專利名稱：空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，尤其是一種空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，啤酒、飲料生產(chǎn)企業(yè)越來(lái)越重視產(chǎn)品的質(zhì)量，然而企業(yè)生產(chǎn)線上瓶子的質(zhì)量 很難達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，常常存在裂紋等缺陷。尤其是重復(fù)洗滌再利用的回收瓶，瓶壁上容易 有未清洗掉的商標(biāo)附著，因此需要對(duì)瓶壁進(jìn)行全面的檢測(cè)?，F(xiàn)今企業(yè)多采用人工檢測(cè)，瓶子 通過(guò)安裝在輸送鏈道旁的燈光檢驗(yàn)箱時(shí)，肉眼觀測(cè)，發(fā)現(xiàn)不合格的人工去除。這種傳統(tǒng)的檢 測(cè)方法存在以下缺點(diǎn)1.檢測(cè)精度低，不能滿足客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，微小缺陷難被檢查出，給食品包 裝的安全性帶來(lái)隱患；2.檢測(cè)效率低，不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線高速生產(chǎn)的需求；3.檢測(cè)人員易疲勞，不能保持檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；4.人工作業(yè)不利于實(shí)現(xiàn)信息的集成?，F(xiàn)有的檢測(cè)技術(shù)，如中國(guó)專利02133618. 0 “玻璃瓶罐檢測(cè)方法及玻璃瓶罐檢測(cè)裝 置”必須使生產(chǎn)線上的玻璃瓶罐再檢測(cè)工位適當(dāng)停頓并旋轉(zhuǎn)至少360度，顯然不符合生產(chǎn)線 高速運(yùn)行的要求，在實(shí)際應(yīng)用中不可行。中國(guó)專利200710028027. 1 “一種空瓶瓶口缺陷的 檢測(cè)方法及裝置”檢測(cè)方法因?yàn)槠勘谧陨淼奶攸c(diǎn)而不能移植到瓶壁的檢測(cè)中來(lái)采用光源 正對(duì)反射的方法可以得到圓環(huán)狀的平面瓶口圖像，但是對(duì)透射明顯而反射不明顯的360度 立體瓶壁不適用，瓶口瓶壁圖像的形狀特性差異也使得處理方法存在各自不同的特點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、識(shí) 別準(zhǔn)確、滿足高速生產(chǎn)線要求的空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)及裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，包括入口瓶壁檢測(cè)單元、出口瓶壁檢測(cè)單元和速差 傳送機(jī)構(gòu)，所述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別位于速差傳送機(jī)構(gòu)的兩端，所 述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別包括光電傳感器、相機(jī)、背光源和三級(jí)反射 鏡，光電傳感器與控制器相連，控制器與出口檢測(cè)單元后的剔除機(jī)構(gòu)連接，背光源設(shè)置于被 檢測(cè)瓶壁一側(cè)，三級(jí)反射鏡和相機(jī)設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁的另一側(cè)，三級(jí)反射鏡分別與被檢測(cè) 瓶壁和相機(jī)相對(duì)應(yīng)，相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)電連接，圖像處理系統(tǒng)與控制器電連接。所述速差傳送機(jī)構(gòu)包括上下兩個(gè)平行的傳送帶，兩傳送帶之間的距離與被檢測(cè)瓶 的直徑相等，兩傳送帶分別設(shè)置于不同帶輪上，帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸與電機(jī)連接。所述控制器是工控機(jī)CPU。所述背光源是接有頻閃控制器的LED光源，LED光源顏色可調(diào)白瓶時(shí)選用白光， 綠瓶用綠色，棕瓶用紅色光源。