專(zhuān)利名稱(chēng)：光盤(pán)設(shè)備和循軌控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤(pán)設(shè)備和循軌控制方法，并且例如適用于在光盤(pán)上記錄信息以及從 光盤(pán)再現(xiàn)信息的光盤(pán)設(shè)備。
背景技術(shù)：
過(guò)去以來(lái)，在諸如藍(lán)光盤(pán)(注冊(cè)商標(biāo)；此后稱(chēng)為BD)的光盤(pán)上記錄信息(包括視 頻、音樂(lè)以及各種數(shù)據(jù))并且從光盤(pán)再現(xiàn)信息的光盤(pán)設(shè)備已經(jīng)被廣泛使用。尤其在近些年中，為了獲得更高清晰度的視頻、更高聲音品質(zhì)的音樂(lè)等，信息量增 大，并且記錄在一個(gè)光盤(pán)上的內(nèi)容數(shù)目也被要求增大，這導(dǎo)致對(duì)于增大光盤(pán)的容量的要求。作為光盤(pán)，目前提出了所謂的多層光盤(pán)，其中設(shè)置有多層記錄層，每一記錄層具有 預(yù)先形成的軌道，并且可以記錄對(duì)應(yīng)于記錄層的數(shù)量的信息量，BD就是這樣的情形。此外，作為增大光盤(pán)記錄容量的光盤(pán)設(shè)備中的一種，還提出了一種光盤(pán)設(shè)備， 其中，較厚的、單記錄層被設(shè)置在光盤(pán)上，并且多個(gè)具有記錄記號(hào)的層被沿記錄層的厚 度方向設(shè)置，于是對(duì)應(yīng)于多個(gè)層的信息量被記錄(參見(jiàn)例如日本專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)缙诠_(kāi) No. 2008-135144 (圖12))。事實(shí)上，上述光盤(pán)和記錄方法也分別被稱(chēng)為體(volumetric)光 盤(pán)和體光學(xué)記錄方法。
發(fā)明內(nèi)容
另外，光盤(pán)常常導(dǎo)致所謂的偏心，即當(dāng)光盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心由于制造精度等問(wèn) 題而與以螺旋或同心方式形成于其上的軌道的中心不一致。在光盤(pán)設(shè)備以其旋轉(zhuǎn)中心作為中心旋轉(zhuǎn)上述光盤(pán)的情況下，所要遵循的軌道在內(nèi) 周側(cè)方向上和外周側(cè)方向上波動(dòng)。因此，光盤(pán)設(shè)備執(zhí)行循軌控制以驅(qū)動(dòng)物鏡，使得物鏡被以高速在內(nèi)周方向和外周 方向(即循軌方向)上移動(dòng)，使得光束的焦點(diǎn)遵循期望的軌道。但是，因?yàn)樵谘壙刂浦形镧R被以高速在內(nèi)周方向和外周方向(即循軌方向)上 移動(dòng)，所以其移動(dòng)范圍受到限制。換句話說(shuō)，存在如下問(wèn)題在光盤(pán)的制造精度較低并且軌道的中心的偏心量較大 的情況下，即使執(zhí)行循軌控制，光盤(pán)設(shè)備可能也難以遵循期望的軌道，因此此時(shí)可能難以正 確地記錄或再現(xiàn)信息?？紤]到上述情況，期望提供一種光盤(pán)設(shè)備和循軌控制方法，其能夠執(zhí)行高精度的 循軌控制，而無(wú)論光盤(pán)的品質(zhì)如何。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種光盤(pán)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)部分，用于以光盤(pán)的旋 轉(zhuǎn)中心為中心而旋轉(zhuǎn)光盤(pán)，所述光盤(pán)包括螺旋軌道和同心軌道中的一者，所述螺旋軌道或 同心軌道以預(yù)定的軌道中心作為中心而形成；光源，用于發(fā)射光束；物鏡，用于收集所述光 盤(pán)上的所述光束；鏡頭驅(qū)動(dòng)部分，用于沿橫穿所述軌道的循軌方向驅(qū)動(dòng)所述物鏡；光接收 部分，用于接收由形成在所述光盤(pán)上的所述軌道反射的反射光束，并生成光接收信號(hào)；循軌
5誤差信號(hào)生成部分，用于基于所述光接收信號(hào)生成第一循軌誤差信號(hào)，所述第一循軌誤差 信號(hào)表示所述軌道和所述光束的焦點(diǎn)之間在所述循軌方向上的距離；偏心狀態(tài)獲取部分， 用于獲取所述軌道中心相對(duì)于所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心的偏心狀態(tài)；校正部分，用于通過(guò) 基于所述偏心狀態(tài)校正所述第一循軌誤差信號(hào)，生成經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，所述經(jīng)校正 的循軌誤差信號(hào)表示相對(duì)于以光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心作為中心的軌道的距離；驅(qū)動(dòng)控制部分，用 于基于所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，由所述鏡頭驅(qū)動(dòng)部分沿所述循軌方向驅(qū)動(dòng)所述物鏡。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了一種循軌控制方法，包括由預(yù)定的旋轉(zhuǎn)部分以光 盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心為中心而旋轉(zhuǎn)光盤(pán)，所述光盤(pán)包括螺旋軌道和同心軌道中的一者，所述螺旋 軌道或同心軌道以預(yù)定的軌道中心為中心而形成；從預(yù)定光源發(fā)射光束，并將所述光束經(jīng) 由預(yù)定的物鏡照射到所述光盤(pán)上；由預(yù)定的光接收部分接收由形成在所述光盤(pán)上的所述軌 道反射的反射光束，并生成光接收信號(hào)；基于所述光接收信號(hào)生成第一循軌誤差信號(hào)，所述 第一循軌誤差信號(hào)表示所述軌道和所述光束的焦點(diǎn)之間在橫穿所述軌道的循軌方向上的 距離；由預(yù)定的偏心狀態(tài)獲取部分獲取所述軌道中心相對(duì)于所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心的偏 心狀態(tài)；由預(yù)定的校正部分通過(guò)基于所述偏心狀態(tài)校正所述第一循軌誤差信號(hào)，生成經(jīng)校 正的循軌誤差信號(hào)，所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)表示相對(duì)于以所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心作為中 心的軌道的距離；基于所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，由預(yù)定的鏡頭驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)沿所述循 軌方向驅(qū)動(dòng)所述物鏡。