專利名稱：位置檢測裝置、圖像拍攝裝置和位置檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有如下信號(hào)線的位置檢測裝置的技術(shù)沿著該信號(hào)線，在預(yù)先確定 的用作該信號(hào)線方向的方向上創(chuàng)建位陣列。
背景技術(shù)：
在諸如數(shù)碼相機(jī)之類的圖像拍攝裝置中，需要通過典型地執(zhí)行AF(自動(dòng)聚焦)控 制來檢測鏡頭的位置。然而，在檢測鏡頭位置的處理中，使用了用于檢測絕對位置的絕對型 編碼器。絕對型編碼器通常通過執(zhí)行并行通信，從彼此并行放置的多條信號(hào)線檢測絕對位置。然而，利用絕對型編碼器，鏡頭位置檢測的分辨率由信號(hào)線的數(shù)量確定。因而，絕 對型編碼器帶來了在要求高分辨率的情況下需要增大信號(hào)線的數(shù)量的問題。已經(jīng)提出了日本專利申請?zhí)亻_No. 2002-277^2 (下文稱為專利文獻(xiàn)1)中所公開 的技術(shù)，作為用于解決上述問題的技術(shù)。根據(jù)所提出的該技術(shù)，沿著信號(hào)線，將與檢測到的 絕對位置有關(guān)的信息作為典型的10位串行數(shù)據(jù)傳送。這樣，可以將信號(hào)線的數(shù)量維持在較 小值。
發(fā)明內(nèi)容
然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)1中公開的技術(shù)，沿著信號(hào)線將與檢測到的絕對位置有關(guān)的 信息作為典型的10位串行數(shù)據(jù)傳送。因而，必須以至少10位的間隔將關(guān)于信號(hào)線的各位 置信息獲取點(diǎn)彼此分離。結(jié)果，鏡頭位置檢測的分辨率惡化。要注意，將位置信息獲取點(diǎn)定 義為要獲取關(guān)于絕對位置的信息的點(diǎn)。為了解決上述問題，本發(fā)明的發(fā)明人已經(jīng)提出了如下的位置檢測裝置的技術(shù)其 允許減少信號(hào)線的數(shù)量，并且能夠防止鏡頭位置檢測的分辨率惡化。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，提供了一種位置檢測裝置，其采用信號(hào)線，沿著該信 號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定 的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；以及信息讀出部分，其能夠根據(jù)預(yù)先確定的 驅(qū)動(dòng)部件所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)操作，在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且 用于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的所述信息。每當(dāng)將預(yù)先確定的脈沖信號(hào)提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述信息讀 出部分以在所述信號(hào)線之上移動(dòng)這樣的距離該距離對應(yīng)于所述位陣列中包括的所述位的 間距。在所述信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述信號(hào)線讀出位陣 列中包括的多個(gè)上述位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所 述信息。所述信息讀出部分通過對提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件的所述脈沖信號(hào)的數(shù) 量進(jìn)行計(jì)數(shù)，來獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān)的信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，提供了一種位置檢測裝置，其采用第一信號(hào)線，沿著 該第一信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的第一位陣列，所述位用于表 示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；第二信號(hào)線，沿著該第二信號(hào) 線，在預(yù)先確定的所述方向上重復(fù)地創(chuàng)建與所述第一位陣列相關(guān)聯(lián)的第二位陣列；以及信 息讀出部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述第一和第二信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并 且用于分別從所述第一和第二信號(hào)線同時(shí)讀出所述位表示的多條信息。在所述第一信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述第一信號(hào)線 讀出多個(gè)上述位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所述信 肩、ο所述信息讀出部分從所述第二信號(hào)線獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置 有關(guān)的信息，作為通過對所述第二位陣列中包括的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的位計(jì)數(shù)，所 述第二位陣列中包括的位作為與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述位置相對應(yīng)的位。根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例提供的位置檢測裝置采用信號(hào)線，沿著該信號(hào)線，在預(yù)先 確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定的所述方向上 的各絕對位置之一有關(guān)的信息；以及信息讀出部分，用于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的 所述信息。每當(dāng)將預(yù)先確定的脈沖信號(hào)提供至預(yù)先預(yù)定的驅(qū)動(dòng)部分時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部 分以在預(yù)先確定的方向上相對于信號(hào)線移動(dòng)這樣的距離該距離對應(yīng)于所述位陣列中包括 的所述位的間距。在所述信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述信號(hào)線 讀出位陣列中包括的位所表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的 fn息ο所述信息讀出部分通過對提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部分的上述脈沖信號(hào)的數(shù) 量進(jìn)行計(jì)數(shù)，來獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān)的信息。結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施例的位置檢測裝置允許信號(hào)線的數(shù)量減少，并且能夠防止鏡頭 位置檢測的分辨率惡化。