[0014]所述圖像處理系統(tǒng)是帶有圖像采集卡的工控機(jī)。本檢測(cè)系統(tǒng)在瓶壁檢測(cè)中采用平板LED光源在瓶一側(cè)進(jìn)行背光照明，圖像經(jīng)過(guò)三 級(jí)反射鏡進(jìn)行三級(jí)反射后實(shí)現(xiàn)瓶壁的多角度一次成像通過(guò)第一級(jí)反射鏡組中各個(gè)鏡子 角度，采集到多組不同角度的瓶的圖像，然后圖像依次經(jīng)過(guò)第二級(jí)反射鏡組、第三級(jí)反射鏡 兩級(jí)反射進(jìn)入相機(jī)，系統(tǒng)由此實(shí)現(xiàn)了由一個(gè)相機(jī)采集瓶壁圓周240度的清晰且近無(wú)失真圖 像。三級(jí)反射鏡的設(shè)計(jì)減少了采集系統(tǒng)占用的空間，使整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，增強(qiáng)了系統(tǒng) 的集成性。三級(jí)反射鏡結(jié)構(gòu)包括一級(jí)反射鏡、二級(jí)反射鏡、三級(jí)反射鏡，空瓶位于一級(jí)反 射鏡的入射方向上，一級(jí)反射鏡位于二級(jí)反射鏡的入射方向上，二級(jí)反射鏡位于三級(jí)反 射鏡的入射方向上，相機(jī)位于三級(jí)反射鏡的反射方向上，三級(jí)反射鏡位于二級(jí)反射鏡 的反射方向上，二級(jí)反射鏡位于一級(jí)反射鏡的反射方向上?？掌科勘诜瓷涔膺M(jìn)入一級(jí) 反射鏡，由一級(jí)反射鏡反射進(jìn)入二級(jí)反射鏡，再由二級(jí)反射鏡反射進(jìn)入三級(jí)反射鏡，然 后由三級(jí)反射鏡反射進(jìn)入相機(jī)，由相機(jī)捕獲空瓶瓶壁圖像。一級(jí)反射鏡包含兩組，每 組各有兩個(gè)平行交錯(cuò)的反射鏡，兩組分別位于二級(jí)反射鏡的兩側(cè)，與空瓶傳送方向成 € (45S錢 75)的角度，二級(jí)反射鏡包含兩個(gè)反射鏡，兩個(gè)反射鏡之間成‘ (90<^<150
)的角度，兩個(gè)二級(jí)反射鏡各與本側(cè)的一級(jí)反射鏡成實(shí)(OS馬 45)的角度，三級(jí)反射鏡平
面與空瓶傳送方向平行，與地面成‘(30<54 60)的角度，相機(jī)位于三級(jí)反射鏡的上方，
與三級(jí)反射鏡成< (Μ S馬的角度。當(dāng)?shù)竭_(dá)速差傳送部分時(shí)，空瓶被皮帶夾住，懸空傳輸。由于兩條皮帶有一定的速度 差，空瓶在該部分傳輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的皮帶速度差剛好使空瓶在通過(guò)該部分后 旋轉(zhuǎn)90度，將入口瓶壁檢測(cè)部分的檢測(cè)盲區(qū)完全呈現(xiàn)到出口瓶壁的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)。空瓶在速差傳送裝置中實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)的原理如圖3所示，圖中輸送皮帶的速度關(guān) 系為V1^2，且成固定比例。從而實(shí)現(xiàn)了將空瓶準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)90度。本實(shí)用新型提供的檢測(cè)方法能夠很容易的應(yīng)用在工業(yè)流水線的檢測(cè)設(shè)備中，從而 實(shí)現(xiàn)對(duì)空瓶瓶壁缺陷的自動(dòng)化高速精確檢測(cè)。本實(shí)用新型提供的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠 高速精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)存在瓶壁缺陷的空瓶進(jìn)行自動(dòng)剔除。用圖像分析來(lái)判斷瓶壁缺陷使得設(shè) 備簡(jiǎn)單可靠。多級(jí)反射結(jié)構(gòu)可以使相機(jī)一次得到空瓶240度的圖像信息，通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)后， 空瓶旋轉(zhuǎn)90度，這樣入口瓶壁檢測(cè)和出口瓶壁檢測(cè)就可以的到完整的圖像信息，這種方法 能夠完成快速的處理和判斷瓶壁缺陷信息。本裝置最高檢測(cè)速度為72000瓶/小時(shí)，能夠 檢測(cè)出檢測(cè)區(qū)域中最小尺寸為長(zhǎng)4mm，寬4mm的污物，不合格空瓶的剔除率為99. 95%以上， 合格空瓶的誤剔除率控制在0. 3%以下。

