專利名稱:內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種內(nèi)視鏡頭轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),特別涉及一種內(nèi)視鏡的可往二個方向轉(zhuǎn)動的可撓性軟管結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
內(nèi)視鏡的發(fā)明,使得人類得以更準(zhǔn)確的觀察物體內(nèi)部,例如應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域,則可進行食道、胃和大腸部位的檢驗,讓醫(yī)生可藉由內(nèi)視鏡的影像,準(zhǔn)確判斷病灶的種類和病情發(fā)展的程度;如應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域,則可準(zhǔn)確的檢查如引擎內(nèi)部,或是檢查區(qū)域空間狹小、難以觀察的地方,而為了更精確觀察多個方位的影像,現(xiàn)今的內(nèi)視鏡其內(nèi)視鏡頭處設(shè)置有可撓性結(jié)構(gòu),使得內(nèi)視鏡頭具有轉(zhuǎn)向之功效,然而目前的可撓性結(jié)構(gòu),多為使用環(huán)狀金屬與鉚釘?shù)慕M合,或是使用彈簧等等。如名稱為內(nèi)視鏡擺頭裝置中國臺灣新型專利第M352352號 提供了一種內(nèi)視鏡擺頭裝置,該內(nèi)視鏡擺頭裝置包含擺頭機構(gòu)、彈性元件、支撐部、第一線體、第二線體及雙向可撓體,藉由上述組件的組合可使得內(nèi)視鏡具有轉(zhuǎn)向的功效,然而此種內(nèi)視鏡擺頭裝置在使用上仍有若干問題需要克服I、該彈性元件為彈簧,彈簧只要使用次數(shù)一多就容易造成彈性疲乏而斷裂,進而影響擺頭裝置的運作,造成使用者極大的不便。2、該內(nèi)視鏡擺頭裝置必須再配置一雙向可撓體,不但生產(chǎn)程序更加繁瑣,且成本亦大量增加。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),利用數(shù)個圓體元件、第一彈性元件及第二彈性元件組成管狀體,且第一彈性元件及第二彈性元件用以維持該管狀體的直線狀態(tài),如此即可提供結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),并藉由第一線體及第二線體來控制內(nèi)視鏡頭的轉(zhuǎn)向。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出一種內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),包括數(shù)個圓體元件,各個圓體元件中央具有一中央穿孔,中央穿孔旁分別具有一第一穿孔及一第二穿孔,而各個圓體元件外側(cè)分別凹設(shè)有一第一凹槽及一第二凹槽;一第一線體,穿設(shè)數(shù)個第一穿孔;一第二線體,穿設(shè)復(fù)數(shù)個第二穿孔;一第一彈性元件,連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第一凹槽;以及一第二彈性元件,連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第二凹槽;其中,藉由該第一彈性元件及第二彈性元件將數(shù)個圓體元件組成一管狀體,并用以維持管狀體的直線狀態(tài),而各個圓體元件之間具有一間距。其中,內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)還包含一鏡頭裝置,具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊,該控制模塊用以處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號,并通過一信號線來傳送信號,而第一線體及第二線體的一端連接該鏡頭裝置,管狀體依該第一線體或第二線體的拉引施力方向而使該管狀體呈彎曲狀態(tài),進而控制該鏡頭裝置的轉(zhuǎn)向。其中,第一線體及第二線體可為鋼絲。
其中,第一彈性元件及第二彈性元件呈平板狀,且材質(zhì)可為形狀記憶合金或白鐵,采用焊接方式分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第一凹槽及數(shù)個第二凹槽。較之現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的內(nèi)視鏡之可撓二向管結(jié)構(gòu),具有以下優(yōu)點I、本內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)可藉由結(jié)構(gòu)簡單的數(shù)個圓體元件和彈性元件組成,可提供造價低廉的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),有效降低成本。2、本內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)可藉由平板狀的彈性元件連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個凹槽,而將數(shù)個圓體元件組成一管狀體,該管狀體彎折后可藉由具彈性的彈性元件,將彎折的管狀體回復(fù)成直線狀態(tài)。3、本內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)由于復(fù)數(shù)個圓體元件之間具有一間距,因此該數(shù)個圓體元件組成的管狀體,可藉由第一線體或第二線體的拉引施力方向而使管狀體成彎曲狀態(tài),達成與先前技藝使用彈簧此組件相同功效,但使用期限與穩(wěn)固度更勝彈簧。
圖I是本發(fā)明的內(nèi)視鏡可撓二向管結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本發(fā)明的圓體元件剖視圖;圖3是本發(fā)明的第一實施例示意圖。附圖標(biāo)記說明管狀體1 ;圓體元件11 ;中央穿孔111 ;第一穿孔112 ;第二穿孔113 ;第一凹槽114 ;第二凹槽115 ;第一線體21 ;第二線體22 ;第一彈性元件23 ;第二彈性元件24 ;鏡頭裝置3 ;信號線31 ;第一線體方向41 ;第二線體方向42 ;第一轉(zhuǎn)向43 ;第二轉(zhuǎn)向44 ;間距d。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、原理和功效進行詳細(xì)說明。圖I顯示了本發(fā)明之內(nèi)視鏡可撓二向管結(jié)構(gòu),包含數(shù)個圓體元件11、第一線體21、第二線體22、第一彈性元件23及第二彈性元件(圖未示),藉由該第一彈性元件23及第二彈性元件(圖未示)將數(shù)個圓體元件11組成一管狀體I,并用以維持該管狀體I的直線狀態(tài),而各個圓體元件11之間具有一間距d。