專利名稱：電子照相機、圖像處理裝置及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子照相機、圖像處理裝置等，尤其涉及對輸入圖像中作為跟蹤的對 象的對象物的像進行跟蹤的電子照相機、圖像處理裝置等。
背景技術(shù)：
近年來，電子照相機具有物體跟蹤功能，來作為AF (自動聚焦Aut0-F0Cus)、 AE(自動曝光Automatic Exposure)或逆光校正功能的對位手段。另外，所謂電子照相機 (camera)，是指拍攝靜止圖像的照相機(camera)或拍攝活動圖像的攝像機(camera)。例如，電子照相機將被指定的對象物的像的顏色信息作為初始特征量登錄。然后， 電子照相機在對象物的像被指定之后拍攝的圖像中，搜索與初始特征量類似的區(qū)域，由此 進行對象物的像的跟蹤。具體而言，電子照相機通過執(zhí)行利用顏色信息的模板匹配、或計算 色相的統(tǒng)計圖的重復(fù)的比例，由此搜索包含對象物的像的對象區(qū)域。另外，用于監(jiān)視的固定照相機所拍攝的場所幾乎是固定的，能夠容易地獲得日照 條件及時間變化的信息等。因此，用于監(jiān)視的固定照相機利用日照條件及時間變化的信息 等，推測周圍的環(huán)境。然后，用于監(jiān)視的固定照相機能夠按照推測的環(huán)境，例如改變模板匹 配中的模板的顏色。但是，數(shù)字視頻攝像機等民用設(shè)備由于在各種環(huán)境下拍攝各種對象，因此難以推 測當(dāng)前的環(huán)境。也就是說，電子照相機在拍攝作為跟蹤的對象的對象物時的周圍的環(huán)境 (以下稱為“拍攝環(huán)境”)發(fā)生了變化的情況下，電子照相機無法追隨環(huán)境的變化，因此發(fā)生 持續(xù)跟蹤錯誤的物體、或跟蹤中斷等問題。例如，在電子照相機從較暗的場所向明亮的場所 進行了移動的情況下，作為跟蹤的對象的對象物的像的明亮部分的灰度(階調(diào))丟失(過 亮)，所以發(fā)生無法進行模板匹配的問題。因此，現(xiàn)有的照相機在拍攝環(huán)境發(fā)生了變化的情況下，在拍攝的圖像中，按照已變 化的環(huán)境來校正曝光或色溫等(例如，參照專利文獻1)。在專利文獻1記載的方法中，利 用在畫面內(nèi)一邊改變位置一邊設(shè)定的檢測區(qū)域內(nèi)外的亮度成分的差，判斷畫面內(nèi)的亮度模 式。然后，利用在適應(yīng)于判斷的亮度模式的位置上設(shè)定的測光區(qū)域，進行曝光控制。另外，提出了以下方法，即不利用色相信息，而是利用預(yù)測系數(shù)來追蹤目標(biāo)，由 此即使在顏色因為照明發(fā)生了變化的情況下，也可靠地追蹤目標(biāo)，上述預(yù)測系數(shù)是利用 RGB (紅綠藍)各顏色和亮度Y計算的(例如，參照專利文獻2)。專利文獻1 日本特許第2568161號公報專利文獻2 日本特開平7-095598號公報但是，在專利文獻1所示的現(xiàn)有的方法中，以在時間上連續(xù)的圖像中對明亮度或 顏色等進行變換的變換參數(shù)不急劇變化的方式，逐漸向與環(huán)境適應(yīng)的值變化。這是因為，例 如在明亮度或色溫等發(fā)生了變化的情況下，如果對圖像的明亮度或色溫進行變換的變換參 數(shù)按照環(huán)境而變化很大，則會給用戶帶來不協(xié)調(diào)感或不舒服感。像這樣，由于變換參數(shù)逐漸 變化，因此尤其在利用作為穩(wěn)健(robust)的特征量的顏色來作為特征量的情況下，電子照相機無法進行對象物的跟蹤。另外，在專利文獻2所示的現(xiàn)有的方法中，由于利用預(yù)測系數(shù)來跟蹤對象物，因此 在預(yù)測錯誤的情況下無法正確地跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明鑒于上述現(xiàn)有的問題而做成。本發(fā)明的目的在于，提供一種電子照相 機、圖像處理裝置等，即使在由于拍攝環(huán)境變化而表示對象物的像的特征量變化的情況下， 也能夠穩(wěn)定地追蹤對象物的像。為了達到上述目的，本發(fā)明涉及的電子照相機在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤 的對象的對象物的像，利用跟蹤結(jié)果，執(zhí)行自動聚焦處理、自動曝光處理、以及基于照相機 控制的取景處理及自動拍攝處理中的至少一個，該電子照相機具備存儲部，存儲與初始區(qū) 域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像中包括上述對象物的像的區(qū) 域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng)的參數(shù)，而且是用于將上述 第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)；變換參數(shù)計算部，按照拍攝第二圖像時的 拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像是在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換 參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述規(guī)定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換部，利用上述 存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上述變換參數(shù)計算部計算的第二變換參數(shù)，對上述第一 圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部，利用由上述第一圖像變換部變換后 的圖像，在上述第二圖像中搜索具有與定量地表示上述初始區(qū)域的特征的特征量類似的特 征量的區(qū)域，由此跟蹤上述對象物的像；第二圖像變換部，利用第三變換參數(shù)，對上述第二 圖像進行變換，該第三變換參數(shù)與上述第二變換參數(shù)相比，被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的 變化量；以及輸出部，輸出由上述第二圖像變換部變換后的圖像、以及表示由上述跟蹤處理 部搜索的區(qū)域的信息。由此，即使在由于拍攝環(huán)境變化而表示對象物的像的特征量發(fā)生了變動的情況 下，通過利用與拍攝環(huán)境對應(yīng)的變換參數(shù)進行了變換的圖像來跟蹤對象物的像，從而能夠 穩(wěn)定地跟蹤對象物的像。