專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及圖像形成裝置。
背景技術：
日本特開No. 02-221980公開了如下技術通過在攪拌元件在顯影裝置中工作固定時段且顯影裝置中的磁性顯影劑的存儲狀態(tài)變得均勻后檢測存儲量來防止存儲量的錯誤檢測。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像形成裝置，該圖像形成裝置即使在快速檢測的情況下也能夠高精度地控制顯影裝置中的色調劑濃度。根據本發(fā)明的一種圖像形成設備包括圖像載體，其表面上形成有圖像并承載所述圖像；圖像形成裝置，其包括色調劑，在攪拌其內部的所述色調劑的同時利用所述色調劑在所述圖像載體的表面上形成色調劑圖像，在第一運行期間內執(zhí)行所述色調劑圖像的形成，并且在所述第一運行期間之后停止形成所述色調劑圖像；檢測器，其附接到所述圖像形成裝置，在所述第一運行期間內檢測包含在所述圖像形成裝置內的所述色調劑的量，具有設置在所述第一運行期間內的檢測時段，并且在所設置的時段內執(zhí)行檢測；色調劑供應裝置，其根據所述檢測器檢出的所述色調劑的量向所述圖像形成裝置提供一定量的色調劑； 以及時段設定裝置，其使得所述圖像形成裝置在比所述第一運行期間長的第二運行期間內攪拌所述色調劑，并且在所述第二運行期間內使所述檢測器在比上述時段長的時段內執(zhí)行多次檢測，以測量所述檢測器的檢測結果穩(wěn)定下來所需的結果穩(wěn)定時間，并且在所述檢測器中設置所述第一運行期間內所述檢測結果穩(wěn)定的所述檢測時段，以此作為所述第一運行期間內的所述檢測時段。該圖像形成設備還包括多個所述圖像形成裝置；以及旋轉裝置，其在使所述多個所述圖像形成裝置中的一個圖像形成裝置與所述圖像載體的表面對置以在所述第一運行期間內形成所述色調劑圖像的同時進行旋轉，從而替換對置的圖像形成裝置。在該圖像形成設備中，即使所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來， 所述時段設定裝置也會在所述檢測器中設置所述第一運行期間內的時段作為所述檢測時段，并且當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述色調劑供應裝置基于由所述檢測器檢出的所述色調劑的量來估計檢測結果穩(wěn)定時的檢出量，并且根據所估計的檢出量向所述圖像形成裝置提供一定量的色調劑。在該圖像形成設備中，當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時， 所述色調劑供應裝置按照與經過所述結果穩(wěn)定時間之后由所述檢測器檢出的所述色調劑的量相對應量向所述圖像形成裝置提供色調劑，所述色調劑的量是在所述時段設定裝置中測量所述結果穩(wěn)定時間時獲得的。在該圖像形成設備中，當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述時段設定裝置增加測量所述結果穩(wěn)定時間的頻度。在該圖像形成設備中，即使短時間的檢測也可以高精度地控制所述顯影裝置中的色調劑濃度。在該圖像形成設備中，所述顯影裝置設置在所述旋轉裝置中，但高精度地控制色調劑濃度。在該圖像形成設備中，即使所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來， 也可采用高精度控制所述顯影裝置中的色調劑濃度。在該圖像形成設備中，與不具備本結構的情況相比，在所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時對所述色調劑濃度的控制更加精確。在該圖像形成設備中，與沒有增加測量所述結果穩(wěn)定時間的頻度的情況相比，改善了對所述顯影裝置中的色調劑濃度的控制。


將基于以下附圖對本發(fā)明的示例性實施方式進行詳細說明 ，其中圖1是打印機的結構示意圖；圖2是顯影裝置的橫截面圖；圖3是滑環(huán)系統(tǒng)的結構示意圖；圖4是“第一 TC測量處理”的流程圖；圖5是第一 TC測量處理中采樣的時間圖；圖6是“第二 TC測量處理”的流程圖；圖7是“測量等待時間確定處理”子程序的流程圖；圖8是示出通過“第二 TC測量值檢測”獲得的數據值的示例的圖；圖9是表示計數值的示例的圖；圖10是表示NG率的圖表；圖11是示出通過“第二 TC測量值檢測”獲得的數據的圖；以及圖12是“顯影劑補充處理”子程序的流程圖。
具體實施例方式下面將對本發(fā)明的圖像形成裝置的示例性實施方式進行描述。圖1是打印機的結構示意圖。圖1所示的打印機10是一種能夠在記錄介質上形成全色圖像的全色打印機。打印機10是本發(fā)明的圖像形成裝置的示例性實施方式。打印機10具有殼體500，并且在殼體500的底部設有介質盒9。介質盒9中堆疊和容納介質。在打印機10中，記錄介質被從介質盒9中逐個取出，并且取出的記錄介質沿著傳送路徑L傳輸。此外，在該打印機10中，色調劑圖像形成在感光輥100上，并且所形成的色調劑圖像被轉印到傳送中的記錄介質的表面(稍后詳述)。而且，對被轉印了色調劑圖像的記錄介質進行加熱和加壓，使得色調劑圖像在記錄介質表面定影。結果，圖像形成在記錄介質上。介質排出槽500a形成在殼體500中，并且表面被定影了色調劑圖像的記錄介質從該介質排出槽500a排出到打印機10的外部在打印機10中，色調劑圖像的形成、色調劑圖像的轉印和色調劑圖像的定影如下所述地進行。感光輥100設置在介質盒9上方。在圖1中，該感光輥100是沿箭頭A方向轉動并且沿與圖1的紙張表面垂直的方向延伸的輥。感光輥100相當于根據本發(fā)明的一個方面的圖像載體的示例。充電輥3設置在感光輥100正上方。該充電輥3與沿箭頭A方向轉動的感光輥100接觸，以隨著感光輥100的轉動而沿箭頭B方向轉動，從而對感光輥100的表面進行充電。曝光裝置4設置在感光輥100的右上部分的上方。根據從稍后描述的中央控制器301傳送而來的圖像數據，曝光裝置4對感光輥100的充電表面進行曝光。結果，在感光輥100的表面上形成靜電潛像。旋轉式顯影單元1設置在感光輥100的右側。中央控制器301設置在旋轉式顯影單元1的右側。中央控制器301控制打印機10的包括旋轉式顯影單元1在內的各個部分的操作。旋轉式顯影單元1包括四個顯影裝置1Y、1M、1C和1K。旋轉式顯影單元1相當于根據本發(fā)明的一個方面的旋轉裝置的示例，并且這四個顯影裝置1Y、1M、1C和IK中的每一個均相當于根據本發(fā)明的一個方面的圖像形成裝置的示例。這四個顯影裝置1Y、1M、1C和IK分別負責黃色(Y)、品紅色(M)、青色(C)和黑色 (K)，并且各個顯影裝置均包括由該顯影裝置處理的顏色的色調劑以及包含磁性載體的顯影劑。