因此，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，可以通過(guò)基于經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)執(zhí)行循軌控 制，即使在軌道中心偏離旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，也使得光束的焦點(diǎn)遵循以旋轉(zhuǎn)中心作為中心的理想 軌道而不論實(shí)際軌道怎樣。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以通過(guò)基于經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)執(zhí)行循軌控制，即 使在軌道中心偏離旋轉(zhuǎn)中心時(shí)，也使得光束的焦點(diǎn)遵循以旋轉(zhuǎn)中心作為中心的理想軌道而 不論實(shí)際軌道怎樣。結(jié)果，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以實(shí)現(xiàn)如下的光盤(pán)設(shè)備和循軌控制方 法其能夠執(zhí)行高精度的循軌控制，而無(wú)論光盤(pán)的品質(zhì)如何。根據(jù)下面的對(duì)于本發(fā)明的具體實(shí)施方式
的描述，如附圖所圖示的，本發(fā)明的這些 和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
圖IA和IB是示出了光盤(pán)的結(jié)構(gòu)的示意圖2A-2C是用于說(shuō)明光盤(pán)的制造的示意圖3是示出了光盤(pán)的偏心(1)的示意圖4是示出了光盤(pán)的偏心(2)的示意圖5A和5B是示出了偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意圖6是示出了偏心狀態(tài)測(cè)量處理過(guò)程的流程圖7是示出了光盤(pán)設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意圖8是光學(xué)拾取器的結(jié)構(gòu)的示意圖9是示出了在光盤(pán)上的斑點(diǎn)的形成(1)的示意圖10是示出了光檢測(cè)器的結(jié)構(gòu)的示意圖11是示出了在光盤(pán)上的斑點(diǎn)的形成(2)的示意圖12是示出了循軌控制處理過(guò)程的流程圖；以及圖13是示出了引導(dǎo)記號(hào)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖描述實(shí)施本發(fā)明的方式(此后稱(chēng)為實(shí)施方式)。注意，將以如下次 序來(lái)進(jìn)行描述。1.第一實(shí)施方式(將光束照射在光盤(pán)上的實(shí)例)2.第二實(shí)施方式(在光盤(pán)上形成引導(dǎo)記號(hào)的實(shí)例)3.其它實(shí)施方式<1.第一實(shí)施方式>[1-1.光盤(pán)的結(jié)構(gòu)和制造](1-1-1.光盤(pán)的結(jié)構(gòu))首先，將描述在本實(shí)施方式中用于記錄和再現(xiàn)信息的光盤(pán)的結(jié)構(gòu)。如圖IA所示， 如BD型光盤(pán)等的情形一樣，光盤(pán)100整體上被形成為薄的圓盤(pán)，并且例如具有約120mm的 直徑和約1. 2mm的厚度。在光盤(pán)100的中央，設(shè)置有直徑為約15mm的孔部分100H?？撞糠?00H穿透光盤(pán) 100，使得其中心與整個(gè)光盤(pán)100的中心相一致。光盤(pán)100具有如下結(jié)構(gòu)由例如20個(gè)層組成的記錄部分103以?shī)A在覆蓋層102和 基材101之間的方式層疊，如圖IB的剖視圖所示。基材101由諸如聚碳酸酯或玻璃之類(lèi)的材料形成，并且具有一定的強(qiáng)度，使得整 個(gè)光盤(pán)100的形狀被保持為基本圓形的片。覆蓋層102由具有一定強(qiáng)度和高的光透射率的材料形成。覆蓋層102以高透射率 透射從其一個(gè)表面入射到另一個(gè)表面的光，并且保護(hù)相鄰的記錄部分103。每一個(gè)記錄部分103具有由記錄層103A、反射膜103B和中間層103C層疊的結(jié)構(gòu)。 記錄層103A包含表示信息的記錄記號(hào)。反射膜103B包含螺旋軌道TR，并且以預(yù)定反射率 反射光束。中間層103C保持記錄層103A之間的間距。記錄層103A例如由熒光記錄材料形成，所述熒光記錄材料對(duì)于具有約405nm的波 長(zhǎng)的藍(lán)色光束有反應(yīng)。具體地，當(dāng)具有高光強(qiáng)度的光束被照射到記錄層103A上時(shí)，在光束的焦點(diǎn)附近發(fā) 生雙光子吸收反應(yīng)，并且相應(yīng)地形成記錄記號(hào)。此外，當(dāng)具有低光強(qiáng)度的光束被照射到記錄 層103A上時(shí)，如果在光束的焦點(diǎn)附近形成有記錄記號(hào)，則發(fā)射波長(zhǎng)不同于照射光束的波長(zhǎng) 的再現(xiàn)光束，并且如果在此沒(méi)有記錄記號(hào)，則光束被原樣透射。反射膜103B被形成為由例如電介質(zhì)多層膜形成的較薄的膜，并且以例如的比 率反射所照射的光束。形成在反射膜103B上的軌道TR由岸(land)和溝(groove)的組合構(gòu)成，并且被 形成為使得軌道TR的相鄰的溝之間的各個(gè)間隔為預(yù)定的軌道間隔TP。此外，軌道TR被賦 予用于每一個(gè)預(yù)定記錄單元的由一系列數(shù)字構(gòu)成的地址，并且該地址可以指定將記錄或再 現(xiàn)信息的位點(diǎn)。