頭31移動(dòng)，而通過(guò)X軸方向片移動(dòng)裝置80使保護(hù)片供給裝置50沿X軸方向移動(dòng)，從而能夠在無(wú)需伴隨著對(duì)例如張?jiān)O(shè)狀態(tài)下的保護(hù)片5進(jìn)行輸送動(dòng)作的情況下進(jìn)行朝向長(zhǎng)度方向的接觸位置的切換動(dòng)作。尤其是，在不使多個(gè)壓接頭31的配置變更而以相同配置狀態(tài)反復(fù)進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作的情況下，在無(wú)需伴隨壓接頭31的移動(dòng)的狀態(tài)下通過(guò)X軸方向片移動(dòng)裝置80移動(dòng)保護(hù)片5，由此能夠進(jìn)行兩者的相對(duì)定位，從而能夠高效地進(jìn)行動(dòng)作。另外，在圖13及圖14中，在需要使保護(hù)片5向X軸方向圖示左向移動(dòng)時(shí)，不會(huì)由保護(hù)片供給裝置50使供給卷盤(pán)51反轉(zhuǎn)而將已經(jīng)送出過(guò)一次的保護(hù)片5繞回，而是通過(guò)X軸方向片移動(dòng)裝置80使保護(hù)片供給裝置50整體向X軸方向圖示左向移動(dòng)，從而能夠移動(dòng)保護(hù)片5。由此，能夠可靠地防止使用后的保護(hù)片5污染保護(hù)片供給裝置50的驅(qū)動(dòng)部分(輥等)。需要說(shuō)明的是，保護(hù)片5不僅局限于以由保護(hù)片供給裝置50張?jiān)O(shè)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)或輸送動(dòng)作，也可以以存在少許松弛的狀態(tài)(未被張?jiān)O(shè)的狀態(tài))即未被張?jiān)O(shè)而僅被配置的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行移動(dòng)或輸送動(dòng)作。(第二實(shí)施方式)接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的壓接方法進(jìn)行說(shuō)明。本第二實(shí)施方式的壓接方法在控制上具有如下特征，即，使用上述第一實(shí)施方式的實(shí)際壓接裝置100可選擇性地響應(yīng)操作人員發(fā)出的使實(shí)際壓接動(dòng)作的生產(chǎn)節(jié)拍(々々卜)優(yōu)先的要求或響應(yīng)操作人員發(fā)出的使保護(hù)片的利用效率優(yōu)先的要求。以下，對(duì)本第二實(shí)施方式的壓接方法具體地進(jìn)行說(shuō)明。在此，為了說(shuō)明本第二實(shí)施方式的壓接方法，對(duì)實(shí)際壓接裝置100中的保護(hù)片5的移動(dòng)動(dòng)作進(jìn)行整理。將通過(guò)利用Y軸方向片移動(dòng)裝置70使保護(hù)片5沿Y軸方向即寬度方向移動(dòng)而產(chǎn)生的壓接頭31相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置的切換作為“基于Y軸方向移動(dòng)的接觸位置切換”。另外，用于將通過(guò)壓接頭31與保護(hù)片5沿X軸方向即向長(zhǎng)度方向的相對(duì)移動(dòng)而使已經(jīng)使用了的接觸位置之間的區(qū)域作為下一接觸位置使用的接觸位置的切換作為 “基于X軸方向短輸送動(dòng)作的接觸位置切換”。進(jìn)而，將用于通過(guò)壓接頭31與保護(hù)片5的向 X軸方向的相對(duì)移動(dòng)而使在寬度方向上也未使用的區(qū)域作為下一接觸位置使用的接觸位置的切換作為“基于X軸方向長(zhǎng)輸送動(dòng)作的接觸位置切換”。即，在基于X軸方向長(zhǎng)輸送動(dòng)作的接觸位置切換中，通過(guò)沿X軸方向相對(duì)地輸送保護(hù)片5來(lái)進(jìn)行接觸位置的切換動(dòng)作，從而使完全不存在已經(jīng)使用過(guò)的接觸位置的區(qū)域成為下一接觸位置。這樣，在本第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中，通過(guò)選擇性地使用上述三種接觸位置切換，實(shí)現(xiàn)能夠響應(yīng)操作人員等的要求的壓接方法。首先，在本第二實(shí)施方式的實(shí)際壓接方法中，在圖15中示出為了判定適用上述的三種接觸位置切換動(dòng)作中的哪種切換動(dòng)作而通常使用的通常判定處理的加工過(guò)程的流程圖。該通常判定處理是將提高保護(hù)片5的利用效率優(yōu)先適用的控制模式。S卩，在該通常判定處理中，在實(shí)際壓接裝置100中，作為標(biāo)準(zhǔn)控制模式適用保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式，該保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式以在保護(hù)片5上的區(qū)域能夠利用更多的接觸位置為優(yōu)先。但是，也可以通過(guò)操作人員等選擇性地適用，以代替這樣作為標(biāo)準(zhǔn)控制模式而適用的方式，。在實(shí)際壓接裝置100中，在對(duì)面板基板1的端子部2開(kāi)始進(jìn)行各實(shí)際壓接動(dòng)作前， 在控制裝置19中使圖15所示的通常判定處理開(kāi)始。