專利名稱：水下坡形成像檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水下檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種提壩水下坡形、水下橋墩形 態(tài)以及各種水下建筑物檢測(cè)用水下坡形成像檢測(cè)裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的水下光學(xué)成像測(cè)量裝置在使用中存在以下缺點(diǎn)(1)只能通過(guò)視頻圖像來(lái) 大體了解水下建筑物的情況，它的使用必須由經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人員來(lái)操作，進(jìn)而判斷水下 是否存在險(xiǎn)情；(2)結(jié)構(gòu)尺寸較大，野外使用極不方便；(3)光源均采用燈具照明，作用距離 太近，使得水下觀測(cè)受到很大局限。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、成像距 離遠(yuǎn)且能對(duì)水下目標(biāo)物理參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的水下坡形成像檢測(cè)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種水下坡形成像檢測(cè)裝置，包 括水密殼體，其特征在于所述水密殼體前端設(shè)置有光學(xué)玻璃球形窗，所述水密殼體后端設(shè) 置有水密堵頭，所述光學(xué)玻璃球形窗后方且位于水密殼體內(nèi)部設(shè)置有CCD及水下光學(xué)成像 鏡頭，所述CCD及水下光學(xué)成像鏡頭前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈，所述CCD及水下光學(xué)成像 鏡頭后端設(shè)置有電路板，所述電路板前端與CCD及水下光學(xué)成像鏡頭連接，所述電路板后 端設(shè)置有位于傳感器支座上的傾角傳感器，所述傾角傳感器和電路板均位于設(shè)置在水密殼 體內(nèi)部的連接支架上，所述連接支架兩端分別與光學(xué)玻璃球形窗和水密堵頭連接，所述水 密堵頭后端設(shè)置有螺堵頭，所述螺堵頭前端位于水密堵頭內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定連接，所述螺 堵頭中部設(shè)置有電纜，所述電纜前端位于水密殼體內(nèi)且與傾角傳感器連接。所述CXD及水下光學(xué)成像鏡頭后方設(shè)置有視頻處理器，所述視頻處理器通過(guò)處理 器支座安裝在連接支架上。所述光學(xué)玻璃球形窗前端設(shè)置有保護(hù)架，所述保護(hù)架與光學(xué)玻璃球形窗固定連 接。所述電纜與水密堵頭內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有密封圈一和墊片，所述墊片位于
密封圈一后端。所述光學(xué)玻璃球形窗與水密殼體之間以及水密殼體與水密堵頭之間均設(shè)置有密
封圈二。所述CXD及水下光學(xué)成像鏡頭外側(cè)與LED照明燈之間位置處設(shè)置有防震塊。所述光學(xué)玻璃球形窗通過(guò)壓塊與水密殼體連接。 所述LED照明燈為L(zhǎng)ED藍(lán)綠光照明燈。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，該檢測(cè)裝置包括水密殼體以及設(shè)置在水密殼體內(nèi)的電路板、傾 角傳感器和CCD及水下光學(xué)成像鏡頭，且CCD及水下光學(xué)成像鏡頭的光源可形成光環(huán)光柱。[0014]2、成像距離遠(yuǎn)，該檢測(cè)裝置的LED照明燈位于CXD及水下光學(xué)成像鏡頭前部外側(cè)，這樣減少了藍(lán)綠光的吸收和散射量，增強(qiáng)了被拍目標(biāo)所接收到的光能量，同時(shí)增加了水下 光學(xué)成像測(cè)量裝置的拍攝距離和水下成像的清晰度，因此可適用于3000米以上的水下環(huán) 境作業(yè)。3、能對(duì)水下目標(biāo)物理參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，且堅(jiān)固耐用，因此該檢測(cè)裝置可廣泛應(yīng) 用于提壩坡形檢測(cè)、水下橋墩結(jié)構(gòu)勘測(cè)、建筑打井地層分布和水下施工壓裂檢測(cè)以及水下 閘門病險(xiǎn)檢測(cè)過(guò)程中。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A-A剖視圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-水密殼體；2-光學(xué)玻璃球形窗；3-水密堵頭；4-C⑶及水下光學(xué)成像5-LED照明燈； 6_電路板；鏡頭；7-傳感器支座；8-傾角傳感器； 9-連接支架；10-螺堵頭；11-電纜；12-墊片；13-密封圈一；14-視頻處理器；15-處理器支座；16-密封圈二；17-壓塊；18-保護(hù)架；19-防震塊。