請一并參閱圖2,圖2顯示了本發(fā)明的圓體元件11,圓體元件11中央具有一中央穿孔111,可供信號線31穿設(shè),中央穿孔111旁分別具有一第一穿孔112及一第二穿孔113,在本實施例中,第一穿孔112及第二穿孔113分別位于中央穿孔111的上下方,中央穿孔111、第一穿孔112及第二穿孔113排列成一直線,但本發(fā)明并不以此為限。第一穿孔112可供第一線體21穿設(shè),第二穿孔113可供第二線體22穿設(shè),該第一線體21及第二線體22可為鋼絲;而該圓體元件11外側(cè)分別凹設(shè)有一第一凹槽114及一第二凹槽115,第一凹槽114可供第一彈性元件23嵌設(shè),第二凹槽115可供第二彈性元件24嵌設(shè),該些凹槽內(nèi)凹的形狀與該些彈性元件外形相符,如彈性元件為圓形,則凹槽內(nèi)凹圓形,如彈性元件為方形,則凹槽內(nèi)凹方形,本發(fā)明并不以此為限。在本實施例中,第一彈性元件23及第二彈性元件24成平板狀,材質(zhì)可為形狀記憶合金或白鐵,因此管狀體I的形成,是將數(shù)個圓體元件11以間距d排列,將第一彈性元件23連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個圓體元件11上的數(shù)個第一凹槽114,及將第二彈性元件24連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個圓體元件11上的數(shù)個第二凹槽115,嵌設(shè)完成后再采用焊接方式加強固定,或是采用黏著劑進行黏著,如此一來即可形成管狀體I。內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu)還包含一鏡頭裝置3,請參閱圖3,具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊,該控制模塊用以處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號,并通過一信號線31來傳送信號,信號線31即穿設(shè)數(shù)個中央穿孔111,將信號傳送至手持主機上顯示,而第一線體21及第二線體22的一端連接該鏡頭裝置3,第一線體21穿設(shè)數(shù)個第一穿孔112,第二線體22穿設(shè)數(shù)個第二穿孔113,因此管狀體I依該第一線體21或第二線體22的拉引施力方向而使該管狀體I成彎曲狀態(tài),進而控制該鏡頭裝置3的轉(zhuǎn)向,如圖3所示,數(shù)個圓體元件11之間具有一間距d,第一線體21往第一線體方向41施力,由于各個圓體元件11間具有一間距d,有空間可以彎曲,故鏡頭裝置3可往第一轉(zhuǎn)向43的方向進行彎曲,當(dāng)然第二線體22亦可往第二線體方向42施力,鏡頭裝置3即往第二轉(zhuǎn)向44的方向進行彎曲,因此鏡頭可多方轉(zhuǎn)向,達成與現(xiàn)有技術(shù)所使用的彈簧元件相同的功效,且管狀體I彎折后可藉由具彈性的彈性元件,將彎折的管狀體回復(fù)成直線狀態(tài),因為各個圓體元件間具有一間距d,因此在使用時如發(fā)生第一彈性元件23或第二彈性元件24斷裂的情形,亦可藉由第一線體21或第二線體22
加以支撐而不影響彎曲功能,使用期限更勝彈簧且較穩(wěn)固,造價低廉,結(jié)構(gòu)簡單,可有效降低成本以及減少生產(chǎn)程序。盡管上文對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明,但是本發(fā)明不限于此,本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明的原理進行各種修改。因此,凡按照本發(fā)明原理所作的修改,都應(yīng)當(dāng)理解為落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),包括 數(shù)個圓體元件,各個圓體元件中央具有一中央穿孔,中央穿孔旁分別具有一第一穿孔及一第二穿孔,而各個圓體元件外側(cè)分別凹設(shè)有一第一凹槽及一第二凹槽; 一第一線體,穿設(shè)數(shù)個第一穿孔; 一第二線體,穿設(shè)數(shù)個第二穿孔; 一第一彈性元件,連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第一凹槽;以及 一第二彈性元件,連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第二凹槽; 其中,藉由第一彈性元件及第二彈性元件將數(shù)個圓體元件組成一管狀體,并用以維持該管狀體的直線狀態(tài),而各個圓體元件之間具有一間距?!?br>
2.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,還包含一鏡頭裝置,其具有一內(nèi)視鏡頭及一控制模塊,該控制模塊用以處理內(nèi)視鏡頭所攝取的影像信號,并通過一信號線來傳送信號。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第一線體及第二線體的一端連接鏡頭裝置,管狀體依第一線體或第二線體的拉引施力方向而使管狀體呈彎曲狀態(tài),進而控制鏡頭裝置的轉(zhuǎn)向。
4.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,信號線穿設(shè)各個圓體元件的中央穿孔。
5.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第一線體為鋼絲。
6.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第二線體為鋼絲。
7.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第一彈性元件呈平板狀,且材質(zhì)為形狀記憶合金或白鐵。
8.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第二彈性元件呈平板狀,且材質(zhì)為形狀記憶合金或白鐵。
9.如權(quán)利要求I所述的內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),其中,第一彈性元件及第二彈性元件采用焊接方式分別連續(xù)地嵌設(shè)于數(shù)個第一凹槽及數(shù)個第二凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種內(nèi)視鏡的可撓二向管結(jié)構(gòu),包括數(shù)個圓體元件、一第一線體、一第二線體、一第一彈性元件及一第二彈性元件,這些線體穿設(shè)這些圓體元件的穿孔,這些彈性元件連續(xù)地嵌設(shè)于這些圓體元件的凹槽,使數(shù)個圓體元件組成一管狀體。該管狀體可依照第一線體或第二線體的拉引施力方向而使管狀體彎曲,進而控制內(nèi)視鏡鏡頭的轉(zhuǎn)向。
文檔編號G02B23/24GK102789050SQ20111012856
公開日2012年11月21日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月18日
發(fā)明者陳永修 申請人:全崴科技有限公司