進而，通過輸出利用逐漸對應(yīng)于拍攝環(huán)境的變化的變換參數(shù)進行 了變換的圖像，還能夠減少用戶在觀察圖像時的不協(xié)調(diào)感或不舒服感。另外，上述第一、第二及第三變換參數(shù)也可以是按照從拍攝的圖像中檢測出的色 溫、曝光及亮度值中的至少一個，來對構(gòu)成上述圖像的多個像素所具有的像素值進行變換 的參數(shù)。由此，即使在色溫、曝光及亮度值發(fā)生了變化的情況下，也能夠穩(wěn)定地跟蹤對象物 的像。另外，上述第一圖像變換部也可以利用上述第一變換參數(shù)與第二變換參數(shù)之比， 來對上述第一圖像及上述第二圖像中的一方進行變換。由此，對第一及第二圖像中的一方進行變換即可，因此能夠減輕變換圖像的處理 的負荷。另外，上述第一圖像變換部在對上述第一圖像進行變換的情況下，也可以僅變換 上述第一圖像之中上述初始區(qū)域所包括的圖像。由此，對第一圖像的一部分區(qū)域中包含的圖像進行變換即可，因此能夠進一步減輕變換圖像的處理的負擔(dān)。另外，也可以上述特征量是表示構(gòu)成圖像的像素所具有的顏色的頻度分布的顏色 統(tǒng)計圖，上述跟蹤處理部在上述第二圖像中，搜索具有與上述初始區(qū)域的顏色統(tǒng)計圖重合 的部分的比例最大的顏色統(tǒng)計圖的區(qū)域。由此，能夠利用穩(wěn)健性高的顏色統(tǒng)計圖來跟蹤對象物的像，因此能夠更加穩(wěn)定地 跟蹤對象物的像。另外，本發(fā)明涉及的圖像處理裝置在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對 象物的像，該圖像處理裝置具備存儲部，存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)， 該初始區(qū)域是在第一圖像中包括上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第 一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng)的參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖 像的參數(shù)；變換參數(shù)計算部，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二 圖像是在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有 上述規(guī)定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換部，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上 述變換參數(shù)計算部計算的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變 換；跟蹤處理部，利用由上述第一圖像變換部變換后的圖像，在上述第二圖像中搜索具有 與定量地表示上述初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，由此跟蹤上述對象物的 像；第二圖像變換部，利用第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換，該第三變換參數(shù)與上 述第二變換參數(shù)相比，被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量；以及輸出部，輸出由上述第二 圖像變換部變換后的圖像、以及表示由上述跟蹤處理部搜索的區(qū)域的信息。另外，本發(fā)明涉及的集成電路在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物 的像，是圖像處理裝置具備的集成電路，上述圖像處理裝置具備存儲部，該存儲部存儲與 初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像中包括上述對象物的 像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng)的參數(shù)，而且是用于 將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)；上述集成電路具備變換參數(shù)計算 部，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像是在上述第一圖像之 后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述規(guī)定的畫質(zhì)的圖像； 第一圖像變換部，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上述變換參數(shù)計算部計算的 第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部，利用由上 述第一圖像變換部變換后的圖像，在上述第二圖像中搜索具有與定量地表示上述初始區(qū)域 的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，由此跟蹤上述對象物的像；第二圖像變換部，利用第 三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換，該第三變換參數(shù)與上述第二變換參數(shù)相比，被抑制 了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量；以及輸出部，輸出由上述第二圖像變換部變換后的圖像、以 及表示由上述跟蹤處理部搜索的區(qū)域的信息。另外，本發(fā)明不僅可以作為這樣的圖像處理裝置來實現(xiàn)，也可以作為以這樣的圖 像處理裝置所具備的特征性結(jié)構(gòu)部的動作為步驟的圖像處理方法來實現(xiàn)。另外，本發(fā)明還 可以作為使計算機執(zhí)行這樣的圖像處理方法中包括的步驟的程序來實現(xiàn)。而且，這樣的程 序也可以通過⑶-ROM等記錄介質(zhì)或互聯(lián)網(wǎng)等傳輸媒體來分發(fā)。發(fā)明效果根據(jù)以上說明可知，本發(fā)明涉及的電子照相機、圖像處理裝置等，即使在拍攝作為跟蹤的對象的對象物的環(huán)境發(fā)生了變化的情況下，通過利用與環(huán)境變化對應(yīng)的變換參數(shù)對 圖像進行變換，也能夠穩(wěn)定地跟蹤對象物的像。進而，本發(fā)明涉及的電子照相機、圖像處理 裝置等，通過輸出利用逐漸對應(yīng)于拍攝環(huán)境的變化的變換參數(shù)進行了變換的圖像，還能夠 減少用戶在觀察圖像時的不協(xié)調(diào)感或不舒服感。