專利名稱：一種投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)、一種投影機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影機的圖像畸變校正技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)，以及一種具有該圖像畸變校正系統(tǒng)的投影機。
背景技術(shù)：
目前，公知的投影機的梯形校正通常有二種方法光學(xué)梯形校正和數(shù)碼梯形校正， 光學(xué)梯形校正是指通過調(diào)整投影機的光學(xué)鏡頭(光學(xué)梯形校正裝置)的物理位置來達(dá)到調(diào)整投影圖像梯形的目的，另一種數(shù)碼梯形校正是通過軟件的方法來實現(xiàn)梯形校正，相對來說，光學(xué)梯形校正的應(yīng)用較為廣泛。在應(yīng)用光學(xué)梯形校正的投影機中，不管是IXD (液晶)投影機的還是DLP (背投) 投影機，都是通過手動操作投影機外殼上的按鍵或者遙控器來調(diào)節(jié)投影機的光學(xué)梯形校正裝置，從而將疝氣燈產(chǎn)生的圓錐形光校正為規(guī)則的矩形投影圖像。然而，手動操作非常不方便，特別是在投影機擺放不正，不穩(wěn)的情況下，當(dāng)手動調(diào)整好后，投影機的再次移動就會使原來的調(diào)整失效，需要再次手動調(diào)節(jié)；并且，隨著儀器使用時間的增長會發(fā)生按鍵的失效， 或者遙控器丟失等意外事故而導(dǎo)致無法調(diào)整，這都會給用戶帶來一定的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動地、方便且準(zhǔn)確地對投影機位置偏移引起的圖像畸變進(jìn)行校正的投影機圖像畸變校正方法。一種投影機圖像畸變校正方法，包括從設(shè)置在投影機上的空間三軸定位裝置獲取投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)；將檢測的位置數(shù)據(jù)與參考位置數(shù)據(jù)比較，獲取投影機的位置偏移量；根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度；根據(jù)計算結(jié)果對所述光學(xué)梯形校正裝置進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還在于提供一種能夠自動地、方便且準(zhǔn)確地對投影機位置偏移引起的圖像畸變進(jìn)行校正的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)?！N投影機圖像畸變校正系統(tǒng)，包括用于檢測投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)的空間三軸定位裝置；用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)節(jié)裝置； 以及，用于根據(jù)所述空間三軸定位裝置檢測的位置數(shù)據(jù)計算所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令的控制單元。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題還在于提供一種由于位置偏移而導(dǎo)致投影圖像畸變時， 能夠自動地、方便且準(zhǔn)確地對所述圖像畸變進(jìn)行校正的投影機。一種投影機，包括光學(xué)梯形校正裝置，還包括圖像畸變校正系統(tǒng)，所述圖像畸變校正系統(tǒng)包括用于檢測投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)的空間三軸定位裝置；用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)節(jié)裝置；以及，用于根據(jù)所述空間三軸定位裝置檢測的位置數(shù)據(jù)計算所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令的控制單元。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)，以及本發(fā)明的投影機能夠在投影機上電后，自動將光學(xué)梯形校正裝置調(diào)節(jié)到最佳的狀態(tài)。通過空間三軸定位裝置感測投影機相對于空間三軸的位置，因此可以對投影機在控件三軸上進(jìn)行精確定位，并根據(jù)定位結(jié)果分析投影機是否正確擺放，如果位置有偏移，則根據(jù)檢測的位置數(shù)據(jù)自動調(diào)節(jié)所述光學(xué)梯形校正裝置，在投影機再次移位時，也可再次自動調(diào)節(jié)，無需人工參與， 非常方便。能夠消除由于投影機擺放不正而導(dǎo)致的投影圖像畸變。


圖1是本發(fā)明投影機圖像畸變校正方法的流程圖；圖2是本發(fā)明投影機的結(jié)構(gòu)示意
圖3是本發(fā)明投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)在一個實施例中的工作原理示意圖。
