專利名稱：紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法。
背景技術(shù)：
以往，公知有以下紙張后處理裝置被設(shè)置在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、復(fù)合機(jī) (MFP(Multi-Functional Peripheral,多功能數(shù)碼復(fù)合一體機(jī)))等圖像形成裝置的下游側(cè)，用于對(duì)已印刷的紙張進(jìn)行打孔處理或裝訂處理等后處理。最近，該紙張后處理裝置的功能變?yōu)槎鄻踊?，還提出有如下的紙張后處理裝置除了打孔處理、裝訂處理的功能以外，還具有折彎紙張的一部分的折疊處理的功能、在用裝訂器裝訂紙張的中央部后在中央部折彎紙張的中間裝訂(中綴C)處理的功能。在具有中間裝訂處理功能的紙張后處理裝置中，可以將已印刷的多張紙制作成冊(cè)子(制本)。在現(xiàn)有技術(shù)中提出的中間裝訂處理中，進(jìn)行在通過(guò)裝訂器等裝訂紙張的中央部之后，通過(guò)被稱為對(duì)折輥(fold roller)的一對(duì)輥對(duì)裝訂部形成折線后進(jìn)行折彎的處理。此時(shí)，將稱為折片的板狀的部件碰到紙張摞的裝訂部上，并通過(guò)將其壓入上述對(duì)折輥對(duì)的夾捏部(nip)而在紙張摞上形成折線。但是，由于用對(duì)折輥的夾持部對(duì)紙張摞的折疊部進(jìn)行加壓的時(shí)間短、且用對(duì)折輥的夾持部對(duì)整個(gè)折疊部同時(shí)加壓，因此壓力被分散在整條折線上。因此，通過(guò)對(duì)折輥形成的折線變?yōu)槲茨艹浞质┘訅毫Φ恼劬€。尤其是紙張張數(shù)較多的情況下或紙張摞中包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張的情況下，大多情況都形成不完整的折線。為了解決該問(wèn)題，眾所周知有如下的折線強(qiáng)化裝置將從對(duì)折輥壓出的折線夾入一對(duì)折線強(qiáng)化輥的夾持部中，并使一對(duì)折線強(qiáng)化輥沿折線移動(dòng)，從而強(qiáng)化折線。折線強(qiáng)化輥的移動(dòng)方向是與紙張摞的輸送方向正交的方向。因此，折線強(qiáng)化輥在移動(dòng)中由于某種原因而發(fā)生卡紙的情況下處理將出現(xiàn)問(wèn)題。即使將紙張摞沿其輸送方向拔出，由于紙張摞的輸送方向與折線強(qiáng)化輥的旋轉(zhuǎn)方向正交，因此很難將紙張順利拔出。也提出有在發(fā)生卡紙的情況下顯示警告或使折線強(qiáng)化輥返回初始位置等處理方法。但是，在該處理方法中，必須使整個(gè)裝置暫時(shí)停止，從而導(dǎo)致使冊(cè)子的制作效率降低，迫使用戶進(jìn)行額外的操作。因此，希望可以盡可能降低因發(fā)生卡紙而使裝置暫時(shí)停止的可能性的紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法
發(fā)明內(nèi)容
實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置包括對(duì)折輥，用于折彎紙張摞的中央部，以在所述紙張摞上形成折線；折線強(qiáng)化輥，用于對(duì)所述紙張摞的折線進(jìn)行加壓的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)，以強(qiáng)化所述折線；以及驅(qū)動(dòng)單元，包括電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)單元能改變所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩并傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，從而使所述折線強(qiáng)化輥沿所述折線移動(dòng)。


圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的圖像形成裝置的外觀例的立體圖。圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式涉及的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)例的截面圖。圖3是表示中間裝訂處理部的結(jié)構(gòu)例的截面圖。圖4是表示折線強(qiáng)化單元的整體結(jié)構(gòu)的立體外觀圖。圖5A、圖5B是主要說(shuō)明支撐部的結(jié)構(gòu)的截面示意圖。圖6是表示輥單元的結(jié)構(gòu)例的立體外觀圖。圖7是從紙張摞的輸送目的地觀察折線強(qiáng)化輥的圖。圖8是說(shuō)明上輥的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(mechanism)的第一圖。