根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例提供的位置檢測裝置采用第一信號(hào)線，沿著該第一信號(hào) 線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的第一位陣列，所述位用于表示與在預(yù)先 確定的方向上彼此偏移的各絕對位置之一有關(guān)的信息；第二信號(hào)線，沿著該第二信號(hào)線，在 預(yù)先確定的所述方向上重復(fù)地創(chuàng)建與所述第一位陣列相關(guān)聯(lián)的第二位陣列；以及信息讀出 部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述第一和第二信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用于 分別從所述第一和第二信號(hào)線同時(shí)讀出第一和第二位陣列中包括的位所表示的多條信息。在所述第一信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述第一信號(hào)線 讀出第一位陣列中包括的位所表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有 關(guān)的信息。所述信息讀出部分從所述第二信號(hào)線獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置 有關(guān)的信息，作為通過對所述第二位陣列中包括的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的位計(jì)數(shù)，所 述第二位陣列中包括的位作為與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述位置相對應(yīng)的位。結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施例的位置檢測裝置允許信號(hào)線的數(shù)量減少，并且能夠防止鏡頭 位置檢測的分辨率惡化。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)的外觀配置的透視圖；圖2是示出相機(jī)系統(tǒng)的功能配置的框圖；圖3是在相機(jī)系統(tǒng)中采用的編碼器的配置的描述中要參照的說明圖；圖4是在編碼器中采用的信號(hào)線的配置的描述中要參照的說明圖；圖5是在編碼器執(zhí)行的鏡頭位置檢測的描述中要參照的說明圖；圖6是在編碼器執(zhí)行的鏡頭位置檢測的描述中要參照的說明圖；圖7A和7B是在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)中采用的致動(dòng)器的配置的描述 中要參照的說明圖；以及圖8是在根據(jù)第二實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)中采用的編碼器的配置的描述中要參照的 說明圖。
具體實(shí)施例方式<第一實(shí)施例>[相機(jī)系統(tǒng)的主要部分的配置]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)100的外觀配置的透視圖。用作圖像拍攝裝置的相機(jī)系統(tǒng)100通常被配置為用作單鏡頭反射型數(shù)碼相機(jī)。相 機(jī)系統(tǒng)100具有這樣的配置其使得可以高自由度地將更換鏡頭單元IA安裝在相機(jī)機(jī)身2 上以及從相機(jī)機(jī)身2拆卸。相機(jī)機(jī)身2具有安裝部分20，其在相機(jī)機(jī)身2正面的中心處。 在安裝部分20上安裝更換鏡頭單元1A。另外，相機(jī)機(jī)身2還包括鏡頭更換按鈕21，其在安 裝部分20的右水平側(cè)。除此之外，相機(jī)機(jī)身2還采用了快門按鈕23，其在用戶握持的手柄 部分22的頂部表面上。更換鏡頭單元1A(也簡稱為更換鏡頭)用作鏡頭窗，用于接收來自圖像拍攝對象 的光(或光學(xué)圖像)。更換鏡頭單元IA還被配置為用作圖像拍攝光學(xué)系統(tǒng)，用于將從圖像 拍攝對象接收到的光(或光學(xué)圖像)引至位于相機(jī)機(jī)身2內(nèi)部的圖像拍攝器件。更換鏡頭 單元IA還具有安裝部分10，其在更換鏡頭單元IA的后側(cè)。安裝部分10與相機(jī)機(jī)身2的安 裝部分20嚙合。通過執(zhí)行按壓鏡頭更換按鈕21的操作，可以從相機(jī)機(jī)身2取下已安裝在 安裝部分20上的更換鏡頭單元1A。更換鏡頭單元IA具有鏡頭組，該鏡頭組包括沿著更換鏡頭單元IA的光軸以串行 排列的方式提供的多個(gè)鏡頭。鏡頭組的鏡頭包括圖2中所示的聚焦鏡頭131和變焦鏡頭 132。聚焦鏡頭131和變焦鏡頭132可以通過機(jī)構(gòu)部分14上所提供的鏡頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)而在光 軸方向上移動(dòng)。機(jī)構(gòu)部分14也在圖2中示出。聚焦鏡頭131被配置為用作焦點(diǎn)有待調(diào)節(jié) 的鏡頭。另一方面，變焦鏡頭132被配置為用作放大率有待改變的鏡頭。更具體地，通過在 光軸方向上移動(dòng)聚焦鏡頭131來調(diào)節(jié)聚焦鏡頭131的焦點(diǎn)。同樣地，通過在光軸方向上移 動(dòng)變焦鏡頭132來改變變焦鏡頭132的放大率。另外，更換鏡頭單元IA還配備有聚焦環(huán)11和變焦環(huán)12。聚焦環(huán)11和變焦環(huán)12 均具有環(huán)形形狀，其可以按照環(huán)繞機(jī)身的方向而在更換鏡頭單元IA的圓柱形機(jī)身的外部 表面上轉(zhuǎn)動(dòng)。聚焦環(huán)11被配置為用作用戶為了沿著更換鏡頭單元IA的光軸移動(dòng)圖2所示的聚焦鏡頭131而轉(zhuǎn)動(dòng)的操作輸入構(gòu)件。同樣地，變焦環(huán)12被配置為用作用戶為了沿著更 換鏡頭單元IA的光軸移動(dòng)圖2所示的變焦鏡頭132而轉(zhuǎn)動(dòng)的操作輸入構(gòu)件。在這種情況 下，聚焦鏡頭131和/或變焦鏡頭132根據(jù)用戶執(zhí)行的手動(dòng)操作的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)量或者 同樣由圖2中示出的致動(dòng)器15A執(zhí)行的自動(dòng)操作，沿著更換鏡頭單元IA的光軸而移動(dòng)。[相機(jī)系統(tǒng)100的功能配置]圖2是示出相機(jī)系統(tǒng)100的功能配置的框圖。在圖2所示的功能配置中，與圖1 所示配置中采用的其對應(yīng)部分相一致的構(gòu)件由與對應(yīng)部分相同的附圖標(biāo)記來表示。如圖2所示，更換鏡頭單元IA采用光學(xué)系統(tǒng)13和機(jī)械機(jī)構(gòu)部分14。光學(xué)系統(tǒng)13 包括鏡頭組和光圈。如之前所述，鏡頭組具有由機(jī)構(gòu)部分14支撐的聚焦鏡頭131和變焦鏡 頭132。機(jī)構(gòu)部分14是用于驅(qū)動(dòng)諸如鏡頭組之類的組件的部分。另外，更換鏡頭單元IA采 用上述致動(dòng)器15A、距離編碼器16A、譯碼器17A和控制部分18。致動(dòng)器15A是用于在光軸 方向上驅(qū)動(dòng)聚焦鏡頭131和變焦鏡頭132的部分。距離編碼器16A是用于檢測各鏡頭(包 括聚焦鏡頭131)的位置的部分。在下列描述中，距離編碼器16A也簡稱為編碼器。