專利名稱：平板顯示器acf貼敷設備中的預校位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及平板顯示器加工制造領域，特別涉及ACF貼敷設備中使用的預校 位裝置。
背景技術：
在LCD(液晶)、PDP(等離子)等平板顯示器(FPD)的制造過程中，將驅動器IC 或FPC (Flexible Printed Circuit)等驅動電路正確的組裝到顯示屏的驅動端子區(qū)上是 一項重要工作，其目的就是為了驅動顯示屏正確顯示文字與圖案信息。ACF貼敷就是在顯 示屏的驅動端子區(qū)上貼敷ACF膜，用來搭載驅動器IC或FPC等驅動電路的工序。ACF膜 (Anisotropic Conductive Film)為異方性導電膠膜，他是一種在黏著性樹脂上散布有導 電粒子的薄膜。IXD或PDP顯示屏基板通過ACF膜搭載驅動器IC或FPC的原理和過程如圖 1 2所示，先將ACF膜1準確的貼敷到IXD液晶面板4的驅動端子5區(qū)上，然后將IC芯 片3貼合在ACF膜1上，使ACF膜1位于IXD液晶面板4的驅動端子5與IC芯片3之間， 當對ACF膜1進行熱壓接時，ACF膜1中的導電粒子2表面的絕緣膜被破壞，IC芯片3的驅 動引腳6與LCD液晶面板4的驅動端子5之間通過導電粒子2對應形成電連接，同時加熱 使得黏著性樹脂得以將IC芯片3固定在IXD液晶面板4的貼敷區(qū)上，從而達到正確組裝的 目的。日本專利特開2009-187037 (P2009-187037A)于2009年8月20日公開了一種名稱 為《ACF貼敷方法及ACF貼敷裝置》的發(fā)明專利。該專利公開的ACF貼敷方法中，將ACF膜 貼敷到LCD驅動端子區(qū)是依靠LCD液晶面板的外形來定位。由于LCD液晶面板的外形存在 偏差，因此容易造成ACF膜貼敷的位置偏差。尤其是隨著IC裝載技術的發(fā)展，對ACF膜貼 敷精度要求越來越高，一般要求ACF膜貼敷的位置精度為X、Y方向士0. 5mm, ACF膜的長度 誤差為士0.1mm。上述日本專利的ACF貼敷方法不能保證ACF膜貼敷的精度要求，其中，位 置誤差可能會直接導致IC裝載的不良品出現(xiàn)，而多余長度的ACF膜貼敷不僅會造成高價的 ACF膜浪費，而且會造成短路。因此，如何保證ACF膜貼敷精度是本實用新型研究的課題。
發(fā)明內容本實用新型提供一種平板顯示器ACF貼敷設備中的預校位裝置，其目的是要提高 ACF膜的貼敷精度，保證后道工序能夠將IC等驅動電路正確的組裝到顯示屏的驅動端子區(qū) 上。為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種平板顯示器ACF貼敷設備 中的預校位裝置，該裝置包括照相機構、預校臺面機構以及搬運機構。照相機構由照相頭和驅動照相頭的X向移動機構組成，驅動照相頭的X向移動機 構主要由照相頭安裝座、第一直線導軌、第一滾珠絲桿、第一伺服電機、第一電機傳感器和 第一傳感器觸片組成，其中，第一直線導軌和第一滾珠絲桿布置在水平X方向上，第一伺服 電機與第一滾珠絲桿中的螺桿傳動連接，照相頭安裝在照相頭安裝座上，照相頭安裝座座落在第一直線導軌上，第一滾珠絲桿中的螺母相對照相頭安裝座呈固定連接，第一傳感器 觸片相對照相頭安裝座固定，第一電機傳感器布置在第一傳感器觸片的移動路徑上，用于 感測照相頭相對第一直線導軌的位置。預校臺面機構由吸著臺面、繞Z軸轉動機構和Y向移動機構組成，繞Z軸轉動機 構主要由第四伺服電機、減速器、第四電機傳感器和第四傳感器觸片組成，其中，第四伺服 電機的轉軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸與吸著臺面連接，吸著臺面處于水平 狀態(tài)，第四傳感器觸片相對吸著臺面固定，第四電機傳感器布置在第四傳感器觸片的轉動 路徑上，用于感測吸著臺面環(huán)繞Z軸的方位；Y向移動機構主要由臺面安裝座、第二直線導 軌、第二滾珠絲桿、第二伺服電機、第二電機傳感器和第二傳感器觸片組成，其中，第二直線 導軌和第二滾珠絲桿布置在水平Y方向上，第二伺服電機與第二滾珠絲桿中的螺桿傳動連 接，吸著臺面及繞Z軸轉動機構安裝在臺面安裝座上，臺面安裝座座落在第二直線導軌上， 第二滾珠絲桿中的螺母相對臺面安裝座呈固定連接，第二傳感器觸片相對臺面安裝座固 定，第二電機傳感器布置在第二傳感器觸片的移動路徑上，用于感測臺面安裝座相對第二 直線導軌的位置。