專利名稱：具有結(jié)合凸輪的齒輪的傳動機(jī)構(gòu)及成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有至少一個結(jié)合凸輪的齒輪(cam-incorporatedgear)的傳動 機(jī)構(gòu)(power transmission mechanism)，特別是涉及一類傳動機(jī)構(gòu)，其具有至少一個結(jié)合 凸輪的齒輪以及用于向結(jié)合凸輪的齒輪傳送轉(zhuǎn)動的行星齒輪機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及成像裝置 的傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在使用光學(xué)取景器的傳統(tǒng)物體觀測功能(光學(xué)取景模式)之外，SLR數(shù)碼相機(jī)具 備“實時取景模式”，其中在拍攝之前在諸如LCD的顯示監(jiān)視器上實時的觀測通過圖像傳 感器捕捉的電子物體像，這在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。在實時取景模式中，快速返回反光鏡 (quick-returnmirror,以下簡單的稱為反光鏡)保持在縮回位置(反光鏡抬起位置)，其中 在拍攝前當(dāng)物體被觀測時快速返回反光鏡從拍攝光路(opticalpath)上縮回，這不同于在 光學(xué)取景模式中的觀測狀態(tài)，在光學(xué)取景模式中是在拍攝之前通過光學(xué)取景器觀測物體。 這樣，在實時取景模式執(zhí)行拍攝操作時，反光鏡驅(qū)動操作和快門驅(qū)動操作需要和光學(xué)取景 模式(正常曝光模式)相比以不同的方式被控制。在非專利文獻(xiàn)1 (Asahi Camera第202到203頁(日本照相月刊，Asahi Shimbun Publications Inc.出版，印刷版本，2008年8月))公開的SLR數(shù)碼相機(jī)中，在取景器光學(xué) 系統(tǒng)中安裝了另一種用于專門在實時取景模式中捕捉物體圖像的圖像傳感器(實時取景 圖像傳感器)，其獨立于用于拍攝照片的圖像傳感器，從而可以在取景器光學(xué)系統(tǒng)中使用實 時取景圖像傳感器執(zhí)行準(zhǔn)實時取景操作。在這種類型的照相機(jī)中，攝影(shooting)之前在 顯示監(jiān)視器上觀測到的是通過與曝光時所使用的圖像傳感器不同的圖像傳感器所捕捉的 電子圖像，所以在嚴(yán)格的意義上而言，這種取景模式不能被認(rèn)為是實時取景模式，因為有可 能監(jiān)視器上顯示的圖像和曝光時拍攝的圖像不能精確的對應(yīng)。此外，需要在取景器中保留 圖像傳感器的安裝空間，這對于照相機(jī)小型化是一個障礙，以及會導(dǎo)致制造成本的提高。在非專利文獻(xiàn)2 (Asahi Camera第230到231頁(日本照相月刊，Asahi Shimbun Publications Inc.出版，印刷版本，2008年1月))公開的SLR數(shù)碼相機(jī)中，分別使用兩個 獨立的驅(qū)動源驅(qū)動反光鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)和快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，在實時取景模式的拍攝操作中，通過 快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行快門激活(shutter charge)操作，以及通過反光鏡驅(qū)動機(jī)構(gòu)保持反光鏡 抬起狀態(tài)。在這種照相機(jī)中，反光鏡驅(qū)動系統(tǒng)和快門驅(qū)動系統(tǒng)都裝備有獨立的驅(qū)動源以及 獨立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這使相機(jī)難以達(dá)成小型化以及難以減輕相機(jī)重量，同時引起制造成本的 增加。本發(fā)明的申請人已發(fā)現(xiàn)在具有實時取景模式的SLR相機(jī)中對照相機(jī)體小型化、重 量減輕以及降低成本的方法，可以通過采用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為將電機(jī)的驅(qū)動力傳送到反光 鏡驅(qū)動系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))和快門激活系統(tǒng)(機(jī)構(gòu))的機(jī)構(gòu)而解決非專利文獻(xiàn)1和2中存在的上 述問題。特別是，本發(fā)明的目的是通過裝備有兩個結(jié)合凸輪的齒輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)以及通過行 星齒輪機(jī)構(gòu)選擇性的向兩個結(jié)合凸輪的齒輪傳送驅(qū)動力而在實時取景模式中執(zhí)行拍攝操
6作(用于拍攝照片的過程的順序)，所述結(jié)合凸輪的齒輪是如日本專利No. 3，153，482所示 的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。但是，在下面的若干方面中難以使用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為選擇性的向這樣兩個 結(jié)合凸輪的齒輪傳送驅(qū)動力的裝置。行星齒輪機(jī)構(gòu)具有這樣的基本結(jié)構(gòu)，驅(qū)動源(電機(jī))的轉(zhuǎn)動從被驅(qū)動源轉(zhuǎn)動的太 陽齒輪(sun gear)傳送到行星齒輪(planet gear)，以及根據(jù)太陽齒輪的轉(zhuǎn)動方向，所述 行星齒輪的狀態(tài)在兩個不同的狀態(tài)間切換行星齒輪和被動齒輪接合的狀態(tài)，從而行星齒 輪的轉(zhuǎn)動被傳送到被動齒輪，以及行星齒輪和被動齒輪脫離(和另一被動齒輪接合)的狀 態(tài)。雖然特定程度的負(fù)載(轉(zhuǎn)動阻力)從被動構(gòu)件(driven member)作用到被動齒輪(驅(qū) 動力經(jīng)被動齒輪傳送到被動構(gòu)件)，如果被動構(gòu)件的負(fù)載特性波動，那么可能有被動齒輪的 轉(zhuǎn)動方向的扭矩(surplustorque，剩余扭矩)作用于被動齒輪。如果這樣的剩余扭矩作用 于被動齒輪，那么行星齒輪和被動齒輪之間的分別作為驅(qū)動器和從動件的關(guān)系的狀態(tài)被反 轉(zhuǎn)，從而發(fā)生被動齒輪好像作為驅(qū)動源的情況。在這種條件下，如果試圖使行星齒輪和被動 齒輪接合，行星齒輪的行為的形式有可能是在被動齒輪上彈跳，從而不能通過被動齒輪而 控制被動構(gòu)件。例如在日本專利No. 3，153，482公開的SLR相機(jī)中，通過兩個結(jié)合凸輪的齒輪的其 中之一執(zhí)行反光鏡抬起/放下操作和快門激活操作，以及通過另一個結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn) 動控制可調(diào)節(jié)光圈。反光鏡驅(qū)動系統(tǒng)、快門激活系統(tǒng)以及光圈控制系統(tǒng)的被動構(gòu)件的每一 個都裝備有可擺動桿，所述可擺動桿被形成在相關(guān)的結(jié)合凸輪的齒輪上的表面凸輪所引導(dǎo) 而擺動，以及每個可擺動桿被偏置而在一個方向上轉(zhuǎn)動從而和該表面凸輪接觸。當(dāng)每個可 擺動桿被壓住從而在與相關(guān)的表面凸輪施加的偏置力相反的方向轉(zhuǎn)動時，與結(jié)合凸輪的齒 輪的轉(zhuǎn)動方向相反的扭矩(負(fù)載扭矩)作用在結(jié)合凸輪的齒輪上；但是，當(dāng)可擺動桿在相反 方向上轉(zhuǎn)動時，施加在可擺動桿上的偏置力作用在結(jié)合凸輪的齒輪上作為剩余扭矩。由于 在相關(guān)結(jié)合凸輪的齒輪的一圈轉(zhuǎn)動中，反光鏡驅(qū)動系統(tǒng)、快門激活系統(tǒng)和光圈驅(qū)動系統(tǒng)的 可擺動桿的每一個都往復(fù)轉(zhuǎn)動，有時會出現(xiàn)這種情況，即根據(jù)結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動位置， 任何一個可擺動桿引起的剩余扭矩強(qiáng)烈的作用在相關(guān)的結(jié)合凸輪的齒輪上。因此，假定行 星齒輪機(jī)構(gòu)作為將驅(qū)動力傳送到結(jié)合凸輪的齒輪的驅(qū)動力傳送器，有可能發(fā)生行星齒輪和 結(jié)合凸輪的齒輪之間接合不良。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種傳動機(jī)構(gòu)，其能夠可靠的控制每個被動構(gòu)件的驅(qū)動，而行星齒輪 不可能與結(jié)合凸輪的齒輪錯誤接合，以及特別地提供適用于成像裝置的這樣的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種傳動機(jī)構(gòu)，包括結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)該結(jié)合凸 輪的齒輪和行星齒輪接合時，該結(jié)合凸輪的齒輪通過經(jīng)由該行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動 力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，其中當(dāng)從該行星齒輪脫離時該結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；被動 構(gòu)件，包括接觸形成在結(jié)合凸輪的齒輪上的至少一個表面凸輪的從動件，所述被動構(gòu)件根 據(jù)所述結(jié)合凸輪的齒輪在一個轉(zhuǎn)動方向中的轉(zhuǎn)動被驅(qū)動，并在所述結(jié)合凸輪的齒輪的一個 轉(zhuǎn)動方向中在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩，從而增加所述結(jié)合凸輪的齒輪在一個 轉(zhuǎn)動方向中的轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于由驅(qū)動源施加在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩; 以及阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的一個轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動方向中連續(xù)地在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消剩余扭矩。阻尼機(jī)構(gòu)可以是任何類型的，只要其在結(jié)合凸輪的齒輪上施加轉(zhuǎn)動負(fù)載即可，例 如，阻尼機(jī)構(gòu)可以是包括接合結(jié)合凸輪的齒輪的摩擦齒輪以及在摩擦齒輪上施加負(fù)載的摩 擦彈簧的摩擦齒輪機(jī)構(gòu)。理想的情況是，結(jié)合凸輪的齒輪包括第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒 輪，行星齒輪選擇性地接合所述第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒輪，摩擦齒輪機(jī) 構(gòu)包括第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，其中第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括接合第一結(jié)合 凸輪的齒輪的第一摩擦齒輪，第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括接合第二結(jié)合凸輪的齒輪的第二摩擦 齒輪。當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪被通過行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動時，第一摩擦齒 輪轉(zhuǎn)動同時在第一結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，其中第二結(jié)合凸輪的齒輪和第二摩擦 齒輪的轉(zhuǎn)動被停止。當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪被通過行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動 時，第二摩擦齒輪轉(zhuǎn)動同時在第二結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，其中第一結(jié)合凸輪的 齒輪和第一摩擦齒輪的轉(zhuǎn)動被停止。可以設(shè)置一對齒輪支撐構(gòu)件，其以防止摩擦齒輪在轉(zhuǎn)動軸的方向上移動的方式支 撐摩擦齒輪。在這種情況下，理想的，摩擦彈簧是安裝在一對支撐構(gòu)件和摩擦齒輪之間的壓 縮彈簧。在阻尼機(jī)構(gòu)的替換實施例中，阻尼機(jī)構(gòu)可以通過磁性在結(jié)合凸輪的齒輪或者與結(jié) 合凸輪的齒輪接合的齒輪上施加轉(zhuǎn)動阻力。在本發(fā)明適用于的傳動機(jī)構(gòu)中，被結(jié)合凸輪的齒輪驅(qū)動的被動構(gòu)件是可擺動構(gòu) 件。更具體而言，被動構(gòu)件可以包括可以在第一擺動極限和第二擺動極限之間擺動的至少 一個可擺動構(gòu)件，在第一擺動極限，從動件靠近結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，在第二擺動極 限，從動件遠(yuǎn)離該轉(zhuǎn)動軸，可擺動構(gòu)件朝第一擺動極限偏置。當(dāng)可擺動部件從第二擺動極限 擺動到第一擺動極限時，可擺動構(gòu)件在結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩。阻尼機(jī)構(gòu)操作以 抵消由可擺動構(gòu)件引起的剩余扭矩。理想的，分別通過兩個表面凸輪的其中之一來控制兩個可擺動構(gòu)件的擺動操作。 當(dāng)兩個可擺動構(gòu)件之一在結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩時，獨立于阻尼機(jī)構(gòu)，兩個可擺 動構(gòu)件中的另一個在反向于結(jié)合凸輪的齒輪的一個轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動方向上在結(jié)合凸輪的 齒輪上施加負(fù)載扭矩。理想的，結(jié)合凸輪的齒輪安裝在成像裝置中，所述成像裝置包括能夠在觀測位置 與縮回位置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光被反光鏡反射從 而朝取景器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光不被反光鏡反射即入射 到成像拾取介質(zhì)上；快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取 介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì)上。兩個可擺 動構(gòu)件之一包括反光鏡驅(qū)動桿，當(dāng)位于第一擺動極限時將反光鏡保持在觀測位置，當(dāng)位于 第二擺動極限時將反光鏡保持在縮回位置?？蓴[動構(gòu)件中的另一個包括快門激活桿，當(dāng)位 于第一擺動極限時允許快門移動，當(dāng)位于第二擺動極限時對快門激活。理想的，結(jié)合凸輪的齒輪安裝在成像裝置中，所述成像裝置包括快門，當(dāng)關(guān)閉時， 所述快門防止通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許通 過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì)上。可擺動構(gòu)件包括快門激活桿，當(dāng)位于第一擺動極限時允許快門移動，當(dāng)位于第二擺動極限時對快門激活。理想的，傳動機(jī)構(gòu)包含在成像裝置中，所述成像裝置包括能夠在觀測位置與縮回 位置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光被反光鏡反射從而朝取 景器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光不被反光鏡反射即入射到成像 拾取介質(zhì)上；快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì) 上，當(dāng)打開時，所述快門允許通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì)上?？蓴[動構(gòu)件包 括反光鏡驅(qū)動桿，當(dāng)位于第一擺動極限時將反光鏡保持在觀測位置，當(dāng)位于第二擺動極限 時將反光鏡保持在縮回位置；快門激活桿，當(dāng)位于第一擺動極限時允許快門移動，當(dāng)位于第 二擺動極限時對快門激活。結(jié)合凸輪的齒輪包括第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒 輪，行星齒輪選擇性地接合所述第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒輪。第一結(jié)合凸 輪的齒輪包括用于控制反光鏡驅(qū)動桿的擺動操作的反光鏡控制表面凸輪以及用于控制快 門激活桿的擺動操作的第一快門控制表面凸輪。第二結(jié)合凸輪的齒輪包括用于控制快門激 活桿的擺動操作的第二快門控制表面凸輪。阻尼機(jī)構(gòu)包括在第一結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù) 載扭矩的第一阻尼機(jī)構(gòu)和在第二結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩的第二阻尼機(jī)構(gòu)。理想的，第一阻尼機(jī)構(gòu)包括第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括與第 一結(jié)合凸輪的齒輪接合的第一摩擦齒輪和在第一摩擦齒輪上施加負(fù)載的第一摩擦彈簧，第 二阻尼機(jī)構(gòu)包括第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括與第二結(jié)合凸輪的齒輪接 合的第二摩擦齒輪和在第二摩擦齒輪上施加負(fù)載的第二摩擦彈簧。第一摩擦齒輪和第二摩 擦齒輪被反光鏡盒可轉(zhuǎn)動的支撐，反光鏡被可擺動地支撐在反光鏡盒中。第一摩擦彈簧設(shè) 置在第一摩擦齒輪和反光鏡盒之間，第二摩擦彈簧設(shè)置在第二摩擦齒輪和反光鏡盒之間。理想的，驅(qū)動力通過減速齒輪系和行星齒輪從驅(qū)動源傳送到結(jié)合凸輪的齒輪。