首先，在步驟S21中，判斷在當(dāng)前的保護(hù)片5的寬度方向內(nèi)已經(jīng)使用的壓接完成次數(shù)(即，寬度方向上的使用過(guò)的接觸位置的個(gè)數(shù))是否少于在該保護(hù)片5的寬度方向上能夠使用的可壓接次數(shù)(即，寬度方向上的接觸位置的最大可配置個(gè)數(shù)或最大可切換次數(shù))。需要說(shuō)明的是，該判斷是在各壓接頭31與面板基板1的壓接位置被定位后的狀態(tài)下根據(jù)各壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)位置關(guān)系而進(jìn)行的。該判斷通過(guò)控制裝置19進(jìn)行，無(wú)需在實(shí)際定位結(jié)束后進(jìn)行，而是在控制上假定這樣的位置關(guān)系并參照到當(dāng)前為止保持在控制裝置19的存儲(chǔ)部中的接觸位置的配置信息(壓接次數(shù)及壓接位置的信息)及保護(hù)片5的規(guī)格(寬度尺寸等)來(lái)進(jìn)行。例如，保護(hù)片5在圖18的示意圖所示的狀態(tài)下，當(dāng)前的保護(hù)片5的寬度內(nèi)的壓接完成次數(shù)為兩次，而保護(hù)片5 的寬度內(nèi)可壓接次數(shù)為四次，則判斷為當(dāng)前保護(hù)片5的寬度內(nèi)的壓接完成次數(shù)少于保護(hù)片 5的寬度內(nèi)的可壓接次數(shù)。需要說(shuō)明的是，在圖中，參照符號(hào)CP表示接觸位置，對(duì)已經(jīng)使用過(guò)的接觸位置CP標(biāo)注剖面線(xiàn)，對(duì)未使用的接觸位置CP用虛線(xiàn)表示。在步驟S21中，當(dāng)判斷為當(dāng)前的保護(hù)片的寬度內(nèi)的壓接完成次數(shù)少于保護(hù)片5的寬度內(nèi)的可壓接次數(shù)時(shí)(即，圖18所示的狀態(tài))，在定位后的位置關(guān)系下，通過(guò)使保護(hù)片5 沿Y軸方向移動(dòng)，從而能夠確保接觸位置，因此能夠?qū)嵤┗赮軸方向移動(dòng)的接觸位置切換動(dòng)作(步驟S22)。另一方面，在步驟S21中，當(dāng)判斷為現(xiàn)在的保護(hù)片的寬度內(nèi)的壓接完成次數(shù)達(dá)到保護(hù)片5的寬度內(nèi)的可壓接次數(shù)時(shí)(例如，保護(hù)片5成為圖19所示的狀態(tài)，寬度內(nèi)的可壓接次數(shù)達(dá)到四次)，接著判斷能否進(jìn)行保護(hù)片5的短輸送(步驟S23)。在判斷為能夠進(jìn)行短輸送時(shí)，通過(guò)保護(hù)片5的短輸送動(dòng)作進(jìn)行接觸位置切換(步驟S24)。具體而言，對(duì)于圖19的保護(hù)片5，以將接觸位置CP21用作下一接觸位置的方式進(jìn)行保護(hù)片5的短輸送動(dòng)作。另一方面，在步驟S23中，在判斷為無(wú)法進(jìn)行短輸送時(shí)，通過(guò)保護(hù)片5的長(zhǎng)輸送動(dòng)作進(jìn)行接觸位置切換(步驟S25)。具體而言，對(duì)于圖20的保護(hù)片5，以將接觸位置CP22用作下一接觸位置的方式進(jìn)行保護(hù)片5的長(zhǎng)輸送動(dòng)作。然后，利用各壓接頭31進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。當(dāng)該實(shí)際壓接動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在剛剛完成后或開(kāi)始下一實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)，開(kāi)始該通常判定處理。這樣，在通常判定處理中，首先在開(kāi)始時(shí)優(yōu)先進(jìn)行基于Y軸方向移動(dòng)的接觸位置切換動(dòng)作，接下來(lái)繼續(xù)進(jìn)行基于短輸送動(dòng)作的接觸位置切換動(dòng)作、基于長(zhǎng)輸送動(dòng)作的接觸位置切換動(dòng)作，因此能夠高效地利用保護(hù)片5中的未用區(qū)域，從而能夠提高保護(hù)片5的利用效率。接下來(lái)，在圖16中示出對(duì)于通常判定處理選擇性地使用選項(xiàng)1的判定處理的加工過(guò)程的流程圖。該選項(xiàng)1的判定處理是優(yōu)先適用使實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的時(shí)間縮短化這一事宜的控制模式，作為實(shí)際壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式，在實(shí)際壓接裝置100中，準(zhǔn)備可選擇的控制選項(xiàng)。另外，該選項(xiàng)1的判定處理在開(kāi)始對(duì)面板基板1的一邊的端子部2整體進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作時(shí)(尤其是在面板搬入搬出時(shí)、為了切換至面板的另一邊而進(jìn)行的面板旋轉(zhuǎn)時(shí)等)被選擇適用。首先，在圖16的步驟S31中，判斷從現(xiàn)在開(kāi)始的用于對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的總壓接次數(shù)(需要多次壓接動(dòng)作時(shí)為其合計(jì)次數(shù))是否為在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下。需要說(shuō)明的是，該判斷是在各壓接頭31與面板基板1的壓接位置被定位后的狀態(tài)或被定位前的狀態(tài)下根據(jù)各壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行的。