搬運機構由吸著手臂和驅動吸著手臂的X向移動機構組成，驅動吸著手臂的X向 移動機構主要由手臂安裝座、第三直線導軌、第三滾珠絲桿、第三伺服電機、第三電機傳感 器和第三傳感器觸片組成，其中，第三直線導軌和第三滾珠絲桿布置在水平X方向上，第三 伺服電機與第三滾珠絲桿中的螺桿傳動連接，吸著手臂安裝在手臂安裝座上，手臂安裝座 座落在第三直線導軌上，第三滾珠絲桿中的螺母相對手臂安裝座呈固定連接，第三傳感器 觸片相對手臂安裝座固定，第三電機傳感器布置在第三傳感器觸片的移動路徑上，用于感 測吸著手臂相對第三直線導軌的位置。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案中，所述“照相頭”是一種工業(yè)數(shù)碼相機。所述“滾珠絲桿”由螺桿、螺 母和滾珠組成。本發(fā)明中的X向、Y向和Z向分別是圖4 圖7中X、Y、Z三維坐標表示的 方向。2、上述方案中，為了使照相頭安裝后能夠調節(jié)Z向位置，所述照相頭經由一個Z向 的調節(jié)滑臺安裝在照相頭安裝座上，調節(jié)滑臺用于調節(jié)照相頭相對吸著臺面的Z向對焦距罔。3、上述方案中，所述吸著手臂經由一個Z向的導桿氣缸安裝在手臂安裝座，導桿 氣缸用來執(zhí)行吸著手臂相對吸著臺面在Z向的提升或下降行程。本實用新型工作原理和效果是為了提高ACF膜的貼敷精度，在貼敷ACF膜前僅 依靠LCD液晶面板的外形來定位是不能滿足高精度要求的。本方案是在LCD液晶面板外形 定位的基礎上，對ACF膜貼敷的驅動端子區(qū)位置進行進一步校位的裝置。事先在LCD液晶 面板上設計兩個標識點，在LCD液晶面板搬運至本裝置吸著臺面后，通過照相頭來捕捉兩 個標識點的位置，如果發(fā)現(xiàn)兩個標識點的實際位置與理論位置之間存在Y向偏差，則利用 預校臺面機構中的Y向移動機構進行校正；如果發(fā)現(xiàn)兩個標識點存在轉角偏差，則利用預 校臺面機構中的繞Z軸轉動機構進行校正；如果發(fā)現(xiàn)兩個標識點存在X向偏差，則利用搬運 機構中的X向移動機構進行校正，使ACF膜貼敷時LCD液晶面板的驅動端子區(qū)處于正確的 位置上，從而達到提高ACF膜貼敷精度的目的。加入本裝置后其精度可以達到X (長邊)方向士0. 3mm, Y(寬邊)方向士0. 2mm。
附圖1為IXD顯示屏通過ACF膜搭載驅動器IC的原理圖；附圖2為圖1的A-A剖視圖；附圖3為本實用新型預校位裝置原理圖；附圖4為本實用新型預校位裝置實施例立體圖；附圖5為本實用新型照相機構立體分解圖；附圖6為本實用新型預校臺面機構立體分解圖；附圖7為本實用新型搬動機構立體分解圖。以上附圖中:1、八0 膜；2、導電粒子；3、1(芯片；4、LCD液晶面板；5、驅動端子；6、 驅動引腳；7、照相機構；8、預校臺面機構；9、搬運機構；10、第一伺服電機；11、第一電機安 裝座；12、第一聯(lián)軸器；13、第一絲桿A支座；14、第一直線導軌；15、第一滾珠絲桿；16、第一 絲桿螺母支架；17、第一絲桿B支座；18、第一電機傳感器；19、第一導軌增高塊；20、照相頭 安裝底板；21、第一傳感器觸片；22、照相頭安裝支架；23、調節(jié)滑臺安裝板；24、調節(jié)滑臺； 25、照相頭夾持架；26、照相頭；27、第二伺服電機；28、第二電機安裝座；29、第二聯(lián)軸器； 30、第二絲桿A支座；31、第二滾珠絲桿；32、第二電機傳感器；33、第二直線導軌；34、第二 絲桿螺母支架；35、第二絲桿B支座；36、第二傳感器觸片；37、第二導軌增高塊；38、臺面安 裝底板；39、安裝支柱；40、第四伺服電機；41、第四電機安裝板；42、減速器；43、第四電機傳 感器；44、吸著臺面；45、第四傳感器觸片；46、LCD工件；47、第三伺服電機；48、第三電機安 裝座；49、第三聯(lián)軸器；50、第三絲桿A支座；51、第三電機傳感器；52、第三直線導軌；53、第 三滾珠絲桿；54、第三絲桿螺母支架；55、第三絲桿B支座；56、第三傳感器觸片；57、第三導 軌增高塊；58、搬運手臂安裝架；59、導桿氣缸；60、吸著手臂。