具體地，假設(shè)記錄部分103在記錄層103A上、對(duì)應(yīng)于軌道TR的位點(diǎn)(即，當(dāng)從覆蓋層102側(cè)觀察時(shí)與反射膜103B的軌道TR重疊的位點(diǎn))處正常地包含記錄記號(hào)。中間層103C由具有一定強(qiáng)度和高的光透射率的材料形成。中間層103C以高透射 率透射從其一個(gè)表面入射到另一個(gè)表面的光，并且保持軌道TR的形狀。(1-1-2.光盤(pán)的制造和其偏心狀態(tài))光盤(pán)100由例如圖2A-2C所示的光盤(pán)制造設(shè)備200制造。如圖2A所示，光盤(pán)制造設(shè)備200通過(guò)將薄板狀的片材210夾在模具201和202之 間進(jìn)行壓制加工，以在片材210的一個(gè)表面上形成由岸和溝構(gòu)成的軌道TR。片材210對(duì)于 中間層103C(圖1B)。隨后，光盤(pán)制造設(shè)備200在片材210的形成有軌道TR的表面上形成電介質(zhì)多層膜 和熒光記錄材料層，從而形成片材211 (沒(méi)有示出)。片材211對(duì)應(yīng)于由中間層103C、反射 膜103B和記錄層103A層疊的記錄部分103。然后，如圖2B所示，光盤(pán)制造設(shè)備200首先將片材211、然后覆蓋材料212層疊在 疊層的頂面，并且通過(guò)壓合裝置203將其壓合，從而形成片材213。實(shí)際上，覆蓋材料212對(duì) 應(yīng)于覆蓋層102。在此情況下，光盤(pán)制造設(shè)備200在執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)而使得形成在各個(gè)片材211上的軌道 TR彼此對(duì)齊之后，執(zhí)行壓合。接著，如圖2C所示，光盤(pán)制造設(shè)備200基于軌道TR位置從片材213沖制出圓盤(pán)， 以制造圓盤(pán)材料214。隨后，光盤(pán)制造設(shè)備200將預(yù)先形成為圓盤(pán)的基材101附接到各個(gè)圓 盤(pán)材料214上，從而制造光盤(pán)100。另外，當(dāng)從片材213沖制出圓盤(pán)時(shí)，光盤(pán)制造設(shè)備200執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)，但是實(shí)際上會(huì)發(fā)
生一定程度的偏離。因此，如圖3所示，光盤(pán)100處于如下的狀態(tài)軌道中心QT(作為記錄部分103上 的軌道TR的假想中心)與旋轉(zhuǎn)中心QD(作為基于光盤(pán)100形狀的假想中心并且作為旋轉(zhuǎn) 中的旋轉(zhuǎn)中心)偏離。換句話說(shuō)，在光盤(pán)100的記錄部分103中，軌道TR是偏心的。此外，當(dāng)層疊多個(gè)片材211時(shí)，光盤(pán)制造設(shè)備200在對(duì)齊軌道TR時(shí)實(shí)際上還會(huì)導(dǎo)
致一定程度的偏離。因此，在光盤(pán)100中，各個(gè)記錄部分103在旋轉(zhuǎn)中心QD和軌道中心QT之間具有不 同的偏離，也就是說(shuō)，各個(gè)記錄部分103具有不同的軌道中心QT偏心狀態(tài)。順帶地，基準(zhǔn)線SL指示了關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向的參考位置，并被形成在光盤(pán)100的反射 膜103B和中間層103C上。例如，基準(zhǔn)線SL以線形方式形成，從而沿半徑方向穿過(guò)以螺旋 方式形成的軌道TR，并且像以高反射率反射光束的鏡子那樣形成。因此，在遵循軌道TR的 情況下，每一圈出現(xiàn)一次基準(zhǔn)線SL。此外，如圖4 (其中，旋轉(zhuǎn)中心QD的附近被放大)所示，基準(zhǔn)環(huán)SR被形成在軌道TR 的內(nèi)周側(cè)、光盤(pán)100的反射膜103B和中間層103C上?；鶞?zhǔn)環(huán)SR基本是環(huán)形的，并且利用 模具201和202 (圖2A)而與軌道TR —體地形成，因此基準(zhǔn)環(huán)SR的中心是軌道TR的軌道 中心QT。在此，假設(shè)旋轉(zhuǎn)中心QD是原點(diǎn)并且基準(zhǔn)線SL是旋轉(zhuǎn)角度的基準(zhǔn)，則軌道中心QT 相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心QD的位置可以由表示偏心的方向的偏心角φ0 [rad]和表示偏心的距離的 偏心距離⑶[mm]來(lái)表示。
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實(shí)際中，偏心距離⑶可以通過(guò)除以軌道間距TP而以軌道TR的溝的數(shù)量的形式來(lái) 表示。下文中，如上所述得到的軌道TR的溝的數(shù)量被稱(chēng)為偏心軌道溝數(shù)GT。此外，假設(shè)旋轉(zhuǎn)中心QD是原點(diǎn)，并且定義平行于基準(zhǔn)線SL的χ軸和垂直于χ軸的 y軸，則軌道中心QT的偏心狀態(tài)也可以被表示為距離ΔΧ和距離Ay的形式，距離ΔΧ和距 離Δ y分別是偏心距離⑶的χ分量和y分量。如上所述，光盤(pán)100的每個(gè)記錄部分103的偏心狀態(tài)由偏心角CpO和偏心距離 ⑶(或者偏心軌道溝數(shù)GT)的組合，或者由距離ΔΧ和距離Ay的組合來(lái)表示。(1-1-3.光盤(pán)的偏心狀態(tài)的測(cè)量)在本發(fā)明的實(shí)施方式中，軌道中心QT相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心QD的偏離狀態(tài)被預(yù)先測(cè)量， 并且作為偏離信息被記錄在光盤(pán)100上，作為光盤(pán)100的初始化處理。圖5Α所示的偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備300整體上具有類(lèi)似于一般的顯微鏡的結(jié)構(gòu)，并且 測(cè)量光盤(pán)100的每個(gè)記錄部分103的偏離狀態(tài)。偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備300的控制器301集中控制整個(gè)偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備300。當(dāng)接 收預(yù)定的啟動(dòng)命令時(shí)，控制器301以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)302使光盤(pán)100與轉(zhuǎn) 臺(tái)302Τ —體地旋轉(zhuǎn)。