而且，顯影裝置1Y、1M、1C和IK分別具有顯影輥10Y、10MU0C和IOK0此外，旋轉式顯影單元1包括分別與四個顯影裝置1Y、1M、1C和IK相對應的四個色調劑供應裝置11Y、IlMUlC和IlK0這四個色調劑供應裝置11Y、IlMUlC和IlK均相當于根據本發(fā)明的一個方面的色調劑供應裝置的示例。各色調劑供應裝置均包括內置的色調劑傳送部。具體地說，該色調劑傳送部具有圍繞桿設置螺旋翅片的結構。此外，色調劑傳送部在收到來自控制器201的啟動(ON)信號時轉動，從而向顯影裝置補充色調劑。當信號變?yōu)殛P閉(OFF)時，色調劑傳送部停止轉動并且也停止補充色調劑。此外，旋轉式顯影單元1具有旋轉軸11，并且該旋轉軸11連接到未圖示的步進電機。中央控制器301通過步進電機來控制旋轉式顯影單元1沿箭頭D方向的旋轉角度。中央控制器301向步進電機發(fā)送代表旋轉角度的步數，從而使旋轉式顯影單元1僅轉動與步數相對應的角度。因此，中央控制器301使得設置在旋轉式顯影單元1中的四個顯影裝置 1Y、1M、1C和IK中所期望的一個顯影裝置的顯影輥與感光輥100的表面對置。圖1示出了包含黃色色調劑的顯影裝置IY的顯影輥IOY與感光輥100對置的狀態(tài)。圖2是該顯影裝置的橫截面圖。順便指出，將通過以黑色顯影裝置IK為代表性示例來進行描述。除了所包含的顏色不同以外，黑色顯影裝置IK與其它顏色的顯影裝置1Y、 IM和IC在結構上相同。如上所述，顯影裝置IK具有顯影輥10K，并且顯影輥IOK具有顯影套筒IOlK和磁力輥101。顯影套筒IOlK是由鋁制成并沿箭頭C方向轉動的中空圓柱輥。磁力輥102Κ固定在顯影套筒101Κ內并獨立于顯影套筒101Κ。在磁力輥102Κ中，多個磁極沿顯影套筒IOlK 的轉動方向布置，并且具有限定了顯影劑的吸附和釋放的預定磁力分布。
此外，向顯影輥IOK施加電壓，使得在顯影輥IOK與形成在感光輥100的表面上的靜電潛像之間產生電勢差。 此外，如上所述，顯影裝置IK在殼體13K的內部具有包含色調劑和磁性載體的顯影劑。殼體13K的內部被與顯影輥IOK平行地延伸的壁131K隔開。殼體13K的內部被壁 131K分隔成與顯影輥IOK相鄰的第一存儲室130a和與第一存儲室130a相鄰的第二存儲室 130b。在第一存儲室130a和第二存儲室130b中均設置有攪拌傳送部件14K。具體地，攪拌傳送部件14K具有其中圍繞桿140K設置螺旋翅片141K的結構。分別設置在第一存儲室 130a和第二存儲室130b中的攪拌傳送部件14K沿彼此相反的方向轉動。因此，包含在殼體 13K中的顯影劑在受到攪拌時被以如下的方式傳送其間被插入了壁131K的右部分和左部分以相反的方向運動。這使得顯影劑圍繞壁131K循環(huán)。在殼體13K內部，色調劑和磁性載體被攪拌傳送部件14K攪拌，使得色調劑和磁性載體帶電并且極性相反從而相互吸附。結果，在殼體13K內部，色調劑和磁性載體協(xié)調地混合在一起。沿箭頭C的方向轉動的顯影套筒IOlK由于設置在內部的磁力輥102K的磁力分布而被提供了殼體內的顯影劑，并且顯影套筒IOlK將顯影劑傳送到介于顯影套筒IOlK與感光輥100之間的部分。如前所述，向顯影輥IlK施加電壓，并且隨著曝光裝置14的曝光而在感光輥100表面上的靜電潛像與面對感光輥100的顯影輥IOK之間形成電場。在電場作用下，以靜電方式附著到磁性載體的色調劑被轉印到靜電潛像，并且色調劑使靜電潛像顯影。 結果，色調劑圖像形成在感光輥100上，并且感光輥100在其表面上承載色調劑圖像。由于磁力輥102K的磁力分布，在殼體內釋放了遠離與感光輥100相對的位置的顯影劑。此外，圖2示出了色調劑供應裝置IlK的色調劑傳送部111K。如前所述，色調劑傳送部IllK具有其中圍繞桿設置螺旋翅片的結構。此外，圖2示出了磁導率傳感器12K，其用于檢測在黑色顯影裝置IK中包含的顯影劑的磁導率。由于稍后將要說明的原因，僅黑色顯影裝置IK利用磁導率傳感器12K來檢測到顯影劑的色調劑數量。除黑色以外的其它顏色的顯影劑的色調劑數量利用如圖1所示的光學傳感器12來檢測。返回圖1，將繼續(xù)進行描述。如前所述，設置在打印機10中的中央控制器301接收從外部發(fā)送來的圖像數據， 將接收的圖像數據分為黃色、品紅色、青色、黑色的多個顏色數據，并將多個顏色數據發(fā)送到曝光裝置4。該打印機10具有控制器201、光學傳感器12和磁導率傳感器12K。在該打印機10 中，通過利用光學傳感器12、磁導率傳感器12K等來控制被包含在各顯影裝置1Y、1M、1C、IK 中的顯影劑的色調劑濃度(稍后詳述)。中間轉印單元5設置在感光輥100下面。中間轉印單元5具有中間轉印帶51。中間轉印帶51是在箭頭E方向上沿預定路徑循環(huán)運動的環(huán)形帶，并且保持在感光輥100的表面上的色調劑圖像被轉印到中間轉印帶51的表面。圍繞稍后描述的三個輥52、53、54支撐中間轉印帶51。此外，中間轉印單元5具有一次轉印輥6。一次轉印輥6與感光輥100相對地設置 (其間插入了中間轉印帶51)，并隨著中間轉印帶51在箭頭E方向上的循環(huán)運動而在箭頭G的方向上運動。因此，一次轉印輥6沿箭頭G的方向轉動，同時支撐住在一次轉印輥6與在表面上承載色調劑圖像的感光輥100之間插入的中間轉印帶51。此外，一次轉印輥6被賦予與帶電的色調劑的極性相反的極性的電勢。因此，一次轉印輥6以靜電方式吸引在感光輥100表面上形成的色調劑圖像。結果，色調劑圖像被轉印到在箭頭E方向上循環(huán)運動的中間轉印帶51的表面。此外，中間轉印單元5具有驅動輥52、張緊輥53和對置輥54，并且如前所述，圍繞這三個輥支撐中間轉印帶51。驅動輥52通過從未圖示的驅動源獲得旋轉驅動力而轉動。因此，中間轉印帶51 在箭頭E的方向上循環(huán)運動。張緊輥53和對置輥54隨著中間轉印帶51在箭頭E的方向上的循環(huán)運動而轉動。順便指出，對置輥54在插入其間的中間轉印帶51 —側面對另一側的二次轉印輥7(稍后描述)，并且協(xié)助將已經轉印到中間轉印帶51的表面的色調劑圖像二次轉印到記錄介質。二次轉印輥7設置在中間轉印單元5下面，記錄介質傳送路徑L插入在它們之間。 二次轉印輥7被賦予與色調劑的極性相反的極性的電勢。二次轉印輥7隨著中間轉印帶51 在箭頭E的方向上的循環(huán)運動而在箭頭H的方向上轉動。記錄介質被從介質盒9取出并沿著傳送路徑L前進。記錄介質到達二次轉印輥7和在表面上保持有色調劑圖像的中間轉印帶51之間。結果，色調劑圖像在被轉印到中間轉印帶51的表面后被轉印到記錄介質。上色輥8設置在二次轉印輥7的右側。上色輥8具有加壓輥81和加熱輥82。加壓輥81和加熱輥82轉動以對記錄介質加熱和加壓，同時在它們之間保持具有轉印的色調劑圖像并在箭頭F方向傳送的記錄介質。