理想的，傳動機(jī)構(gòu)包含在SLR照相機(jī)中。在一個實施例中，提供一種成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)，包括能夠在觀測位置與縮回位 置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光被反光鏡反射從而朝取景 器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于成像光學(xué)系統(tǒng)的光不被反光鏡反射即入射到成像拾 取介質(zhì)上；結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)該結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，該結(jié)合凸輪的齒輪通 過經(jīng)由該行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從該行星齒輪脫離時 該結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；反光鏡驅(qū)動桿，包括滑動接觸形成在結(jié)合凸輪的齒輪上的表 面凸輪的從動件，其中反光鏡驅(qū)動桿能夠在第一擺動極限和第二擺動極限之間擺動，在第 一擺動極限，從動件靠近結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，在第二擺動極限，從動件遠(yuǎn)離結(jié)合凸輪 的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿位于第一擺動極限時將反光鏡保持在觀測位置，當(dāng)反光 鏡驅(qū)動桿位于第二擺動極限時將反光鏡保持在縮回位置，并且當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿從第二擺動 極限轉(zhuǎn)動到第一擺動極限時在結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方向上在結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩 余扭矩，從而增加結(jié)合凸輪的齒輪在該轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于驅(qū)動源施 加在結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩；以及，阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方 向的轉(zhuǎn)動方向中連續(xù)地在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消剩余扭矩。在一個實施例中，提供一種成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)，包括快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門 防止光入射到成像拾取介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許光入射到成像拾取介質(zhì)上；結(jié)合凸 輪的齒輪，當(dāng)該結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，該結(jié)合凸輪的齒輪通過經(jīng)由該行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從該行星齒輪脫離時該結(jié)合凸輪的齒 輪停止轉(zhuǎn)動；快門激活桿，包括與形成在結(jié)合凸輪的齒輪上的表面凸輪滑動接觸的從動件， 其中快門激活桿根據(jù)結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動能夠在第一擺動極限和第二擺動極限之間擺 動，在第一擺動極限，從動件位于結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸附近，在第二擺動極限，從動件 遠(yuǎn)離結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)快門激活桿位于第一擺動極限時允許快門移動，當(dāng)快門 激活桿位于第二擺動極限時使快門被激活，并且當(dāng)快門激活桿從第二擺動極限轉(zhuǎn)動到第一 擺動極限時，快門激活桿在結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方向上在結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭 矩，以便增加結(jié)合凸輪的齒輪在轉(zhuǎn)動方向上的轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于驅(qū)動源施加在結(jié) 合凸輪的齒輪上的扭矩；以及阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn) 動方向中連續(xù)地在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消剩余扭矩。對于根據(jù)本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)，由于能夠防止剩余扭矩(由被動構(gòu)件引起并且作用 在結(jié)合凸輪的齒輪上以便增加結(jié)合凸輪的齒輪上在其預(yù)定驅(qū)動方向上的轉(zhuǎn)動)作用在結(jié) 合凸輪的齒輪上，因此不會出現(xiàn)行星齒輪與結(jié)合凸輪的齒輪的不良接合，從而能夠執(zhí)行可 靠的驅(qū)動控制。此外，由于阻尼機(jī)構(gòu)施加在結(jié)合凸輪的齒輪上的負(fù)載扭矩的大小可以被設(shè) 定為任意所需的大小，因此能夠以高自由度設(shè)計凸輪曲線(凸輪輪廓)，而不受到與被動構(gòu) 件施加在結(jié)合凸輪的齒輪上的剩余扭矩相關(guān)的限制。


下面將參考附圖詳細(xì)的描述本發(fā)明，其中圖1是應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)的成像裝置的作為示例的SLR照相機(jī)的光學(xué)系 統(tǒng)的示意圖；圖2是SLR照相機(jī)的控制系統(tǒng)的主要元件的方框圖；圖3是安裝在設(shè)置在SLR照相機(jī)中的反光鏡盒側(cè)面的反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的正 視圖，顯示了從SLR照相機(jī)的前方觀測的反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)一部分的截面；圖4是反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的后視圖，顯示了從SLR照相機(jī)的后方觀測的反光 鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)一部分的截面；圖5是反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)在正常拍攝(phtography)操作順序的初始狀態(tài)中 的側(cè)視圖，其中，反光鏡保持在拍攝光路中的放下位置(觀測位置)，以及快門激活操作已 經(jīng)完成；圖6是反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)在可以曝光(exposure-possible)狀態(tài)中的側(cè)視 圖，其中，反光鏡保持在縮回位置，以及快門激活桿保持在激活釋放位置；圖7是當(dāng)在實時取景模式中執(zhí)行拍攝操作時，從圖6中顯示的可以曝光狀態(tài)通過 電機(jī)的反向驅(qū)動，可以經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)將驅(qū)動力傳送給第二結(jié)合凸輪的齒輪的狀態(tài)中的 反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖8是在第二結(jié)合凸輪的齒輪已經(jīng)從圖7所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)動以及通過快門激活桿進(jìn) 行的激活操作已經(jīng)完成的狀態(tài)中反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖9是在電機(jī)驅(qū)動力已經(jīng)經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)傳送給第一結(jié)合凸輪的齒輪的狀態(tài) 中反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)視圖，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)作為反光鏡/快門驅(qū)動機(jī) 構(gòu)的部件；
10
圖10是在電機(jī)驅(qū)動力已經(jīng)經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)傳送給第二結(jié)合凸輪的齒輪的狀態(tài) 中如圖9中所示的反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè)視圖；圖11是在反光鏡保持在放下位置的狀態(tài)中反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的一部分的側(cè) 視圖，其中反光鏡和限制栓(limit pin)接觸，而反光鏡驅(qū)動桿保持在反光鏡放下位置；圖12是顯示在正常曝光模式(正常取景模式/光學(xué)取景模式)下的正常拍攝操 作順序的時序圖；圖13是顯示實時取景模式的操作順序的時序圖；圖14是顯示實時取景模式的拍攝操作的時序圖；圖15是第一結(jié)合凸輪的齒輪、反光鏡驅(qū)動桿、快門激活桿以及相關(guān)元件的側(cè)視 圖，顯示當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪位于圖5中所示的其原點(origin)位置時，第一結(jié)合凸輪 的齒輪、反光鏡驅(qū)動桿以及快門激活桿之間的相對位置；圖16是第一結(jié)合凸輪的齒輪、反光鏡驅(qū)動桿、快門激活桿以及相關(guān)元件的側(cè)視 圖，顯示當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪位于圖6中所示的原點位置時，第一結(jié)合凸輪的齒輪、反光 鏡驅(qū)動桿以及快門激活桿之間的相對位置；圖17是第二結(jié)合凸輪的齒輪、快門激活桿以及相關(guān)元件的側(cè)視圖，顯示當(dāng)?shù)诙Y(jié) 合凸輪的齒輪位于圖7中所示的原點位置時，第二結(jié)合凸輪的齒輪以及快門激活桿之間的 相對位置；圖18是第二結(jié)合凸輪的齒輪、快門激活桿以及相關(guān)元件的側(cè)視圖，顯示當(dāng)?shù)诙Y(jié) 合凸輪的齒輪位于圖8中所示的快門激活完成位置時，第二結(jié)合凸輪的齒輪以及快門激活 桿之間的相對位置；圖19是傳動機(jī)構(gòu)中包含的第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)的截面圖，顯 示其具體結(jié)構(gòu)；圖20是概念圖，顯示在正常拍攝操作順序中，在第一結(jié)合凸輪的齒輪處于從圖5 中所示的原點位置朝圖6中所示的反光鏡抬起完成位置轉(zhuǎn)動的過程中的狀態(tài)下，通過反光 鏡驅(qū)動桿、快門激活桿和第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)施加于第一結(jié)合凸輪的齒輪的力之間的關(guān)系；圖21是概念圖，顯示在正常拍攝操作順序中，在第一結(jié)合凸輪的齒輪處于從圖6 中所示的反光鏡抬起完成位置朝圖5中所示的原點位置朝轉(zhuǎn)動的過程中的狀態(tài)下，通過反 光鏡驅(qū)動桿、快門激活桿和第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)施加于第一結(jié)合凸輪的齒輪的力之間的關(guān) 系；圖22是概念圖，顯示在實時取景模式拍攝操作順序中，在第二結(jié)合凸輪的齒輪處 于從圖7中所示的原點位置朝圖8中所示的快門激活完成位置朝轉(zhuǎn)動的過程中的狀態(tài)下， 通過快門激活桿和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)施加于第二結(jié)合凸輪的齒輪的力之間的關(guān)系；圖23是概念圖，顯示在實時取景模式拍攝操作順序中，在第二結(jié)合凸輪的齒輪處 于從圖8中所示的快門激活完成位置朝圖7中所示的原點位置轉(zhuǎn)動的過程中的狀態(tài)下，通 過快門激活桿和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)施加于第二結(jié)合凸輪的齒輪的力之間的關(guān)系；圖24是顯示利用磁力的阻尼機(jī)構(gòu)的示意圖。
具體實施例方式圖1顯示的SLR數(shù)碼照相機(jī)(以下簡稱為照相機(jī))10是根據(jù)本發(fā)明的成像裝置的實施例。照相機(jī)10在照相機(jī)體11的前面裝備有鏡頭底座(環(huán)形底座)，鏡頭筒(可互換鏡 頭)12可拆卸的安裝在該鏡頭底座上，以及進(jìn)一步在鏡頭底座后面設(shè)置有反光鏡盒(齒輪 支撐構(gòu)件)13。照相機(jī)10在反光鏡盒13中設(shè)置有被反光鏡盒13所支撐的快速返回反光鏡 (以下簡稱為反光鏡)14，所述反光鏡14能夠繞固定在所述反光鏡盒13上的橫向延伸的反 光鏡薄片鉸鏈(mirror sheet hinge) 14x擺動。照相機(jī)10在反光鏡14后面裝備有焦平面 快門(以下簡稱為快門)15，以及在快門15后面裝備有圖像傳感器(圖像拾取介質(zhì))16。如圖1和5所示，反光鏡14被驅(qū)動從而在兩個位置之間擺動放下位置(觀測位 置；如圖1中實線以及圖5中的雙點劃線所示)和向上縮回位置(如圖1和5中的雙點劃 線所示)，在放下位置中反光鏡14位于拍攝光路中，所述拍攝光路從鏡頭筒12中的照相鏡 頭(photographic lens，成像光學(xué)系統(tǒng))12a到圖像傳感器16，在向上縮回位置中反光鏡14 從上述拍攝光路中向上縮回。反光鏡14包括反光鏡和將反光鏡支撐于其上的反光鏡薄片。 在圖5到8中由雙點劃線所示的反光鏡14的部分是反光鏡14的反光鏡薄片。當(dāng)反光鏡14 在放下位置時，被反光鏡14反射的光入射到取景器光學(xué)系統(tǒng)17(包括五棱鏡和目鏡)上， 通過目鏡開口 17a而作為物體像被觀測。另一方面，當(dāng)反光鏡14在向上縮回位置時，穿過 照相鏡頭12a的光射向快門15而不被反光鏡14反射，以及上述光可以通過快門15的開口 入射到圖像傳感器16的光接收表面上。照相機(jī)體10在照相機(jī)體11的后面裝備有IXD監(jiān) 視器18。經(jīng)過圖像傳感器16得到的電子物體像和其他除電子物體像以外的各種信息可以 顯示在IXD監(jiān)視器18上。快門 15裝備有主簾(leading curtain) 15a禾口從動簾(trailing curtain) 15b (兩 者都指示在圖2上)，每個都可以在相對于圖像傳感器16的垂直于入射光軸的平面中移動。 在曝光時的快門15的操作中，主簾15a和從動簾15b以兩者之間預(yù)定的時間差而按順序移 動，以及被施加到其上的快門激活操作帶回到其前一個位置(初始位置)，這將在下文中詳 細(xì)討論。照相機(jī)10中裝備有作為快門15的主簾15a和從動簾15b的相關(guān)元件的快門設(shè)置 桿51。該快門設(shè)置桿51被支持從而繞軸(未顯示)可擺動。顯示在圖4到圖8，圖15到 圖18以及圖20到23中的該快門設(shè)置桿51的部分是快門設(shè)置桿51的自由端?？扉T設(shè)置 桿51的擺動運動引起快門設(shè)置桿51的自由端的位置在豎直方向上變化。當(dāng)快門設(shè)置桿51 的自由端在圖5和圖8中所示的快門保持位置時，快門設(shè)置桿51從機(jī)械上防止主簾15a和 從動簾15b移動。當(dāng)快門設(shè)置桿51的自由端在圖6和圖7中所示的快門保持位置之上的 快門釋放位置時，允許主簾15a和從動簾15b移動。通過(概念性的顯示在圖5到圖8，圖 15到圖18以及圖20到23中的)設(shè)置桿回復(fù)彈簧55，快門設(shè)置桿51被向著快門釋放位置 偏置。通過快門設(shè)置桿51從快門釋放位置到快門保持位置的移動，執(zhí)行快門15的主簾15a 和從動簾15b的快門激活(charge)操作。通過主簾保持磁體52和從動簾保持磁體53 (兩 者都在圖2中顯示)，主簾15a和從動簾15b可以保持在被激活的狀態(tài)(防止移動)。當(dāng)被 供電時，主簾保持磁體52被激發(fā)(打開)以產(chǎn)生磁性吸引力而保持主簾15a，以及隨后在主 簾保持磁體52被供電的狀態(tài)取消之后，主簾保持磁體52改變?yōu)椴还╇姞顟B(tài)(關(guān)閉狀態(tài))， 這樣引起主簾15a移動。同樣的，當(dāng)被供電時，從動簾保持磁體53被激發(fā)(打開)以產(chǎn)生 磁性吸引力而保持從動簾15b，以及隨后在從動簾保持磁體53被供電的狀態(tài)取消之后，從 動簾保持磁體53改變?yōu)椴还╇姷臓顟B(tài)(關(guān)閉狀態(tài))，這樣引起從動簾15b移動。照相機(jī)10在反光鏡盒13的側(cè)面裝備反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)(傳動機(jī)構(gòu))20。如