具體實(shí)施方式
如圖1和2所示的一種水下坡形成像檢測(cè)裝置，包括水密殼體1，所述水密殼體1 前端設(shè)置有光學(xué)玻璃球形窗2，所述水密殼體1后端設(shè)置有水密堵頭3，所述光學(xué)玻璃球形 窗2后方且位于水密殼體1內(nèi)部設(shè)置有CCD及水下光學(xué)成像鏡頭4，所述CCD及水下光學(xué) 成像鏡頭4前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈5，所述CXD及水下光學(xué)成像鏡頭4后端設(shè)置有電 路板6，所述電路板6前端與CXD及水下光學(xué)成像鏡頭4連接，所述電路板6后端設(shè)置有位 于傳感器支座7上的傾角傳感器8，所述傾角傳感器8和電路板6均位于設(shè)置在水密殼體1 內(nèi)部的連接支架9上，所述連接支架9兩端分別與光學(xué)玻璃球形窗2和水密堵頭3連接，所 述水密堵頭3后端設(shè)置有螺堵頭10，所述螺堵頭10前端位于水密堵頭3內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定 連接，所述螺堵頭10中部設(shè)置有電纜11，所述電纜11前端位于水密殼體1內(nèi)且與傾角傳感 器8連接。如圖2所示，所述CXD及水下光學(xué)成像鏡頭4后方設(shè)置有視頻處理器14，所述視頻 處理器14通過(guò)處理器支座15安裝在連接支架9上。如圖1和2所示，所述光學(xué)玻璃球形窗2前端設(shè)置有保護(hù)架18，所述保護(hù)架18與 光學(xué)玻璃球形窗2固定連接。該保護(hù)架用于防止水下硬性物質(zhì)直接作用在光學(xué)成像鏡頭4 上。如圖1所示，所述電纜11與水密堵頭3內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有密封圈一 13和墊片12，所述墊片12位于密封圈一 13后端。該密封圈一和墊片均用于防止水等其它物 質(zhì)進(jìn)入檢測(cè)裝置，影響檢測(cè)裝置正常使用。如圖1所示，所述光學(xué)玻璃球形窗2與水密殼體1之間以及水密殼體1與水密堵 頭3之間均設(shè)置有密封圈二 16。該密封圈二用于防止水等其它物質(zhì)進(jìn)入檢測(cè)裝置。 如圖1所示，所述CXD及水下光學(xué)成像鏡頭4外側(cè)與LED照明燈5之間位置處設(shè) 置有防震塊19。該防震塊起減震作用。如圖1所示，所述光學(xué)玻璃球形窗2通過(guò)壓塊17與水密殼體1連接。所述LED照明燈5為L(zhǎng)ED藍(lán)綠光照明燈。其波長(zhǎng)為460 540nm，同時(shí)由于LED照 明燈5位于光學(xué)玻璃球形窗2內(nèi)部的CCD及水下光學(xué)成像鏡頭4前部外側(cè)，因此，不僅減少 了藍(lán)綠光的吸收和散射量，增強(qiáng)被拍目標(biāo)所接收到的光能量，增加水下光學(xué)成像測(cè)量裝置 的拍攝距離和水下成像的清晰度，而且當(dāng)LED照明燈5發(fā)光后即可形成光環(huán)光柱，進(jìn)而通過(guò) CCD及水下光學(xué)成像鏡頭4對(duì)水下同一拍攝目標(biāo)變焦成像，即可得到拍攝目標(biāo)的尺寸參數(shù)。本實(shí)用新型水下坡形成像檢測(cè)裝置的工作原理為通過(guò)CXD及水下光學(xué)成像鏡頭 4對(duì)水下目標(biāo)實(shí)時(shí)成像，傾角傳感器8對(duì)水下任意位置的結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)記錄，同時(shí)利用水的散 射，并結(jié)合CCD及水下光學(xué)成像鏡頭4對(duì)水下同一目標(biāo)變焦二次成像，即可得到水下目標(biāo)參 數(shù)，水下目標(biāo)參數(shù)經(jīng)電路板6處理轉(zhuǎn)化后由電纜11將信號(hào)輸出。在整個(gè)工作過(guò)程中，電路 板6既為CCD及水下光學(xué)成像鏡頭4和傾角傳感器8提供電直流電源，又將CCD及水下光 學(xué)成像鏡頭4得到的視頻信號(hào)和傾角傳感器8得到的傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換處理。