專利名稱：帶驅(qū)動裝置和利用該裝置的成像設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶驅(qū)動裝置和設(shè)置有該帶驅(qū)動裝置的成像設(shè)備。
背景技術(shù)：
一些傳統(tǒng)成像設(shè)備，如復(fù)印機或打印機，利用環(huán)形帶，如中間轉(zhuǎn)印帶、感光帶或紙 張傳送帶形成圖像。通常，當(dāng)環(huán)形帶隨著被張緊于包括驅(qū)動輥在內(nèi)的特定數(shù)量的輥上而運 行時，會出現(xiàn)所謂的帶曲折，其中，正運行的環(huán)形帶在與所述環(huán)形帶運行的方向相垂直的方 向(下面稱為帶寬方向)上偏移。這種帶曲折會導(dǎo)致圖像扭曲，例如，在圖像形成在環(huán)形帶 外周表面上或者形成在環(huán)形帶的外周表面上承載的記錄介質(zhì)上的時候。此外，當(dāng)通過一個 在另一個之上依次形成不同顏色的圖像來形成彩色圖像時，每種顏色的圖像的位置會沿著 帶寬方向相對于彼此偏移，導(dǎo)致顏色偏移或者顏色不均勻。由于用戶可以容易探測到顏色 偏移或者顏色不均勻，因此，當(dāng)以上述方式形成彩色圖像時需要適當(dāng)減小帶曲折。根據(jù)用于減小環(huán)形帶曲折的公知技術(shù)，控制支撐環(huán)形帶的一個或多個支撐輥 (以下稱為調(diào)整輥(steering roller))的傾斜，由此減小帶曲折(下面稱為調(diào)整方法 (steering method))。在調(diào)整方法中，與通過將在環(huán)形帶內(nèi)周表面上的沿帶寬方向的邊緣 上布置的肋、導(dǎo)引件等鉤到支撐輥的端面上的減小帶曲折的方法相比較，較小的外力施加 到環(huán)形帶上。因此，調(diào)整方法在環(huán)形帶的運行可靠性和耐久性方面更可靠。日本專利申請公開說明書第H9-48533號和日本專利申請公開說明書第 2007-3647號公開了利用調(diào)整方法的傳統(tǒng)帶驅(qū)動裝置。在日本專利申請公開說明書第H9-48553號中公開的帶驅(qū)動裝置包括固定到初次 轉(zhuǎn)印輥(調(diào)整輥)的一端(驅(qū)動端)上的環(huán)形驅(qū)動線。該驅(qū)動線在線長方向上移動，從而 將初次轉(zhuǎn)印輥的所述端(驅(qū)動端)相對于另一端偏移，以控制初次轉(zhuǎn)印輥的傾斜。在其上 延伸驅(qū)動線的多個帶輪中，步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到驅(qū)動帶輪。由于驅(qū)動線移動了與 步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的量，通過控制步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度，可以控制初次轉(zhuǎn)印輥的 傾斜量。在日本專利申請公開說明書第2007-3647中公開的帶驅(qū)動裝置具有如下的結(jié)構(gòu)， 即該結(jié)構(gòu)包括曲折校正輥(調(diào)整輥)，該曲折校正輥的一端(驅(qū)動端)連接到擺臂的一端， 且擺臂的另一端保持與偏心凸輪相接觸。擺臂由彈簧偏壓，使得擺臂的另一端保持與偏心 凸輪的凸輪表面相接觸。擺臂的另一端隨著凸輪表面偏移而偏移與偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)角度相 對應(yīng)的量。以這種方式，連接到擺臂的所述端部上的曲折校正輥的端部(驅(qū)動端)相對于 另一端偏移，從而控制曲折校正輥的傾斜。由于偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)角度由曲折校正電機的旋 轉(zhuǎn)角度來確定，通過控制曲折校正電機的旋轉(zhuǎn)角度，可以控制曲折校正輥的傾斜量。在利用調(diào)整方法的傳統(tǒng)帶驅(qū)動裝置中，包括在利用驅(qū)動源的驅(qū)動力來執(zhí)行調(diào)整輥 的傾斜操作的傾斜機構(gòu)中的結(jié)構(gòu)元件，如線和偏心凸輪會在條件上發(fā)生變化，例如，變得磨 損、伸長或收縮，或者其材料會由于長時間使用而變化。結(jié)果，不能正確控制傾斜。作為特定的示例，在線用于傾斜調(diào)整輥的基于線的結(jié)構(gòu)中，如在日本專利申請公開說明書第H9-48533中描述的帶驅(qū)動裝置中采用的那種，所述線必需以大于特定程度的 張力來張緊。因此，如果線長時間使用，線會變得伸長或松弛。此外，如果無法預(yù)料強度的 外力施加到線上，線也會變得伸長。如果線變得伸長，線的張力減小，并且驅(qū)動力不能適當(dāng) 地從驅(qū)動帶輪傳遞到線。因此，傾斜機構(gòu)的操作不能被適當(dāng)控制。結(jié)果，調(diào)整輥的傾斜不能 被正確控制。如果提供張緊機構(gòu)來即使在線被伸長時也保持線的張力，驅(qū)動力可以適當(dāng)?shù)貜膸?輪傳遞到線，甚至在線被伸長時。但是，在這種情況下，調(diào)整輥的驅(qū)動端的位置取決于線的 伸長量而變化。換句話說，即使傾斜機構(gòu)的操作被控制來使得調(diào)整輥的驅(qū)動端到達(dá)相同位 置，但是調(diào)整輥的傾斜量在線伸長之前和之后之間不同。在這種情況下同樣，傾斜機構(gòu)的操 作不能被適當(dāng)控制，從而不能正確控制調(diào)整輥的傾斜。在基于凸輪的結(jié)構(gòu)中，其中，偏心凸輪用于傾斜調(diào)整輥，如日本專利申請公開說明 書第2007-3647號描述的帶驅(qū)動裝置中所采用的那樣，在控制調(diào)整輥的傾斜時，偏心凸輪 的凸輪表面必須滑過與調(diào)整輥的驅(qū)動端一起移動的一個元件。因此，偏心凸輪的凸輪表面 或與所述凸輪表面保持接觸的所述元件在長時間使用后磨損并變形。這種變形也改變調(diào)整 輥的驅(qū)動端的位置。換句話說，即使傾斜機構(gòu)的操作被控制來將調(diào)整輥的驅(qū)動端保持在相 同位置，但是調(diào)整輥的傾斜量在變形之前和變形之后之間有所不同。在這種情況下，傾斜機 構(gòu)的操作同樣也不能被適當(dāng)控制，并因此，不能正確控制調(diào)整輥的傾斜。這種問題會在傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件由于某些原因在條件上發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)中出 現(xiàn)，該傾斜機構(gòu)通過利用驅(qū)動源的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào)整輥的操作，這種條件發(fā)生變化會造 成控制誤差，如在條件變化之前和條件變化之后之間，調(diào)整輥的實際傾斜量不同。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于至少部分解決傳統(tǒng)技術(shù)中的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，帶驅(qū)動裝置包括環(huán)形帶、傾斜機構(gòu)、帶寬方向偏移探測單 元、傾斜控制單元、偏移元件和位置探測單元。環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并由后者支撐， 所述支撐輥包括用于校正帶曲折的調(diào)整輥。傾斜機構(gòu)通過來自驅(qū)動源的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào) 整輥的操作。帶寬方向偏移探測單元探測環(huán)形帶在帶寬方向上的偏移。傾斜控制單元基于 帶寬方向偏移探測單元所獲得的探測結(jié)果確定調(diào)整輥的傾斜量，并且控制傾斜機構(gòu)的操作 以將所述調(diào)整輥傾斜所述傾斜量，使得通過改變調(diào)整輥的傾斜量來校正環(huán)形帶的曲折。偏 移元件根據(jù)調(diào)整輥的傾斜量與調(diào)整輥整體偏移。位置探測單元探測在調(diào)整輥處于預(yù)定基準(zhǔn) 傾斜位置時偏移元件的位置。傾斜控制單元基于在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻來到時位置探測單元 所獲得的探測結(jié)果導(dǎo)致傾斜機構(gòu)執(zhí)行將調(diào)整輥傾斜到基準(zhǔn)傾斜位置的操作，并利用此時傾 斜機構(gòu)所執(zhí)行的操作量作為操作基準(zhǔn)，基于該操作基準(zhǔn)控制傾斜機構(gòu)的操作。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，成像設(shè)備通過將環(huán)形帶周邊表面上形成的圖像轉(zhuǎn)印到記 錄介質(zhì)上而在記錄介質(zhì)上形成圖像或者在環(huán)形帶圓周表面上承載的記錄介質(zhì)上形成圖像， 所述環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并由后者支撐。成像設(shè)備包括帶驅(qū)動裝置，作為驅(qū)動環(huán)形 帶的帶驅(qū)動單元。帶驅(qū)動裝置包括環(huán)形帶、傾斜機構(gòu)、帶寬方向偏移探測單元、傾斜控制單 元、偏移元件和位置探測單元。環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并由后者支撐，所述支撐輥包括 用于校正帶曲折的調(diào)整輥。傾斜機構(gòu)通過來自驅(qū)動源的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào)整輥的操作。