專利名稱：改變液晶的噴出方式的液晶滴下裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液晶滴下裝置和方法，特別涉及具有改變要滴下到基板的液晶的噴出方式的功能的液晶滴下裝置和方法。
背景技術(shù)：
在液晶顯示面板的制造方法中，存在分別進(jìn)行將2個基板相互貼合的工序和封入液晶的工序的方法以及能同時進(jìn)行這2個工序的方法。作為后者的方法提出了液晶滴下法。在液晶滴下法中，對相互貼合的2個基板中的任一方基板配置密封材料。對與任一方基板的密封材料的內(nèi)側(cè)對應(yīng)的區(qū)域滴下液晶。在真空中將這2個基板相互貼合。然后，在大氣壓中調(diào)整2個基板彼此的間隔之后，使密封材料固化。在將2個基板貼合而得到的貼合基板中形成多個液晶顯示單元。然后，將貼合基板分?jǐn)酁榘ǘ鄠€液晶顯示單元的多個面板來制造液晶顯示面板。在液晶滴下法中，液晶是在將基板彼此貼合前從液晶滴下注射器的噴嘴將規(guī)定量的液晶滴下到基板上，然后隨著貼合基板而封入液晶。因此，當(dāng)液晶的滴下量少時，會產(chǎn)生液晶顯示單元含有氣泡或者單元厚度薄等問題。另外，反之當(dāng)液晶的滴下量多時，會產(chǎn)生從液晶顯示單元漏出液晶或者單元厚度厚等問題。以往，為了在滴下液晶的裝置中適當(dāng)?shù)鼐S持液晶的滴下量，例如提出了專利文獻(xiàn) 1 (特開2003-241208號公報)和專利文獻(xiàn)2 (特開2004-358282號公報)的技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-241208號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開2004_35擬82號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題圖38和圖39示意性地示出了現(xiàn)有的液晶滴下裝置的液晶滴下方式的1例。參照圖38，在以跨過基板的方式具備的機(jī)架(架臺)上，為了滴下液晶，按規(guī)定間隔固定地設(shè)有多個與基板主面相對地具有噴出口的噴頭。為了將液晶滴下到基板，機(jī)架在基板的長邊方向上往復(fù)移動，并且噴頭在短邊方向上移動。由此，噴頭從噴出口滴下液晶(在本說明書中，將每1次滴下時噴出的液晶的滴稱為液滴)，并且按圖38的箭頭示出的軌跡移動。如圖 39所示，其結(jié)果是在基板的主面上滴下必要的量的液晶。在圖38和圖39的情況下，以規(guī)定的間距、速度使噴頭移動，對基板整體滴下液晶。 因此，例如將1個基板分割來得到顯示器用等的尺寸不同的多個液晶面板(將其稱為共取)，共取面板的種類多，在機(jī)架所具有的噴頭的個數(shù)少等的條件下，往復(fù)次數(shù)變多，因此存在花費(fèi)過多節(jié)拍時間(生產(chǎn)時間)的問題。
為了消除該問題，在專利文獻(xiàn)1(特開2003-241208號公報)中，僅從在噴頭設(shè)置成一列的多個噴出口中的與滴下預(yù)定區(qū)域?qū)?yīng)的噴出口滴下液晶。在專利文獻(xiàn)2中，將在噴頭設(shè)置成一列的多個噴出口按照滴下預(yù)定區(qū)域相對于基材錯開位置來滴下液晶。然而，在專利文獻(xiàn)1和2中，需要在各噴出口設(shè)有對應(yīng)的壓電元件，并且對各壓電元件形成獨(dú)立的加壓室，因此不能使噴出口間的間距(間隔寬度)足夠小。因此不能使基板的液晶的滴下間隔足夠小。在生產(chǎn)要使滴下間隔變小的面板的情況下，需要圖38的往復(fù)移動，節(jié)拍時間不得不變長。因此，本發(fā)明的目的在于提供能以簡單的構(gòu)成使生產(chǎn)時間變短的液晶滴下裝置和方法。用于解決問題的方案按照本發(fā)明的某個方面的液晶滴下裝置具備噴頭，其內(nèi)部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用于將填充于中空的液晶滴下到基板上的多個噴出口并排而成的列；移動部，其用于使噴頭移動；噴出控制部，其用于根據(jù)移動部所導(dǎo)致的噴頭的移動使液晶從各噴出口噴出到基板上；多個開閉部，其在噴頭的外周面與各噴出口對應(yīng)設(shè)置，并且用于使對應(yīng)的噴出口開閉；以及開閉控制部，其用于控制多個開閉部。列在與噴頭的移動方向正交的規(guī)定方向上延伸，并且列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下，多個開閉部分別包括平板，開閉控制部按照與液晶滴下圖案相應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)使各開閉部的平板在與該開閉部對應(yīng)的噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。優(yōu)選噴頭包括在列延伸的規(guī)定方向上分割的多個分割噴頭，填充于中空的液晶材料的種類按多個分割噴頭中的每個分割噴頭而不同。優(yōu)選多個列按規(guī)定間隔寬度形成于噴頭的外周面，并且噴出口的尺寸按每列而不同。優(yōu)選噴頭以柱形狀的在規(guī)定方向上延伸的中心軸為中心，按照與規(guī)定間隔寬度對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動。優(yōu)選還具備位置檢測部，其在由上述移動部使噴頭移動時，檢測噴頭在基板上的位置；以及存儲部，其保存基板上的多個種類的位置數(shù)據(jù)和與多個種類的位置數(shù)據(jù)分別對應(yīng)而不同的圖案數(shù)據(jù)，開閉控制部基于位置檢測部檢測出的噴頭的位置，從存儲部讀出對應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)，由此切換用于開閉控制的圖案數(shù)據(jù)。按照本發(fā)明的其它方面的液晶滴下方法使用噴頭，上述噴頭在內(nèi)部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用于將填充于中空的液晶滴下到基板上的多個噴出口并排而成的列。液晶滴下方法具備在噴頭的外周面使列的各噴出口開閉的步驟；以及根據(jù)噴頭的移動，使液晶從各噴出口噴出到基板上的步驟。列在與噴頭的移動方向正交的規(guī)定方向上延伸，并且列中的噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下。在開閉的步驟中，按照與液晶滴下圖案相應(yīng)的開閉圖案數(shù)據(jù)使與各噴出口對應(yīng)設(shè)置的平板在對應(yīng)的噴出口上以電子化方式滑動， 由此使該噴出口開閉。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能使噴頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，由此縮短液晶基板的生產(chǎn)時間。


圖1是實施方式1的液晶滴下裝置的概觀圖。圖2是說明設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的圖。圖3是說明設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的開閉控制機(jī)構(gòu)的圖。圖4是放大示出設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的開閉控制機(jī)構(gòu)的一部分的圖。圖5是示意性地示出從設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口滴下液晶的圖。圖6是說明設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機(jī)構(gòu)的圖。圖7是說明設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機(jī)構(gòu)的圖。圖8是說明設(shè)于各實施方式的噴頭的噴出口的電子開閉控制機(jī)構(gòu)的圖。圖9是說明各實施方式的噴出口的電子開閉控制的電路構(gòu)成的圖。圖10是各實施方式的噴出口的電子開閉控制的電路的驅(qū)動信號的時序圖。圖11是說明與圖10的時序圖相關(guān)聯(lián)的平板的移動的圖。