12圖3和圖4所示，照相機(jī)10中裝備有蓋板(齒輪支撐部件)21，所述蓋板21固定在面對反 光鏡盒13的側(cè)表面的位置(該位置對應(yīng)于圖5到圖8的每一幅的紙面前方的位置)，以 及照相機(jī)10中進(jìn)一步裝備有被所述蓋板21在其下端附近所支撐的驅(qū)動電機(jī)(可逆電機(jī) (reversible motor) /驅(qū)動源)22。電機(jī)小齒輪23固定于驅(qū)動電機(jī)22的轉(zhuǎn)動輸出軸上。反 光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20裝備有行星齒輪機(jī)構(gòu)30，以及電機(jī)小齒輪23的轉(zhuǎn)動通過包括三個 減速齒輪24、25和26的減速齒輪組傳遞給行星齒輪機(jī)構(gòu)30的太陽齒輪31。如圖9和圖10 所示，行星齒輪機(jī)構(gòu)30裝備有可以繞太陽齒輪31的轉(zhuǎn)動軸31x擺動的行星齒輪臂32，以及 裝備有行星齒輪33，所述行星齒輪33被行星齒輪臂32的自由端所支撐從而可以繞平行于 太陽齒輪3 1的轉(zhuǎn)動軸3 lx而延伸的轉(zhuǎn)動軸33x轉(zhuǎn)動。行星齒輪33和太陽齒輪31嚙合 (in mesh)，通過行星齒輪摩擦彈簧34(見圖3和圖4)在行星齒輪33和行星齒輪臂32之 間施加預(yù)定大小的摩擦力(轉(zhuǎn)動阻力)。行星齒輪33通過行星齒輪臂32的擺動運動選擇性的與第一結(jié)合凸輪的齒輪35 以及第二結(jié)合凸輪的齒輪36嚙合。行星齒輪臂32裝備有子臂32a，以及通過子臂32a和 形成于反光鏡盒13上的擺動運動限制突起(擺動運動限制器)13a之間的接合確定了行星 齒輪臂32在和第一結(jié)合凸輪的齒輪35接合的方向上的擺動運動的限制。此外，通過子臂 32a和形成于反光鏡盒13上的擺動運動限制突起(擺動運動限制器)13b之間的接合確定 了行星齒輪臂32在和第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合的方向上的擺動運動的限制。第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36被支撐于反光鏡盒13的側(cè)面 和蓋板21之間，從而可以分別繞轉(zhuǎn)動軸35x和轉(zhuǎn)動軸36x轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸35x和轉(zhuǎn)動軸 36x中的每一個都平行于行星齒輪33的轉(zhuǎn)動軸33x。第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合 凸輪的齒輪36的每一個都在其外周(outer peripheral)表面上裝備有可以和行星齒輪33 接合的圓周齒輪(齒輪齒)。第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36的直徑基 本上彼此相等。此外，第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36在外周表面上的 齒輪齒數(shù)彼此相等(即減速比是1 1)。在第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒 輪36面向蓋板21的表面上分別裝備有代碼盤刷(code plate brushes) 37和代碼盤刷38。 與代碼盤刷37和38滑動接觸的代碼盤39 (見圖3和圖4)被蓋板21所支撐。由于代碼盤 刷37和38的每一個與形成在代碼盤39上的軌跡的圖案之間的電傳導(dǎo)，檢測到每個結(jié)合凸 輪的齒輪35和36的特定轉(zhuǎn)動位置。后面將詳細(xì)討論這樣的結(jié)合凸輪的齒輪35和36的可 檢測的轉(zhuǎn)動位置。此外，第一結(jié)合凸輪的齒輪35在其與固定代碼盤刷37的表面相對的表 面上裝備有反光鏡控制凸輪(表面凸輪/反光鏡控制表面凸輪)40以及第一快門控制凸輪 (表面凸輪/第一快門控制表面凸輪)41。第二結(jié)合凸輪的齒輪36在其與固定代碼盤刷38 的表面相對的表面上裝備有第二快門控制凸輪(表面凸輪/第二快門控制表面凸輪)42。 下面將詳細(xì)介紹反光鏡控制凸輪40、第一快門控制凸輪41以及第二快門控制凸輪42的形 狀。上述描述的從電機(jī)小齒輪23到第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36的 所有齒輪的轉(zhuǎn)動軸基本上都平行于反光鏡薄片鉸鏈14x的軸。反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20在反光鏡盒13的側(cè)面和蓋板21之間裝備并支撐有反 光鏡驅(qū)動桿(被動構(gòu)件/可擺動構(gòu)件)45，該反光鏡驅(qū)動桿45可以繞基本平行于反光鏡薄 片鉸鏈14x的軸的轉(zhuǎn)動軸45x擺動。反光鏡驅(qū)動桿45在其自由端(對于圖5到圖8是左 端)附近裝備有反光鏡保持部分45a。反光鏡14在其反光鏡薄片上裝備有反光鏡薄片輪
13轂(boss) 14a，其保持在反光鏡保持部分45a和反光鏡抬起彈簧46之間。反光鏡14被驅(qū)動 從而根據(jù)反光鏡驅(qū)動桿45的擺動操作在上述放下位置和上述向上縮回位置之間擺動。艮口， 反光鏡驅(qū)動桿45被驅(qū)動從而在反光鏡放下位置(第一擺動極限，如圖5和15所示)和反 光鏡抬起位置(第二擺動極限，如圖6到圖8和圖16所示)之間擺動，在反光鏡放下位置 中反光鏡14保持在拍攝光路的放下位置中，而在反光鏡抬起位置中反光鏡14保持在向上 縮回位置。反光鏡驅(qū)動桿45被反光鏡放下彈簧47偏置從而朝反光鏡放下位置轉(zhuǎn)動。反光 鏡放下彈簧47由扭轉(zhuǎn)彈簧(torsion spring)構(gòu)成，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括環(huán)繞反光鏡驅(qū)動桿 45的轉(zhuǎn)動軸45x的螺旋形部分以及一對從螺旋形部分延伸出的臂。反光鏡放下彈簧47的 一對臂的其中之一被鉤在反光鏡驅(qū)動桿45的彈簧鉤45c上，另一個臂鉤在反光鏡盒13的 一側(cè)上提供的彈簧接合突起13c上。如圖5和15所示，當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿45在反光鏡放下 位置時，反光鏡保持部分45a向下壓住反光鏡薄片輪轂14a從而將反光鏡14保持在放下位 置。如圖3和11所示，確定反光鏡14的放下位置的限制栓19固定在反光鏡盒13上，以及 通過使反光鏡保持部分45a接觸反光鏡14的反光鏡薄片輪轂14a使反光鏡驅(qū)動桿45保持 在反光鏡放下位置，通過限制栓19防止反光鏡14轉(zhuǎn)動。另一方面，第一結(jié)合凸輪的齒輪35 的反光鏡控制凸輪40可以接觸形成在反光鏡驅(qū)動桿45上的凸輪從動件45b。轉(zhuǎn)動第一結(jié) 合凸輪的齒輪35到圖6、7、8和16所示的位置(反光鏡抬起完成位置)引起反光鏡控制凸 輪40向上壓住凸輪從動件45b，從而克服反光鏡放下彈簧47的偏置力而使反光鏡驅(qū)動桿 45保持在反光鏡抬起位置。當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿45在反光鏡抬起位置時，反光鏡抬起彈簧46 抬起反光鏡薄片輪轂14a從而將反光鏡14保持在向上縮回位置。在這一時刻，反光鏡抬起 彈簧46輕微彎曲從而吸收反光鏡驅(qū)動桿45的轉(zhuǎn)動量中的任何誤差，這能夠?qū)⒎垂忡R14可 靠的保持在向上縮回位置。此外，反光鏡盒13中裝備有震動吸收器(反光鏡墊)48，反光鏡 14在其前端(自由端)附近緊靠著上述震動吸收器48而縮回在向上縮回位置。
反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20還在反光鏡盒13的一側(cè)和蓋板21之間裝備并支撐有 快門激活桿(被動構(gòu)件/擺動構(gòu)件)50，從而快門激活桿50可以繞基本平行于反光鏡薄片 鉸鏈14x的軸的轉(zhuǎn)動軸50x而擺動。上述快門激活桿50以轉(zhuǎn)動軸50x為中心，裝備有在不 同方向延伸的第一臂50a和第二臂50b?？扉T激活桿50在第一臂50a的自由端裝備有可以 和快門設(shè)置桿51的自由端接觸的末端接觸部分50c?？扉T激活桿50可以在兩個位置之間 擺動激活位置(第二擺動極限，如圖5、8、15和18所示)和激活釋放位置(如圖6、7、16 和17所示)，在激活位置，通過末端接觸部分50c將快門設(shè)置桿51壓在快門保持位置，以及 在激活釋放位置從快門設(shè)置桿51脫離從而允許快門設(shè)置桿51移動到快門釋放位置(第一 擺動極限，如圖6、7、16和17所示)?？扉T激活桿50通過激活桿回復(fù)彈簧54被偏置從而 向激活釋放位置轉(zhuǎn)動。激活桿回復(fù)彈簧54是拉伸彈簧，其兩端分別鉤在形成在第一臂50a 上的彈簧接合突起50d以及形成在反光鏡盒13的一側(cè)上的彈簧接合突起13d上?？扉T激 活桿50在激活桿回復(fù)彈簧54的偏置方向上的擺動運動的極限(即快門激活桿50的激活 釋放位置)通過使形成在第一臂50a上的制動器(stopper)部分50e (見圖17和18)和擺 動限制突起13e (見圖3到8，15到19)接觸而確定。此外，第一臂50a上裝備有第一凸輪 從動件50f以及第二臂50b上裝備有第二凸輪從動件50g。第一凸輪從動件50f和第二凸 輪從動件50g基本上和轉(zhuǎn)動軸50x的距離相同。第一結(jié)合凸輪的齒輪35的第一快門控制 凸輪41可以和第一凸輪從動件50f接觸，以及第二結(jié)合凸輪的齒輪36的第二快門控制凸輪42可以和第二凸輪從動件50g接觸。當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪35在圖5和15所示的位 置(原點位置)時，可以通過經(jīng)第一快門控制凸輪41壓住第一凸輪從動件50f，克服激活 桿回復(fù)彈簧54的偏置力而將快門激活桿50保持在激活位置。同樣，通過轉(zhuǎn)動第二結(jié)合凸 輪的齒輪36到圖8和18所示的位置(快門激活完成位置)，可以通過經(jīng)第二快門控制凸 輪42向上推第二凸輪從動件50g，克服激活桿回復(fù)彈簧54的偏置力而將快門激活桿50保 持在激活位置。這樣，快門激活桿50被第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36 以上述的方式而共享。反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步裝備有第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70和第二摩擦齒輪機(jī) 構(gòu)80。第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70作為將負(fù)載施加到第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的阻尼(負(fù)載施 加)機(jī)構(gòu)，第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80作為將負(fù)載施加到第二結(jié)合凸輪的齒輪36上的阻尼(負(fù) 載施加)機(jī)構(gòu)。如圖19所示，第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70設(shè)置有可以在基本上平行于第一結(jié)合 凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動軸35x以及第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動軸36x的轉(zhuǎn)動軸71x上轉(zhuǎn) 動的第一摩擦齒輪71。第一摩擦齒輪71設(shè)置有與第一結(jié)合凸輪的齒輪35接合的齒輪部 分71a，并且在齒輪部分71a的各個側(cè)面上還設(shè)置有第一圓柱形套筒71b和第二圓柱形套筒 71c,第一圓柱形套筒71b和第二圓柱形套筒71c的直徑均小于齒輪部分71a的直徑，并且 與齒輪部分71a同軸。軸插入孔71d穿過第一摩擦齒輪71而形成，且轉(zhuǎn)動軸71x通過第一 圓柱形套筒71b和第二圓柱形套筒71c插入軸插入孔71d中。第一摩擦齒輪71的位置使 得第一圓柱形套筒71b的外端(相對于圖19的下端)面對反光鏡盒13的接合部分13f，且 第二圓柱形套筒71c的外端(相對于圖19的上端)面對蓋板21。轉(zhuǎn)動軸71x從接合部分 13f朝蓋板21突出。第一摩擦齒輪71被固定在接合部分13f和蓋板21之間，從而防止其 在轉(zhuǎn)動軸71x的方向上移動。第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70的第一圓柱形套筒71b上設(shè)置有兩個 墊片72和73，且在第一圓柱形套筒71b的兩個墊片72和73之間設(shè)置有摩擦彈簧(第一摩 擦彈簧)74。摩擦彈簧74是壓縮螺旋彈簧，其在相反的方向上彼此偏置兩個墊片72和73， 從而分別將兩個墊片72和73壓在齒輪部分71a和接合部分13f上。由于摩擦彈簧74的 壓力，在第一摩擦齒輪71的旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)負(fù)載(摩擦力)作用在第一摩擦齒輪71上。第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80在結(jié)構(gòu)上與第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70類似。更具體而言，第二 摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80設(shè)置有可以在轉(zhuǎn)動軸81x上轉(zhuǎn)動的第二摩擦齒輪81。第二摩擦齒輪81設(shè) 置有與第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合的齒輪部分81a，并且在齒輪部分81a的各個側(cè)面上還 設(shè)置有第一圓柱形套筒81b和第二圓柱形套筒81c，第一圓柱形套筒81b和第二圓柱形套筒 81c的直徑均小于齒輪部分81a的直徑，并且與齒輪部分81a同軸。軸插入孔81d穿過第二 摩擦齒輪81而形成，且轉(zhuǎn)動軸81x通過第一圓柱形套筒81b和第二圓柱形套筒81c插入軸 插入孔81d中。轉(zhuǎn)動軸81x在基本上平行于轉(zhuǎn)動軸71x的方向上從形成在反光鏡盒13的 側(cè)表面上的接合部分13g突出。第一圓柱形套筒81b的外端以及第二圓柱形套筒81c的外 端被固定在接合部分13g和蓋板21之間，從而防止第二摩擦齒輪81在轉(zhuǎn)動軸81x的方向 上移動。第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80的第一圓柱形套筒81b上設(shè)置有兩個薄墊片82和83，且在 第一圓柱形套筒81b的兩個墊片82和83之間設(shè)置有摩擦彈簧(第二摩擦彈簧)84。摩擦 彈簧84是壓縮螺旋彈簧，其在相反的方向上彼此偏置兩個墊片82和83，從而分別將兩個墊 片82和83壓在齒輪部分81a和接合部分13g上。由于摩擦彈簧84的壓力，在第二摩擦齒 輪81的旋轉(zhuǎn)過程中，旋轉(zhuǎn)負(fù)載(摩擦力)作用在第二摩擦齒輪81上。
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除反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20以外，照相機(jī)體10還裝備有光圈控制機(jī)構(gòu)27(在圖 1中概念性的示出)，所述光圈控制機(jī)構(gòu)27用于控制裝備在鏡頭筒12中的可調(diào)節(jié)光圈12b 的驅(qū)動。光圈控制機(jī)構(gòu)27通過不同于反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的驅(qū)動電機(jī)22的驅(qū)動源 而被驅(qū)動。在下面將討論到的實時取景操作(實時預(yù)覽操作)中，可以根據(jù)經(jīng)過圖像傳感 器16得到的物體圖像的亮度信息來調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)光圈12b的孔徑(aperture)開口的尺寸(f 數(shù))。圖2是顯示照相機(jī)10的控制系統(tǒng)的主要元件的方塊圖。雖然照相機(jī)10裝備有曝 光控制系統(tǒng)和自動對焦系統(tǒng)，但為了簡要而在圖2的方塊圖中忽略上述系統(tǒng)，所述曝光控 制系統(tǒng)涉及設(shè)置由光圈控制機(jī)構(gòu)27確定的f數(shù)以及設(shè)置快門速度，所述自動對焦系統(tǒng)根據(jù) 物體的距離信息而進(jìn)行操作。如圖2所示，控制系統(tǒng)裝備有控制電路60，以及裝備有都連接 到控制電路60的釋放開關(guān)61、實時取景開關(guān)62、反光鏡放下開關(guān)63、反光鏡抬起開關(guān)64、 激活完成開關(guān)65以及激活桿縮回開關(guān)66。響應(yīng)從釋放開關(guān)61、實時取景開關(guān)62、反光鏡放 下開關(guān)63、反光鏡抬起開關(guān)64、激活完成開關(guān)65以及激活桿縮回開關(guān)66輸入的信號，控制 電路60根據(jù)內(nèi)部存儲器中存儲的程序控制驅(qū)動電機(jī)22、主簾保持磁體52和從動簾保持磁 體53的操作。可以通過按壓裝備在照相機(jī)體11的外表面上的釋放按鈕(未顯示)而打開 釋放開關(guān)61。可以通過按壓裝備在照相機(jī)體11的外表面上的實時取景按鈕(未顯示)而 打開和關(guān)閉實時取景開關(guān)62。反光鏡放下開關(guān)63和反光鏡抬起開關(guān)64的0N/0FF狀態(tài)被輸入到控制電路60作 為代碼盤刷37和代碼盤39檢測到的第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動位置信息。更確切的 說，在第一結(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動到如圖5和15所示的轉(zhuǎn)動位置(原點位置)時，反光鏡 放下開關(guān)63被打開，以及在第一結(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動到如圖6和16所示的轉(zhuǎn)動位置 (反光鏡抬起完成位置)時，反光鏡抬起開關(guān)64被打開。激活完成開關(guān)65和激活桿縮回 開關(guān)66的0N/0FF狀態(tài)被輸入到控制電路60作為代碼盤刷38和代碼盤39檢測到的第二 結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動位置信息。更確切的說，在第二結(jié)合凸輪的齒輪36轉(zhuǎn)動到如圖 8和18所示的轉(zhuǎn)動位置(快門激活完成位置)時，激活完成開關(guān)65被打開，以及在第二結(jié) 合凸輪的齒輪36轉(zhuǎn)動到如圖7和17所示的轉(zhuǎn)動位置(原點位置)時，激活桿縮回開關(guān)66 被打開?？刂齐娐?0包括圖像處理電路。圖像處理電路處理在圖像傳感器16的光接收表 面上形成的物體的像，以產(chǎn)生電子圖像數(shù)據(jù)，并將所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)存儲于如存儲器卡67 的記錄介質(zhì)中，以及在IXD監(jiān)視器18上顯示該電子圖像。下面將討論具有上述結(jié)構(gòu)的照相機(jī)10的操作。下面將根據(jù)附圖5到11和圖15 到18以及圖20到23描述關(guān)于照相機(jī)10的操作的結(jié)合凸輪的齒輪35和36的轉(zhuǎn)動方向。圖5和15顯示了在正常曝光模式(正常取景模式/光學(xué)取景模式)中的反光鏡/ 快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的初始狀態(tài)。在該初始狀態(tài)中，反光鏡驅(qū)動桿45 (凸輪從動件45b)還沒 有被第一結(jié)合凸輪的齒輪35的反光鏡控制凸輪40所抬起；反光鏡驅(qū)動桿45通過反光鏡放 下彈簧47的偏置力保持在反光鏡放下位置，以及相應(yīng)地反光鏡14被保持在放下位置。此 外，第一凸輪從動件50f被第一結(jié)合凸輪的齒輪35的第一快門控制凸輪41壓住，從而快門 激活桿50克服激活桿回復(fù)彈簧54的偏置力而被保持在激活位置?？扉T設(shè)置桿51被快門 激活桿50的末端接觸部分50c壓住，從而保持在快門保持位置。另一方面，第二結(jié)合凸輪