帶寬方向偏移探測單元探測環(huán)形帶在帶寬方向上的偏移。傾斜控制單元基于帶寬方向偏移探 測單元獲得的探測結(jié)果確定調(diào)整輥的傾斜量，并且控制傾斜機構(gòu)的操作以將所述調(diào)整輥傾 斜所述傾斜量，使得通過改變調(diào)整輥的傾斜量來校正環(huán)形帶的曲折。偏移元件根據(jù)調(diào)整輥 的傾斜量與調(diào)整輥整體偏移。位置探測單元探測在調(diào)整輥處于預(yù)定基準(zhǔn)傾斜位置時偏移元 件的位置。傾斜控制單元基于在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻來到時位置探測單元所獲得的探測結(jié)果 導(dǎo)致傾斜機構(gòu)執(zhí)行將調(diào)整輥傾斜到基準(zhǔn)傾斜位置的操作，并利用此時傾斜機構(gòu)所執(zhí)行的操 作量作為操作基準(zhǔn)，基于該操作基準(zhǔn)控制傾斜機構(gòu)的操作。本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點和技術(shù)及工業(yè)重要性將通過閱讀下面的本 發(fā)明目前優(yōu)選的實施方式的詳細(xì)描述、結(jié)合附圖考慮時，得到更好地理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的打印機的示例的結(jié)構(gòu)的示意圖；圖2是用于解釋根據(jù)本實施方式的用于驅(qū)動打印機的中間轉(zhuǎn)印帶的帶驅(qū)動裝置 的總體結(jié)構(gòu)的示意圖；圖3是包括在帶驅(qū)動裝置內(nèi)的邊緣傳感器的特定結(jié)構(gòu)的示例的示意圖；圖4是邊緣傳感器的結(jié)構(gòu)的另一示例的示意圖；圖5是從頂部對角觀察的在帶驅(qū)動裝置內(nèi)所包括的傾斜機構(gòu)的一部分的透視圖， 該傾斜機構(gòu)布置調(diào)整輥的一端(驅(qū)動端)；圖6是從底部對角觀察的傾斜結(jié)構(gòu)的一部分的透視圖；圖7是包括在傾斜機構(gòu)內(nèi)的纏繞帶輪的透視圖；圖8是纏繞帶輪的附近的放大圖；圖9是帶驅(qū)動裝置的控制相關(guān)部分的方塊圖；圖10是用于減小中間轉(zhuǎn)印帶的曲折的一系列控制的流程圖；圖11是用于解釋根據(jù)本實施方式的第一種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意 圖；圖12是用于解釋根據(jù)本實施方式的第二種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意 圖；以及圖13是用于解釋根據(jù)本實施方式的第三種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意 圖。
具體實施例方式下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的示例性實施方式。開始，將解釋根據(jù)本實施方式的打印機的基本結(jié)構(gòu)。圖1是根據(jù)本實施方式的打印機的示例的結(jié)構(gòu)的示意圖。打印機包括兩個光學(xué)寫入單元IYM和1CK，以及分別用于形成黃色(Y)、品紅色 (M)、青色(C)和黑色(K)調(diào)色劑圖像的四個處理單元2Y、2M、2C和I。打印機還包括紙張 供給路徑30、轉(zhuǎn)印前傳送路徑31、手動供紙路徑32、手動供紙盤33、配準(zhǔn)輥對34、傳送帶單 元35、定影單元40、傳送路徑切換單元50、片材彈出路徑51、片材彈出輥對52、片材彈出托 盤53、第一供紙盒101、第二供紙盒102和再送單元。
第一供紙盒101和第二供紙盒102各自存儲一捆作為記錄介質(zhì)的記錄片材P。通 過供紙輥IOla和10 的驅(qū)動轉(zhuǎn)動，記錄片材P的最上面一張被送到紙張供給路徑30。紙 張供給路徑30延續(xù)到轉(zhuǎn)印前傳送路徑31，該轉(zhuǎn)印前傳送路徑31用于將記錄片材傳送到剛 好在二次轉(zhuǎn)印輥隙之前的位置，二次轉(zhuǎn)印輥隙將在后面描述。從供紙盒101和102送出的 記錄片材P經(jīng)過紙張供給路徑30進(jìn)入到轉(zhuǎn)印前傳送路徑31。在打印機殼體的一側(cè)上，手動供紙盤33以相對于殼體可打開和可關(guān)閉的方式設(shè) 置，并且一捆片材可手動放置在相對于殼體打開的托盤的頂面上。手動放置的記錄片材P 的最上面一張被包括在手動供紙盤33中的傳送輥送入到轉(zhuǎn)印前傳送路徑31。兩個光學(xué)寫入單元IYM和ICK中每一個包括激光二極管、多角鏡和各種透鏡，并 且基于布置在打印機外部的掃描儀所讀取的圖像信息或者從個人計算機接收的圖像信息 驅(qū)動激光二極管，以光學(xué)掃描分別包括在處理單元2Y、2M、2C和I中的感光元件3Y、3M、3C 和I。更具體地說，包括在處理單元2Y、2M、2C和I中的感光元件3Y、3M、3C和I被驅(qū)動 單元(未示出)驅(qū)動而在圖1中的逆時針方向上轉(zhuǎn)動。通過在沿著旋轉(zhuǎn)軸方向偏轉(zhuǎn)激光束 的同時分別用激光照射被驅(qū)動的感光元件3Y和3M，光學(xué)寫入單元IYM執(zhí)行光學(xué)掃描過程。 通過光學(xué)掃描過程，基于Y圖像信息和M圖像信息，分別在感光元件3Y和3M上形成靜電潛 像。通過在沿著旋轉(zhuǎn)軸方向偏轉(zhuǎn)激光束的同時分別用激光照射被驅(qū)動的感光元件3C和3K， 光學(xué)寫入單元ICK執(zhí)行光學(xué)掃描過程。通過光學(xué)掃描過程，基于C圖像信息和K圖像信息， 分別在感光元件3Y和3M上形成靜電潛像。處理單元2Y、2M、2C和I包括鼓形感光元件3Y、3M、3C和3K，它們分別是圖像承載 體。在每個處理單元2Y、2M、2C和I中，圍繞每個感光元件3Y、3M、3C和I布置的各種裝 置被支撐在共同的支撐體上，作為單獨一個單元，并且這樣的單元可以安裝到打印機主體 上或者從打印機主體上拆下。除了所使用的調(diào)色劑的顏色，每個處理單元2Y、2M、2C*I 具有相同的結(jié)構(gòu)。利用用于顏色Y的處理單元2Y作為例子，處理單元2Y包括感光元件3Y 以及用于顯影形成在感光元件3Y上的靜電潛像的顯影單元4Y。處理單元2Y還包括充電 單元5Y，該充電單元5Y給被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的感光元件3Y的表面均勻充電；以及鼓清潔單元6Y， 該鼓清潔單元6Y清潔轉(zhuǎn)印后殘留并且附著在已經(jīng)穿過用于顏色Y的第一轉(zhuǎn)印輥隙的感光 元件3Y的表面上的調(diào)色劑，所述第一轉(zhuǎn)印輥隙將在后面描述。圖1所示的打印機具有所謂的串列結(jié)構(gòu)，其中，四個處理單元2Y、2M、2C和I沿著 中間轉(zhuǎn)印帶的環(huán)形運動方向排列，所述中間轉(zhuǎn)印帶將在后面描述。在這個示例中，鼓形元件用作感光元件3Y，該鼓形元件包括由諸如鋁的材料制成 的基本管，該基本管通過施加有機感光材料而形成有感光層。但是，也可以使用環(huán)形帶狀元 件。顯影單元4Y利用包含磁性載體和非磁性Y調(diào)色劑(未示出)的雙組分顯影劑(以 下簡單稱作顯影劑)顯影潛像。作為顯影單元4Y，可以使用另一種類型的顯影單元，該顯影 單元利用在顯影中不包含磁性載體的單組分顯影劑，取代雙組分顯影劑。Y調(diào)色劑供給單元 (未示出)將Y調(diào)色劑從Y調(diào)色劑瓶(未示出)供給到顯影單元4Y中。類似的，其他顏色 (M、C和K)的調(diào)色劑從調(diào)色劑瓶103M、103C和103K供給。作為鼓清潔單元6Y，使用清潔單元，該清潔單元將聚亞安酯橡膠制成的清潔刮刀 壓在感光元件3Y上，該清潔刮刀為清潔元件。但是，也可以使用其他類型的清潔單元。在這個打印機中，將可旋轉(zhuǎn)毛刷壓在感光元件3Y上的結(jié)構(gòu)適于提高清潔性能。毛刷也作用為 從固態(tài)潤滑劑(未示出)上將潤滑劑刮成精細(xì)粉末，以將潤滑劑施加到感光元件3Y的表面 上。中和燈(未示出)布置在感光元件3Y之上，并且中和燈也作為處理單元2Y的一 部分包括在內(nèi)。中和燈通過用光束照射已經(jīng)穿過鼓清潔單元6Y的感光元件3Y的表面來中 和該表面。感光元件3Y被中和的表面被充電單元5Y均勻充電，并且被光學(xué)掃描單元IYM 光學(xué)掃描。充電單元被從電源(未示出)提供的充電偏壓驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。替代的是，感光元 件3Y的表面可以利用光暈(scorotron)充電技術(shù)來充電，在這種技術(shù)中，感光元件3Y以非 接觸方式充電。上面解釋了用于顏色Y的處理單元2Y，但是，用于顏色M、C和K的處理單元2M、2C 和I中每一個具有與用于顏色Y的處理單元2Y相同的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)印單元60布置在四個處理單元2￥、211、2(和1之下。轉(zhuǎn)印單元60保持中間轉(zhuǎn) 印帶61與感光元件3Y、3M、3C和I接觸并且通過其中一個支撐輥的驅(qū)動轉(zhuǎn)動導(dǎo)致中間轉(zhuǎn) 印帶61沿著圖1中的順時針方向運行(環(huán)形移動)，所述中間轉(zhuǎn)印帶是環(huán)形帶，在多個支 撐輥上拉伸。利用這種結(jié)構(gòu)，為顏色Y、M、C和K形成了初次轉(zhuǎn)印輥隙，在該處感光元件3Y、 3M、3C和I與中間轉(zhuǎn)印帶61保持接觸。