該判斷通過(guò)控制裝置19進(jìn)行，無(wú)需在定位實(shí)際結(jié)束后進(jìn)行，而是在控制上假定這樣的位置關(guān)系并參照保持在控制裝置中的接觸位置的配置信息等來(lái)執(zhí)行該判斷。當(dāng)在步驟S31中判斷出從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的總壓接次數(shù)為在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下時(shí)， 執(zhí)行圖15所示的通常判定處理(步驟S3》。例如，當(dāng)從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)為兩次而保護(hù)片5處于圖18所示的狀態(tài)時(shí)，判斷對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的總壓接次數(shù)為在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下。另一方面，當(dāng)在步驟S31中判斷出從現(xiàn)在開(kāi)始的對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)超過(guò)在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)時(shí)，接著判斷能否進(jìn)行保護(hù)片5的短輸送(步驟S33)。當(dāng)判斷為能夠進(jìn)行短輸送時(shí)，通過(guò)保護(hù)片5的短輸送動(dòng)作進(jìn)行接觸位置切換(步驟S34)。例如，當(dāng)從現(xiàn)在開(kāi)始的對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)為三次而保護(hù)片5處于圖18所示的狀態(tài)時(shí)，通過(guò)保護(hù)片5的短輸送動(dòng)作進(jìn)行接觸位置切換。另一方面，當(dāng)在步驟S33中判斷出不能進(jìn)行短輸送時(shí)(例如，保護(hù)片5處于圖20所示的狀態(tài)時(shí))，通過(guò)保護(hù)片5的長(zhǎng)輸送動(dòng)作進(jìn)行接觸位置切換(步驟S3。。然后，使用各壓接頭31對(duì)該一邊的端子部2進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。在該選項(xiàng)1的判定處理中，作為原則，與基于Y軸方向移動(dòng)的接觸位置切換動(dòng)作相比，基于X軸方向移動(dòng)的接觸位置切換動(dòng)作、即基于短輸送動(dòng)作及長(zhǎng)輸送動(dòng)作的接觸位置切換動(dòng)作被優(yōu)先適用。但是，當(dāng)從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)接下來(lái)的端子部2整體進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)為在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下時(shí)、即為了確保端子部2整體的實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)而無(wú)需沿X軸方向移動(dòng)保護(hù)片5 時(shí)，實(shí)施通常判定處理。即，在選項(xiàng)1的判定處理中，在從開(kāi)始對(duì)某一邊的端子部2整體進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作后到結(jié)束前的期間不進(jìn)行保護(hù)片5沿X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作，在開(kāi)始實(shí)際壓接動(dòng)作后需要進(jìn)行保護(hù)片5沿X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作的情況下，在開(kāi)始前預(yù)先實(shí)施X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。通常，保護(hù)片5的X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作(尤其是長(zhǎng)輸送動(dòng)作)需要比Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作更長(zhǎng)的動(dòng)作時(shí)間。因此，在需要進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作時(shí)，預(yù)先在開(kāi)始端子部2整體的壓接動(dòng)作前實(shí)施該動(dòng)作，由此，能夠使該X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作與例如面板搬入搬出時(shí)或?yàn)榱饲袚Q成面板的另一邊而進(jìn)行面板旋轉(zhuǎn)時(shí)等面板基板1的θ移動(dòng)相重疊。由此， 保護(hù)片5的X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作能夠不對(duì)實(shí)際壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍帶來(lái)實(shí)質(zhì)性影響，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高效的實(shí)際壓接處理。