結果，轉印到記錄介質的色調劑圖像由于壓靠記錄介質而被上色和定影到記錄介質上，并由此在記錄介質上形成圖像。這里，將簡要地描述在具有旋轉式顯影單元1的打印機10中形成全色圖像的操作。在該打印機10中，通過首先形成Y色色調劑圖像并接著通過順序形成M色色調劑圖像、 青色色調劑圖像和黑色色調劑圖像而形成全色圖像。在該打印機10中，首先由充電輥3對沿箭頭A方向轉動的感光輥100的表面進行充電，并且中央控制器301向曝光裝置4發(fā)送被分為針對相應的黃色、品紅色、青色和黑色的圖像數據中針對黃色的圖像數據。當感光輥100的表面的經過充電輥3充電的部分到達時，曝光裝置4根據黃色圖像數據進行曝光。結果，在感光輥100的表面上形成黃色靜電潛像。當黃色靜電潛像形成時，中央控制器301使旋轉式顯影單元1轉動，使得顯影輥IOY與感光輥100對置。這允許黃色顯影裝置IY利用黃色的色調劑對黃色靜電潛像進行顯影。接著，通過一次轉印輥6將Y色色調劑圖像轉印到中間轉印帶51的表面。接著，充電輥3對感光輥100的完成了黃色色調劑圖像的轉印的部分再次充電。然后，中央控制器301向曝光裝置4發(fā)送品紅色圖像數據。曝光裝置4根據品紅色圖像數據對感光輥100的充電表面進行曝光，從而在感光輥100表面形成品紅色靜電潛像。在品紅色靜電潛像形成時，中央控制器301使旋轉式顯影單元1轉動，使得品紅色顯影裝置IM的顯影輥IOM與感光輥100對置。這允許品紅色顯影裝置IM利用品紅色色調劑對品紅色靜電潛像進行顯影。被轉印到中間轉印帶51的黃色色調劑圖像已在箭頭E方向上移動。然而， 二次轉印輥7的二次轉印未執(zhí)行，黃色色調劑圖像再次到達一次轉印輥6所在的位置，使得品紅色色調劑圖像被轉印到黃色色調劑圖像上。此后，針對青色和黑色也重復上述循環(huán)，使得這四種顏色的色調劑圖像層疊在中間轉印帶上以形成分層色調劑圖像。在最后的黑色色調劑圖像的轉印完成后，通過二次轉印輥7將分層色調劑圖像轉印到記錄介質上。接著，通過上色輥8將轉印到記錄介質上的分層色調劑圖像定影在記錄介質上。下面將要描述控制四個顯影裝置1Y、1M、1C和IK中每一個的色調劑濃度的方法。如前所述，該打印機10包括光學傳感器12和磁導率傳感器12K。光學傳感器12固定設置在旋轉式顯影單元1的外部，并且光學傳感器12用于檢測包含在負責四種顏色中除黑色以外的黃色、品紅色和青色的顯影裝置1Y、1M和IC中的每一個的顯影劑的色調劑的量。該光學傳感器12具有光發(fā)射部和光接收部(略去圖示)。光學傳感器12利用光發(fā)射部向各自在表面承載顯影劑的顯影輥10YU0M和IOC發(fā)出預定量的光。此外，該光學傳感器12利用光接收部接收從各自在表面承載顯影劑的顯影輥10YU0M和IOC反射和返回的光，并且光學傳感器12輸出與接收的光量相對應的模擬信號。光學傳感器12輸出的模擬信號被發(fā)送到模數轉換器(此后，將該數模轉換器稱為A/D轉換器)101。當各顯影裝置1Y、1M和IC包含的顯影劑的色調劑的量發(fā)生變化時，保持在各顯影輥10YU0M和IOC表面的顯影劑的色調劑的量也會變化，從而導致反射光量的變化。A/D轉換器101具有用于檢測模擬信號的第一檢測部1011和第二檢測部1012。這兩個檢測部中的第一檢測部1011對從光學傳感器12發(fā)來的模擬信號進行采樣。第一檢測部1011對從光學傳感器12的光接收部發(fā)來的并反映在負責四種顏色中除黑色以外的黃色、品紅色和青色的各個顯影裝置1Y、1M和IC中的色調劑的量的模擬信號進行采樣。接著，第一檢測部1011將該模擬信號轉換為數字信號，并將數字信號發(fā)送到控制器201。在基于發(fā)送來的數字信號檢測到色調劑的量減少后，控制器201指示色調劑供應裝置IlYUlM和IlC向顯影裝置1Y、1M和IC提供色調劑。順便指出，當黃色顯影裝置IY 的顯影輥IOY與感光輥100對置時，光學傳感器12與青色顯影裝置IC的顯影輥IOC對置， 并且向第一檢測部1011發(fā)送反映該青色顯影裝置IC中包含的顯影劑的色調劑的量的模擬信號。此外，當青色顯影裝置IC的顯影輥IOC與感光輥100對置時，光學傳感器12與黃色顯影裝置IY的顯影輥IOY對置，并且向第一檢測部1011發(fā)送反映黃色顯影裝置IY中包含的顯影劑的色調劑的量的模擬信號。磁導率傳感器12K附接到黑色顯影裝置1K。磁導率傳感器12K根據包含在顯影裝置IK中的顯影劑的磁導率經由稍后描述的傳輸路徑向設置在旋轉式顯影單元1外部的A/ D轉換器101發(fā)送模擬信號。在A/D轉換器101中，兩個檢測部中的第二檢測部1012對此模擬信號進行采樣。當顯影劑中的色調劑的比例下降時，作為磁性物質的磁性載體的比例增大，從而磁導率上升。因此，磁導率傳感器12K輸出的模擬信號反映了顯影劑中的色調劑的量。第二檢測部1012對從磁導率傳感器12K發(fā)來的模擬信號進行采樣，將該模擬信號轉換為數字信號，并將數字信號發(fā)送到控制器201?？刂破?01從該數字信號中識別出包含在黑色顯影裝置IK中的色調劑的量。在識別出色調劑的量減少時，控制器201指示對應的色調劑供應裝置IlK向黑色顯影裝置IK提供色調劑。檢測黑色色調劑的量的方法與檢測其它三種顏色的色調劑數量的方法之所以不同是由于磁性載體為黑色，因此光學傳感器12不能檢測出包含在由黑色顯影輥IOK承載的顯影劑中的黑色色調劑的比例變化。
接下來將要描述一種滑環(huán)系統(tǒng)，該滑環(huán)系統(tǒng)向設置在旋轉式顯影單元1外部的控制器201發(fā)送表示磁導率傳感器12K檢測到的磁導率的模擬信號。圖3是滑環(huán)系統(tǒng)的結構示意圖。圖3示出了附接有磁導率傳感器12K的黑色顯影裝置1K。該滑環(huán)系統(tǒng)110 包括第一至第七滑環(huán) 1101、1102、1103、1104、1105、1106 和 1107。 而且，該滑環(huán)系統(tǒng)110包括作為其元件的旋轉軸11，該旋轉軸11也是旋轉式顯影單元1的元件。第一至第七滑環(huán)為金屬環(huán)，而旋轉軸11為樹脂桿。第一至第七滑環(huán)以彼此間隔的方式附接到旋轉軸11，并且隨著旋轉軸U轉動。而且，該滑環(huán)系統(tǒng)110包括第一至第七線刷1111、1112、1113、1114、1115、1116和 1117。這些第一至第七線刷與第一至第七滑環(huán)對應地設置，并且第一至第七滑環(huán)與第一至第七線刷相互接觸。而且，該滑環(huán)系統(tǒng)110包括第一至第七導線1121、1122、1123、1124、1125、1126和 1127。第一至第七導線分別連接到第一至第七線刷。第一至第七線刷以及第一至第七導線固定地設置，與旋轉式顯影單元1的旋轉無關。