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖2是表示作為本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的具體例的電子照相機 的結(jié)構(gòu)的模塊圖。圖3是表示本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的動作的流程圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的動作的具體例的圖。圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的有關(guān)搜索的動作的具 體例的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。圖1是表示本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的功能結(jié)構(gòu)的模塊圖。如圖1 所示，圖像處理裝置10具備初始區(qū)域獲得部11、變換參數(shù)計算部12、第一圖像變換部13、第 二圖像變換部14、跟蹤處理部15、輸出部16和存儲部17。初始區(qū)域獲得部11獲得與第一圖像中包括對象物的像在內(nèi)的區(qū)域即初始區(qū)域有 關(guān)的信息。然后，初始區(qū)域獲得部11將獲得的與初始區(qū)域有關(guān)的信息登錄到存儲部17中。 具體而言，初始區(qū)域獲得部11例如獲得表示初始區(qū)域的位置及大小的信息。另外，例如在電子照相機具備觸摸面板來作為對正拍攝的圖像或要拍攝的圖像進 行顯示的部件的情況下，初始區(qū)域獲得部11獲得通過用戶觸摸觸摸面板來接受的初始區(qū) 域的位置的信息。再者，例如在對準(zhǔn)電子照相機的方向以使想要跟蹤的物體顯示在顯示畫 面的中央等預(yù)先確定的區(qū)域中之后，用戶按下跟蹤按鍵的情況下，初始區(qū)域獲得部11也可 以獲得該區(qū)域來作為初始區(qū)域。另外，初始區(qū)域獲得部11獲得第一變換參數(shù)，該第一變換參數(shù)是用于按照拍攝第 一圖像時的拍攝環(huán)境來對圖像進行變換的參數(shù)，而且是將第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì) (以下簡稱為“目的畫質(zhì)”。)的圖像(以下簡稱為“目的畫質(zhì)圖像”。)的參數(shù)。然后，初始 區(qū)域獲得部11將獲得的第一變換參數(shù)登錄到存儲部17中。在此，所謂目的畫質(zhì)，是指圖像具有滿足規(guī)定的條件的顏色或亮度。例如，所謂目 的畫質(zhì)，是指圖像成為預(yù)先確定的規(guī)定的顏色分布或亮度分布。具體而言，例如，所謂目的 畫質(zhì)，是指在拍攝了白色的被攝體的圖像中，無論光源的色溫如何，該被攝體的像的顏色成 為白色。另外，所謂目的畫質(zhì)，例如指明亮的被攝體的像不丟失灰度(不過亮)。變換參數(shù)計算部12按照拍攝作為比第一圖像后拍攝的圖像的第二圖像時的拍攝 環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二變換參數(shù)用于將第二圖像變換為目的畫質(zhì)圖像。在此，規(guī) 定的畫質(zhì)與上述第一變換參數(shù)中的規(guī)定的畫質(zhì)相同。另外，變換參數(shù)計算部12計算第三變換參數(shù)，該第三變換參數(shù)與第二變換參數(shù)相比，被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量。也就是說，變換參數(shù)計算部12計算用于將拍攝 的圖像變換為逐漸追隨拍攝環(huán)境的變化的圖像的第三變換參數(shù)。具體而言，變換參數(shù)計算部12計算第三變換參數(shù)，以使在時間上比第二圖像早一 個的圖像中的第三變換參數(shù)(以下簡稱為“舊第三變換參數(shù)”)與第二圖像中的第三變換參 數(shù)之間的差分值成為舊第三變化參數(shù)與第二圖像中的第二變換參數(shù)之間的差分值以下。第一圖像變換部13利用存儲部17中存儲的第一變換參數(shù)和由變換參數(shù)計算部12 計算出的第二變換參數(shù)，對第一及第二圖像中的至少一方進行變換。也就是說，第一圖像變 換部13對第一及第二圖像中的至少一方進行變換，以使變換后的圖像具有同等的畫質(zhì)。具 體而言，例如，第一圖像變換部13利用第一變換參數(shù)與第二變換參數(shù)之比來對第一圖像進 行變換。第二圖像變換部14利用第三變換參數(shù)對第二圖像進行變換。跟蹤處理部15利用由第一圖像變換部13變換后的圖像，在第二圖像中搜索具有 與定量地表示初始區(qū)域的特征的特征量最類似的特征量的區(qū)域，由此跟蹤對象物的像。具 體而言，例如，跟蹤處理部15提取一邊改變第二圖像內(nèi)的位置及大小一邊選擇的區(qū)域的特 征量。然后，跟蹤處理部15將具有計算出的特征量之中與初始區(qū)域的特征量之間差分最小 的特征量的區(qū)域確定為對象區(qū)域。另外，所謂對象區(qū)域，是包含對象物的像的區(qū)域。在此，所謂特征量，例如是表示區(qū)域內(nèi)的像素的顏色的頻度分布的顏色統(tǒng)計圖。另 外，所謂特征量，例如也可以是在區(qū)域內(nèi)檢測出的邊緣。另外，所謂特征量，例如也可以是構(gòu) 成區(qū)域的像素所具有的亮度值。輸出部16輸出由第二圖像變換部14變換后的圖像、以及表示由跟蹤處理部15搜 索的區(qū)域的信息。具體而言，輸出部16例如為了使電子照相機等所具有的顯示部進行顯 示，將包含由第二圖像變換部14變換后的圖像和表示對象區(qū)域的框等的圖像登錄到存儲 部17中。存儲部17存儲與初始區(qū)域相關(guān)的信息和第一變換參數(shù)。另外，在上述內(nèi)容中，第一、第二及第三變換參數(shù)是用于按照從拍攝的圖像中檢測 出的色溫、曝光以及亮度值中的至少一個來對構(gòu)成圖像的多個像素所具有的像素值進行變 換的參數(shù)。具體而言，第一、第二及第三變換參數(shù)例如是對各像素的RGB各自的亮度值進行 變換的變換系數(shù)。圖2是表示作為本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的具體例的電子照相機 的結(jié)構(gòu)的模塊圖。