16的齒輪36的第二快門控制凸輪42離開第二凸輪從動件50g從而不參與快門激活桿50的 位置控制。這時，快門15已經(jīng)被激活，以及快門設(shè)置桿51出現(xiàn)在快門保持位置上從機(jī)械上 防止主簾15a和從動簾15b移動。此外，主簾保持磁體52和從動簾保持磁體53的每個都 在OFF狀態(tài)。當(dāng)反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20在上述初始狀態(tài)時，第一結(jié)合凸輪的齒輪35和 第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動位置被分別設(shè)置為第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪 的齒輪36的原點(origin)位置。此外，在反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的初始狀態(tài)中，行星 齒輪機(jī)構(gòu)30的狀態(tài)是行星齒輪33和第一結(jié)合凸輪的齒輪35嚙合(見圖9)。在初始狀態(tài)，在釋放開關(guān)61被打開時，執(zhí)行顯示在圖12中的時序圖中的正常曝光 模式下的拍攝操作。在正常曝光模式中，驅(qū)動電機(jī)22的驅(qū)動被控制，從而電機(jī)小齒輪23關(guān) 于圖5逆時針轉(zhuǎn)動。驅(qū)動電機(jī)22的轉(zhuǎn)動方向在下面被稱為向前(forward)轉(zhuǎn)動方向。此 外，驅(qū)動電機(jī)22在反向轉(zhuǎn)動電機(jī)小齒輪23的驅(qū)動方向，即關(guān)于圖5的順時針方向在后面稱 為反向(reverse)轉(zhuǎn)動方向。在釋放開關(guān)61被打開時(見圖12中的U1 ；當(dāng)在以下說明中 遇到帶有前綴“U”的數(shù)字時則參考圖12)，首先主簾保持磁體52和從動簾保持磁體53被供 電，從而電磁的保持主簾15a和從動簾15b (見U2)。在這一點，執(zhí)行曝光控制(測光操作以 及f數(shù)和快門速度的選擇)、AF控制的各種計算以及和鏡頭筒12的通信；其詳細(xì)描述在此 省略。隨后，驅(qū)動電機(jī)22被向前驅(qū)動(見U3)從而通過電機(jī)小齒輪23和減速齒輪24、 25和26關(guān)于圖5逆時針轉(zhuǎn)動太陽齒輪31。雖然太陽齒輪31的轉(zhuǎn)動方向是使行星齒輪臂 (擺動臂)32和行星齒輪33接近第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動方向，但是行星齒輪33已 經(jīng)和第一結(jié)合凸輪的齒輪35接合，以及通過子臂32a和擺動運動限制突起13a之間的接合 防止行星齒輪臂32在相同轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動。這樣，太陽齒輪31的逆時針方向引起行星齒 輪33關(guān)于圖5順時針轉(zhuǎn)動，而不改變其軸的位置，這樣引起第一結(jié)合凸輪的齒輪35關(guān)于圖 5逆時針轉(zhuǎn)動。第一結(jié)合凸輪的齒輪35從原點位置轉(zhuǎn)動的預(yù)定量引起反光鏡控制凸輪40 接觸凸輪從動件45b并壓住凸輪從動件45b從而向反光鏡抬起位置轉(zhuǎn)動反光鏡驅(qū)動桿45。 由此，反光鏡薄片輪轂14a被反光鏡抬起彈簧46向上推動，這引起反光鏡14從放下位置向 抬起縮回位置轉(zhuǎn)動(見U4)。第一結(jié)合凸輪的齒輪35從原點位置轉(zhuǎn)動的預(yù)定量引起代碼 盤刷37和代碼盤39的接觸位置的變化從而關(guān)閉反光鏡放下開關(guān)63 (見U5)。此外，在第 一結(jié)合凸輪的齒輪35從原點位置逆時針轉(zhuǎn)動的過程中，第一快門控制凸輪41逐漸減小對 第一凸輪從動件50f的壓縮量，以及通過激活桿回復(fù)彈簧54的偏置力，快門激活桿50從激 活位置向激活釋放位置轉(zhuǎn)動(見TO)。跟隨快門激活桿50的轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置桿回復(fù)彈簧55 的偏置力，快門設(shè)置桿51也從快門保持位置向快門釋放位置轉(zhuǎn)動。如圖6和16所示，在第一結(jié)合凸輪的齒輪35被轉(zhuǎn)動到反光鏡抬起完成位置時，反 光鏡抬起開關(guān)64打開(見U7)。在ON信號被從反光鏡抬起開關(guān)64輸入到控制電路60時， 驅(qū)動電機(jī)22的向前轉(zhuǎn)動停止(見U8)。由此，反光鏡抬起操作(反光鏡14和反光鏡驅(qū)動 桿45向上轉(zhuǎn)動)和快門激活桿50的縮回操作(向上轉(zhuǎn)動)停止，以及反光鏡14和反光鏡 驅(qū)動桿45分別保持在向上縮回位置和反光鏡抬起位置(見U9)，以及快門激活桿50保持 在激活釋放位置(見U10)。在此刻，反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處于如圖6和16所示的可 以曝光的狀態(tài)。接下來，在驅(qū)動電機(jī)22停止之后，停止穿過主簾保持磁體52的電流的通過 (見U11)，從而快門15的主簾15a的機(jī)械鎖定已被釋放而快門15的主簾15a移動(U12)。接下來，檢查根據(jù)設(shè)置的快門速度用于打開-關(guān)閉快門15的時間間隔，在從主簾15a的移 動開始的預(yù)定時間周期過去后，停止穿過從動簾保持磁體53的電流的通過(見U13)，以及 由此快門15的從動簾15b開始移動(見U14)。由于主簾15a和從動簾15b之間的移動開 始的不同，物體的光入射到圖像傳感器16的光接收表面上，以及由此執(zhí)行曝光操作。在該曝光操作完成時，驅(qū)動電機(jī)22被向前驅(qū)動(見U15)，執(zhí)行反光鏡14的回復(fù) 操作以及快門激活操作。首先，通過第一結(jié)合凸輪的齒輪35從如圖6和16所示的反光鏡 抬起完成位置的轉(zhuǎn)動而關(guān)閉反光鏡抬起開關(guān)64 (見U16)。此外，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪35 轉(zhuǎn)動時第一快門控制凸輪41壓下(d印ress)第一凸輪從動件50f，這引起快門激活桿50克 服激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力從激活釋放位置向激活位置轉(zhuǎn)動(見 U17)。快門激活桿50的該轉(zhuǎn)動引起快門設(shè)置桿51被壓下，這引起快門15的主簾15a和從 動簾15b被激活(見U18)。此外，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動時，通過反光鏡控制凸輪 40抬起凸輪從動件45b的量逐漸減小，從而反光鏡驅(qū)動桿45通過反光鏡放下彈簧47的偏 置力從反光鏡抬起位置向反光鏡放下位置轉(zhuǎn)動。由于反光鏡驅(qū)動桿45的該轉(zhuǎn)動，反光鏡保 持部分45a下壓反光鏡薄片輪轂14a，從而引起反光鏡14從向上縮回位置向放下位置轉(zhuǎn)動 (見U19)。在第一結(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動一圈而回到原點位置時，完成反光鏡14轉(zhuǎn)動到 放下位置(反光鏡驅(qū)動桿45轉(zhuǎn)動到反光鏡放下位置)以及快門激活桿50轉(zhuǎn)動到激活位置 (見U20和U21)。緊跟在第一結(jié)合凸輪的齒輪35到達(dá)原點位置之后，在檢測反光鏡放下開 關(guān)63從OFF狀態(tài)到ON狀態(tài)的0N/0FF狀態(tài)的變化時(見U22)，停止驅(qū)動電機(jī)22的向前驅(qū) 動(見U23)，從而反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20返回到如圖5和15所示的初始位置。S卩，在 正常曝光模式的單次拍攝操作(拍攝照片過程的順序)中，第一結(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動一 圈，以及控制與反光鏡14 (反光鏡驅(qū)動桿45)和快門15 (快門激活桿50)有關(guān)的操作。在如圖5和15所示的反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的初始狀態(tài)，在實時取景開關(guān)62 被打開時(見圖13中VI ；當(dāng)在以下說明中遇到帶有前綴“V”的數(shù)字時則參考圖13)，照相 機(jī)10進(jìn)入如圖13的時序圖中所示的實時取景模式(實時取景曝光模式)。在實時取景模 式中，直到進(jìn)入如圖6和16所示的可以曝光的狀態(tài)之前，照相機(jī)10操作在和正常曝光模式 相同的方式中。即，圖13所示的V2到V10的控制和操作和前面描述的圖12所示的U2到 U10的控制和操作相同；驅(qū)動電機(jī)22向前驅(qū)動(見V3)引起第一結(jié)合凸輪的齒輪35從原 點位置轉(zhuǎn)動到反光鏡抬起完成位置，以及在第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動期間執(zhí)行反光 鏡抬起操作(見V4和V9)以及快門激活桿50的縮回操作(見V6和V10)。在第一結(jié)合凸 輪的齒輪35到達(dá)如圖6和16所示的反光鏡抬起完成位置時，截止(停止)穿過主簾保持 磁體52的電流的通過(見VII)，從而引起快門15的主簾15a的移動(V12)。接下來，與正 常曝光模式的情況不同，從動簾15b不跟隨主簾15a移動，從而快門15保持打開。這樣，通 過照相鏡頭12a進(jìn)入的光線繼續(xù)入射到圖像傳感器16的光接收表面，由此被圖像傳感器16 捕捉的電子物體圖像經(jīng)過圖像處理實時的顯示在IXD監(jiān)視器18上。另一方面，由于反光鏡 14在向上縮回位置，不能通過取景器17看到物體圖像。在這個階段，關(guān)閉實時取景開關(guān)62(見V13)切斷對從動簾保持磁體53的供電(見 V14)，以及由此從動簾開始移動(見V15)。然后，向前驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)22 (見V16)，然后與上 述圖12中所示的U16至U23的控制和操作相似，執(zhí)行使反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20返回到 初始位置的操作(見V17到V24)。即，第一結(jié)合凸輪的齒輪35從圖6和16中所示的反光
18鏡抬起完成位置轉(zhuǎn)動到圖5和15中所示的原點位置，以及在轉(zhuǎn)動過程中，執(zhí)行反光鏡放下 操作(V20和V21)以及快門激活操作(V18、V19和V22)。另一方面，在實時取景模式中(在該狀態(tài)反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20處在圖6和16 所示的狀態(tài)中)，在如圖13所示的主簾15a移動(V12)之后，可以通過打開釋放開關(guān)61而 執(zhí)行拍攝操作。圖14中所示的時序圖顯示了實時取景模式中的該拍攝操作。在釋放開關(guān) 61被打開時(見圖14中K1 ；當(dāng)在以下說明中遇到帶有前綴“K”的數(shù)字時則參考圖14)，首 先，截止穿過從動簾保持磁體53的電流的通過(見K2)，從而引起從動簾15b的移動而暫時 關(guān)閉快門15。由此，快門15在未激活狀態(tài)，這樣快門15被重新激活而用于后續(xù)的拍攝操 作。雖然通過在圖12所示的正常曝光模式中向前轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機(jī)22而轉(zhuǎn)動第一結(jié)合凸輪的 齒輪35來執(zhí)行快門激活操作，但是當(dāng)在實時取景模式中拍攝照片時，在完成從動簾15b的 移動之后，反向驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)22 (見K4)。驅(qū)動電機(jī)22的反向驅(qū)動引起太陽齒輪31經(jīng)過電 機(jī)小齒輪23和減速齒輪24、25和26關(guān)于圖6順時針轉(zhuǎn)動。通過行星齒輪摩擦力彈簧34 的偏置力將行星齒輪33以預(yù)定程度的摩擦力壓在行星齒輪臂32上，相應(yīng)地太陽齒輪31的 順時針轉(zhuǎn)動引起行星齒輪33繞太陽齒輪31旋轉(zhuǎn)(revolve)，同時繞轉(zhuǎn)動軸31x關(guān)于圖6順 時針轉(zhuǎn)動行星齒輪臂32，由此引起行星齒輪33和第一結(jié)合凸輪的齒輪35脫離并和第二結(jié) 合凸輪的齒輪36接合(見圖10)。圖7和17顯示了在行星齒輪33從第一結(jié)合凸輪的齒輪 35脫離之后并與第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合之后，緊接著的行星齒輪機(jī)構(gòu)30的狀態(tài)。由 于從圖5和15所示的初始狀態(tài)到圖6和16所示可以曝光的狀態(tài)，沒有電機(jī)驅(qū)動力傳送給 第二結(jié)合凸輪的齒輪36，第二結(jié)合凸輪的齒輪36繼續(xù)保持在原點位置，以及即使在圖7和 17所示的狀態(tài)中也保持在原點位置。然后，在行星齒輪33和第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合 的情況下，子臂32a和擺動運動限制突起13b的接合防止行星齒輪臂32進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，以及 此后通過驅(qū)動電機(jī)22的反向驅(qū)動力，第二結(jié)合凸輪的齒輪36從圖7和17所示的原點位置 順時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)在實時取景模式拍攝照片時，根據(jù)第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動位置(代碼盤 刷38和代碼盤39之間的相對位置)，激活完成開關(guān)65和激活桿縮回開關(guān)66打開或者關(guān) 閉，通過激活完成開關(guān)65和激活桿縮回開關(guān)66的打開或者關(guān)閉控制驅(qū)動電機(jī)22的驅(qū)動操 作。當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪36在如圖7和17所示的原點位置時，由于代碼盤刷38和代 碼盤39之間的接觸接合，激活桿縮回開關(guān)66打開；但是，第二結(jié)合凸輪的齒輪36從原點 位置的轉(zhuǎn)動改變代碼盤刷38和代碼盤39之間的相對接觸位置，從而關(guān)閉激活桿縮回開關(guān) 66 (見K5)。接下來，第二結(jié)合凸輪的齒輪36從原點位置轉(zhuǎn)動預(yù)定量引起第二快門控制凸 輪42和第二凸輪從動件50g接觸以及抬起第二凸輪從動件50g，從而克服激活桿回復(fù)彈簧 54的偏置力從激活釋放位置向激活位置轉(zhuǎn)動快門激活桿50(見K6)。該快門激活桿50的 轉(zhuǎn)動引起快門設(shè)置桿51克服設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力從快門釋放位置轉(zhuǎn)動到快門保持 位置，從而執(zhí)行用于主簾15a和從動簾15b的快門激活操作(見K7)。在第二結(jié)合凸輪的 齒輪36到達(dá)圖8和18中所示的快門激活完成位置時，快門激活桿50位于快門激活位置， 完成了快門激活操作(見K8)。由此，激活完成開關(guān)65打開(見K9)。響應(yīng)從激活完成開 關(guān)65輸入的信號，主簾保持磁體52和從動簾保持磁體53被供電，從而通過磁力保持主簾 1 5a和從動簾15b (見K10)。即使在該快門激活操作完成之后，驅(qū)動電機(jī)22繼續(xù)被反向驅(qū)動從而轉(zhuǎn)動第二結(jié)