然而，由于第一至第七滑環(huán)也存在于旋轉軸11的整個圓周上，因此即使第一至第七線刷固定地設置，第一至第七線刷也會與隨旋轉軸11轉動的滑環(huán)的表面持續(xù)接觸，并且維持第一至第七滑環(huán)與第一至第七線刷之間的連續(xù)性。為了便于闡釋，圖3僅示出了黑色顯影裝置1K，但實際上，圍繞旋轉軸11設置了四個顯影裝置。在圖3所示的虛線上方的區(qū)域中，圍繞旋轉軸11設置的四個顯影裝置隨著旋轉軸11轉動。因此，在虛線上方區(qū)域未設置線刷。另一方面，在圖3所示的虛線下方的區(qū)域中，即使當顯影裝置轉動時也只有旋轉軸11轉動，因此線刷固定地設置。第一滑環(huán)1101設置在最靠近顯影裝置的位置處，而第二滑環(huán)1102和后面的滑環(huán)沿離開顯影裝置的方向順序地設置。順便指出，在下文中，將把包括第一滑環(huán)1101、第一線刷1111以及第一導線的路徑稱為第一傳輸路徑。同理，將把包括第二至第七滑環(huán)、第二至第七線刷以及第二至第七導線的第二至第七路徑分別稱為第二至第七傳輸路徑。磁導率傳感器12K具有電源線121K、接地線122K和信號線123K。電源線121K連接到第一滑環(huán)1101，而接地線122K連接到第二滑環(huán)1102。而且，信號線123K連接到第三滑環(huán)1103。第一電源1000連接在第一傳輸路徑的第一導線1121與第二傳輸路徑的第二導線 1122之間。第一電源1000是恒壓電壓，并且第一電源1000通過第一傳輸路徑和第二傳輸路徑向磁導率傳感器12K提供恒定電壓。第二傳輸路徑的第二導線1122和第三傳輸路徑的第三導線1123連接到A/D轉換器101的第二檢測部1012，并且反映色調劑的量的模擬信號通過第二傳輸路徑和第三傳輸路徑發(fā)送到第二檢測部1012。順便指出，A/D轉換器101具有切換(S/W)系統(tǒng)1014，該切換系統(tǒng)1014切換檢測部對控制器201的數字信號發(fā)送。
包括第四至第七滑環(huán)、第四至第七線刷和第四至第七導線的第四至第七傳輸路徑是用于將來自控制器201的色調劑供應指令發(fā)送到各個色調劑供應裝置的傳輸路徑。換言之，第四至第七滑環(huán)分別連接到用于黃色、品紅色、青色和黑色的色調劑供應裝置11Y、11M、11C和IlK(見圖1)。另一方面，第四至第七導線連接到控制器201。在控制器201中，對各個顯影裝置中的色調劑濃度進行識別針對黑色，基于通過在第二檢測部1012中對從磁導率傳感器12K輸出的模擬信號進行采樣而獲得的數字信號來進行識別；針對其它顏色，基于在第一檢測部1011中對來自光學傳感器12的模擬信號進行采樣而獲得的數字信號來進行識別。通過利用第四至第七傳輸通路，向需要供應色調劑的顯影裝置發(fā)送啟動(ON)信號。順便指出，該控制器201具有存儲部2014(稍后詳述)。順便指出，在具有旋轉式顯影裝置的一般打印機中，為了防止能耗浪費或出于其它原因，針對顯影輥并未與感光輥對置的各個顯影裝置，停止驅動顯影輥和攪拌傳送部件， 即使在成像期間也是如此。接著，在顯影輥并未與感光輥對置的顯影裝置中，在停止驅動攪拌傳送部件時，顯影劑在重力方向上分布得不均勻。在利用磁導率傳感器檢測包含在殼體中的顯影劑的色調劑的量的情況下，當殼體的姿態(tài)或顯影劑的運動發(fā)生改變時，檢測信號會極大地波動。因此，在顯影輥與感光輥100對置且殼體中的攪拌傳送部件被驅動時所檢測出的磁導率正確地反映了包含在顯影裝置中的顯影劑的色調劑的量。因此，為了獲得正確反映包含在設置于旋轉式顯影裝置內的顯影裝置中的顯影劑的色調劑的量的磁導率，至少需要顯影輥與感光輥對置并且需要開始驅動攪拌傳送部件。然而，雖然已開始驅動攪拌傳送部件，但考慮到此時顯影劑在重力方向上不均勻地分布的情況，在開始驅動攪拌傳送部件后立即獲得的磁導率不太可能反映出包含在顯影裝置中的顯影劑的色調劑的量。因此，可以想到基于檢出值來控制色調劑濃度，該檢出值是在使顯影輥與感光輥對置并開始驅動攪拌傳送部件后經過預定時間后獲得的，假定磁導率在該預定時間內穩(wěn)定下來。此后將把按此方式要等待的時間稱為“測量開始等待時間”。然而，使檢出值變得穩(wěn)定所需的時間受到將傳感器附接到顯影裝置或其硬件的狀態(tài)、顯影劑數量或溫度和濕度而造成的個體差異的影響，因此并不恒定。因此，在該打印機10中，會如下所述地有規(guī)律地更新“測量開始等待時間”。而且， 在基于“測量開始等待時間”的定時執(zhí)行對黑色的色調劑濃度檢出值的采樣。另一方面，對于黑色以外的其它顏色的顯影裝置1Y、1M和IC來說，針對顯影輥保持的顯影劑，光學地檢測色調劑的量，從而不管殼體內的顯影裝置的位置變化或顯影劑攪拌狀態(tài)如何都獲得正確反映顯影劑的色調劑的量的檢測結果。因此，對于黑色以外的其它顏色的色調劑的濃度檢出值的采樣來說，無需設計特定的定時，而且采樣被恰當地執(zhí)行。下面，在描述在打印機10的黑色顯影裝置IK中確定“測量開始等待時間”的處理 (此后將把該處理稱為“第二 TC測量處理”)之前，將首先描述在A/D轉換器101中對表示磁導率的模擬信號進行的采樣處理，該采樣處理在經過“測量開始等待時間”之后執(zhí)行(此后將把該采樣處理稱為“第一 TC測量處理”)。圖4是“第一 TC測量處理”的流程圖。圖4的流程圖所表示的程序在“第一 TC測量處理”中執(zhí)行，并且在開始運行包括形成黑色色調劑圖像在內的打印操作的任務時被啟動。
在步驟Sl中，確定內置于黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件14K是否被啟動以在任務中形成黑色色調劑圖像。當在步驟Sl中確定了攪拌傳送部件14K被啟動時，流程前進至步驟S2，確定從攪拌傳送部件14K被啟動開始是否已經過去了時間T(即當前設置的“測量開始等待時間”)。 在步驟S2中，只有經過“測量開始等待時間”之后流程才會繼續(xù)。在經過“測量開始等待時間”之后，流程前進至步驟S3，在A/D轉換器101中對從第二檢測部1012發(fā)來的模擬值(電壓值)執(zhí)行0. 5秒的采樣。A/D轉換器101將采樣所得的數據發(fā)送到控制器201。該A/D 轉換器101相當于根據本發(fā)明的一個方面的檢測器的示例?？刂破?01基于發(fā)送的數據來識別包含在黑色顯影裝置IK中的顯影劑的色調劑的量。在步驟S4中，執(zhí)行“顯影劑供應處理”子程序，并根據識別出的色調劑的量來確定要提供的色調劑的量。接著，向色調劑供應裝置IlK發(fā)出提供色調劑的命令。在步驟S5中，確定自從采樣完成之后是否已過去0.2秒(“測量間隔時間”)。