如圖2所示，電子照相機100具備攝影鏡頭101、快門102、攝像元件 103、AD轉(zhuǎn)換器104、定時產(chǎn)生電路105、圖像處理電路106、存儲器控制電路107、圖像顯示 存儲器108、DA轉(zhuǎn)換器109、圖像顯示部110、存儲器111、調(diào)整大小電路112、系統(tǒng)控制電路 113、曝光控制部114、測距控制部115、變焦控制部116、保護蓋(barrier)控制部117、閃光 燈118、保護部119、存儲部120、顯示部121、非易失性存儲器122、模式調(diào)節(jié)開關(guān)123、快門 開關(guān)124、電源控制部125、連接器126及127、電源128、接口 129及130、連接器131及132、 記錄介質(zhì)133、光學(xué)取景器134、通信部135、天線136、初始區(qū)域獲得電路137、變換參數(shù)計算 電路138、第一圖像變換電路139、第二圖像變換電路140、跟蹤處理電路141、跟蹤結(jié)果描繪 電路142和照相機控制電路143。另外，電源1 及記錄介質(zhì)133也可以是可拆卸的。攝影鏡頭101是具有變焦及聚焦功能的鏡頭，使入射的光在攝像元件103上成像。
快門102具備光圈功能，對入射到攝像元件103的光的量進行調(diào)節(jié)。攝像元件103將入射的光成像所得到的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為電信號(圖像數(shù)據(jù))。AD轉(zhuǎn)換器104將從攝像元件103輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。AD轉(zhuǎn)換器104 通過存儲器控制電路107，將已轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像數(shù)據(jù)寫入圖像顯示存儲器108或存 儲器111?；蛘?，AD轉(zhuǎn)換器104將已轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理電路106。定時產(chǎn)生電路105向攝像元件103、AD轉(zhuǎn)換器104及DA轉(zhuǎn)換器109提供時鐘信號 或控制信號。定時產(chǎn)生電路105被存儲器控制電路107及系統(tǒng)控制電路113控制。圖像處理電路106對從AD轉(zhuǎn)換器104輸出的圖像數(shù)據(jù)或從存儲器控制電路107 輸出的圖像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的圖像內(nèi)插處理或顏色變換處理等。另外，圖像處理電路106利 用被輸入的圖像數(shù)據(jù)進行規(guī)定的運算處理，系統(tǒng)控制電路113根據(jù)得到的運算結(jié)果對曝光 控制部114及測距控制部115進行控制。存儲器控制電路107控制AD轉(zhuǎn)換器104、定時產(chǎn)生電路105、圖像處理電路106、圖 像顯示存儲器108、DA轉(zhuǎn)換器109、存儲器111及調(diào)整大小電路112。圖像顯示存儲器108存儲用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。DA轉(zhuǎn)換器109通過存儲器控制電路107，從圖像顯示存儲器108獲得用于顯示的 圖像數(shù)據(jù)，并從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號。圖像顯示部110顯示由DA轉(zhuǎn)換器109轉(zhuǎn)換為模擬信號的用于顯示的圖像數(shù)據(jù)。 另外，圖像顯示部110也可以從用戶接收用于確定正顯示作為跟蹤的對象的對象物的區(qū) 域(初始區(qū)域)的信息。圖像顯示部110例如是TFTLCD (Thin Film Transistor Liquid Crystal Display 薄膜晶體管液晶顯示器)、觸摸面板等顯示器。存儲器111存儲從AD轉(zhuǎn)換器104得到的圖像數(shù)據(jù)、以及由圖像處理電路106進行 了處理的圖像數(shù)據(jù)。進而，存儲器111存儲由初始區(qū)域獲得電路137獲得的與初始區(qū)域有 關(guān)的信息等、跟蹤處理所需的信息。另外，存儲器111相當(dāng)于圖1的存儲部17。調(diào)整大小電路112根據(jù)拍攝得到的圖像，生成低解析度的圖像。另外，調(diào)整大小電 路112能夠按照用途來選擇規(guī)定的多個解析度。調(diào)整大小電路112讀入被保存在存儲器111 中的圖像數(shù)據(jù)，對讀入的圖像數(shù)據(jù)進行調(diào)整大小處理，將處理完的數(shù)據(jù)寫入存儲器111。另外，調(diào)整大小電路112用于希望以與攝像元件103的像素數(shù)不同的像素數(shù)(大 小)在記錄介質(zhì)133等中記錄圖像數(shù)據(jù)的情況等。另外，圖像顯示部110可顯示的像素數(shù) 比攝像元件103的像素數(shù)小很多。因此，調(diào)整大小電路112也用于生成將拍攝的圖像數(shù)據(jù) 顯示于圖像顯示部110時的顯示用圖像的情況。系統(tǒng)控制電路113通過控制電子照相機100整體的各處理部及各處理電路，由此 進行攝影處理。攝影處理包括曝光處理、顯影處理及記錄處理等。所謂曝光處理，是指將從 攝像元件103讀出的圖像數(shù)據(jù)通過AD轉(zhuǎn)換器104及存儲器控制電路107寫入存儲器111 的處理。所謂顯影處理，是指圖像處理電路106及存儲器控制電路107中的運算處理。所 謂記錄處理，是指從存儲器111讀出圖像數(shù)據(jù)、并將圖像數(shù)據(jù)寫入記錄介質(zhì)133的處理。曝光控制部114對具備光圈功能的快門102進行控制。另外，曝光控制部114通 過與閃光燈118聯(lián)動，還具有閃光燈調(diào)光功能。測距控制部115控制攝影鏡頭101的聚焦。變焦控制部116控制攝影鏡頭101的 變焦。保護蓋控制部117控制保護部119的動作。