具體實施例方式請參閱圖1，圖1是本發(fā)明投影機圖像畸變校正方法的流程圖。所述投影機圖像畸變校正方法的包括以下創(chuàng)新技術(shù)空間三軸定位感應(yīng)，空間三軸數(shù)據(jù)處理和空間三軸方向控制。具體包括以下步驟步驟S101，從設(shè)置在投影機上的空間三軸定位裝置獲取投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)；投影機相對于空間三軸的定位是通過一個空間三軸定位裝置來獲取的。這種傳感裝置它實質(zhì)是一種傳感器，它里面的敏感元件將投影機在空間三軸的定位信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，并進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路將信號改善后，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終得到數(shù)字信號。在本實施方式中，投影機在空間三軸每軸上的位置數(shù)據(jù)都可由一個字節(jié)來表示， 所述位置數(shù)據(jù)都存儲在該空間三軸定位裝置的內(nèi)部存儲區(qū)。當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)發(fā)生變化時， 存儲在內(nèi)部存儲區(qū)的相應(yīng)數(shù)據(jù)會自動更新。所述空間三軸定位裝置還可以是分別設(shè)置在投影機的幾個角落的多個傳感器，所述傳感器可以是三維加速度傳感器、重力傳感器或者陀螺儀傳感器，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的三維坐標(biāo)系檢測確定投影機在空間三軸上的位置數(shù)據(jù)，例如可以通過設(shè)置加速度傳感器測量投影機的位移。以重力傳感器為例，可以在投影機的三個角分別設(shè)置一個重力傳感器，分別感應(yīng)三個角的相對于水平面的傾斜角度，從而可以確定投影機相對于水平X軸的旋轉(zhuǎn)角度， 檢測獲得的所述旋轉(zhuǎn)角度作為投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自由設(shè)置傳感器的類型和安裝位置，以便獲取相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。步驟S102，將檢測的位置數(shù)據(jù)與參考位置數(shù)據(jù)比較，獲取投影機的位置偏移量；步驟S102和步驟S103的運算都可以在投影機的中央處理器中實現(xiàn)，當(dāng)投影機的中央處理器需要獲得當(dāng)前投影機在空間三軸上的位置數(shù)據(jù)時，它可以通過讀取空間三軸定位裝置內(nèi)部存儲區(qū)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過I2C (兩線式串行總線)協(xié)議傳輸。預(yù)先設(shè)定一個參考位置數(shù)據(jù)并保存，所述參考位置數(shù)據(jù)優(yōu)選為所述投影機平穩(wěn)放置，沒有或者最少圖像畸變時，投影機在三維坐標(biāo)系中相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)。所述參考位置數(shù)據(jù)也可以由用戶經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試后設(shè)定，與投影機的使用現(xiàn)場環(huán)境相對應(yīng)。所述參考位置數(shù)據(jù)可以保存在一個專用的儲存器中，以供隨時讀取計算。在本步驟中，將獲取的檢測位置數(shù)據(jù)和所述參考位置數(shù)據(jù)比較，即可以計算出所述投影機的位置偏移量。步驟S103，根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度；本步驟中可以根據(jù)本領(lǐng)域中常用的梯形校正方法計算所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，在此不作詳細(xì)描述。在具體設(shè)定計算流程時，還可以根據(jù)操作人員輸入的現(xiàn)場使用環(huán)境信息綜合考慮計算。作為一種優(yōu)選的實施方式，在儲存器中預(yù)先保存多個位置偏移量，以及與所述位置偏移量一一對應(yīng)的調(diào)整位置和角度；則在本步驟中，可以根據(jù)所述投影機的位置偏移量，在所述儲存器中查找對應(yīng)的調(diào)整位置和角度。以達(dá)到快速獲得調(diào)整位置和角度的目的。所述儲存器中預(yù)先保存的多個位置偏移量和對應(yīng)的調(diào)整位置和角度可由用戶根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試測量設(shè)定，也可根據(jù)用戶設(shè)定的條件進(jìn)行模擬計算設(shè)定。步驟S104，根據(jù)計算結(jié)果對所述光學(xué)梯形校正裝置進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)上述步驟中計算的調(diào)整位置和角度，對所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的位置、角度進(jìn)行調(diào)整，使投影的圖像保持規(guī)則的矩形。