圖12是與周邊電路的構(gòu)成相關(guān)聯(lián)地說明各實施方式的閘門控制部的構(gòu)成的圖。圖13A是說明各實施方式的液晶提供機(jī)構(gòu)的圖。圖13B是說明各實施方式的液晶提供機(jī)構(gòu)的圖。圖14是實施方式1的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成圖。圖15是示意性地示出各實施方式的液晶面板的制造工序的圖。圖16是簡單地說明圖15的液晶滴下工序的圖。圖17是實施方式1的液晶滴下處理的流程圖。圖18是實施方式2的液晶滴下裝置的概觀圖。圖19是示意性地示出實施方式2的噴頭的構(gòu)成的圖。圖20是實施方式3的液晶滴下裝置的概觀圖。圖21是說明形成于實施方式3的噴頭的噴出口的圖。圖22是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖23是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖M是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖25是說明實施方式3的噴出口的尺寸和液滴的尺寸的圖。圖沈是實施方式3的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成圖。圖27是實施方式3的液晶滴下處理的流程圖。圖觀是實施方式4的液晶滴下裝置的概觀圖。圖四是示意性地說明實施方式4的噴頭的液晶滴下狀態(tài)的圖。圖30是實施方式4的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成圖。圖31是實施方式4的液晶滴下處理的流程圖。圖32是說明實施方式5的液晶滴下裝置進(jìn)行的共取的一個例子的圖。圖33是與圖32對應(yīng)地說明現(xiàn)有的液晶滴下裝置的共取的圖。圖34是說明實施方式5的液晶滴下裝置的共取的其它例的圖。圖35A是與圖34對比來說明現(xiàn)有的液晶滴下裝置的共取的圖。
圖35B是與圖34對比來說明現(xiàn)有的液晶滴下裝置的共取的圖。圖36是實施方式5的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成圖。圖37是實施方式5的液晶滴下處理的流程圖。圖38是說明現(xiàn)有的液晶滴下裝置的圖。圖39是與圖38相關(guān)地說明噴頭移動來進(jìn)行液晶滴下的圖。
具體實施例方式下面參照

本發(fā)明的液晶滴下裝置的各實施方式。此外，在各圖中對相同的構(gòu)成要素附加相同的附圖標(biāo)記，不重復(fù)詳細(xì)的說明。(實施方式1)如圖1所示，本實施方式的液晶滴下裝置101具備架臺10、設(shè)置在架臺10上的工作臺9、具有多個與工作臺9的表面相對的液晶的噴出口(未圖示)的噴頭11以及安裝有噴頭11的柱(c0lumn)42。而且液晶滴下裝置101具備安裝于柱42的液晶提供裝置22、 用于將預(yù)先存儲于液晶提供裝置22的液晶提供給噴頭11的液晶提供管23。工作臺9形成為平板狀，搬入并載置彩色濾光片(Color Filter)的基板8。在基板8上設(shè)有用于保持與后來貼合的TFTCThin Film Transistor 薄膜晶體管)基板的間隔的隔離物。工作臺9將所載置的基板8固定保持，在基板8的主面上預(yù)先印刷有用于定位的標(biāo)記8A。在基板8的主面上，從與該主面相對設(shè)置的噴頭11的多個噴出口(未圖示)滴下必要量的液晶(液狀物質(zhì))。在此，將基板8的會有液晶滴下來的面稱為主面。假定工作臺9的表面與載置于工作臺9上的基板8的主面為利用正交的2個X軸和Y軸規(guī)定的二維坐標(biāo)平面。在此，將χ軸延伸的方向稱為X方向，將Y軸延伸的方向稱為 Y方向。假定有與X軸和Y軸分別正交的Z軸，將Z軸延伸的方向稱為Z方向。柱42在X方向上跨過工作臺9，門型地安裝在架臺10上。柱42上一體地安裝有噴頭11。柱42由架臺10的內(nèi)部所具備的噴頭移動用馬達(dá)661 (后述)驅(qū)動。其結(jié)果是，如圖中箭頭所示，柱42和噴頭11能沿著在Y方向上延伸的軸移動。液晶滴下裝置101還具備計算機(jī)5，其具有用于控制柱42(噴頭11)的移動以及從噴出口滴下液晶的功能；以及CXD (Charge Coupled Device 電荷耦合器件)照相機(jī)等照相機(jī)4。計算機(jī)5具備CPU (Central Processing Unit 中央處理單元)51、用于保存程序、 數(shù)據(jù)的存儲器53、輸入部M、I/Fanterface 接口)52以及輸出部55。包括顯示器、聲音輸出部、印字部等的輸入部M包含用于輸入操作人員的指示等從外部提供的信息的鍵盤、 鼠標(biāo)等。I/F 52輸入通過照相機(jī)4拍攝被拍攝體而輸出的圖像數(shù)據(jù)，輸出用于控制柱42的移動和液晶的噴出的信號。輸出部55包括顯示器、聲音輸出部、印字部等。照相機(jī)4的用于拍攝被拍攝體的方向與從上觀察載置于工作臺9上的基板8的整體的方向一致。因此，跨過基板8的柱42也能包含于拍攝視野。圖2 圖12示出了設(shè)于噴頭11的噴出口和用于對噴出口進(jìn)行開閉控制的機(jī)構(gòu)。 圖13示出用于對噴頭11提供液晶的機(jī)構(gòu)。圖14示出本實施方式的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成。參照圖15和圖16說明液晶面板的生產(chǎn)工序。在制造液晶面板的情況下，如圖15和圖16所示，一般在2個玻璃基板中的一方主面形成彩色濾光片(CF:C0l0r filter)層， 在另一方玻璃基板的主面形成薄膜晶體管(TFT:Thin Film Transistor)層。在一方基板 (在圖15中是形成有彩色濾光片層的玻璃基板)上，在彩色濾光片層上形成要成為電極的 ITOdndium Tin Oxide 銦錫氧化物)膜，然后在ITO膜上形成用于控制液晶材料的方向性的取向膜，再在取向膜上涂敷(描繪)密封劑。密封劑發(fā)揮后來要將玻璃基板分?jǐn)喽〉玫囊壕姘宓姆忾]劑的作用。在涂敷密封劑之后，在玻璃基板的主面上用本實施方式的液晶滴下裝置101滴下液晶。滴下了液晶的玻璃基板隔著滴下的液晶層與形成有TFT層的另一方玻璃基板貼合。然后，對貼合而得到的基板貼附偏振板。根據(jù)需要，將基板分?jǐn)?共取)為所希望的面板的尺寸，由此從1個玻璃基板制造多個液晶面板。在各實施方式中，說明這些工序中的液晶滴下處理。如圖16所示，在液晶滴下裝置101的處理中，涂敷有密封劑的基板8被載置于液晶滴下裝置101的工作臺9，然后，利用液晶滴下裝置101滴下液晶6a。然后，基板8被取出到液晶滴下裝置101的外部，送到下一個工序。圖15和圖16示出的順序也同樣適用于其它各實施方式。圖2示意性地示出本實施方式的液晶滴下裝置101在基板8上涂敷液晶6a的狀態(tài)。具體地說，在涂敷有密封劑的基板8的主面上，隨著噴頭11在Y方向上移動，從噴頭11 的各噴出口對基板8的主面上滴下液晶。圖5示出圖2中的液晶滴下的方向(Z方向)。噴頭11具有圖3示出的構(gòu)成。噴頭11的形狀是內(nèi)部為中空的圓柱狀。在噴頭11 的與基板8的主面相對的面，在X方向上排成1列預(yù)先形成有多個噴出口 70，噴出口 70貫通到內(nèi)部的中空為止。假定該列在X方向上延伸的長度為基板8的主面的滴下預(yù)定區(qū)域的 X方向上的寬度以上或者比該寬度長。該列中的某個噴出口 70與相鄰的噴出口 70之間的距離即間隔寬度DT(以下稱為間距DT)是固定的，例如為2 3mm。在此，假定間距DT指液晶面板生產(chǎn)所要求的液晶6a(液滴)的滴下位置的間隔寬度的最小以下。為了開閉該噴出口 70，在噴頭11的外周面上，與排成1列的噴出口 70分別對應(yīng)而單獨(dú)地設(shè)有電子的閘門71。如圖4所示，各噴出口 70能由對應(yīng)的閘門71開閉。在此，在滴下液晶時，在噴頭11 的中空內(nèi)部填充有液晶，由此在噴出口 70處于開狀態(tài)時能滴下液晶，在閉狀態(tài)時不滴下液
曰