譯碼器 17是用于對距離編碼器16A輸出的信號(hào)進(jìn)行譯碼的部分?？刂撇糠?8電連接至致動(dòng)器15A 和譯碼器17，以用作用于控制致動(dòng)器15A和譯碼器17的控制器。致動(dòng)器15A被配置為用作典型的DC伺服電機(jī)。距離編碼器16A被配置為用作位置檢測傳感器或位置檢測單元。更確切地，距離 編碼器16A檢測由機(jī)構(gòu)部分14支撐的聚焦鏡頭131和變焦鏡頭132的位置。然后，距離編 碼器16A將表示檢測到的位置的位置檢測信號(hào)輸出至譯碼器17。控制部分18通常采用包括CPU、R0M和RAM的組件?？刂撇糠?8采用的各組件用 作微型計(jì)算機(jī)。也就是說，控制部分18是用于以全面(across-the-board)的方式控制更 換鏡頭單元IA中所采用的其它部分的構(gòu)件。另外，控制部分18具有用于執(zhí)行與相機(jī)機(jī)身2 中所采用的主控制部分M的通信的通信功能。更具體地，控制部分18將各種數(shù)據(jù)傳送至 主控制部分24，并且從主控制部分M接收諸如聚焦鏡頭131的驅(qū)動(dòng)量之類的數(shù)據(jù)?？刂?部分18傳送至主控制部分M的數(shù)據(jù)通常包括鏡頭組中所包含的各鏡頭的焦距、出射光瞳 (exit pupil)的位置、光圈值、對焦距離和來自周圍環(huán)境的光量。接下來，通過參照圖3說明距離編碼器16A的配置。[距離編碼器16A的配置]圖3是在距離編碼器16A的配置的描述中要參照的說明圖。如圖中所示，距離編碼器16A具有兩條信號(hào)線和磁傳感器部分163A。在下列描述 中，該兩條信號(hào)線也被分別稱為第一信號(hào)線161和第二信號(hào)線162。第一和第二信號(hào)線161 和162均具有纏繞在更換鏡頭單元IA的圓柱形機(jī)身表面之上以圍繞該圓柱形機(jī)身的螺旋 形狀。磁傳感器部分163A以與聚焦鏡頭131和/或變焦鏡頭132互鎖的方式，按照靠近更 換鏡頭單元IA的正向方向Df或者遠(yuǎn)離更換鏡頭單元IA的反向方向Db，在第一和第二信號(hào) 線161和162之上移動(dòng)。兩條信號(hào)線(S卩，第一和第二信號(hào)線161和162)配置為相互平行的編碼器板 (encoder plate)。創(chuàng)建代碼模式以便以恒定間距生成磁信號(hào)。如圖4所示，磁傳感器部分163A具有兩個(gè)MR(Magnetic Resistant，磁阻)傳感器 MS，用于分別從第一和第二信號(hào)線161和162讀出磁信號(hào)。如上所述，磁傳感器部分163A以與諸如聚焦鏡頭131和/或變焦鏡頭132之類的部分互鎖的方式移動(dòng)。在具有上述配置的距離編碼器16A中，將磁傳感器部分163A的位置檢測為相對于 第一和第二信號(hào)線161和162的位置。因而，可以檢測到包括聚焦鏡頭131的各鏡頭的位 置。下面詳細(xì)說明第一和第二信號(hào)線161和162的配置。圖4是在第一和第二信號(hào)線161和162的配置的描述中要參照的說明圖。在圖4 的示意圖中，均具有如圖3所示螺旋形狀的第一和第二信號(hào)線161和162均在平面上延伸 以形成直線。也就是說，圖4是示出第一和第二信號(hào)線161和162中的每一個(gè)的代碼模式 的圖。要注意，為了便于繪圖，將第一和第二信號(hào)線161和162均示出在上方和下方的子圖 中。如圖4所示箭頭所指示，上方子圖中所示的部分的尾部鏈接至下方子圖中所示的部分 的頭部。另外，在圖4的示意圖中，用“1”位表示磁傳感器部分163A檢測到的H(高)磁信 號(hào)，而用“0”位表示磁傳感器部分163A檢測到的L(低)磁信號(hào)。通過使用典型的印刷技術(shù)將第一和第二信號(hào)線161和162中的每一個(gè)劃分為磁吸 引部分和非磁吸引部分，創(chuàng)建相互平行延伸的第一和第二信號(hào)線161和162中的每一個(gè)。因 而，可以識(shí)別H和L磁信號(hào)中的每一個(gè)。在第一信號(hào)線161上，在行方向Dn上重復(fù)地創(chuàng)建位陣列AR(其以8位表示與第一 信號(hào)線161的行方向Dn上的絕對位置有關(guān)的信息)。在下面的描述中，也將位陣列AR稱為 第一位陣列。第一位陣列AR被配置為包括具有4位的頭部部分Ah以及同樣具有4位的實(shí) 際數(shù)據(jù)部分Ap。頭部部分Ah和實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap沿著第一信號(hào)線161交替地排列。頭部部 分Ah是包括4位(分別是L、H、H和L位)的固定代碼模式。頭部部分Ah用作識(shí)別代碼模 式表示的頭部部分Ah所使用的識(shí)別信號(hào)。也就是說，頭部部分Ah是預(yù)先確定的代碼模式， 以用作給出與開始和停止取回實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中所描述的絕對位置信息的操作的時(shí)刻有 關(guān)的信息的模式。另一方面，實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap是除了頭部部分Ah的L、H、H和L位之外的 4位的任何組合的數(shù)據(jù)。實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中的4位的組合的具體示例是諸如L、L、L和L 位，L、L、L和H位，L、L、H和L位之類的位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)包括在實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中以表示 關(guān)于絕對位置的信息。也就是說，實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap描述上述關(guān)于絕對位置的信息。利用作 為第一位陣列AR的配置的上述配置，可以在第一信號(hào)線161上將絕對位置信息正確地描述 為串行數(shù)據(jù)。要注意，如上所述，實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中的4位的組合不包括向頭部部分Ah分 配的L、H、H和L位。也就是說，將實(shí)際數(shù)據(jù)部分AP中4位的組合均配置為具有與用于頭部 部分Ah的位數(shù)據(jù)不同的位數(shù)據(jù)。這是由于期望防止將實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中包括的實(shí)際數(shù)據(jù) 檢測為頭部部分Ah，以及防止將頭部部分Ah檢測為實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中包括的實(shí)際數(shù)據(jù)。同樣地，在第二信號(hào)線162上，在行方向Dn上重復(fù)地創(chuàng)建位陣列AQ(其以位來表 示與第二信號(hào)線162的行方向Dn上的相對位置有關(guān)的信息)。稍后詳細(xì)描述該相對位置。 在下列描述中，位陣列AQ也稱為第二位陣列。第二位陣列AQ中包括的位數(shù)與在第一信號(hào) 線161上創(chuàng)建的第一位陣列AR中包括的位數(shù)相同。另外，第二位陣列AQ中包括的每一位 與位陣列AR中包括的其對應(yīng)位同步。在行方向Dn上沿著第二信號(hào)線162重復(fù)磁信號(hào)H和 L,以便磁傳感器部分163A從第二信號(hào)線162交替地讀出“1”和“0”位信息。用作信息讀出部分(其能夠在行方向Dn上相對于第一和第二信號(hào)線161和162 移動(dòng))的磁傳感器部分163A能夠從具有上述配置的第一和第二信號(hào)線161和162同時(shí)讀 出位信息。