在用于顏色Y、M、C和K的初次轉(zhuǎn)印輥隙的附近，中間轉(zhuǎn)印帶61被初次轉(zhuǎn)印輥62Y、 62M、62C和6 壓在感光元件3Y、3M、3C和I上，所述初次轉(zhuǎn)印輥62Y、62M、62C和6 作為 初次轉(zhuǎn)印元件，布置在由作為帶環(huán)形的中間轉(zhuǎn)印帶的內(nèi)周表面所圍繞的區(qū)域內(nèi)。電源(未 示出)向初次轉(zhuǎn)印輥62Y、62M、62C和6 施加初次轉(zhuǎn)印偏壓。以這種方式，在用于顏色Y、 M、C和K的初次轉(zhuǎn)印輥隙處形成將感光元件3Y、3M、3C和I上的調(diào)色劑圖像靜電移動到中 間轉(zhuǎn)印帶61上的初次轉(zhuǎn)印電場。在中間轉(zhuǎn)印帶61沿著圖1中的順時針方向環(huán)形移動的同時，調(diào)色劑圖像以彼此重 疊的方式依次轉(zhuǎn)印到依次穿過用于顏色Y、M、C和K的初次轉(zhuǎn)印輥隙的中間轉(zhuǎn)印帶61的外 周表面上。通過重疊初次轉(zhuǎn)印，四種顏色的重疊調(diào)色劑圖像(以下稱為四色調(diào)色劑圖像) 形成在中間轉(zhuǎn)印帶61的外周表面上。作為二次轉(zhuǎn)印元件的二次轉(zhuǎn)印輥72布置在中間轉(zhuǎn)印帶61之下，如圖1所示。二 次轉(zhuǎn)印輥72與圍繞二次轉(zhuǎn)印支撐輥68纏繞的中間轉(zhuǎn)印帶61的外周表面的一部分相接觸， 由此形成二次轉(zhuǎn)印輥隙。通過這種結(jié)構(gòu)，形成二次轉(zhuǎn)印輥隙，在該處中間轉(zhuǎn)印帶61的外周 表面與二次轉(zhuǎn)印輥72保持接觸。電源(未示出)向二次轉(zhuǎn)印輥72施加二次轉(zhuǎn)印偏壓。相反，在帶環(huán)形中的二次轉(zhuǎn) 印支撐輥68接地。以這種方式，在二次轉(zhuǎn)印輥隙處形成二次轉(zhuǎn)印電場。配準(zhǔn)輥對34布置在圖1中二次轉(zhuǎn)印輥隙的右手側(cè)，并且在與中間轉(zhuǎn)印帶61上的 四色調(diào)色劑圖像同步的時刻將其間夾持的記錄片材P送到二次轉(zhuǎn)印輥隙。在二次轉(zhuǎn)印輥隙 處，中間轉(zhuǎn)印帶61上的四色調(diào)色劑圖像在二次轉(zhuǎn)印電場和夾持壓力的作用下被一起二次 轉(zhuǎn)印到記錄片材P上，并且與記錄片材P的白色一起形成全彩色圖像。在二次轉(zhuǎn)印輥隙處沒有轉(zhuǎn)印到記錄片材P上的轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑仍附著在已經(jīng)穿 過二次轉(zhuǎn)印輥隙的中間轉(zhuǎn)印帶61的外周表面上。轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑由與中間轉(zhuǎn)印帶61保持 接觸的帶清潔單元75清潔。
已經(jīng)穿過二次轉(zhuǎn)印輥隙的記錄片材P與中間轉(zhuǎn)印帶61分離，并且穿行到傳送帶單 元35上。在傳送帶單元35中，作為環(huán)形帶的傳送帶36跨過驅(qū)動輥37和從動輥38拉伸， 以通過驅(qū)動輥37的驅(qū)動力，在圖1中的逆時針方向上移動傳送帶36。傳送帶單元35將從 二次轉(zhuǎn)印輥隙供給的記錄片材P保持在傳送帶36的被張緊的外周表面上，從而隨著傳送帶 36的環(huán)形運動，將記錄片材P傳送并供給到作為定影裝置的定影單元40中。打印機包括再送單元，該再送單元包括傳送路徑切換單元50、再送路徑M、轉(zhuǎn)回 路徑陽和轉(zhuǎn)回后路徑56。更具體地說，傳送路徑切換單元50將用于傳送從定影單元40接 收的記錄片材P的路徑在片材彈出路徑51和再送路徑M之間切換。在執(zhí)行導(dǎo)致圖像僅打 印在記錄片材P的第一側(cè)面上的單面模式打印作業(yè)時，傳送路徑切換單元50將路徑設(shè)定成 將記錄片材P傳送到片材彈出路徑51。以這種方式，僅在第一側(cè)面上打印有圖像的記錄片 材P經(jīng)過片材彈出路徑51被送入片材彈出輥對52，并且彈出到機器外部的片材彈出托盤 53上。在執(zhí)行導(dǎo)致圖像在記錄片材P的兩個側(cè)面上打印的雙面模式打印作業(yè)時，傳送路徑 切換單元50在從定影單元40接收到兩個側(cè)面打印有圖像的記錄片材時設(shè)定用于將片材P 傳送到片材彈出路徑51的路徑。以這種方式，在兩個側(cè)面上打印有圖像的記錄片材P被彈 出到機器外部的片材彈出托盤53上。相反，在執(zhí)行雙面模式打印作業(yè)時，如果傳送路徑切 換單元50從定影單元40接收到僅在第一側(cè)面上具有圖像的記錄片材P，傳送路徑切換單元 50設(shè)定用于將記錄片材P傳送到再送路徑M的路徑。再送路徑M連接到轉(zhuǎn)回路徑55，并且被送入再送路徑M的記錄片材P被引入到 轉(zhuǎn)回路徑55中。當(dāng)記錄片材P的整個區(qū)域在傳送方向上完全進(jìn)入到轉(zhuǎn)回路徑55中時，記錄 片材P的傳送方向反轉(zhuǎn)，并且記錄片材P的方向轉(zhuǎn)回。轉(zhuǎn)回路徑55不僅連接再送路徑54， 而且還連接到轉(zhuǎn)回后路徑56。被轉(zhuǎn)回的記錄片材P然后被引入到轉(zhuǎn)回后路徑56中。此時， 記錄片材P的頂面和底面翻轉(zhuǎn)。被翻轉(zhuǎn)的記錄片材P經(jīng)由轉(zhuǎn)回后路徑56和紙張供給路徑 30被再次送入二次轉(zhuǎn)印輥隙。在二次轉(zhuǎn)印輥隙中調(diào)色劑圖像被轉(zhuǎn)印到第二側(cè)面上的記錄片 材P穿過定影單元40，使得調(diào)色劑圖像定影在第二側(cè)面上，并且經(jīng)由傳送路徑切換單元50、 片材彈出路徑51和片材彈出輥對52彈出到片材彈出托盤53上?，F(xiàn)在將描述作為本發(fā)明的特征部分的用于驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶61的帶驅(qū)動裝置。圖2是用于解釋根據(jù)本實施方式的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。根據(jù)本實施方式的帶驅(qū)動裝置主要包括中間轉(zhuǎn)印帶61、傾斜機構(gòu)、邊緣傳感器 對、和調(diào)整控制器21。中間轉(zhuǎn)印帶61是環(huán)形帶，該環(huán)形帶在多個支撐輥63、67、68、69和71 上拉伸并由后者支撐，所述多個支撐輥包括用于校正帶曲折的調(diào)整輥63。傾斜機構(gòu)通過來 自作為驅(qū)動源的調(diào)整電機23的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào)整輥63的操作。邊緣傳感器M探測中 間轉(zhuǎn)印帶61在帶寬方向上的偏移，作為帶寬方向偏移探測單元。調(diào)整控制器21基于邊緣 傳感器M所獲得的探測結(jié)果確定調(diào)整輥63要被傾斜的傾斜量，并且通過控制調(diào)整電機23 來控制傾斜機構(gòu)的操作，使得調(diào)整輥63傾斜預(yù)定的傾斜量。為了校正中間轉(zhuǎn)印帶61的曲 折，改變調(diào)整輥63的傾斜量。在這個實施方式中，支撐輥67用作驅(qū)動輥，但是任何其他的 支撐輥都可以用作驅(qū)動輥。圖3是邊緣傳感器M的特定結(jié)構(gòu)的示例的示意圖。如圖3所示，可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐軸2 上的接觸器24b保持在中間轉(zhuǎn)印帶61的 邊緣的一部分處。該接觸器24b被構(gòu)造成通過彈簧2 的偏壓力(拉力)保持與中間轉(zhuǎn)印帶61的邊緣的所述部分相接觸。由彈簧2 施加的接觸器Mb的接觸壓力被設(shè)定為適當(dāng) 的水平以便不會使中間轉(zhuǎn)印帶61的邊緣變形。相對于支撐軸Mc，偏移傳感器24d布置成 面對接觸器24b的另一端。具有這種結(jié)構(gòu)的邊緣傳感器對將在帶曲折過程中在寬度方向y 上的中間轉(zhuǎn)印帶61的運動轉(zhuǎn)變成與中間轉(zhuǎn)印帶61的邊緣相接觸的接觸器24b的運動(接 觸器Mb圍繞支撐軸2 轉(zhuǎn)動)。由于偏移傳感器24d的輸出電平與接觸器24b的運動相 應(yīng)地變化，因此邊緣傳感器M的輸出表示了中間轉(zhuǎn)印帶61在帶寬方向的偏移量。在這個 實施方式中，沿著中間轉(zhuǎn)印帶61的運行方向，邊緣傳感器M位于驅(qū)動輥67和二次轉(zhuǎn)印支 撐輥68之間，如圖2所示。邊緣傳感器M也可以具有另一種結(jié)構(gòu)，只要這種結(jié)構(gòu)對應(yīng)于中間轉(zhuǎn)印帶61在帶 寬方向的偏移(曲折)產(chǎn)生輸出即可。例如，如圖4所示，發(fā)光二極管(LED)Me和光量傳 感器24f可以布置成跨過中間轉(zhuǎn)印帶61的邊緣的一部分彼此相對。在這種結(jié)構(gòu)中，隨著中 間轉(zhuǎn)印帶沿著帶寬方向偏移，從LED 24e輸出的光的遮擋量變化，并且進(jìn)入光量傳感器24f 的光量也變化。因此，從光量傳感器24f輸出的電平對應(yīng)于中間轉(zhuǎn)印帶61在帶寬方向上的 偏移量。圖5是從頂部對角地觀察的布置在調(diào)整輥63的一端(驅(qū)動端)上的傾斜機構(gòu)的 一部分的透視圖。圖6是從底部對角觀察的傾斜機構(gòu)的所述部分的透視圖。在這個實施方式中，一側(cè)保持線結(jié)構(gòu)用于執(zhí)行傾斜調(diào)整輥63的操作的傾斜機構(gòu)， 如圖2所示?，F(xiàn)在詳細(xì)解釋該傾斜機構(gòu)。驅(qū)動帶輪86布置在調(diào)整電機23的輸出軸上。