閃光燈118對被攝體照射閃光。閃光燈118還具有AF輔助光的投射功能及閃光 燈調(diào)光功能。保護部119是通過對電子照相機100的包括攝影鏡頭101、快門102及攝像元件 103等的攝像部進行覆蓋來防止攝像部的污染或破損的保護蓋(barrier)。存儲器120記錄系統(tǒng)控制電路113的動作用的定量、變量及程序等。顯示部121是按照系統(tǒng)控制電路113中的程序的執(zhí)行并利用文字、圖像或聲音 等來顯示動作狀態(tài)或消息等的液晶顯示裝置或揚聲器等。顯示部121設(shè)置在電子照相機 100的操作部附近的容易視覺辨認的一個或多個位置。顯示部121例如由IXD、LED (Light Emitting Diode 發(fā)光二極管)、或者發(fā)音元件等的組合構(gòu)成。非易失性存儲器122是能夠以電氣進行證明、記錄的存儲器，存儲電子照 相機100的動作設(shè)定數(shù)據(jù)或使用者固有的信息等。非易失性存儲器122例如是 EEPROM (ElectricalIy Erasable and Programmable Read Only Memory :電可擦寫可編禾呈 只讀存儲器)等。模式調(diào)節(jié)開關(guān)123能夠切換、設(shè)定自動攝影模式、攝影模式、全景攝影模式及RAW 模式等各功能模式?？扉T開關(guān)IM在快門按鍵(未圖示)的操作過程中打開(ON)，指示AF處理、AE處 理及AWB(Aut0 White Balance 自動白平衡)處理等的動作開始。另外，快門開關(guān)1 指 示曝光處理、顯影處理及記錄處理這一系列處理的動作的開始。電源控制部125由電池檢測電路、DC-DC轉(zhuǎn)換器、以及對通電的模塊進行切換的開 關(guān)電路等構(gòu)成。電源控制部125對有沒有安裝電池、電池的種類以及電池剩余電量進行檢 測。進而，電源控制部125還根據(jù)檢測結(jié)果以及系統(tǒng)控制電路113的指示對DC-DC轉(zhuǎn)換器 進行控制，反饋所需的電壓，通過連接器1 及127向包括記錄介質(zhì)133的各處理部提供電壓。連接器126及127是進行電源控制部125與電源128的連接的連接器。電源128是堿電池或鋰電池等一次電池，NiCd電池、NiMH電池或Li電池等二次電 池，或者AC適配器等。接口 1 及130是用于在記錄介質(zhì)133與存儲器111等之間進行圖像數(shù)據(jù)等的收 發(fā)的接口。連接器131及132是通過接口 1 及接口 130進行與記錄介質(zhì)133的連接的連接
器ο記錄介質(zhì)133是記錄圖像數(shù)據(jù)的存儲卡或硬盤等記錄介質(zhì)。光學(xué)取景器134是用于拍攝者確認被攝體的取景器。拍攝者可以不使用圖像顯示 部110的電子取景器功能，而僅利用光學(xué)取景器134來進行攝影。通信部1；35具有RS232C、USB、IEEE1394、調(diào)制解調(diào)器、LAN、或者無線通信等各種通 信功能。天線136是通過通信部135將電子照相機100與其他設(shè)備連接的連接器、或者是 無線通信的情況下的天線。初始區(qū)域獲得電路137獲得與初始區(qū)域有關(guān)的信息，并將獲得的信息寫入存儲器 111，該初始區(qū)域通過觸摸面板從用戶接受的位置、或者用戶按下快門開關(guān)IM從而設(shè)定的AF區(qū)域等來確定。另外，初始區(qū)域獲得電路137相當(dāng)于圖1的初始區(qū)域獲得部11。變換參數(shù)計算電路138計算變換參數(shù)，該變換參數(shù)用于將輸入圖像變換為具有與 用戶通過視覺識別的顏色或明亮度相同的顏色或明亮度的圖像。具體而言，變換參數(shù)計算 電路138例如檢測照射對象物的光的色溫，計算按照檢測出的色溫來對輸入圖像的顏色進 行變換的變換參數(shù)。另外，變換參數(shù)計算電路138相當(dāng)于圖1的變換參數(shù)計算部12。第一圖像變換電路139從存儲器111讀入初始區(qū)域中包含的圖像。進而，第一圖 像變換電路139利用由變換參數(shù)計算電路138計算出的變換參數(shù)，對讀入的圖像進行變換。 另外，第一圖像變換電路139相當(dāng)于圖1的第一圖像變換部13。第二圖像變換電路140從存儲器111讀入輸入圖像。進而，第二圖像變換電路140 利用由變換參數(shù)計算電路138計算出的變換參數(shù)，對讀入的圖像進行變換。另外，第二圖像 變換電路140相當(dāng)于圖1的第二圖像變換部14。跟蹤處理電路141從存儲器111讀入由第一圖像變換電路139進行了變換的圖 像，并計算所讀出的圖像的特征量。然后，跟蹤處理電路141通過在輸入圖像中搜索具有與 計算出的特征量最類似的特征量的區(qū)域，由此進行對象物的像的跟蹤處理。進而，跟蹤處理 電路141將跟蹤結(jié)果(坐標(biāo)數(shù)據(jù)、評價值等)寫入存儲器111。另外，跟蹤處理電路141相 當(dāng)于圖1的跟蹤處理部15。跟蹤結(jié)果描繪電路142為了使顯示部121顯示被寫入存儲器111的跟蹤結(jié)果，加 工被寫入圖像顯示存儲器108中的顯示用的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，跟蹤結(jié)果描繪電路142 對于圖像數(shù)據(jù)，例如進行跟蹤框、馬賽克化、文字、顯示顏色的變更、模糊等加工。另外，跟蹤 結(jié)果描繪電路142相當(dāng)于圖1的輸出部16。照相機控制電路143根據(jù)被寫入存儲器111中的跟蹤結(jié)果(對象區(qū)域)的位置和 大小，控制AF處理，以使焦點對準(zhǔn)對象區(qū)域中顯示的對象物。具體而言，照相機控制電路 143例如利用對象區(qū)域中顯示的對象物的對比度，控制攝影鏡頭101以使對比度變高。另外，照相機控制電路143也可以控制AE處理或逆光校正處理，以使對象區(qū)域中 顯示的對象物的曝光合適。具體而言，照相機控制電路143也可以例如根據(jù)快門速度優(yōu)先、 或者光圈值優(yōu)先等模式，通過曝光控制部114，對具備光圈功能的快門102的快門速度或者 光圈值進行控制。進而，照相機控制電路143也可以控制電子照相機100，以使對象物位于圖像內(nèi)的 一定的位置或成為一定的大小(例如，使作為對象物的面部顯示在圖像的中央，或者顯示 作為對象物的人物的全身)。另外，在電子照相機100不具備初始區(qū)域獲得電路137、變換參數(shù)計算電路138、第 一圖像變換電路139、第二圖像變換電路140、跟蹤處理電路141、跟蹤結(jié)果描繪電路142、以 及照相機控制電路143中的某個電路的情況下，系統(tǒng)控制電路113也可以通過軟件處理來 進行跟蹤處理等。接下來，說明如上構(gòu)成的圖像處理裝置的各種動作。圖3是表示本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的動作的流程圖。首先，初始區(qū)域獲得部11獲得與初始區(qū)域有關(guān)的信息和第一變換參數(shù)(步驟 Sioi)。具體而言，初始區(qū)域獲得部Ii例如獲得表示初始區(qū)域的位置的坐標(biāo)和表示初始區(qū) 域的大小的值，來作為與初始區(qū)域有關(guān)的信息。