下列描述說明用于通過使用從第一和第二信號(hào)線161和162讀出的位信息來檢測磁傳感器部分163A在兩條信號(hào)線上的當(dāng)前位置的技術(shù)。致動(dòng)器15A以與磁傳感器部分163A互鎖的方式驅(qū)動(dòng)諸如聚焦鏡頭131之類的鏡 頭移動(dòng)。磁傳感器部分163A從第一信號(hào)線161檢測頭部部分Ah中包括的L、H、H和L識(shí)別 信號(hào)，并且讀出位于兩個(gè)相鄰頭部部分Ah之間的實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap中包括的絕對位置信息。 因而，磁傳感器部分163A能夠通過使用第一信號(hào)線161來檢測磁傳感器部分163A的絕對 位置。然而，由于磁傳感器部分163A以8位的間隔檢測磁傳感器部分163A的絕對位置，因 此檢測精度不高。為了解決低檢測精度的問題，在本實(shí)施例中，通過對從第一信號(hào)線161讀出的兩 條連續(xù)的絕對位置信息執(zhí)行內(nèi)插，得到磁傳感器部分163A的精確絕對位置。通過使用從第 二信號(hào)線162讀出的相對位置信息，相當(dāng)高精確度地執(zhí)行內(nèi)插。更具體地，從第一信號(hào)線 161讀出的兩條連續(xù)的絕對位置信息是以具有8位長度的間隔彼此分離的第一絕對位置信 息和第二絕對位置信息。在具有8位長度的間隔的期間，還從第二信號(hào)線162獲取多條相對 位置信息，作為同樣置于第二信號(hào)線162上的磁傳感器部分163A所輸出的位計(jì)數(shù)(或脈沖 計(jì)數(shù))。通過執(zhí)行用于對第二信號(hào)線162上的位數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的操作來獲得所述位計(jì)數(shù)。在 這種情況下，用于對第二信號(hào)線162上的位數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的操作起始于間隔的開始，并停止 于間隔的結(jié)束。間隔的開始是從第一信號(hào)線161讀出第一絕對位置信息的時(shí)間，而間隔的 結(jié)束是從第一信號(hào)線161讀出第二絕對位置信息的時(shí)間。然后，將在間隔中的特定時(shí)間從 第二信號(hào)線162獲取的相對位置信息添加至從第一信號(hào)線161讀出的第一絕對位置信息， 以便針對該特定時(shí)間產(chǎn)生關(guān)于磁傳感器部分163A的精確絕對位置的信息。實(shí)際上，將在當(dāng) 前時(shí)間從第二信號(hào)線162獲取的相對位置信息添加至最后從第一信號(hào)線161讀出的絕對位 置信息，以便產(chǎn)生關(guān)于磁傳感器部分163A的當(dāng)前絕對位置的精確信息。因而，僅僅通過提 供兩條信號(hào)線161和162，可以高精度地檢測以與磁傳感器部分163A互鎖的方式正在移動(dòng) 的鏡頭的當(dāng)前位置。以在某種程度上與磁傳感器部分163A的返回移動(dòng)中執(zhí)行位置檢測的方式不同的 方式，在第一和第二信號(hào)線161和162上的磁傳感器部分163A的向外移動(dòng)中執(zhí)行基于第一 和第二信號(hào)線161和162的位置檢測。也就是說，以在某種程度上與在圖3所示的反向方 向Db上執(zhí)行位置檢測的方式不同的方式，在同一幅圖中所示的正向方向Df上執(zhí)行基于第 一和第二信號(hào)線161和162的位置檢測。下面說明差別。要注意，控制部分18輸出的、用 于控制各操作(如，用于改變致動(dòng)器15A的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的操作)的控制信息可用于識(shí)別磁傳 感器部分163A的移動(dòng)方向。作為替代，以與從第一信號(hào)線161讀出頭部部分Ah相同的時(shí) 間從第二信號(hào)線162讀出的4位模式也可以用于識(shí)別磁傳感器部分163A的移動(dòng)方向。更 具體地，檢查從第二信號(hào)線162讀出的4位模式來確定該4位模式是H、L、H和L還是L、H、 L和H，以便識(shí)別磁傳感器部分163A的移動(dòng)方向。首先，在第一和第二信號(hào)線161和162上的磁傳感器部分163A的向外移動(dòng)中，磁 傳感器部分163A在從第一和第二信號(hào)線161和162的開始點(diǎn)到第一和第二信號(hào)線161和 162的尾部的方向上移動(dòng)。在圖5中，用箭頭I^s指向開始點(diǎn)。同一幅圖中所示的絕對位置 檢測點(diǎn)1 是這樣的點(diǎn)其正好在磁傳感器部分163A已從第一信號(hào)線161依次讀出用作第 一信號(hào)線161的頭部部分Ah的L、H、H和L的識(shí)別信號(hào)然后讀出實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap的4位數(shù) 據(jù)之后。另外，在由分別與兩個(gè)連續(xù)絕對位置對應(yīng)的兩個(gè)相鄰絕對位置檢測點(diǎn)1 所側(cè)接的間隔ft"期間，磁傳感器部分163A還從第二信號(hào)線162讀出與兩個(gè)連續(xù)絕對位置之間的相 對位置有關(guān)的附加信息。然后，將與兩個(gè)連續(xù)絕對位置之間的相對位置有關(guān)的附加信息添 加至兩個(gè)連續(xù)絕對位置中早先的一個(gè)，以便高精度地得到磁傳感器部分163A的當(dāng)前位置。更具體地，例如，在向外移動(dòng)中，磁傳感器部分163A以反向方向Db從開始點(diǎn)的位 置I3S移動(dòng)。在該向外移動(dòng)中，磁傳感器部分163A檢測L、H、H、L、L、L、L和L的信號(hào)陣列。 在檢測到信號(hào)陣列的前一半L、H、H和L之后，開始用于從實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap讀出關(guān)于絕對 位置的信息的操作。信號(hào)陣列的后一半L、L、L和L是從實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap讀出的絕對位置 信息。在這種情況下，從實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap讀出的絕對位置信息是關(guān)于第一絕對位置檢測點(diǎn) Pba的絕對位置的信息。然后，向外移動(dòng)以反向方向Db從第一絕對位置檢測點(diǎn)I^ba的絕對 位置持續(xù)例如對應(yīng)于3位的距離。在向外移動(dòng)的該持續(xù)期間，檢測從第二信號(hào)線162的第 二位陣列AQ讀出的位，并且對檢測到的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)以便得到位計(jì)數(shù)。然后，將位計(jì) 數(shù)所指示的移動(dòng)距離(在這種情況下為幻添加至第一絕對位置檢測點(diǎn)I^ba的絕對位置，以 便高精度地得到以與磁傳感器部分163A互鎖的方式正在移動(dòng)的鏡頭的當(dāng)前位置。另一方面，在第一和第二信號(hào)線161和162上的磁傳感器部分163A的返回移動(dòng) 中，磁傳感器部分163A在從第一和第二信號(hào)線161和162的尾部到第一和第二信號(hào)線161 和162的開始點(diǎn)的方向上移動(dòng)。在圖6的示意圖中，用箭頭Pt指向第一和第二信號(hào)線161和 162的尾部。