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例平板顯示器ACF貼敷設備中的預校位裝置圖3為本實用新型預校位裝置原理圖，圖4為本實用新型預校位裝置實施例立體 圖。從圖3和圖4中可以看出，該預校位裝置包括照相機構7、預校臺面機構8以及搬運機 構9。該預校位裝置還可以包括將LCD工件46搬運至吸著臺面44的機構手臂(未給出圖 示)。由于機構手臂對本實用新型不是實質性的內容，在此將其略去以突出重點。下面將重點描述照相機構7、預校臺面機構8以及搬運機構9 1、照相機構7如圖5所示，照相機構7由照相頭26和驅動照相頭26的X向移動機構組成。驅 動照相頭26的X向移動機構主要由照相頭安裝座、第一直線導軌14、第一滾珠絲桿15、第 一伺服電機10、第一電機傳感器18和第一傳感器觸片21組成。其中，第一直線導軌14和 第一滾珠絲桿15布置在水平X方向上。第一直線導軌14由兩根直線導軌平行布置構成， 第一直線導軌14相對機架(未給出圖示)固定安裝。第一滾珠絲桿15由螺桿、螺母和滾 珠組成。螺桿兩端分由第一絲桿A支座13和第一絲桿B支座17支承，第一絲桿A支座13
5和第一絲桿B支座17相對機架固定。第一伺服電機10安裝在第一電機安裝座11上，第一 伺服電機10的輸出軸通過第一聯(lián)軸器12與第一滾珠絲桿15中的螺桿一端連接。所述照 相頭安裝座由照相頭夾持架25、調節(jié)滑臺24、調節(jié)滑臺安裝板23、照相頭安裝支架22、照相 頭安裝底板20和第一導軌增高塊19組成。照相頭26夾持固定在照相頭夾持架25上，照 相頭夾持架25經過一個Z向的調節(jié)滑臺24連接到調節(jié)滑臺安裝板23上，其中，調節(jié)滑臺 24用于調節(jié)照相頭26相對吸著臺面44的Z向對焦距離。調節(jié)滑臺安裝板23固定在照相 頭安裝支架22上部，照相頭安裝支架22底部固定連接照相頭安裝底板20，照相頭安裝底 板20底部固定有兩塊第一導軌增高塊19，兩塊第一導軌增高塊19分別座落在第一直線導 軌14的導軌座上。第一滾珠絲桿15中的螺母通過第一絲桿螺母支架16與照相頭安裝底 板20固定連接。第一傳感器觸片21固定在第一導軌增高塊19側部，第一電機傳感器18 由三個光電傳感器組成，三個光電傳感器分別布置在第一傳感器觸片21的移動路徑上，用 于感測照相頭26相對第一直線導軌14的起點、終點和原點位置。2、預校臺面機構8如圖6所示，預校臺面機構8由吸著臺面44、繞Z軸轉動機構和Y向移動機構組 成。繞Z軸轉動機構由第四伺服電機40、第四電機安裝板41、減速器42、第四電機傳感器 43和第四傳感器觸片45組成。其中，第四伺服電機40安裝在第四電機安裝板41上，第四 伺服電機40的轉軸穿過第四電機安裝板41的中心孔與減速器42的輸入軸連接，減速器42 的輸出軸與吸著臺面44連接，吸著臺面44處于水平狀態(tài)，臺面上設有用于真空吸著LCD工 件46的吸著孔。第四傳感器觸片45固定在吸著臺面44側部，第四電機傳感器43由三個 光電傳感器組成，三個光電傳感器分別布置在第四傳感器觸片45的轉動路徑上，用于感測 吸著臺面44環(huán)繞Z軸的起點、終點和原點方位。Y向移動機構主要由臺面安裝座、第二直線導軌33、第二滾珠絲桿31、第二伺服電 機27、第二電機傳感器32和第二傳感器觸片36組成。其中，第二直線導軌33和第二滾珠 絲桿31布置在水平Y方向上。