專利名稱：成像裝置的制作方法
專利說明本發(fā)明涉及成像裝置，其具有圖像承載構(gòu)件和顯影單元，所述顯影單元用于對形 成在圖像承載構(gòu)件上的潛像進行顯影。
背景技術(shù)：
對于一些基于電子照相法的傳統(tǒng)成像裝置，在多個成像感光鼓的每一個上形成的 圖像被相繼地且彼此層疊地轉(zhuǎn)印到面對感光鼓的中間轉(zhuǎn)印帶上，或者轉(zhuǎn)印到輸送的轉(zhuǎn)印材 料上。該方法稱為順列法。這種成像裝置可以采用接觸顯影法。該接觸顯影法利用與感光 鼓旋轉(zhuǎn)接觸的顯影輥作為顯影劑承載構(gòu)件來進行顯影。當使用接觸顯影法進行顯影時，由于顯影輥和感光鼓是在彼此接觸的同時被旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動，因此感光鼓和顯影輥由于它們之間的摩擦而磨損。因此，使感光鼓和顯影輥之間的接 觸持續(xù)比需要的時間更長將縮短它們的使用壽命。為了解決這種問題，在日本專利申請公 開No. 2006-292868中討論了一種能夠在顯影輥和感光鼓之間實現(xiàn)接觸和分離的配置。然而，在顯影過程中感光鼓和顯影輥之間的接觸和分離涉及到元件連接誤差、驅(qū) 動源(電機)控制定時和其他變化因素。考慮到這些變化因素，因此，傳統(tǒng)的技術(shù)是在執(zhí) 行成像的接觸期間之前和之后提供預(yù)定的余量，從而使顯影輥在成像期間牢固地接觸感光 鼓。由于即使在不執(zhí)行成像的情況下該余量也導(dǎo)致顯影輥和感光鼓之間的接觸狀態(tài)， 因此縮短了顯影輥和感光鼓的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種成像裝置，能夠減小由于感光鼓和顯影輥之間不必要的接觸而造 成的感光鼓和顯影輥使用壽命的縮短。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，成像裝置包括第一圖像承載構(gòu)件；第二圖像承載構(gòu)件； 第一顯影單元，其布置成與形成有潛像的第一圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像；以及第 二顯影單元，其布置成與形成有潛像的第二圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像，其中，成像 裝置能夠在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯 影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像，以及能夠在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元 分離的狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像；檢測 單元，其布置成檢測第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的第一接觸時間段和第二圖像 承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的第二接觸時間段；以及控制單元，其布置成根據(jù)檢測單元 檢測到的第一接觸時間段來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸或分離定 時；其中，在對第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元執(zhí)行定時控制后，控制單元根據(jù)檢測單元 檢測到的第一和第二接觸時間段來控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸或 分離定時。通過下面參考附圖對示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其他特征和方面將變得
3明白。


并入說明書并構(gòu)成說明書一部分的附圖示出了本發(fā)明的示例性實施例、特征和方 面，并和說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實施例的成像裝置的示意圖。圖2示出了成像裝置的配置。圖3A至3C示出了用于提供顯影輥和感光鼓之間接觸和分離的機構(gòu)。圖4A和4B示出了凸輪齒輪的結(jié)構(gòu)。圖5是示出了顯影輥和感光鼓之間的接觸和分離狀態(tài)的凸輪圖。圖6是用于檢測接觸定時的定時圖。圖7是用于檢測分離定時的定時圖。圖8A和8B示出了調(diào)色劑圖案和色彩重合失調(diào)檢測傳感器。圖9是用于檢測接觸和分離定時的控制程序的流程圖。圖10是示出了用于檢測接觸定時的方法的定時圖。圖IlA示出了在每個工位的接觸時間段，圖IlB示出了對接觸/分離電機的加速 /減速控制。圖12A至12D示出了用于校正在每個工位的接觸時間段的方法。圖13A示出了接觸/分離電機的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系，圖 13B示出了隨時間變化的驅(qū)動頻率。圖14是示出了用于檢測分離定時的方法的定時圖。圖15A示出了在每個工位的分離時間段，圖15B示出了對接觸/分離電機的加速 /減速控制。圖16A至16D示出了用于校正在每個工位的分離時間段的方法。圖17是示出了在根據(jù)分離定時進行分離時間段校正之后隨時間變化的接觸/分 離電機的驅(qū)動頻率的曲線圖。圖18A示出了在每個工位的接觸時間段，圖18B示出了對接觸/分離電機的加速 /減速控制。圖19是示出了在每個工位的接觸時間段和接觸/分離電機的驅(qū)動速度控制之間 的關(guān)系的流程圖。圖20A示出了接觸/分離電機的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系，圖 20B示出了隨時間變化的驅(qū)動頻率。圖21示出了接觸/分離電機的驅(qū)動頻率表。圖22是示出了用于根據(jù)檢測到的接觸時間段確定接觸/分離電機的驅(qū)動頻率的 過程的流程圖。圖23示出了用于控制接觸/分離電機以獲得適合于每個工位的分離時間段的方法。圖24A示出了在每個工位的分離時間段，圖24B示出了對接觸/分離電機的加速 /減速控制。
圖25是示出了在每個工位上的分離時間段和接觸/分離電機的驅(qū)動速度控制之 間的關(guān)系的流程圖。圖26A示出了接觸/分離電機的驅(qū)動頻率和分離時間段的校正量之間的關(guān)系，圖 26B示出了隨時間變化的驅(qū)動頻率。圖27A至27D示出了用于校正在每個工位的接觸時間段的方法。
具體實施例方式下面參考附圖詳細描述本發(fā)明的各個示例性實施例、特征和方面。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實施例使用中間轉(zhuǎn)印帶的彩色成像裝置，所 述中間轉(zhuǎn)印帶是中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件。多個處理盒P(PY、PM、PC和PK)可移除地安裝在成像裝置 上。這些具有相似結(jié)構(gòu)的處理盒PY、PM、PC和PK分別包括調(diào)色劑容器23Y、23M、23C和 23K ；作為圖像承載構(gòu)件的感光鼓1Y、1M、1C和IK ；充電輥2Y、2M、2C和2K ；顯影輥3Y、3M、3C 和3K ；鼓清潔刮刀4Y、4M、4C和4K ；以及廢棄調(diào)色劑容器24Y、24M、24C和24K。調(diào)色劑容器 23Y、23M、23C和23K分別容納黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色(K)調(diào)色劑。感光鼓1Y、1M、1C和IK分別由充電輥2Y、2M、2C和2K充電至預(yù)定的負電位。接 著，分別使用激光器單元7Y、7M、7C和7K在感光鼓1Y、1M、1C和IK上形成靜電潛像。分別 使用顯影輥3Y、3M、3C和3K顯影感光鼓上的靜電潛像并向該靜電潛像上施加帶負電荷的調(diào) 色劑。然后，分別在感光鼓1Y、1M、1C和IK上形成調(diào)色劑圖像Y、M、C和K。中間轉(zhuǎn)印帶單元包括中間轉(zhuǎn)印帶8、驅(qū)動輥9和從動輥10。初次轉(zhuǎn)印輥6Y、6M、6C 和6K布置在中間轉(zhuǎn)印帶8內(nèi)側(cè)，分別面對著感光鼓1Y、1M、1C和1K，以通過偏壓施加單元 (未示出)向感光鼓施加轉(zhuǎn)印偏壓。色彩重合失調(diào)檢測傳感器27 (光學(xué)傳感器)布置在驅(qū) 動輥9的附近，以對形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案進行色彩重合失調(diào)的檢測。色彩重合失調(diào)檢測傳感器27包括紅外光發(fā)射元件，例如發(fā)光二極管(LED)；光敏 元件，例如光電二極管；用于處理光敏數(shù)據(jù)的IC ；和用于存放這些元件的支架。調(diào)色劑圖案 檢測的原理是發(fā)光元件發(fā)射的紅外光被調(diào)色劑圖案反射，并用光敏元件檢測反射光的強 度以檢測每種顏色的調(diào)色劑圖案是否存在。規(guī)則反射光或漫射反射光可被作為反射光檢 測。當感光鼓1Y、1M、IC和IK沿各自的箭頭方向旋轉(zhuǎn)并且中間轉(zhuǎn)印帶8沿箭頭A的方 向移動時，向初次轉(zhuǎn)印輥6Y、6M、6C和6K施加正偏壓，以將形成在感光鼓1Y、1M、IC和IK上 的調(diào)色劑圖案按照該順序轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，從而在中間轉(zhuǎn)印帶8上形成四色(Y、M、C 和K)調(diào)色劑圖像。將該四色調(diào)色劑圖像輸送到二次轉(zhuǎn)印輥11。片材輸送單元12包括供給輥14和輸送輥對15，供給輥14從容納轉(zhuǎn)印材料T的供 給盒13供給轉(zhuǎn)印材料T，輸送輥對15輸送供給的轉(zhuǎn)印材料T。由片材輸送單元12輸送的 轉(zhuǎn)印材料T進一步由對齊輥對16輸送到二次轉(zhuǎn)印輥11。通過向二次轉(zhuǎn)印輥11施加正偏 壓，形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的圖像被二次轉(zhuǎn)印到輸送的轉(zhuǎn)印材料T上。具有二次轉(zhuǎn)印圖像 的轉(zhuǎn)印材料T進一步輸送到定影單元17，在此，使用定影膜18和加壓輥19進行加熱和加壓 以便定影。通過排出輥對20排出定影后的轉(zhuǎn)印材料T。同時，在初次轉(zhuǎn)印后殘留在感光鼓1Y、1M、1C和IK的表面上的調(diào)色劑分別由清潔 刮刀4Y、4M、4C和4K去除。在對轉(zhuǎn)印材料T 二次轉(zhuǎn)印后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑由