另外，初始區(qū)域獲得部U例如獲得用于將第一圖像變換為無論光源的色溫如何都正確表示對象物的顏色的圖像的色溫參數(shù)，來作為 第一變換參數(shù)。接下來，初始區(qū)域獲得部11將獲得的與初始區(qū)域有關(guān)的信息和第一變換參 數(shù)登錄到存儲部17中(步驟S102)。其后，圖像處理裝置10在比第一圖像靠后拍攝的圖像中，反復(fù)進行確定對象區(qū)域 的處理。確定對象區(qū)域的處理如下。首先，變換參數(shù)計算部12計算用于將作為處理對象的圖像(以下稱為“第二圖 像”)變換為目的畫質(zhì)圖像的第二變換參數(shù)(步驟S103)。具體而言，變換參數(shù)計算部12例 如計算用于將第二圖像變換為無論光源的色溫如何都正確地表示對象物的顏色的圖像的 色溫參數(shù)，來作為第二變換參數(shù)。接下來，第一圖像變換部13利用存儲部17中存儲的第一變換參數(shù)和由變換參數(shù) 計算部12計算出的第二變換參數(shù)，對第一圖像進行變換(步驟S104)。具體而言，第一圖像 變換部13例如從存儲部17讀出第一圖像和第一變換參數(shù)。然后，第一圖像變換部13例如 在構(gòu)成所讀出的第一圖像的各像素的像素值上，乘以用第一變換參數(shù)除以由變換參數(shù)計算 部12計算出的第二變換參數(shù)所得到的值。接下來，跟蹤處理部15從在步驟S104中進行了變換的圖像中，提取初始區(qū)域的特 征量(步驟S105)。具體而言，跟蹤處理部15例如讀出存儲部17中存儲的表示初始區(qū)域的 位置的坐標(biāo)以及表示大小的值。然后，跟蹤處理部15例如利用所讀出的坐標(biāo)以及表示大小 的值，來確定構(gòu)成初始區(qū)域的多個像素。然后，跟蹤處理部15提取出表示所確定的各像素 所具有的顏色的頻度分布的顏色統(tǒng)計圖，來作為特征量。接下來，跟蹤處理部15通過在第二圖像中搜索具有與提取出的特征量最類似的 特征量的區(qū)域，從而確定作為包含對象物的像的區(qū)域的對象區(qū)域(步驟S106)。S卩，跟蹤處 理部15通過確定對象區(qū)域，從而進行對象物的跟蹤。具體而言，跟蹤處理部15例如在第二 圖像中一邊改變位置及大小一邊選擇區(qū)域，并將選擇的區(qū)域的特征量與初始區(qū)域的特征量 進行比較。然后，跟蹤處理部15根據(jù)比較的結(jié)果，將選擇的區(qū)域之中特征量的差異最小的 區(qū)域確定為對象區(qū)域。另外，變換參數(shù)計算部12計算第三變換參數(shù)，該第三變換參數(shù)與第二變換參數(shù)相 比，被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量(步驟S107)。具體而言，變換參數(shù)計算部12計算 第三變換參數(shù)，以使舊第三變換參數(shù)與第三變換參數(shù)之間的差分值成為舊第三變換參數(shù)與 第二變換參數(shù)之間的差分值以下。 接下來，第二圖像變換部14利用由變換參數(shù)計算部12計算出的第三變換參數(shù)，對 第二圖像進行變換(步驟S108)。另外，步驟S107及步驟S108所示的處理也可以比步驟 S104 步驟S106所示的處理先執(zhí)行。另外，步驟S107及步驟S108所示的處理也可以與步 驟S104 步驟S106所示的處理并行執(zhí)行。最后，輸出部16將表示步驟S106中搜索的對象區(qū)域的信息、以及步驟S108中變 換后的圖像輸出(步驟S109)。具體而言，輸出部16例如將在步驟S108中變換后的圖像上 附加了表示對象區(qū)域的位置的框的圖像登錄到存儲部17中。通過對連續(xù)拍攝的每個圖像反復(fù)進行以上步驟S103 S109的處理，圖像處理裝 置10能夠跟蹤對象物的像。接下來，說明將用于對各像素所具有的顏色進行變換的RGB各自的變換系數(shù)用作變換參數(shù)的情況下的、圖像處理裝置10的各種動作的具體例。圖4是用于說明本發(fā)明的實施方式涉及的圖像處理裝置的動作的具體例的圖。具 體而言，圖4是用于說明作為被攝體的狗從室外移動到室內(nèi)、從而照射狗的光從太陽光變 化為熒光燈的光的情況下的處理的圖。在圖4中，在第一行，表示從攝像元件等得到的圖像即原圖像。另外，在第二行，表 示將原圖像變換為具有目的畫質(zhì)的圖像的情況下的目的畫質(zhì)圖像。另外，目的畫質(zhì)圖像不 是實際需要生成的圖像，但為了說明變換參數(shù)而示出。另外，在第三行，表示為了在搜索對 象區(qū)域時使用而對原圖像400進行變換所得到的圖像即搜索用圖像。另外，在第四行，表示 為了在顯示部進行顯示而對原圖像進行變換所得到的圖像即輸出用圖像。原圖像400是相當(dāng)于第一圖像的圖像，是在拍攝開始時拍攝的圖像。另外，原圖像 400是拍攝被陽光照射的狗而得到的圖像。在原圖像400中，由用戶指定初始區(qū)域403，來 作為包括成為跟蹤對象的對象物的像在內(nèi)的區(qū)域。該初始區(qū)域403例如通過在顯示了圖像 的觸摸面板上由用戶觸摸對象物的像來指定。目的畫質(zhì)圖像401是利用第一變換參數(shù)Pl對第一圖像進行變換的情況下的圖像。 為了方便說明，在圖4中，目的畫質(zhì)圖像401與原圖像400是相同的圖像。在此，第一變換參數(shù)Pl是由變換參數(shù)計算部12計算的變換參數(shù)，而且是為了無論 光源的色溫如何都正確地呈現(xiàn)出被攝體的顏色的RGB各自的變換系數(shù)。具體而言，變換參 數(shù)計算部12例如利用與已知的色域之間的相關(guān)，根據(jù)原圖像400計算色溫參數(shù)(例如參 照非專利文獻1《力 > 寸相關(guān)法(二 J石〉一>照明O色溫度推定(基于傳感器相關(guān)法的場 景照明的色溫推測)(電子情報通信學(xué)會論文志D-II、富永6 (電子信息通信學(xué)會論文集 D-II,富永等))》)。另外，構(gòu)成目的像素圖像401的各像素的像素值V2利用構(gòu)成原圖像 400的各像素的像素值Vl和第一變換參數(shù)P1，表示為(式1)。[數(shù)學(xué)式1]V2 (R, G, B) = Pl (R, G, B) (R, G, B)· · ·(式 1)輸出用圖像402是由第二圖像變換部14對原圖像400進行變換而得到的圖像，而 且是用于在顯示部上顯示的圖像。另外，由于原圖像400是拍攝開始時的圖像，因此第三變 換參數(shù)與第一變換參數(shù)相同。因此，第二圖像變換部14利用第一變換參數(shù)Pl將原圖像400 變換為輸出用圖像402。原圖像410是相當(dāng)于第二圖像的圖像，是在接著原圖像400拍攝的圖像。另外，原 圖像410是在與原圖像400相同的背景中拍攝了與原圖像400相同的狗而得到的圖像。