在圖16的選項(xiàng)1的判定處理中，在對(duì)面板基板1的一邊的端子部2整體實(shí)施實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)下，不進(jìn)行保護(hù)片5向X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作，相對(duì)于此，在圖17的選項(xiàng)2的判定處理中，在對(duì)面板基板1的各端子部2Α及2Β等的整體實(shí)施實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)下，不進(jìn)行保護(hù)片5向X軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。具體而言，首先，在圖17的步驟S41中，判斷從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)面板基板1整體進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)(多次壓接動(dòng)作的合計(jì)次數(shù))是否為在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下。需要說(shuō)明的是，該判斷是在各壓接頭31與面板基板1的壓接位置被定位的狀態(tài)或被定位前的狀態(tài)下根據(jù)各壓接頭31與保護(hù)片5的相對(duì)位置關(guān)系而進(jìn)行的。該判斷通過(guò)控制裝置19執(zhí)行，其無(wú)需在實(shí)際定位結(jié)束后進(jìn)行，而是通過(guò)在控制上假定這樣的位置關(guān)系并參照保持在控制裝置19中的接觸位置的配置信息等來(lái)執(zhí)行的。接下來(lái)，在步驟S41中，當(dāng)判斷出從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)面板基板1整體進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需要的總壓接次數(shù)在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)以下時(shí)， 執(zhí)行圖15所示的通常判定處理(步驟S42)。另一方面，在步驟S41中，當(dāng)判斷出從當(dāng)前開(kāi)始的對(duì)面板基板1進(jìn)行的實(shí)際壓接動(dòng)作所需的總壓接次數(shù)超過(guò)在該保護(hù)片5的寬度方向上可使用的剩余的可壓接次數(shù)時(shí)，接著判斷能否進(jìn)行保護(hù)片5的短輸送(步驟S43)。當(dāng)判斷為能夠進(jìn)行短輸送時(shí)，進(jìn)行基于保護(hù)片5的短輸送動(dòng)作的接觸位置切換(步驟S44)。另一方面，當(dāng)在步驟S43中無(wú)法進(jìn)行短輸送時(shí)，則進(jìn)行基于保護(hù)片5的長(zhǎng)輸送動(dòng)作的接觸位置切換(步驟S45)。然后，利用各壓接頭 31對(duì)最初的一邊的端子部2進(jìn)行實(shí)際壓接動(dòng)作。在這樣適當(dāng)選擇選項(xiàng)2的判定處理時(shí)，在對(duì)一張面板基板1整體實(shí)施實(shí)際壓接動(dòng)作的狀態(tài)下，可不使保護(hù)片5沿X軸方向移動(dòng)。當(dāng)需要進(jìn)行保護(hù)片5的X軸方向的移動(dòng)時(shí)， 通過(guò)在進(jìn)行面板基板1的搬入和/或搬出動(dòng)作時(shí)實(shí)施所述移動(dòng)，從而能夠使保護(hù)片5的X 軸方向的移動(dòng)所需要的時(shí)間不對(duì)實(shí)際壓接動(dòng)作的生產(chǎn)節(jié)拍造成影響，從而能夠?qū)崿F(xiàn)高效的實(shí)際壓接處理。需要說(shuō)明的是，在上述各實(shí)施方式中，以在實(shí)際壓接裝置100等中各壓接單元10 通過(guò)各自具備的驅(qū)動(dòng)裝置獨(dú)立地在X軸方向上移動(dòng)的方式為例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以代替這種方式而采用使多個(gè)壓接單元10通過(guò)供給的驅(qū)動(dòng)裝置一體地移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。另外，在上述各實(shí)施方式中，以在壓接頭31對(duì)相對(duì)于保護(hù)片5的接觸位置進(jìn)行一次壓接動(dòng)作后進(jìn)行向下一接觸位置的切換動(dòng)作的方式為例進(jìn)行了說(shuō)明，但不僅局限于這種方式。也可以代替這種方式而采用例如如下方法，即，在通過(guò)實(shí)際壓接動(dòng)作將保護(hù)片5的一個(gè)接觸位置使用了設(shè)定為多次的規(guī)定次數(shù)后，進(jìn)行向下一接觸位置的切換動(dòng)作。在這種情況下，向同一接觸位置的壓接次數(shù)的信息保持在控制裝置19的存儲(chǔ)部中，通過(guò)控制裝置19 以在進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的壓接動(dòng)作后進(jìn)行向下一接觸位置的切換動(dòng)作的方式進(jìn)行向接觸位置的切換動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，通過(guò)將上述各種實(shí)施方式中的任意實(shí)施方式適當(dāng)?shù)亟M合，能夠發(fā)揮各自具有的效果。