在步驟S5中，只有經過“測量間隔時間，，之后流程才會繼續(xù)，并且在確定已經過“測量間隔時間”后，流程前進至步驟S6。在步驟S6中，確定任務是否仍在處理之中，并且如果任務還在處理之中，則流程返回步驟Sl以確定對內置于黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件14Κ的驅動是否仍在繼續(xù)。當在步驟Sl中確定該驅動仍在繼續(xù)時，已經在步驟S2中經過了“測量開始等待時間”， 因此流程前進至步驟S3。在步驟S3中，開始為時0.5秒的二次采樣。然而，當在采樣期間停止了對攪拌傳送部件14Κ的驅動時，采樣也停止。在該打印機10中，在經過了“測量開始等待時間”之后，如果時間允許則重復進行為時0. 5秒的采樣，并向色調劑供應裝置IlK發(fā)出與此時檢出的色調劑的量相對應的指令。順便指出，在步驟Sl中，當內置于黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件14Κ的驅動尚未開始或已經結束時，流程前進至步驟S6。如果在步驟S6中確定任務已完成，則該程序終止。下面描述第一 TC測量處理中的采樣定時的示例。圖5是第一 TC測量處理中采樣的時間圖。圖5的最上一層示出了在形成黃色、品紅色、青色和黑色中每一個顏色的靜電潛像時啟動和停止曝光裝置的定時。如前所述，旋轉式顯影單元1沿圖1所示的箭頭D方向轉動，因此當形成全色圖像時，依次針對黃色、品紅色、青色和黑色進行曝光。此處，示出了為了在任務開始后立即打印第一張紙至第三張紙而在形成各個顏色的靜電潛像時啟動和停止曝光裝置的定時。圖5的第二層例示了啟動和停止被設置在黃色顯影裝置、品紅色顯影裝置、青色顯影裝置和黑色顯影裝置的每一個中的攪拌傳送部件的定時。此處，示出了稍晚于曝光執(zhí)行的啟動和停止黃色顯影裝置、品紅色顯影裝置、青色顯影裝置和黑色顯影裝置的每一個中的攪拌傳送部件的狀態(tài)。圖5的第三層示出了如下狀態(tài)從被設置在黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件 14Κ被啟動起過去時間Τ(當前設置的“測量開始等待時間”)之后，在圖3所示的A/D轉換器101的第二檢測部1012中以0. 2秒的時間間隔對代表磁導率的模擬信號執(zhí)行兩次為時 0.5秒的采樣。在該打印機10中，每次執(zhí)行全色打印時，針對黑色顯影裝置1Κ，當經過時間Τ(即當前設置的“測量開始等待時間”)之后，對于黑色顯影裝置IK來說，在時間Tl (當前設置的“測量開始等待時間”)過去之后，在第二檢測部1012中盡可能多次數地對模擬信號執(zhí)行為時0. 5秒的采樣直至對黑色顯影劑的攪拌結束為止，并且基于采樣所得的數據來控制色調劑濃度。這結束了對“第一 TC測量處理”的描述。下面將要描述“第二 TC測量處理”。圖6是“第二 TC測量處理”的流程圖。圖6的流程圖代表的程序在“第二 TC測量處理”中執(zhí)行。該流程圖指出，每當完成例如30張紙的打印時就執(zhí)行一次更新“測量開始等待時間”的“第二 TC測量處理”。在步驟Sll中，在任務開始后執(zhí)行“打印操作”子程序以控制打印機的各個功能部件。在該“打印操作”子程序中執(zhí)行了打印，但此打印與本發(fā)明并無直接關系，因此不再詳述。在步驟S12中，將統(tǒng)計打印紙張數量的計數器所統(tǒng)計的數量增加1。在步驟S13中，確定計數器所統(tǒng)計的數量是否超過“第二 TC測量處理間隔”(例如，30)。換言之，確定例如第30張紙的打印操作(執(zhí)行“第二 TC測量處理”的定時)是否已經開始。當在步驟S13中確定該打印操作已經開始時，流程前進至步驟S14以開始“第二 TC測量處理”。在打印操作期間，不執(zhí)行“第一 TC測量處理”，而是執(zhí)行“第二 TC測量處理”。在步驟S14中，確定是否已在打印操作中形成黑色色調劑圖像。在步驟S14中，只有當黑色色調劑圖像形成之后流程才會繼續(xù)。當確定黑色色調劑圖像已經形成時，流程前進至步驟S15，以發(fā)出指令使充電輥3對感光輥100進行充電并使黑色攪拌傳送部件14K的驅動繼續(xù)，但禁止曝光。換言之，延遲下一次色調劑圖像的形成以保證在較長時間內磁導率正確反映包含在黑色顯影裝置IK中的顯影劑的色調劑的量(稍后詳述)。在下一步驟S16 中，確定是否已經過去0.5秒的待機時間。在步驟S16中，只有當待機時間過去之后流程才會繼續(xù)，并且流程在待機時間過去之后前進至步驟S17。在步驟S17中，在A/D轉換器101 中，對發(fā)送到第二檢測部1012的模擬值重復進行100次為時0. 1秒的采樣(此后將把這個被重復100次的采樣稱為“第二 TC測量值檢測”)。接著，將每次采樣獲得的值發(fā)送到控制器201。在控制器201中，從A/D轉換器101發(fā)送來的采樣數據(值)被存儲到前述的存儲部2011中。此處，暫停對圖6中的流程圖的描述，并參照圖5對采樣定時進行描述。圖5的第四層例示了針對打印的第30張紙和第31張紙中的每一張紙形成黃色、 品紅色、青色和黑色中的每一個顏色的靜電潛像時啟動和停止曝光裝置的時間圖。此處，由于在圖6的步驟S15中執(zhí)行的操作，使得第30張紙與第31張紙之間的時間間隔大于第1 張紙與第2張紙之間的時間間隔以及第2張紙與第3張紙之間的時間間隔。此外，圖5的第五層例示了如下狀態(tài)由于在圖6的步驟S15中執(zhí)行的操作，使得打印第30張紙時，黑色攪拌傳送部件14K的驅動時間被延長為大于進行其它打印時的驅動時間。此外，充電輥3對感光輥100的表面進行充電，但是在感光輥100的表面上未形成黑色靜電潛像。結果，并未形成色調劑圖像，因此在攪拌傳送部件14K的延長的驅動時間內， 色調劑的量沒有變化。圖5的最下一層例示了如下狀態(tài)在第30張紙的打印操作中，在從設置在黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件14K被啟動時起已經經過0.5秒的等待時間(見步驟S16)之后，執(zhí)行“第二 TC測量值檢測”。包含0. 5秒的等待時間以及執(zhí)行“第二 TC測量值檢測”所用的時間(即，運行“第二 TC測量值檢測”期間)的時間相當于根據本發(fā)明的方面的第二運行期間的示例。此外，圖5的最下一級還示出了如下狀態(tài)在第31張紙的打印操作中，從設置在黑色顯影裝置IK中的攪拌傳送部件14K被啟動時起已經經過了時間T( S卩，當前設置的“測量開始等待時間”)(見步驟S16)之后，執(zhí)行前述的“第一 TC測量處理”。