圖1和圖2分別是速差傳送機(jī)構(gòu)的正視圖和左視圖；圖3是瓶壁檢測(cè)裝置工作示意圖圖4是瓶壁三部分劃分圖；圖5是瓶壁多級(jí)反射平面示意圖；[0024]圖6是瓶壁多級(jí)反射立體示意圖；圖7是灰度拉伸法示意圖；圖8是系統(tǒng)整體框圖；其中，1.傳動(dòng)皮帶輪，2.傳送帶，3.入口瓶壁檢測(cè)單元，4.出口瓶壁檢測(cè)單元， 5.速差傳送機(jī)構(gòu)，6.空瓶，7.皮帶速度Vl，8.皮帶速度V2，9.瓶頸，10.瓶肩，11，瓶身，12， 相機(jī)，13.第三級(jí)反射鏡，14.第一級(jí)反射鏡，15.第二級(jí)反射鏡，16.背光源，17.空瓶前進(jìn)方 向。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1-8所示，系統(tǒng)的硬件構(gòu)造由傳送帶2、光電傳感器、CXD相機(jī)12、圖像處理系 統(tǒng)、工控機(jī)、背光源16及其配套的頻閃控制器組成。該裝置的工作原理是瓶壁照明采用大面積平板LED背光源16，置于瓶壁一側(cè)，可調(diào)顏色光以一定角度 穿過(guò)瓶壁，CCD相機(jī)12在光源對(duì)面，瓶的另一側(cè)通過(guò)多級(jí)組合反射鏡采集瓶壁圖像。瓶壁 檢測(cè)由入口瓶壁檢測(cè)單元3和出口瓶壁檢測(cè)單元4組成，分別負(fù)責(zé)入口和出口瓶壁圖像采 集處理，消除瓶壁檢測(cè)盲區(qū)實(shí)現(xiàn)對(duì)空瓶的全方位檢測(cè)。圖像數(shù)據(jù)送到工控機(jī)進(jìn)行分析判斷， 得到用于區(qū)別合格與缺陷的空瓶信號(hào)通過(guò)控制板卡控制剔除裝置。同時(shí)，人機(jī)界面的軟件 對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、設(shè)置、歸檔等各種功能?？掌科勘谌毕輽z測(cè)裝置，包括入口瓶壁檢測(cè)單元3、出口瓶壁檢測(cè)單元4和速差傳 送機(jī)構(gòu)5，所述入口瓶壁檢測(cè)單元3和出口瓶壁檢測(cè)單元4分別位于速差傳送機(jī)構(gòu)5的兩 端，所述入口瓶壁檢測(cè)單元3和出口瓶壁檢測(cè)單元4分別包括光電傳感器、相機(jī)12、背光源 16和三級(jí)反射鏡，光電傳感器與控制器相連，控制器與出口檢測(cè)單元4后的剔除機(jī)構(gòu)連接， 背光源16設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁一側(cè)，三級(jí)反射鏡和相機(jī)12設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁的另一側(cè)，三級(jí) 反射鏡分別與被檢測(cè)瓶壁和相機(jī)12相對(duì)應(yīng)，相機(jī)12和圖像處理系統(tǒng)電連接，圖像處理系統(tǒng) 與控制器電連接。所述速差傳送機(jī)構(gòu)5包括上下兩個(gè)平行的傳送帶2，兩傳送帶2之間的距離與被檢 測(cè)瓶的直徑相等，兩傳送帶2分別設(shè)置于不同傳動(dòng)皮帶輪1上，傳動(dòng)皮帶輪1通過(guò)傳動(dòng)軸與 電機(jī)連接。所述控制器是工控機(jī)CPU。所述背光源16是接有頻閃控制器的LED光源，LED光源顏色可調(diào)白瓶時(shí)選用白 光，綠瓶用綠色，棕瓶用紅色光源。所述圖像處理系統(tǒng)是帶有圖像采集卡的工控機(jī)。本檢測(cè)系統(tǒng)在瓶壁檢測(cè)中采用平板LED光源在瓶一側(cè)進(jìn)行背光照明，圖像經(jīng)過(guò)三 級(jí)反射鏡進(jìn)行三級(jí)反射后實(shí)現(xiàn)瓶壁的多角度一次成像，第一級(jí)反射鏡14中各個(gè)鏡子角度， 采集到多組不同角度的瓶的圖像(包括瓶頸9、瓶肩10和瓶身11的圖像)，此圖像再經(jīng)過(guò)第 二級(jí)反射鏡15和第三級(jí)反射鏡13送到相機(jī)鏡頭，系統(tǒng)由此實(shí)現(xiàn)了由一個(gè)相機(jī)采集瓶壁圓 周240度的清晰且近無(wú)失真圖像。