專利名稱：內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)視鏡頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，特別涉及一種內(nèi)視鏡的可往四個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的可撓性軟管結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
內(nèi)視鏡的發(fā)明，使得人類得以更準(zhǔn)確的觀察物體內(nèi)部，例如應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域，則可進(jìn)行食道、胃和大腸部位的檢驗(yàn)，讓醫(yī)生可藉由內(nèi)視鏡的影像，準(zhǔn)確判斷病灶的種類和病情發(fā)展的程度；如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，則可準(zhǔn)確的檢查如引擎內(nèi)部，或是檢查區(qū)域空間狹小、難以觀察的地方，而為了更精確觀察多個(gè)方位的影像，現(xiàn)今的內(nèi)視鏡其內(nèi)視鏡頭處設(shè)置有可撓性結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)視鏡頭具有轉(zhuǎn)向的功效，然而目前的 可撓性結(jié)構(gòu)，多為使用環(huán)狀金屬與鉚釘?shù)慕M合，或是使用彈簧等等，如中國(guó)臺(tái)灣名稱為內(nèi)視鏡擺頭裝置的新型專利第M352352號(hào)披露了一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，該內(nèi)視鏡擺頭裝置包含擺頭機(jī)構(gòu)、彈性組件、支撐部、第一線體、第二線體及雙向可撓體，藉由上述組件的組合可使得內(nèi)視鏡具有轉(zhuǎn)向的功效，然而此種內(nèi)視鏡擺頭裝置在使用上仍有如下若干問題需要克服I、該彈性組件為彈簧，彈簧使用次數(shù)一多就容易造成彈性疲乏而斷裂，進(jìn)而影響擺頭裝置的運(yùn)作，造成使用者極大的不便。2、內(nèi)視鏡擺頭裝置必須再配置一雙向可撓體，不但生產(chǎn)程序更加繁瑣，且成本亦大量增加。3、內(nèi)視鏡擺頭裝置僅有兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)向，造成使用上的不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，利用數(shù)個(gè)圓體組件、數(shù)個(gè)彈性組件組成管狀體，這些彈性組件用于維持該管狀體的直線狀態(tài)，如此即可提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，并藉由數(shù)個(gè)線體來控制內(nèi)視鏡頭的轉(zhuǎn)向。本發(fā)明提供的一種內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)包括數(shù)個(gè)圓體組件，各個(gè)圓體組件中央具有一中央穿孔，且各個(gè)圓體組件外側(cè)分別凹
設(shè)有一第一凹槽、一第二凹槽、一第三凹槽及一第四凹槽；一第一彈性組件、一第二彈性組件、一第三彈性組件及一第四彈性組件，分別連續(xù)地嵌設(shè)于所述各個(gè)圓體組件的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，且所述第一至第四彈性組件內(nèi)分別具有一第一容置空間、一第二容置空間、一第三容置空間及一第四容置空間；以及一第一線體、一第二線體、一第三線體及一第四線體，分別連續(xù)地穿設(shè)所述第一容置空間、第二容置空間、第三容置空間及第四容置空間；其中，藉由該第一彈性組件、該第二彈性組件、該第三彈性組件及該第四彈性組件將數(shù)個(gè)圓體組件組成一管狀體，并用以維持該管狀體的直線狀態(tài)，使各圓體組件之間具有
一間距。
本發(fā)明的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)還包含一鏡頭裝置，其具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊，所述控制模塊用于處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號(hào)，并通過一信號(hào)線來傳送所述信號(hào)。其中，所述第一線體、第二線體、第三線體及第四線體的一端連接所述鏡頭裝置，所述管狀體依這些線體的拉引施力方向而使該管狀體成彎曲狀態(tài)，進(jìn)而控制該鏡頭裝置的轉(zhuǎn)向。其中，所述信號(hào)線系穿設(shè)各個(gè)圓體組件的中央穿孔。其中，所述線體為鋼絲。其中，所述彈性組件為彈簧。其中，所述彈性組件采用焊接方式分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個(gè)凹槽。 