投影機的中央處理器在計算得到所述調(diào)整位置和角度之后，可以發(fā)出控制或者校正信號，通過傳動裝置如馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸等，控制調(diào)節(jié)光學(xué)梯形校正裝置的位置、角度進(jìn)行調(diào)整， 最終將疝氣燈產(chǎn)生的圓錐形光校正為和投影圖像近似的矩形光線。本發(fā)明的投影機圖像畸變校正方法既可以在投影機上電后，自動執(zhí)行；也可以設(shè)置成每隔一段預(yù)定時間就自動執(zhí)行一次，以便達(dá)到實時調(diào)節(jié)的效果。請參閱圖2，圖2是本發(fā)明投影機的結(jié)構(gòu)示意圖。所述投影機包括光學(xué)梯形校正裝置11，空間三軸定位裝置12、控制單元13以及調(diào)節(jié)裝置14，所述空間三軸定位裝置12用于檢測投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)；所述調(diào)節(jié)裝置14用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)投影機的光學(xué)梯形校正裝置11 ；所述控制單元13用于根據(jù)所述空間三軸定位裝置12檢測的位置數(shù)據(jù)計算所述光學(xué)梯形校正裝置11的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置14發(fā)出控制指令。其中，所述空間三軸定位裝置12、所述控制單元13以及所述調(diào)節(jié)裝置14構(gòu)成本發(fā)明的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)?？梢宰鳛楠毩⒌南到y(tǒng)制作，并添加在現(xiàn)有技術(shù)具有光學(xué)梯形校正裝置的投影機中，以使現(xiàn)有技術(shù)的投影機都可以達(dá)到自動調(diào)整圖像畸變的目的。所述空間三軸定位裝置12實質(zhì)是一種傳感器，它里面的敏感元件將投影機空間三軸的定位信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，并進(jìn)入前置放大電路，經(jīng)過信號調(diào)理電路將信號改善后，再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終得到數(shù)字信號。在本實施方式中，投影機在空間三軸每軸上的位置數(shù)據(jù)都可由一個字節(jié)來表示， 所述位置數(shù)據(jù)都存儲在所述空間三軸定位裝置12的內(nèi)部存儲區(qū)。當(dāng)所述位置數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，存儲在內(nèi)部存儲區(qū)的相應(yīng)數(shù)據(jù)會自動更新。所述空間三軸定位裝置12還可以是分別設(shè)置在投影機的幾個角落的多個傳感器，所述傳感器可以是三維加速度傳感器、重力傳感器或者陀螺儀傳感器，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的三維坐標(biāo)系檢測確定投影機在空間三軸上的位置數(shù)據(jù)，例如可以通過所述加速度傳感器測量投影機的位移。再以重力傳感器為例，可以在投影機的三個角分別設(shè)置一個重力傳感器， 分別感應(yīng)三個角的相對于水平面的傾斜角度，從而可以確定投影機相對于水平X軸的旋轉(zhuǎn)角度。檢測獲得的所述旋轉(zhuǎn)角度作為投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要自由設(shè)置傳感器的類型和安裝位置構(gòu)成所述空間三軸定位裝置12，以便獲取相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。投影機上電后，所述控制單元13從所述空間三軸定位裝置12獲取投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)，并將檢測的位置數(shù)據(jù)與參考位置數(shù)據(jù)比較，計算獲取投影機的位置偏移量；所述控制單元13可以通過在投影機的中央處理器中安裝相應(yīng)的控制軟件實現(xiàn)， 當(dāng)所述控制單元13需要獲得當(dāng)前投影機在空間三軸上的位置數(shù)據(jù)時，它可以通過讀取所述空間三軸定位裝置12內(nèi)部存儲區(qū)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可通過12C(兩線式串行總線)協(xié)議傳輸。進(jìn)一步地，還包括一個儲存器(圖未示)，預(yù)先設(shè)定一個參考位置數(shù)據(jù)并保存在所述儲存器中。則所述控制單元13可以讀取所述儲存器的參考位置數(shù)據(jù)，并與獲取的檢測位置數(shù)據(jù)比較，即可以計算出所述投影機的位置偏移量。所述參考位置數(shù)據(jù)優(yōu)選為所述投影機平穩(wěn)放置，沒有或者最少圖像畸變時，投影機在三維坐標(biāo)系中相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)。所述參考位置數(shù)據(jù)也可以由用戶經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試后設(shè)定，與投影機的使用現(xiàn)場環(huán)境相對應(yīng)。