圖9是說(shuō)明上輥的上下驅(qū)動(dòng)機(jī)制的第二圖。圖10是表示驅(qū)動(dòng)單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例的圖。圖11是驅(qū)動(dòng)單元的力矩轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖12是本實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置在發(fā)生卡紙時(shí)的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。圖13是在發(fā)生卡紙時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩的轉(zhuǎn)換和之后的折線強(qiáng)化輥的動(dòng)作的說(shuō)明圖。圖14是表示根據(jù)紙張摞的紙張張數(shù)、有無(wú)厚紙來(lái)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)力矩的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖，對(duì)紙張后處理裝置以及圖像形成裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。(1)結(jié)構(gòu)圖1是表示本實(shí)施方式涉及的圖像形成裝置10的基本結(jié)構(gòu)例的外觀立體圖。圖像形成裝置10構(gòu)成為包括用于讀取原稿的讀取部11、用于以電子照相方式將讀取到的原稿的圖像數(shù)據(jù)印刷到紙張上的圖像形成部12、用于對(duì)印刷后的紙張進(jìn)行分類處理、打孔處理、折疊處理、中間裝訂處理等后處理的紙張后處理裝置20等。另外，在圖像形成部12上設(shè)置有用于用戶進(jìn)行各種操作的操作部9。圖2是表示圖像形成裝置10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例的截面圖。在圖像形成裝置10的圖像形成部12上，在其中央部附近具有感光鼓1，在感光鼓 1的周?chē)謩e配置有帶電單元2、曝光單元3、顯影單元4、轉(zhuǎn)印單元5A、除電單元5B、分離爪 5C以及清潔單元6。另外，在除電單元5B的下游側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)印單元8。這些各單元大致按照以下的順序進(jìn)行圖像形成處理。首先，通過(guò)帶電單元2使感光鼓1的表面均勻帶電。另一方面，由讀取部11讀取到的原稿被轉(zhuǎn)換成圖像數(shù)據(jù)后被輸入給曝光單元3。在曝光單元3中，向感光鼓1照射與圖像數(shù)據(jù)的電平(level)相對(duì)應(yīng)的激光束，并在感光鼓1上形成靜電潛像。該靜電潛像通過(guò)從顯影單元4供給的色調(diào)劑進(jìn)行顯影，并在感光鼓1上形成色調(diào)劑圖像。另一方面，收容在紙張收容部7中的紙張經(jīng)由幾個(gè)輸送輥被輸送到轉(zhuǎn)印位置(感光鼓1與轉(zhuǎn)印單元5A之間的間隙)。在轉(zhuǎn)印位置，通過(guò)轉(zhuǎn)印單元5A將色調(diào)劑圖像從感光鼓 1轉(zhuǎn)印到紙張上。轉(zhuǎn)印有色調(diào)劑圖像的紙張通過(guò)除電單元5B去除表面的電荷，并通過(guò)分離爪5C從感光鼓1分離。然后，通過(guò)中間輸送部7B輸送紙張，在定影單元8被加熱、加壓后將色調(diào)劑圖像定影在紙張上。將定影處理結(jié)束后的紙張從排出部7C排出并輸出給紙張后處理裝置20。感光鼓1在分離爪5C的下游通過(guò)清潔單元6去除殘留在表面的顯影劑，以準(zhǔn)備后續(xù)的圖像形成。此外，當(dāng)進(jìn)行雙面印刷時(shí)，通過(guò)輸送路徑切換板7D將表面上定影有色調(diào)劑圖像的紙張從通常的排出通路分路，在翻轉(zhuǎn)輸送部7E進(jìn)行轉(zhuǎn)向(switch back)之后翻轉(zhuǎn)表面和背面。對(duì)翻轉(zhuǎn)后的紙張?jiān)诒趁孢M(jìn)行與單面印刷相同的印刷處理，并從排出部7C輸出到紙張后處理裝置20。紙張后處理裝置20除包括用于分類紙張的分類部之外，還包括中間裝訂處理部 30和紙張摞載置部40。中間裝訂處理部30進(jìn)行如下處理(中間裝訂處理)以裝訂器裝訂從圖像形成部 12排出的印刷完畢的多張紙張的中央部，然后對(duì)折，從而制作冊(cè)子。在中間裝訂處理部30中進(jìn)行了中間裝訂的冊(cè)子被輸出到紙張摞載置部40，在這里最終載置被裝訂的冊(cè)子。圖3是表示中間裝訂處理部30的詳細(xì)構(gòu)成例的截面圖。在中間裝訂處理部30中，通過(guò)入口輥對(duì)31接受從圖像形成部12的排出部7C排出的紙張之后遞交給中間對(duì)輥32。中間對(duì)輥32將該紙張進(jìn)一步遞交給出口輥對(duì)33。