第二直線導軌33由兩根直線導軌平行布置構成，第二直線導 軌33相對機架(未給出圖示)固定安裝。第二滾珠絲桿31由螺桿、螺母和滾珠組成。螺 桿兩端分由第二絲桿A支座30和第二絲桿B支座35支承，第二絲桿A支座30和第二絲桿 B支座35相對機架固定。第二伺服電機27安裝在第二電機安裝座28上，第二伺服電機27 的輸出軸通過第二聯(lián)軸器29與第二滾珠絲桿31中的螺桿一端連接。所述臺面安裝座由四 根安裝支柱39、臺面安裝底板38和兩塊第二導軌增高塊37組成。吸著臺面44及繞Z軸 轉動機構安裝在臺面安裝座上，其中，四根安裝支柱39的上端與第四電機安裝板41固定連 接，四根安裝支柱39的下端與臺面安裝底板38固定連接，臺面安裝底板38底部固定兩塊 第二導軌增高塊37，兩塊第二導軌增高塊37分別座落在第二直線導軌33的導軌座上。第 二滾珠絲桿31中的螺母通過第二絲桿螺母支架34與臺面安裝底板38固定連接。第二傳 感器觸片36固定在第二導軌增高塊37側部，第二電機傳感器32由三個光電傳感器組成， 三個光電傳感器分別布置在第二傳感器觸片36的移動路徑上，用于感測吸著臺面44相對 第二直線導軌33的起點、終點和原點位置。3、搬運機構9如圖7所示，搬運機構9由吸著手臂60和驅動吸著手臂60的X向移動機構組成。 驅動吸著手臂60的X向移動機構主要由手臂安裝座、第三直線導軌52、第三滾珠絲桿53、第三伺服電機47、第三電機傳感器51和第三傳感器觸片56組成。其中，第三直線導軌52 和第三滾珠絲桿53布置在水平X方向上。第三直線導軌52由兩根直線導軌平行布置構成， 第三直線導軌52相對機架固定安裝。第三滾珠絲桿53由螺桿、螺母和滾珠組成。螺桿兩 端分由第三絲桿A支座50和第三絲桿B支座55支承，第三絲桿A支座50和第一絲桿B支 座55相對機架固定。第三伺服電機47安裝在第三電機安裝座48上，第三伺服電機47的 輸出軸通過第三聯(lián)軸器49第三滾珠絲桿53中的螺桿一端連接。所述手臂安裝座由導桿氣 缸59、搬運手臂安裝架58和第三導軌增高塊57組成。吸著手臂60的工作端設有用于真空 吸著LCD工件46的吸著孔，吸著手臂60的根部固定在導桿氣缸59的活塞桿端，導桿氣缸 59的缸體固定在搬運手臂安裝架58的側板上，其中，導桿氣缸59用來執(zhí)行吸著手臂60相 對吸著臺面44在Z向的提升或下降行程。搬運手臂安裝架58的底部固定有兩塊第三導軌 增高塊57，兩塊第三導軌增高塊57分別座落在第三直線導軌52的導軌座上。第三滾珠絲 桿53中的螺母通過第三絲桿螺母支架54與搬運手臂安裝架58的底部固定連接。第三傳 感器觸片56固定在第三導軌增高塊57側部，第三電機傳感器51由三個光電傳感器組成， 三個光電傳感器分別布置在第三傳感器觸片56的移動路徑上，用于感測吸著手臂60相對 第三直線導軌52的起點、終點和原點位置。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術 的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。 凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之 內。
權利要求一種平板顯示器ACF貼敷設備中的預校位裝置，其特征在于該裝置包括照相機構(7)、預校臺面機構(8)以及搬運機構(9)；照相機構(7)由照相頭(26)和驅動照相頭(26)的X向移動機構組成，驅動照相頭(26)的X向移動機構主要由照相頭安裝座、第一直線導軌(14)、第一滾珠絲桿(15)、第一伺服電機(10)、第一電機傳感器(18)和第一傳感器觸片(21)組成，其中，第一直線導軌(14)和第一滾珠絲桿(15)布置在水平X方向上，第一伺服電機(10)與第一滾珠絲桿(15)中的螺桿傳動連接，照相頭(26)安裝在照相頭安裝座上，照相頭安裝座座落在第一直線導軌(14)上，第一滾珠絲桿(15)中的螺母相對照相頭安裝座呈固定連接，第一傳感器觸片