5轉(zhuǎn)印帶清潔刮刀21去除，并且去除的調(diào)色劑被收集到廢棄調(diào)色劑容器22中。圖1中的控制基板25安裝有用于控制成像裝置的電路以及中央處理單元 (CPU) 26。CPU26完全地控制成像裝置的操作，包括控制與輸送轉(zhuǎn)印材料T相關(guān)的驅(qū)動源例 如電機(未示出)，控制與處理盒PY、PM、PC和PK相關(guān)的驅(qū)動源例如電機(未示出)，與成 像相關(guān)的控制，以及與故障檢測相關(guān)的控制?？刂苹?5具有電機驅(qū)動IC，該電機驅(qū)動IC 控制接觸/分離電機31的驅(qū)動。CPU26向電機驅(qū)動IC發(fā)送脈沖信號(在本示例性實施例 中是基于兩相勵磁法)，以選擇接觸/分離電機31的勵磁。當接收到脈沖信號時，電機驅(qū)動 IC響應(yīng)于脈沖信號來控制在接觸/分離電機31的線圈中流過的電流方向。在這種情況下， 接觸/分離電機31中的場磁極被逆轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)子磁鐵旋轉(zhuǎn)。接觸/分離電機31的旋轉(zhuǎn)速度 取決于從CPU26發(fā)送的脈沖信號的頻率(下文稱為驅(qū)動頻率)。具體來說，驅(qū)動頻率越高， 接觸/分離電機31中場磁極的逆轉(zhuǎn)間隔越短，因此接觸/分離電機31的旋轉(zhuǎn)速度越高。圖2是示出成像裝置配置的框圖。CPU26包括形成調(diào)色劑圖案的圖案形成控制單 元55，和根據(jù)檢測到的調(diào)色劑圖案來控制顯影輥3和感光鼓1之間接觸和分離的接觸/分 離定時控制單元59。圖案形成控制單元55包括曝光控制單元51、曝光定時控制單元52、高電壓控制單 元53和驅(qū)動控制單元54。曝光控制單元51控制掃描儀驅(qū)動單元60和激光發(fā)射單元61， 掃描儀驅(qū)動單元60可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動激光器單元7中的多面鏡(未示出)，激光發(fā)射單元61發(fā) 射激光。激光器單元7包括同步傳感器62，同步傳感器62檢測多面鏡反射的激光。同步傳 感器62發(fā)送檢測信號給圖案形成控制單元55中的曝光定時控制單元52。曝光定時控制 單元52參考從同步傳感器62輸入的檢測信號來產(chǎn)生定時。曝光控制單元51根據(jù)產(chǎn)生的 定時驅(qū)動激光發(fā)射單元61。靜電潛像借助來自激光發(fā)射單元61的激光而形成在感光鼓1 上。形成的靜電潛像由顯影輥3顯影而形成各個調(diào)色劑圖案。參考同步傳感器62來控制 激光發(fā)射定時使得能夠形成在如圖8A和8B所示由色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測到的 范圍內(nèi)的調(diào)色劑圖案。高電壓控制單元53控制充電偏壓發(fā)生器63、顯影偏壓發(fā)生器64和轉(zhuǎn)印偏壓發(fā)生 器65，它們?yōu)槌上癞a(chǎn)生需要的電壓。驅(qū)動控制單元54控制感光鼓驅(qū)動單元66、中間轉(zhuǎn)印帶 驅(qū)動單元67和初次轉(zhuǎn)印機構(gòu)驅(qū)動單元68，作為成像的驅(qū)動控制。接觸/分離定時控制單元59包括接觸/分離控制單元56、驅(qū)動定時控制單元57 和圖案檢測器58。接觸/分離控制單元56控制用于驅(qū)動接觸/分離電機31的脈沖發(fā)生器 69。脈沖發(fā)生器69產(chǎn)生脈沖信號并將其發(fā)送給電機驅(qū)動單元(電機驅(qū)動IC)36。驅(qū)動定時 控制單元57從光電斷路器42 (位置檢測傳感器)接收信號并使用該信號來進行接觸/分 離控制。圖案檢測器58從色彩重合失調(diào)檢測傳感器27接收調(diào)色劑圖案檢測的結(jié)果，然后 將結(jié)果反映給用于成像的接觸/分離控制。下面將參考圖3A至3C描述用于提供顯影輥3和感光鼓1之間接觸和分離的機構(gòu)。 使用步進電機作為接觸/分離電機31，它是用于提供顯影輥3和感光鼓1之間接觸和分離 的驅(qū)動源。接觸/分離電機31借助小齒輪而與驅(qū)動變換軸32相連。在本示例性實施例中， 盡管使用步進電機作為接觸/分離電機31，但是用于接觸/分離操作的驅(qū)動源并不限于此， 而是可以是DC有刷式電機、DC無刷式電機等等。驅(qū)動變換軸32上具有蝸輪33(33Y、33M、 33C和33K)。驅(qū)動變換軸32旋轉(zhuǎn)，以通過蝸輪33驅(qū)動用于各個顏色的凸輪齒輪34(34Y、
634M、34C和34K)。接著，當凸輪齒輪34的凸輪35相位變化時，凸輪35對處理盒P的側(cè)面 擠壓和卸壓，從而提供感光鼓1和顯影輥3之間的接觸和分離。圖3A示出了等待狀態(tài)(完全分離)，其中，凸輪35(35Y、35M、35C和35K)以其最大 半徑分別擠壓處理盒P (PY、PM、PC和PK)的側(cè)面，使得顯影輥3 (3Y、3M、3C和3K)與相應(yīng)的 感光鼓1(1Y、1M、1C和1K)分離。圖3B示出了全色接觸狀態(tài)，其中，凸輪35(35Y、35M、35C 和35K)分別對處理盒P (PY、PM、PC和PK)的側(cè)面卸壓，使得顯影輥3 (3Y、3M、3C和3K)接觸 相應(yīng)的感光鼓1(1Y、1M、1C和1K)。在圖3C示出的狀態(tài)中，用于黃色(Y)、品紅色(M)和青 色(C)的凸輪35(35Y、35M和35C)以其最大半徑分別擠壓用于黃色(Y)、品紅色(M)和青 色(C)的處理盒P(PY、PM和PC)的側(cè)面。在這種狀態(tài)中，只有用于黑色⑷的凸輪35K對 處理盒PK的側(cè)面卸壓，使得用于黑色(K)的顯影輥3K接觸感光鼓1K。這種狀態(tài)被稱為單 色接觸狀態(tài)。下面將描述從圖3A中的等待狀態(tài)向圖3B中的全色接觸狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變以及從圖 3A中的等待狀態(tài)向圖3C中的單色接觸狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。當在圖3A的等待狀態(tài)下接觸/分 離電機31正轉(zhuǎn)時，每個凸輪35Y、35M、35C和35K順時針方向旋轉(zhuǎn)。凸輪35M、35C和35K的 相位按此順序的相移比凸輪35Y的相位更偏向逆時針方向。由于該相移，當凸輪35Y、35M、35C和35K順時針方向旋轉(zhuǎn)時，凸輪35Y首先對處理 盒PY的側(cè)面卸壓。隨后，凸輪35M、35C和35K根據(jù)相移程度按此順序分別對處理盒PM、PC 和PK的側(cè)面卸壓。這樣，當接觸/分離電機31從圖3A的等待狀態(tài)下正轉(zhuǎn)時，顯影輥3 (3Y、 3M、3C和3K)按此順序分別接觸感光鼓1(1Y、1M、1C和1Κ)，從而得到圖3Β的全色接觸狀 態(tài)。當接觸/分離電機31進一步正轉(zhuǎn)時，顯影輥3(3￥、311、3(和31()按此順序分別與感光 鼓1(1Y、1M、1C和1K)分離，從而得到從全色接觸狀態(tài)到等待狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。在圖3A的等待狀態(tài)下，當接觸/分離電機31反轉(zhuǎn)時，每個凸輪35Y、35M、35C和 35K按逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當接觸/分離電機31反轉(zhuǎn)時，凸輪35K首先對處理盒PK的側(cè)面卸 壓。當在該狀態(tài)下停止接觸/分離電機31時，其結(jié)果是圖3C中的單色接觸狀態(tài)。當接觸 /分離電機31進一步正轉(zhuǎn)時，凸輪35K再次擠壓處理盒PK的側(cè)面，從而得到從單色接觸狀 態(tài)到等待狀態(tài)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。通過這種方式，成像裝置能夠如圖3A至3C中的三種狀態(tài)那樣 通過控制接觸/分離電機31的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)量來控制顯影輥3和感光鼓1之間的接觸 和分離。如圖4A和4B所示，通過部分地布置在用于黃色(Y)的凸輪齒輪34上的凸肋41可 實現(xiàn)上述控制。當凸輪齒輪34Y旋轉(zhuǎn)時，凸肋41也旋轉(zhuǎn)從而阻斷光電斷路器42的光。根 據(jù)從光電斷路器42輸出的信號可檢測隨凸輪齒輪34旋轉(zhuǎn)的凸輪35Y的相位。相對于基準 位置來管理接觸/分離電機31的驅(qū)動步長的數(shù)量，從而控制凸輪35Y的相位(等待狀態(tài)、 全色接觸狀態(tài)和單色接觸狀態(tài))，其中，在所述基準位置，光電斷路器42的光被阻斷。凸輪 齒輪34和凸輪35Y同心地安裝在軸40上。圖5是示出了凸輪齒輪34的相位轉(zhuǎn)變以及三種控制狀態(tài)之間的關(guān)系的凸輪圖。如 圖5的凸輪圖所示，通過使凸輪35Y、35M、35C和35K的驅(qū)動相位相移可實現(xiàn)接觸/分離狀 態(tài)切換控制。圖5中示出的凸輪圖表示了設(shè)計中心值。當然該設(shè)計中心值受多種變化因素 的影響，例如圖3A至3C中示出的構(gòu)件的尺寸變化。在通常的打印操作中，顯影輥3和感光鼓1之間的接觸和分離具體來說根據(jù)開始成像的定時從等待狀態(tài)變成全色接觸狀態(tài)或者從等待狀態(tài)變成單色接觸狀態(tài)。