但 是，原圖像410的光源與原圖像400的光源不同，是熒光燈。也就是說，原圖像410是在與 原圖像400不同的拍攝環(huán)境中拍攝的圖像。因此，原圖像410是畫質(zhì)與原圖像400不同的 圖像，即使是與原圖像400相同的被攝體像也具有不同的顏色。目的畫質(zhì)圖像411是利用第二變換參數(shù)P2對第一圖像進行變換的情況下的圖像。 在此，第二變換參數(shù)Pl與第一變換參數(shù)Pl相同，是由變換參數(shù)計算部12計算的變換參數(shù)， 而且是用于無論光源的色溫如何都正確地呈現(xiàn)出被攝體的顏色的RGB各自的變換系數(shù)。搜索用圖像412是利用第一變換參數(shù)Pl與第二變換參數(shù)P2之比由第一圖像變換 部13對原圖像400進行變換而得到的圖像。也就是說，搜索用圖像412是將原圖像400變 換為具有與原圖像410相同的畫質(zhì)的圖像而得到的圖像。具體而言，第一圖像變換部13按照(式2)，將具有像素值Vl作為RGB各自的各像素的像素值的原圖像400，變換為具有像 素值V3作為RGB各自的各像素的像素值的搜索用圖像412。[數(shù)學(xué)式2]
權(quán)利要求
1.一種電子照相機，在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物的像，并利用 跟蹤結(jié)果，執(zhí)行自動聚焦處理、自動曝光處理、以及基于照相機控制的取景處理及自動拍攝 處理中的至少一個，該電子照相機具備存儲部，存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像中 包含上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng)的 參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)；變換參數(shù)計算部，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像是 在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述規(guī) 定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換部，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上述變換參數(shù)計算部計 算出的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部，利用由上述第一圖像變換部變換后的圖像，在上述第二圖像中搜索具有 與定量地表示上述初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，從而跟蹤上述對象物的 像；第二圖像變換部，利用與上述第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量 的第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換；以及輸出部，輸出由上述第二圖像變換部變換后的圖像、以及表示由上述跟蹤處理部搜索 的區(qū)域的信息。
2.如權(quán)利要求1記載的電子照相機，其中，上述第一變換參數(shù)、第二變換參數(shù)及第三變換參數(shù)，是用于按照從拍攝的圖像中檢測 出的色溫、曝光及亮度值中的至少一個來對構(gòu)成上述圖像的多個像素所具有的像素值進行 變換的參數(shù)。
3.如權(quán)利要求1記載的電子照相機，其中，上述第一圖像變換部利用上述第一變換參數(shù)與第二變換參數(shù)之比，來對上述第一圖像 及第二圖像中的一方進行變換。
4.如權(quán)利要求1記載的電子照相機，其中，上述第一圖像變換部在對上述第一圖像進行變換的情況下，僅變換上述第一圖像之中 上述初始區(qū)域所包含的圖像。
5.如權(quán)利要求1記載的電子照相機，其中，上述特征量是表示構(gòu)成圖像的像素所具有的顏色的頻度分布的顏色統(tǒng)計圖；上述跟蹤處理部在上述第二圖像中，搜索具有與上述初始區(qū)域的顏色統(tǒng)計圖重合的部 分的比例最大的顏色統(tǒng)計圖的區(qū)域。
6.一種圖像處理裝置，在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物的像，該圖 像處理裝置具備存儲部，存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像中 包含上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng)的 參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)；變換參數(shù)計算部，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像是 在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述規(guī)定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換部，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上述變換參數(shù)計算部計 算出的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部，利用由上述第一圖像變換部變換后的圖像，在上述第二圖像中搜索具有 與定量地表示上述初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，從而跟蹤上述對象物的 像；第二圖像變換部，利用與上述第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量 的第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換；以及輸出部，輸出由上述第二圖像變換部變換后的圖像、以及表示由上述跟蹤處理部搜索 的區(qū)域的信息。