曰曰ο在此，噴頭只要是柱形狀即可，在各實施方式中，為了簡化說明而示出為圓柱狀。參照圖6 圖12說明閘門71的結(jié)構(gòu)和動作。在這些附圖中，為了簡化說明，舉例示出了圖3的排成1列的噴出口 70中的連續(xù)排列的3個噴出口 70，該說明也同樣能應(yīng)用于圖3的全部排成1列的噴出口 70。在圖6的㈧和圖7的(A)中，以圖3的排成1列的噴出口 70中的連續(xù)排列的3 個噴出口 70為例示出閘門結(jié)構(gòu)。在圖6的(B)和圖7的(B)中示出了將圖6的㈧和圖7 的(A)的閘門結(jié)構(gòu)利用包括圖1的X軸和Z軸的平面切斷后的截面圖。與各噴出口 70對應(yīng)的閘門71具備能覆蓋噴出口 70的平板712和用于使平板712沿著噴頭11的外周面滑動移動的框711。在圖6的㈧中，示出了全部的噴出口 70被對應(yīng)的閘門71的平板712覆蓋從而關(guān)閉的狀態(tài)(稱為閘門工作狀態(tài))。在圖7的(A)中，3個噴出口 70中的2個噴出口不被對應(yīng)的平板712覆蓋而是開啟的狀態(tài)(稱為閘門不工作狀態(tài))。圖8詳細(xì)示出了圖6的⑶和圖7的⑶示出的閘門71的截面結(jié)構(gòu)。在圖8中，平板712在與噴出口 70相反的面中具備用于滑動移動的電極713，框711用于使平板712 滑動移動，在與平板712的電極713相對的面中具有電極713。對設(shè)于平板712的電極713 和設(shè)于框711的電極713施加規(guī)定電壓，使它們電磁鐵化。平板712利用磁鐵的排斥力沿著框711滑動移動。參照圖9 圖11說明具體方式。參照圖9示意性地示出電子的閘門71的截面，并且示出該閘門的驅(qū)動電路。在閘門71中，與并列設(shè)于與框711對應(yīng)的固定件的電極713相當(dāng)?shù)母麟姌O連接著用于從驅(qū)動電路100提供電壓信號的電壓信號線。此外，固定件與框711對應(yīng)，因此以下稱為固定件711。 對這些電壓信號線施加四相的電壓信號，因此對電極713按每4個電壓信號線施加相同相位的電壓信號。在圖9中，對固定件711的列狀排列的電極713分別附加A、B、C、D的附圖標(biāo)記，由此來區(qū)別電壓信號。在與平板712對應(yīng)的移動件上，在與固定件711相對的面上安裝有永久極化的感應(yīng)體fe和恥(與電極713相當(dāng))。移動件與平板712對應(yīng)，因此以下將移動件稱為移動件 712。圖9不過是示意圖，實際的電極、感應(yīng)體的數(shù)量、配置間隔根據(jù)閘門71的大小、噴出口 70的開口面積、閘門71的驅(qū)動所要求的分辨率等各種重要因素而適當(dāng)?shù)貨Q定。圖9的左側(cè)與上述閘門71的構(gòu)成一起示出了用于產(chǎn)生對閘門71施加的電壓信號的驅(qū)動電路100的構(gòu)成。由脈沖發(fā)生電路12生成的矩形波的電壓信號(驅(qū)動脈沖信號) 被提供給相位器13和升壓電路14。在升壓電路14中，輸入的矩形波的電壓信號被升壓到規(guī)定電壓，并且分支為2個矩形波的電壓信號并輸出。2個矩形波的電壓信號分別具有2個極性。輸出的矩形波的電壓信號中的一方被提供給驅(qū)動電極4A，另一方被提供給驅(qū)動電極 4C。另一方面，被輸入相位器13的矩形波的電壓信號在由相位器13變換為延遲了 90°相位的波形之后被輸出到升壓電路14。在升壓電路14中，對輸入的矩形波的電壓信號進(jìn)行上述同樣的處理。其結(jié)果是，從升壓電路14輸出2個電壓信號。各電壓信號具有2個極性。 輸出的矩形波的電壓信號中的一方被提供給驅(qū)動電極4A，另一方面被提供給驅(qū)動電極4C。圖10的㈧ (C)示出從驅(qū)動電路100對驅(qū)動電極4A 4D施加的電壓信號的時序圖。對驅(qū)動電極4A 4D分別施加矩形波串的電壓信號，因此驅(qū)動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態(tài)按時間tl t4示出的4個狀態(tài)變化。驅(qū)動電路100使這種狀態(tài)的變化隨著時間的經(jīng)過而重復(fù)地動作。圖11是說明閘門71的動作的圖。在圖11的㈧ (D)中，設(shè)面向圖朝右側(cè)方向為移動件712的行進(jìn)方向。移動件712在行進(jìn)方向的后方側(cè)(面向圖朝左側(cè))具有正極 (plus)的感應(yīng)體如，在前方側(cè)(面向圖朝右側(cè))具有負(fù)極(minus)的感應(yīng)體恥。圖11的㈧示出驅(qū)動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態(tài)在成為圖10的時間t 1的狀態(tài)緊后的感應(yīng)體和驅(qū)動電極的施加電壓的狀態(tài)(極性)。在該狀態(tài)中，正極的感應(yīng)體 fe從驅(qū)動電極4A(正極)受排斥力，從驅(qū)動電極4B(負(fù)極)受吸引力。同時，負(fù)極的感應(yīng)體恥從驅(qū)動電極4C(負(fù)極)受排斥力，從驅(qū)動電極4D(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的㈧朝右方向受力，向右方向移動1個間距d的量。間距d指相鄰的驅(qū)動電極間的距離。圖11的(B)示出驅(qū)動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態(tài)從圖10的時間t 1的狀態(tài)切換為時間t2的狀態(tài)緊后的感應(yīng)體和驅(qū)動電極的施加電壓的狀態(tài)(極性)。在該狀態(tài)中，感應(yīng)體fe從驅(qū)動電極4B(正極)受排斥力，從驅(qū)動電極4C(負(fù)極)受吸引力。同時，感應(yīng)體恥從驅(qū)動電極4D(負(fù)極)受排斥力，從驅(qū)動電極4A(正極)受吸引力。因此，移動件 712面向圖11的⑶朝右方向受力，移動1個間距d的量。同樣，圖11的(C)示出驅(qū)動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態(tài)從圖10的時間 t2的狀態(tài)切換為時間t3的狀態(tài)緊后的感應(yīng)體和驅(qū)動電極的電壓的狀態(tài)(極性)。在該狀態(tài)中，感應(yīng)體fe從驅(qū)動電極4C(正極)受排斥力，從驅(qū)動電極4D(負(fù)極)受吸引力。同時， 感應(yīng)體恥還從其它的驅(qū)動電極4A(負(fù)極)受排斥力，從驅(qū)動電極4B(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的(C)朝右方向受力，移動1個間距d的量。而且，圖11的⑶示出驅(qū)動電極4A 4D各自的電壓的施加狀態(tài)從時間t3的狀態(tài)切換為時間t4的狀態(tài)緊后的感應(yīng)體和驅(qū)動電極的電壓的狀態(tài)(極性)。在該狀態(tài)下，感應(yīng)體fe從驅(qū)動電極4D (正極) 受排斥力，從驅(qū)動電極4A(負(fù)極)受吸引力。同時，感應(yīng)體恥從驅(qū)動電極4B(負(fù)極)受排斥力，從驅(qū)動電極4C(正極)受吸引力。因此，移動件712面向圖11的(D)朝右方向受力， 移動1個間距d的量。如上所述，移動件712反復(fù)進(jìn)行移動1個間距d的動作，由此向一個方向(圖11 的⑶的箭頭F方向)移動。為了使移動件712向與箭頭F的方向相反的方向移動，只要將對驅(qū)動電極施加的電壓的極性切換為與圖10的㈧ ⑶示出的極性相反即可。能這樣使閘門71的移動件712以間距d為單位移動，因此能根據(jù)噴出口 70的開口的直徑(尺寸)，以間距d為單位控制用于使開口開閉的移動件712的移動量。圖12與驅(qū)動電路100相關(guān)聯(lián)地示出后述的閘門控制部67的概要構(gòu)成。閘門控制部67具備工作/不工作信號生成部671和定時控制器672。定時控制器672具有與分別對應(yīng)于圖6示出的噴出口 70的閘門71的驅(qū)動電路100分別連接的輸出端子01 03。定時控制器672輸入從工作/不工作信號生成部671輸出的信號，將輸入的信號從輸出端子 01 03輸出到各驅(qū)動電路100。工作/不工作信號生成部671生成并輸出用于對各閘門 71進(jìn)行工作/不工作控制的信號。圖13A和圖1 示意性地示出用于對噴頭11提供液晶的機(jī)構(gòu)。在圖13A和圖13B 中，為了使說明簡單，省略了形成于噴頭11的噴出口 70和閘門71的圖示。參照圖13A和圖13B，說明從各噴出口 70噴出規(guī)定量的液晶的機(jī)構(gòu)。噴頭11通過中空的液晶提供管23與蓄積液晶的液晶提供裝置22連接。