首先，下面將描述用于全色打印的接觸/分離狀態(tài)切換控制。顯影輥3和感光鼓1 的組合構(gòu)成每個成像工位。具體來說，用黃色調(diào)色劑進行成像的成像工位稱為第一成像工 位(也可以簡稱為第一工位或1st)。同樣地，用品紅色、青色和黑色調(diào)色劑進行成像的成 像工位分別稱為第二、第三和第四成像工位(也可以簡稱為第二、第三和第四工位，或2st、 3st 禾口 4st)。當執(zhí)行全色打印時，接觸/分離電機31根據(jù)開始成像的定時正轉(zhuǎn)預(yù)定量的步長。 當接觸/分離電機31開始正轉(zhuǎn)時，每個工位經(jīng)過不定的時間段，在該時間段，相應(yīng)的顯影輥 3和感光鼓1可彼此接觸或不接觸。然后，如圖3A-3C所示，按照第一工位(黃色)、第二工 位(品紅色)、第三工位(青色)和第四工位(黑色)的順序建立顯影輥3和感光鼓1之 間的接觸。當在一個工位上完成接觸時，在該工位開始成像。接觸/分離電機31的驅(qū)動步 長的數(shù)量應(yīng)使得在所有工位完成接觸時停止接觸/分離電機31。在完成成像后，再次使接 觸/分離電機31正轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步長。當接觸/分離電機31開始正轉(zhuǎn)時，每個工位經(jīng)過 不定的時間段。然后，按照第一工位(黃色)、第二工位(品紅色)、第三工位(青色)和第 四工位(黑色)的順序建立顯影輥3和感光鼓1之間的分離。接觸/分離電機31的驅(qū)動 步長數(shù)量應(yīng)使得在所有工位完成分離時停止接觸/分離電機31。其次，下面將描述用于單色打印的接觸/分離狀態(tài)切換控制。當進行單色打印時， 接觸/分離電機31根據(jù)開始成像的定時反轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的步長。當接觸/分離電機31開始 反轉(zhuǎn)時，第四成像裝置(黑色)經(jīng)過不定的時間段。然后，第四工位(黑色)的顯影輥3K 和感光鼓IK建立接觸，并且第四工位(黑色)開始成像。接觸/分離電機31的驅(qū)動步長 的數(shù)量應(yīng)使得僅當?shù)谒墓の?黑色)完成接觸時停止接觸/分離電機31。當完成成像時， 接觸/分離電機31正轉(zhuǎn)預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動步長。當接觸/分離電機31開始正轉(zhuǎn)時，第四工 位(黑色)的顯影輥3K和感光鼓IK彼此分離，并且第四成像裝置(黑色)完成打印。接 觸/分離電機31的驅(qū)動步長的數(shù)量應(yīng)使得當所有的工位完成分離時停止接觸/分離電機 31。下面將參考圖6的定時圖描述用于檢測接觸余量的方法。例如，下面將描述在第 一工位(Y)檢測接觸余量的方法。由于也可以將相似的方法應(yīng)用于其他工位，因此省略了 對其他工位的描述。接觸余量是指在開始接觸的定時和在不定的時間段內(nèi)在顯影輥3Y和 感光鼓IY之間建立接觸后開始調(diào)色劑圖案形成的定時之間的時間段。參考圖6，該不定的 時間段是包括在如上所述的接觸和分離狀態(tài)之間的閾值在內(nèi)的時間段。在定時<1>，接觸/分離電機31開始把第一工位(Y)從分離狀態(tài)變成接觸狀態(tài)。 在定時<2>，在第一工位(Y)進入接觸分離狀態(tài)切換過程中的不定的時間段之前，通過來自 激光器單元7Y的曝光而開始在感光鼓IY的表面上形成黃色調(diào)色劑圖案(Y)的靜電潛像。 該靜電潛像的形成一直持續(xù)到實現(xiàn)接觸狀態(tài)。在定時<3>，第一工位(Y)進入不定時間段， 在該不定時間段，顯影輥3Y和感光鼓IY之間的狀態(tài)是不定的。在定時<4>，通過驅(qū)動接觸 /分離電機31，顯影輥3Y與感光鼓IY相接觸，并在感光鼓IY上形成調(diào)色劑圖案28。形成 的調(diào)色劑圖案28轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。在定時<5>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖 案。在定時<6>，完成顯影輥3Y和感光鼓IY之間的接觸，并完成調(diào)色劑圖案的形成。在定時<7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案28。在定時<8>，色 彩重合失調(diào)檢測傳感器27結(jié)束對調(diào)色劑圖案的檢測。接觸余量是指定時<7>和定時<8>之間的時間段，在定時<7>，色彩重合失調(diào)檢測 傳感器27開始檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案28，在定時<8>，色彩重合失調(diào)檢 測傳感器27結(jié)束對調(diào)色劑圖案的檢測。下面將參考圖7的定時圖描述用于檢測分離余量的方法。類似于接觸余量，下面 將描述在第一工位(Y)檢測分離余量的方法。由于也可以將相似的方法應(yīng)用于其他工位， 因此省略了對其他工位的描述。分離余量是指在開始分離的定時和在不定的時間段內(nèi)在顯 影輥3Y和感光鼓IY之間建立分離后結(jié)束調(diào)色劑圖案形成的定時之間的時間段。在定時<1>，接觸/分離電機31開始把第一工位(Y)從接觸狀態(tài)變成分離狀態(tài)。 在定時<2>，在第一工位(Y)開始調(diào)色劑圖案形成。在定時<3>，第一工位(Y)進入不定時 間段，在該不定時間段內(nèi)，顯影輥3Y和感光鼓IY之間的狀態(tài)是不定的。在定時<4>，顯影 輥3Y與感光鼓IY分離，并結(jié)束在感光鼓IY上的調(diào)色劑圖案顯影。在感光鼓IY上形成的 調(diào)色劑圖案被轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上。在定時<5>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。 在定時<6>，完成顯影輥3Y和感光鼓IY之間的分離，并結(jié)束在感光鼓IY上靜電潛像的形 成。在定時<7>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖 案。在定時<8>，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27結(jié)束對調(diào)色劑圖案的檢測。接觸余量是指定時<5>和定時<7>之間的時間段，在定時<5>，色彩重合失調(diào)檢測 傳感器27開始檢測轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案，在定時<7>，色彩重合失調(diào)檢測傳 感器27不再檢測調(diào)色劑圖案。圖8A示出了中間轉(zhuǎn)印帶8上黃色⑴調(diào)色劑圖案的形成。圖8A中的調(diào)色劑圖案 比色彩重合失調(diào)檢測傳感器27的(光學(xué))檢測區(qū)域更寬。當中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖 案經(jīng)過色彩重合失調(diào)檢測傳感器27的檢測位置時，如圖8B所示變化的來自色彩重合失調(diào) 檢測傳感器27的信號通過色彩重合失調(diào)檢測傳感器27中的IC被編成二進制代碼，然后發(fā) 送給CPU26。這樣可以檢測到形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。盡管具體地描述了形 成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案，但是轉(zhuǎn)印的對象不限于此，調(diào)色劑圖案可以形成在例 如記錄介質(zhì)輸送帶上。下面將描述用于檢測接觸和分離定時的方法，以及用于根據(jù)檢測到的接觸/分離 定時來控制這些定時的方法。圖9是用于檢測接觸和分離定時的控制程序的流程圖。在步驟Si，程序檢查是否更換了處理盒。當沒有更換處理盒時(在步驟Sl中為 否)，程序結(jié)束處理。當更換了處理盒時(在步驟Sl中為是)，程序前進到步驟S2開始驅(qū) 動驅(qū)動源(接觸/分離電機31)以檢測接觸定時。在步驟S3，程序形成用于檢測接觸/分 離狀態(tài)的調(diào)色劑圖案。在步驟S4，程序開始建立顯影輥3和感光鼓1之間的接觸。在步驟S5，色彩重合 失調(diào)檢測傳感器27檢測形成在中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案。在步驟S6，程序在顯影輥3 和感光鼓1之間為接觸狀態(tài)的情況下停止驅(qū)動源。在步驟S7，程序計算接觸余量并將其存 儲在存儲器中，所述接觸余量是當顯影輥3和感光鼓1之間的接觸開始時的時間和當色彩 重合失調(diào)檢測傳感器27檢測調(diào)色劑圖案時的時間之間的時間段。