通過此方式，在“第二 TC測量處理”中，基于每次執(zhí)行了 30張紙的打印時進行的“第二 TC測量值檢測”獲得的采樣數據(此后把這100個采樣數據稱為“第二 TC測量值組”)來審核“測量等待時間”。 下面返回圖6的步驟S18來繼續(xù)進行描述。在步驟S18中，基于被假定為最能反映出顯影劑的色調劑的量的第100個第二 TC 測量值來執(zhí)行同樣在圖4的步驟S4中示出的“顯影劑補充處理”子程序(稍后詳述)。接著，在步驟S19中，執(zhí)行用于審核“測量等待時間”的“測量等待時間確定處理”(稍后詳述)。在步驟S20中，指示開始打印第31張紙，并且在步驟S21中將計數器復位。接著流程前進至步驟S22，確定任務是否仍在處理之中。如果任務仍在處理之中，則流程返回步驟S11。當確定任務已經完成時，圖6中的流程圖所代表的程序終止。順便指出，在步驟S13 中，當確定計數器值小于30時，流程前進至步驟S22，從而使得計數器增加。下面將要描述用于確定“測量等待時間”的“測量等待時間確定處理”子程序。順便指出，假定“第二 TC測量值檢測”在此階段前已經執(zhí)行過一次(稍后描述)。此外，控制器201的存儲部2011包括用于指示“第二 TC測量值檢測”的執(zhí)行次數的計數器。圖7是“測量等待時間確定處理”子程序的流程圖。在步驟S31中，將指示“第二 TC測量值檢測”執(zhí)行次數的計數器的“檢測計數”增加1。順便指出，雖然“測量等待時間確定處理”子程序確定了“測量等待時間”，但實際上是在“檢測計數”達到10以后才對“測量等待時間”進行計算和更新以增加樣本參數。因此， 一直到“檢測計數”達到9時才收集用于確定“測量等待時間”的必要數據。此處，在控制器201的存儲部2011中，存儲了 “第二 TC測量值檢測”的第1至第 100次采樣獲得的多個數據。此外，控制器201包括用于指示這100條數據中的每一個的存儲地址的指針Α。在步驟S32中，將指針A的值設為100，以獲得“第二 TC測量值組”中第100次采樣的數據。接著，在步驟S33至S36中，在將指針A值從99開始遞減至1的同時對數據值進行相互比較。換言之，在步驟S33中，從當前指針A的值中減去1，并獲得被減去1以后的當前指針A所指示的地址的數據。假定通過第100次采樣獲得的數據是“第二 TC測量值組”中最精確地反映顯影裝置的色調劑的量的值。因此，在接下來的步驟S34中，將第100 次采樣獲得的數據與存儲在由當前指針A指示的地址中的數據進行比較，并確定其差值是否在預定容限之內。此處，將描述第100次采樣獲得的數據與存儲在由當前指針A指示的地址中的數據之間的比較以及容限。圖8是例示了 “第二 TC測量值檢測”獲得的數據值的示例的曲線圖。圖8例示了“第二 TC測量值檢測”獲得的“第二 TC測量值組”，圖中的橫軸表示在 “第二 TC測量值檢測”中執(zhí)行的第1次至第100次檢測，而縱軸表示每次檢測獲得的數據值。圖8例示了分別表示在磁導率傳感器12Κ的檢測值穩(wěn)定下來所需的時間內不同的兩個“第二 TC測量值組”的曲線X、Y。為了便于描述，假定在第100次采樣中獲得的數據全部相同。容限B表示一范圍，在該范圍內，可以將檢出值視為像第100次檢測獲得的數據值那樣穩(wěn)定。曲線X表示檢測值緩慢穩(wěn)定的示例，并且曲線X指出與第100次檢測獲得的數據 A的差值落入容限B內的數據是第50次檢測或之后檢測的采樣數據。另一方面，曲線Y表示檢測值快速穩(wěn)定的示例，并指出與第100次檢測獲得的數據 A的差值落入容限B內的數據是第35次檢測或之后檢測的采樣數據。下面返回圖7繼續(xù)描述。控制器201的存儲部2011包括99個計數器，這99個計數器分別與第1至第99次采樣獲得的 數據對應地設置。在步驟S35中，將與在步驟S34中被確定為與第100次采樣獲得的數據A的差值超出容限并存儲在指針A所指示的地址的數據對應設置的計數器(A) 的計數值增加1。在步驟S36中，確定指針A是否等于或大于1，即指針A是否已通過減法而從100到達1。在步驟S36中，當確定指針A等于或大于1時，所有比較都尚未結束，并且流程返回步驟S33。另一方面，當在步驟S36中確定指針A小于1 (即，所有的比較均已完成)時，流程前進至步驟S37。在步驟S37中，確定“檢測計數”是否達到10。在步驟S37中，當確定“檢測計數” 小于10并且需要進一步收集數據時，該程序結束。另一方面，當在步驟S37中確定“檢測計數”已經達到10(即，數據參數足夠)時，流程前進至步驟S38以確定“測量等待時間”。 “檢測計數”的每個計數都使99個計數器中的每一個的計數值增加0或1。例如，當在“檢測計數”為1時確定了第55個數據與第100個數據之間的差值超出容限的情況下，將計數器(55)的計數增加1，從而其計數值變?yōu)?。接著，當在“檢測計數”為2時確定了第55個數據與第100個數據之間的差值也超出容限的情況下，將計數器(55)的計數再增加1，從而其計數值變?yōu)?。因此，計數器(1)至(99)中每一個計數器的計數值最大為10并且最小為 O0此處將描述當“檢測計數”達到10時計數器(1)至(99)中每一個計數器的計數
值的具體示例。圖9是表示計數值的示例的曲線圖。圖9針對執(zhí)行10次的“第二 TC測量值檢測”所獲得的10個“第二 TC測量值組” 以曲線形式示出了共用的計數器(1)至(99)中每一個的計數值。圖9中的橫軸表示各計數器的編號X，而縱軸表示計數值。圖9示出了計數器⑴的計數值隨編號X的增大而逐漸減小的狀態(tài)。圖9也指出在編號X的增大過程中出現的大幅減小的情況?？梢韵氲剑斶@種大幅減小的情況出現時， 檢測值可實現穩(wěn)定。下面將繼續(xù)描述，假定基于執(zhí)行10次的“第二 TC測量值檢測”獲得的10個“第二 TC測量值組”來獲取圖9所示的數據，并且還假定提供了指示第(1)至第(99)計數器中的每一個的指針B。當指針B的值為1時，指針B指示計數器(1)。下面返回圖7從步驟S38 開始繼續(xù)描述。在步驟S38中，將計數器的指針B的值設為100。接著，在步驟S39中，將當前指針 B的值減去1，并且在下一步驟S40中，獲取與指針B的值相對應的計數器的計數值。接著，在步驟S40中，確定將計數值除以與最大計數值相對應的“檢測計數”(此處為10)的運算結果(此后稱為“NG率”)是否等于或高于可接受的NG率(例如50% )。下面對可接受的 NG率進行描述。圖10是示出NG率的曲線。在圖10示出的圖表中，橫軸表示計數器(1)至(99)，縱軸表示將各個計數器的計數值除以10所獲得的值(NG率)。圖10指出，NG率超過可接受NG率(50%)的計數器包括計數器(X)到計數器(1)。NG率超過50%的計數器是在執(zhí)行了 10次“第二 TC測量值檢測”的超過一半次數的檢測中被確定為檢測值不穩(wěn)定的計數器。