液晶提供管23的一端延伸到噴頭11的中空內(nèi)部，另一端延伸到液晶提供裝置22的液晶箱內(nèi)。對液晶提供管23提供液晶基本是利用氣體對液晶提供裝置22的液晶箱內(nèi)部加壓而實現(xiàn)的。液晶箱內(nèi)的液晶面用氣體進(jìn)行加壓從而上升，其結(jié)果是，對液晶提供管23的內(nèi)部和噴頭11的中空內(nèi)部填充液晶。因此，用液晶充滿到噴出口 70的附近，而在不滴下液晶的狀態(tài)下，由于表面張力，從噴出口 70的開口部不進(jìn)行滴下。為了從利用閘門71而處于開狀態(tài)的噴出口 70進(jìn)行規(guī)定量的液晶的滴下，在液晶提供管23的中途連接著缸M和在缸M內(nèi)移動的活塞25。活塞25連接著控制器沈?？刂破?6是步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的軸連接著活塞25。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)被提供指示信號39時，基于指示信號39向規(guī)定方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，然后向相反方向轉(zhuǎn)動規(guī)定角度。活塞25與該轉(zhuǎn)動連動，移動到從圖13B的位置后退的位置(圖13A)。由此，在缸M內(nèi)積存液晶。然后，活塞 25從圖13A的位置移動到原來的位置(圖13B)。由此，積存在缸M內(nèi)的液晶通過液晶提供管23和噴頭11向噴出口 70側(cè)壓出。其結(jié)果是，通過液晶提供管23和噴頭11，從開狀態(tài)的噴出口 70滴下積存于缸M中的規(guī)定量的液晶。通過重復(fù)這種動作來從開狀態(tài)的噴出口 70連續(xù)滴下液晶。每1次滴下的液晶的量依賴于活塞25的1次往復(fù)的移動量決定。因此，能使用決定活塞25的移動量的指示信號39來將液晶的滴下量控制為規(guī)定的量。參照圖14說明本實施方式的液晶滴下裝置101的功能構(gòu)成。液晶滴下裝置101 具備與存儲器53對應(yīng)的存儲部60 ；對照相機(jī)4拍攝并輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的圖像處理部61 ；與輸入部M對應(yīng)的指示輸入部62 ；用于檢測噴頭11在基板8的主面中的位置的位置檢測部63 ；生成并輸出用于從各噴出口 70噴出液晶的指示信號39的噴出信號生成部
65；生成并輸出用于使柱42 (噴頭11)在Y方向上移動的指示信號38的移動信號生成部
66；以及生成并輸出用于對與各噴出口 70對應(yīng)的閘門71進(jìn)行工作/不工作控制的指示信號40的閘門控制部67。圖像處理部61輸入從照相機(jī)4輸出的圖像數(shù)據(jù)。照相機(jī)4在將基板8載置于工作臺9上的狀態(tài)下對基板8進(jìn)行拍攝。圖像處理部61在對輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行噪聲除去等規(guī)定處理后，將圖像數(shù)據(jù)暫時保存于存儲部60。位置檢測部63具有坐標(biāo)檢測部64。位置檢測部63從存儲部60讀出照相機(jī)4拍攝的圖像數(shù)據(jù)，基于讀出的圖像數(shù)據(jù)對當(dāng)前的噴頭11(柱4 對基板8的相對位置進(jìn)行檢測。在此，假定圖像數(shù)據(jù)的圖像利用由XY方向的坐標(biāo)軸規(guī)定的坐標(biāo)平面規(guī)定。具體地說， 坐標(biāo)檢測部64從圖像數(shù)據(jù)中檢測標(biāo)記8A，對檢測出的標(biāo)記8A的坐標(biāo)位置進(jìn)行檢測，將檢測出的坐標(biāo)位置作為基板坐標(biāo)數(shù)據(jù)60A保存到存儲部60。位置檢測部63檢測當(dāng)前的柱42 的坐標(biāo)位置，將檢測出的坐標(biāo)位置作為噴頭位置數(shù)據(jù)60B保存到存儲部60。具體地說，基于從圖像數(shù)據(jù)中檢測出的柱42的圖像與標(biāo)記8A在XY方向上相對的距離和從存儲部60讀出的基板坐標(biāo)數(shù)據(jù)60A，檢測當(dāng)前的柱42的坐標(biāo)位置。噴出信號生成部65生成用于從各噴出口 70噴出液晶的指示信號39，輸出生成的指示信號392。噴出信號生成部65監(jiān)視指示信號38。當(dāng)噴出信號生成部65檢測出柱42 基于指示信號38開始移動時，與規(guī)定的液晶噴出開始的定時同步地開始輸出指示信號39。 另外，當(dāng)檢測出柱42基于指示信號38停止移動時，停止指示信號39的輸出。移動信號生成部66生成用于使柱42 (噴頭11)在Y方向上移動的指示信號38并輸出到噴頭移動用馬達(dá)661。噴頭移動用馬達(dá)661的轉(zhuǎn)動軸與柱42連結(jié)，柱42與噴頭移動用馬達(dá)661的轉(zhuǎn)動連動地進(jìn)行移動。指示信號38指示噴頭移動用馬達(dá)661的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動量，因此能利用指示信號38控制柱42 (噴頭11)的移動方向和移動量(每單位時間的移動量即移動速度)。在本實施方式中，假定移動方向與Y方向?qū)?yīng)，移動速度為規(guī)定速度。閘門控制部67生成指示信號40，提供給與各噴出口 70對應(yīng)的驅(qū)動電路100。說明指示信號40的生成順序。在存儲部60中，預(yù)先保存有多種用于控制與各噴出口 70對應(yīng)的閘門71的工作/ 不工作的數(shù)據(jù)PD。數(shù)據(jù)PD分別包括專門用于識別該數(shù)據(jù)的圖案名PN和用于對閘門進(jìn)行工作/不工作控制的圖案數(shù)據(jù)PA。圖案數(shù)據(jù)PA是用于將與各噴出口 70對應(yīng)的閘門71決定為工作狀態(tài)和不工作狀態(tài)中的任一個的數(shù)據(jù)。圖案數(shù)據(jù)PA包括與對應(yīng)的驅(qū)動電路100分別相關(guān)聯(lián)地連接著該驅(qū)動電路100的輸出端子(相當(dāng)于圖12的輸出端子01 03)的識別信息以及工作或者不工作的指示數(shù)據(jù)。在此，利用圖案名PN來專門指定基板8的液晶滴下區(qū)域中的液晶滴下圖案(X方向的滴下間隔寬度等)。因此，圖案數(shù)據(jù)PA指示與圖案名 PN(即液晶滴下圖案)相應(yīng)的各閘門71的工作/不工作。工作/不工作信號生成部671基于圖案數(shù)據(jù)PA對各驅(qū)動電路100生成并輸出對應(yīng)的指示信號40。生成的指示信號40包括連接著該驅(qū)動電路100的輸出端子的識別信息以及工作或者不工作的指示數(shù)據(jù)。定時控制器672當(dāng)輸入指示信號40時，通過輸入的指示信號40的識別信息所指示的輸出端子輸出該指示信號。由此，分別獨(dú)立地對各閘門71的驅(qū)動電路100提供指示信號40。驅(qū)動電路100基于指示信號40生成信號(參照圖10的 (A) (D))，輸出生成的信號。由此，對應(yīng)的閘門71的移動件(平板)712在指示信號指示 ‘工作’時，移動到噴出口 70為閉狀態(tài)的位置并停止，在指示‘不工作’時移動到為開狀態(tài)的位置并停止。其結(jié)果是，噴頭11的各噴出口 70根據(jù)圖案數(shù)據(jù)PA來控制開閉狀態(tài)。參照圖17說明本實施方式的液晶滴下裝置101的動作。按照圖17的流程圖的程序被預(yù)先保存于存儲器53。CPTOl從存儲器53讀出該程序，通過執(zhí)行讀出的程序的命令代碼來實現(xiàn)處理。假定在液晶滴下之前，基板8載置在工作臺9上。假定噴頭11(柱42)被置于工作臺9上的與基板8的主面相當(dāng)?shù)腦Y坐標(biāo)中的滴下開始時的規(guī)定位置。首先，操作人員通過輸入部M對液晶滴下裝置101提供液晶滴下的開始指示。當(dāng)輸入液晶滴下的開始指示時，CPTOl對照相機(jī)4指示拍攝。照相機(jī)4與輸入拍攝指示相應(yīng)地對載置于工作臺9上的基板8進(jìn)行拍攝，將拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部61 (步驟S； )。