19合凸輪的齒輪36，這引起激活完成開關(guān)65關(guān)閉(見K11)。接下來，通過第二快門控制凸輪 42逐步釋放第二凸輪從動件50g的抬起狀態(tài)，這引起快門激活桿50通過激活桿回復(fù)彈簧 54的偏置力從圖8和18中所示的激活位置向圖7和17中所示的激活釋放位置轉(zhuǎn)動(見 K12)。在短暫的時間周期之后，激活桿縮回開關(guān)66打開(見K13)，以及響應(yīng)來自激活桿縮 回開關(guān)66的ON信號，停止驅(qū)動電機(jī)22的反向驅(qū)動(見K14)。在此時，第二結(jié)合凸輪的齒 輪36已經(jīng)返回到如圖7和17所示的原點位置，以及快門激活桿50通過激活桿回復(fù)彈簧54 的偏置力保持在激活釋放位置(見K15)。此外，跟隨快門激活桿50，快門設(shè)置桿51也通過 設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力保持在快門釋放位置。與正常曝光模式相似，停止穿過主簾保持磁體52的電流的通過(見K16)，于是快 門15的主簾15a移動(見K17)。接下來，隨著對應(yīng)于設(shè)置的快門速度的預(yù)定時間周期的 逝去，停止穿過從動簾保持磁體53的電流的通過(見K18)，以及由此從動簾15b移動(見 K19)以執(zhí)行曝光操作。在該曝光操作完成之后，快門15關(guān)閉，相應(yīng)地，第二結(jié)合凸輪的齒輪 36從原點位置再轉(zhuǎn)動一圈以打開快門15，從而照相機(jī)10回到實時取景狀態(tài)，其中通過圖像 傳感器16捕捉的電子物體圖像實時的顯示在IXD監(jiān)視器18上。通過上述的第二結(jié)合凸輪 的齒輪36再轉(zhuǎn)動一圈執(zhí)行的控制和操作與上述K4到K15中的控制與操作相似，所以在下 面進(jìn)行簡短的討論。首先，在從動簾15b移動之后，驅(qū)動電機(jī)22被反向驅(qū)動從而使第二結(jié) 合凸輪的齒輪36開始轉(zhuǎn)動(見K20)，此后激活桿縮回開關(guān)66被關(guān)閉(見K21)。跟隨第二 結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動，第二快門控制凸輪42再次接觸第二凸輪從動件50g以及抬起 該第二凸輪從動件50g，這引起快門激活桿50從激活釋放位置向激活位置轉(zhuǎn)動(見K22)， 從而快門15被激活(見K23)。在短時間周期之后，在第二結(jié)合凸輪的齒輪36到達(dá)如圖8 和18所示的快門激活完成位置時，快門激活桿50保持在激活位置(見K24)，激活完成開 關(guān)65被打開(見K25)，以及響應(yīng)該來自激活完成開關(guān)65的ON信號，主簾保持磁體52和 從動簾保持磁體53被供電，從而分別保持主簾15a和從動簾15b (見K26)。接下來，繼續(xù) 驅(qū)動電機(jī)22的反向驅(qū)動，激活完成開關(guān)65被關(guān)閉(見K27)，以及第二凸輪從動件50g被第 二快門控制凸輪42壓住的狀態(tài)被逐漸釋放，這引起快門激活桿50通過激活桿回復(fù)彈簧54 的偏置力而再次轉(zhuǎn)動到激活釋放位置(見K28)。在之后的短時間周期中，檢測到激活桿縮 回開關(guān)66被打開(見K29)，從而停止驅(qū)動電機(jī)22的反向驅(qū)動(見K30)，以及快門激活桿 50被保持在激活釋放位置(見K31)。在這一階段，截止穿過主簾保持磁體52的電流的通 過(見K32)，從而主簾15a移動(見K33)以及從動簾15b被保持從而其不移動，由此像主 簾15a在如圖13所示的操作V12的移動之后的狀態(tài)那樣，使照相機(jī)10進(jìn)入相同的實時取 景狀態(tài)。當(dāng)在如圖14所示的實時取景模式中拍攝照片時，行星齒輪33和第二結(jié)合凸輪的 齒輪36嚙合，同時第一結(jié)合凸輪的齒輪35保持在如圖6到8和16所示的反光鏡抬起完成 位置，從而反光鏡14保持在向上縮回位置。即，當(dāng)在實時取景模式拍攝照片時，反光鏡14 根本不執(zhí)行抬起/放下操作。在實時取景模式中，在K33的主簾的移動之后，在實時取景開關(guān)62被關(guān)閉以結(jié)束 實時取景模式時，執(zhí)行和上述圖13的V13到V22中描述的操作相似的操作，以及反光鏡-快 門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20返回到圖5和15所示的初始狀態(tài)。但是，在如圖14所示的實時取景模式 中，在拍攝操作完成之后，行星齒輪33和第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合，不和第一結(jié)合凸輪不使反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20執(zhí)行拍攝操 作(更具體而言，通過僅執(zhí)行圖13所示的過程而控制退出實時取景模式，即不進(jìn)入圖14所 示的拍攝操作)的情況不同。這樣，在如圖14所示的實時取景模式控制執(zhí)行拍攝操作的情 況下，執(zhí)行齒輪切換操作，其中當(dāng)驅(qū)動電機(jī)22在圖13所示的V16被向前驅(qū)動時，行星齒輪 33從第二結(jié)合凸輪的齒輪36脫離而和第一結(jié)合凸輪的齒輪35再次接合。由于這一齒輪切 換操作，反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20從如圖7所示的狀態(tài)返回到如圖6所示的狀態(tài)，以及之 后，執(zhí)行在實時取景模式下的上述最終過程(見V17到V22)。如上文所述，在反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20的當(dāng)前實施例中，根據(jù)驅(qū)動電機(jī)22向前 和向后的轉(zhuǎn)動，通過經(jīng)過行星齒輪機(jī)構(gòu)30選擇性的向第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合 凸輪的齒輪36傳送電機(jī)驅(qū)動力，可以在實時取景模式的過程中在拍攝操作中不執(zhí)行反光 鏡14的抬起/放下操作而執(zhí)行快門激活操作。此外，反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20具有下面 將要討論的結(jié)構(gòu)，其中行星齒輪機(jī)構(gòu)30的行星齒輪33可靠地選擇性的和第一結(jié)合凸輪的 齒輪35以及第二結(jié)合凸輪的齒輪36接合，從而得到高精度(high-precision)的驅(qū)動。如上文所述，反光鏡驅(qū)動桿45的凸輪從動件45b和快門激活桿50的第一凸輪從 動件50f分別接觸第一結(jié)合凸輪的齒輪35的反光鏡控制凸輪40以及第一快門控制凸輪 41。反光鏡放下彈簧47的用于偏置反光鏡驅(qū)動桿45以使其轉(zhuǎn)動的偏置力經(jīng)過反光鏡控制 凸輪40從凸輪從動件45b傳送到第一結(jié)合凸輪的齒輪35。此外，激活桿回復(fù)彈簧54的用 于偏置快門激活桿50以使其轉(zhuǎn)動的偏置力以及設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的用于偏置快門設(shè)置桿 51以使其轉(zhuǎn)動的偏置力經(jīng)過第一快門控制凸輪41從第一凸輪從動件50f傳送到第一結(jié)合 凸輪的齒輪35。此外，來自快門15的快門激活負(fù)載(快門簾移動力)經(jīng)過快門激活桿50 的第一凸輪從動件50f從快門設(shè)置桿51作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35?？扉T激活負(fù)載是 當(dāng)主簾15a和從動簾15b被激活時出現(xiàn)的反作用力，或者是當(dāng)主簾15a和從動簾15b已經(jīng) 被激活以及沒有分別被主簾保持磁體52和從動簾保持磁體53保持時出現(xiàn)的激活釋放力。雖然第一結(jié)合凸輪的齒輪35在和行星齒輪33接合時通過接收來自驅(qū)動電機(jī)22 的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，但是當(dāng)某種程度的外力從反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50施加到第一 結(jié)合凸輪的齒輪35時，有可能第一結(jié)合凸輪的齒輪35不能與行星齒輪33安全的接合，所 述反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50的每一個都被第一結(jié)合凸輪的齒輪35所驅(qū)動。特別 是，該某種程度的外力由剩余力(此后稱為剩余扭矩)構(gòu)成，所述剩余力迫使第一結(jié)合凸輪 的齒輪35在由行星齒輪33的轉(zhuǎn)動引起的第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動方向(即第一結(jié) 合凸輪的齒輪35關(guān)于圖5到8逆時針的方向)上轉(zhuǎn)動。如果在這樣的剩余扭矩作用在第 一結(jié)合凸輪的齒輪35的條件下，嘗試從行星齒輪33到第一結(jié)合凸輪的齒輪35傳送轉(zhuǎn)動， 有可能行星齒輪33的行為方式是在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上彈起并朝向第二結(jié)合凸輪的 齒輪36與第一結(jié)合凸輪的齒輪35脫離。第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70防止這樣的剩余扭矩作用 在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。下面將討論摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70的作用。如圖9、10、15、16、20和21中的虛線所示，反光鏡控制凸輪40裝備有常數(shù)半徑凸 輪部分40a，兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b(40b-l和40b_2)，以及釋放(relief)凸輪部分 40c。常數(shù)半徑凸輪部分40a的半徑大于兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b和退動凸輪部分40c 的半徑，常數(shù)半徑凸輪部分40a形成在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸35x的反光鏡控制凸輪40的最大外側(cè)徑 向位置上，且該常數(shù)半徑凸輪部分40a的形狀使得從轉(zhuǎn)動軸35x到常數(shù)半徑凸輪部分40a
21的徑向距離在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸35x的轉(zhuǎn)動方向上不變化。退動凸輪部分40c的半徑小于常數(shù)半 徑凸輪部分40a以及兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b的半徑，以及在反光鏡控制凸輪40上的 比常數(shù)半徑凸輪部分40a在徑向方向離轉(zhuǎn)動軸35x更近的位置形成該退動凸輪部分40c。 兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b形成在常數(shù)半徑凸輪部分40a和退動凸輪部分40c之間，從 而常數(shù)半徑凸輪部分40a和退動凸輪部分40c通過兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b連接，以 及每個非常數(shù)半徑凸輪部分40b的形狀使得從轉(zhuǎn)動軸35x到非常數(shù)半徑凸輪部分40b之間 的距離在繞轉(zhuǎn)動軸35x的轉(zhuǎn)動方向上變化。每個非常數(shù)半徑凸輪部分40b形成在反光鏡控 制凸輪40上常數(shù)半徑凸輪部分40a和退動凸輪部分40c之間的部分上，以及不具有任何徑 向向外凸出程度超過常數(shù)半徑凸輪部分40a的部分，或者徑向向內(nèi)凹陷程度超過退動凸輪 部分40c的部分。兩個非常數(shù)半徑凸輪部分40b分別形成在常數(shù)半徑凸輪部分40a的兩端 (或者換言之退動凸輪部分40c的兩端)，以及包括第一非常數(shù)半徑凸輪部分40b-l以及第 二非常數(shù)半徑凸輪部分40b-2，如圖所示。第一非常數(shù)半徑凸輪部分40b-l以及第二非常數(shù) 半徑凸輪部分40b-2具有互相不同的形狀(凸輪曲線)。退動凸輪部分40c和第一非常數(shù) 半徑凸輪部分40b-l之間的邊界的形狀為凹面，所述凹面向轉(zhuǎn)動軸35x凹陷，與鄰近的凸出 的凸輪表面相反。此外，如圖20和21的實線所示，第一快門控制凸輪41裝備有常數(shù)半徑凸輪部分 41a，兩個非常數(shù)半徑凸輪部分41b(41b-l和41b-2)以及釋放(凹陷)凸輪部分41c。常數(shù) 半徑凸輪部分41a在半徑上大于兩個非常數(shù)半徑凸輪部分41b以及退動凸輪部分41c，常數(shù) 半徑凸輪部分41a形成在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸35x的第一快門控制凸輪41的最大外側(cè)徑向位置上， 其形狀使得從轉(zhuǎn)動軸35x到常數(shù)半徑凸輪部分41a的徑向距離在繞轉(zhuǎn)動軸35x的轉(zhuǎn)動方向 上不變化。退動凸輪部分41c在半徑上小于常數(shù)半徑凸輪部分41a和兩個非常數(shù)半徑凸輪 部分41b，以及在第一快門控制凸輪41的在徑向方向上比常數(shù)半徑凸輪部分41a更接近轉(zhuǎn) 動軸35x的位置上形成所述退動凸輪部分41c。兩個非常數(shù)半徑凸輪部分41b形成在常數(shù) 半徑凸輪部分41a和退動凸輪部分41c之間，從而常數(shù)半徑凸輪部分41a和退動凸輪部分 41c經(jīng)過兩個非常數(shù)半徑凸輪部分41b而連接，以及每個非常數(shù)半徑凸輪部分41b的形狀 使得從轉(zhuǎn)動軸35x到非常數(shù)半徑凸輪部分41b之間的距離在繞轉(zhuǎn)動軸35x的轉(zhuǎn)動方向上變 化。每個非常數(shù)半徑凸輪部分41b形成在常數(shù)半徑凸輪部分41a和退動凸輪部分41c之間 的第一快門控制凸輪41的部分上，以及不具有任何徑向向外凸出程度超過常數(shù)半徑凸輪 部分41a的部分，或者徑向向內(nèi)凹陷程度超過退動凸輪部分41c的部分。兩個非常數(shù)半徑 凸輪部分41b分別形成在常數(shù)半徑凸輪部分41a的兩端(或者換言之退動凸輪部分41c的 兩端)，以及包括第一非常數(shù)半徑凸輪部分41b-l以及第二非常數(shù)半徑凸輪部分41b-2，如 圖所示。第一非常數(shù)半徑凸輪部分41b-l以及第二非常數(shù)半徑凸輪部分41b-2具有互相不 同的形狀(凸輪曲線)。退動凸輪部分41c的形狀為凹面，所述凹面向轉(zhuǎn)動軸35x凹陷，與 鄰近的凸出的凸輪表面相反。當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿45的凸輪從動件45b和反光鏡控制凸輪40的常數(shù)半徑凸輪部分 40a接觸時，反光鏡驅(qū)動桿45保持在反光鏡抬起位置。當(dāng)反光鏡驅(qū)動桿45在反光鏡抬起 位置時，凸輪從動件45b離第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動軸35x最遠(yuǎn)(即在凸輪軸分離位 置)，同時反光鏡放下彈簧47的彎曲(轉(zhuǎn)動)量變?yōu)樽畲?。相反的，?dāng)凸輪從動件45b面對 反光鏡控制凸輪40的退動凸輪部分40c時，反光鏡驅(qū)動桿45保持在反光鏡放下位置。在
22反光鏡14保持在放下位置同時接觸限制栓19的狀態(tài)下，反光鏡放下彈簧47的偏置力使保 持部分45a接觸反光鏡薄片輪轂14a，從而定義反光鏡驅(qū)動桿45的反光鏡放下位置。在此 時，雖然凸輪從動件45b處于位于最接近(緊鄰)第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動軸35x的 狀態(tài)(即位于凸輪軸鄰近位置)，但是凸輪從動件45b不接觸退動凸輪部分40c。當(dāng)快門激活桿50的第一凸輪從動件50f接觸第一快門控制凸輪41的常數(shù)半徑凸 輪部分41a時，快門激活桿50保持在激活位置。當(dāng)快門激活桿50在激活位置時，第一凸輪 從動件50f在離第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動軸35x距離最遠(yuǎn)的位置(即在凸輪軸分離 位置)，同時激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的每一個的拉伸量最大。相反的，當(dāng) 第一凸輪從動件50f面對第一快門控制凸輪41的退動凸輪部分41c時，快門激活桿50保 持在激活釋放位置。通過激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力使制動器部分 50e接觸擺動限制突起13e從而定義快門激活桿50的激活釋放位置。在此時，雖然第一凸 輪從動件50f處于位于最接近(緊鄰)第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動軸35x的狀態(tài)(即 位于凸輪軸鄰近位置)，但是第一凸輪從動件50f不接觸退動凸輪部分41c。圖20和21示意性的顯示了在不同轉(zhuǎn)動位置施加于第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的 力之間的關(guān)系。在圖20和21中，箭頭fl表示從快門設(shè)置桿51作用于第一結(jié)合凸輪的齒 輪35上的力；更具體的說，圖20中的箭頭f 1表示設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力(回復(fù)力)， 以及圖21中的箭頭fl表示了設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力(回復(fù)力)和當(dāng)快門15被激活 時引起第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的負(fù)載的合成。在圖20和21中，箭頭f2表示激活桿回 復(fù)彈簧54的偏置力(回復(fù)力)，箭頭f3表示第一凸輪從動件50f在第一快門控制凸輪41 的凸輪表面上的壓力，箭頭f4表示反光鏡驅(qū)動桿45的凸輪從動件45b在反光鏡控制凸輪 40的凸輪表面上的壓力。此外，在圖20和21中，箭頭rl表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn)動中心 (即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭fl的徑向距離，箭頭r2表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn)動中心 (即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭f2的徑向距離，箭頭r3表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn)動中心 (即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭f3的徑向距離，箭頭r4表示從反光鏡驅(qū)動桿45的轉(zhuǎn)動中 心(即轉(zhuǎn)動軸45x的軸線)到箭頭f4的徑向距離，箭頭r5表示從第一結(jié)合凸輪的齒輪35 的轉(zhuǎn)動中心(即轉(zhuǎn)動軸35x的軸線)到箭頭f3的徑向距離，以及箭頭r6表示從第一結(jié)合 凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動中心(即轉(zhuǎn)動軸35x的軸線)到箭頭f4的徑向距離。在圖20和21 中，箭頭Ml表示由力fl和f2產(chǎn)生的快門激活桿50的轉(zhuǎn)矩，箭頭M2表示由反光鏡放下彈 簧47產(chǎn)生的反光鏡驅(qū)動桿45的轉(zhuǎn)矩，箭頭M3表示第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70中的摩擦彈簧74 在第一摩擦齒輪71中產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(rotational load moment)。在下面的說明中，T1 指由反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35的剩余扭矩，其轉(zhuǎn)動 方向與第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動方向(即第一結(jié)合凸輪的齒輪35的逆時針方向)相 同，以及T2表示由反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35的負(fù) 載扭矩，其方向與第一結(jié)合凸輪的齒輪35的轉(zhuǎn)動方向相反，T3表示當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪 35轉(zhuǎn)動時，第一摩擦齒輪71作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的負(fù)載扭矩。首先，下面將要討論從原點位置到反光鏡抬起完成位置的由反光鏡驅(qū)動桿45和 快門激活桿50引起的第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的負(fù)載的變化。因為反光鏡控制凸輪40 克服反光鏡放下彈簧47從原始位置直到反光鏡抬起完成位置的偏置力繼續(xù)向反光鏡抬起 位置(其中凸輪從動件45b位于其凸輪軸分離位置)壓住反光鏡驅(qū)動桿45，因此反光鏡驅(qū)