換言之，在與NG率超過可接受NG率(50% )的計數器相對應的檢測時間，顯影劑的攪拌尚未穩(wěn)定。在圖7的步驟S40 中，當從99中減去計數器的指針B的值并且獲得了圖10的示例中的X時，流程前進至步驟 S41。此外，在步驟S40中，確定計數器的指針B是否為1。這是因為即使在步驟S39中對指針B執(zhí)行減法一直到1 (即使檢查到計數器(1))，但是當NG率未超過50%時，流程從步驟 S40退出。在圖7的步驟S41中，將表示具有超過50%的可接受NG率的計數器⑴的指針B 的值乘以0. 1秒(“第二 TC測量值檢測”的測量之間的時間間隔)(見圖6的步驟S17)，然后將得到的值加上0. 5秒(“第二 TC測量值檢測”的測量等待時間)(見圖6的步驟S16)， 將獲得的值作為“測量開始等待時間”。該“測量開始等待時間”代表了最適合當前環(huán)境并且使顯影劑狀態(tài)穩(wěn)定最少需要的時間。將該“測量開始等待時間”作為更新而記錄在控制器201的存儲部2011中?？刂破?01相當于根據本發(fā)明的一個方面的時段設定裝置的示例。此外，該“測量開始等待時間”相當于根據本發(fā)明的方面的結果穩(wěn)定時間的示例。在步驟S42中，確定通過把執(zhí)行“第一 TC測量處理”至少一次所需要的0. 5秒(見圖4的步驟S3)與該“測量開始等待時間”相加而獲得的時間是否短于在形成全色圖像時允許黑色顯影輥IOK與感光輥100對置的時間(此后將把該時間稱為“測量可能時間”)。 換言之，確定在步驟S41中計算出的“測量開始等待時間”是否長到足以使“第一 TC測量處理”一次也不執(zhí)行的程度。順便指出，在打印機10中，“測量可能時間”例如為2秒?！皽y量可能時間”相當于根據本發(fā)明的一個方面的第一運行期間的示例。最合適的“測量開始等待時間”根據溫度和濕度、顯影劑的量等變化，因此前面的描述主要是關于最適合當前環(huán)境的“測量開始等待時間”的計算和更新。然而，預期到可能存在剛剛確定的“測量開始等待時間”被設置得長到足以使“第一 TC測量處理”一次也不執(zhí)行的程度。當在步驟S42中確定了 “第一 TC測量處理”可能一次也不執(zhí)行時，流程前進至步驟S43。在步驟S43中，在之前剛剛執(zhí)行的“第二 TC測量值檢測”中獲得的第1至第100個數據中，獲取了在“第二 TC測量值檢測”開始后經過“測量可能時間”后執(zhí)行的采樣而獲得的數據(此后稱為“對應數據”)。此外，獲取了在同一次“第二 TC測量值檢測”中獲得的第100個數據。接著，將該第100個數據除以對應數據并將獲得的值作為“穩(wěn)定時間TC預測系數”存儲在存儲部2011中。在步驟S45中，將可能一次也不執(zhí)行“第一 TC測量處理”的當前“測量開始等待時間”改變?yōu)?. 5秒(使得“第一 TC測量處理”能夠執(zhí)行一次的“測量開始等待時間”的默認值)，并將其存儲在存儲部2011 (見圖3)。接著，流程前進至步驟S46。
下面將采用具體示例來描述“穩(wěn)定時間TC預測系數”的計算。圖11是例示通過“第二 TC測量值檢測”而獲得的數據的曲線。圖11例示了由最新的“第二 TC測量值檢測”獲得的兩種模式的數據的兩個示例， 分別為曲線A、B。此處，橫軸表示進行其中以0. 1秒的時間間隔執(zhí)行了 100次檢測的“第二 TC測量值檢測”所需持續(xù)時間(約10秒)，而縱軸表示獲得的數據值?！暗诙?TC測量值檢測”的這個持續(xù)時間(約10秒)相當于根據本發(fā)明的方面的第二運行期間的示例。首先，在曲線A中，在與“測量可能時間”相對應的時間內獲得輸出值a，并通過第 100次檢測獲得輸出值X。因此，當最新的“第二 TC測量值檢測”是曲線A所示的數據時， “穩(wěn)定時間TC預測系數”為X/a。此外，在曲線B中，在與“測量可能時間”相對應的時間內獲得輸出值b，并通過第 100次檢測獲得輸出值X。因此，當最新的“第二 TC測量值檢測”是曲線B所示的數據時， “穩(wěn)定時間TC預測系數”為X/b。將由于在步驟S45中將“測量開始等待時間”設置成默認值1. 5秒而僅執(zhí)行一次的“第一 TC測量處理”獲得的輸出值乘以按這種方式計算出的穩(wěn)定時間TC預測系數。如果執(zhí)行了 “第二 TC測量值檢測”，則預期該相乘結果將作為第100個采樣數據而獲得，并且預期預測精度足夠高。下面返回圖7的步驟S42繼續(xù)進行描述。如果在步驟S42中確定了在“測量可能時間”內可執(zhí)行至少一次采樣，則在步驟 S44中將“穩(wěn)定時間TC預測系數”設置為1，并且流程前進至步驟S46。在步驟S46中，確定在步驟S43中獲得的“穩(wěn)定時間TC預測系數”是否落入有效范圍內。當在步驟S46中確定了“穩(wěn)定時間TC預測系數”落入有效范圍內時(即，當“穩(wěn)定時間TC預測系數”如同圖11中示例的曲線B那樣小，2秒或2秒以后的變化較小，并且能夠想到預測的準確性較高時)，流程前進至步驟S48以將表示“穩(wěn)定時間TC預測系數”有效的標記(其值為1)存儲在存儲部2011中。接著，在處于穩(wěn)定狀態(tài)時，基于預測色調劑濃度的預測值來進行色調劑補充(稍后詳述)。另一方面，當在步驟S46中確定“穩(wěn)定時間TC預測系數”超出有效范圍時(即，當想到“穩(wěn)定時間TC預測系數”可能如同圖11中示例的曲線A那樣大并且由于2秒或2秒以后的變化大而導致預測的準確性較低時)，流程前進至步驟S47以將表示“穩(wěn)定時間TC 預測系數”無效的標記(其值為0)存儲在存儲部2011中。在此情況下，色調劑補充取決于 “第二 TC測量處理”中的補充(見圖6的步驟S18)(稍后詳述)。接著，該子程序結束并且流程返回圖6的步驟S19。最后，將對“顯影劑補充處理”子程序進行描述。在該打印機10中，該子程序既在圖4的中“第一 TC測量處理”的步驟S4中執(zhí)行也在圖6的中“第二 TC測量處理”的步驟S18中執(zhí)行。圖12是“顯影劑補充處理”子程序的流程圖。在圖12所示的步驟S51中，確定顯影劑補充處理是在“第一 TC測量處理”中還是在“第二 TC測量處理”中。當在步驟S51中確定顯影劑補充處理是在“第二 TC測量處理” 中時，流程前進至步驟S52。在步驟S52中，從通過最新的“第二 TC測量值檢測”中的第100 次采樣獲得的數據值中減去TC目標值，將相減的結果乘以補充系數，從而確定供應量。接著，僅按照所確定的供應量來提供黑色色調劑。通過這種方式，在“第二 TC測量處理”中，使用在檢測值充分穩(wěn)定的第100次采樣中獲得的數據值，因此色調劑補充的精度很高。另一方面，當在步驟S51中確定顯影劑補充處理是在“第一 TC測量處理”中時，流程前進至步驟 S53。