出口輥對(duì)33朝具有傾斜的載置面的立位托盤(pán)(立位卜> 4 )34送出該紙張。紙張的前端朝向立位托盤(pán)34的傾斜的上方。積存器(stacker) 35待機(jī)在立位托盤(pán)34的下面，擋住從立位托盤(pán)34的傾斜上方轉(zhuǎn)向后落下來(lái)的紙張的下端。在立位托盤(pán)34的大致中間位置上配置有裝訂器36。在對(duì)紙張摞進(jìn)行中間裝訂處理(裝訂)時(shí)，調(diào)整積存器35的位置，以便使紙張摞的應(yīng)裝訂位置(紙張摞的上下方向的中央部)面對(duì)裝訂器36。若通過(guò)裝訂器36裝訂紙張摞，則積存器35下降直至紙張摞的應(yīng)形成折線的位置 (是紙張摞上下方向的中央，裝訂器釘入的位置)來(lái)到對(duì)折板37的前面。若應(yīng)形成折線的位置來(lái)到對(duì)折板37的前面，則對(duì)折板37的前端37a按壓在折疊紙張摞后應(yīng)成為里面的面。在對(duì)折板37的前進(jìn)方向的前端設(shè)置有折疊輥對(duì)38。被對(duì)折板37按壓后的紙張摞被卷入折疊輥對(duì)38的夾捏部，從而在紙張摞的中央部形成折線。通過(guò)折疊輥對(duì)38形成了折線的紙張摞被輸送到被設(shè)置在更下游側(cè)的折線強(qiáng)化單元(fold reinforcing unit等)50。被輸送到折線強(qiáng)化單元50的紙張摞在那里臨時(shí)停止輸送。在折線強(qiáng)化單元50上設(shè)置有由上輥51a和下輥51b的輥對(duì)組成的折線強(qiáng)化輥51。折線強(qiáng)化輥51在向與紙張摞輸送方向正交的方向(沿折線的方向)加壓折線的同時(shí)移動(dòng)， 從而強(qiáng)化折線。在折線強(qiáng)化單元50中強(qiáng)化了折線的紙張摞再次開(kāi)始輸送，且被排出輥對(duì)39牽引向紙張摞載置部40輸出，從而在紙張摞載置部40上載置進(jìn)行了中間裝訂處理的紙張摞 (冊(cè)子)。(2)折線強(qiáng)化單元的結(jié)構(gòu)、動(dòng)作圖4是示出了折線強(qiáng)化單元50的整體結(jié)構(gòu)的立體外觀圖。折線強(qiáng)化單元50包括折線強(qiáng)化輥單元60 (下面，簡(jiǎn)稱為輥單元60)、支撐部70、以及驅(qū)動(dòng)單元80。輥單元60包括折線強(qiáng)化輥51，通過(guò)折線強(qiáng)化輥51夾持并加壓從位于上游的折疊輥對(duì)38壓出來(lái)的紙張摞的折線，并通過(guò)沿著折線移動(dòng)，從而強(qiáng)化折線。支撐部70可沿折線方向滑動(dòng)地支撐輥單元60，且由紙張摞的夾入部件、折線強(qiáng)化單元50整體的構(gòu)造部件等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)單元80包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)電機(jī)81，沿折線驅(qū)動(dòng)輥單元60。參照?qǐng)D4和圖5A、圖5B，首先說(shuō)明上述的輥單元60、支撐部70、以及驅(qū)動(dòng)單元80 中的支撐部70的結(jié)構(gòu)。圖5A、圖5B是用于主要說(shuō)明支撐部70的結(jié)構(gòu)的模式截面圖。圖 5A是輥單元60位于初始位置(待機(jī)位置圖4中的左端位置)時(shí)的截面圖，圖5B是輥單元60移動(dòng)(正強(qiáng)化折線)時(shí)的截面圖。支撐部70包括框架71，框架71由天板711、左右側(cè)板71h、712b、底板713、內(nèi)部板714、紙張摞載置臺(tái)715 (參照?qǐng)D5A、圖5B等)等構(gòu)成。在天板711上設(shè)置有沿其長(zhǎng)度方向延伸的支撐孔711a。并且，在兩側(cè)板712a、712b之間設(shè)置有用于支撐輥單元60的支撐軸75、截面為L(zhǎng) 字狀的輸送導(dǎo)向裝置72、用于朝上下方向驅(qū)動(dòng)輸送導(dǎo)向裝置72的驅(qū)動(dòng)軸76 (參照?qǐng)D5A、圖 5B)等。從輸送導(dǎo)向裝置72的底板7 延伸有薄膜狀的聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯(PET)等樹(shù)脂部件形成的帶狀的可撓性部件73。從紙張載置臺(tái)715同樣延伸有可撓性部件74。圖5A、圖5B所示，紙張摞100的折線IOOa夾在可撓性部件73、74之間，通過(guò)可撓性部件73、74，被折線強(qiáng)化輥51(上輥51a和下輥51b)加壓，從而強(qiáng)化折線。通過(guò)可撓性部件73、74，可以用于防止對(duì)折線或其附近產(chǎn)生損傷或褶皺。此外，在可撓性部件73、74的前端部上設(shè)置有切槽部73a、74a。這些切槽部73a、 7 被設(shè)置在折線上的相當(dāng)于裝訂器位置的位置上，用于防止可撓性部件73、74因裝訂器而受到損傷。