圖像處理部61在對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了規(guī)定處理之后，將其暫時保存于存儲部60 (步馬聚S5) ο然后，CPU51對位置檢測部63指示位置檢測。位置檢測部63根據(jù)位置檢測指示從存儲部60讀出圖像數(shù)據(jù)，提供給坐標(biāo)檢測部64。坐標(biāo)檢測部64基于圖像數(shù)據(jù)來檢測基板8的標(biāo)記8A的位置，將表示檢測結(jié)果的基板坐標(biāo)數(shù)據(jù)60A保存到存儲部60 (步驟S7)。然后，CPTOl受理操作人員通過指示輸入部62輸入的圖案指定數(shù)據(jù)(步驟S9)。圖案指定數(shù)據(jù)包括與按照要用基板8制造的液晶面板的規(guī)格的滴下條件(滴下間隔寬度等) 對應(yīng)的數(shù)據(jù)PD的識別符。由指示輸入部62受理的圖案指定數(shù)據(jù)被提供給閘門控制部67。閘門控制部67基于輸入的圖案指定數(shù)據(jù)的識別符檢索存儲部60的數(shù)據(jù)PD(步驟Sll)?；跈z索結(jié)果從存儲部60讀出具有與識別符一致的圖案名PN的數(shù)據(jù)PD。然后，工作/不工作信號生成部671 基于讀出的數(shù)據(jù)PD的圖案數(shù)據(jù)PA生成指示信號40。生成的指示信號40通過定時控制器 672的各輸出端子被輸出到與各噴出口 70對應(yīng)的驅(qū)動電路100。由此，按照操作人員所指定的液晶6A的滴下圖案，利用閘門71設(shè)置各噴出口 70的狀態(tài)(開或者閉)(步驟S13)。然后，CPU51對移動信號生成部66指示噴頭11的移動開始。移動信號生成部66 當(dāng)輸入指示時生成指示信號38，將生成的指示信號38輸出到噴頭移動用馬達(dá)661。噴頭移動用馬達(dá)661按指示信號38進(jìn)行動作，因此噴頭11與動作連動地按指示信號38示出的方向和速度開始移動(步驟S15)。然后，在噴頭11移動期間，檢測柱42(噴頭11)在基板8中的位置(步驟S19)。 具體地說，在CPU51的控制下利用照相機(jī)4重復(fù)進(jìn)行基板8方向的拍攝，每次拍攝后將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部61。圖像處理部61每當(dāng)從照相機(jī)4輸入圖像數(shù)據(jù)都對輸入的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定處理，將處理后的圖像數(shù)據(jù)保存于存儲部60。每當(dāng)照相機(jī)4進(jìn)行拍攝，位置檢測部63從存儲部60讀出圖像數(shù)據(jù)(通過該拍攝輸出的圖像數(shù)據(jù))，通過圖案匹配等從讀出的圖像數(shù)據(jù)檢測柱42(噴頭11)的圖像。然后，基于檢測出的圖像與標(biāo)記8A的圖像的距離和從存儲部60讀出的基板坐標(biāo)數(shù)據(jù)60A所指示的坐標(biāo)值，檢測柱42(噴頭11)的位置。檢測出的位置作為噴頭位置數(shù)據(jù)60B保存于存儲部60。在柱42(噴頭11)移動時，判斷是否要結(jié)束液晶6a的滴下(步驟S21)。具體地說，位置檢測部63判斷噴頭位置數(shù)據(jù)60B是否指示要結(jié)束液晶6a的滴下的規(guī)定的位置。當(dāng)判斷為噴頭位置數(shù)據(jù)60B指示規(guī)定的位置，即要結(jié)束滴下時(在步驟S21中為是)，一系列的處理結(jié)束。當(dāng)判斷為噴頭位置數(shù)據(jù)60B不指示規(guī)定的位置，即不要結(jié)束滴下時(在步驟 S21中為否)，處理返回步驟S19。下面使柱42 (噴頭11)移動并且繼續(xù)進(jìn)行液晶滴下。根據(jù)本實施方式，在1個噴頭11中具備多個噴出口 70和開閉各噴出口 70的閘門 71，按圖案數(shù)據(jù)PA進(jìn)行使各噴出口 70開閉的控制。由此，能用圖案數(shù)據(jù)PA可變地控制處于開狀態(tài)的噴出口 70間的間距DT和處于開狀態(tài)的噴出口 70的個數(shù)。 其結(jié)果是，能使噴頭11 (柱42)在Y方向的移動次數(shù)為1次就夠了，能縮短節(jié)拍時間。另外，不用替換噴頭11(柱4 就能改變液晶滴下間距。另外，能根據(jù)液晶材料、液晶面板的畫面尺寸或者滴下液晶的基板8的結(jié)構(gòu)、特性來選擇最佳的滴下間距。另外，滴下的液晶量的選擇能得到高的自由度，因此與上述同樣，能根據(jù)液晶材料、液晶面板的畫面尺寸或者滴下液晶的基板的結(jié)構(gòu)、特性來選擇最佳的滴下量。能利用它們的相乘效果來容易地制造所希望的液晶面板。(實施方式2)如圖18和圖19所示，本實施方式的液晶滴下裝置102具備多個在實施方式1中示出的噴頭11。在本實施方式中，液晶提供裝置22和自此對各噴頭提供的液晶提供管23 按每個噴頭獨(dú)立。在此，例如能假定多個噴頭是將實施方式1示出的噴頭11在噴出口 70 的列延伸的方向上分割為多個而得到的多個噴頭。本實施方式的液晶滴下裝置102在柱42上一體地具備與在實施方式1中示出的噴頭11對應(yīng)3個噴頭IlAUlB和11C。噴頭IlAUlB和IlC隨著柱42的Y方向的移動同時在Y方向上移動。在此，示出了 3個噴頭IlA 11C，但是噴頭的數(shù)量不限于3個，也可以是2個，另外也可以是4個以上。液晶顯示面板一般隨著重視顯示的響應(yīng)速度、重視對比度、重視成本、重視面板尺寸等各種條件而使滴下的液晶材料不同。在本實施方式中，對噴頭IlA IlC的各噴頭填充種類不同的液晶材料，由此在1個基板8上能根據(jù)面板面的分配而滴下不同種類的液晶 6a。這樣，能根據(jù)共取面板的條件而使填充于噴頭IlA IlC的各噴頭的液晶材料不同，另夕卜，也能是相同的。在圖19中，示出了從噴頭IlA IlC分別噴出不同的種類的液晶6a的狀態(tài)。在本實施方式中，也可以使噴出口 70的尺寸按每個噴頭IlA IlC的噴頭而不同。也可以組合實施按每個噴頭使噴出口 70的尺寸不同和使填充的液晶材料的種類不同， 或者也可以實施任一方。(實施方式3)
如圖20和圖21所示，本實施方式3的液晶滴下裝置103具備噴頭111來代替實施方式1的噴頭11。噴頭111具有中空的柱形狀，其長邊方向與X方向一致。在噴頭111 在χ方向上延伸的側(cè)面，形成有多個在χ方向上延伸的噴出口的列。在各列中并排有多個噴出口。在本實施方式中，例如形成有4個列，但是列數(shù)不限于4列。在X方向上延伸的各列在噴頭111的長邊方向上延伸的側(cè)面中具有規(guī)定間隔地并列。圖21示出用含有Y軸和Z軸的平面切斷安裝于圖20的柱42的噴頭111的情況下的截面。如圖所示，沿著噴頭111的周面隔開規(guī)定間隔(大致90度間隔)形成有尺寸(噴出口 70的直徑)不同的4個噴出口 70。在圖21中，為了區(qū)別，對4個噴出口 70分配附圖標(biāo)記A D。用噴頭111與關(guān)聯(lián)于柱42設(shè)置的噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681(參照圖沈)的轉(zhuǎn)動連動，以與規(guī)定間隔對應(yīng)的規(guī)定角度為單位轉(zhuǎn)動。由此，能根據(jù)轉(zhuǎn)動角度使尺寸不同的噴出口 70與基板8的主面相對。也就是說，噴頭111以柱形狀的在X方向上延伸的中心軸為中心， 按與規(guī)定間隔寬度對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動來切換與基板8的主面上相對的噴出口的尺寸。在此， 在噴頭111為圓柱的情況下，用含有Y軸和Z軸的平面切斷的情況下的切截面是圓的，因此中心軸是指在X方向通過該圓的中心的軸。在噴頭111不是圓柱的情況下，中心軸同樣是指在X方向通過截面的圖形的內(nèi)接圓或者外接圓的中心的軸。在圖21中，在噴頭111處作為噴出口 70形成有4個噴出口“A” “D”。假定4個噴出口 70的直徑具有噴出口 “A” >噴出口 “B” >噴出口 “C” >噴出口 “D”的關(guān)系。如圖 22所示，使圖21的噴頭111轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，最大尺寸的噴出口 “A”與基板8的主面相對的情況下(參照圖22的㈧)，從噴出口“A”向箭頭方向滴下的液晶6a為最大量(參照圖22 的(B))。