對(duì)于本發(fā)明，雖參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式充分地進(jìn)行了說(shuō)明，但熟知該技術(shù)的人員明白還可以進(jìn)行各種變形或修正。應(yīng)當(dāng)理解為，只要不脫離基于附加的權(quán)利要求書(shū)所述的本發(fā)明的范圍，則這樣的變形或修正包括在本發(fā)明中。整體參照在2008年9月30日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No. 2008-253615號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)公開(kāi)的內(nèi)容以及在2008年9月30日申請(qǐng)的日本專(zhuān)利申請(qǐng) No. 2008-253646號(hào)的說(shuō)明書(shū)、附圖及權(quán)利要求書(shū)公開(kāi)的內(nèi)容而將其寫(xiě)入本說(shuō)明書(shū)中。
權(quán)利要求
1.一種壓接裝置，其對(duì)基板的緣部的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物以進(jìn)行壓接，其具備多個(gè)壓接單元，該多個(gè)壓接單元沿著第一方向排列成一列且具備具有對(duì)基板的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物的按壓面的按壓體、在通過(guò)按壓體進(jìn)行按壓時(shí)支承基板的緣部的緣部支承構(gòu)件；按壓體進(jìn)退移動(dòng)裝置，其沿垂直于基板的方向即按壓方向進(jìn)行按壓體的進(jìn)退移動(dòng)以按壓對(duì)象物；保護(hù)片供給裝置，其沿第一方向供給保護(hù)片并在多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間沿著第一方向張?jiān)O(shè)保護(hù)片，該保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸，且該保護(hù)片在對(duì)象物被按壓時(shí)夾在按壓體的按壓面與對(duì)象物之間以保護(hù)按壓面；第二方向片移動(dòng)裝置，其使保護(hù)片在第二方向上在按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其中，保護(hù)片供給裝置使保護(hù)片在第一方向上的按壓體的按壓面的長(zhǎng)度尺寸以上的范圍內(nèi)移動(dòng)從而在第一方向上也切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其中，還具備使多個(gè)壓接單元沿著第一方向移動(dòng)的單元移動(dòng)裝置，通過(guò)利用單元移動(dòng)裝置使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其中，第二方向片移動(dòng)裝置通過(guò)使保護(hù)片供給裝置沿第二方向進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)而使保護(hù)片在第二方向上進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其中，還具有對(duì)于多個(gè)壓接單元單獨(dú)配備的多個(gè)單元移動(dòng)裝置，該多個(gè)單元移動(dòng)裝置使壓接單元以各自獨(dú)立的動(dòng)作沿第一方向進(jìn)行移動(dòng)從而變更壓接單元的配置，通過(guò)利用多個(gè)單元移動(dòng)裝置使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)以變更與壓接單元的配置，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓接裝置，其中，基板具有壓接對(duì)象物的第一緣部和與第一緣部正交配置且壓接對(duì)象物的第二緣部，所述壓接裝置還具備基板保持裝置，該基板保持裝置保持基板且使基板沿基板的表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，由此進(jìn)行第一緣部及第二緣部中的任一緣部與多個(gè)壓接單元的對(duì)位，以使對(duì)象物向第一緣部的壓接動(dòng)作中的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置與對(duì)象物向第二緣部的壓接動(dòng)作中的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置至少在第二方向上不同的方式， 