專利名稱：鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種組裝機(jī)，特別涉及一種能夠自動(dòng)組裝鏡頭的組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今，科技產(chǎn)品日新月異，為人們帶來許多的便利性，如具有攝像功能的手機(jī)、 PDA、數(shù)碼相機(jī)等，而以手機(jī)所使用的攝像鏡頭為例，傳統(tǒng)以人工作業(yè)的組裝方式緩慢耗時(shí)， 以致降低生產(chǎn)效率，且無法確保鏡頭的組裝品質(zhì)；為了改善前述的問題，乃有業(yè)者研發(fā)出自動(dòng)化的組裝機(jī)；請參閱圖1，是中國臺(tái)灣申請第93108953號(hào)「鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)」專利案，該鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)10包含有鏡筒工作站11、數(shù)個(gè)鏡片工作站12及成品工作站13，該鏡筒工作站11用以承置鏡筒，并由一取料裝置將鏡筒取放至一轉(zhuǎn)盤14上，該轉(zhuǎn)盤14即帶動(dòng)鏡筒至第一鏡片工作站12以供裝設(shè)鏡片，而后轉(zhuǎn)盤14再帶動(dòng)鏡筒依序至其他鏡片工作站12供置入數(shù)鏡片，而組裝成為一鏡頭，達(dá)到自動(dòng)化組裝鏡頭的目的；然而，該鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)10 卻仍有如下的缺弊該鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)10因可供設(shè)置鏡片工作站12的數(shù)目有限，如該圖中鏡片工作站12僅為四站，而只能供裝設(shè)四片鏡片，如鏡筒內(nèi)需裝設(shè)四片以上的鏡片時(shí)，該自動(dòng)組裝機(jī)10即無法執(zhí)行組裝作業(yè)，因此使用上較容易受到限制。該鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)10若擴(kuò)充增設(shè)鏡片工作站12，以因應(yīng)組裝更多的鏡片時(shí)，勢必造成機(jī)臺(tái)體積更加龐大，且增設(shè)鏡片工作站12也將大幅提高設(shè)備成本。為了改善前述的問題，而有業(yè)者研發(fā)出另一種自動(dòng)化的鏡頭組裝機(jī)；請參閱圖2， 該自動(dòng)化的鏡頭組裝機(jī)于一鏡筒供料裝置20的萃盤(Tray) 201上承裝有數(shù)個(gè)鏡筒A，且以一移載裝置21的吸嘴211吸取萃盤201上的鏡筒A，并移載至組裝作業(yè)站22 ；另于一鏡片供料裝置23的萃盤(Tray) 231上承裝有數(shù)片鏡片B，且以另一移載裝置M的吸嘴241吸取萃盤231上的鏡片B，并移載至組裝作業(yè)站22，以進(jìn)行鏡頭的組裝作業(yè)；另鏡片B置于萃盤 231內(nèi)時(shí)，由于萃盤231的承置槽與鏡片B間具有間隙，使得鏡片B于萃盤231內(nèi)并無法作有效的定位，因此，當(dāng)移載裝置M的吸嘴241吸取鏡片B時(shí)，并非絕對位于鏡片B的中心位置，若直接移載組裝于鏡筒A內(nèi)，將會(huì)造成組裝對位上的偏差，而導(dǎo)致組裝上不合格率的產(chǎn)生，故于鏡片B移載至組裝作業(yè)站22前，該移載裝置M的吸嘴241會(huì)將鏡片B移載至二維的CXD視覺裝置25，該CXD視覺裝置25將會(huì)對鏡片B進(jìn)行掃描，并根據(jù)掃描影像比對出的誤差值，進(jìn)行控制移載裝置M的吸嘴241作X-Y 二軸向的位移補(bǔ)償，以修正鏡片B的中心位置，即可將鏡片B移載至組裝作業(yè)站22，并組裝于鏡筒A內(nèi)；然而，該鏡頭組裝機(jī)仍有如下的缺弊該移載裝置M的吸嘴241先將鏡片B移載至CXD視覺裝置25，以進(jìn)行修正鏡片B 的中心位置后，再移載至組裝作業(yè)站22，其不僅增加了自動(dòng)化作業(yè)中的工作站，更造成作業(yè)中設(shè)備的等待時(shí)間，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率。