光盤(pán)100被安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)302Τ上，使得主軸電動(dòng)機(jī)302的中心軸302Α被裝配到孔 部分100Η(圖1)中。在此情況下，光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)中心QD(圖4)與主軸電動(dòng)機(jī)302的中 心軸302Α的旋轉(zhuǎn)中心基本重合。實(shí)際中，控制器301可以識(shí)別主軸電動(dòng)機(jī)302上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)302Τ和光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)角度。此外，控制器301使得光源303發(fā)射光，以將照明光LT照射到分束器304上。分 束器304以預(yù)定的比率反射照明光LT，并且使其進(jìn)入物鏡305。物鏡305將照明光LT收集在光盤(pán)100的記錄部分103上。控制器301控制致動(dòng)器 306，以在照明光LT的光軸方向上移動(dòng)物鏡305，并且將其焦點(diǎn)設(shè)置在期望的記錄部分103 上。在此情況下，照明光LT被記錄部分103的反射膜103Β反射，并且成為表示反射膜 103Β的圖像的反射照明光LTR。反射照明光LTR由物鏡305從發(fā)散光轉(zhuǎn)變?yōu)闀?huì)聚光，以預(yù) 定比率通過(guò)分束器304，并且照射在圖像拾取裝置307的圖像拾取表面上。圖像拾取裝置307對(duì)反射照明光LTR執(zhí)行光電轉(zhuǎn)換，以生成圖像信號(hào)SV，并且將其 供應(yīng)到圖像處理部分308。另外，偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備300被設(shè)置成使得照明光LT的焦點(diǎn)被設(shè)定在基準(zhǔn)環(huán) SR(圖4)的外周側(cè)的邊界附近。因此，例如，圖像信號(hào)SV表示如圖5Β所示的圖像V。在圖像V中，基準(zhǔn)環(huán)SR的外周側(cè)邊界(此后稱(chēng)為基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB)根據(jù)記錄部分 103上的軌道TR和基準(zhǔn)環(huán)SR的偏心狀態(tài)，隨著光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)而向內(nèi)周側(cè)或外周側(cè)移動(dòng)。因此，當(dāng)基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB移向最外周側(cè)時(shí)，控制器301可以識(shí)別記錄部分103上的 照明光LT的焦點(diǎn)所在的方向，作為偏心方向。另外，基準(zhǔn)線SL以環(huán)狀形式出現(xiàn)在圖像V中。此外，如上所述，控制器301可以識(shí) 別光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)角度。因此，控制器301可以以相對(duì)于基準(zhǔn)線SL的相對(duì)角度的形式，即 偏心角φ0 (圖4)，計(jì)算所識(shí)別的偏心方向。
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此外，在圖像V中基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB位于最外周側(cè)的位置與基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB位于最 內(nèi)周側(cè)的位置之間的差的值為偏心距離⑶的兩倍大。因此，控制器301也可以基于圖像V 中的基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB的運(yùn)動(dòng)范圍計(jì)算偏心距離⑶。實(shí)際中，控制器301根據(jù)圖6的流程圖執(zhí)行一系列的偏心狀態(tài)測(cè)量處理。具體地，當(dāng)光盤(pán)100被安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)302T上并且控制器301接收預(yù)定的啟動(dòng)命令 時(shí)，控制器301啟動(dòng)偏心狀態(tài)測(cè)量過(guò)程RT1，進(jìn)行到步驟SP1。在步驟SPl中，控制器301通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)302使光盤(pán)100以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行到步驟SP2。在步驟SP2，控制器301接收命令以選擇要作為對(duì)偏心狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的目標(biāo)的記 錄部分103，然后進(jìn)行到步驟SP3。在步驟SP3中，控制器301通過(guò)致動(dòng)器306將物鏡305的焦點(diǎn)設(shè)置在期望的記錄 部分103上，然后進(jìn)行到步驟SP4。在步驟SP4中，控制器301將從圖像拾取裝置307供應(yīng)的圖像信號(hào)SV供應(yīng)到圖像 處理部分308，并且使得圖像處理部分308對(duì)圖像V執(zhí)行預(yù)定的圖像處理，然后進(jìn)行到步驟 SP5。在步驟SP5中，控制器301從圖像V檢測(cè)基準(zhǔn)線SL，以將此時(shí)的光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)角 度設(shè)為基準(zhǔn)角度，并且進(jìn)行到步驟SP6。在步驟SP6中，控制器301將基礎(chǔ)角度與當(dāng)基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB位于最外周側(cè)時(shí)的光 盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)角度之間的差設(shè)為偏心角φο，并且進(jìn)行到步驟SP7。