23動桿45 (反光鏡驅(qū)動系統(tǒng))作為源，通過該源負(fù)載扭矩T2作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35。 另一方面，快門激活桿50從第一快門控制凸輪41的壓力逐漸釋放，從而通過激活桿回復(fù)彈 簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力向激活釋放位置(其中第一凸輪從動件50f位于其凸 輪軸鄰近位置)轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地，快門激活桿50(快門激活系統(tǒng))作為源，通過該源剩余扭矩 Tl作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。可以分別通過下列方程(1)和(2)確定第一結(jié)合凸 輪的齒輪35從原點位置到反光鏡抬起完成位置的操作期間的剩余扭矩Tl和負(fù)載扭矩T2 (I)Tl = f3Xr5其中f3 = Ml/r3, Ml = flXrl+f2Xr2,(2)T2 = f4Xr6其中f4 = M2/r40在第一結(jié)合凸輪的齒輪35的原點位置，如圖15所示，由于通過使反光鏡保持部 分45a接觸反光鏡14的反光鏡薄片輪轂14a使反光鏡驅(qū)動桿45被保持在反光鏡放下位置 (其中凸輪從動件45b位于其凸輪軸鄰近位置)，其中所述反光鏡通過和限制栓19的接觸 接合被保持在放下位置，以及由于凸輪從動件45b面對反光鏡控制凸輪40的退動凸輪部分 40c并與其有微小的距離，因此沒有扭矩從反光鏡驅(qū)動桿45作用到第一結(jié)合凸輪的齒輪35 上。即，T2等于零(T2 = 0)。此外，通過使第一凸輪從動件50f接觸第一快門控制凸輪41 的常數(shù)半徑凸輪部分41a，快門激活桿50保持在激活位置(其中第一凸輪從動件50f位于 其凸輪軸分離位置)。在這個第一凸輪從動件50f接觸常數(shù)半徑凸輪部分41a的狀態(tài)，由 于f3的作用的方向與第一結(jié)合凸輪的齒輪35繞轉(zhuǎn)動軸35x的徑向方向相一致，r5等于零 (r5 = 0)，從而，滿足等式“Tl = f3X0 = 0”。相應(yīng)地，此時第一結(jié)合凸輪的齒輪35不從反 光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50接受扭矩。圖20顯示第一結(jié)合凸輪的齒輪35處于從圖5和15中所示的原點位置朝圖6和 16所示的反光鏡抬起完成位置轉(zhuǎn)動的過程中。從圖20可見，反光鏡驅(qū)動桿45的凸輪從動 件45b從和反光鏡控制凸輪40的退動凸輪部分40c離開并相對的狀態(tài)，移動到和第一非常 數(shù)半徑凸輪部分40b-l接觸的狀態(tài)并被其推起，這引起反光鏡14開始向抬起縮回位置轉(zhuǎn)動 (該轉(zhuǎn)動如圖12中的U4所示)。這樣，f4的作用方向和轉(zhuǎn)動軸35x的徑向方向不一致，相 應(yīng)地r6變得不等于零(r6 Φ 0)，從而反光鏡驅(qū)動桿45的轉(zhuǎn)矩Μ2開始作為負(fù)載扭矩Τ2施 加于第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。第一結(jié)合凸輪的齒輪35的進(jìn)一步的轉(zhuǎn)動引起快門激活桿 50的第一凸輪從動件50f改變它和第一快門控制凸輪41的接觸位置，即從常數(shù)半徑凸輪部 分41a到第一非常數(shù)半徑凸輪部分41b-l，這引起快門激活桿50開始向激活釋放位置轉(zhuǎn)動 (該轉(zhuǎn)動通過圖12中的TO表示)。這樣，f3的作用方向改變，從而r5變得不等于零(即 r5 Φ 0)，從而快門激活桿50的轉(zhuǎn)矩Ml開始作為剩余扭矩Tl作用于第一結(jié)合凸輪的齒輪 35上。在此階段，雖然通過快門激活桿50作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的剩余扭矩Tl 變得大于反光鏡驅(qū)動桿45作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的負(fù)載扭矩Τ2，但是專門抵消 剩余扭矩Tl的負(fù)載扭矩(抵消扭矩，counter torque)通過第一摩擦齒輪7 1繼續(xù)作用在 第一結(jié)合凸輪的齒輪35上，即第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩M3 (即由摩擦彈簧74施 加到第一摩擦齒輪71的負(fù)載轉(zhuǎn)矩)被設(shè)定為通過第一摩擦齒輪71連續(xù)的在第一結(jié)合凸輪 的齒輪35上施加這樣的抵消扭矩，即總是滿足條件“Tl ( T2+T3”。在第一結(jié)合凸輪的齒輪35到達(dá)如圖6和16所示反光鏡抬起完成位置的情況下，第一凸輪從動件50f從和第一快門控制凸輪41的第一非常數(shù)半徑凸輪部分41b_l接觸的 狀態(tài)，移動到和第一快門控制凸輪41的退動凸輪部分41c面對且輕微分開的狀態(tài)，從而快 門激活桿50通過制動器部分50e和擺動限制突起13e的接合而被保持在激活釋放位置(其 中第一凸輪從動件50f位于其凸輪軸鄰近位置)(見圖12中的U10)。這引起了剩余扭矩 Tl停止作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。此外，反光鏡驅(qū)動桿45的凸輪從動件45b和反 光鏡控制凸輪40的常數(shù)半徑凸輪部分40a開始接觸，從而反光鏡驅(qū)動桿45保持在反光鏡 抬起位置(其中凸輪從動件45b位于其凸輪軸分離位置)。在凸輪從動件45b和常數(shù)半徑 凸輪部分40a接觸的狀態(tài)下，徑向距離r6等于零(r6 = 0)，這從而使負(fù)載扭矩T2變成零。 相應(yīng)地，此時，第一結(jié)合凸輪的齒輪35不從反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50接受轉(zhuǎn)矩。在主簾15a和從動簾15b的移動完成之后，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪35轉(zhuǎn)動到如圖 5和15所示的原點位置時，快門激活桿50克服激活桿回復(fù)彈簧54、設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的 偏置力，被第一快門控制凸輪41以及快門激活負(fù)載逐漸壓向激活位置(其中第一凸輪從動 件50f位于其凸輪軸分離位置)，這與第一結(jié)合凸輪的齒輪35從原點位置轉(zhuǎn)動到反光鏡抬 起完成位置時的操作相反；相應(yīng)地，快門激活桿50 (快門激活系統(tǒng))作為使負(fù)載扭矩T2作 用于第一結(jié)合凸輪的齒輪35的源。另一方面，通過反光鏡控制凸輪40壓在反光鏡驅(qū)動桿 45上的壓力被逐漸釋放，從而反光鏡驅(qū)動桿45通過反光鏡放下彈簧47的偏置力被朝向反 光鏡放下位置(其中凸輪從動件45b位于其凸輪軸鄰近位置)轉(zhuǎn)動，以及相應(yīng)地，反光鏡驅(qū) 動桿45(反光鏡驅(qū)動系統(tǒng))作為在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上施加剩余扭矩Tl的源。通過 下面的方程(3)和(4)可以分別確定第一結(jié)合凸輪的齒輪35從反光鏡抬起完成位置到原 點位置的操作過程中的剩余扭矩Tl和負(fù)載扭矩T2 (3) Tl = f4Xr6其中f4 = M2/r4,(4)T2 = f3Xr5其中f3 = Ml/r3, Ml = fl Xrl+f2Xr20圖21顯示了第一結(jié)合凸輪的齒輪35處于從圖6和16中所示的反光鏡抬起完成 位置向圖5和15中所示的原點位置轉(zhuǎn)動的過程中。如圖21所示，快門激活桿50的第一凸 輪從動件50f從和第一快門控制凸輪41的退動凸輪部分41c離開并相對的狀態(tài)，移動到和 第二非常數(shù)半徑凸輪部分41b-2接觸的狀態(tài)，這引起快門激活桿50開始向快門激活桿50 的激活位置轉(zhuǎn)動(該轉(zhuǎn)動如圖12中的U17所示)。這樣，由于f3的作用方向，快門激活桿 50的轉(zhuǎn)矩Ml開始作為負(fù)載扭矩T2施加于第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。第一結(jié)合凸輪的齒 輪35的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動引起反光鏡驅(qū)動桿45的第一凸輪從動件45b改變其和反光鏡控制凸輪 40的接觸位置，即從常數(shù)半徑凸輪部分40a到第二非常數(shù)半徑凸輪部分40b-2，這引起反光 鏡驅(qū)動桿45開始向反光鏡放下位置轉(zhuǎn)動(該轉(zhuǎn)動如圖12的U19所示)。由此，f4的作用 方向改變，從而反光鏡驅(qū)動桿45的轉(zhuǎn)矩M2開始作為剩余扭矩Tl施加于第一結(jié)合凸輪的齒 輪35上。在這一階段，即使反光鏡驅(qū)動桿45作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的剩余扭矩 Tl變得大于快門激活桿50作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的負(fù)載扭矩T2，專門抵消剩余 扭矩Tl的負(fù)載扭矩(抵消扭矩)仍通過第一摩擦齒輪71繼續(xù)作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪 35上，即設(shè)定第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70中的負(fù)載轉(zhuǎn)矩M3(即由摩擦彈簧74施加在第一摩擦齒 輪71上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩)，從而通過第一摩擦齒輪71連續(xù)地將抵消扭矩作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上，從而總是滿足條件“Tl ( T2+T3”。相應(yīng)地，在正常拍攝操作順序中，第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70在第一結(jié)合凸輪的齒輪35 上施加負(fù)載扭矩T3，從而在第一結(jié)合凸輪的齒輪35的以下兩個轉(zhuǎn)動部分中總是滿足條件 “Tl ^ T2+T3”:從原點位置到反光鏡抬起完成位置的轉(zhuǎn)動部分，以及從反光鏡抬起完成位置 到原點位置的轉(zhuǎn)動部分。通過該結(jié)構(gòu)，保持作為驅(qū)動件的行星齒輪33與作為從動件(被動 構(gòu)件)的第一結(jié)合凸輪的齒輪35之間的力的作用的關(guān)系，從而能夠使行星齒輪33可靠地 保持與第一結(jié)合凸輪的齒輪35的接合。在傳動機(jī)構(gòu)的本實施例中，如圖12和13中的時序圖所示，當(dāng)?shù)谝唤Y(jié)合凸輪的齒輪 35轉(zhuǎn)動時，在將剩余扭矩Tl施加到第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的反光鏡驅(qū)動桿45和快門激 活桿50中的一個開始轉(zhuǎn)動之前，出現(xiàn)將負(fù)載扭矩T2施加到第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的反 光鏡驅(qū)動桿45和快門激活桿50中的另一個開始轉(zhuǎn)動，并且在將剩余扭矩Tl施加到第一結(jié) 合凸輪的齒輪35上的反光鏡驅(qū)動桿45和快門激活桿50中的一個結(jié)束轉(zhuǎn)動之后，出現(xiàn)將負(fù) 載扭矩T2施加到第一結(jié)合凸輪的齒輪35上的反光鏡驅(qū)動桿45和快門激活桿50中的另一 個結(jié)束轉(zhuǎn)動。換言之，傳動機(jī)構(gòu)的本實施例被構(gòu)造為當(dāng)剩余扭矩Tl通過反光鏡驅(qū)動桿45 和快門激活桿50之一作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上時，負(fù)載扭矩T2通過反光鏡驅(qū)動桿 45和快門激活桿50中的另一個同時作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上，從而通過反光鏡驅(qū) 動桿45和快門激活桿50剩余扭矩Tl與負(fù)載扭矩T2被相互抵消。這允許第一摩擦齒輪機(jī) 構(gòu)70中的負(fù)載扭矩(負(fù)載轉(zhuǎn)矩M3)較小，從而獲得用于驅(qū)動第一結(jié)合凸輪的齒輪35的驅(qū) 動電極22上載荷的減小。但是，與傳動機(jī)構(gòu)的上述實施例不同，第一結(jié)合凸輪的齒輪35可 以設(shè)置有轉(zhuǎn)動部分，由反光鏡驅(qū)動桿45或快門激活桿50引起的剩余扭矩Tl通過該轉(zhuǎn)動部 分作用在第一結(jié)合凸輪的齒輪35上。根據(jù)這種配置，通過將第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70引起的 負(fù)載扭矩T3設(shè)置為滿足Tl ( T3，可以抵消剩余扭矩Tl。下面將討論用于第二結(jié)合凸輪的齒輪36上的負(fù)載控制的結(jié)構(gòu)。如上所述，快門激 活桿50的第二凸輪從動件50g接觸第二快門控制凸輪42。在和行星齒輪33接合時，通過 從驅(qū)動電機(jī)22接收驅(qū)動力，第二結(jié)合凸輪的齒輪36被轉(zhuǎn)動；但是，與第一結(jié)合凸輪的齒輪 35的情況相似，在這種剩余扭矩(在第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動方向上施加在第二結(jié)合 凸輪的齒輪36上的力)作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上的條件下，如果嘗試從行星齒輪 33向第二結(jié)合凸輪的齒輪36傳送轉(zhuǎn)動，那么行星齒輪33可能從第二結(jié)合凸輪的齒輪36上 反彈并朝第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36脫離。第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80 防止這樣的剩余扭矩作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上。如圖9、10、17、18、22和23所示，第二結(jié)合凸輪的齒輪36的第二快門控制凸輪42 裝備有常數(shù)半徑凸輪部分42a，兩個非常數(shù)半徑凸輪部分42b (42b-l和42b_2)，以及釋放凸 輪部分42c。常數(shù)半徑凸輪部分42a的半徑大于兩個非常數(shù)半徑凸輪部分42b和退動凸輪 部分42c的半徑，在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸36x在第二快門控制凸輪42的最大外側(cè)徑向位置上形成常 數(shù)半徑凸輪部分42a，以及該常數(shù)半徑凸輪部分42a的形狀使得從轉(zhuǎn)動軸36x到常數(shù)半徑凸 輪部分42a的徑向距離在環(huán)繞轉(zhuǎn)動軸36x的轉(zhuǎn)動方向上不變化。退動凸輪部分42c的半徑 小于常數(shù)半徑凸輪部分42a以及兩個非常數(shù)半徑凸輪部分42b的半徑，以及在第二快門控 制凸輪42上在徑向方向比常數(shù)半徑凸輪部分42a離轉(zhuǎn)動軸36x更近的位置形成該退動凸 輪部分42c。兩個非常數(shù)半徑凸輪部分42b形成在常數(shù)半徑凸輪部分42a和退動凸輪部分42c之間，從而常數(shù)半徑凸輪部分42a和退動凸輪部分42c通過兩個非常數(shù)半徑凸輪部分 42b連接，以及每個非常數(shù)半徑凸輪部分42b的形狀使得從轉(zhuǎn)動軸36x到非常數(shù)半徑凸輪 部分42b之間的距離在繞轉(zhuǎn)動軸36x的轉(zhuǎn)動方向上變化。每個非常數(shù)半徑凸輪部分42b形 成在常數(shù)半徑凸輪部分42a和退動凸輪部分42c之間的第二快門控制凸輪42的一部分上， 以及不具有任何徑向向外凸出程度超過常數(shù)半徑凸輪部分42a的部分，或者徑向向內(nèi)凹陷 程度超過退動凸輪部分42c的部分。兩個非常數(shù)半徑凸輪部分42b分別形成在常數(shù)半徑凸 輪部分42a的兩端(或者換言之，退動凸輪部分42c的兩端)，以及包括第一非常數(shù)半徑凸 輪部分42b-l以及第二非常數(shù)半徑凸輪部分42b-2，如圖所示。第一非常數(shù)半徑凸輪部分 42b-l以及第二非常數(shù)半徑凸輪部分42b-2具有互相不同的形狀(凸輪曲線)。當(dāng)快門激活桿50的第二凸輪從動件50g和第二快門控制凸輪42的常數(shù)半徑凸輪 部分42a接觸時，快門激活桿50保持在激活位置。