該二維的CXD視覺裝置25僅能作X-Y兩軸向的位移校準(zhǔn)，并無法作第三軸向平整度的校準(zhǔn)，由于鏡片B —般呈球面狀，于放置時(shí)常會(huì)有傾斜的情況，因此，在鏡片B傾斜放置的情形下，于控制該移載裝置M的吸嘴241作X-Y兩軸向的位移補(bǔ)償后，所獲致的X-Y兩軸向的中心位置并不準(zhǔn)確，而可能將鏡片B傾斜的組裝于鏡筒A內(nèi)，進(jìn)而影響組裝品質(zhì)。有鑒于此，本發(fā)明人遂以其多年從事相關(guān)行業(yè)的研發(fā)與制作經(jīng)驗(yàn)，針對目前所面臨的問題深入研究，經(jīng)過長期努力的研究與試作，終究研創(chuàng)出一種可適用于不同的組裝型態(tài)及快速精準(zhǔn)的執(zhí)行鏡頭的組裝作業(yè)的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，而大幅提高組裝效率，并以改善習(xí)式的缺弊，此即為本發(fā)明的設(shè)計(jì)宗旨。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，以求大幅提
高組裝效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包含有供收料裝置供承置鏡頭元件；至少二移載裝置分別設(shè)有鏡頭元件的取放器，以供在供收料裝置處移載鏡頭元件，且對應(yīng)各取放器分別設(shè)有對位機(jī)構(gòu)，以供分別進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置；組裝臺(tái)座供移載裝置的取放器所移載的鏡頭元件進(jìn)行組裝作業(yè)。其中該供收料裝置在組裝臺(tái)座的二側(cè)方分別設(shè)有承座，并依據(jù)組裝型態(tài)，而分別承置有鏡筒的萃盤及鏡片的萃盤。。其中該移載裝置相對設(shè)置于組裝臺(tái)座的側(cè)方。其中該移載裝置設(shè)有第一、二、三軸向的滑軌組，以使鏡頭元件的取放器能夠驅(qū)動(dòng)沿著該滑軌組作三軸向位移。其中該移載裝置的取放器包括有鏡筒取放器及鏡片取放器，該鏡筒取放器連接一為壓缸的驅(qū)動(dòng)源，而鏡片取放器則連接一為壓缸的驅(qū)動(dòng)源，以供分別驅(qū)動(dòng)鏡筒取放器及鏡片取放器進(jìn)行壓合組裝鏡頭。其中該移載裝置的對位機(jī)構(gòu)于對應(yīng)鏡筒取放器及鏡片取放器的下方處設(shè)有一對位機(jī)構(gòu)，該對位機(jī)構(gòu)設(shè)有夾合組，該夾合組設(shè)有可由同動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作同步開合動(dòng)作的二夾具，該二夾具的夾合面分別設(shè)有對應(yīng)于鏡片側(cè)緣的夾口。其中該移載裝置的鏡片取放器下方處設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)位移的座板，且于該座板上對應(yīng)鏡片取放器設(shè)有壓合治具。其中該移載裝置的壓合治具內(nèi)設(shè)有穿槽，且于該穿槽的一端設(shè)有供導(dǎo)正鏡片的導(dǎo)引斜角，另一端則設(shè)有供導(dǎo)正鏡筒的導(dǎo)引斜角。其中該組裝臺(tái)座設(shè)有承置鏡筒的容置部且在該容置部連接設(shè)有能夠定位鏡筒的負(fù)壓管路。其中該組裝臺(tái)座可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且在側(cè)方設(shè)有一 CCD檢測裝置，以供檢測判斷鏡片的角位，并根據(jù)所檢測判斷的鏡片角位進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)組裝臺(tái)座旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的角位后，再進(jìn)行組裝作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有的有益效果是本發(fā)明提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其主要包含有供收料裝置、至少二移載裝置及組裝臺(tái)座；該供收料裝置供承置數(shù)種鏡頭元件，該至少二移載裝置分別設(shè)有供移載鏡頭元件的復(fù)數(shù)個(gè)取放器，且可驅(qū)動(dòng)各取放器作三軸向的位移，另對應(yīng)各取放器分別設(shè)有對位機(jī)構(gòu)，以供分別進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，而以各移載裝置依序于該供收料裝置上抓取移載鏡頭元件，且于移載過程中，并以各對位機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，再依序移載至組裝臺(tái)座進(jìn)行鏡頭的組裝作業(yè)；如此，利用各移載裝置作時(shí)序搭配的移載及組裝， 