驅(qū)動帶輪86與纏繞帶輪87 —起張 緊同步帶88。如圖7所示，纏繞帶輪87具有圍繞其纏繞同步帶88的皮帶帶輪部分87a和 線80的一端(以下稱為驅(qū)動端)固定于其上的線帶輪部分87b，并且皮帶帶輪部分87a和 線帶輪部分87b沿著相同的軸線一體形成。當(dāng)調(diào)整電機23旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動驅(qū)動帶輪86旋轉(zhuǎn)時， 纏繞帶輪87經(jīng)同步帶88轉(zhuǎn)動，并且線80的驅(qū)動端圍繞線帶輪部分87b纏繞。由于根據(jù)本 實施方式的纏繞帶輪87的線帶輪部分87b的直徑小于皮帶帶輪部分87a的直徑，因此，纏 繞帶輪87作用為減速單元。圖8是纏繞帶輪87的附近的放大圖。在這個實施方式中，固定球80b在驅(qū)動端附近固定到線80上，并且固定球80b與 形成在纏繞帶輪87上的固定孔87c相接合，由此將線80的驅(qū)動端固定到纏繞帶輪87的線 帶輪部分87b上。更具體地說，在線帶輪部分87b上形成有開口 87d以接納線80的端部，且 通過所述開口 87d被接納在所述纏繞帶輪87的內(nèi)側(cè)的線部分可以通過開口 87e退出到纏 繞帶輪87的外側(cè)，所述開口 87e形成在纏繞帶輪87中的形成固定孔87c的一側(cè)上。線80 的驅(qū)動端圍繞線帶輪部分87b纏繞適當(dāng)?shù)拇螖?shù)，通過開口 87d進(jìn)入到纏繞帶輪87的內(nèi)側(cè)， 并且從布置在纏繞帶輪87的端面上的開口 87e拉出，并且固定球80b接合固定孔87c以將 線80固定到纏繞帶輪87上。相反，線80的另一端圍繞移動帶輪83纏繞，并且固定到線保持器84上。移動帶 輪83被可旋轉(zhuǎn)地支撐在長輥保持件81的一端上。在輥保持件81中的與支撐移動帶輪83 的一端相對的一端上，可旋轉(zhuǎn)地支撐調(diào)整輥63的驅(qū)動端。輥保持件81在縱向上的中點被 圍繞支撐軸82可旋轉(zhuǎn)地支撐。輥保持件81圍繞支撐軸82被牽引彈簧85偏壓向圖2中的順時針方向。牽引彈簧85施加偏壓力，以朝向圖2的頂部偏移線80所纏繞的移動帶輪83， 該方向是張力作用在線80上的方向。因此，牽引彈簧85作用為張力施加單元，用于向線80 恒定且穩(wěn)定地施加適當(dāng)?shù)膹埩ΑＴ谶@個實施方式中，在線80的驅(qū)動端，比固定球80b更靠近線80的端部的線部分 80a被牽引彈簧89拉動。該線部分80a和牽引彈簧89布置成減小調(diào)整電機23的驅(qū)動扭 矩。換句話說，當(dāng)調(diào)整電機23被驅(qū)動而在抵抗?fàn)恳龔椈?5的偏壓力的方向上轉(zhuǎn)動時，對應(yīng) 于牽引彈簧85的偏壓力的驅(qū)動負(fù)載加到調(diào)整電機23上。由于牽引彈簧89的偏壓力在驅(qū) 動旋轉(zhuǎn)的方向上添加，因此，減小了驅(qū)動負(fù)載。在本實施方式的解釋過程中，作為例子，線80 的一部分被用作減小調(diào)整電機23的驅(qū)動扭矩的單元。但是，通過將與線80單獨的元件，如 線，固定到纏繞帶輪87上，并且通過在旋轉(zhuǎn)纏繞帶輪87使得線80繞其纏繞的方向上拉動 這個元件，可以實現(xiàn)相同的效果。在具有這種結(jié)構(gòu)的傾斜機構(gòu)中，調(diào)整電機23被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以圍繞纏繞帶輪87纏繞 線80或者從纏繞帶輪87釋放線80，以導(dǎo)致移動帶輪83偏移，并導(dǎo)致輥保持件81圍繞支 撐軸82轉(zhuǎn)動。結(jié)果，調(diào)整輥63的驅(qū)動端相對于另一端偏移，導(dǎo)致調(diào)整輥63傾斜。如果采 用以在這個實施方式中解釋的方式線80圍繞纏繞帶輪87纏繞的基于線的結(jié)構(gòu)，由于允許 線80移動的量增加，調(diào)整輥63被允許傾斜的范圍也增加，即可控制的傾斜量的范圍增加。 如果調(diào)整輥63的傾斜范圍過寬，使得輥保持件81與位于附近的零件干涉，可以提供約束單 元來將輥保持件81的轉(zhuǎn)動約束到預(yù)定范圍內(nèi)。在這個實施方式中，止擋件95布置為約束 單元，如圖5所示。此外，由于允許線80移動的量增加，即使在包括了減速單元的情況下，也可以確 保調(diào)整輥63的充足的傾斜范圍。因此，根據(jù)本實施方式的傾斜機構(gòu)具有這樣的結(jié)構(gòu)，即，其 中通過提供減速單元可以高精度控制調(diào)整輥63的傾斜量。換句話說，根據(jù)本實施方式的結(jié) 構(gòu)，通過改變(leverage)纏繞帶輪87中所包括的皮帶帶輪部分87a和線帶輪部分87b的 直徑比，通過采用移動帶輪83，并通過改變支撐軸82的長度與輥保持件81的相應(yīng)端部的比 率(杠桿原理)，將要被傳遞到輥保持件81的調(diào)整電機23的驅(qū)動轉(zhuǎn)動減速，從而增加了調(diào) 整輥63的傾斜解析度，并實現(xiàn)高精度傾斜控制。此外，根據(jù)本實施方式，由于使用基于線的結(jié)構(gòu)，與不使用線的基于凸輪的結(jié)構(gòu)相 比，調(diào)整電機23可以位于更遠(yuǎn)離調(diào)整輥63的位置處。因此，在調(diào)整輥23附近部件的布局 可以更自由設(shè)計。尤其是，由于在根據(jù)本實施方式的結(jié)構(gòu)中使用一側(cè)保持線結(jié)構(gòu)，與利用環(huán) 形線的結(jié)構(gòu)，如在日本專利申請公開說明書第H9-48533號中所公開的結(jié)構(gòu)相比，線布局所 需的空間可以減小，可以更容易鋪設(shè)線。但是，由于線80利用特定程度或更高的特定張力保持張緊，在長時間使用后，在 不小的部分中，線80會變得伸長。此外，如果未預(yù)料強度的外力施加到線80上，線80也可 能變得伸長。如果線80伸長，調(diào)整輥63的驅(qū)動端的位置變得在伸長之前和伸長之后之間 不同。在這種情況下，即使調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度保持相同，調(diào)整輥63在線80伸長之前 和伸長之后之間傾斜不同的量。因此，在線80伸長之前已經(jīng)適當(dāng)執(zhí)行的傾斜控制在線80 伸長之后不再能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行。針對這個問題，在這個實施方式中，當(dāng)調(diào)整輥63處于預(yù)定基準(zhǔn)傾斜時的調(diào)整電機 23的旋轉(zhuǎn)角度被用作基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度(操作基準(zhǔn))，并且調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度被基于這個基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度來控制。換句話說，為了使得調(diào)整輥63的傾斜量到達(dá)目標(biāo)傾斜量，利用相對 于基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度的相對值控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度。在這個實施方式中，在每次預(yù)定調(diào) 節(jié)時刻到來時更新基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度，來復(fù)位線80伸長所帶來的控制誤差，并且使得傾斜控制 能夠正確進(jìn)行?，F(xiàn)在將解釋特定示例。圖9是帶驅(qū)動裝置的控制相關(guān)部分的方塊圖。調(diào)整控制器21控制調(diào)整電機23的驅(qū)動條件，并且向調(diào)整電機23輸出電機控制信 號(電機驅(qū)動信號)，來控制這種驅(qū)動條件。能夠高精度控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度或者 旋轉(zhuǎn)速度的電機用作調(diào)整電機23，例如步進(jìn)電機或者線性電機。在這個實施方式中，步進(jìn)電 機用作調(diào)整電機23。調(diào)整控制器21連接到邊緣傳感器M上，并且從邊緣傳感器M接收帶 位置信息(帶邊緣信號)。調(diào)整控制器21連接到作為位置探測單元的光電斷路器25 (將在 后面描述)，并且從光電斷路器25接收基準(zhǔn)傾斜位置信息。調(diào)整控制器21還連接到存儲單 元22。該存儲單元22在其中存儲在從光電斷路器25接收到基準(zhǔn)傾斜位置信息時調(diào)整電機 操作的量(旋轉(zhuǎn)角度)，作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度(操作基準(zhǔn))。對于調(diào)整輥63是否處于基準(zhǔn)傾斜位置，通過探測偏移元件的位置來確定，所述偏 移元件與調(diào)整輥63傾斜的傾斜量相對應(yīng)地與調(diào)整輥整體偏移。更具體地說，在這個實施方 式中，填充件(filler)91固定到輥保持件81上，輥保持件81與調(diào)整輥63的傾斜運動整體 轉(zhuǎn)動，并且該填充件91用作偏移元件。作為位置探測單元的光電斷路器25的光發(fā)射器和 光接收器跨過填充件91的運動路徑彼此面對布置。光電斷路器91布置在這樣的位置處， 即在調(diào)整輥63定位在基準(zhǔn)傾斜位置時填充件91所處的位置。