在步驟SP7中，控制器301測(cè)量基準(zhǔn)環(huán)邊界SRB的移動(dòng)范圍，并將該移動(dòng)范圍的一 半設(shè)為偏心距離⑶。相應(yīng)地，控制器301完成了作為當(dāng)前的測(cè)量目標(biāo)的記錄部分103的偏 心狀態(tài)的測(cè)量。此后，控制器301返回到步驟SP2，并且以相同方式對(duì)所有其它記錄部分103重復(fù) 偏心狀態(tài)的測(cè)量。當(dāng)控制器301完成對(duì)于所有記錄部分103的偏心狀態(tài)的測(cè)量或者接收到 停止測(cè)量的預(yù)定指令時(shí)，控制器301終止偏心狀態(tài)測(cè)量處理過(guò)程RTl。在偏心狀態(tài)被測(cè)量之后，指示所測(cè)量的偏心狀態(tài)的偏心信息由預(yù)定的記錄設(shè)備記 錄在預(yù)定的管理區(qū)域中，所述管理區(qū)域設(shè)置在光盤(pán)100的最內(nèi)周部分處。如上所述，作為初始化處理，記錄部分103的偏心狀態(tài)被測(cè)量，并且指示所測(cè)量的 偏心狀態(tài)的偏心信息被記錄在光盤(pán)100中的管理區(qū)域中。[1-2.光盤(pán)設(shè)備的結(jié)構(gòu)]接著，將描述在光盤(pán)100上記錄信息和從光盤(pán)100再現(xiàn)信息的光盤(pán)設(shè)備1。如圖7 所示，整個(gè)光盤(pán)設(shè)備1集體地由控制器2控制?？刂破?主要由沒(méi)有示出的CPU(中央處理單元)構(gòu)成?？刂破?從沒(méi)有示出的 R0M(只讀存儲(chǔ)器)讀出各種程序，并且將這些程序擴(kuò)展在沒(méi)有示出的RAM(隨即訪問(wèn)存儲(chǔ) 器)上，從而執(zhí)行各種處理，諸如信息記錄處理和信息再現(xiàn)處理。例如，當(dāng)從沒(méi)有示出的外部設(shè)備等接收到信息記錄命令、記錄信息和記錄地址信 息時(shí)，控制器2將記錄地址信息和驅(qū)動(dòng)命令提供給驅(qū)動(dòng)控制器3，并且將記錄信息提供給信 號(hào)處理部分4。事實(shí)上，記錄地址信息是指示記錄了記錄信息的地址的信息。光盤(pán)100被安裝到轉(zhuǎn)臺(tái)5T上，使得主軸電動(dòng)機(jī)5的中心軸5A被安裝到孔部分100H (圖1)中，如在偏心狀態(tài)測(cè)量設(shè)備300 (圖5)中的情形一樣。在此情況下，光盤(pán)100的 旋轉(zhuǎn)中心QD (圖4)與主軸電動(dòng)機(jī)5的中心軸5A的旋轉(zhuǎn)中心基本一致。驅(qū)動(dòng)控制器3根據(jù)驅(qū)動(dòng)命令控制主軸電動(dòng)機(jī)5的驅(qū)動(dòng)，從而以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋 轉(zhuǎn)光盤(pán)100，并且控制循軌電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)。相應(yīng)地，驅(qū)動(dòng)控制器3將光學(xué)拾取器7沿移動(dòng) 軸線6G移動(dòng)到光盤(pán)100的徑向(即，內(nèi)周方向或外周方向)上對(duì)應(yīng)于記錄地址信息的位置。事實(shí)上，主軸電動(dòng)機(jī)5可以生成關(guān)于光盤(pán)100的旋轉(zhuǎn)角度的信息，并且將其經(jīng)由驅(qū) 動(dòng)控制器3提供到信息處理部分4。信號(hào)處理部分4對(duì)所提供的記錄信息執(zhí)行各種信號(hào)處理，諸如預(yù)定的編碼處理和 調(diào)制處理，從而生成記錄信號(hào)，并且將該記錄信號(hào)提供到光學(xué)拾取器7。光學(xué)拾取器7通過(guò)執(zhí)行將在后面描述的聚焦控制和循軌控制，將光束L的焦點(diǎn)F 設(shè)定在光盤(pán)100的期望的記錄部分103上。隨著該操作，光學(xué)拾取器7根據(jù)從信號(hào)處理部 分4提供的記錄信號(hào)調(diào)節(jié)光束L的光強(qiáng)度，在記錄層103A上形成記錄記號(hào)。此外，當(dāng)從例如外部設(shè)備(沒(méi)有示出)接收到信息再現(xiàn)命令等時(shí)，控制器2將驅(qū)動(dòng) 命令提供給驅(qū)動(dòng)控制單元3，并且將再現(xiàn)處理命令提供給信號(hào)處理部分4。如記錄信息的情形一樣，驅(qū)動(dòng)控制單元3以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)光盤(pán)100，并且將 光學(xué)拾取器7移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于信息再現(xiàn)命令的位置。光學(xué)拾取器7執(zhí)行將在后面描述的聚焦控制和循軌控制，從而將光束L的焦點(diǎn)F 設(shè)定在光盤(pán)100的記錄部分103的軌道TR上，并且調(diào)節(jié)用于再現(xiàn)的光束L的光強(qiáng)度。在此，如果在設(shè)定了光束L的焦點(diǎn)F的位置處存在記錄記號(hào)，則生成熒光光束LFR。 光學(xué)拾取器7檢測(cè)熒光光束LFR，并且將對(duì)應(yīng)于熒光光束LFR的光量的光接收信號(hào)提供給信 號(hào)處理部分4。信號(hào)處理部分4通過(guò)對(duì)所提供的光接受信號(hào)執(zhí)行諸如預(yù)定的解碼處理和解調(diào)制 處理的各種信號(hào)處理，從而生成再現(xiàn)信息，并將該再現(xiàn)信息提供給控制器2。控制器2將再 現(xiàn)信息發(fā)送到外部設(shè)備(沒(méi)有示出)。如上所述，在光盤(pán)設(shè)備1中，控制器2控制光學(xué)拾取器7，從而在光盤(pán)100上記錄信 息，以及從光盤(pán)100上再現(xiàn)信息。[1-3.光學(xué)拾取器的結(jié)構(gòu)]接著，將描述光學(xué)拾取器7的結(jié)構(gòu)。光學(xué)拾取器7由如圖8所示的多個(gè)光學(xué)部件 構(gòu)成。激光二極管(LD) 11基于驅(qū)動(dòng)控制器3(圖7)的控制，發(fā)射波長(zhǎng)為約405nm的光束 L，并使得光束L進(jìn)入光柵12。事實(shí)上，激光二極管11的安裝位置、安裝角度等被調(diào)節(jié)，使得 光束L成為ρ-偏振光。光柵12將光束L分成主光束和兩個(gè)子光束，并使得每束光束進(jìn)入偏振分束器 (PBS) 13。應(yīng)該注意，為了便于描述，主光束和兩個(gè)子光束此后被簡(jiǎn)稱(chēng)為光束L。偏振分束器13根據(jù)光束的偏振方向以不同的比率反射或透射光束L。實(shí)際上，偏 振分束器13透射入射光束L中的ρ-偏振光分量(即幾乎全部分量)，使得該分量進(jìn)入1/4 波長(zhǎng)片(QWP) 14。1/4波長(zhǎng)片14執(zhí)行線偏振和圓偏振之間的光束轉(zhuǎn)換。1/4波長(zhǎng)片14將由ρ-偏振 光構(gòu)成的光束L轉(zhuǎn)換成例如左旋圓偏振光，并且使得其進(jìn)入擴(kuò)束透鏡15。