三級(jí)反射鏡的設(shè)計(jì)減少了采集系統(tǒng)占用的空間，使整個(gè) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，增強(qiáng)了系統(tǒng)的集成性。[0038]三級(jí)反射鏡結(jié)構(gòu)包括一級(jí)反射鏡14、二級(jí)反射鏡15、三級(jí)反射鏡13，空瓶位于一 級(jí)反射鏡14的入射方向上，一級(jí)反射鏡14位于二級(jí)反射鏡15的入射方向上，二級(jí)反射 鏡15位于三級(jí)反射鏡13的入射方向上，相機(jī)12位于三級(jí)反射鏡13的反射方向上，三級(jí) 反射鏡13位于二級(jí)反射鏡15的反射方向上，二級(jí)反射鏡15位于一級(jí)反射鏡14的反射方 向上?？掌科勘诜瓷涔膺M(jìn)入一級(jí)反射鏡14，由一級(jí)反射鏡14反射進(jìn)入二級(jí)反射鏡15，再 由二級(jí)反射鏡15反射進(jìn)入三級(jí)反射鏡13，然后由三級(jí)反射鏡13反射進(jìn)入相機(jī)12，由相 機(jī)12捕獲空瓶瓶壁圖像。一級(jí)反射鏡14包含兩組，每組各有兩個(gè)平行交錯(cuò)的反射鏡，兩
組分別位于二級(jí)反射鏡14的兩側(cè)，與空瓶傳送方向成< (45S乓S75)的角度，二級(jí)反射 鏡15包含兩個(gè)反射鏡，兩個(gè)反射鏡之間成< 馬S150)的角度，兩個(gè)二級(jí)反射鏡各與 本側(cè)的一級(jí)反射鏡成‘(OS馬S45)的角度，三級(jí)反射鏡平面與空瓶傳送方向平行，與地 面成< (30S錢S60)的角度，相機(jī)12位于三級(jí)反射鏡13的上方，與三級(jí)反射鏡13成< (2OS馬seo)的角度。當(dāng)?shù)竭_(dá)速差傳送部分時(shí)，空瓶被傳送帶2夾住，懸空傳輸。由于兩條傳送帶有一定 的速度差，空瓶6在該部分傳輸過(guò)程中會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，設(shè)置的傳送帶2速度差剛好使空瓶在通 過(guò)該部分后旋轉(zhuǎn)90度，將入口瓶壁檢測(cè)部分的檢測(cè)盲區(qū)完全呈現(xiàn)到出口瓶壁的檢測(cè)區(qū)域 內(nèi)?？掌吭谒俨顐魉脱b置中實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)的原理如圖2所示，圖中沿空瓶前進(jìn)方向17 輸送皮帶的速度關(guān)系為皮帶速度VJ>皮帶速度V28，且成固定比例。從而實(shí)現(xiàn)了將空瓶6準(zhǔn) 確旋轉(zhuǎn)90度?？掌科勘谌毕輽z測(cè)方法，包括以下步驟A.掃描瓶頸9上的邊緣點(diǎn)對(duì)，利用對(duì)稱分析結(jié)合位置關(guān)系確定瓶壁各部分中心軸 線的方法進(jìn)行瓶壁定位，獲得瓶身11處理區(qū)域的位置，對(duì)瓶壁檢測(cè)區(qū)域劃分進(jìn)行分區(qū)域處 理；B.對(duì)定位的區(qū)域采用灰度拉伸法對(duì)圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理，增加圖像的對(duì)比度和亮度；C.采用最大類間方差法對(duì)圖像進(jìn)行分割，獲得目標(biāo)信息；D.對(duì)經(jīng)過(guò)分割后的瓶壁圖像進(jìn)行連通性分析，提取各缺陷的特征數(shù)據(jù)，根據(jù)連通 域的質(zhì)心位置、體態(tài)比和面積特征判斷每個(gè)檢測(cè)到的連通域是否為真正的缺陷。所述步驟A中的瓶壁定位依據(jù)瓶頸邊緣來(lái)進(jìn)行定位跟蹤，具體的跟蹤步驟如下1)因?yàn)樵趥?cè)壁圖像中只在水平方向上產(chǎn)生波動(dòng)，所以在定位時(shí)只計(jì)算中心的橫坐 標(biāo)，首先確定一組共η條(η=5，6，……，20)掃描直線的位置，保證每條掃描直線都能夠穿過(guò) 瓶頸9的兩側(cè)邊緣；2)建立點(diǎn)數(shù)組Ρ0、Pl和Ρ2 ；3)沿著每條掃描直線進(jìn)行雙向掃描，搜索直線上灰度值由低到高突變強(qiáng)度最大的 點(diǎn)，將每條直線上由左向右掃描和由右向左掃描得到的點(diǎn)分別記為、Pq，i=l到η的整