以這種方式，在調(diào)整輥63 處于基準(zhǔn)傾斜位置時，填充件91阻擋光電斷路器25的光路，使得光接收器的輸出電平為預(yù) 定值或更低。當(dāng)光電斷路器25的輸出電平變得低于預(yù)定值時，調(diào)整控制器21接收基準(zhǔn)傾 斜位置信息。以這種方式，從基準(zhǔn)傾斜位置信息中，調(diào)整控制器21可以識別調(diào)整輥63是否 真正位于基準(zhǔn)傾斜位置。調(diào)整控制器21在存儲單元22中存儲當(dāng)從光電斷路器25接收到基準(zhǔn)傾斜位置信 息時調(diào)整電機操作的量(旋轉(zhuǎn)角度)作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度(操作基準(zhǔn))。在存儲單元22中存 儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻來到時予以更新。在這個實施方式中，由于打印機 上電的時刻用作調(diào)節(jié)時刻，基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度在打印機每次上電時更新。因此，即使作為傾斜機 構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件的線80由于一些因素而伸長，在打印機每次上電時，這種伸長帶來的控制誤 差被復(fù)位。圖10是用于抑制曲折的一系列控制的流程圖。當(dāng)打印機上電時(Si)，調(diào)整控制器21執(zhí)行復(fù)位操作，其中，在開始運行中間轉(zhuǎn)印 帶61之前，調(diào)整馬達(dá)23被驅(qū)動而以預(yù)定速度旋轉(zhuǎn)，使得固定到輥保持件81上的填充件91 靠近光電斷路器25的光路由其阻擋的位置(S2)。當(dāng)填充件91阻擋光電斷路器25的光路 并且調(diào)整控制器21從光電斷路器25接收到基準(zhǔn)傾斜位置信息時，調(diào)整控制器21在存儲單 元22中存儲在此條件下調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度。以這種方式，存儲在 存儲單元22中的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)被更新(S3)。調(diào)整控制器21然后讀取在存儲單元22中存儲的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)(S4)，利用 存儲單元22中存儲的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度和該穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度，并且 將調(diào)整輥63的傾斜量設(shè)定到在曲折被抑制的穩(wěn)定工作期間的傾斜量(S5)。
更具體地說，在存儲單元22中存儲的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)是正好在這次之前設(shè) 定的調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)。在這個實施方式中，由于被調(diào)整控制器21所控制的 調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度是相對于基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度的相對值，在存儲單元22中存儲的穩(wěn)定旋 轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)代表調(diào)整電機23相對于在更新之前的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度(即在先前電源開啟 時更新的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度)的相對旋轉(zhuǎn)角度。假設(shè)在先前電源開啟之后線80變得伸長，如果 調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定為基于更新之前的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度的數(shù) 據(jù)確定的旋轉(zhuǎn)角度，那么調(diào)整輥63的實際傾斜量將與目標(biāo)傾斜量稍微偏差線80變得伸長 的量。這種偏差累積成大的控制誤差，并且?guī)缀醪荒芤苑€(wěn)定的方式控制中間轉(zhuǎn)印帶61的曲 折。相反，如果調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度被設(shè)定成基于電源這次開啟時更新的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度 和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度確定的旋轉(zhuǎn)角度(絕對旋轉(zhuǎn)角度)，通過更新基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度，使得伸長的線 80造成的偏差復(fù)位，并且調(diào)整輥63的實際傾斜量與目標(biāo)傾斜量相匹配。這是由于即使線 80被伸長，調(diào)整輥63被調(diào)整電機23的單步的旋轉(zhuǎn)角度所傾斜的量保持相同。因此，通過利 用存儲在存儲單元22中的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度的數(shù)據(jù)和存儲在存儲單元22中的更新的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn) 角度的數(shù)據(jù)控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整輥63的傾斜量可以被設(shè)定為在曲折被抑制 的穩(wěn)定工作期間的傾斜量。然后打印機保持待機，等待接收打印作業(yè)(S6)。一旦接收到打印作業(yè)，打印機開始 驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶61 (S7)，并且根據(jù)打印作業(yè)開始執(zhí)行成像操作(S8)。在成像操作期間，邊 緣傳感器M探測中間轉(zhuǎn)印帶61沿著寬度方向的偏移(曲折)(S9)，并且調(diào)整控制器21基 于探測結(jié)果計算抑制曲折所需的調(diào)整電機23應(yīng)被控制的量(目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角度)(S10)，并且控 制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度，使得調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)基于計算結(jié)果的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)角 度(Sll)。在S9到Sll的傾斜控制重復(fù)進(jìn)行，直到成像操作完成(S12)。為了更具體描述根據(jù)本實施方式的傾斜控制，在調(diào)整電機23的輸出軸沿著圖2的 逆時針方向旋轉(zhuǎn)且同時調(diào)整輥63是水平的情況下，線80由纏繞帶輪87纏繞，并且輥保持 件81在Θ1方向上旋轉(zhuǎn)。以這種方式，調(diào)整輥63的驅(qū)動端由輥保持件81提升，并且調(diào)整 輥63相應(yīng)地傾斜到調(diào)整輥63的驅(qū)動端被提升的量。此時，中間轉(zhuǎn)印帶61圍繞調(diào)整輥63纏 繞的位置變得沿著帶寬方向朝向與調(diào)整輥63的驅(qū)動端相對的一側(cè)偏移。相反，在調(diào)整電機 23的輸出軸沿著圖2的順時針方向旋轉(zhuǎn)且同時調(diào)整輥63是水平的情況下，線80從纏繞帶 輪87釋放，并且輥保持件81在Θ2方向上旋轉(zhuǎn)。以這種方式，調(diào)整輥63的驅(qū)動端被輥保 持件81壓下，并且調(diào)整輥63相應(yīng)地傾斜到調(diào)整輥63的驅(qū)動端被壓下的量。此時，中間轉(zhuǎn) 印帶61圍繞調(diào)整輥63纏繞的位置沿著帶寬方向朝向調(diào)整輥63的驅(qū)動端偏移。因此，通過 利用邊緣傳感器M探測中間轉(zhuǎn)印帶61在帶寬方向上的偏移(位置變化)并且通過基于探 測結(jié)果驅(qū)動調(diào)整電機23以按需要控制調(diào)整輥63的傾斜，可以校正中間轉(zhuǎn)印帶61的曲折。在完成成像操作時，調(diào)整控制器21在存儲單元22中存儲在此條件下調(diào)整電 機23的旋轉(zhuǎn)角度(相對旋轉(zhuǎn)角度)作為穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)角度(S13)，并且停止驅(qū)動中間轉(zhuǎn)印帶 61 (SH)0打印機保持待機，等待接收打印作業(yè)(S6)，直到電源關(guān)閉為止(S15)。第一種改進(jìn)現(xiàn)在將解釋根據(jù)本實施方式的第一種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置(下面稱為第一種改 進(jìn))°圖11是用于解釋根據(jù)第一種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。