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在步驟S8，程序從顯影輥3和感光鼓1之間的接觸狀態(tài)開始驅(qū)動驅(qū)動源(接觸/ 分離電機31)以檢測分離定時。在步驟S9，色彩重合失調(diào)檢測傳感器27檢測由于顯影輥3 和感光鼓1相分離而不再在中間轉(zhuǎn)印帶8上形成調(diào)色劑圖案的定時。在步驟S10，程序在顯 影輥3和感光鼓1之間為分離狀態(tài)的情況下停止驅(qū)動驅(qū)動源。在步驟S11，程序計算分離余 量并將其存儲在存儲器中，所述分離余量是當顯影輥3和感光鼓1之間的分離開始時的時 間和當色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案時的時間之間的時間段。在步驟S12，程序確定是否在所有工位完成接觸/分離定時檢測。當在任一工位沒 有完成接觸/分離定時檢測時(在步驟S12中為否)，程序返回步驟S3以重復(fù)接觸/分離 時間段檢測。當在所有工位完成接觸/分離定時檢測時(在步驟S12中為是)，程序前進到 步驟S13，以根據(jù)存儲在存儲器中的所檢測到的接觸/分離余量來控制接觸/分離電機31 的驅(qū)動速度，從而優(yōu)化在每個工位的接觸時間段。下面將詳細地描述用于由檢測結(jié)果來確 定接觸/分離電機31的驅(qū)動速度的方法。下面將參考圖10的定時圖描述用于檢測接觸定時的方法。在定時81，輸出用于開 始驅(qū)動接觸/分離電機31的信號，并且開始在感光鼓1上形成調(diào)色劑圖案的靜電潛像。在 定時82，通過驅(qū)動接觸/分離電機31使顯影輥3接觸感光鼓1，并使得感光鼓1上調(diào)色劑 圖案的靜電潛像可見。將該可見的調(diào)色劑圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，并且在定時83用色 彩重合失調(diào)檢測傳感器27對該可見的調(diào)色劑圖案進行檢測。在啟動接觸/分離電機31的定時81和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào) 色劑圖案的定時83之間的時間段被稱為檢測時間段1，其作為上述的接觸余量。根據(jù)檢測 時間段1控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度。下面將詳細地描述用于由檢測時間段1來 控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度的方法。在色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案的定時83和色彩重合失調(diào)檢 測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案的定時84之間的時間段被稱為檢測時間段2。在檢測時 間段2中，顯影輥3和感光鼓1之間建立接觸，并在中間轉(zhuǎn)印帶8上成像。檢測時間段2用 作確保成像的保證圖像區(qū)域。下面將參考圖IlA和IlB描述用于根據(jù)檢測到的接觸時間段控制接觸/分離電機 31的驅(qū)動速度以得到適合于每個工位的接觸時間段的方法。接觸時間段是從接觸/分離電 機31開始被驅(qū)動的時間到顯影輥3和感光鼓1彼此接觸的時間的時間段。參考圖IlA的 曲線圖，虛線表示當以恒定速度驅(qū)動接觸/分離電機31并檢測接觸定時的時候顯影輥3和 感光鼓1之間接觸的時間段。處理盒與成像裝置的連接精度的變化以及對接觸/分離電機 31的控制的變化會導(dǎo)致各個工位之間的接觸時間段的變化。如果顯影輥3和感光鼓1之間 的接觸建立在保證圖像區(qū)前，則它們的使用壽命將由于摩擦而縮短。因此，控制接觸/分離 電機31的驅(qū)動速度，以便防止各個工位之間的變化?？紤]到對接觸/分離電機31控制的 變化，在保證圖像區(qū)前提供保證接觸時間段(X)。這樣，就需要從保證圖像區(qū)提供固定的保 證接觸時間段(X)。然而，當沒有接觸/分離電機31控制變化的影響時，不必提供保證接 觸時間段(X)?？梢越Y(jié)合控制接觸/分離電機31的變化來適當?shù)卦O(shè)定保證接觸時間段⑴ 的長度。當在每個工位檢測接觸時間段時，如圖1IA中虛線所示，按以下方式控制接觸/分 離電機31 對于第一工位，由于接觸時間段比從保證圖像區(qū)提供的保證接觸時間段⑴長，因此如圖IlB中用實線I所表示地，在開始接觸時的時間和在第一工位完成接觸時的時間 之間的時間段中將接觸/分離電機31減速為小于設(shè)定速度。對于第二工位，由于接觸時間 段比第一工位的接觸時間段長，因此如圖IlB中用實線II所表示地，在第一工位完成接觸 時的時間和在第二工位完成接觸時的時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速為小 于設(shè)定速度。對于第三工位，由于接觸時間段比第二工位的接觸時間段短，因此如圖IlB中 用實線III所表示地，在第二工位完成接觸時的時間和在第三工位完成接觸時的時間之間 的時間段中將接觸/分離電機31加速為大于設(shè)定速度。對于第四工位，由于接觸時間段比 第三工位的接觸時間段長，因此如圖IlB中用實線IV所表示地，在第三工位完成接觸時的 時間和在第四工位完成接觸時的時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速為小于設(shè) 定速度。在每個工位上都以這種方式來控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度，這是因為接觸 /分離電機31作為單個驅(qū)動源控制所有工位的驅(qū)動。下面將參考圖12A至12D描述用于校正在每個工位的接觸時間段的方法。用于接 觸定時檢測的接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率是1200脈沖/秒(下文稱為pps)，保證接觸 時間段(X)被校正為50ms。四個工位的接觸時間段TyUTmUTcl和Tkl如下Tyl :80msec.Tml :150msec.Tcl :80msec.Tkl :200msec.由于保證接觸時間段(X)設(shè)定成50ms，因此接觸時間段的實際校正量Ty2、Tm2、 Tc2和Tk2如下Ty2 :30msec.Tm2 :100msec.Tc2 :30msec.Tk2 :150msec.由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此將用于在前的 (上游側(cè))工位的校正量加到每個工位的校正結(jié)果上，具體如下第一工位的總校正量Ty2第二工位的總校正量Ty2+Tm2第三工位的總校正量Ty2+Tm2+Tc2第四工位的總校正量Ty2+Tm2+Tc2+Tk2下面將參考上述關(guān)系和圖12A至12D的曲線圖描述用于控制在每個工位的接觸時 間段的方法。首先，參考圖12A校正第一工位的接觸時間段。對于第一工位，由于建立的接 觸比保證接觸時間段⑴長30ms，因此將接觸/分離電機31減速以使第一工位的接觸時間 段與保證接觸時間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的 工位，因此對第一工位的接觸時間段校正30ms也將對第二工位、第三工位、第四工位的接 觸時間段校正30ms。參考圖12B校正第二工位的接觸時間段。對于第二工位，由于在第一工位的接觸 時間段校正而使建立的接觸比保證接觸時間段(X)長70ms，因此將接觸/分離電機31減速 以使第二工位的接觸時間段與保證接觸時間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此對第二工位的接觸時間段校正70ms也將對第三工位、 第四工位的接觸時間段校正70ms。參考圖12C校正第三工位的接觸時間段。對于第三工位，由于在第一工位和第二 工位的接觸時間段校正而使建立的接觸比保證接觸時間段⑴短70ms。接觸時間段的減少 使得在保證圖像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機31加速，以使第三工位的接觸時 間段與保證接觸時間段(X)相匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的 工位，因此對第三工位的接觸時間段校正-70ms也將對第四工位的接觸時間段校正-70ms。參考圖12D校正第四工位的接觸時間段。對于第四工位，由于在第一工位、第二工 位和第三工位的接觸時間段校正而使建立的接觸比保證接觸時間段(X)長120ms，因此將 接觸/分離電機31減速，以使第四工位的接觸時間段與保證接觸時間段(X)相匹配。圖13A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和接觸時間段校正量之間的關(guān)系，圖 13B示出了驅(qū)動頻率隨時間的變化。對于根據(jù)本示例性實施例的配置，接觸/分離電機31 的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系在第一工位與第二至第四工位之間不同。這 是因為在第一、第二、第三和第四工位成像之間的時間段(大約400ms)比在啟動接觸/分 離電機31時的時間和在第一工位執(zhí)行成像時的時間之間的時間段(大約1350ms)更短。圖 13A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的 驅(qū)動頻率下，第二、第三和第四工位的校正量比第一工位的校正量更小。下面將參考圖12A 至12D和13A描述用于確定圖13B中接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率的方法。對于第一工 位，接觸時間段的校正量是30ms，并且通過在公式⑴中代入χ = 30可以得到接觸/分離 電機31的驅(qū)動頻率為1160pps (近似值)y = -1. 1365*x+1195. 6(1)對于第二工位、第三工位和第四工位，通過把每個工位的校正量代入公式(2)(用 于計算第二、第三和第四工位的驅(qū)動頻率)可以得到接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率y = -3 *x+1200(2)對于第二工位，接觸時間段的校正量是70ms，從而得到驅(qū)動頻率為990pps。對于 第三工位，接觸時間段的校正量是-70ms，從而得到驅(qū)動頻率為1410pps。對于第四工位，接 觸時間段的校正量是120ms，從而得到驅(qū)動頻率為840pps。通過以這種方式在每個工位將接觸/分離電機31加速或減速可以控制接觸時間 段。這種控制能夠縮短顯影輥3和感光鼓1之間不必要的接觸時間段，從而減輕顯影輥3 和感光鼓1的使用壽命的縮短。下面參考圖14描述用于檢測分離定時的方法。由于在接觸定時檢測后執(zhí)行分離 定時檢測，因此從顯影輥3和感光鼓1之間的接觸狀態(tài)開始分離定時檢測。在定時121，輸出用于開始驅(qū)動接觸/分離電機31的信號，并且開始在感光鼓1上 形成調(diào)色劑圖案的靜電潛像，并且開始顯影輥3和感光鼓1之間的分離。在定時122，將形 成在感光鼓1上的調(diào)色劑圖案轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶8上，并用色彩重合失調(diào)檢測傳感器27進 行檢測。在定時123，顯影輥3和感光鼓1之間建立分離，并使得調(diào)色劑圖案可見，色彩重合 失調(diào)檢測傳感器27完成對中間轉(zhuǎn)印帶8上的調(diào)色劑圖案的檢測。在定時124，完成顯影輥 3和感光鼓1之間的分離，并結(jié)束調(diào)色劑圖案的靜電潛像的形成。在圖14的時間段B中執(zhí) 行靜電潛像的形成。