而且，在使噴頭111轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，噴出口“B”代替噴出口“A”與基板8的主面相對的情況下(參照圖23的(A))，從噴出口 “B”向箭頭方向滴下的液晶6a的量與圖22的 (B)相比變少(參照圖23的(B))。而且，在使噴頭111轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，從而噴出口“C”與基板8的主面相對的情況下(參照圖對的(A))，從噴出口 “C”向箭頭方向滴下的液晶6a 的量進(jìn)一步減少(參照圖對的(B))。而且，在使噴頭111轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，使與基板8的主面相對的噴出口 70為最小尺寸的噴出口 “D”的情況下(參照圖25的(A))，從噴出口 “D” 向箭頭方向滴下的液晶6a的量是最少的(參照圖W的(B))。噴出口 70的尺寸的切換也可以例如按要滴下的液晶材料的種類(粘度)切換，另外也可以按液晶材料的批次切換。在本實施方式中，與設(shè)于噴頭111的各噴出口 70分別對應(yīng)設(shè)有在實施方式1中說明的閘門71的機(jī)構(gòu)。從液晶提供裝置22對噴頭111提供液晶的液晶提供管231由樹脂制的吸管這種有柔軟性的中空管形成。由此，即使噴頭111發(fā)生轉(zhuǎn)動，也能利用液晶提供管 231的撓性(具有撓性的性質(zhì))對噴頭111內(nèi)提供液晶。圖沈示出本實施方式的液晶滴下裝置103的功能構(gòu)成。與實施方式1示出的功能構(gòu)成相比不同之處在于，具備用于使噴頭111轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動控制部68和為了使噴頭111轉(zhuǎn)動而將噴頭111與轉(zhuǎn)動軸連接的噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681，還在于代替數(shù)據(jù)PD而保存數(shù)據(jù)PD1。噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681按從轉(zhuǎn)動控制部68提供的指示信號41所給出的方向和角度轉(zhuǎn)動。根據(jù)指示信號41，決定與噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681的轉(zhuǎn)動軸連結(jié)的噴頭111的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動角度(轉(zhuǎn)動量)，能切換與基板8的主面相對的噴出口 70的尺寸。在存儲部60中，代替實施方式1示出的數(shù)據(jù)PD，保存數(shù)據(jù)PDl。數(shù)據(jù)PDl與噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB相對應(yīng)地包括圖案名PN、閘門工作/不工作圖案數(shù)據(jù)PA1。噴出口尺寸數(shù)據(jù) PB指示圖21示出的尺寸不同的4個噴出口中的要與基板8的主面相對的尺寸的噴出口 70 的列。圖案數(shù)據(jù)PAl是指給出如下指示的數(shù)據(jù)使對應(yīng)的噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB所指示的尺寸的噴出口 70的列的各噴出口 70的閘門71為工作/不工作，并且使其它列的噴出口 70為全閉(閘門工作狀態(tài))。間門控制部67按照基于從指示輸入部62提供的圖案指定數(shù)據(jù)而從存儲部60讀出的數(shù)據(jù)PDl的圖案數(shù)據(jù)PA1，將控制由該數(shù)據(jù)指示的噴出口 70的閘門71的工作/不工作的指示信號40輸出到各閘門71的驅(qū)動電路100。由此，使噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB所指示的尺寸的噴出口 70的列的各噴出口 70為開狀態(tài)/閉狀態(tài)，并且使其它列的噴出口 70為全閉。噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB是示出噴頭111從轉(zhuǎn)動的初始位置(主位置)的轉(zhuǎn)動量的數(shù)據(jù)。在本實施方式中，假定在液晶滴下開始時，或者在基板8上結(jié)束液晶的滴下時，噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681返回主位置。轉(zhuǎn)動控制部68基于讀出的數(shù)據(jù)PDl的噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB生成指示信號41，輸出生成的指示信號41。由此，在液晶滴下開始時，使噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681根據(jù)噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB所給出的指示信號41轉(zhuǎn)動，由此能使噴出口尺寸數(shù)據(jù)PB所指示的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面上相對。圖27示出本實施方式的處理流程圖。將圖27的處理流程圖與圖17的處理流程圖相比較，不同之處在于，在圖17的步驟S13和S15之間，增加了步驟S13a的噴頭111的噴出口 70的尺寸控制，即增加了噴頭111使用來自轉(zhuǎn)動控制部68的指示信號41進(jìn)行轉(zhuǎn)動的處理。圖27的其它處理與圖17示出的內(nèi)容同樣，省略其說明。如圖27所示，每當(dāng)液晶滴下開始時，使噴頭111轉(zhuǎn)動到具有操作人員指定的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面上相對。由此，能從指定的尺寸的噴出口 70的列對基板 8的主面滴下液晶6a。關(guān)于噴出口 70的直徑(尺寸)，要求能根據(jù)要從基板8共取的面板的尺寸、規(guī)格來選擇最佳的直徑，根據(jù)本實施方式，能選擇與要從基板8共取的面板的規(guī)格相應(yīng)的直徑的噴出口 70。具體地說，通常，在要共取的面板的尺寸和單元間隙等的規(guī)格相同的情況下，液晶的噴出量是相同的，因此在利用直徑大的噴出口 70進(jìn)行液晶滴下時能使滴下的液晶量變多，因此能使滴下間距變大。即能使柱42的移動速度(每單位時間的移動量)變大，能縮短節(jié)拍時間。與此相對，在利用直徑小的噴出口 70進(jìn)行液晶滴下的情況下，滴下間距變小，因此柱42的移動速度變慢，節(jié)拍時間變得比較長。由于需要在面板面上均勻地滴下液晶，因此每1滴的滴下量少并且滴下間距變小，在此情況下也能得使滴下的偏差不醒目的特征。(實施方式4)本實施方式4示出實施方式3的噴頭111的變形例。參照圖觀和圖29，本實施方式的液晶滴下裝置104在柱42上一體地具備噴頭111A、111B和111C。各噴頭IllA IllC分別相當(dāng)于實施方式3的噴頭111。與噴頭IllA IllC的各噴頭對應(yīng)地設(shè)有液晶提供裝置22。各噴頭通過撓性的液晶提供管231連接著對應(yīng)的液晶提供裝置22。在本實施方式中，如噴頭111那樣，能使各噴頭111A、11IB和11IC分別以與基板 8的主面相對的噴出口 70的尺寸不同的方式轉(zhuǎn)動(參照圖四)。在圖四中，示出了從各噴頭IllA IllC分別滴下的液晶6a的量不同的狀態(tài)。