在輥單元60的下部設(shè)置有用于使支撐軸75貫通的貫通孔61。并且，在輥單元60 的上部設(shè)置有姿勢(shì)保持用的支撐輥62，支撐輥62沿設(shè)置在天板711上的支撐孔71 Ia移動(dòng)。由上述支撐軸75與貫通孔61、以及支撐孔711a與支撐輥62限制輥單元60的位置(除去移動(dòng)方向的位置變化)與三個(gè)軸的姿勢(shì)(attitude)，在輥單元60的移動(dòng)過(guò)程中被保持為固定。下面，對(duì)輥單元60的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示輥單元60的構(gòu)成例的立體外觀圖，是從紙張摞的輸送起點(diǎn)方向(與圖4相反的方向)觀察到的圖。輥單元60是內(nèi)置有折線強(qiáng)化輥51的單元，其包括位于下部且設(shè)置有貫通孔61的單元支撐部63、以及固定在單元支撐部63的上部的輥框架67。輥框架67通過(guò)框架板67c固定結(jié)合具有空心部的上部框架67a和同樣具有空心部的下部框架67b。并且，輥單元60包括上連接部件65以及下連接部件66，上連接部件65以及下連接部件66通過(guò)彈簧68彈簧連接。彈簧68的一端被上連接部件65的鉤孔6 卡住，彈簧 68的另一端被下連接部件66的切槽部66b卡住。雖然在圖6示出了彈簧68的另一端從切槽部66脫落的自由狀態(tài)的彈簧68，但是實(shí)際上在彈簧68的另一端被切槽部66b卡住的狀態(tài)下，在上連接部件65和下連接部件66之間附加有彈簧68的牽引力。在下部框架67b的空心部收容有作為折線強(qiáng)化輥51中的一個(gè)的下輥51b。下輥 51b繞固定于下部框架67b的下輥軸(未圖示)被可自由旋轉(zhuǎn)地軸支撐。并且，在下部框架67b的側(cè)面，下連接部件66通過(guò)固定在下部框架67b的下連接軸66a (參照?qǐng)D4)被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在上部框架67a的空心部中收容有作為折線強(qiáng)化輥51中的一個(gè)的上輥51a。上輥51a繞固定于上部連接部件65 (不是上部框架67a)的上輥軸(未圖示)可自由旋轉(zhuǎn)地被軸支撐。下輥51b的旋轉(zhuǎn)軸(下輥軸)固定在下部框架67b上(S卩，固定在輥框架67上)， 即使輥單元60移動(dòng)，下輥51b的位置也不會(huì)向上下方向變化。下輥51b的上端的位置被調(diào)整為與可撓性部件74的位置相同，若輥單元60移動(dòng)，則下輥51b在接觸于可撓性部件74 的下面的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。另一方面，輥51a的上輥軸被固定在上連接部件65上。若輥單元60離開(kāi)初始位置開(kāi)始移動(dòng)，則上連接部件65被彈簧68牽引，開(kāi)始繞上連接軸65a向下面旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)自由地被安裝在上連接部件65上的上輥51a開(kāi)始下降，并移動(dòng)至與下輥51b接觸的位置。起因于彈簧68的牽引力的按壓力在上輥51a和下輥51b之間相互作用。實(shí)際上， 由于在上輥51a與下輥51b之間通過(guò)可撓性部件73、74夾著紙張摞，因此通過(guò)上輥51a與下輥51b之間的按壓力來(lái)強(qiáng)化紙張摞的折線。圖7是表示驅(qū)動(dòng)單元80的位置關(guān)系的圖。圖7是從紙張摞的輸送目的地觀察輸送起點(diǎn)的方向的圖，圖7同時(shí)示出了位于初始位置上的輥單元60、折疊輥對(duì)38和折疊輥對(duì) 38的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。并且，為了便于說(shuō)明，省略了部分支撐部70的結(jié)構(gòu)部件的圖示。驅(qū)動(dòng)單元80在圖7的虛線圍住的部分具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)81和齒輪列。驅(qū)動(dòng)電機(jī)81 是直流電機(jī)，其可以從外部控制旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度。驅(qū)動(dòng)電機(jī)81產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪列傳輸?shù)津?qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪(gear pulley) 86a。另一方面，單元驅(qū)動(dòng)帶87被張架在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a與從動(dòng)側(cè)滑輪86b之間。