當(dāng)快門激活桿50在激活位置時，第二凸 輪從動件50g與第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動軸36x離得最遠(yuǎn)(即在凸輪軸分離位置)， 同時激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的拉伸量變的最大。相反的，當(dāng)?shù)诙馆啅?動件50g面對第二快門控制凸輪42的退動凸輪部分42c時，快門激活桿50保持在激活釋 放位置。如上文所述，通過激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力而使制動器 部分50e接觸擺動限制突起13e，由此確定快門激活桿50的激活釋放位置。在此時，雖然 第二凸輪從動件50g在位于最接近(緊鄰)第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動軸36x的狀態(tài) (即位于凸輪軸鄰近位置)，但是第二凸輪從動件50g不接觸退動凸輪部分42c。圖22和23示意性的顯示了在實時取景模式下的作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36 上的力之間的關(guān)系。在圖22和23中，箭頭Π1表示從快門設(shè)置桿51作用于第二結(jié)合凸輪 的齒輪36上的力；更確切的說，在圖22和23中所示的箭頭Π1表示第二結(jié)合凸輪的齒輪 36上的設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力(回復(fù)力)和快門激活負(fù)載的合成，以及圖23中所示 的Π1表示設(shè)置桿回復(fù)彈簧55的偏置力(回復(fù)力)。在圖22和23中，箭頭12表示激活桿 回復(fù)彈簧54的偏置力(回復(fù)力)，箭頭Π3表示第二凸輪從動件50g在第二快門控制凸輪 42的凸輪表面上的壓力。此外，在圖22和23中，箭頭rll表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn)動中 心(即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭f 11的徑向距離，箭頭rl2表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn)動 中心(即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭f 12的徑向距離，箭頭rl3表示從快門激活桿50的轉(zhuǎn) 動中心(即轉(zhuǎn)動軸50x的軸線)到箭頭f 13的徑向距離，箭頭rl5表示從第二結(jié)合凸輪的 齒輪36的轉(zhuǎn)動中心(即轉(zhuǎn)動軸36x的軸線)到箭頭fl3的徑向距離。另外，在圖22和23 中，箭頭Mll表示由力fll和fl2產(chǎn)生的快門激活桿50的轉(zhuǎn)矩，以及箭頭M13表示由第二 摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80中的摩擦彈簧84在第二摩擦齒輪81中產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。在下面的說明 中，Tll指快門激活桿50在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上施加的剩余扭矩，其轉(zhuǎn)動方向與第二 結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動方向(順時針方向)相同，T12表示快門激活桿50施加于第二 結(jié)合凸輪的齒輪36上的扭矩，其方向(逆時針方向)與第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動方 向相反，以及T13表示當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪36轉(zhuǎn)動時，第二摩擦齒輪81作用在第二結(jié)合 凸輪的齒輪36上的負(fù)載扭矩。當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪36從原點位置轉(zhuǎn)動到快門激活完成位置時，由于第二快 門控制凸輪42克服激活桿回復(fù)彈簧54、設(shè)置桿回復(fù)彈簧55以及快門激活負(fù)載的偏置力朝 激活位置(其中第二凸輪從動件50g位于其凸輪軸分離位置)繼續(xù)壓下快門激活桿50，因此快門激活桿50 (快門激活系統(tǒng))作為源，通過該源負(fù)載扭矩T12施加于第二結(jié)合凸輪的 齒輪36上?？梢苑謩e通過下列方程(5)確定第二結(jié)合凸輪的齒輪36從原點位置到快門激 活完成位置的操作期間的負(fù)載扭矩T12 (5)T12 = fl3Xrl5其中Π3 = Mll/rl3, Mil = fll Xrll+fl2Xrl2在第二結(jié)合凸輪的齒輪36的原點位置，如圖17所示，由于通過制動器部分50e和 擺動限制突起13e之間的接觸接合，快門激活桿50被保持在快門激活釋放位置(其中第二 凸輪從動件50g位于其凸輪軸鄰近位置)，以及由于第二凸輪從動件50g面對第二快門控制 凸輪42的退動凸輪部分42c并與其有微小的距離，Tll等于零(Tll = 0)以及T12等于零 (T12 = 0)，從而沒有扭矩從快門激活桿50施加到第二結(jié)合凸輪的齒輪36上。圖22顯示了第二結(jié)合凸輪的齒輪36處于從圖7和17中所示的原點位置轉(zhuǎn)動到 圖8和18中所示的快門激活完成位置的過程中的狀態(tài)。如圖22所示，快門激活桿50的第 二凸輪從動件50g從遠(yuǎn)離第二快門控制凸輪42的退動凸輪部分42c的狀態(tài)移動到與第一 非常數(shù)半徑凸輪部分42b-l接觸并被其向上推動的狀態(tài)，這導(dǎo)致快門激活桿50開始朝快門 激活桿50的激活位置轉(zhuǎn)動(該轉(zhuǎn)動如圖14中的K6或K22所示)。這樣，fl3的作用方向 和轉(zhuǎn)動軸36x的徑向方向不一致，以及rl5變得不等于零(即rl5 Φ 0)，從而快門激活桿 50的轉(zhuǎn)矩Mll開始作為負(fù)載扭矩Τ12施加于第二結(jié)合凸輪的齒輪36上。換言之，快門激活 桿50不施加剩余扭矩于第二結(jié)合凸輪的齒輪36上，從而剩余扭矩Tll等于零(Tll = 0)。 因此，在大小上與快門激活桿50引起的負(fù)載扭矩Τ12和第二摩擦齒輪81引起的負(fù)載扭矩 Τ13的和相對應(yīng)的負(fù)載扭矩作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上，而沒有剩余扭矩作用在第二 結(jié)合凸輪的齒輪36上。當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪36到達(dá)如圖8和18所示的快門激活完成位置時，快門激 活桿50的第二凸輪從動件50g接觸第二快門控制凸輪42的退動凸輪部分42c，從而快門 激活桿50被第二凸輪從動件50g與第二快門控制凸輪42的常數(shù)半徑部分42a之間的接觸 接合保持在激活位置(其中第二凸輪從動件50g位于其凸輪軸分離位置)。在第二凸輪從 動件50g與常數(shù)半徑部分42a彼此接觸的狀態(tài)下，rl5等于零(rl5 = 0)。因此，負(fù)載扭矩 T12變?yōu)榱?。因此，此時，在轉(zhuǎn)動方向上第二結(jié)合凸輪的齒輪36不從快門激活桿50接收轉(zhuǎn) 矩。當(dāng)?shù)诙Y(jié)合凸輪的齒輪36從圖8和18中所示的快門激活完成位置轉(zhuǎn)動到圖7和 17中所示的原點位置時，與第二結(jié)合凸輪的齒輪36從原點位置轉(zhuǎn)動到快門激活完成位置 時的操作相反，由于快門激活桿50朝激活釋放位置(其中第二凸輪從動件50g位于其凸輪 軸鄰近位置)轉(zhuǎn)動，同時第二凸輪從動件50g通過激活桿回復(fù)彈簧54和設(shè)置桿回復(fù)彈簧55 的偏置力下壓第二快門控制凸輪42，因此快門激活桿50(快門激活系統(tǒng))作為源，通過該源 剩余扭矩Tll作用于第二結(jié)合凸輪的齒輪36上。可以通過以下方程(6)來確定第二結(jié)合 凸輪的齒輪36從快門激活完成位置轉(zhuǎn)動到原點位置的操作過程中的剩余扭矩Tl 1 (6)T11 = fl3Xrl5其中fl3 = Mll/rl3, Mil = fll Xrll+fl2Xrl2圖23顯示了第二結(jié)合凸輪的齒輪36處于從圖8和18中所示的快門激活完成位置 轉(zhuǎn)動到圖7和17所示的原點位置的過程中的狀態(tài)。如圖23所示，快門激活桿50的第二凸
28輪從動件50g改變其與第二快門控制凸輪42的接觸位置，即從常數(shù)半徑凸輪部分42a到第 二非常數(shù)半徑凸輪部分42b-2，這導(dǎo)致快門激活桿50朝激活釋放位置轉(zhuǎn)動(該轉(zhuǎn)動如圖14 中的K12或K28所示)。這樣，f 13的作用方向改變，以及rl5變得不等于零(即rl5 Φ 0)， 從而快門激活桿50的轉(zhuǎn)矩Mll開始作為剩余扭矩Tll施加于第二結(jié)合凸輪的齒輪36上。 在此階段，專門抵消快門激活桿50作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上的剩余扭矩Tll的負(fù) 載扭矩(抵消扭矩)作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上，即第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80中的負(fù)載 轉(zhuǎn)矩Μ13 (即通過摩擦彈簧84施加到第二摩擦齒輪81的負(fù)載轉(zhuǎn)矩)被設(shè)定為通過第二摩 擦齒輪81將這樣的抵消扭矩作用在第二結(jié)合凸輪的齒輪36上，即滿足條件“Til ^ Τ13”。相應(yīng)地，在實時取景模式的拍攝操作順序中，第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80在第二結(jié)合凸 輪的齒輪36上施加負(fù)載扭矩Τ13，從而在第二結(jié)合凸輪的齒輪36的轉(zhuǎn)動部分中從快門激活 完成位置到原點位置總是滿足條件“Til ST13”。通過這種結(jié)構(gòu)，保持作為驅(qū)動件的行星齒 輪33與作為從動件(被動構(gòu)件)的第二結(jié)合凸輪的齒輪36之間的力的作用的關(guān)系，從而 能夠使行星齒輪33可靠地保持與第二結(jié)合凸輪的齒輪36的接合。從以上描述可以理解，在傳動機(jī)構(gòu)的本實施例中，即反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20中， 當(dāng)通過行星齒輪機(jī)構(gòu)30選擇性的驅(qū)動第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36 轉(zhuǎn)動時，雖然剩余扭矩通過反光鏡驅(qū)動桿45或者快門激活桿50作用在第一結(jié)合凸輪的齒 輪35或者第二結(jié)合凸輪的齒輪36上，但是第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80 在第一結(jié)合凸輪的齒輪35或第二結(jié)合凸輪的齒輪36上施加負(fù)載扭矩，負(fù)載扭矩的大小分 別用于抵消第一結(jié)合凸輪的齒輪35或第二結(jié)合凸輪的齒輪36上的剩余扭矩，這能夠使行 星齒輪33可靠的接合第一結(jié)合凸輪的齒輪35或第二結(jié)合凸輪的齒輪36，從而能夠獲得高 精度的驅(qū)動。本發(fā)明并不限于上述傳動機(jī)構(gòu)的實施例。例如，雖然本發(fā)明應(yīng)用的傳動機(jī)構(gòu)的上 述實施例是作為用于構(gòu)建SLR數(shù)碼相機(jī)中的實時取景模式的傳動機(jī)構(gòu)，但是本發(fā)明也可以 應(yīng)用于其他類型的傳動機(jī)構(gòu)。此外，在傳動機(jī)構(gòu)包括兩個結(jié)合凸輪的齒輪35和36的情況 下，如上述的傳動機(jī)構(gòu)的實施例，最理想的情況是反光鏡/快門驅(qū)動機(jī)構(gòu)20配備有分別用 于第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36的第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70和第二摩擦 齒輪機(jī)構(gòu)80 ；但是，有可能本發(fā)明僅應(yīng)用第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的齒輪36 的其中之一。另外，在傳動機(jī)構(gòu)的上述實施例中，行星齒輪機(jī)構(gòu)30是這樣的一種類型，即行 星齒輪33選擇性的和兩個結(jié)合凸輪的齒輪35和36接合，但也可能構(gòu)建另一種類型的行星 齒輪機(jī)構(gòu)，例如僅包括與行星齒輪接合的一個結(jié)合凸輪的齒輪，以及當(dāng)行星齒輪從這個結(jié) 合凸輪的齒輪脫離時，行星齒輪和另一種類型的齒輪接合。此外，雖然傳動機(jī)構(gòu)的上述實施例被構(gòu)造為第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70和第二摩擦齒 輪機(jī)構(gòu)80分別通過均為壓縮螺旋彈簧的摩擦彈簧74和摩擦彈簧84在第一摩擦齒輪71和 第二摩擦齒輪81上施加負(fù)載扭矩，但是第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80也可 以均被不同類型的阻尼機(jī)構(gòu)代替。例如，可選地，阻尼機(jī)構(gòu)可以被設(shè)置為通過磁力向?qū)?yīng)于 第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)70的第一摩擦齒輪71和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)80的第二摩擦齒輪81的轉(zhuǎn) 動體施加轉(zhuǎn)動阻力。圖24示意性地顯示了這種磁性阻尼機(jī)構(gòu)的例子。磁性阻尼機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個磁體 MGl和MG2，兩個磁體MGl和MG2被設(shè)置為在相對于轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動的平面垂直的方向中產(chǎn)生磁場MF，且在該平面的一部分上在轉(zhuǎn)動體中設(shè)置非磁性(non-magnetic)金屬板MP。兩個磁 體MGl和MG2可以安裝在固定構(gòu)件(例如圖1中所示的前一實施例的反光鏡盒13)上。在 圖24中，為方便起見，用線性箭頭MM顯示由轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動引起的非磁性金屬板MP的位移 的方向，且非磁性金屬板MP沿線性箭頭MM方向的移動(相對于圖24向左)增大了非磁性 金屬板MP的接近磁體MGl和MG2的部分(即相對于圖24非磁性金屬板MP上右手邊的部 分)中通過的磁通密度，并減小了非磁性金屬板MP的遠(yuǎn)離磁體MGl和MG2的部分(即相對 于圖24非磁性金屬板MP上左手邊的部分)中通過的磁通密度。因此，電磁感應(yīng)導(dǎo)致感應(yīng) 出渦流EC，從而抵消非磁性金屬板MP上磁通密度的變化。這種感應(yīng)電流產(chǎn)生磁場，且該磁 場在磁體MGl和MG2之間在非磁性金屬板MP的遠(yuǎn)離磁體MGl和MG2的部分中產(chǎn)生吸引力 AF，并在非磁性金屬板MP的接近磁體MGl和MG2的另一部分中產(chǎn)生排斥力RF。這能夠移動 非磁性金屬板MP，即對轉(zhuǎn)動體的轉(zhuǎn)動施加阻力。每個磁體MGl和MG2可以由永磁體或電磁 體制成。如果每個磁體MGl和MG2由電磁體制成，則磁力是可控的，因此能夠通過在轉(zhuǎn)動體 轉(zhuǎn)動的過程中產(chǎn)生磁力來產(chǎn)生控制效應(yīng)，或者能夠在轉(zhuǎn)動體從靜止?fàn)顟B(tài)開始轉(zhuǎn)動時在轉(zhuǎn)動 體上產(chǎn)生諸如抑制負(fù)載的控制。作為使用磁力的阻尼機(jī)構(gòu)的另一個實施例，可以分別在轉(zhuǎn)動體一側(cè)和固定構(gòu)件一 側(cè)中的一個以及另一個上安裝諸如鐵的磁體和鐵磁金屬(軛)，以便通過作用在鐵磁金屬 上的磁體的吸引力將轉(zhuǎn)動阻力作用在轉(zhuǎn)動體上。此外，作為阻尼機(jī)構(gòu)的另一個實施例，可以采用這樣的機(jī)構(gòu)將阻尼墊(阻尼構(gòu) 件)壓靠在對應(yīng)于阻尼機(jī)構(gòu)的上述實施例中的第一結(jié)合凸輪的齒輪35和第二結(jié)合凸輪的 齒輪36的摩擦齒輪71和81的轉(zhuǎn)動體側(cè)面的轉(zhuǎn)動圓柱表面(外周表面)上。阻尼墊通過 接觸轉(zhuǎn)動圓柱表面在轉(zhuǎn)動體上施加摩擦阻力，并通過從轉(zhuǎn)動圓柱表面脫離而釋放該摩擦阻 力。在本發(fā)明描述的特定實施例中可以做出明顯的改變，這樣的變體在本發(fā)明請求保 護(hù)的精神和范圍之內(nèi)。特此指出本發(fā)明描述的所有內(nèi)容都是例證性的，不是為了限制本發(fā) 明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種傳動機(jī)構(gòu)，包括結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)該結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，該結(jié)合凸輪的齒輪通過經(jīng)由該行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，其中當(dāng)從該行星齒輪脫離時該結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；被動構(gòu)件，包括接觸形成在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的至少一個表面凸輪的從動件，所述被動構(gòu)件根據(jù)所述結(jié)合凸輪的齒輪在所述一個轉(zhuǎn)動方向中的轉(zhuǎn)動被驅(qū)動，并在所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述一個轉(zhuǎn)動方向中在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩，從而增加所述結(jié)合凸輪的齒輪在所述一個轉(zhuǎn)動方向中的轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于由所述驅(qū)動源施加在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩；以及阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述一個轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動方向中連續(xù)地在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消所述剩余扭矩。