擴(kuò)束透鏡15根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制器3 (圖7)的控制，由致動(dòng)器15A沿光束L的光軸方向 移動(dòng)。實(shí)際上，擴(kuò)束透鏡15轉(zhuǎn)變光束L的發(fā)散角度，使得光束L進(jìn)入物鏡8。物鏡8收集光束L，并將其照射在光盤(pán)100上。在此情況下，光束L的焦點(diǎn)F被形 成在與光束L進(jìn)入物鏡8的時(shí)候光束L的發(fā)散角度對(duì)應(yīng)的位置處。在光盤(pán)設(shè)備1中，實(shí)際上，通過(guò)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)控制器3調(diào)節(jié)擴(kuò)束透鏡15的位置從而調(diào) 節(jié)光束L的發(fā)散角度，光束L的焦點(diǎn)F被設(shè)定在期望的記錄部分103上。在此情況下，由主光束形成的斑點(diǎn)TAl和由子光束形成的斑點(diǎn)TA2和TA3被形成 在光盤(pán)100的記錄部分103的反射膜103B上，如圖9所示。斑點(diǎn)TA2和TA3從斑點(diǎn)TAl在循軌方向上沿相反的方向位移了斑點(diǎn)間隔ds。斑點(diǎn) 間隔ds被設(shè)為軌道間距TP的1/4。實(shí)際上，為了便于描述，圖9示出了表示軌道TR的假想 中心的中心線XT。光束L被記錄部分103(圖1B)的反射膜103B反射，并且成為右旋圓偏振光形式 的反射光束LR。反射光束LR由物鏡8(圖8)從發(fā)散光轉(zhuǎn)變?yōu)闀?huì)聚光，使得反射光束LR的會(huì)聚角 度被擴(kuò)束透鏡15轉(zhuǎn)變，并且進(jìn)入1/4波長(zhǎng)片14。1/4波長(zhǎng)片14將作為右旋圓偏振光的反 射光束LR轉(zhuǎn)變?yōu)镾-偏振光，并且使得該S-偏振光進(jìn)入偏振分束器13。偏振分束器13反射作為S-偏振光的反射光束LR，使得反射光束LR進(jìn)入圓柱透鏡 16。圓柱透鏡16將像散賦予反射光束LR，以將反射光束LR照射到光電檢測(cè)器(PD) 17。光電檢測(cè)器17設(shè)置有光接收區(qū)域組17G1，17G2和17G3，每一個(gè)組是基本方形的， 如圖10所示。在光接收區(qū)域組17G1中，斑點(diǎn)TBl由反射光束LR的主光束形成。此外，在光接收 區(qū)域組17G2和光接收區(qū)域組17G3中，斑點(diǎn)TB2和斑點(diǎn)TB3分別由反射光束LR的子光束形 成。而且，光接收區(qū)域組17G1被分成四個(gè)光接收區(qū)域RA，RB, RC和RD。光接收區(qū)域組 17G2被分成兩個(gè)光接收區(qū)域RE和RF，并且光接收區(qū)域組17G3被分成兩個(gè)光接收區(qū)域RG 禾口 RH0光接收區(qū)域RA，RB, RC, RD, RE, RF, RG和RH根據(jù)所接收的光的量分別生成光接收 信號(hào)SA, SB, SC, SD, SE, SF, SG和SH,并且將其提供到信號(hào)處理部分4 (圖7)。通過(guò)基于光接收信號(hào)SA, SB, SC和SD執(zhí)行根據(jù)如下的表達(dá)式(1)的操作處理，SFE = (SA+SC) - (SB+SD)... (1)信號(hào)處理部分4生成基于像散的聚焦誤差信號(hào)SFE，并且將其提供到驅(qū)動(dòng)控制器 3。實(shí)際上，聚焦誤差信號(hào)SFE表示光束L的焦點(diǎn)F要被設(shè)定到的目標(biāo)位置與實(shí)際光 照射位置之間在聚焦方向上的位移量。此外，通過(guò)基于光接收信號(hào)SA的預(yù)定操作處理，信號(hào)處理部分4生成循軌誤差信 號(hào)STE，所述循軌誤差信號(hào)STE表示光束L的焦點(diǎn)F要被設(shè)定到的目標(biāo)位置與實(shí)際光照射位 置之間在循軌方向上的位移量，并且信號(hào)處理部分4將循軌誤差信號(hào)STE提供到驅(qū)動(dòng)控制 器3，該驅(qū)動(dòng)控制器3將在后面詳細(xì)描述。 驅(qū)動(dòng)控制器3基于聚焦誤差信號(hào)SFE和循軌誤差信號(hào)STE控制致動(dòng)器8A，以移動(dòng)
12物鏡8，并將光束L的焦點(diǎn)設(shè)定在目標(biāo)位置上，即執(zhí)行伺服控制。如上所述，光學(xué)拾取器7將光束L照射到光盤(pán)100的記錄部分103，并且通過(guò)接收 此時(shí)所得到的反射光束LR生成光接收信號(hào)SA到SH。響應(yīng)于上述操作，光盤(pán)設(shè)備1基于光接收信號(hào)SA到SH生成聚焦誤差信號(hào)SFE和 循軌誤差信號(hào)STE，并且執(zhí)行物鏡8的伺服控制，使得光束L的焦點(diǎn)F被設(shè)定在目標(biāo)位置上。[1-4.循軌誤差信號(hào)的生成](1-4-1.循軌誤差信號(hào)生成的原理)首先，假設(shè)理想狀態(tài)。如果光盤(pán)100 (圖4)的旋轉(zhuǎn)中心QD與軌道中心QT相一致 并且不存在偏心，則光盤(pán)設(shè)備1通過(guò)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行循軌控制，可以將光束L的焦點(diǎn)F設(shè)定在以 旋轉(zhuǎn)中心QD作為中心的理想軌道TI上。此后，光盤(pán)100的以旋轉(zhuǎn)中心QD作為中心的理想 軌道TI將被稱(chēng)為理想軌道Tl。但是，在實(shí)際的光盤(pán)100(圖3和4)中，如上所述，軌道中心QT從旋轉(zhuǎn)中心QD移 位(即，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心QD偏心)。如上所述，此偏心狀態(tài)可以由偏心角φ0和偏心距離⑶(或偏心軌道溝數(shù)GT)表 示。在此，在以形成在光盤(pán)100的記錄部分103上的基準(zhǔn)線SL(圖3)作為基準(zhǔn)的情況下， 光束L的焦點(diǎn)F所被設(shè)定到的斑點(diǎn)(此后，稱(chēng)為照射斑點(diǎn))將被定義為照射角φ。在照射斑點(diǎn)處在實(shí)際軌道TR和理想軌道TI之間沿循軌方向的位移量可以被表示 為如下的表達(dá)式(2)中所示的軌道位移量d(cp) [mm]。(1(Φ) = GD · οο8(Φ + Φ0)...(2)軌道位移量d(tp)是距離值。當(dāng)軌道位移量d(cp)乘以2 · π，然后除以軌道間距TP 時(shí)，可以獲得以軌道間距TP為一個(gè)周期的軌道位移相位a((p) [rad] 0軌道位移相位a((p)可 以表示為下面的表達(dá)式(3)。&{φ)=2·π·Ο ·οο3(φ + φ0)…⑶