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在啟動接觸/分離電機31的定時121和色彩重合失調(diào)檢測傳感器27不再檢測調(diào) 色劑圖案的定時123之間的時間段被稱為檢測時間段3。根據(jù)檢測時間段3控制接觸/分 離電機31的驅(qū)動速度。下面將詳細地描述用于通過檢測時間段3來控制接觸/分離電機 31的驅(qū)動速度的方法。在色彩重合失調(diào)檢測傳感器27開始檢測調(diào)色劑圖案的定時122和色彩重合失調(diào) 檢測傳感器27不再檢測調(diào)色劑圖案的定時123之間的時間段被稱為檢測時間段4。在檢測 時間段4中，在顯影輥3和感光鼓1之間建立接觸，并在中間轉(zhuǎn)印帶8上成像。檢測時間段 4用作保證成像的保證圖像區(qū)。下面將參考圖15A和15B描述用于根據(jù)檢測到的分離時間段控制接觸/分離電機 31的驅(qū)動速度以獲得適合于每個工位的分離時間段的方法。分離時間段是從接觸/分離 電機31被啟動以用于分離時的時間與顯影輥3和感光鼓1之間的狀態(tài)從接觸變成分離時 的時間之間的時間段。參考圖15A的曲線圖，虛線表示當以恒定速度驅(qū)動接觸/分離電機 31并檢測分離定時的時候顯影輥3和感光鼓1之間分離的時間段。處理盒與成像裝置的連 接精度的變化以及對接觸/分離電機31控制的變化會導(dǎo)致各個工位之間的分離時間段的 變化。如果顯影輥3和感光鼓1之間的接觸建立在保證圖像區(qū)后，則它們的使用壽命將由 于摩擦而縮短。因此，控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度，以便防止各個工位之間的變化。 和上述的接觸狀態(tài)相似，考慮到對接觸/分離電機31控制的變化，在保證圖像區(qū)前提供保 證分離時間段(Y)。因此，就需要從保證圖像區(qū)提供一定的保證分離時間段(Y)。然而，當 沒有接觸/分離電機31控制變化的影響時，不必提供保證分離時間段(Y)?？梢越Y(jié)合對接 觸/分離電機31控制的變化來適當?shù)卦O(shè)定保證分離時間段(Y)的長度。當如圖15A中虛線所示出地在每個工位上檢測分離時間段時，按以下方式控制接 觸/分離電機31 對于第一工位，由于分離時間段比從保證圖像區(qū)提供的保證分離時間段 (Y)長，因此如圖15B中用實線V所表示地，在開始分離時的時間和第一工位完成分離時的 時間之間的時間段中將接觸/分離電機31加速為大于設(shè)定速度。對于第二工位，由于分離 時間段比第一工位的分離時間段短，因此如圖15B中用實線VI所表示地，在第一工位完成 分離時的時間和在第二工位完成分離時的時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速 為小于設(shè)定速度。對于第三工位，由于分離時間段比第二工位的分離時間段長，因此如圖 15B中用實線VII所表示地，在第二工位完成分離時的時間和在第三工位完成分離時的時 間之間的時間段中將接觸/分離電機31加速為大于設(shè)定速度。對于第四工位，由于分離時 間段比第三工位的分離時間段短，因此如圖15B中用實線VIII所表示地，在第三工位完成 分離時的時間和在第四工位完成分離時的時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速 為小于設(shè)定速度。在每個工位上都以這種方式來控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度，這是 因為接觸/分離電機31作為單個驅(qū)動源控制所有工位的驅(qū)動。下面將參考圖16A至16D描述用于在每個工位校正分離時間段的方法。與上面提 及的接觸定時檢測的情況相似，用于分離定時檢測的接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率是1200 脈沖/秒，保證分離時間段(Y)被校正為50ms。四個工位的分離時間段Ty3、Tm3、Tc3和 Tk3如下Ty3 :150msec.Tm3 :110msec.
Tc3 :170msec.Tk3 :70msec.由于保證分離時間段(Y)設(shè)定成50ms，因此分離時間段的實際校正量Ty4、Tm4、 Tc4和Tk4如下Ty4 :100msec.Tm4 :60msec.Tc4 :120msec.Tk4 :20msec.由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源來驅(qū)動所有的工位，因此將用于在前的 (上游側(cè))工位的校正量加到每個工位的校正結(jié)果上，具體如下第一工位的總校正量Ty4第二工位的總校正量Ty4+Tm4第三工位的總校正量Ty4+Tm4+Tc4第四工位的總校正量Ty4+Tm4+Tc4+Tk4下面將參考上述關(guān)系和圖16A至16D的曲線圖描述用于控制在每個工位的分離時 間段的方法。首先，參考圖16A校正第一工位的分離時間段。對于第一工位，由于建立的接 觸比保證分離時間段(Y)長100ms，因此將接觸/分離電機31加速而使第一工位的分離時 間段與保證分離時間段(Y)相匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有 的工位，因此對第一工位的分離時間段校正IOOms也將對第二工位、第三工位、第四工位的 分離時間段校正100ms。參考圖16B校正第二工位的分離時間段。對于第二工位，由于在第一工位的分離 時間段校正，建立的接觸比保證分離時間段⑴短-40ms。分離時間段的減少使得在保證圖 像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機31減速而使第二工位的分離時間段與保證分 離時間段⑴相匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此對 第二工位的分離時間段校正-40ms也將對第三工位、第四工位的分離時間段校正-40ms。參考圖16C校正第三工位的分離時間段。對于第三工位，由于在第一工位和第二 工位的分離時間段校正，建立的接觸比保證分離時間段(Y)長60ms，因此將接觸/分離電 機31加速而使第三工位的分離時間段與保證分離時間段(Y)相匹配。由于接觸/分離電 機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此對第三工位的分離時間段校正60ms也將對 第四工位的分離時間段校正60ms。參考圖16D描述第四工位的分離時間段。對于第四工位，由于在第一工位、第二工 位和第三工位的分離時間段校正，建立的接觸比保證分離時間段⑴短-100ms。分離時間 段的減少使得在保證圖像區(qū)不能執(zhí)行成像。因此，將接觸/分離電機31減速而使第四工位 的分離時間段與保證分離時間段⑴相匹配。圖17是示出了在根據(jù)分離定時進行分離時間段校正后接觸/分離電機31的驅(qū)動 頻率隨時間變化的曲線圖。和上述的接觸定時相似，在第一、第二、第三和第四工位成像之 間的時間段(大約400ms)比在啟動接觸/分離電機31時的時間和在第一工位執(zhí)行成像時 的時間之間的時間段(大約1350ms)更短。下面參考圖13A和16A至16D描述用于確定圖 17中接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率的方法。對于第一工位，分離時間段的校正量是100ms，通過在公式(1)中代入X =-100可以得到接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率為1310pps (近 似值)。對于第二工位、第三工位和第四工位，通過在公式(2)中代入每個工位的校正量 X(用于計算第二、第三和第四工位的驅(qū)動頻率)可以得到接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率。 對于第二工位，分離時間段的校正量是-40ms，可以得到驅(qū)動頻率為1080pps。對于第三工 位，分離時間段的校正量是60ms，可以得到驅(qū)動頻率為1380pps。對于第四工位，分離時間 段的校正量是-100ms，可以得到驅(qū)動頻率為900pps。已經(jīng)根據(jù)下列情況具體描述了該示例性實施例，所述情況是感光鼓1和顯影輥3 之間的接觸時間段可根據(jù)保證圖像區(qū)進行控制。然而，接觸時間段控制不限于保證圖像區(qū)。 例如，當從控制器接收到各個顏色的圖像大小時，也可以根據(jù)各個顏色的圖像大小來優(yōu)化 地控制接觸時間段。根據(jù)各個顏色的圖像大小控制接觸時間段能夠減少感光鼓1和顯影輥 3的磨損。此外，和接觸時間段相似，也可以根據(jù)圖像大小控制分離時間段。通過以這種方式在每個工位將接觸/分離電機31加速或減速可以控制分離時間 段。這種控制能夠縮短顯影輥3和感光鼓1之間不必要的接觸時間段，從而減輕它們使用 壽命的縮短。上面根據(jù)結(jié)合接觸/分離定時檢測的結(jié)果對接觸/分離電機31的加速/減速的 控制而具體地描述了第一示例性實施例。下面將根據(jù)用于在接觸/分離定時檢測后將接觸 /分離電機31減速而控制接觸和分離時間段的方法描述本發(fā)明的第二示例性實施例。已經(jīng) 根據(jù)接觸/分離電機31被加速的情況具體描述了第一示例性實施例。換句話說，在第一示 例性實施例中需要使用昂貴的電機作為接觸/分離電機31。然而，由于電機的輸出扭矩隨 著驅(qū)動速度的增大而減小，因此所需的電機規(guī)格(其可保證在高速下的輸出扭矩)將變得 更加嚴格。因此，作為在沒有提高接觸/分離電機31的規(guī)格的情況下優(yōu)化的一個實例，下 面將根據(jù)使用低成本電機控制接觸和分離操作的方法描述本示例性實施例。有關(guān)和第一示 例性實施例相同配置的描述將被省略。下面將參考圖18A和18B描述用于根據(jù)檢測到的接觸時間段控制接觸/分離電 機31的驅(qū)動速度而獲得適合于每個工位的接觸時間段的方法。參考圖18A的曲線圖，虛 線表示當以規(guī)定的最大驅(qū)動速度驅(qū)動接觸/分離電機31并檢測接觸定時的時候在顯影輥 3和感光鼓1之間的接觸時間段。接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率在接觸時間段檢測時為 1200pps，在接觸/分離電機31有效運轉(zhuǎn)時的最大驅(qū)動頻率也是1200pps。因此，在不超過 接觸/分離電機31的最大驅(qū)動頻率(1200pps)的驅(qū)動速度下適當?shù)乜刂票ＷC接觸時間段 (X)。和第一示例性實施例相似，該保證接觸時間段(X)是50ms。但是，當沒有對接觸/分 離電機31控制變化的影響時，不必提供保證接觸時間段(X)?？梢越Y(jié)合對接觸/分離電機 31控制的變化來適當?shù)卦O(shè)定保證接觸時間段(X)的長度。當如圖18A中的虛線所示出地在每個工位檢測接觸時間段時，按以下方式控制接 觸/分離電機31 對于第一工位，由于接觸時間段比從保證圖像區(qū)提供的保證接觸時間段 (X)長，因此如圖18B中用實線I所表示地，在開始接觸時的時間和第一工位完成接觸時的 時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速為小于設(shè)定速度。對于第二工位，由于接觸 時間段比第一工位的接觸時間段長，因此如圖18B中用實線II所表示地，在第一工位完成 接觸時的時間和在第二工位完成接觸時的時間之間的時間段中將接觸/分離電機31減速