數(shù)，將點(diǎn)Pll順序存放在數(shù)組Pl中，點(diǎn)P12順序存放在數(shù)組Ρ2中；[0050]4)利用公式(1)對(duì)每條掃描直線上的一對(duì)邊緣點(diǎn)即Pll、ρΩ的橫坐標(biāo)&和；^求 均值，利用公式(2)求每對(duì)邊緣點(diǎn)之間的距離，記為^，由掃描到的這些成對(duì)邊緣點(diǎn)計(jì)算得 到一組中心點(diǎn)橫坐標(biāo)參考值、；
(2)5)結(jié)合名分析中心點(diǎn)橫坐標(biāo)參考值的分布情況每個(gè)位置的*都應(yīng)該在與所檢
測(cè)瓶子相對(duì)應(yīng)范圍內(nèi)波動(dòng)，如果超出了這個(gè)范圍，說(shuō)明這一對(duì)邊緣點(diǎn)中至少有一個(gè)點(diǎn)是偽 邊緣點(diǎn)，此時(shí)可以去除這對(duì)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的中心點(diǎn)的橫坐標(biāo)參考值；6)在最終選取的參考中心點(diǎn)集內(nèi)，通過(guò)求平均值的方法得到中心點(diǎn)的最終計(jì)算 值，繼而確定瓶身處理區(qū)域的位置。所述步驟B中的灰度拉伸法對(duì)圖像數(shù)據(jù)預(yù)處理包括以下步驟參數(shù)見圖7，χ軸為 變換前的灰度值，y軸為變換后的灰度值。1)確定灰度變換函數(shù)，設(shè)(A ,>'!),( X2 , ^ )為變換函數(shù)上確定的點(diǎn)，變換前后 圖像中某像素點(diǎn)的灰度值分別為Grayl和Gray2 ；2)當(dāng) Gray 1 在 0 之間時(shí)，令 3)當(dāng) Gray 1 在. 之間時(shí)，令 4)當(dāng) Grayl 在 255 之間時(shí)，令
所述步驟C中的最大類間方差法對(duì)圖像進(jìn)行分割是利用灰度直方圖的0階和1階 矩，根據(jù)目標(biāo)與背景之間的最大方差動(dòng)態(tài)地確定圖像分割閾值，設(shè)一幅圖像的像素點(diǎn)數(shù)為N，它有L (L為自然數(shù))個(gè)灰度級(jí)(0,1,……,L-D, M
度級(jí)為i的像素點(diǎn)數(shù)為 ，那么
,對(duì)圖像直方圖歸一化，有概率密度分布 其中Σ石=〗，若整幅圖像以灰度級(jí)t (0<t<L-l)作為閾值，設(shè)閾值t將圖像分為
C0和C1兩類，C0和C1分別表示物體和背景，并且C0和C1分別對(duì)應(yīng)灰度級(jí){0，1，…t}和 {t+l，t+2，…L-I}的像素，C0和C1類發(fā)生的概率分別為[0064] 其中
和
的均值分別為:
(6)
(7)其中
，可以驗(yàn)證有下式成立，
(8)在此可以定義類內(nèi)方差
(9)類間方差
(10)根據(jù)最大類間方差準(zhǔn)則，取得最優(yōu)的閾值灰度級(jí)f需滿足下式
(11)即最佳閾值+使類間方差最大。所述步驟D中的判斷每個(gè)檢測(cè)到的連通域是否為真正的缺陷為首先提取連通 域算法返回的參數(shù)，建立一個(gè)像素模板，即空瓶瓶壁ImmXlmm的缺口所返回的像素陣列為 HXW，這個(gè)陣列在固定的攝像系統(tǒng)中是個(gè)常值；相應(yīng)空瓶瓶壁A mmXB mm大小的缺口對(duì)應(yīng) 的參數(shù)模板為(AXH) X(BXW)；然后進(jìn)行返回的像素高度系數(shù)、返回像素寬度系數(shù)、返回 像素面積系數(shù)、返回像素密集度與設(shè)定的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)相比較，如果提取的參數(shù)不在標(biāo)準(zhǔn)范圍 內(nèi)，則認(rèn)為是瓶壁有缺陷的圖像，判定信號(hào)傳給控制器，由剔除裝置進(jìn)行剔除。