在步驟S53中，確定當前存儲在存儲部2011中的“穩(wěn)定時間TC預測系數”是否有效。 當在步驟S53中確定了“穩(wěn)定時間TC預測系數”無效時，不執(zhí)行“第一 TC測量處理”的持續(xù)時間的色調劑補充。換言之，色調劑補充依賴于“第二 TC測量處理”中的補充處理。然而， 圖6的步驟S13中的“第二 TC測量處理間隔”的值被從30變?yōu)?，使得設置成每打印了 30 張紙時執(zhí)行的“第二 TC測量值檢測”在每打印5張紙時就可以執(zhí)行，從而提高了色調劑濃度的控制精度。另一方面，當在步驟S53中確定“穩(wěn)定時間TC預測系數”有效時，流程前進至步驟 S55。在步驟S55中，將在“第一 TC測量處理”中獲得的數據與“穩(wěn)定時間TC預測系數”相乘的結果與目標值之間的差異乘以補充系數，從而確定供應量。接著，僅按照所確定的供應量來提供黑色色調劑。此處，存在著“穩(wěn)定時間TC預測計數”為1的情況，這表示實際上并未使用預測值，而是使用了在短期執(zhí)行的“第一 TC測量處理”的持續(xù)時間穩(wěn)定(實現穩(wěn)定性)的檢測值本身，并且獲得了高精度的色調劑控制。此外，還存在著“穩(wěn)定時間TC預測系數”不為1的情況，在該情況下，如上所述地高精度地預測穩(wěn)定時的檢出值，因此色調劑控制的精度也足夠高。接著，在步驟S56中，如果此時“第二 TC測量處理間隔”變?yōu)?，則假定基于“第一 TC測量處理”確定的要供應的顯影劑量在目前是可能的，則“第二 TC測量處理間隔”恢復為30，并且子程序結束。在上述示例性實施方式中，將具有根據本發(fā)明一方面的圖像形成裝置的旋轉式顯影單元作為根據本發(fā)明一個方面的圖像形成裝置的示例。然而，根據本發(fā)明一個方面的圖像形成裝置并不限于此，并且可以是僅包括黑色顯影裝置的單色打印機。此外，在上述示例性實施方式中，將執(zhí)行100次檢測的情況作為根據本發(fā)明一個方面的檢測器在第二運行期間內多次執(zhí)行的檢測的示例，但是根據本發(fā)明一個方面的多次并不限于100次。此外，根據本發(fā)明一個方面的第二運行期間并不限于大約10秒，而是可以只需比第一運行期間長即可。此外，在上述示例性實施方式中，描述了每當完成打印30張紙的操作時確保根據本發(fā)明一個方面的第二運行期間的示例。然而，根據本發(fā)明的方面的第二運行期間可以只需是其中執(zhí)行色調劑攪拌且時間長于第一運行期間的時段。例如，在定期進行圖像調節(jié)的打印機中，可以將根據本發(fā)明一個方面的第二運行期間確保為在定期執(zhí)行的圖像調節(jié)時進行色調劑攪拌和圖像形成的時段，或者可以在打印操作結束后或在圖像調整時不定期地確保第二運行期間。在上述示例性實施方式中，將打印機作為根據本發(fā)明一個方面的圖像形成裝置的示例。然而，根據本發(fā)明一個方面的圖像形成裝置并不限于打印機，而可以是基于圖像讀取器讀取的數據來形成圖像的復印機或傳真機。
權利要求
1.一種圖像形成設備，該圖像形成設備包括圖像載體，其表面上形成有圖像并承載所述圖像；圖像形成裝置，其包括色調劑，在攪拌其內部的所述色調劑的同時利用所述色調劑在所述圖像載體的表面上形成色調劑圖像，在第一運行期間內執(zhí)行所述色調劑圖像的形成， 并且在所述第一運行期間之后停止形成所述色調劑圖像；檢測器，其附接到所述圖像形成裝置，在所述第一運行期間內檢測包含在所述圖像形成裝置內的所述色調劑的量，具有設置在所述第一運行期間內的檢測時段，并且在所設置的時段內執(zhí)行檢測；色調劑供應裝置，其根據所述檢測器檢出的所述色調劑的量，向所述圖像形成裝置提供一定量的色調劑；以及時段設定裝置，其使得所述圖像形成裝置在比所述第一運行期間長的第二運行期間內攪拌所述色調劑，并且在所述第二運行期間內使所述檢測器在比上述時段長的時段內執(zhí)行多次檢測，以測量所述檢測器的檢測結果穩(wěn)定下來所需的結果穩(wěn)定時間，并且在所述檢測器中設置所述第一運行期間內所述檢測結果穩(wěn)定的所述檢測時段，以此作為所述第一運行期間內的所述檢測時段。
2.根據權利要求1所述的圖像形成設備，該圖像形成設備還包括多個所述圖像形成裝置；和旋轉裝置，其在使所述多個所述圖像形成裝置中的一個圖像形成裝置與所述圖像載體的表面對置以在所述第一運行期間內形成所述色調劑圖像的同時進行旋轉以替換對置的圖像形成裝置。
3.根據權利要求1所述的圖像形成設備，其中，即使當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述時段設定裝置也在所述檢測器中設置所述第一運行期間內的時段作為所述檢測時段，并且當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述色調劑供應裝置基于所述檢測器檢出的所述色調劑的量來估計當所述檢測結果穩(wěn)定時的檢出量，并且根據所估計的檢出量向所述圖像形成裝置提供一定量的色調劑。
4.根據權利要求1所述的圖像形成設備，其中，當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述色調劑供應裝置向所述圖像形成裝置提供與在所述結果穩(wěn)定時間過去之后由所述檢測器檢出的所述色調劑的量相對應量的色調劑，所述色調劑的量是在所述時段設定裝置中測量所述結果穩(wěn)定時間時獲得的。
5.根據權利要求4所述的圖像形成設備，其中，當所述第一運行期間內的所述結果穩(wěn)定時間尚未到來時，所述時段設定裝置增加測量所述結果穩(wěn)定時間的頻度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種圖像形成設備，該圖像形成設備包括圖像載體；圖像形成裝置，其包括色調劑并在第一運行期間內在圖像載體上形成色調劑圖像；檢測器，其在第一運行期間內的設定時段中檢測色調劑的量；以及色調劑供應裝置，其根據檢出的色調劑的量向圖像形成裝置提供色調劑。該設備還包括時段設定裝置，該時段設定裝置使圖像形成裝置在比第一運行期間長的第二運行期間內攪拌色調劑，并且在第二運行期間內使檢測器在比所述時段長的時段中執(zhí)行多次檢測，以測量檢測結果穩(wěn)定所需的結果穩(wěn)定時間，并在檢測器中設置第一運行期間內檢測結果穩(wěn)定的檢測時段，以此作為第一運行期間內的檢測時段。
文檔編號G03G15/00GK102411283SQ201110163770
公開日2012年4月11日 申請日期2011年6月17日 優(yōu)先權日2010年9月17日
發(fā)明者中島玄, 山崎直哉, 巖波徹, 永田研城, 田中英史, 葛文翔 申請人:富士施樂株式會社