在同一幅圖中，絕對位置檢測點(diǎn)1 是這樣的點(diǎn)其正好在磁傳感器部分163A 已從第一信號(hào)線161依次讀出用作第一信號(hào)線161的頭部部分Ah的L、H、H和L的識(shí)別信 號(hào)然后讀出實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap的4位數(shù)據(jù)之后。對于每個(gè)絕對位置檢測點(diǎn)1 ，磁傳感器部 分163A獲取用作與絕對位置檢測點(diǎn)1 的絕對位置有關(guān)的信息的這種4位數(shù)據(jù)。另外，在 由分別與兩個(gè)連續(xù)絕對位置對應(yīng)的兩個(gè)相鄰絕對位置檢測點(diǎn)1 所側(cè)接的間隔ft·期間，磁 傳感器部分163A還從第二信號(hào)線162讀出與兩個(gè)連續(xù)絕對位置之間的相對位置有關(guān)的附 加信息。然后，將與兩個(gè)連續(xù)絕對位置之間的相對位置有關(guān)的附加信息從兩個(gè)連續(xù)絕對位 置中早先的一個(gè)中減去，以便高精度地得到磁傳感器部分163A的當(dāng)前位置。更具體地，例如，在返回移動(dòng)中，磁傳感器部分163A以正向方向Df從第一和第二 信號(hào)線161和162的尾部的位置Pt移動(dòng)。在該返回移動(dòng)中，磁傳感器部分163A檢測L、H、 H、L、H、H、H和H的信號(hào)陣列。在檢測到信號(hào)陣列的前一半L、H、H和L之后，開始用于從實(shí) 際數(shù)據(jù)部分Ap讀出關(guān)于絕對位置的信息的操作。信號(hào)陣列的后一半H、H、H和H是從實(shí)際 數(shù)據(jù)部分Ap讀出的絕對位置信息。在這種情況下，從實(shí)際數(shù)據(jù)部分Ap讀出的絕對位置信息 是關(guān)于第一絕對位置檢測點(diǎn)I^bb的絕對位置的信息。然后，返回移動(dòng)以正向方向Df從第一 絕對位置檢測點(diǎn)I^bb的絕對位置持續(xù)例如對應(yīng)于3位的距離。在返回移動(dòng)的該持續(xù)期間， 檢測從第二信號(hào)線162的第二位陣列AQ讀出的位，并且對檢測到的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，以 便得到位計(jì)數(shù)。然后，將位計(jì)數(shù)所指示的移動(dòng)距離(在這種情況下為幻從第一絕對位置檢 測點(diǎn)ΡΙΛ的絕對位置中減去，以便高精度地得到以與磁傳感器部分163A互鎖的方式正在移 動(dòng)的鏡頭的當(dāng)前位置。如從圖5和圖6的比較中顯而易見的那樣，第一信號(hào)線161上的向外移動(dòng)中的絕 對位置檢測點(diǎn)1 從第一信號(hào)線161上返回移動(dòng)中的對應(yīng)絕對位置檢測點(diǎn)1 平移了實(shí)際數(shù) 據(jù)部分Ap中所包括的4位的距離。因而期望提供這樣的配置在該配置中，將每一個(gè)均表 示向外移動(dòng)中的絕對位置檢測點(diǎn)1 的位陣列存儲(chǔ)在與返回移動(dòng)數(shù)據(jù)表(其用于存儲(chǔ)每一個(gè)均表示返回移動(dòng)中的絕對位置檢測點(diǎn)1 的位陣列)不同的向外移動(dòng)數(shù)據(jù)表中。通常，將 向外移動(dòng)數(shù)據(jù)表和返回移動(dòng)數(shù)據(jù)表預(yù)先存儲(chǔ)于控制部分18中所采用的ROM中。通過具有 這種配置，可以輕松地執(zhí)行分別用于第一信號(hào)線161上的向外移動(dòng)和返回移動(dòng)的正確位置 檢測。要注意，在替換配置中，配置第一信號(hào)線161以使得向外移動(dòng)中所使用的每個(gè)位陣列 均表示與返回移動(dòng)中所使用的對應(yīng)位陣列相同的絕對位置。在該替換配置的情況下，向外 移動(dòng)和返回移動(dòng)共享對于向外移動(dòng)和返回移動(dòng)共同的一個(gè)數(shù)據(jù)表。替換配置中所使用的位 陣列稱為回文(palindromic)位陣列。要注意，為了從第一信號(hào)線161獲得關(guān)于絕對位置的信息，磁傳感器部分163A必 須移動(dòng)至少8位的距離。磁傳感器部分163A的移動(dòng)的典型示例是被伸展為包括兩個(gè)相繼絕 對位置檢測點(diǎn)1 的絕對位置的移動(dòng)Mv (如圖5所示)。磁傳感器部分163A可以執(zhí)行該移 動(dòng)，作為對于執(zhí)行AF控制后的這種絕對位置檢測所不可缺少的移動(dòng)。然而，當(dāng)在AF控制之 前的更換鏡頭單元IA的初始處理中將更換鏡頭單元IA安裝于安裝部分20時(shí)，期望在驅(qū)動(dòng) 致動(dòng)器15A后移動(dòng)磁傳感器部分163A。要注意，該初始處理也稱為初始操作。因而，通過連 同關(guān)于相位的信息一起使用更換鏡頭單元IA的初始處理中已獲取的絕對位置信息，在AF 控制中，距離編碼器16A能夠在短時(shí)間段中檢測包括聚焦鏡頭131的各鏡頭的當(dāng)前位置。在上述相機(jī)系統(tǒng)100中所采用的距離編碼器16A中，磁傳感器部分163A針對以間 隔Pr (其均具有8位長度)出現(xiàn)在第一信號(hào)線161上的每一個(gè)絕對位置檢測點(diǎn)Pb (如圖5 和6中所示)，獲取關(guān)于絕對位置的信息。另外，磁傳感器部分163A針對每個(gè)間隔Pr (如圖 5和6中所示，其由兩個(gè)相繼檢測點(diǎn)1 所側(cè)接)，從第二信號(hào)線162獲取關(guān)于相對位置的信 息。第二信號(hào)線162是重復(fù)H和L的磁信號(hào)的信號(hào)線。磁傳感器部分163A通過對自從間隔 Pr開始直到當(dāng)前時(shí)間為止所檢測到的磁信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，針對當(dāng)前時(shí)間獲取關(guān)于相對 位置的信息。因而，本發(fā)明提供的優(yōu)點(diǎn)在于在距離編碼器16A中，可以將信號(hào)線的數(shù)量維 持在較小值，同時(shí)，可以防止位置檢測的分辨率惡化。<第二實(shí)施例>[相機(jī)系統(tǒng)的主要部分的配置]根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的相機(jī)系統(tǒng)200具有與作為根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的相 機(jī)系統(tǒng)100的配置的圖1和2所示的配置相類似的配置。然而，用于相機(jī)系統(tǒng)200的更換 鏡頭單元IB中所采用的致動(dòng)器15B和距離編碼器16B的配置分別與用于之前所述的相機(jī) 系統(tǒng)100的更換鏡頭單元IA中所采用的致動(dòng)器15A和距離編碼器16A不同。通過參照圖 7A、7B和8的說明圖，下列描述說明根據(jù)第二實(shí)施例的用于相機(jī)系統(tǒng)200的更換鏡頭單元 IB中所采用的致動(dòng)器15B和距離編碼器16B的配置。圖7A和7B是在致動(dòng)器15B的配置的描述中要參照的說明圖。將根據(jù)第二實(shí)施例的致動(dòng)器15B實(shí)施為步進(jìn)馬達(dá)。當(dāng)致動(dòng)器15B由例如圖7A所 示的脈沖序列PT驅(qū)動(dòng)時(shí)，對于脈沖序列PT的每一個(gè)脈沖Pu，致動(dòng)器15B圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸Rc在 某一角度之上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)Qt (如圖7B所示)。對于脈沖序列PT中的一系列脈沖Pu，致動(dòng)器 15B依次進(jìn)行這種轉(zhuǎn)動(dòng)Qt。也就是說，當(dāng)致動(dòng)器15B由脈沖Pu驅(qū)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器15B圍繞轉(zhuǎn) 動(dòng)軸Rc在某一角度θ t之上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)Qt (如圖7B所示)。接下來，通過參照圖8的示意圖，說明距離編碼器16B的配置。[距離編碼器16B的配置]