7.一種圖像處理方法，在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物的像，用于 圖像處理裝置，上述圖像處理裝置具備存儲部，該存儲部存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像 中包含上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng) 的參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)； 上述圖像處理方法包括變換參數(shù)計算步驟，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像 是在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述 規(guī)定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換步驟，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和上述變換參數(shù)計算步驟 中計算出的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理步驟，利用上述第一圖像變換步驟中變換后的圖像，搜索具有與定量地表示 初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，從而跟蹤上述對象物的像；第二圖像變換步驟，利用與上述第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化 量的第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換；以及輸出步驟，輸出上述第二圖像變換步驟中變換后的圖像、以及表示上述跟蹤處理步驟 中搜索的區(qū)域的信息。
8.一種集成電路，在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物的像，是圖像處 理裝置具備的集成電路，上述圖像處理裝置具備存儲部，該存儲部存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像 中包含上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng) 的參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)； 上述集成電路具備變換參數(shù)計算部，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像是 在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述規(guī) 定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換部，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和由上述變換參數(shù)計算部計算出的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部，利用由上述第一圖像變換部變換后的圖像，在上述第二圖像中搜索具有 與定量地表示上述初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，從而跟蹤上述對象物的 像；第二圖像變換部，利用與上述第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量 的第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換；以及輸出部，輸出由上述第二圖像變換部變換后的圖像、以及表示由上述跟蹤處理部搜索 的區(qū)域的信息。
9. 一種計算機可執(zhí)行的程序，在連續(xù)拍攝的圖像中跟蹤作為跟蹤的對象的對象物的像，上述計算機具備存儲部，該存儲部存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及第一變換參數(shù)，該初始區(qū)域是在第一圖像 中包含上述對象物的像的區(qū)域，該第一變換參數(shù)是與拍攝上述第一圖像時的拍攝環(huán)境對應(yīng) 的參數(shù)，而且是用于將上述第一圖像變換為具有規(guī)定的畫質(zhì)的圖像的參數(shù)； 上述程序使計算機執(zhí)行以下步驟變換參數(shù)計算步驟，按照拍攝第二圖像時的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)，該第二圖像 是在上述第一圖像之后拍攝的圖像，該第二變換參數(shù)用于將上述第二圖像變換為具有上述 規(guī)定的畫質(zhì)的圖像；第一圖像變換步驟，利用上述存儲部中存儲的第一變換參數(shù)和上述變換參數(shù)計算步驟 中計算出的第二變換參數(shù)，對上述第一圖像及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理步驟，利用上述第一圖像變換步驟中變換后的圖像，搜索具有與定量地表示 初始區(qū)域的特征的特征量類似的特征量的區(qū)域，從而跟蹤上述對象物的像；第二圖像變換步驟，利用與上述第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化 量的第三變換參數(shù)，對上述第二圖像進行變換；以及輸出步驟，輸出上述第二圖像變換步驟中變換后的圖像、以及表示上述跟蹤處理步驟 中搜索的區(qū)域的信息。
全文摘要
在拍攝環(huán)境變化的情況下也穩(wěn)定地跟蹤對象物的像。圖像處理裝置(10)具備存儲部(17)，存儲與初始區(qū)域有關(guān)的信息、以及與第一圖像的拍攝環(huán)境對應(yīng)的第一變換參數(shù)；變換參數(shù)計算部(12)，按照第二圖像的拍攝環(huán)境，計算第二變換參數(shù)；第一圖像變換部(13)，利用第一變換參數(shù)和第二變換參數(shù)，對第一及第二圖像中的至少一方進行變換；跟蹤處理部(15)，利用由第一圖像變換部(13)變換后的圖像，搜索具有與初始區(qū)域的特征量類似的特征量的區(qū)域，由此跟蹤對象物的像；第二圖像變換部(14)，利用與第二變換參數(shù)相比被抑制了連續(xù)拍攝的圖像間的變化量的第三變換參數(shù)，對第二圖像進行變換；以及輸出部(16)，輸出由第二圖像變換部(14)變換后的圖像、以及搜索結(jié)果。
文檔編號G03B7/28GK102084642SQ201080002005
公開日2011年6月1日 申請日期2010年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月11日
發(fā)明者小倉康伸, 物部祐亮, 石井育規(guī) 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社