15為小于設(shè)定速度。此時，第二工位的接觸時間段比保證接觸時間段(X)長。這是由于不能 將接觸/分離電機31加速超過設(shè)定速度，以及相應(yīng)地由于將接觸/分離電機31減速使得 在第二工位中在保證接觸時間段(X)的長度上建立接觸將影響第三和第四工位，從而不能 提供保證接觸時間段(X)。下面將描述具體的數(shù)值。對于第三工位，由于接觸時間段比第二工位的接觸時間段短，因此如圖18B中用 實線III所表示地，在第二工位完成接觸時的時間和在第三工位完成接觸時的時間之間的 時間段中將接觸/分離電機31加速。但是，將接觸/分離電機31加速至設(shè)定速度。對于 第四工位，由于接觸時間段比第三工位的接觸時間段長，因此如圖18B中用實線IV所表示 地，在第三工位完成接觸時的時間和在第四工位完成接觸時的時間之間的時間段中將接觸 /分離電機31減速為小于設(shè)定速度。在每個工位都以這種方式來控制接觸/分離電機31 的驅(qū)動速度，因為接觸/分離電機31作為單個驅(qū)動源控制所有工位的驅(qū)動。下面將參考圖18A描述用于設(shè)定接觸/分離電機31在每個工位的驅(qū)動速度的方 法。四個工位的接觸時間段Tyl、Tml、Tcl和Tkl如下Tyl :130msec.Tml :210msec.Tcl :170msec.Tkl :250msec.由于保證接觸時間段⑴設(shè)定成50ms，因此四個工位的接觸時間段的實際校正量 Ty2.Tm2.Tc2 和 Tk2 如下Ty2 :80msec.Tm2 :160msec.Tc2 :170msec.Tk2 :180msec.由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源來驅(qū)動所有的工位，因此將用于在前的 (上游側(cè))工位的校正量加到每個工位的校正結(jié)果上，具體如下第一工位的總校正量Ty2第二工位的總校正量Ty2+Tm2第三工位的總校正量Ty2+Tm2+Tc2第四工位的總校正量Ty2+Tm2+Tc2+Tk2下面將參考上述關(guān)系和圖18A描述用于控制在每個工位的接觸時間段的方法。首 先，校正第一工位的接觸時間段。對于第一工位，由于建立的接觸比保證接觸時間段⑴長 80ms,因此將接觸/分離電機31減速而使第一工位的接觸時間段與保證接觸時間段⑴相 匹配。由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此對第一工位的接觸 時間段校正80ms也將對第二工位、第三工位、第四工位的接觸時間段校正80ms。校正第二工位的接觸時間段。對于第二工位，由于在第一工位的接觸時間段校正 而使建立的接觸比保證接觸時間段(X)長80ms，因此將接觸/分離電機31減速以使建立的 接觸比保證接觸時間段(X)長40ms。執(zhí)行上述控制的原因如下。由于接觸/分離電機31 作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此在第二工位把接觸時間段校正達到保證接觸時間 段(X)將不能適宜地校正第二工位下游側(cè)的第三工位和第四工位。因此，控制接觸時間段，
16使得具有最短接觸時間段的在前(上游側(cè))工位的接觸時間段不低于預(yù)定的值，即保證接 觸時間段(X)。在這種情況下，由于第二工位的接觸時間段被校正了 40ms使得第三工位的 接觸時間段與保證接觸時間段(X) —致，因此第三工位和第四工位的接觸時間段也將被校 正 40ms。校正第三工位的接觸時間段。對于第三工位，由于在第一工位和第二工位的接觸 時間段校正而使建立的接觸持續(xù)時長為保證接觸時間段(X)，因此接觸/分離電機31以設(shè) 定速度被驅(qū)動，且從而不執(zhí)行接觸時間段校正。校正第四工位的接觸時間段。對于第四工位，由于在第一工位、第二工位和第三工 位的接觸時間段校正而使建立的接觸比保證接觸時間段(X)長80ms，因此將接觸/分離電 機31減速以使第四工位的接觸時間段與保證接觸時間段(X)相匹配。當在技術(shù)規(guī)格中預(yù)先確定了接觸/分離電機31的最大驅(qū)動速度并且因此其驅(qū)動 速度不能被加速至超過設(shè)定速度時，對四個工位的接觸時間段進行比較和適當控制，使得 接觸時間段不低于保證設(shè)定時間段(X)。圖19是示出了在每個工位的接觸時間段和對接觸 /分離電機31的驅(qū)動速度控制之間的關(guān)系的流程圖。參考圖19，在步驟S1101，CPU26確定接觸時間段Tkl是否為最小值。如果接觸時 間段Tkl是最小值，則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tkl、Tm2 =0、Tc2 = 0以及Tk2 = 0。如果接觸時間段Tkl不是最小值，則處理前進到步驟S1102。 在步驟S1102，CPU26確定接觸時間段Tel是否為最小值。如果接觸時間段Tel是最小值， 則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tel、Tm2 = 0、Tc2 = 0以及 Tk2 = Tkl-Tcl。如果接觸時間段Tkl不是最小值，則處理前進到步驟S1103。在步驟S1103，CPU26確定接觸時間段Tml是否為最小值。如果接觸時間段Tml 是最小值，則處理前進到步驟S1104。如果接觸時間段Tml不是最小值，則處理前進到步驟 S1105。在步驟S1104，CPU26確定接觸時間段Tkl是否大于接觸時間段Tel。如果接觸時 間段Tkl大于接觸時間段Tcl，則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tml、Tm2 = 0、Tc2 = Tcl-Tml以及Tk2 = Tkl-Tcl0如果接觸時間段Tkl不大于接觸時間 段Tcl，則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tml、Tm2 = 0、Tc2 = Tkl-Tml 以及 Tk2 = 0。在步驟SI 105，CPU26確定接觸時間段Tcl是否大于接觸時間段Tml。如果接觸時間 段Tcl大于接觸時間段Tml，則處理前進到步驟S1106。如果接觸時間段Tcl不大于接觸時 間段Tml，則處理前進到步驟S1108。在步驟S1106，CPU26確定接觸時間段Tkl是否大于接 觸時間段Tcl。如果接觸時間段Tkl大于接觸時間段Tcl，則CPU26將各個成像工位的接觸 時間段校正量設(shè)定為 Ty2 = Tyl、Tm2 = Tml_Tyl、Tc2 = Tcl-Tml 以及 Tk2 = Tkl-Tcl。如 果接觸時間段Tkl不大于接觸時間段Tcl，則處理前進到步驟S1107。在步驟S1107，CPU26 確定接觸時間段Tkl是否大于接觸時間段Tml。如果接觸時間段Tkl大于接觸時間段Tml， 則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tyl、Tm2 = Tml-TyU Tc2 = Tkl-Tml以及Tk2 = 0。如果接觸時間段Tkl不大于接觸時間段Tml，則CPU26將各個成像 工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tyl、Tm2 = Tkl_Tyl、Tc2 = 0以及Tk2 = 0。在步驟S1108，CPU26確定接觸時間段Tkl是否大于接觸時間段Tcl。如果接觸時 間段Tkl大于接觸時間段Tcl，則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 =Tyl、Tm2 = Tcl-Tyl、Tc2 = 0以及Tk2 = Tkl-Tcl。如果接觸時間段Tkl不大于接觸時間 段Tcl，則CPU26將各個成像工位的接觸時間段校正量設(shè)定為Ty2 = Tyl、Tm2 = Tkl-Tyl, Tc2 = 0 以及 Tk2 = 0。圖20A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和接觸時間段校正量之間的關(guān)系。和 第一示例性實施例相似，接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系 在第一工位與第二至第四工位之間不同。這是因為在第一、第二、第三和第四工位的成像之 間的時間段(大約400ms)比在啟動接觸/分離電機31時的時間和在第一工位執(zhí)行成像時 的時間之間的時間段(大約1350ms)更短。圖20A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率 和接觸時間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的驅(qū)動頻率下，第二、第三和第四工位的校正量 比第一工位的校正量更小。下面將參考圖18A、18B和20A描述用于確定圖20B中接觸/分 離電機31的驅(qū)動頻率的方法。