2.如權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述阻尼機(jī)構(gòu)包括摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，所述摩擦齒 輪機(jī)構(gòu)包括接合所述結(jié)合凸輪的齒輪的摩擦齒輪；以及在所述摩擦齒輪上施加負(fù)載的摩擦彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述結(jié)合凸輪的齒輪包括第一結(jié)合凸輪的齒輪 和第二結(jié)合凸輪的齒輪，所述行星齒輪選擇性地接合所述第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合 凸輪的齒輪，其中所述摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)和第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，其中第一摩擦齒 輪機(jī)構(gòu)包括接合所述第一結(jié)合凸輪的齒輪的第一摩擦齒輪，第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括接合所 述第二結(jié)合凸輪的齒輪的第二摩擦齒輪；其中當(dāng)所述第一結(jié)合凸輪的齒輪被通過所述行星齒輪從所述驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力轉(zhuǎn) 動時，所述第一摩擦齒輪轉(zhuǎn)動同時在所述第一結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述負(fù)載扭矩，其中 所述第二結(jié)合凸輪的齒輪和所述第二摩擦齒輪的轉(zhuǎn)動被停止；以及其中當(dāng)所述第二結(jié)合凸輪的齒輪被通過所述行星齒輪從所述驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力轉(zhuǎn) 動時，所述第二摩擦齒輪轉(zhuǎn)動同時在所述第二結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述負(fù)載扭矩，其中 所述第一結(jié)合凸輪的齒輪和所述第一摩擦齒輪的轉(zhuǎn)動被停止。
4.如權(quán)利要求2所述的傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括一對齒輪支撐構(gòu)件，其以防止所述摩擦 齒輪在所述摩擦齒輪的轉(zhuǎn)動軸的方向上移動的方式支撐所述摩擦齒輪；其中所述摩擦彈簧包括安裝在所述一對支撐構(gòu)件和所述摩擦齒輪之間的壓縮彈簧。
5.如權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中阻尼機(jī)構(gòu)通過磁性在所述結(jié)合凸輪的齒輪或與 所述結(jié)合凸輪的齒輪接合的齒輪上施加轉(zhuǎn)動阻力。
6.如權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述被動構(gòu)件包括能夠在第一擺動極限和第二 擺動極限之間擺動的至少一個可擺動構(gòu)件，在第一擺動極限，所述從動件靠近所述結(jié)合凸 輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，在第二擺動極限，所述從動件遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動軸，所述可擺動構(gòu)件朝所述 第一擺動極限偏置；以及其中當(dāng)所述可擺動部件從所述第二擺動極限擺動到所述第一擺動極限時，所述可擺動 構(gòu)件在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述剩余扭矩。
7.如權(quán)利要求6所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中分別通過形成在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的兩個表面凸輪中的一個以及另一個來控制兩個可擺動構(gòu)件的擺動操作；以及其中當(dāng)兩個可擺動構(gòu)件之一在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述剩余扭矩時，獨立于所 述阻尼機(jī)構(gòu)，兩個可擺動構(gòu)件中的另一個在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述一個轉(zhuǎn)動方 向的轉(zhuǎn)動方向上在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩。
8.如權(quán)利要求7所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述結(jié)合凸輪的齒輪安裝在成像裝置中，所述 成像裝置包括能夠在觀測位置與縮回位置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng) 的光被所述反光鏡反射從而朝取景器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于所述成像光學(xué)系 統(tǒng)的所述光不被所述反光鏡反射即入射到成像拾取介質(zhì)上；以及快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)的所述光入射到所述成像拾取 介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)的所述光入射到所述成像拾取介 質(zhì)上；其中兩個可擺動構(gòu)件之一包括反光鏡驅(qū)動桿，當(dāng)位于所述第一擺動極限時所述反光鏡 驅(qū)動桿將所述反光鏡保持在所述觀測位置，當(dāng)位于所述第二擺動極限時所述反光鏡驅(qū)動桿 將所述反光鏡保持在所述縮回位置；以及其中所述可擺動構(gòu)件中的另一個包括快門激活桿，當(dāng)位于所述第一擺動極限時所述 快門激活桿允許所述快門移動，當(dāng)位于所述第二擺動極限時所述快門激活桿對所述快門激 活。
9.如權(quán)利要求6所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述結(jié)合凸輪的齒輪安裝在成像裝置中，所述 成像裝置包括快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止通過成像光學(xué)系統(tǒng)的光入射到成像拾取介質(zhì) 上，當(dāng)打開時，所述快門允許通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)的所述光入射到所述成像拾取介質(zhì)上； 以及其中所述可擺動構(gòu)件包括快門激活桿，當(dāng)位于第一擺動極限時所述快門激活桿允許所 述快門移動，當(dāng)位于第二擺動極限時所述快門激活桿對所述快門激活。
10.如權(quán)利要求6所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述傳動機(jī)構(gòu)包含在成像裝置中，所述成像裝 置包括能夠在觀測位置與縮回位置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng) 的光被所述反光鏡反射從而朝取景器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于所述成像光學(xué)系 統(tǒng)的所述光不被所述反光鏡反射即入射到所述成像拾取介質(zhì)上；以及快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)的所述光入射到所述成像拾取 介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許通過所述成像光學(xué)系統(tǒng)的所述光入射到所述成像拾取介 質(zhì)上；其中所述可擺動構(gòu)件包括反光鏡驅(qū)動桿，當(dāng)位于第一擺動極限時所述反光鏡驅(qū)動桿將 所述反光鏡保持在所述觀測位置，當(dāng)位于第二擺動極限時所述反光鏡驅(qū)動桿將所述反光鏡 保持在所述縮回位置；以及快門激活桿，當(dāng)位于所述第一擺動極限時允許快門移動，當(dāng)位于 所述第二擺動極限時對所述快門激活；其中所述結(jié)合凸輪的齒輪包括第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒輪，所述行星 齒輪選擇性地接合所述第一結(jié)合凸輪的齒輪和第二結(jié)合凸輪的齒輪；其中所述第一結(jié)合凸輪的齒輪包括用于控制所述反光鏡驅(qū)動桿的擺動操作的反光鏡控制表面凸輪以及用于控制所述快門激活桿的擺動操作的第一快門控制表面凸輪；其中所述第二結(jié)合凸輪的齒輪包括用于控制所述快門激活桿的擺動操作的第二快門 控制表面凸輪；以及其中所述阻尼機(jī)構(gòu)包括在所述第一結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述負(fù)載扭矩的第一阻尼 機(jī)構(gòu)和在所述第二結(jié)合凸輪的齒輪上施加所述負(fù)載扭矩的第二阻尼機(jī)構(gòu)。
11.如權(quán)利要求10所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述第一阻尼機(jī)構(gòu)包括第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)， 所述第一摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述第一結(jié)合凸輪的齒輪接合的第一摩擦齒輪和在所述第 一摩擦齒輪上施加負(fù)載的第一摩擦彈簧；其中所述第二阻尼機(jī)構(gòu)包括第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)，所述第二摩擦齒輪機(jī)構(gòu)包括與所述第 二結(jié)合凸輪的齒輪接合的第二摩擦齒輪和在所述第二摩擦齒輪上施加負(fù)載的第二摩擦彈 簧；其中所述第一摩擦齒輪和所述第二摩擦齒輪被反光鏡盒可轉(zhuǎn)動的支撐，所述反光鏡被 可擺動地支撐在反光鏡盒中；其中所述第一摩擦彈簧設(shè)置在所述第一摩擦齒輪和所述反光鏡盒之間；以及其中所述第二摩擦彈簧設(shè)置在所述第二摩擦齒輪和所述反光鏡盒之間。
12.如權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述驅(qū)動力通過減速齒輪系和所述行星齒輪 從所述驅(qū)動源傳送到所述結(jié)合凸輪的齒輪。
13.如權(quán)利要求1所述的傳動機(jī)構(gòu)，其中所述傳動機(jī)構(gòu)包含在SLR照相機(jī)中。
14.一種成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)，包括能夠在觀測位置與縮回位置之間擺動的反光鏡，在觀測位置上，來自于成像光學(xué)系統(tǒng) 的光被所述反光鏡反射從而朝取景器光學(xué)系統(tǒng)前進(jìn)，在縮回位置，來自于所述成像光學(xué)系 統(tǒng)的所述光不被所述反光鏡反射即入射到所述成像拾取介質(zhì)上；結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)所述結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，所述結(jié)合凸輪的齒輪通 過經(jīng)由所述行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從所述行星齒輪脫 離時所述結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；反光鏡驅(qū)動桿，包括滑動接觸形成在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的表面凸輪的從動件，其 中所述反光鏡驅(qū)動桿能夠在第一擺動極限和第二擺動極限之間擺動，在第一擺動極限，所 述從動件靠近所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸，在第二擺動極限，所述從動件遠(yuǎn)離所述結(jié)合 凸輪的齒輪的所述轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)所述反光鏡驅(qū)動桿位于所述第一擺動極限時將所述反光鏡保 持在所述觀測位置，當(dāng)所述反光鏡驅(qū)動桿位于所述第二擺動極限時將所述反光鏡保持在所 述縮回位置，并且當(dāng)所述反光鏡驅(qū)動桿從所述第二擺動極限轉(zhuǎn)動到所述第一擺動極限時在 所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方向上在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩，從而增加所述 結(jié)合凸輪的齒輪在所述轉(zhuǎn)動方向上的所述轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于所述驅(qū)動源施加在所 述結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩；以及，阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動方向中連續(xù)地在所 述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消所述剩余扭矩。
15.一種成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)，包括快門，當(dāng)關(guān)閉時，所述快門防止光入射到成像拾取介質(zhì)上，當(dāng)打開時，所述快門允許所 述光入射到所述成像拾取介質(zhì)上；結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)所述結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，所述結(jié)合凸輪的齒輪通 過經(jīng)由所述行星齒輪從驅(qū)動源傳送的驅(qū)動力在一個轉(zhuǎn)動方向中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從所述行星齒輪脫 離時所述結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；快門激活桿，包括與形成在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的表面凸輪滑動接觸的從動件，其 中所述快門激活桿根據(jù)所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動能夠在第一擺動極限和第二擺動極限 之間擺動，在第一擺動極限，所述從動件位于所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動軸附近，在第二擺 動極限，所述從動件遠(yuǎn)離所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述轉(zhuǎn)動軸，當(dāng)所述快門激活桿位于所述 第一擺動極限時允許所述快門移動，當(dāng)所述快門激活桿位于所述第二擺動極限時使所述快 門被激活，并且當(dāng)所述快門激活桿從所述第二擺動極限轉(zhuǎn)動到所述第一擺動極限時，所述 快門激活桿在所述結(jié)合凸輪的齒輪的轉(zhuǎn)動方向上在所述結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩， 以便增加所述結(jié)合凸輪的齒輪在所述轉(zhuǎn)動方向上的所述轉(zhuǎn)動，所述剩余扭矩獨立于所述驅(qū) 動源施加在所述結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩；以及阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于所述結(jié)合凸輪的齒輪的所述轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)動方向中連續(xù)地在所 述結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以便抵消所述剩余扭矩。
全文摘要
本發(fā)明公開一種具有結(jié)合凸輪的齒輪的傳動機(jī)構(gòu)及成像裝置的傳動機(jī)構(gòu)，包括結(jié)合凸輪的齒輪，當(dāng)結(jié)合凸輪的齒輪和行星齒輪接合時，結(jié)合凸輪的齒輪通過經(jīng)由行星齒輪傳送的驅(qū)動力在一個方向中轉(zhuǎn)動，當(dāng)從行星齒輪脫離時結(jié)合凸輪的齒輪停止轉(zhuǎn)動；被動構(gòu)件，包括接觸形成在結(jié)合凸輪的齒輪上的至少一個表面凸輪的從動件，被動構(gòu)件根據(jù)結(jié)合凸輪的齒輪在一個方向中的轉(zhuǎn)動被驅(qū)動，并在結(jié)合凸輪的齒輪的一個方向中在結(jié)合凸輪的齒輪上施加剩余扭矩，從而增加結(jié)合凸輪的齒輪在一個方向中的轉(zhuǎn)動，剩余扭矩獨立于施加在結(jié)合凸輪的齒輪上的扭矩；阻尼機(jī)構(gòu)，其在反向于結(jié)合凸輪的齒輪的一個方向的方向中連續(xù)地在結(jié)合凸輪的齒輪上施加負(fù)載扭矩，以抵消剩余扭矩。
文檔編號G03B19/12GK101929532SQ201010207408
公開日2010年12月29日 申請日期2010年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者三澤昌幸 申請人:Hoya株式會社