即可有效降低作業(yè)中設(shè)備的等待時(shí)間，進(jìn)而大幅提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其主要包含有供收料裝置、至少二移載裝置及組裝臺(tái)座；其中，該至少二移載裝置分別設(shè)有可作三軸向位移的復(fù)數(shù)個(gè)取放器，且對應(yīng)各取放器分別設(shè)有對位機(jī)構(gòu)，以供分別校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，而于移載同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件，以獲致準(zhǔn)確的平整度及中心位置，精準(zhǔn)組裝。 本發(fā)明提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其主要包含有供收料裝置、至少二移載裝置及組裝臺(tái)座；其中，該至少二移載裝置分別設(shè)有可作三軸向位移的復(fù)數(shù)個(gè)取放器，以供于收料裝置抓取移載所需的鏡頭元件，并移載至組裝臺(tái)座進(jìn)行鏡頭的組裝作業(yè)，而可廣泛適用于不同的組裝型態(tài)，進(jìn)而提升設(shè)備的適用性。本發(fā)明提供一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其主要包含有供收料裝置、至少二移載裝置及組裝臺(tái)座；其中，該至少二移載裝置分別設(shè)有可作三軸向位移的復(fù)數(shù)個(gè)取放器，以供于收料裝置抓取移載所需的鏡頭元件，以進(jìn)行鏡頭的組裝作業(yè)，而使鏡頭的各鏡頭元件可共用移載裝置，進(jìn)而節(jié)省設(shè)備成本。


圖1是中國臺(tái)灣第93108953號(hào)專利案的示意圖；圖2是另一現(xiàn)有鏡頭組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明各裝置的架構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明對位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是本發(fā)明壓合治具的示意圖；圖6是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(一)；圖7是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(二)；圖8是本發(fā)明鏡筒夾合組的動(dòng)作示意圖；圖9是本發(fā)明鏡片夾合組的動(dòng)作示意圖；圖10是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(三)；圖11是本發(fā)明壓合組裝鏡片的動(dòng)作示意圖；圖12是本發(fā)明的動(dòng)作示意圖(四)；附圖標(biāo)記說明11_鏡筒工作站；12-鏡片工作站；13-成品工作站；14-轉(zhuǎn)盤； 20-鏡筒供料裝置；201-萃盤；21-移載裝置；211-吸嘴；22-組裝作業(yè)站；23-鏡片供料裝置；231-萃盤；24-移載裝置；241-吸嘴；25-CCD視覺裝置；A-鏡筒；B-鏡片；30-供收料裝置；31-承座；311-萃盤；312-萃盤；40-移載裝置；41-滑軌組；42-滑軌組；43-滑軌組； 44-鏡筒取放器；441-壓缸；45-鏡片取放器；451-壓缸；46-夾合組；461-夾具；462-夾具； 463-夾口 ；464-夾口 ；47-座板；48-壓合治具；481-穿槽；482-導(dǎo)引斜角；483-導(dǎo)引斜角； 50-組裝臺(tái)座；501-容置部；502-負(fù)壓管路；51-CCD檢測裝置；60-鏡筒；61-鏡片。