所述參考位置數(shù)據(jù)保存在專用的儲存器中， 以供隨時讀取計算。所述控制單元13計算出投影機的位置偏移量后，根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度；所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度可以根據(jù)本領(lǐng)域中常用的梯形校正方法計算，在此不作詳細(xì)描述。在具體設(shè)定所述控制單元13的計算流程時，還可以根據(jù)操作人員輸入的現(xiàn)場使用環(huán)境信息綜合考慮計算。作為一種優(yōu)選的實施方式，進(jìn)一步包括保存多個預(yù)設(shè)的位置偏移量，以及與所述位置偏移量一一對應(yīng)的調(diào)整位置和角度的第二儲存單元(圖未示)；所述控制單元13根據(jù)所述投影機的位置偏移量，查找所述第二儲存單元，獲取對應(yīng)的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置14發(fā)出控制指令。以達(dá)到快速獲得調(diào)整位置和角度的目的。所述第二儲存器中預(yù)先保存的多個位置偏移量和對應(yīng)的調(diào)整位置和角度可由用戶根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試測量設(shè)定，也可根據(jù)用戶設(shè)定的條件進(jìn)行模擬計算設(shè)定。所述控制單元13 (投影機的中央處理器)在計算得到所述調(diào)整位置和角度之后， 可以對所述調(diào)節(jié)裝置14輸出控制或者校正信號，所述調(diào)節(jié)裝置14包括連接所述光學(xué)梯形校正裝置的傳動裝置，以及控制所述傳動裝置的驅(qū)動芯片，其中所述驅(qū)動芯片根據(jù)所述控制或者校正信號，控制所述傳動裝置如馬達(dá)、轉(zhuǎn)軸等，控制所述光學(xué)梯形校正裝置11的光學(xué)鏡片進(jìn)行調(diào)整，最終將疝氣燈產(chǎn)生的圓錐形光校正為和投影圖像近似的矩形光線。本發(fā)明的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)既可以在投影機上電后，自動執(zhí)行圖像畸變校正；也可以設(shè)置成每隔一段預(yù)定時間就自動執(zhí)行一次圖像畸變校正，以便達(dá)到實時調(diào)節(jié)的效果。下面舉例說明本發(fā)明的投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)的工作原理如圖3所示，假設(shè)A是空間三軸定位裝置12所在的位置，B是光學(xué)梯形校正裝置所在的位置。開始時，空間三軸定位裝置的位置12與空間X軸是平行的，而光學(xué)梯形校正裝置 11與空間X軸是垂直的，此時疝氣燈產(chǎn)生的圓錐形光經(jīng)過光學(xué)梯形校正裝置11后光線將和投影圖像近似矩形，圖像打在屏幕上是不失真的。而當(dāng)投影機發(fā)生位置偏移，使空間三軸定位裝置的位置逆時針旋轉(zhuǎn)了 a角度后，達(dá)到位置A’(圖中虛線位置)，此時若光學(xué)梯形校正裝置11還是在與X軸垂直的狀態(tài)下的話，那么最終打在屏幕上的圖像將會產(chǎn)生上面小下面大的梯形失真。通過本發(fā)明的投影機圖像畸變校正方法或其系統(tǒng)處理，實時計算得到光學(xué)梯形校正裝置11的調(diào)角度為b，則控制所述光學(xué)梯形校正裝置11向順時針旋轉(zhuǎn)角度b，達(dá)到位置B’ (圖中虛線位置)，對失真進(jìn)行校正后，那么最終打在屏幕上的圖像就會被校正過來。空間三軸定位裝置11在逆時針旋轉(zhuǎn)了 a角度后，投影機在空間三軸的位置將會發(fā)生變化，而所述空間三軸定位裝置11的內(nèi)部存儲器存儲的三軸相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)也會被更新為當(dāng)前檢測的位置數(shù)據(jù)。投影機中央處理器采集到這些最新的數(shù)據(jù)后通過對比參考位置數(shù)據(jù)就能獲知投影機逆時針旋轉(zhuǎn)了 a角度，此時中央處理器就會對采集到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運算處理。最終得出光學(xué)梯形校正裝置11旋轉(zhuǎn)的方向(順時針)和角度b，進(jìn)而對光學(xué)梯形校正裝置11發(fā)送控制信號，使光學(xué)梯形校正裝置校正當(dāng)前的失真。在本次舉例中，角度a和角度b理論上是大小相等方向相反的，角度a和角度b的關(guān)系還跟當(dāng)時的使用環(huán)境有關(guān)，若投影屏幕跟地面(X軸)是垂直的話，那么這種關(guān)系成立。以上所述的實施例，只是投影機在空間其中一軸上旋轉(zhuǎn)的具體實施方式