對于第一工位，由于接觸時間段的校正量是80ms，因此通過 在第一示例性實施例中描述的公式(1)中代入x = 80 (用于計算第一工位的驅(qū)動頻率)可 以得到接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率為1105pps(近似值)。對于第二工位、第三工位和第四工位，通過在第一示例性實施例中描述的公式(2) 中代入每個工位的校正量x(用于計算第二、第三和第四工位的驅(qū)動頻率)可以得到接觸/ 分離電機31的驅(qū)動頻率。對于第二工位，接觸時間段的校正量是40ms，可以得到驅(qū)動頻率 為1080pps。對于第三工位，接觸時間段的校正量是0ms，可以得到驅(qū)動頻率為1200pps。對 于第四工位，接觸時間段的校正量是80ms，可以得到驅(qū)動頻率為960pps。在本示例性實施例中根據(jù)圖21示出的驅(qū)動頻率表(基于兩相勵磁法)控制接觸 /分離電機31的驅(qū)動。具體地，當把接觸/分離電機31從停止狀態(tài)驅(qū)動到1200pps時，勵 磁時間段如圖21示出的驅(qū)動頻率表中步長0到60所描述的那樣順序改變。此外，當改變 驅(qū)動速度時，驅(qū)動頻率也一步步地從改變前的步長改變到改變后的步長?？紤]到加速扭矩 來預(yù)先確定圖21中的驅(qū)動頻率表，使得負載側(cè)扭矩(用于旋轉(zhuǎn)的扭矩+加速扭矩)不超過 電機扭矩性能。只要以不超過電機有效運轉(zhuǎn)時的最大驅(qū)動頻率(1200pps)的驅(qū)動頻率驅(qū)動 電機，速度的變化就不會產(chǎn)生扭矩問題。作為根據(jù)本示例性實施例對成像裝置的操作，下面將參考圖22的流程圖描述從 檢測接觸時間段的步驟到確定接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率曲線的步驟的處理流程。由于顯影輥3和感光鼓1之間的接觸時間段取決于成像裝置和處理盒的結(jié)合， 因此在步驟S2001，程序檢查是否更換了任何處理盒。當沒有更換任何處理盒時(在步驟 S2001中為否)，程序結(jié)束處理。當更換了處理盒時(在步驟S2001中為是)，程序在步驟 S2002初始化相關(guān)工位的接觸時間段校正量。在步驟S2003，程序檢測更換了處理盒的工位 的接觸時間段。接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率在接觸時間段檢測時為1200pps，這也是如 上所述的最大驅(qū)動速度。在步驟S2004，程序清除與完成了接觸時間段檢測的工位上處理盒更換相關(guān)的信 息。在步驟S2005，程序檢查是否在任何其他工位上更換了處理盒。當在其他工位上更換了 處理盒時(在步驟S2005中為是)，程序返回到步驟S2002。否則(在步驟S2005中為否)， 程序前進到步驟S2006，以確定接觸/分離電機31的驅(qū)動速度(驅(qū)動頻率)曲線。然后，程 序結(jié)束處理。當在接觸/分離電機31的最大驅(qū)動速度下執(zhí)行接觸時間段檢測時，成像裝置能夠通過比較四個工位的接觸時間段以及通過將接觸/分離電機31減速，從而在驅(qū)動速度范圍 內(nèi)將保證接觸時間段控制成合適的時間段。該控制能夠優(yōu)化接觸時間段，因此可以在不使 用高速電機作為接觸/分離電機31的情況下減小不必要的接觸時間段。相應(yīng)地，成像裝置 能夠在不提高成本和規(guī)格的情況下減輕顯影輥3和感光鼓1的使用壽命的縮短。下面參考圖23、24A和24B描述用于根據(jù)檢測到的分離時間段控制接觸/分離電 機31的驅(qū)動速度以獲得適合于每個工位的分離時間段的方法。參考圖23的曲線圖，虛線表 示當以恒定速度驅(qū)動接觸/分離電機31并檢測分離定時的時候顯影輥3和感光鼓1之間 的分離時間段。和上述的接觸時間段檢測相似，接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率在分離定時 檢測時為1200pps，并且接觸/分離電機31有效運轉(zhuǎn)時的最大驅(qū)動頻率也是1200pps。因 此，在不超過接觸/分離電機31的最大驅(qū)動頻率(1200pps)的驅(qū)動速度下適當?shù)乜刂票ＷC 分離時間段(Y)。和第一示例性實施例相似，保證分離時間段為50ms。但是，當沒有對接觸 /分離電機31控制變化的影響時，不必提供保證分離時間段(Y)?？梢越Y(jié)合對接觸/分離 電機31控制的變化來適當?shù)卦O(shè)定保證分離時間段(Y)的長度。由于接觸/分離電機31的最大驅(qū)動速度在分離時間段檢測時不能加速至超過設(shè) 定速度，因此不能通過加速控制來獲得合適的分離時間段。為了通過以不超過最大驅(qū)動頻 率的驅(qū)動頻率驅(qū)動接觸/分離電機31來適當?shù)乜刂品蛛x時間段，把開始驅(qū)動接觸/分離電 機31的定時提前，以獲得如圖23中所示的第一工位的合適分離時間段。通過以這種方式 把開始驅(qū)動的定時提前能夠?qū)⒔佑|/分離電機31減速，從而適當?shù)乜刂品蛛x時間段。參考圖24A，虛線表示當把開始驅(qū)動接觸/分離電機31的定時提前時的分離時間 段。對于第一工位，由于把開始驅(qū)動接觸/分離電機31的定時提前，使得第一工位的分離 時間段與分配的保證分離時間段(Y)相一致，因此接觸/分離電機31的驅(qū)動速度與設(shè)定速 度相匹配，如圖24B中實線V表示。對于第二工位，由于分離時間比第一工位的長，因此有 必要將接觸/分離電機31加速以適當?shù)乜刂品蛛x時間段。但是，由于接觸/分離電機不能 加速至超過設(shè)定速度，因此接觸/分離電機31的驅(qū)動速度與設(shè)定速度相匹配，如圖24B中 實線VI表示。對于第三工位，由于分離時間段比第二工位的短，因此如圖24B中實線VII 所表示地，在第二工位完成接觸時的時間和在第三工位完成接觸時的時間之間的時間段內(nèi) 將接觸/分離電機31的驅(qū)動速度減速至小于設(shè)定速度。對于第四工位，由于分離時間段比 第三工位的短，因此如圖24B中實線VIII所表示地，在第三工位完成接觸時的時間和在第 四工位完成接觸時的時間之間的時間段內(nèi)將接觸/分離電機31的驅(qū)動速度減速至小于設(shè) 定速度。在每個工位都以這種方式來控制接觸/分離電機31的驅(qū)動速度，這是因為接觸/ 分離電機31作為單個驅(qū)動源控制所有工位的驅(qū)動。下面將參考圖23和圖24A描述用于設(shè)定在每個工位的接觸/分離電機31的驅(qū)動 速度的方法。四個工位的分離時間段Ty3、Tm3、Tc3和Tk3如下Ty3 :180msec.Tm3 :210msec.Tc3 :150msec.Tk3 :100msec.由于保證分離時間段⑴設(shè)定成50ms，因此開始驅(qū)動接觸/分離電機31的定時被 提前130ms。假定保證分離時間段(Y)為0msec，則各個工位的校正接觸時間段Ty4、Tm4、Tc4和Tk4如下Ty4 :0msec.Tm4 :30msec.Tc4 :-30msec.Tk4 :-80msec.由于接觸/分離電機31作為單一的驅(qū)動源驅(qū)動所有的工位，因此將用于在前的 (上游側(cè))工位的校正量加到每個工位的校正結(jié)果上，具體如下第一工位的總校正量Ty3- “保證分離時間段(Y)，，第二工位的總校正量Ty3-Tm5第三工位的總校正量Ty3-Tm5-Tc5第四工位的總校正量Ty3-Tm5-Tc5-Tk5Tm5、Tc5和Tk5表示各個工位的分離時間段的校正量，它們可以從各個工位的接 觸時間段Tm4、Tc4和Tk4獲得。下面將參考圖25描述用于計算校正量Tm5、Tc5和Tk5的方法。下面將參考上述關(guān)系和圖24A描述用于控制在每個工位的分離時間段的方法。首 先，校正第一工位的分離時間段。對于第一工位，由于提前了開始驅(qū)動接觸/分離電機31 的定時，因此建立了 50ms的接觸，即保證分離時間段⑴。這表示接觸/分離電機31被以 設(shè)定速度驅(qū)動，因此不執(zhí)行分離時間段校正。校正第二工位的分離時間段。對于第二工位，建立的接觸比保證分離時間段⑴ 長30ms。但是，由于不能通過將接觸/分離電機31加速而使第二工位的分離時間段與保證 分離時間段(Y)相匹配，因此接觸/分離電機31被以設(shè)定速度驅(qū)動，從而不執(zhí)行分離時間 段校正。校正第三工位的分離時間段。對于第三工位，由于建立的接觸比保證分離時間段 (Y)短-30ms，因此將接觸/分離電機31減速而使第三工位的分離時間段與保證分離時間 段⑴相匹配。校正第四工位的分離時間段。對于第四工位，由于在第三工位的分離時間段校正 而使建立的接觸比保證分離時間段⑴短-50ms，因此將接觸/分離電機31減速而使第四 工位的分離時間段與保證分離時間段(Y)相匹配。當預(yù)先確定了接觸/分離電機31的最大驅(qū)動速度且通過這種方式不能把接觸/ 分離電機31加速超過設(shè)定速度時，對四個工位的分離時間段比較，并適當?shù)乜刂聘鞣蛛x時 間段，使得各分離時間段不會變得小于保證分離時間段(Y)。圖25是示出了每個工位的分 離時間段和對接觸/分離電機31的驅(qū)動速度控制之間的關(guān)系的流程圖。參考圖25，在步驟S1801，CPU26確定時間段Tm4是否小于0。如果時間段Tm4小 于0，則處理前進到步驟S1802。如果時間段Tm4不小于0，則處理前進到步驟S1805。在步 驟S1802，CPU26確定時間段Tc4是否小于時間段Tm4。如果時間段Tc4小于時間段Tm4，則 處理前進到步驟S1803。如果時間段Tc4不小于時間段Tm4，則處理前進到步驟S1804。在 步驟S1803，CPU26確定時間段Tk4是否小于時間段Tc4。如果時間段Tk4小于時間段Tc4， 則CPU26將各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 = -Tm4、Tc5 = -(Tc4_Tm4)以及Tk5 =-(Tk4-Tc4)。如果時間段Tk4不小于時間段Tc4，則CPU26將各個工位的分離時間段校