具體實(shí)施例方式為使貴審查委員對本發(fā)明作更進(jìn)一步的了解，茲舉一較佳實(shí)施例，并配合圖式詳述如后請參閱圖3、圖4、圖5，本發(fā)明的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)包含有供收料裝置30、二移載裝置40及組裝臺(tái)座50 ；該供收料裝置30供承置數(shù)種鏡頭元件；于本實(shí)施例中，該供收料裝置30于該組裝臺(tái)座50的二側(cè)方分別設(shè)有承座31，且依據(jù)組裝型態(tài)，而分別承置有數(shù)種鏡頭元件，如承置鏡筒的萃盤(Tray)311，以及承置有鏡片的復(fù)數(shù)個(gè)萃盤(Tray)312，以供二移載裝置40進(jìn)行取料；該二移載裝置40相對設(shè)置于該組裝臺(tái)座50的側(cè)方，其分別設(shè)有第一、二、三軸向的滑軌組41、42、43，以及可驅(qū)動(dòng)沿著該滑軌組41、42、43作三軸向位移的鏡頭元件取放器，該鏡頭元件取放器包括有可為夾爪的鏡筒取放器44，以及可為吸嘴的復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器45，且該鏡筒取放器44連接一可為壓缸441的驅(qū)動(dòng)源，而復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器 45則分別連接可為壓缸451的驅(qū)動(dòng)源，以供分別驅(qū)動(dòng)鏡筒取放器44及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器 45進(jìn)行壓合組裝鏡頭；另于該鏡筒取放器44及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器45的下方處分別設(shè)有一對位機(jī)構(gòu)，以供分別進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡片與鏡筒的中心位置；于本實(shí)施例中，該對位機(jī)構(gòu)對應(yīng)該鏡筒取放器44及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器45分別設(shè)有夾合組46，該夾合組46設(shè)有可由同動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作同步開合動(dòng)作的二夾具461、462，該夾具461的夾合面設(shè)有對應(yīng)于鏡片側(cè)緣的夾口 463，而夾具462的夾合面則設(shè)有相對的夾口 464，于驅(qū)動(dòng)夾合時(shí)，使得各夾合組46 二夾具461、462的夾口 463、464分別夾抵鏡筒取放器44吸取的鏡筒側(cè)緣及鏡片取放器45吸取的鏡片側(cè)緣，以獲致正確的中心位置；為使該鏡片取放器45可精準(zhǔn)的將鏡片壓合組裝于鏡筒中，于各鏡片取放器45的下方處設(shè)有一可驅(qū)動(dòng)位移的座板47，且于該座板47上對應(yīng)各鏡片取放器45設(shè)有壓合治具48，該壓合治具48內(nèi)設(shè)有穿槽481，且于該穿槽481的一端設(shè)有供導(dǎo)正鏡片的導(dǎo)引斜角482，另一端則設(shè)有供導(dǎo)正鏡筒的導(dǎo)引斜角483，于進(jìn)行壓合組裝鏡片時(shí)，即驅(qū)動(dòng)座板47上的各壓合治具48位移至各鏡片中心位置的下方處，而以該壓合治具48的二導(dǎo)引斜角482、483導(dǎo)正鏡筒及鏡片，以確保將鏡片精準(zhǔn)的壓合組裝于鏡筒中，另可驅(qū)動(dòng)座板47上的各壓合治具48往一側(cè)位移，以利各鏡片取放器45進(jìn)行取料；該組裝臺(tái)座50設(shè)有承置鏡筒的容置部501，且于該容置部501連接設(shè)有可定位鏡筒的負(fù)壓管路502， 以供進(jìn)行組裝鏡片，另該組裝臺(tái)座50可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且于該組裝臺(tái)座50的側(cè)方設(shè)有一 CCD檢測裝置51，以供檢測判斷鏡筒及鏡片的角位，并根據(jù)所檢測判斷的鏡片角位進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)組裝臺(tái)座50旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的角位后，再進(jìn)行組裝作業(yè)。