。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本發(fā)明的投影機圖像畸變校正方法或其系統(tǒng)應(yīng)用于投影機在空間三軸上的任意位置偏移所產(chǎn)生的圖像畸變校正。以上所述的本發(fā)明實施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種投影機圖像畸變校正方法，其特征在于，包括以下步驟從設(shè)置在投影機上的空間三軸定位裝置獲取投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)；將檢測的位置數(shù)據(jù)與參考位置數(shù)據(jù)比較，獲取投影機的位置偏移量；根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度；根據(jù)計算結(jié)果對所述光學(xué)梯形校正裝置進(jìn)行調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的投影機圖像畸變校正方法，其特征在于，根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度的步驟包括在儲存器中預(yù)先保存多個位置偏移量，以及與所述位置偏移量一一對應(yīng)的調(diào)整位置和角度；根據(jù)所述投影機的位置偏移量，查找所述儲存器中對應(yīng)的調(diào)整位置和角度。
3.一種投影機圖像畸變校正系統(tǒng)，其特征在于，包括用于檢測投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)的空間三軸定位裝置；用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)節(jié)裝置；以及，用于根據(jù)所述空間三軸定位裝置檢測的位置數(shù)據(jù)計算所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令的控制單元。
4.如權(quán)利要求3所述的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元將檢測的位置數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的參考位置數(shù)據(jù)比較，計算投影機的位置偏移量，并根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令。
5.如權(quán)利要求4所述的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于保存所述參考位置數(shù)據(jù)，以供所述控制單元讀取的第一儲存單元。
6.如權(quán)利要求5所述的投影機圖像畸變校正系統(tǒng)，其特征在于，還包括保存多個預(yù)設(shè)的位置偏移量，以及與所述位置偏移量一一對應(yīng)的調(diào)整位置和角度的第二儲存單元；所述控制單元根據(jù)所述投影機的位置偏移量，查找所述第二儲存單元，獲取對應(yīng)的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令。
7.一種投影機，包括光學(xué)梯形校正裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括圖像畸變校正系統(tǒng)， 所述圖像畸變校正系統(tǒng)包括用于檢測投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)的空間三軸定位裝置；用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)節(jié)裝置；以及，用于根據(jù)所述空間三軸定位裝置檢測的位置數(shù)據(jù)計算所述光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令的控制單元。
8.如權(quán)利要求7所述的投影機，其特征在于，所述控制單元將檢測的位置數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的參考位置數(shù)據(jù)比較，計算投影機的位置偏移量，并根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令。
9.如權(quán)利要求8所述的投影機，其特征在于，進(jìn)一步包括儲存單元，所述儲存單元用于預(yù)先保存多個位置偏移量，以及與所述位置偏移量一一對應(yīng)的調(diào)整位置和角度；所述控制單元根據(jù)所述投影機的位置偏移量，查找所述儲存單元，獲取對應(yīng)的調(diào)整位置和角度，對所述調(diào)節(jié)裝置發(fā)出控制指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)、投影機，所述方法包括投影機上電后，從設(shè)置在投影機上的空間三軸定位裝置獲取投影機相對于空間三軸的位置數(shù)據(jù)；將檢測的位置數(shù)據(jù)與參考位置數(shù)據(jù)比較，獲取投影機的位置偏移量；根據(jù)所述位置偏移量計算所述投影機的光學(xué)梯形校正裝置的調(diào)整位置和角度；根據(jù)計算結(jié)果對所述光學(xué)梯形校正裝置進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明提供的投影機圖像畸變校正方法及其系統(tǒng)、投影機能夠自動地、方便且準(zhǔn)確地對投影機位置偏移引起的圖像畸變進(jìn)行校正。
文檔編號G03B21/14GK102183870SQ20111010960
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月29日
發(fā)明者彭永堅, 朱湘軍, 郭子創(chuàng) 申請人:廣州視聲電子科技有限公司