VT" /TP軌道位移相位a(cp)是作為根據(jù)照射角φ而變化的變量值，但是此后為了書(shū)寫(xiě)方便， 也可以被簡(jiǎn)單地表示為軌道位移相位a。接著，基于光接收信號(hào)SA到SH，根據(jù)下面的表達(dá)式(4)和(5)計(jì)算第一循軌誤差 信號(hào)TEl和第二循軌誤差信號(hào)TE2。TEl = (SA+SD) - (SB+SC). . . (4)TE2 = (SE-SF) - (SG-SH). . . (5)第一循軌誤差信號(hào)TEl表示斑點(diǎn)TAl (圖9)與軌道TR之間的位移量，第二循軌誤 差信號(hào)TE2表示斑點(diǎn)TA2或斑點(diǎn)TA3與軌道TR之間的位移量。假設(shè)斑點(diǎn)TAl的中心從軌道TR的中心線XT移位如對(duì)應(yīng)于圖9的圖11所示的循 軌誤差相位S，循軌誤差相位S是以軌道間距TP為一個(gè)周期的情況下的相位表示的沿循 軌方向的距離值。此外，從光束L的焦點(diǎn)F被實(shí)際設(shè)定到的照射斑點(diǎn)到以旋轉(zhuǎn)中心QD作為中心的理 想軌道TI上的斑點(diǎn)(此后稱(chēng)為理想斑點(diǎn))的距離被定義為實(shí)際位移相位e，該實(shí)際位移相 位e由在軌道間距TP為一個(gè)周期的情況下的相位表示。實(shí)際位移相位e對(duì)應(yīng)于軌道位移相位a和距離δ的和值，并且可以表示為下面的
13表達(dá)式(6)。e = a+ δ...(6)利用預(yù)定的系數(shù)Ka和Kb，第一循軌誤差信號(hào)TEl和第二循軌誤差信號(hào)ΤΕ2可以被 表示為下面的表達(dá)式(7)和(8)。TEl = Ka ‘ sin δ . . . (7)ΤΕ2 = Kb ‘ cos δ . · · (8)此外，當(dāng)利用實(shí)際位移相位e的sin (e)和C0S(e)乘以預(yù)定的系數(shù)K，并利用表達(dá) 式(6)到⑶變化時(shí)，可以獲得下面的表達(dá)式(9)和(10)。
權(quán)利要求
一種光盤(pán)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)部分，用于以光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心為中心來(lái)旋轉(zhuǎn)所述光盤(pán)，所述光盤(pán)包括螺旋軌道和同心軌道中的一者，所述螺旋軌道或同心軌道以預(yù)定的軌道中心作為中心而形成；光源，用于發(fā)射光束；物鏡，用于將所述光束收集在所述光盤(pán)上；鏡頭驅(qū)動(dòng)部分，用于沿橫穿所述軌道的循軌方向驅(qū)動(dòng)所述物鏡；光接收部分，用于接收由形成在所述光盤(pán)上的所述軌道反射的反射光束，并生成光接收信號(hào)；循軌誤差信號(hào)生成部分，用于基于所述光接收信號(hào)生成第一循軌誤差信號(hào)，所述第一循軌誤差信號(hào)表示所述軌道和所述光束的焦點(diǎn)之間在所述循軌方向上的距離；偏心狀態(tài)獲取部分，用于獲取所述軌道中心相對(duì)于所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心的偏心狀態(tài)；校正部分，用于通過(guò)基于所述偏心狀態(tài)校正所述第一循軌誤差信號(hào)，來(lái)生成經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)表示相對(duì)于以所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的軌道的距離；以及驅(qū)動(dòng)控制部分，用于基于所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，由所述鏡頭驅(qū)動(dòng)部分沿所述循軌方向驅(qū)動(dòng)所述物鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述光盤(pán)具有相對(duì)于以所述旋轉(zhuǎn)中心為中心的旋轉(zhuǎn)角定義的基準(zhǔn)方向， 其中，所述偏心狀態(tài)獲取部分獲取偏心距離和偏心角，所述偏心距離是從所述光盤(pán)的 所述旋轉(zhuǎn)中心到所述軌道中心的距離，所述偏心角是以所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心作為中心 而由所述軌道中心和所述基準(zhǔn)方向形成的角，其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分基于所述光接收信號(hào)確定照射斑點(diǎn)角，所述照射斑 點(diǎn)角是以所述光盤(pán)的所述旋轉(zhuǎn)中心作為中心而由所述光束的照射斑點(diǎn)和所述基準(zhǔn)方向形 成的角，其中，所述校正部分通過(guò)使用所述照射斑點(diǎn)角、所述偏心角和所述偏心距離來(lái)校正所 述第一循軌誤差信號(hào)，以生成所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述光盤(pán)包括具有預(yù)定軌道間距的軌道，其中，當(dāng)所述照射斑點(diǎn)角由φ [rad]表示、所述偏心角由φΟ [rad]表示、通過(guò)將所述偏 心距離轉(zhuǎn)換成軌道的溝數(shù)所獲得的位移溝道溝數(shù)由GT表示時(shí)，所述校正部分通過(guò)將所述 