(21)相對照相頭安裝座固定，第一電機傳感器(18)布置在第一傳感器觸片(21)的移動路徑上，用于感測照相頭(26)相對第一直線導軌(14)的位置；預校臺面機構(8)由吸著臺面(44)、繞Z軸轉動機構和Y向移動機構組成，繞Z軸轉動機構主要由第四伺服電機(40)、減速器(42)、第四電機傳感器(43)和第四傳感器觸片(45)組成，其中，第四伺服電機(40)的轉軸與減速器(42)的輸入軸連接，減速器(42)的輸出軸與吸著臺面(44)連接，吸著臺面(44)處于水平狀態(tài)，第四傳感器觸片(45)相對吸著臺面(44)固定，第四電機傳感器(43)布置在第四傳感器觸片(45)的轉動路徑上，用于感測吸著臺面(44)環(huán)繞Z軸的方位；Y向移動機構主要由臺面安裝座、第二直線導軌(33)、第二滾珠絲桿(31)、第二伺服電機(27)、第二電機傳感器(32)和第二傳感器觸片(36)組成，其中，第二直線導軌(33)和第二滾珠絲桿(31)布置在水平Y方向上，第二伺服電機(27)與第二滾珠絲桿(31)中的螺桿傳動連接，吸著臺面(44)及繞Z軸轉動機構安裝在臺面安裝座上，臺面安裝座座落在第二直線導軌(33)上，第二滾珠絲桿(31)中的螺母相對臺面安裝座呈固定連接，第二傳感器觸片(36)相對臺面安裝座固定，第二電機傳感器(32)布置在第二傳感器觸片(36)的移動路徑上，用于感測臺面安裝座相對第二直線導軌(33)的位置；搬運機構(9)由吸著手臂(60)和驅動吸著手臂(60)的X向移動機構組成，驅動吸著手臂(60)的X向移動機構主要由手臂安裝座、第三直線導軌(52)、第三滾珠絲桿(53)、第三伺服電機(47)、第三電機傳感器(51)和第三傳感器觸片(56)組成，其中，第三直線導軌(52)和第三滾珠絲桿(53)布置在水平X方向上，第三伺服電機(47)與第三滾珠絲桿(53)中的螺桿傳動連接，吸著手臂(60)安裝在手臂安裝座上，手臂安裝座座落在第三直線導軌(52)上，第三滾珠絲桿(53)中的螺母相對手臂安裝座呈固定連接，第三傳感器觸片(56)相對手臂安裝座固定，第三電機傳感器(51)布置在第三傳感器觸片(56)的移動路徑上，用于感測吸著手臂(60)相對第三直線導軌(52)的位置。
2.根據權利要求1所述的預校位裝置，其特征在于所述照相頭(26)經由一個Z向的 調節(jié)滑臺(24)安裝在照相頭安裝座上，調節(jié)滑臺(24)用于調節(jié)照相頭(26)相對吸著臺面 (44)的Z向對焦對焦距離。
3.根據權利要求1所述的預校位裝置，其特征在于所述吸著手臂(60)經由一個Z向 的導桿氣缸(59)安裝在手臂安裝座，導桿氣缸(59)用來執(zhí)行吸著手臂(60)相對吸著臺面 (44)在Z向的提升或下降行程。
專利摘要一種平板顯示器ACF貼敷設備中的預校位裝置，其特征在于該裝置包括照相機構(7)、預校臺面機構(8)以及搬運機構(9)，其中，照相機構(7)由照相頭(26)和驅動照相頭(26)的X向移動機構組成；預校臺面機構(8)由吸著臺面(44)、繞Z軸轉動機構和Y向移動機構組成；搬運機構(9)由吸著手臂(60)和驅動吸著手臂(60)的X向移動機構組成。本方案通過照相頭來捕捉預校臺面上LCD液晶面板的兩個標識點位置，若發(fā)現(xiàn)Y向偏差則利用Y向移動機構校正；若發(fā)現(xiàn)轉角偏差，則利用繞Z軸轉動機構進行校正；若發(fā)現(xiàn)X向偏差，則利用搬運機構中的X向移動機構校正，使LCD液晶面板的驅動端子區(qū)處于正確的位置上，從而提高ACF膜的貼敷精度。
文檔編號G02F1/13GK201638485SQ20102015106
公開日2010年11月17日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權日2010年4月7日
發(fā)明者唐志穩(wěn), 景建平, 朱曉偉, 陳華軒 申請人:蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司