在本實施方式中，提供給噴頭111A、111B和IllC的液晶材料的種類可以是相同的，另外也可以是不同的。由此，能使滴下的液晶材料的種類和滴下液晶的噴出口 70的尺寸按各噴頭而不同，能使要從基板8共取的液晶面板的種類多樣化。在本實施方式中，噴頭的個數(shù)為3個，但是也可以是2個，也可以是4個以上。圖30示出了本實施方式的液晶滴下裝置104的功能構(gòu)成。與實施方式3的液晶滴下裝置103的功能構(gòu)成相比較，不同之處在于，代替轉(zhuǎn)動控制部68而具備轉(zhuǎn)動控制部6811， 代替噴頭轉(zhuǎn)動用馬達(dá)681而具備與各噴頭對應(yīng)的轉(zhuǎn)動用馬達(dá)6812，另外，在存儲部60中代替數(shù)據(jù)PDl而保存數(shù)據(jù)PD2。數(shù)據(jù)PD2包括指示圖案名PN、與各噴頭對應(yīng)的閘門71的工作/不工作的圖案的圖案數(shù)據(jù)PA2和指示與各噴頭對應(yīng)的噴出口的尺寸的數(shù)據(jù)PB1。圖31示出了本實施方式4的處理流程圖。將圖31的處理流程圖與圖27的處理流程圖相比較，不同之處在于，圖27的步驟S13和S13a的處理被對各噴頭的閘門進(jìn)行工作 /不工作控制的處理步驟Sl!3b和對每個噴頭控制要與基板80的主面相對的噴出口 70的尺寸的步驟S13c代替。圖31的其它處理與圖27示出的處理同樣，省略說明。在動作中，各噴頭根據(jù)對應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)PA2將與基板8的主面相對的列的噴出口 70設(shè)定為開狀態(tài)或者閉狀態(tài)，將其它列的噴出口 70全部設(shè)為全閉狀態(tài)(步驟Sl!3b)。并且， 轉(zhuǎn)動控制部6811按從存儲部60讀出的數(shù)據(jù)PD2所指示的數(shù)據(jù)PB 1來生成指示信號41，將生成的指示信號41輸出到與各噴頭對應(yīng)的轉(zhuǎn)動用馬達(dá)6812。由此，與各噴頭對應(yīng)的轉(zhuǎn)動用馬達(dá)6812基于所提供的指示信號41進(jìn)行轉(zhuǎn)動。對應(yīng)的噴頭與該轉(zhuǎn)動連動地進(jìn)行轉(zhuǎn)動。其結(jié)果是，各噴頭的包括數(shù)據(jù)PBl所指示的尺寸的噴出口 70的列與基板8的主面相對。此外，在圖27和圖30中，在閘門工作/不工作控制之后執(zhí)行噴出口尺寸控制，但是執(zhí)行的順序不限于此。例如，也可以在使全部的閘門71為工作(將全部的噴出口 70全閉)狀態(tài)之后，通過使噴頭轉(zhuǎn)動來進(jìn)行噴出口的尺寸控制，然后，按對應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)PA2控制與基板8的主面相對的列的噴出口 70的開閉。根據(jù)本實施方式，能使1個基板8的主面上的1滴的滴下量或者滴下間距不同，進(jìn)而能如實施方式2所示使滴下的液晶材料按每個噴頭而不同，因此能得到與實施方式2和 3同樣的效果。(實施方式5)在本實施方式中，假定使用實施方式1的液晶滴下裝置101，從1個基板8共取多個種類的面板來進(jìn)行生產(chǎn)的情況，說明噴頭11的噴出口 70的開閉控制。如圖32所示，在從1個基板8共取多個相同尺寸的面板8b的情況下，在各面板8b 的周邊，為了用于切出而需要在Y方向和X方向上設(shè)置固定的空間。不對該空間滴下液晶。關(guān)于在Y方向上延伸的空間，在位于圖32的上段的噴頭11的全部的噴出口 70中， 僅與該空間對應(yīng)的噴出口 70按照圖案數(shù)據(jù)PA借助于閘門71處于閉狀態(tài)。關(guān)于在X方向上延伸的空間，噴出信號生成部65將從存儲部60讀出的噴頭位置數(shù)據(jù)60B和預(yù)先提供的 X方向上的空間的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。當(dāng)基于比較結(jié)果判斷為當(dāng)前的噴頭位置數(shù)據(jù)60B指示該空間位置時，暫時停止指示信號39的輸出。由此，僅通過使噴頭11在Y方向上進(jìn)行1次移動(不需要往復(fù)移動)，就能不在X 和Y的各方向上延伸的空間中滴下液晶，而對面板8b滴下液晶。
與此相對，在使現(xiàn)有的具有單一噴出口的噴頭移動，并且如圖32那樣共取面板8b 的情況下，如圖33所示，考慮到空間，噴頭需要在Y方向和X方向上多次往復(fù)移動。因此， 與圖32的本實施方式相比較，節(jié)拍時間變長。圖34示出了用本實施方式1的噴頭11共取的面板8b的尺寸不同的情況。35A和圖35B與圖34對比示出了利用現(xiàn)有的液晶滴下裝置共取的面板8b的尺寸不同的情況下的噴頭的移動例。在圖34中，為了說明而示出2個噴頭11。在2個噴頭11中，上側(cè)的噴頭11根據(jù)圖案A設(shè)定噴出口 70的開閉狀態(tài)，下側(cè)的噴頭11根據(jù)圖案B設(shè)定噴出口 70的開閉狀態(tài)。在動作中，為了對尺寸大的面板8b滴下液晶，使圖案A的噴頭11移動并且滴下液晶。由此，使Y方向的液晶的滴下間隔比較大地滴下液晶。然后，當(dāng)噴頭11到達(dá)小尺寸的面板8b的位置時，將噴頭11的噴出口 70的開閉圖案改變?yōu)閳D案B，使噴頭11在Y方向上移動。改變?yōu)閳D案B之后，滴下液晶(處于開狀態(tài))的噴出口的數(shù)量增加。由此，能根據(jù)共取的面板的種類使液晶的滴下間隔不同。因此，滴下間隔的改變不伴隨現(xiàn)有的噴頭的多次往復(fù)動作(參照圖35A和圖35B)，只要使噴頭11在Y方向上進(jìn)行1次移動就完成了。圖36示出本實施方式5的液晶滴下裝置的功能構(gòu)成。將圖36的功能構(gòu)成與圖14 示出的實施方式1的功能構(gòu)成進(jìn)行比較，不同之處在于閘門控制部67具有切換部673以及將保存于存儲部60的數(shù)據(jù)PD改為數(shù)據(jù)PD3。數(shù)據(jù)PD3包括圖案名PN、Y方向上的多種位置數(shù)據(jù)Dl以及與各位置數(shù)據(jù)Dl分別相關(guān)聯(lián)的圖案指示數(shù)據(jù)Pl。圖案指示數(shù)據(jù)Pl是指示預(yù)先保存于存儲部60的圖案數(shù)據(jù)PA3的一種指針數(shù)據(jù)。圖案數(shù)據(jù)PA3是用于設(shè)定與各噴出口 70對應(yīng)的閘門71的狀態(tài)(工作/不工作)的數(shù)據(jù)。與圖34相關(guān)聯(lián)地說明數(shù)據(jù)PD3。在檢測出噴頭11的位置為Y方向的范圍Yl的坐標(biāo)時，讀出與范圍Yl的坐標(biāo)對應(yīng)的位置數(shù)據(jù)Dl的圖案指示數(shù)據(jù)P1。然后，根據(jù)讀出的圖案指示數(shù)據(jù)Pl所指示的圖案數(shù)據(jù)PA3，對各噴出口 70的閘門71進(jìn)行開閉控制。然后，在檢測出噴頭11通過范圍Yl的坐標(biāo)而噴頭11的位置為范圍Y2的坐標(biāo)時，切換部673讀出與下一位的位置數(shù)據(jù)Dl對應(yīng)的圖案指示數(shù)據(jù)P1。然后，根據(jù)讀出的圖案指示數(shù)據(jù)Pl所指示的圖案數(shù)據(jù)PA3，對噴頭11的各噴出口 70進(jìn)行開閉控制。由此，能根據(jù)噴頭11移動的范圍 (在基板8的主面上的區(qū)域)來切換各噴出口 70的狀態(tài)(開或者閉)。其結(jié)果是，在指定了如圖34那樣復(fù)雜的共取圖案的情況下，只要通過使噴頭11在Y方向上進(jìn)行1次移動，就能按指定的共取圖案進(jìn)行液晶面板的生產(chǎn)。圖37示出本實施方式5的處理流程圖。步驟S3 步驟S15的處理與實施方式1 同樣。當(dāng)噴頭11開始移動時(步驟SK)，通過位置檢測部63依次檢測噴頭11的位置。每當(dāng)檢測位置時，檢測出的位置作為噴頭位置數(shù)據(jù)60B保存于存儲部60 (步驟S2Q。因此，噴頭位置數(shù)據(jù)60B指當(dāng)前的噴頭11的位置。閘門控制部67的切換部673檢測(判斷)是否切換要參照的圖案PA3 (步驟S27)。 具體地說，將從存儲部60讀出的噴頭位置數(shù)據(jù)60B和從存儲部60讀出的數(shù)據(jù)PD3所指示的各位置數(shù)據(jù)Dl分別進(jìn)行比較。然后，當(dāng)基于比較結(jié)果判斷為噴頭位置數(shù)據(jù)60B指示下一位的位置數(shù)據(jù)Dl時，基于判斷結(jié)果判斷為要切換圖案(在步驟S27中為是)。然后，處理轉(zhuǎn)入步驟S29。當(dāng)判斷為噴頭位置數(shù)據(jù)60B不指示下一位的位置數(shù)據(jù)Dl時，基于判斷結(jié)果判斷為不進(jìn)行圖案的切換(在步驟S27中為否)。然后，與步驟S21同樣檢測是否為滴下結(jié)束(步驟S3； )。根據(jù)檢測結(jié)果繼續(xù)進(jìn)行滴下處理。