圖8是在距離編碼器16B的配置的描述中要參照的說明圖。根據(jù)第二實(shí)施例的距離編碼器16B與用作根據(jù)第一實(shí)施例的編碼器的圖4中所示 的距離編碼器16A的不同之處在于距離編碼器16B不具有距離編碼器16A中所采用的第 二信號(hào)線162。也就是說，距離編碼器16B僅包括第一信號(hào)線161，其具有與第一實(shí)施例中 所采用的第一信號(hào)線161相同的配置。因而，第二實(shí)施例中采用的磁傳感器部分16 僅包 括用于從第一信號(hào)線161讀出磁信號(hào)的一個(gè)磁電阻器MS。將第一信號(hào)線161上各位的間距Lp設(shè)置為等于如下距離的值當(dāng)致動(dòng)器15B由于 提供至致動(dòng)器15B的一個(gè)脈沖Pu而轉(zhuǎn)動(dòng)了角度θ t時(shí)，磁傳感器部分16 以與包括聚焦 鏡頭131的各鏡頭互鎖的方式移動(dòng)了該距離。第一信號(hào)線161上各位的間距Lp等于每位 的寬度。也就是說，每當(dāng)將脈沖Pu提供至用作驅(qū)動(dòng)部件的致動(dòng)器15B時(shí)，驅(qū)動(dòng)磁傳感器部 分16 以便以行方向Dn相對于第一信號(hào)線161在第一信號(hào)線161上移動(dòng)了與第一信號(hào)線 161上的位陣列AR的位間距Lp相對應(yīng)的移動(dòng)距離。換言之，在第一信號(hào)線161上，創(chuàng)建具有與步長相對應(yīng)的位間距Lp的位陣列AR。該 步長等于上述的移動(dòng)距離(當(dāng)將一個(gè)輸入脈沖Pu提供至致動(dòng)器15B以用作用于驅(qū)動(dòng)距離 編碼器16B以移動(dòng)磁傳感器部分16 的脈沖時(shí)，磁傳感器部分16 移動(dòng)了該移動(dòng)距離)。 在下列描述中，該步長也稱為驅(qū)動(dòng)步長。要注意，可以調(diào)節(jié)鎖定并鏈接至致動(dòng)器15B的齒輪 比。通過調(diào)節(jié)該齒輪比，可以使得第一信號(hào)線161上的位間距Lp等于磁傳感器部分16 的驅(qū)動(dòng)步長。下列描述說明用于檢測相機(jī)系統(tǒng)200 (其配備有具有上述配置的致動(dòng)器15B和距 離編碼器16B)中的磁傳感器部分163B(其以與包括聚焦鏡頭131的各鏡頭互鎖的方式移 動(dòng))的當(dāng)前位置的技術(shù)。在相機(jī)系統(tǒng)200的更換鏡頭單元IB中，以與第一實(shí)施例相同的方式，磁傳感器部 分16 在以具有8位長度的間隔相互分離的絕對位置檢測點(diǎn)處，從第一信號(hào)線161獲取關(guān) 于其絕對位置的信息。從第一信號(hào)線161獲取關(guān)于絕對位置的信息的絕對位置檢測點(diǎn)對應(yīng) 于圖5和6所示的絕對位置檢測點(diǎn)此。這是將絕對位置檢測點(diǎn)也稱為絕對位置獲取點(diǎn)的 原因。另外，基于通過對提供至致動(dòng)器15B的脈沖序列PT中所包括的脈沖Pu的數(shù)量進(jìn)行 計(jì)數(shù)而獲得的脈沖計(jì)數(shù)，針對每個(gè)絕對位置檢測點(diǎn)得到磁傳感器部分16 的相對位置，作 為相對于絕對位置檢測點(diǎn)的位置。也就是說，由于使得第一信號(hào)線161上的位間距Lp等于 致動(dòng)器15B所驅(qū)動(dòng)的距離編碼器16B的磁傳感器部分16 的驅(qū)動(dòng)步長，因此通過在從第一 信號(hào)線161檢測到絕對位置檢測點(diǎn)的絕對位置的時(shí)間點(diǎn)開始對提供至致動(dòng)器15B的脈沖序 列PT中所包括的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的操作，可以得到磁傳感器部分16 的移動(dòng)距離。磁傳 感器部分16 的移動(dòng)距離是磁傳感器部分16 從具有檢測自第一信號(hào)線161的其絕對位 置的絕對位置檢測點(diǎn)所移動(dòng)的距離。磁傳感器部分16 的移動(dòng)距離是磁傳感器部分16 的上述相對位置。如上所述，磁傳感器部分16 在以具有8位長度的間隔相互分離的絕對 位置檢測點(diǎn)，從第一信號(hào)線161獲取關(guān)于其絕對位置的信息，另外，基于通過對提供至致動(dòng) 器15B的脈沖序列PT中所包括的脈沖Pu的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的脈沖計(jì)數(shù)，針對每個(gè)絕 對位置檢測點(diǎn)得到磁傳感器部分16 的相對位置。因而，通過將針對絕對位置檢測點(diǎn)得到 的相對位置添加至絕對位置檢測點(diǎn)的絕對位置，可以高精度地檢測以與磁傳感器部分16 互鎖的方式正在移動(dòng)的鏡頭的當(dāng)前絕對位置。
如上所述，之前說明的相機(jī)系統(tǒng)200中所采用的距離編碼器16B的磁傳感器部分 16 在以具有8位長度的間隔相互分離的絕對位置檢測點(diǎn)，從第一信號(hào)線161中獲取關(guān)于 其絕對位置的信息，另外，在均具有從第一信號(hào)線161檢測到的其絕對位置的每兩個(gè)相鄰 絕對位置檢測點(diǎn)所側(cè)接的間隔期間，基于通過對提供至致動(dòng)器15B的脈沖序列PT中所包括 的脈沖Pu的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的脈沖計(jì)數(shù)，針對每個(gè)絕對位置檢測點(diǎn)得到磁傳感器部 分16 的相對位置。因而，本發(fā)明提供的優(yōu)點(diǎn)在于在距離編碼器16B中，可以將信號(hào)線的 數(shù)量維持在較小值，同時(shí)，可以防止位置檢測的分辨率惡化。要注意，上述間隔對應(yīng)于圖5 和6中所示的間隔ft·。<經(jīng)修改的版本>在第一和第二實(shí)施例中所使用的第一信號(hào)線161中，不一定將頭部部分Ah和實(shí)際 數(shù)據(jù)部分Ap中的每一個(gè)均配置為總是包括4位的部分。例如，也可以將頭部部分Ah和實(shí) 際數(shù)據(jù)部分Ap均配置為包括5位或更多位的部分。作為另一典型替代方案，可以將實(shí)際數(shù) 據(jù)部分Ap中包括的位數(shù)設(shè)置為比頭部部分Ah中包括的位數(shù)更大的整數(shù)。第一實(shí)施例的距離編碼器16A和第二實(shí)施例的距離編碼器16B并不絕對地需要是 磁型編碼器。例如，距離編碼器16A(16B)也可以是光學(xué)型編碼器。作為另一典型替代方案， 距離編碼器16A(16B)也可以是具有接觸到信號(hào)線的編碼器刷的編碼器。在上述第一實(shí)施例的情況下，不一定將第二信號(hào)線162上的位間距總是設(shè)置為等 于第一信號(hào)線161上的位間距的值。