20正量設(shè)定為Tm5 = -Tm4、Tc5 = -(Tc4_Tm4)以及Tk5 = 0。在步驟S1804，CPU26確定時間 段Tk4是否小于時間段Tm4。如果時間段Tk4小于時間段Tm4，則CPU26將各個工位的分離 時間段校正量設(shè)定為Tm5 = -Tm4、Tc5 = 0以及Tk5 = -(Tk4_Tm4)。如果時間段Tk4不小 于時間段Tm4，則CPU26將各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 = -Tm4、Tc5 = 0以及 Tk5 = 0。在步驟S1805，CPU26確定時間段Tc4是否小于0。如果時間段Tc4小于0，則處 理前進到步驟S1806。如果時間段Tc4不小于0，則處理前進到步驟S1807。在步驟S1806， CPU26確定時間段Tk4是否小于時間段Tc4。如果時間段Tk4小于時間段Tc4，則CPU26將 各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 = 0、Tc5 = -Tc4以及Tk5 = -(Tk4_Tc4)。如果 時間段Tk4不小于時間段Tc4，則CPU26將各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 = 0、 Tc5 = -Tc4以及Tk5 = 0。在步驟S1807，CPU26確定時間段Tk4是否小于0。如果時間段 Tk4小于0，則CPU26將各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 = 0、Tc5 = 0以及Tk5 =_Tk4。如果時間段Tk4不小于0，則CPU26將各個工位的分離時間段校正量設(shè)定為Tm5 =0、Tc5 = 0 以及 Tk5 = 0.圖26A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和分離時間段的校正量之間的關(guān)系。 和第一示例性實施例相似，接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率和接觸時間段的校正量之間的關(guān) 系在第一工位與第二至第四工位之間不同。這是因為在第一、第二、第三和第四工位的成像 之間的時間段(大約400ms)比在啟動接觸/分離電機31時的時間和在第一工位執(zhí)行成像 時的時間之間的時間段(大約1350ms)更短。圖26A示出了接觸/分離電機31的驅(qū)動頻 率和分離時間段的校正量之間的關(guān)系。在相同的驅(qū)動頻率下，第二、第三和第四工位的校正 量比第一工位的校正量更小。下面將參考圖24A、24B和26A描述用于確定圖26B中接觸/ 分離電機31的驅(qū)動頻率的方法。對于第一工位，分離時間段的校正量是0ms，驅(qū)動頻率為 1200pps。對于第二工位、第三工位和第四工位，通過把每個工位的校正量x代入公式(2) (用于計算第二、第三和第四工位的驅(qū)動頻率)可以得到接觸/分離電機31的驅(qū)動頻率。 對于第二工位，分離時間段的校正量是0ms，可以得到驅(qū)動頻率為1200pps。對于第三工位， 分離時間段的校正量是-30ms，可以得到驅(qū)動頻率為lllOpps。對于第四工位，分離時間段 的校正量是-50ms，可以得到驅(qū)動頻率為1050pps。當以接觸/分離電機31的規(guī)定最大驅(qū)動速度執(zhí)行分離時間段檢測時，成像裝置能 夠通過比較四個工位的分離時間段以及通過改變驅(qū)動定時將接觸/分離電機31減速，從而 在驅(qū)動速度范圍內(nèi)將保證分離時間段控制成合適的時間段。該控制能夠優(yōu)化分離時間段， 因此在不使用高速電機作為接觸/分離電機31的情況下減小不必要的分離時間段。相應(yīng) 地，成像裝置能夠在不提高成本和規(guī)格的情況下減輕顯影輥3和感光鼓1的使用壽命的縮 短。盡管已經(jīng)假設(shè)在接觸時間段檢測時接觸/分離電機31的驅(qū)動速度是最大驅(qū)動速 度的情況下具體描述了本示例性實施例，但是如果接觸/分離電機31的最大驅(qū)動速度是 1300pps則可以獲得圖27A至27D中示出的校正方法。該校正方法與圖19中的校正方法的 不同之處在于，能夠加速接觸/分離電機31來使得第二工位的接觸時間段接近目標值。這 樣，考慮到每個盒的接觸時間段和接觸/分離電機31的特性可以最佳地控制接觸和分離時間段的校正。盡管已經(jīng)描述了用于分別檢測和校正接觸和分離時間段的方法，但是成像裝 置能夠按照一系列檢測順序一同地校正接觸和分離時間段。 盡管已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于公開的 示例性實施例。后面的權(quán)利要求的范圍應(yīng)該給予最廣義的解釋，以便涵蓋所有修改、等同結(jié) 構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
一種成像裝置，包括第一圖像承載構(gòu)件；第二圖像承載構(gòu)件；第一顯影單元，其布置成與形成有潛像的第一圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像；以及第二顯影單元，其布置成與形成有潛像的第二圖像承載構(gòu)件相接觸而顯影該潛像，其中，成像裝置能夠在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離的狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像，以及能夠在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離的狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換以便顯影潛像；檢測單元，其布置成檢測第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的第一接觸時間段和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的第二接觸時間段；以及控制單元，其布置成根據(jù)檢測單元檢測到的第一接觸時間段來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸或分離定時，其中，在對第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元執(zhí)行定時控制后，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的第一和第二接觸時間段來控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸或分離定時。
2.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，還包括驅(qū)動單元，其布置成使第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元彼此接觸和分離，以及使第 二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元彼此接觸和分離，其中，控制單元根據(jù)檢測單元檢測到的接觸時間段來加速或減速驅(qū)動單元，從而控制 接觸或分離定時。
3.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，驅(qū)動單元是單個驅(qū)動源。
4.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，控制單元以最大的驅(qū)動速度驅(qū)動驅(qū)動單元， 以通過檢測單元檢測第一和第二接觸時間段。
5.按照權(quán)利要求4所述的成像裝置，其中，控制單元以不超過驅(qū)動單元的最大驅(qū)動速 度的驅(qū)動速度來控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間的接觸或分離定時以及第二 圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的接觸或分離定時。
6.按照權(quán)利要求5所述的成像裝置，其中，控制單元控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯 影單元之間的接觸或分離定時，使得第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元相接觸的第二接觸 時間段不低于預(yù)定的值。
7.按照權(quán)利要求5所述的成像裝置，其中，當控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元 之間的分離定時以及第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間的分離定時時，控制單元使驅(qū) 動單元啟動的定時加速。
8.按照權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中，檢測單元檢測形成在轉(zhuǎn)印構(gòu)件上的調(diào)色劑 圖案，以檢測第一和第二接觸時間段。
全文摘要
成像裝置，包括第一圖像承載構(gòu)件；第二圖像承載構(gòu)件；第一顯影單元；第二顯影單元，成像裝置在第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元分離狀態(tài)和第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，在第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元分離狀態(tài)和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換；檢測單元，檢測第一圖像承載構(gòu)件與第一顯影單元接觸的第一接觸時間段和第二圖像承載構(gòu)件與第二顯影單元接觸的第二接觸時間段；控制單元，根據(jù)第一接觸時間段控制第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元之間接觸或分離定時；對第一圖像承載構(gòu)件和第一顯影單元定時控制后，控制單元根據(jù)第一和第二接觸時間段控制第二圖像承載構(gòu)件和第二顯影單元之間接觸或分離定時。
文檔編號G03G15/00GK101923301SQ201010164268
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者北村俊文, 村崎聰, 松本泰尚 申請人:佳能株式會社