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種水下坡形成像檢測(cè)裝置，包括水密殼體(1)，其特征在于所述水密殼體(1)前端設(shè)置有光學(xué)玻璃球形窗(2)，所述水密殼體(1)后端設(shè)置有水密堵頭(3)，所述光學(xué)玻璃球形窗(2)后方且位于水密殼體(1)內(nèi)部設(shè)置有CCD及水下光學(xué)成像鏡頭(4)，所述CCD及水下光學(xué)成像鏡頭(4)前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈(5)，所述CCD及水下光學(xué)成像鏡頭(4)后端設(shè)置有電路板(6)，所述電路板(6)前端與CCD及水下光學(xué)成像鏡頭(4)連接，所述電路板(6)后端設(shè)置有位于傳感器支座(7)上的傾角傳感器(8)，所述傾角傳感器(8)和電路板(6)均位于設(shè)置在水密殼體(1)內(nèi)部的連接支架(9)上，所述連接支架(9)兩端分別與光學(xué)玻璃球形窗(2)和水密堵頭(3)連接，所述水密堵頭(3)后端設(shè)置有螺堵頭(10)，所述螺堵頭(10)前端位于水密堵頭(3)內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定連接，所述螺堵頭(10)中部設(shè)置有電纜(11)，所述電纜(11)前端位于水密殼體(1)內(nèi)且與傾角傳感器(8)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述CCD及水下光學(xué) 成像鏡頭(4)后方設(shè)置有視頻處理器(14)，所述視頻處理器(14)通過(guò)處理器支座(15)安 裝在連接支架(9)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述光學(xué)玻璃球形窗 (2)前端設(shè)置有保護(hù)架(18)，所述保護(hù)架(18)與光學(xué)玻璃球形窗(2)固定連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述電纜(11)與水密 堵頭(3)內(nèi)側(cè)之間位置處依次設(shè)置有密封圈一(13)和墊片(12)，所述墊片(12)位于密封 圈一 (13)后端。
5.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述光學(xué)玻璃球形窗 (2)與水密殼體(1)之間以及水密殼體(1)與水密堵頭(3)之間均設(shè)置有密封圈二(16)。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述CCD及水下 光學(xué)成像鏡頭(4)外側(cè)與LED照明燈(5)之間位置處設(shè)置有防震塊(19)。
7.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述光學(xué)玻璃球形窗 (2)通過(guò)壓塊(17)與水密殼體(1)連接。
8.按照權(quán)利要求1所述的水下坡形成像檢測(cè)裝置，其特征在于所述LED照明燈(5)為 LED藍(lán)綠光照明燈。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水下坡形成像檢測(cè)裝置，包括水密殼體，水密殼體前端和后端分別設(shè)置有光學(xué)玻璃球形窗和水密堵頭，光學(xué)玻璃球形窗后方且位于水密殼體內(nèi)設(shè)置有CCD及水下光學(xué)成像鏡頭，CCD及水下光學(xué)成像鏡頭前部外側(cè)設(shè)置有LED照明燈，CCD及水下光學(xué)成像鏡頭后端設(shè)置有電路板，電路板后端設(shè)置有傾角傳感器，傾角傳感器和電路板均位于設(shè)置在水密殼體內(nèi)部的連接支架上，連接支架兩端分別與光學(xué)玻璃球形窗和水密堵頭連接，水密堵頭后端設(shè)置有螺堵頭，螺堵頭前端位于水密堵頭內(nèi)且與其內(nèi)側(cè)固定連接，螺堵頭中部設(shè)置有電纜，電纜前端位于水密殼體內(nèi)且與傾角傳感器連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，成像距離遠(yuǎn)，能對(duì)水下目標(biāo)物理參數(shù)實(shí)時(shí)測(cè)量。
文檔編號(hào)G03B15/05GK201653384SQ20102017374
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月28日
發(fā)明者王丹, 鄭成棟 申請(qǐng)人:陜西致深電子科技有限公司