在步驟S29中，切換部673從存儲部60讀出指示下一位的位置數(shù)據(jù)Dl的圖案指示數(shù)據(jù)P1。讀出的圖案指示數(shù)據(jù)Pl所指示的圖案數(shù)據(jù)PA3從存儲部60被讀出。按讀出的圖案數(shù)據(jù)PA3，閘門控制部67生成指示信號40，將生成的指示信號40輸出到與各噴出口 70 對應(yīng)的驅(qū)動電路100。由此，切換各噴出口 70的狀態(tài)(開或者閉)(步驟S31)。然后，處理移至步驟S25，繼續(xù)進(jìn)行滴下處理。根據(jù)本實施方式，僅通過噴頭11的在Y方向上的1次移動(不需要往復(fù)移動)，就能從1個基板8共取液晶滴下的間距不同的多種面板(參照圖34)。此外，本實施方式5的噴頭11的特征在于按每個噴頭準(zhǔn)備圖案指示數(shù)據(jù)Pl和圖案數(shù)據(jù)PA3，并且檢測每個噴頭的位置，由此也能同樣地應(yīng)用于實施方式2示出的噴頭 IlA 11B、實施方式3示出的噴頭111以及實施方式4示出的噴頭IllA 111C。根據(jù)上述各實施方式，用閘門71使列狀排列于噴頭的噴出口 70分別開閉，由此能切換能滴下液晶的噴出口 70的總個數(shù)。與通過使用壓電元件的壓力控制來切換能進(jìn)行液晶滴下的噴出口的構(gòu)成相比，不需要在噴頭內(nèi)部用隔壁劃分與噴出口對應(yīng)的加壓室。另外， 也不需要對每個加壓室連接液晶提供管。其結(jié)果是，能使噴頭的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，并且如上述那樣能縮短節(jié)拍時間(生產(chǎn)時間)。在各實施方式中，與各噴出口 70對應(yīng)地確保閘門71的平板712(移動件712)的寬度(該寬度至少與噴出口 70的直徑相當(dāng))即可，因此能使間距DT足夠小。與此相對，在使用壓電元件的情況下，加壓室需要具有能蓄積液晶并且利用壓電元件得到加壓效果的尺寸。因此，噴出口的間隔寬度受加壓室尺寸的限制而難以變小。這樣，本次公開的上述實施方式的全部方面是舉例說明而非限制。本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求劃定，還包括與權(quán)利要求的記載等同的意味和范圍內(nèi)的全部變更。附圖標(biāo)記說明4 照相機(jī)，5 計算機(jī)，8 基板，8A:標(biāo)記，10 架臺，11 噴頭，22 液晶提供裝置， 23,231 液晶提供管，42 柱，60 存儲部，63 位置檢測部，65 噴出信號生成部，66 移動信號生成部，67、671 閘門控制部，68、6811 轉(zhuǎn)動控制部，70 噴出口，71 閘門，101、102、103、 104 液晶滴下裝置，673 切換部，711 框，712 平板。
權(quán)利要求
1.一種液晶滴下裝置，具備噴頭(11)，其內(nèi)部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用于將填充于上述中空中的液晶滴下到基板上的多個噴出口(70)并排而成的列； 移動部(42)，其用于使上述噴頭移動；噴出控制部，其用于根據(jù)上述移動部所導(dǎo)致的上述噴頭的移動使上述液晶從各噴出口噴出到上述基板(8)上；多個開閉部(71)，其在上述噴頭的上述外周面與各噴出口對應(yīng)設(shè)置，并且用于使對應(yīng)的上述噴出口開閉；以及開閉控制部，其用于控制上述多個開閉部，上述列在與上述噴頭的移動方向正交的規(guī)定方向上延伸，并且上述列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下， 上述多個開閉部分別包括平板(712)，上述開閉控制部按照與上述液晶滴下圖案相應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)使各開閉部的上述平板在與該開閉部對應(yīng)的上述噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶滴下裝置，多個上述列按規(guī)定間隔寬度形成于上述噴頭的上述外周面，并且上述噴出口的尺寸按每列而不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶滴下裝置，上述噴頭以上述柱形狀的在上述規(guī)定方向上延伸的中心軸為中心，按照與上述規(guī)定間隔寬度對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的液晶滴下裝置， 還具備位置檢測部，其在由上述移動部使上述噴頭移動時，檢測上述噴頭在上述基板上的位置；以及存儲部，其保存上述基板上的多個種類的位置數(shù)據(jù)和與上述多個種類的位置數(shù)據(jù)分別對應(yīng)而不同的上述圖案數(shù)據(jù)，上述開閉控制部基于上述位置檢測部檢測出的上述噴頭的位置，從上述存儲部讀出對應(yīng)的上述圖案數(shù)據(jù)，由此切換用于開閉控制的上述圖案數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶滴下裝置，上述噴頭包括在上述列延伸的上述規(guī)定方向上分割的多個分割噴頭， 填充于上述中空中的液晶材料的種類按上述多個分割噴頭中的每個分割噴頭而不同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液晶滴下裝置，多個上述列按規(guī)定間隔寬度形成于上述多個分割噴頭各自的上述外周面，并且上述噴出口的尺寸按每列而不同。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液晶滴下裝置，上述多個分割噴頭分別以上述柱形狀的在上述規(guī)定方向上延伸的中心軸為中心，按照與上述規(guī)定間隔寬度對應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中的任一項所述的液晶滴下裝置， 還具備位置檢測部(63)，其在由上述移動部使上述多個分割噴頭移動時，檢測上述多個分割噴頭各自在上述基板上的位置；以及存儲部(60)，其保存上述基板上的多個種類的位置數(shù)據(jù)和與上述多個種類的位置數(shù)據(jù)分別對應(yīng)而不同的上述圖案數(shù)據(jù)，上述開閉控制部基于上述位置檢測部檢測出的上述多個分割噴頭各自的位置，從上述存儲部讀出對應(yīng)的上述圖案數(shù)據(jù)，由此切換用于開閉控制的上述圖案數(shù)據(jù)。
9. 一種液晶滴下方法，使用噴頭(11)，上述噴頭(11)在內(nèi)部具有中空的柱形狀，在外周面形成有由用于將填充于上述中空中的液晶滴下到基板上的多個噴出口(70)并排而成的列，上述液晶滴下方法具備在上述噴頭的上述外周面使上述列的各噴出口開閉的步驟；以及根據(jù)上述噴頭的移動，使上述液晶從各噴出口噴出到上述基板上的步驟， 上述列在與上述噴頭的移動方向正交的規(guī)定方向上延伸，并且上述列中的上述噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下，在上述開閉的步驟中，按照與上述液晶滴下圖案相應(yīng)的開閉圖案數(shù)據(jù)使與各噴出口對應(yīng)設(shè)置的平板(71 在對應(yīng)的上述噴出口上以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
全文摘要
液晶滴下裝置(101)的噴頭(11)在外周面形成有由用于將液晶滴下到基板上的多個噴出口并排而成的列。液晶滴下裝置(101)具備噴出部，其用于根據(jù)噴頭(11)向Y方向的移動而從各噴出口將液晶噴出到基板(8)上；以及多個閘門，其在噴頭(11)的外周面與各噴出口對應(yīng)地設(shè)置，并且用于使對應(yīng)的噴出口開閉。列在X方向上延伸，并且列中的噴出口的間隔寬度為液晶滴下圖案所指示的滴下間隔的最小寬度以下。各閘門包括平板，并且按照與液晶滴下圖案相應(yīng)的圖案數(shù)據(jù)使平板以電子化方式滑動，由此使該噴出口開閉。
文檔編號G02F1/13GK102472930SQ201080033500
公開日2012年5月23日 申請日期2010年4月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月29日
發(fā)明者古澤康弘 申請人:夏普株式會社