第一循軌誤差信號(hào)對(duì)應(yīng)于所述軌道的溝數(shù)而偏移GT_cos(cp+(pO)，來(lái)生成所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分除了所述第一循軌誤差信號(hào)之外還生成第二循軌誤 差信號(hào)，所述第二循軌誤差信號(hào)表示在所述循軌方向上離開(kāi)所述軌道的假想中心線預(yù)定距 離的獨(dú)立線與所述光束的所述焦點(diǎn)之間的距離，其中，所述校正部分通過(guò)以對(duì)應(yīng)于所述偏心狀態(tài)的比例將所述第一循軌誤差信號(hào)和所述第二循軌誤差信號(hào)相加，來(lái)生成所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述校正部分根據(jù)下面的表達(dá)式之一而生成由STE表示的所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分根據(jù)在所述循軌方向上離開(kāi)所述軌道的所述假想中 心線1/4軌道的所述獨(dú)立線與所述光束的所述焦點(diǎn)之間的距離，生成所述第二循軌誤差信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分根據(jù)在所述循軌方向上離開(kāi)所述軌道的所述假想中 心線1/2軌道的所述獨(dú)立線與所述光束的所述焦點(diǎn)之間的距離，生成所述第二循軌誤差信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤(pán)設(shè)備，還包括分光部分，用于將所述光束分成主光束和至少一個(gè)子光束，其中，所述物鏡收集所述主光束和所述至少一個(gè)子光束，使得所述主光束和所述至少 一個(gè)子光束在所述循軌方向上彼此分離開(kāi)所述預(yù)定距離，其中，所述光接收部分從所述反射光束接收所述主光束和所述至少一個(gè)子光束中的每 一個(gè)，以生成所述光接收信號(hào)，其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分使用基于所述主光束和所述至少一個(gè)子光束中的每 一個(gè)而獲得的所述光接收信號(hào)，生成所述第一循軌誤差信號(hào)和所述第二循軌誤差信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述光盤(pán)在所述軌道的延伸部分和所述獨(dú)立線上都包括引導(dǎo)記號(hào)， 其中，所述循軌誤差信號(hào)生成部分基于在所述光束照射在設(shè)置在所述軌道的延伸部分 上的所述引導(dǎo)記號(hào)上時(shí)獲得的所述光接收信號(hào)而生成所述第一循軌誤差信號(hào)，并且基于在 所述光束照射在設(shè)置在所述獨(dú)立線上的引導(dǎo)記號(hào)上時(shí)獲得的所述光接收信號(hào)而生成所述 第二循軌誤差信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光盤(pán)設(shè)備，其中，所述偏心狀態(tài)預(yù)先由預(yù)定的測(cè)量設(shè)備測(cè)量，并且預(yù)先由預(yù)定的記錄設(shè)備記錄在 所述光盤(pán)的管理區(qū)域中，其中，所述偏心狀態(tài)獲取部分從所述光盤(pán)的所述管理區(qū)域讀出所述偏心狀態(tài)。
11. 一種循軌控制方法，包括由預(yù)定的旋轉(zhuǎn)部分以光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心為中心而旋轉(zhuǎn)所述光盤(pán)，所述光盤(pán)包括螺旋軌道 和同心軌道中的一者，所述螺旋軌道或同心軌道以預(yù)定的軌道中心為中心而形成； 從預(yù)定光源發(fā)射光束，并將所述光束經(jīng)由預(yù)定的物鏡照射到所述光盤(pán)上； 由預(yù)定的光接收部分接收由形成在所述光盤(pán)上的軌道反射的反射光束，并生成光接收信號(hào)；基于所述光接收信號(hào)生成第一循軌誤差信號(hào)，所述第一循軌誤差信號(hào)表示所述軌道和 所述光束的焦點(diǎn)之間在橫穿所述軌道的循軌方向上的距離；由預(yù)定的偏心狀態(tài)獲取部分獲取所述軌道中心相對(duì)于所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心的偏心狀態(tài)；由預(yù)定的校正部分通過(guò)基于所述偏心狀態(tài)校正所述第一循軌誤差信號(hào)而生成經(jīng)校正 的循軌誤差信號(hào)，所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)表示相對(duì)于以所述光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心為中心的 軌道的距離；以及基于所述經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，由預(yù)定的鏡頭驅(qū)動(dòng)部分沿所述循軌方向驅(qū)動(dòng)所述物
全文摘要
本發(fā)明涉及光盤(pán)設(shè)備和循軌控制方法，該光盤(pán)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)部分，用于以光盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心為中心而旋轉(zhuǎn)光盤(pán)，光盤(pán)包括螺旋軌道和同心軌道中的一者，螺旋軌道或同心軌道以預(yù)定的軌道中心為中心而形成；光源，用于發(fā)射光束；物鏡，用于收集光盤(pán)上的光束；鏡頭驅(qū)動(dòng)部分，用于沿循軌方向驅(qū)動(dòng)物鏡；光接收部分，用于接收反射光束，并生成光接收信號(hào)；循軌誤差信號(hào)生成部分，用于基于光接收信號(hào)生成第一循軌誤差信號(hào)；偏心狀態(tài)獲取部分，用于獲取軌道中心的偏心狀態(tài)；校正部分，用于生成經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)；以及驅(qū)動(dòng)控制部分，用于基于經(jīng)校正的循軌誤差信號(hào)，由鏡頭驅(qū)動(dòng)部分沿循軌方向驅(qū)動(dòng)物鏡。
文檔編號(hào)G02B27/10GK101950571SQ20101022184
公開(kāi)日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月10日
發(fā)明者齊藤公博 申請(qǐng)人:索尼公司