較之上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，具有以下優(yōu)點(diǎn)I、本內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)可藉由結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的數(shù)個(gè)圓體組件和彈性組件所組成，可提供造價(jià)低廉的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，有效降低成本。2、本內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)可藉由該些彈性組件連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個(gè)圓體組件上的凹槽，而將數(shù)個(gè)圓體組件組成一管狀體，該管狀體彎折后可藉由具彈性的彈性組件，將彎折的管狀體回復(fù)成直線狀態(tài)。3、本內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)由于數(shù)個(gè)圓體組件之間具有一間距，因此這些圓體組件組成的管狀體，可藉由數(shù)個(gè)線體的拉引施力方向而使該管狀體成彎曲狀態(tài)，進(jìn)而控制該鏡頭裝置的轉(zhuǎn)向。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理和功效進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖I為本發(fā)明的圓體組件剖視圖；圖2為本發(fā)明的管狀體整體示意圖；圖3為本發(fā)明的管狀體剖視圖；圖4為本發(fā)明的內(nèi)視鏡可撓四向管結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明管狀體-I ;圓體組件-11 ;中央穿孔-111 ;第一凹槽-112 ;第二凹槽-113 ;第三凹槽-114 ;第四凹槽-115 ;第一容置空間-116 ;第二容置空間-117 ;第三容置空間-118 ;第四容置空間-119 ;第一彈性組件-21 ;第二彈性組件-22 ;第三彈性組件-23 ;第四彈性組件-24 ;第一線體-31 ;第二線體-32 ;第三線體-33 ;第四線體-34 ;鏡頭裝置-4 ;信號(hào)線-41 ;第一線體方向-51 ;第二線體方向-52 ;第三線體方向-53 ;第四線體方向-54 ;第一轉(zhuǎn)向-61 ;第二轉(zhuǎn)向-62 ;第三轉(zhuǎn)向-63 ;第四轉(zhuǎn)向_64 ;間距_d。
具體實(shí)施例方式圖I顯示了本發(fā)明的圓體組件11，圓體組件11中央具有一中央穿孔111,圓體組件11外側(cè)分別凹設(shè)有第一凹槽112、第二凹槽113、第三凹槽114及第四凹槽115。圖2顯示了本發(fā)明的管狀體整體結(jié)構(gòu)；圖3顯示了本發(fā)明的管狀體剖面。數(shù)個(gè)圓體組件11之間具有間距d，并且以一第一彈性組件21、一第二彈性組件22、一第三彈性組件23及一第四彈性組件24分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個(gè)圓體組件11的第一凹槽112、第二凹槽113、第三凹槽114及第四凹槽115，組成一管狀體1，該些凹槽內(nèi)凹的形狀與這些彈性組件外形相符，如彈性組件為圓形，則凹槽內(nèi)凹圓形，如彈性組件為方形，則凹槽內(nèi)凹方形，本發(fā)明并不以此為限，在本實(shí)施例中，凹槽為內(nèi)凹圓形，彈性組件為圓形，而該些彈性組件采用焊接方式分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個(gè)凹槽，因此該些彈性組件可維持該管狀體I的直線狀態(tài)；第一彈性組件21具有第一容置空間116，可供第一線體31穿設(shè)，第二彈性組件22具有第二容置空間117，可供第二線體32穿設(shè)，第三彈性組件23具有第三容置空間118，可供第三線體33穿設(shè)，第四彈性組件24具有第四容置空間119，可供第四線體34穿設(shè)，這些線體可為鋼絲，而這些彈性組件可為彈簧。圖4顯示了本發(fā)明的內(nèi)視鏡可撓四向管結(jié)構(gòu)，該內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)還包含一鏡頭裝置4，其具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊，該控制模塊用于處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號(hào)，并通過一信號(hào)線41來傳送信號(hào)，該信號(hào)線41穿設(shè)各個(gè)圓體組件11的中央穿孔111，而第一線體31、第二線體32、第三線體33及第四線體34的一端連接該鏡頭裝置4，并 