例如，也可以將第二信號(hào)線162上的位間距設(shè)置為作為 第一信號(hào)線161上的位間距的(1/n)倍的值，其中η彡2。同樣地，在上述第二實(shí)施例的情 況下，不一定將之前所說的磁傳感器部分16 的驅(qū)動(dòng)步長總是設(shè)置為等于第一信號(hào)線161 上的位間距Lp的值。例如，也可以將磁傳感器部分16 的驅(qū)動(dòng)步長設(shè)置為作為第一信號(hào) 線161上的位間距Lp的(1/n)倍的值，其中η彡2。這導(dǎo)致甚至更高精度地得到相對位置。 因而，分別移動(dòng)磁傳感器部分163Α和16 的距離編碼器16A和16B所執(zhí)行的鏡頭位置檢 測的精度可以得到進(jìn)一步改善。不一定總是在更換鏡頭單元IA(IB)的內(nèi)部提供致動(dòng)器15A(15B)。例如，也可以將 致動(dòng)器設(shè)置在相機(jī)機(jī)身2的內(nèi)部。在這種情況下，可以通過耦合器驅(qū)動(dòng)更換鏡頭中所包括 的鏡頭。相機(jī)系統(tǒng)100(200)絕不僅是數(shù)碼相機(jī)。例如，相機(jī)系統(tǒng)100(200)也可以是利用 銀鹽膠卷的膠卷相機(jī)。不一定利用距離編碼器16A(16B)檢測更換鏡頭單元IA(IB)中鏡頭的位置。例如， 也可以利用距離編碼器16A(16B)以檢測不能從圖像拍攝裝置中移除的不可更換的固定圖 像拍攝鏡頭(也稱為固定圖像拍攝鏡頭)的位置。另外，代替使用距離編碼器16A(16B)分 別檢測更換鏡頭單元IA和更換鏡頭單元IB中的各鏡頭的位置，距離編碼器16A(16B)也可 以用于檢測打印機(jī)中所采用的紙張饋送電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)動(dòng)角度。可以將第一和第二實(shí)施例中的每一個(gè)所采用的譯碼器17配置為利用UART (通用 異步收發(fā)器)或NZR(不歸零)。不一定將本發(fā)明總是應(yīng)用于線性編碼器。例如，也可以將本發(fā)明應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)編碼
ο至此已經(jīng)說明了本發(fā)明的細(xì)節(jié)。然而，所說明的本發(fā)明的細(xì)節(jié)在每一方面都是典型的。也就是說，本發(fā)明的實(shí)施方案絕不限于所說明的細(xì)節(jié)。因而，可以將未在本發(fā)明說明 書中說明的無窮數(shù)量的修改版本假定為本發(fā)明的實(shí)施方案，只要修改版本不偏離本發(fā)明的 本質(zhì)范圍。本申請包含與2009年11月27日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP 2009-269409中公開的主題有關(guān)的主題，在此通過引用的方式并入其全部內(nèi)容。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素，可出現(xiàn)各種修改、組合、部 分組合和變更，只要其在所附權(quán)利要求書或其等效的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種位置檢測裝置，包括信號(hào)線，沿著該信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位 用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；以及信息讀出部分，其能夠根據(jù)預(yù)先確定的驅(qū)動(dòng)部件所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)操作，在預(yù)先確定的所 述方向上相對于所述信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的所述信 息，其中每當(dāng)將預(yù)先確定的脈沖信號(hào)提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部 分以在所述信號(hào)線之上移動(dòng)這樣的距離該距離對應(yīng)于所述位陣列中包括的所述位的間 距；在所述信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述信號(hào)線讀出多個(gè)所述 位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所述信息；并且所述信息讀出部分通過對提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件的所述脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn) 行計(jì)數(shù)，來獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān)的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的位置檢測裝置，其中，所述位陣列包含 頭部部分，其被創(chuàng)建為預(yù)先確定的位模式；以及實(shí)際數(shù)據(jù)部分，其包括用于表示所述絕對位置的位數(shù)據(jù)。
3.一種位置檢測裝置，包含第一信號(hào)線，沿著該第一信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的第一 位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；第二信號(hào)線，沿著該第二信號(hào)線，在預(yù)先確定的所述方向上重復(fù)地創(chuàng)建與所述第一位 陣列相關(guān)聯(lián)的第二位陣列；以及信息讀出部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述第一和第二信號(hào)線進(jìn)行移 動(dòng)，并且用于分別從所述第一和第二信號(hào)線同時(shí)讀出所述位表示的多條信息，其中在所述第一信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述第一信號(hào)線讀出 多個(gè)所述位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所述信息；并 且所述信息讀出部分從所述第二信號(hào)線獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān) 的信息，作為通過對所述第二位陣列中包括的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的位計(jì)數(shù)，所述第 二位陣列中包括的位作為與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述位置相對應(yīng)的位。
4.如權(quán)利要求3所述的位置檢測裝置，其中，所述第一位陣列包含 頭部部分，其被創(chuàng)建為預(yù)先確定的位模式；以及實(shí)際數(shù)據(jù)部分，其包括用于表示所述絕對位置的位數(shù)據(jù)。