在根據(jù)上述實施方式的結(jié)構(gòu)中，輥保持件81由牽引彈簧85保持在θ 2方向上被 偏壓。因此，為了保持調(diào)整輥63的傾斜位置，必須保持向調(diào)整電機23提供電流，使得一直 產(chǎn)生驅(qū)動力來克服偏壓力。因此，在第一種改進(jìn)中，采用能夠不利用來自調(diào)整電機23的驅(qū) 動力保持調(diào)整輥63的傾斜位置的結(jié)構(gòu)。更具體的說，如圖11所示，蝸桿92布置在調(diào)整電機23的輸出軸上，取代驅(qū)動帶輪 86，并且蝸輪布置在纏繞帶輪87上，取代皮帶帶輪部分87a，從而在來自調(diào)整電機23的驅(qū)動 力傳遞路徑上形成蝸桿傳動。在這種結(jié)構(gòu)中，當(dāng)調(diào)整電機23的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)施加到蝸桿92上 時，在纏繞帶輪87上的蝸輪被轉(zhuǎn)動，但是當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力施加到纏繞帶輪87上的蝸輪上時， 蝸桿92不轉(zhuǎn)動。因此，輥保持件81被牽引彈簧85保持在θ 2方向上被偏壓，并且即使張 力在釋放線80的方向上施加到線80上，也可以防止線80被蝸桿傳動而釋放。因此，根據(jù) 第一種改進(jìn)，電流僅需要在驅(qū)動調(diào)整電機23旋轉(zhuǎn)來改變調(diào)整輥63的傾斜位置時施加到調(diào) 整電機23上，并且在保持調(diào)整輥63的傾斜位置時不需要將電流供給到調(diào)整電機23。在第一種改進(jìn)的解釋中，使用了蝸桿傳動。但是，通過利用扭矩二極管(torque diode)，如NTN公司所提供的那種，可以實現(xiàn)相同的效果。第二種改進(jìn)現(xiàn)在將解釋根據(jù)本實施方式的另一種改進(jìn)(下面稱為第二種改進(jìn))的帶驅(qū)動裝置。圖12是用于解釋根據(jù)第二種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。在上面解釋的實施方式中，采用其中線80的一端圍繞纏繞帶輪87纏繞或者從該 纏繞帶輪87釋放的纏繞結(jié)構(gòu)，作為用于拉動或送出線80的結(jié)構(gòu)。相反，在第二種改進(jìn)中， 其中偏心凸輪93用作線偏移單元用于將線80的一部分在相對于線80的張力方向傾斜的 方向(在第二種改進(jìn)中在基本上垂直于線的張力的方向上)上偏移的結(jié)構(gòu)被采用，作為用 于拉動或送出線80的結(jié)構(gòu)。更具體地說，如圖12所示，線80的兩端都分別固定到兩個線保持器8 和84b上。 偏心凸輪93取代驅(qū)動帶輪86布置在調(diào)整電機23的輸出軸上，并且線80跨過偏心凸輪93 的凸輪表面張緊。在這種結(jié)構(gòu)中，取決于偏心凸輪93旋轉(zhuǎn)的角度，圍繞偏心凸輪93的凸輪 表面纏繞的線部分在基本上垂直于線的張力方向的方向上偏移不同的量。當(dāng)線80的這部 分被偏移時，移動帶輪83相應(yīng)地偏移，以移動輥保持件81轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致調(diào)整輥63傾斜。因 此，在第二種改進(jìn)中，同樣，通過控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度，可以控制調(diào)整輥63的傾斜 量。此外，在第二種改進(jìn)中，同樣，即使線80由于一些因素變得伸長，每次電源開啟時，這種 伸長帶來的控制誤差被復(fù)位。在根據(jù)第二種改進(jìn)的結(jié)構(gòu)中，調(diào)整輥63傾斜的范圍，即傾斜的可控制范圍被限 制于與偏心凸輪93運行大約半程時線80被允許拉動或者送出的范圍相對應(yīng)的范圍。從增 加調(diào)整輥63的可控制傾斜量的范圍的角度看，上述纏繞結(jié)構(gòu)更有效。此外，在第二種改進(jìn)中，當(dāng)偏心凸輪93的旋轉(zhuǎn)角度和調(diào)整輥63的傾斜量之間的關(guān) 系是非線性的時，偏心凸輪93的旋轉(zhuǎn)角度和調(diào)整輥63傾斜量之間的關(guān)系必須事先識別。因 此，在可應(yīng)用時，表示偏心凸輪93的旋轉(zhuǎn)角度和調(diào)整輥63的傾斜量之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)事先 存儲在存儲單元22中。第三種改進(jìn)
現(xiàn)在將描述根據(jù)本實施方式的再一種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置(下面稱為第三種改 進(jìn))°圖13是用于解釋根據(jù)第三種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。根據(jù)第三種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置也采用通過在相對于線80的張力方向傾斜的方向 (根據(jù)第三種改進(jìn)，在基本垂直于線80張力方向的方向上)偏移線80的一部分來拉動或送 出線80的結(jié)構(gòu)，與第二種改進(jìn)的方式相同，除了線偏移單元具有不同的結(jié)構(gòu)。具體地說，安裝到調(diào)整電機23的直接操縱軸(例如，滾珠螺桿)上的可移動帶輪 94用作線偏移單元，取代偏心凸輪93，如圖13所示。根據(jù)調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)量，調(diào)整電機 23的軸直接工作。線80跨過可移動帶輪94張緊。可移動帶輪94的偏移量根據(jù)調(diào)整電機 23的旋轉(zhuǎn)量而變化，由此，在基本垂直于線的張力方向的方向上，圍繞可移動帶輪94纏繞 的線部分的偏移量變化。當(dāng)所述線部分偏移時，移動帶輪83相應(yīng)地偏移，這會轉(zhuǎn)動輥保持 件81，并且導(dǎo)致調(diào)整輥63傾斜。因此，在第三種改進(jìn)中，同樣，調(diào)整輥63的傾斜量可以通過 控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度來加以控制。此外，在第三種改進(jìn)中，同樣，即使線80由于一 些原因而變得伸長，在每次電源開啟時這種伸長帶來的控制誤差被復(fù)位。在第三種改進(jìn)中，如圖13所示，可移動帶輪94在基本上與可移動帶輪94和移動 帶輪83之間的線部分的拉力方向相同的方向上偏移。如果這些方向明顯不同，在可移動帶 輪94被偏移的方向和線部分的張力方向之間的角度關(guān)系隨著可移動帶輪94的偏移而改 變。當(dāng)這種角度關(guān)系改變時，可移動帶輪94的偏移量和由此所述線被拉動或送出的量之間 的關(guān)系也發(fā)生變化。在這種結(jié)構(gòu)中，通過調(diào)整電機23的單步的旋轉(zhuǎn)角度調(diào)整輥63被傾斜 的量根據(jù)可移動帶輪94的偏移量而變化。因此，傾斜控制變得更復(fù)雜。相反，在根據(jù)第三 種改進(jìn)的結(jié)構(gòu)中，由于可移動帶輪94在基本上與線部分的張力方向相同的方向上偏移，這 些方向之間的角度關(guān)系即使在可移動帶輪94偏移時也得到保持，因此，在可移動帶輪94偏 移時，通過調(diào)整電機23的單步的旋轉(zhuǎn)角度使調(diào)整輥63被傾斜的量的變化可以被減小到可 忽略的程度，并且可以防止傾斜控制變得復(fù)雜。如上面解釋的，在根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))的打印機中，形成在中間轉(zhuǎn)印帶 61的外周表面上的圖像被轉(zhuǎn)印到作為記錄介質(zhì)的記錄片材P上，從而在記錄片材P上形成 圖像，所述中間轉(zhuǎn)印帶61是在支撐輥63、67、68、69和71等上拉伸并且由后者支撐的環(huán)形 帶。作為用于運行中間轉(zhuǎn)印帶61的帶驅(qū)動單元，打印機利用帶驅(qū)動裝置，該帶驅(qū)動裝置包 括中間轉(zhuǎn)印帶，該中間轉(zhuǎn)印帶跨過支撐輥63、67、68、69和71拉伸并由所述支撐輥支撐，所 述支撐輥包括用于校正帶曲折的調(diào)整輥63 ；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)利用來自調(diào)整電機23的 驅(qū)動力執(zhí)行調(diào)整輥63的傾斜操作，該調(diào)整電機63作為驅(qū)動源；邊緣傳感器M，該邊緣傳感 器對是帶寬方向偏移探測單元，其探測中間轉(zhuǎn)印帶61在帶寬方向上的偏移；以及調(diào)整控制 器21，該調(diào)整控制器是傾斜控制單元，其基于邊緣傳感器M的探測結(jié)果確定調(diào)整輥63的 傾斜量，并且控制傾斜機構(gòu)的操作(調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn))，使得調(diào)整輥63傾斜如此確定的 量，來通過改變調(diào)整輥63的傾斜量來校正中間轉(zhuǎn)印帶61的曲折。帶驅(qū)動裝置還包括填充 件91，該填充件91作為偏移元件，該偏移元件對應(yīng)于調(diào)整輥63的傾斜量與調(diào)整輥63整體 偏移；光電斷路器25，該光電斷路器25作為位置探測單元，其探測在調(diào)整輥63處于預(yù)定基 準(zhǔn)傾斜位置時所述填充件91的位置；以及存儲單元22，該存儲單元22作為存儲單元，在其 中存儲調(diào)整電機23的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度，作為用于傾斜機構(gòu)的操作基準(zhǔn)。