請參閱圖6所示，本發(fā)明在進(jìn)行組裝作業(yè)時(shí)，其先驅(qū)動(dòng)該組裝臺(tái)座50 —側(cè)的移載裝置40作三軸向位移，使該鏡筒取放器44及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器45位移至該供收料裝置 30 一側(cè)的承座31處，并依據(jù)組裝型態(tài)由該鏡筒取放器44于萃盤311上吸取鏡筒60，以及由各鏡片取放器45分別于各萃盤312上吸取鏡片61，而于接續(xù)的移載過程中，將數(shù)種所需的鏡筒60及鏡片61移載至下一個(gè)作業(yè)站，另當(dāng)鏡片取放器45吸取鏡片61時(shí)，驅(qū)動(dòng)該座板 47上的各壓合治具48位移離開各鏡片中心位置的下方處，使各鏡片取放器45可迅速吸取鏡片，且在各鏡片取放器45吸取鏡片61后，再驅(qū)動(dòng)座板47上的各壓合治具48位移至各鏡片61的中心位置處。請參閱圖7、圖8、圖9所示，該移載裝置40的鏡筒取放器44及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器 45于吸取數(shù)種所需的鏡筒60及鏡片61后，接著驅(qū)動(dòng)該移載裝置40作三軸向位移，將數(shù)種
6所需的鏡筒60及鏡片61移載至該CCD檢測裝置51的一側(cè)，且于移載裝置40位移時(shí)，即可由同動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)各夾合組46的二夾具461、462夾合，而以各夾合組46 二夾具461、462的夾口 463、464分別夾抵鏡筒60的側(cè)緣及鏡片61的側(cè)緣，以獲致正確的中心位置，再由該CXD 檢測裝置51進(jìn)行檢測判斷鏡筒60及各鏡片61的角位；另于該移載裝置40接續(xù)的移載過程中，可驅(qū)動(dòng)該組裝臺(tái)座50另一側(cè)的另一移載裝置40作三軸向位移，使另一鏡筒取放器44 及復(fù)數(shù)個(gè)鏡片取放器45位移至該供收料裝置30另一側(cè)的承座31處，并依據(jù)組裝型態(tài)由該鏡筒取放器44于萃盤311上吸取鏡筒60，以及由各鏡片取放器45分別于各萃盤312上吸取鏡片61，而由二移載裝置40作時(shí)序搭配，進(jìn)行移載及組裝鏡筒60及鏡片61請參閱圖10、圖11所示，由該C⑶檢測裝置51檢測判斷各鏡片61的角位后，隨即驅(qū)動(dòng)該移載裝置40作三軸向位移，而將數(shù)種所需的鏡筒60及鏡片61移載至組裝臺(tái)座50 處，首先將鏡筒60置入組裝臺(tái)座50的容置部501內(nèi)，接著根據(jù)該CXD檢測裝置51檢測判斷的各鏡片61角位進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)組裝臺(tái)座50旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)各鏡片61的角位后，再依序?qū)⒏麋R片61壓合組裝于鏡筒60中，而于壓合組裝各鏡片61時(shí)，即以該壓合治具48的二導(dǎo)引斜角482、483導(dǎo)正鏡筒及鏡片，以確保將各鏡片61精準(zhǔn)的壓合組裝于鏡筒60中，即可完成鏡筒60與各鏡片61的組裝作業(yè)。請參閱圖12所示，于完成組裝鏡筒60與各鏡片61后，驅(qū)動(dòng)該移載裝置40作三軸向位移，而由鏡筒取放器44將完成組裝的鏡頭移載出組裝臺(tái)座50，并接續(xù)由另一移載裝置 40進(jìn)行組裝作業(yè)，進(jìn)而以循環(huán)的方式，由二移載裝置40作時(shí)序搭配，進(jìn)行接續(xù)進(jìn)行各鏡頭的組裝作業(yè)。以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解， 在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于，包含有供收料裝置供承置鏡頭元件；至少二移載裝置分別設(shè)有鏡頭元件的取放器，以供在供收料裝置處移載鏡頭元件，且對應(yīng)各取放器分別設(shè)有對位機(jī)構(gòu)，以供分別進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置；組裝臺(tái)座供移載裝置的取放器所移載的鏡頭元件進(jìn)行組裝作業(yè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該供收料裝置在組裝臺(tái)座的二側(cè)方分別設(shè)有承座，并依據(jù)組裝型態(tài)，而分別承置有鏡筒的萃盤及鏡片的萃盤。。