5.一種圖像拍攝裝置，包含信號(hào)線，沿著該信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位 用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；信息讀出部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用 于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的所述信息；以及驅(qū)動(dòng)部件，其用于每當(dāng)將預(yù)先確定的脈沖信號(hào)提供至所述驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述信息 讀出部分以在所述信號(hào)線之上移動(dòng)這樣的距離該距離對應(yīng)于所述位陣列中包括的所述位的間距，其中在所述信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述信號(hào)線讀出多個(gè)所述 位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所述信息；并且所述信息讀出部分通過對提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件的所述脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn) 行計(jì)數(shù)，來獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān)的信息。
6.一種圖像拍攝裝置，包含第一信號(hào)線，沿著該第一信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的第一 位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；第二信號(hào)線，沿著該第二信號(hào)線，在預(yù)先確定的所述方向上重復(fù)地創(chuàng)建與所述第一位 陣列相關(guān)聯(lián)的第二位陣列；以及信息讀出部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述第一和第二信號(hào)線進(jìn)行移 動(dòng)，并且用于分別從所述第一和第二信號(hào)線同時(shí)讀出所述位表示的多條信息，其中在所述第一信號(hào)線上的絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述第一信號(hào)線讀出 多個(gè)所述位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述絕對位置有關(guān)的所述信息；并 且所述信息讀出部分從所述第二信號(hào)線獲取與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān) 的信息，作為通過對所述第二位陣列中包括的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的位計(jì)數(shù)，所述第 二位陣列中包括的位作為與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述位置相對應(yīng)的位。
7.一種用于驅(qū)動(dòng)如下裝置的位置檢測方法，所述裝置具有信號(hào)線，沿著該信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位 用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；以及信息讀出部分，其能夠根據(jù)預(yù)先確定的驅(qū)動(dòng)部件所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)操作，在預(yù)先確定的所 述方向上相對于所述信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的所述信 息？所述位置檢測方法包含驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部分，以便從所述信號(hào)線讀出位信息；每當(dāng)將預(yù)先確定的脈沖信號(hào)提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部 分以在所述信號(hào)線之上移動(dòng)這樣的距離該距離對應(yīng)于所述位陣列中包括的所述位的間 距；以及通過對提供至預(yù)先確定的所述驅(qū)動(dòng)部件的所述脈沖信號(hào)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，驅(qū)動(dòng)所述信 息讀出部分以獲取與相對于絕對位置獲取點(diǎn)的位置有關(guān)的信息，其中在所述絕對位置獲取 點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述信號(hào)線讀出所述信號(hào)線上的多個(gè)所述位表示的信息，作為 與所述絕對位置獲取點(diǎn)的絕對位置有關(guān)的信息。
8.一種用于驅(qū)動(dòng)如下裝置的位置檢測方法，所述裝置具有第一信號(hào)線，沿著該第一信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的第一 位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；第二信號(hào)線，沿著該第二信號(hào)線，在預(yù)先確定的所述方向上重復(fù)地創(chuàng)建與所述第一位 陣列相關(guān)聯(lián)的第二位陣列；以及信息讀出部分，其能夠在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述第一和第二信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用于分別從所述第一和第二信號(hào)線同時(shí)讀出所述位表示的多條信息， 所述位置檢測方法包含驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部分，以便從所述第一信號(hào)線和所述第二信號(hào)線同時(shí)讀出多條位信 息；以及驅(qū)動(dòng)所述信息讀出部分，以便從所述第二信號(hào)線獲取與相對于絕對位置獲取點(diǎn)的位置 有關(guān)的信息，作為通過對所述第二位陣列中包括的位的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)而獲得的位計(jì)數(shù)，所 述第二位陣列中的位作為與相對于所述絕對位置獲取點(diǎn)的所述位置相對應(yīng)的位，其中在所 述絕對位置獲取點(diǎn)處，所述信息讀出部分從所述第一信號(hào)線讀出所述第一信號(hào)線上的多個(gè) 所述位表示的信息，作為與所述絕對位置獲取點(diǎn)的絕對位置有關(guān)的信息。
全文摘要
在此公開了位置檢測裝置、圖像拍攝裝置和位置檢測方法。所述位置檢測裝置包括信號(hào)線，沿著該信號(hào)線，在預(yù)先確定的方向上重復(fù)地創(chuàng)建包括多個(gè)位的位陣列，所述位用于表示與預(yù)先確定的所述方向上的各絕對位置之一有關(guān)的信息；以及信息讀出部分，其能夠根據(jù)預(yù)先確定的驅(qū)動(dòng)部件所執(zhí)行的驅(qū)動(dòng)操作，在預(yù)先確定的所述方向上相對于所述信號(hào)線進(jìn)行移動(dòng)，并且用于從所述信號(hào)線讀出所述位表示的所述信息。
文檔編號(hào)G03B43/00GK102080971SQ20101055409
公開日2011年6月1日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月27日
發(fā)明者大西勝裕, 矢野仁志 申請人:索尼公司