每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻來到(上電時刻)時，基于光電斷路器25的探測結(jié)果，調(diào)整控制器21驅(qū)動調(diào)整電機23轉(zhuǎn)動， 以使得調(diào)整輥63處于基準(zhǔn)傾斜位置，作用為將在此條件下的調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度存儲 在存儲單元22中作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度的操作基準(zhǔn)存儲單元，并且基于存儲在存儲單元22中 的基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)。以這種方式，即使在作為傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件的 線80由于一些因素而變得伸長而帶來控制誤差的情況下，該控制誤差諸如是，盡管調(diào)整電 機23的旋轉(zhuǎn)角度被控制為使得調(diào)整輥63傾斜相同量，調(diào)整輥63的實際傾斜量在線80伸 長之前和伸長之后之間有所不同，在每次電源被開啟時(每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻來到時)，該控 制誤差被復(fù)位。因此，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))，即使線80變得伸長而帶來控制誤 差，該控制誤差可以被按需要復(fù)位，并且可以保持正確地控制調(diào)整輥63的傾斜。此外，根據(jù)第一種改進(jìn)的帶驅(qū)動裝置包括位置保持單元，該位置保持單元在不利 用來自調(diào)整電機23的驅(qū)動力的情況下保持調(diào)整輥63的傾斜位置。更具體地說，作為位置 保持單元，在來自調(diào)整電機23的驅(qū)動力的傳遞路徑上布置蝸桿傳動，該蝸桿傳動具有輸出 軸和輸入軸，該輸出軸被構(gòu)造成當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力施加到與調(diào)整電機23相連接的輸入軸時該 輸出軸旋轉(zhuǎn)，并且該輸入軸被構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力施加到所述輸出軸上時，該輸入軸不旋 轉(zhuǎn)。以這種方式，僅在驅(qū)動調(diào)整電機23轉(zhuǎn)動來改變調(diào)整輥63的傾斜位置時，才需要向調(diào)整 電機23供給電流，在保持調(diào)整輥63的傾斜位置時，不需要向調(diào)整電機23提供電流。以這 種方式，可以減少功率消耗。此外，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))的帶驅(qū)動裝置包括線80 ；牽引彈簧85，該牽 引彈簧85作為張力施加單元，向線80施加張力；以及線驅(qū)動元件(例如，纏繞帶輪87等、 蝸桿傳動、偏心凸輪93或可移動帶輪94)，該線驅(qū)動元件將線80移動與調(diào)整電機23被驅(qū)動 的量相對應(yīng)的量，并且調(diào)整輥63被構(gòu)造成對應(yīng)于線80被移動的量而傾斜。調(diào)整控制器21 被構(gòu)造成通過控制調(diào)整電機23的旋轉(zhuǎn)角度(調(diào)整電機23被驅(qū)動的量)控制傾斜機構(gòu)的操 作。通過采用這種基于線的結(jié)構(gòu)，與不使用任何線的基于凸輪的結(jié)構(gòu)相比，調(diào)整電機23可 以布置在更遠(yuǎn)離調(diào)整輥63的位置處。因此，在調(diào)整輥63附近的零件的布局可以更自由地 設(shè)計。尤其是，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))，線80的一端連接到調(diào)整輥63上，且線 80的另一端連接到線驅(qū)動元件上。通過采用這種結(jié)構(gòu)，與利用環(huán)形線的結(jié)構(gòu)，如在日本專利 申請公開說明書第H9-48533號中公開的那種相比，可以減少線布局所需的空間，并且可以 更容易鋪設(shè)線。此外，根據(jù)本實施方式以及第一種改進(jìn)，線驅(qū)動元件包括纏繞帶輪87，該纏繞帶輪 87是線纏繞部分，線80的另一端(驅(qū)動端)附近的部分圍繞該纏繞帶輪87纏繞，并且靠 近線80的驅(qū)動端的這個部分圍繞纏繞帶輪87纏繞與調(diào)整電機23被驅(qū)動的量相對應(yīng)的量。 因此，可以增加調(diào)整輥63傾斜的范圍，即傾斜的可控制范圍。另外，如第二種改進(jìn)和第三種改進(jìn)中所公開的，通過線驅(qū)動元件包括偏心凸輪93 或者可移動帶輪94的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)相同的傾斜控制，所述偏心凸輪93或可移動凸輪94 是線偏移單元，用于在相對于線80的張力方向傾斜的方向上偏移線80的一部分，并且所述 線驅(qū)動元件使得所述偏心凸輪93或可移動帶輪94偏移與調(diào)整電機23被驅(qū)動的量相對應(yīng)的量。此外，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))，布置了用于約束輥保持件81的旋轉(zhuǎn)的止擋件95作為約束單元，其將傾斜機構(gòu)被允許移動的范圍約束到預(yù)定范圍。利用這種結(jié)構(gòu)，可 以防止例如包括在傾斜機構(gòu)中的輥保持件81與其附近的零件干涉。此外，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))，包括在傾斜機構(gòu)中的結(jié)構(gòu)元件布置在由中 間轉(zhuǎn)印帶61的內(nèi)周表面所圍繞的空間內(nèi)。由于所述中間轉(zhuǎn)印帶61的內(nèi)周表面所圍繞的空 間趨于是無用空間(dead space)，通過利用這個空間，可以實現(xiàn)空間節(jié)省，并且可以防止設(shè) 備的尺寸變得過大。此外，根據(jù)本實施方式(包括其改進(jìn))，帶驅(qū)動裝置具有支撐至少支撐輥63、67、 68,69和71、中間轉(zhuǎn)印帶61和支撐所述傾斜機構(gòu)及填充件91的轉(zhuǎn)印單元60的單元結(jié)構(gòu)， 所述中間轉(zhuǎn)印帶61跨過所述支撐輥拉伸并由所述支撐輥支撐，并且該單元結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成 整體可安裝于打印機主體或從打印機主體拆卸。在本實施方式(包括其改進(jìn))的解釋中，中間轉(zhuǎn)印帶61用作環(huán)形帶的一個例子。 但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于利用環(huán)形感光帶、片材傳送帶等的成像設(shè)備上，并也可以應(yīng)用為 成像設(shè)備之外的設(shè)備(例如帶式運輸機)的帶驅(qū)動裝置。根據(jù)本發(fā)明，在調(diào)整輥的傾斜位置處于基準(zhǔn)傾斜位置時傾斜機構(gòu)的操作量被用作 操作基準(zhǔn)，并且傾斜機構(gòu)的操作基于該操作基準(zhǔn)來控制。該帶驅(qū)動裝置通過探測偏移元件 的位置來檢查調(diào)整輥的傾斜位置是否處于基準(zhǔn)傾斜位置，所述偏移元件對應(yīng)于所述調(diào)整輥 的傾斜量與所述調(diào)整輥整體偏移。因此，用作控制傾斜機構(gòu)的操作的基準(zhǔn)的操作基準(zhǔn)對應(yīng) 于在調(diào)整輥的傾斜位置真正處于基準(zhǔn)傾斜位置時傾斜機構(gòu)的操作量。該操作基準(zhǔn)在每次預(yù) 定調(diào)節(jié)時刻到來時更新。因此，即使傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件由于一些原因?qū)е聴l件發(fā)生變化 并造成控制誤差，如在條件變化之前和之后之間調(diào)整輥的實際傾斜量上的差異，每次預(yù)定 調(diào)節(jié)時刻到來時該控制誤差被復(fù)位。換句話說，由于這種控制誤差表現(xiàn)為操作基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)變， 該操作基準(zhǔn)是在調(diào)整輥的傾斜位置處于基準(zhǔn)傾斜位置時傾斜機構(gòu)的操作量，該控制誤差通 過更新操作基準(zhǔn)而予以復(fù)位。因此，即使在傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件由于一些因素發(fā)生變化并 導(dǎo)致控制誤差，該控制誤差按需要被復(fù)位，且可以保持正確地控制所述調(diào)整輥的傾斜。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，即使傾斜機構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件變化，用于調(diào)整輥的傾斜控制也 可以正確地進(jìn)行。