權(quán)利要求一種空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于包括入口瓶壁檢測(cè)單元、出口瓶壁檢測(cè)單元和速差傳送機(jī)構(gòu)，所述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別位于速差傳送機(jī)構(gòu)的兩端，所述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別包括光電傳感器、相機(jī)、背光源和三級(jí)反射鏡，光電傳感器與控制器相連，控制器與出口檢測(cè)單元后的剔除機(jī)構(gòu)連接，背光源設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁一側(cè)，三級(jí)反射鏡和相機(jī)設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁的另一側(cè)，三級(jí)反射鏡分別與被檢測(cè)瓶壁和相機(jī)相對(duì)應(yīng)，相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)電連接，圖像處理系統(tǒng)與控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述速差傳送機(jī)構(gòu)包 括上下兩個(gè)平行的傳送帶，兩傳送帶之間的距離與被檢測(cè)瓶的直徑相等，兩傳送帶分別設(shè) 置于不同帶輪上，帶輪通過(guò)傳動(dòng)軸與電機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述控制器為工控機(jī) CPU ；所述圖像處理系統(tǒng)是帶有圖像采集卡的工控機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述背光源是接有頻 閃控制器的LED光源，LED光源顏色可調(diào)白瓶時(shí)選用白光，綠瓶用綠色，棕瓶用紅色光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于所述的三級(jí) 反射鏡包括一級(jí)反射鏡、二級(jí)反射鏡、三級(jí)反射鏡，一級(jí)反射鏡的入射方向正對(duì)著 空瓶，一級(jí)反射鏡位于二級(jí)反射鏡的入射方向上，二級(jí)反射鏡位于三級(jí)反射鏡的入 射方向上，相機(jī)位于三級(jí)反射鏡的反射方向上；所述一級(jí)反射鏡包含兩組，每組各 有兩個(gè)平行交錯(cuò)的反射鏡，兩組分別位于二級(jí)反射鏡的兩側(cè)，與空瓶傳送方向成<的角度，其中，453^375 ； 二級(jí)反射鏡包含兩個(gè)反射鏡，兩個(gè)反射鏡之間成 < 的角 度,其中，90S終S150 ;所述兩個(gè)二級(jí)反射鏡各與本側(cè)的一級(jí)反射鏡成實(shí)的角度，其中， 0<^<45 ;三級(jí)反射鏡平面與空瓶傳送方向平行，與地面成 <的角度，其中，30S錢S60 ；相機(jī)位于三級(jí)反射鏡的上方，與三級(jí)反射鏡成< 的角度，其中，20 馬S60
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種空瓶瓶壁缺陷檢測(cè)裝置，包括入口瓶壁檢測(cè)單元、出口瓶壁檢測(cè)單元和速差傳送機(jī)構(gòu)，所述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別位于速差傳送機(jī)構(gòu)的兩端，所述入口瓶壁檢測(cè)單元和出口瓶壁檢測(cè)單元分別包括光電傳感器、相機(jī)、背光源和三級(jí)反射鏡，光電傳感器與控制器相連，控制器與出口檢測(cè)單元后的剔除機(jī)構(gòu)連接，背光源設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁一側(cè)，三級(jí)反射鏡和相機(jī)設(shè)置于被檢測(cè)瓶壁的另一側(cè)，三級(jí)反射鏡分別與被檢測(cè)瓶壁和相機(jī)相對(duì)應(yīng)，相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)電連接，圖像處理系統(tǒng)與控制器電連接。本實(shí)用新型很容易應(yīng)用在工業(yè)流水線的檢測(cè)設(shè)備中，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空瓶瓶壁缺陷的自動(dòng)化高速精確檢測(cè)。
文檔編號(hào)G02B17/06GK201689063SQ201020188468
公開日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2010年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月13日
發(fā)明者張建華, 李璐, 白麗, 陳國(guó)章, 馬思樂 申請(qǐng)人:山東大學(xué)