在通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的同時(shí)通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓接裝置，其中，以使對(duì)象物向第一緣部的壓接動(dòng)作中的各按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置與對(duì)象物向第二緣部的壓接動(dòng)作中的各按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的配置在第一方向上不同的方式，在通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作的同時(shí)通過(guò)多個(gè)單元移動(dòng)裝置進(jìn)行多個(gè)壓接單元的沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其中，還具備控制裝置，其保持第二方向上的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的最大可切換次數(shù)的數(shù)據(jù)，并參照所保持的最大可切換次數(shù)的數(shù)據(jù)來(lái)控制通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片的移動(dòng)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的壓接裝置，其中，利用控制裝置判斷第二方向上的接觸位置的切換次數(shù)是否超過(guò)最大可切換次數(shù)，當(dāng)判斷為超過(guò)時(shí)，所述控制裝置控制單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置，從而在第一方向上切換各按壓體的按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的壓接裝置，其中，控制裝置可選擇地具有作為控制模式的壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式和保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式這兩個(gè)控制模式，在控制裝置中，在選擇了壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式的情況下，在進(jìn)行基板的搬入搬出的切換時(shí)或?yàn)榱藦南蚧宓牡谝痪壊康膲航觿?dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，以使通過(guò)單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作的方式來(lái)控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作，在選擇了保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式的情況下，在進(jìn)行基板的搬入搬出的切換時(shí)或?yàn)榱藦南蚧宓牡谝痪壊康膲航觿?dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而通過(guò)基板保持裝置進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，以使通過(guò)第二方向片移動(dòng)裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于通過(guò)單元移動(dòng)裝置或保護(hù)片供給裝置進(jìn)行的保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作的方式來(lái)控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的部件壓接裝置，其中，壓接的對(duì)象物是電子部件，通過(guò)多個(gè)壓接單元對(duì)配置在基板的緣部上的多個(gè)電子部件進(jìn)行按壓以進(jìn)行壓接，從而將所述多個(gè)電子部件安裝到基板的緣部上。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的接合片壓接裝置，其中，壓接的對(duì)象物是用于將電子部件接合到基板上的接合片，通過(guò)多個(gè)壓接單元對(duì)配置在基板的緣部與按壓體之間的多個(gè)接合片進(jìn)行按壓以進(jìn)行壓接，從而將所述多個(gè)接合片粘貼到基板的緣部上。
13.一種壓接方法，其對(duì)基板的緣部的壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接，在該壓接方法中，進(jìn)行多個(gè)壓接單元與多個(gè)對(duì)象物在基板的緣部的各自的壓接位置的定位，該多個(gè)壓接單元沿著第一方向排列成一列且具備具有向基板的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物的按壓面的按壓體、在通過(guò)按壓體進(jìn)行按壓時(shí)支承基板的緣部的緣部支承構(gòu)件，在保護(hù)片沿著第一方向配置在多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間的狀態(tài)下，在通過(guò)保護(hù)片保護(hù)按壓體的同時(shí)通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面對(duì)基板的緣部按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接， 