雖然出于完整和清楚公開的目的相對于特定實施方式描述了本發(fā)明，但所附權(quán)利 要求書不受到如此限制，而是應(yīng)理解為涵蓋本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的所有改進(jìn)和變型結(jié) 構(gòu)，后者完全落入在此陳述的基本教導(dǎo)之內(nèi)。與相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2009年11月6日在日本提交的日本專利申請第2009-255148號的優(yōu) 先權(quán)，并通過引用結(jié)合其整個內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種帶驅(qū)動裝置，包括環(huán)形帶，該環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并且由所述多個支撐輥支撐，所述多個支撐輥 包括用于校正帶曲折的調(diào)整輥；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)通過來自驅(qū)動源的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào)整輥的操作；帶寬方向偏移探測單元，該帶寬方向偏移探測單元探測所述環(huán)形帶在帶寬方向上的偏移；傾斜控制單元，該傾斜控制單元基于所述帶寬方向偏移探測單元所獲得的探測結(jié)果確 定調(diào)整輥的傾斜量，并且控制傾斜機構(gòu)的操作來傾斜所述調(diào)整輥所述傾斜量，使得通過改 變調(diào)整輥的傾斜量來校正所述環(huán)形帶的曲折；偏移元件，該偏移元件根據(jù)所述調(diào)整輥的傾斜量與所述調(diào)整輥整體偏移；以及位置探測單元，該位置探測單元探測所述調(diào)整輥處于預(yù)定基準(zhǔn)傾斜位置時所述偏移元 件的位置，其中在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻到來時，所述傾斜控制單元基于所述位置探測單元所獲得的探測 結(jié)果，使得傾斜機構(gòu)執(zhí)行將調(diào)整輥傾斜到基準(zhǔn)傾斜位置的操作，并且利用所述傾斜機構(gòu)所 執(zhí)行的操作量作為操作基準(zhǔn)，基于該操作基準(zhǔn)控制所述傾斜機構(gòu)的操作。
2.如權(quán)利要求1所述的帶驅(qū)動裝置，還包括存儲單元，該存儲單元在其中存儲用于傾 斜機構(gòu)的操作基準(zhǔn)，其中所述傾斜控制單元在所述存儲單元中存儲在所述預(yù)定調(diào)節(jié)時刻所述傾斜機構(gòu)執(zhí)行將 所述調(diào)整輥傾斜到基準(zhǔn)傾斜位置時所述傾斜機構(gòu)所執(zhí)行的操作量作為操作基準(zhǔn)，并且基于 存儲在所述存儲單元中的操作基準(zhǔn)控制所述傾斜機構(gòu)的操作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的帶驅(qū)動裝置，還包括位置保持單元，該位置保持單元在不利 用來自驅(qū)動源的驅(qū)動力的情況下保持所述調(diào)整輥的傾斜位置。
4.如權(quán)利要求3所述的帶驅(qū)動裝置，其中，所述位置保持單元包括位于來自所述驅(qū)動 源的驅(qū)動力的傳遞路徑上并設(shè)置有輸入軸和輸出軸的蝸桿傳動或者扭矩二極管，所述輸出 軸被構(gòu)造成當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力施加到與所述驅(qū)動源相連接的輸入軸上時該輸出軸轉(zhuǎn)動，而所述 輸入軸被構(gòu)造成當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力施加到所述輸出軸上時所述輸入軸不轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的帶驅(qū)動裝置，其中所述傾斜機構(gòu)包括線、向所述線施加張力的張力施加單元、以及線驅(qū)動元件，所述線驅(qū) 動元件將所述線移動與所述驅(qū)動源的驅(qū)動量相對應(yīng)的量；所述調(diào)整輥被構(gòu)造成根據(jù)線的運動而傾斜；以及所述傾斜控制單元通過控制所述驅(qū)動源的驅(qū)動量來控制所述傾斜機構(gòu)的操作。
6.如權(quán)利要求5所述的帶驅(qū)動裝置，其中所述驅(qū)動源是步進(jìn)電機。
7.如權(quán)利要求5所述的帶驅(qū)動裝置，其中，所述驅(qū)動源是線性電機。
8.如權(quán)利要求5至7中任一項所述的帶驅(qū)動裝置，其中，所述傾斜機構(gòu)具有如下結(jié)構(gòu)， 即線的第一端連接到調(diào)整輥，而線的第二端連接到線驅(qū)動元件。
9.如權(quán)利要求8所述的帶驅(qū)動裝置，其中，所述線驅(qū)動元件包括線纏繞部分，所述線的 第二端圍繞該線纏繞部分纏繞，且線驅(qū)動元件被構(gòu)造成將線的第二端圍繞所述線纏繞部分 纏繞這樣的量，即這個量是對應(yīng)于所述驅(qū)動源的驅(qū)動量而所述線移動的量。
10.如權(quán)利要求5所述帶驅(qū)動裝置，其中所述線驅(qū)動元件包括線偏移單元，該線偏移單元導(dǎo)致所述線的一部分在相對于所述線 的張力方向傾斜的方向上偏移；以及所述線偏移單元被構(gòu)造成被偏移這樣的量，即這個量是對應(yīng)于所述驅(qū)動源的驅(qū)動量 而所述線移動的量。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項所述的帶驅(qū)動裝置，還包括約束單元，該約束單元將傾 斜機構(gòu)的操作范圍約束到特定范圍。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項所述的帶驅(qū)動裝置，其中，所述傾斜機構(gòu)位于由所述環(huán) 形帶的內(nèi)周表面圍繞的空間內(nèi)。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項所述的帶驅(qū)動裝置，其中，具有這樣的單元結(jié)構(gòu)，即，該 單元結(jié)構(gòu)支撐至少所述支撐輥、環(huán)形帶、傾斜機構(gòu)和偏移元件，并且該單元結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成可 整體地安裝到設(shè)備主體上或從設(shè)備主體上拆下。
14.一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備通過將形成在環(huán)形帶的周邊表面上的圖像轉(zhuǎn)印到記錄 介質(zhì)上來在記錄介質(zhì)上形成圖像或者在環(huán)形帶的周邊表面上承載的記錄介質(zhì)上形成圖像， 所述環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并且由所述支撐輥支撐，所述成像設(shè)備包括帶驅(qū)動裝置作 為驅(qū)動環(huán)形帶的帶驅(qū)動單元，所述帶驅(qū)動裝置包括所述環(huán)形帶，該環(huán)形帶在多個支撐輥上拉伸并且由所述多個支撐輥支撐，所述多個支 撐輥包括用于校正帶曲折的調(diào)整輥；傾斜機構(gòu)，該傾斜機構(gòu)通過來自驅(qū)動源的驅(qū)動力執(zhí)行傾斜調(diào)整輥的操作；帶寬方向偏移探測單元，該帶寬方向偏移探測單元探測所述環(huán)形帶在帶寬方向上的偏移；傾斜控制單元，該傾斜控制單元基于所述帶寬方向偏移探測單元所獲得的探測結(jié)果確 定所述調(diào)整輥的傾斜量，并且控制傾斜機構(gòu)的操作來傾斜所述調(diào)整輥所述傾斜量，使得通 過改變調(diào)整輥的傾斜量來校正所述環(huán)形帶的曲折；偏移元件，該偏移元件根據(jù)所述調(diào)整輥的傾斜量與所述調(diào)整輥整體偏移；以及位置探測單元，該位置探測單元探測所述調(diào)整輥處于預(yù)定基準(zhǔn)傾斜位置時所述偏移元 件的位置，其中在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻到來時，所述傾斜控制單元基于所述位置探測單元所獲得的探測 結(jié)果，使得傾斜機構(gòu)執(zhí)行將調(diào)整輥傾斜到基準(zhǔn)傾斜位置的操作，并且利用所述傾斜機構(gòu)所 執(zhí)行的操作量作為操作基準(zhǔn)，基于該操作基準(zhǔn)控制所述傾斜機構(gòu)的操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶驅(qū)動裝置和利用該裝置的成像設(shè)備，其中，調(diào)整控制器利用探測在調(diào)整輥處于預(yù)定基準(zhǔn)傾斜位置時填充件的位置的光電斷路器。在每次預(yù)定調(diào)節(jié)時刻到來時或者每次電源開啟時，基于該光電斷路器所獲得的探測結(jié)果，該調(diào)整控制器驅(qū)動調(diào)整電機將調(diào)整輥帶到基準(zhǔn)傾斜位置。利用在這個條件下的調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)角度作為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)整控制器控制調(diào)整電機的旋轉(zhuǎn)。
文檔編號G03G15/16GK102050338SQ20101054360
公開日2011年5月11日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者廣瀬雄一, 瀧川潤也, 神谷拓郎, 高木廣彰 申請人:株式會社理光