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置相對設(shè)置于組裝臺(tái)座的側(cè)方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置設(shè)有第一、二、三軸向的滑軌組，以使鏡頭元件的取放器能夠驅(qū)動(dòng)沿著該滑軌組作三軸向位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置的取放器包括有鏡筒取放器及鏡片取放器，該鏡筒取放器連接一為壓缸的驅(qū)動(dòng)源，而鏡片取放器則連接一為壓缸的驅(qū)動(dòng)源，以供分別驅(qū)動(dòng)鏡筒取放器及鏡片取放器進(jìn)行壓合組裝鏡頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置的對位機(jī)構(gòu)于對應(yīng)鏡筒取放器及鏡片取放器的下方處設(shè)有一對位機(jī)構(gòu)，該對位機(jī)構(gòu)設(shè)有夾合組，該夾合組設(shè)有可由同動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作同步開合動(dòng)作的二夾具，該二夾具的夾合面分別設(shè)有對應(yīng)于鏡片側(cè)緣的夾口。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置的鏡片取放器下方處設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)位移的座板，且于該座板上對應(yīng)鏡片取放器設(shè)有壓合治具。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該移載裝置的壓合治具內(nèi)設(shè)有穿槽，且于該穿槽的一端設(shè)有供導(dǎo)正鏡片的導(dǎo)引斜角，另一端則設(shè)有供導(dǎo)正鏡筒的導(dǎo)引斜角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該組裝臺(tái)座設(shè)有承置鏡筒的容置部且在該容置部連接設(shè)有能夠定位鏡筒的負(fù)壓管路。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于該組裝臺(tái)座可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且在側(cè)方設(shè)有一 CCD檢測裝置，以供檢測判斷鏡片的角位，并根據(jù)所檢測判斷的鏡片角位進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)組裝臺(tái)座旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)的角位后，再進(jìn)行組裝作業(yè)。
全文摘要
一種鏡頭自動(dòng)組裝機(jī)，其主要包含有供收料裝置、至少二移載裝置及組裝臺(tái)座；該供收料裝置供承置數(shù)種鏡頭元件，該至少二移載裝置分別設(shè)有供移載鏡頭元件的復(fù)數(shù)個(gè)取放器，且可驅(qū)動(dòng)各取放器作三軸向的位移，另對應(yīng)各取放器分別設(shè)有對位機(jī)構(gòu)，以供分別進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，而以各移載裝置依序于該供收料裝置上抓取移載鏡頭元件，且于移載過程中，并以各對位機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，再依序移載至組裝臺(tái)座進(jìn)行鏡頭的組裝作業(yè)；如此，利用各移載裝置作時(shí)序搭配的移載及組裝，且于移載同時(shí)進(jìn)行校準(zhǔn)各鏡頭元件的中心位置，其不僅可適用于不同的組裝型態(tài)，且可快速精準(zhǔn)的執(zhí)行鏡頭的組裝作業(yè)，進(jìn)而達(dá)到大幅提高生產(chǎn)效率的實(shí)用效益。
文檔編號(hào)G02B7/02GK102401965SQ20101028704
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者樊孝義 申請人:翔元自動(dòng)化機(jī)械有限公司