所述保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸，然后，在對(duì)基板的緣部上的另一壓接區(qū)域進(jìn)行壓接時(shí)，使保護(hù)片在第二方向上移動(dòng)至少按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的距離，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置，然后，通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面隔著保護(hù)片對(duì)緣部上的另一壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的壓接方法，其中，在對(duì)另一壓接區(qū)域壓接多個(gè)對(duì)象物后，當(dāng)對(duì)基板的緣部上的又一壓接區(qū)域進(jìn)行壓接時(shí)，使保護(hù)片在第一方向上移動(dòng)按壓體的按壓面的長(zhǎng)度尺寸以上的距離，從而在第一方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置，然后，通過(guò)多個(gè)按壓體的按壓面隔著保護(hù)片對(duì)緣部上的又一壓接區(qū)域按壓多個(gè)對(duì)象物以進(jìn)行壓接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的壓接方法，其中，在對(duì)多個(gè)對(duì)象物向基板的緣部上的另一壓接區(qū)域的壓接位置與多個(gè)壓接單元進(jìn)行定位時(shí)，使多個(gè)壓接單元沿第一方向移動(dòng)，在變更壓接單元的配置時(shí)，在第一方向或第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的壓接方法，其中，基板具備第一緣部和第二緣部，所述第一緣部具有壓接對(duì)象物的壓接區(qū)域，所述第二緣部具有與第一緣部正交配置且壓接對(duì)象物的另一壓接區(qū)域，多個(gè)對(duì)象物向第二緣部上的另一壓接區(qū)域的壓接位置與多個(gè)壓接單元的定位是通過(guò)使基板沿基板的表面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而使第二緣部位于多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間來(lái)進(jìn)行的，按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置在第二方向上的切換動(dòng)作與基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)一起進(jìn)行。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的壓接方法，其中，在開(kāi)始?jí)航觿?dòng)作時(shí)，作為壓接動(dòng)作的控制模式而選擇壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式和保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式這兩種控制模式的任一種，在選擇了壓接動(dòng)作生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)先模式的情況下，當(dāng)為了從向基板的第一緣部的壓接動(dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，使保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作，從而控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作，在選擇了保護(hù)片利用效率優(yōu)先模式的情況下，當(dāng)為了從向基板的第一緣部的壓接動(dòng)作向第二緣部的壓接動(dòng)作而進(jìn)行基板的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，使保護(hù)片沿第二方向的移動(dòng)動(dòng)作優(yōu)先于保護(hù)片沿第一方向的移動(dòng)動(dòng)作，從而控制按壓面相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置的切換動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明提供壓接裝置及壓接方法。在壓接裝置中具備多個(gè)壓接單元，該多個(gè)壓接單元沿著第一方向排列成一列且具備具有向基板的壓接區(qū)域按壓對(duì)象物的按壓面的按壓體、支承基板的緣部的緣部支承構(gòu)件；保護(hù)片供給裝置，其沿第一方向供給保護(hù)片并且在多個(gè)按壓體與緣部支承構(gòu)件之間沿著第一方向張?jiān)O(shè)保護(hù)片，該保護(hù)片具有超過(guò)按壓體的按壓面在與第一方向正交的第二方向上的寬度尺寸至少兩倍的寬度尺寸且?jiàn)A在按壓體的按壓面與對(duì)象物之間而保護(hù)按壓面；第二方向片移動(dòng)裝置，其使保護(hù)片在第二方向上在按壓體的按壓面的寬度尺寸以上的范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)退移動(dòng)，從而在第二方向上切換按壓體相對(duì)于保護(hù)片的接觸位置。
文檔編號(hào)G02F1/1345GK102171802SQ20098013868
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月30日
發(fā)明者五十嵐千尋, 森一夫 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社