分別穿設(shè)第一容置空間116、第二容置空間117、第三容置空間118及第四容置空間119，因此管狀體I依這些線體的拉引施力方向而使該管狀體I成彎曲狀態(tài)，進(jìn)而控制該鏡頭裝置4的轉(zhuǎn)向，如圖4所示，數(shù)個(gè)圓體組件11之間有一間距d，第一線體31往第一線體方向51施力，由于各個(gè)圓體組件11間具有一間距d，有空間可以彎曲，因此鏡頭裝置4可往第一轉(zhuǎn)向61的方向彎曲，同理第二線體32、第三線體33、第四線體34亦可各自往第二線體方向52、第三線體方向53、第四線體方向54施力,鏡頭裝置4即根據(jù)施力方向來往第二轉(zhuǎn)向62、第三轉(zhuǎn)向63或第四轉(zhuǎn)向64的方向彎曲，因此鏡頭可多方轉(zhuǎn)向，達(dá)成與現(xiàn)有技術(shù)使用一個(gè)彈簧組件相同的功效，且可避免現(xiàn)有技術(shù)中僅使用一個(gè)彈簧一旦斷裂就不可使用的情況，本發(fā)明具備多個(gè)彈性組件，且彈性組件內(nèi)穿設(shè)線體，即便在使用時(shí)發(fā)生斷裂情形，亦可藉由穿設(shè)于彈性組件內(nèi)的線體加以支撐而不影響彎曲功能，使用期限更勝現(xiàn)有技術(shù)且較穩(wěn)固，并且造價(jià)低廉結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效降低成本及減少生產(chǎn)程序。
上述實(shí)施例僅為說明本發(fā)明之原理及其功效，并非限制本發(fā)明，因此本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)員人員對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修改及變化并不背離本發(fā)明的精神，而本發(fā)明的范圍由本申請(qǐng)的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，包括 數(shù)個(gè)圓體組件，各個(gè)圓體組件中央具有一中央穿孔，且各個(gè)圓體組件外側(cè)分別凹設(shè)有一第一凹槽、一第二凹槽、一第三凹槽及一第四凹槽； 一第一彈性組件、一第二彈性組件、一第三彈性組件及一第四彈性組件，分別連續(xù)地嵌設(shè)于所述各個(gè)圓體組件的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽及第四凹槽，且所述第一至第四彈性組件內(nèi)分別具有一第一容置空間、一第二容置空間、一第三容置空間及一第四容置空間；以及 一第一線體、一第二線體、一第三線體及一第四線體，分別連續(xù)地穿設(shè)所述第一容置空間、第二容置空間、第三容置空間及第四容置空間； 其中，藉由該第一彈性組件、該第二彈性組件、該第三彈性組件及該第四彈性組件將數(shù)個(gè)圓體組件組成一管狀體，并用以維持該管狀體的直線狀態(tài)，使各圓體組件之間具有一間距。
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，還包含一鏡頭裝置，其具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊，所述控制模塊用于處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號(hào)，并通過一信號(hào)線來傳送所述信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，所述第一線體、第二線體、第三線體及第四線體的一端連接所述鏡頭裝置，所述管狀體依這些線體的拉引施力方向而使該管狀體成彎曲狀態(tài)，進(jìn)而控制該鏡頭裝置的轉(zhuǎn)向。
4.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，所述信號(hào)線系穿設(shè)各個(gè)圓體組件的中央穿孔。
5.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，所述線體為鋼絲。
6.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，所述彈性組件為彈簧。
7.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，其中，所述彈性組件采用焊接方式分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個(gè)凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)視鏡的可撓四向管結(jié)構(gòu)，包括數(shù)個(gè)圓體組件、數(shù)個(gè)線體及數(shù)個(gè)彈性組件，這些線體連續(xù)地穿設(shè)于這些彈性組件的容置空間內(nèi)，這些彈性組件連續(xù)地嵌設(shè)于這些圓體組件的凹槽，使數(shù)個(gè)圓體組件組成一管狀體，該管狀體可依照該些線體的拉引施力方向而使管狀體彎曲，進(jìn)而控制內(nèi)視鏡鏡頭的轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)G02B23/24GK102789049SQ20111012856
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者陳永修 申請(qǐng)人:全崴科技有限公司