單元驅(qū)動(dòng)帶87通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)81產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a與從動(dòng)側(cè)滑輪 86b之間移動(dòng)。在單元驅(qū)動(dòng)帶87的表面上形成有齒條(rack)，通過(guò)使該齒條與設(shè)置在輥單元60 的下部的嵌合部63a(參照?qǐng)D6)的齒嵌合，從而可以使輥單元60向折線方向可靠地移動(dòng)， 而不發(fā)生滑動(dòng)?？梢酝ㄟ^(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)改變單元驅(qū)動(dòng)帶87的移動(dòng)方向， 并可以使輥單元60進(jìn)行往返移動(dòng)。在折線強(qiáng)化單元50中，除輥單元60沿折線方向移動(dòng)之外，還進(jìn)行在輥單元60的內(nèi)部的上輥51a的上下驅(qū)動(dòng)、和輸送導(dǎo)向裝置72的上下驅(qū)動(dòng)，這些上下驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)81。S卩，折線強(qiáng)化單元50中的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作全部由單一的驅(qū)動(dòng)電機(jī)81進(jìn)行。在圖7中也示出了用于檢測(cè)輥單元60離開(kāi)初始位置或返回至初始位置的初始位置傳感器89。圖8和圖9是用于說(shuō)明上輥51a的上下驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的圖。如上所述，輥單元60的上連接部件65和下連接部件66在距離各自的旋轉(zhuǎn)軸(65a、66a)最遠(yuǎn)的位置上彈簧連接。 并且，在下連接部件66上設(shè)置有自由旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)輥66c (參照?qǐng)D4等)。另一方面，如圖8及圖9所示，支撐部70包括截面為L(zhǎng)字狀的導(dǎo)軌77。導(dǎo)軌77在初始位置的附近包括傾斜的傾斜部77a，傾斜部77a之外與紙張摞的折線方向平行。如圖9所示，若輥單元60被驅(qū)動(dòng)帶87驅(qū)動(dòng)而離開(kāi)起始位置，則不久導(dǎo)輥66c與導(dǎo)軌77a的底面接觸。然后，導(dǎo)輥66c沿傾斜部77a的底面下降。隨著導(dǎo)輥66c的下降，下連接部件66以下連接軸66a為中心，沿圖9的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。并且，上連接部件65也被彈簧68牽引，以上連接軸6 為中心，沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。其結(jié)果是，位于上連接軸6 與彈簧68的鉤孔6 之間的上輥51a在輥單元60移動(dòng)傾斜部77a的期間逐漸下降，從而上輥 51a與下輥51b之間的間隔逐漸拉近。并且，若傾斜部77a結(jié)束，則上輥51a和下輥51b相接觸。這時(shí)，在上輥51a和下輥51b之間作用有相互按壓的壓力(按壓力)。該按壓力是基于彈簧68的牽引力的力。在導(dǎo)軌77的水平區(qū)域(即，有效驅(qū)動(dòng)區(qū)域)中，上輥51a和下輥51b在維持上述的按壓的同時(shí)對(duì)紙張摞的折線施加壓力，從而強(qiáng)化折線。(3)折線強(qiáng)化輥的驅(qū)動(dòng)圖10是表示驅(qū)動(dòng)單元80的詳細(xì)結(jié)構(gòu)例的圖。如上所述，驅(qū)動(dòng)單元80具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)81和齒輪列。驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由齒輪列被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a。然后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的旋轉(zhuǎn)，單元驅(qū)動(dòng)帶87向水平方向移動(dòng)，經(jīng)由嵌合部63a固定在單元驅(qū)動(dòng)帶87上的輥單元60也向水平方向移動(dòng)。一旦輥單元60離開(kāi)初始位置開(kāi)始向水平方向移動(dòng)，則上輥51a朝向下輥51b下降，夾入紙張摞的折線。然后，折線強(qiáng)化輥51 (上輥51a與下輥51b)在對(duì)折線施加壓力的同時(shí)向水平方向移動(dòng)以強(qiáng)化折線。齒輪列由形成傳輸路徑A和傳輸路徑B這兩個(gè)路徑的多個(gè)齒輪構(gòu)成。傳輸路徑A 由驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的軸齒輪801、齒輪802、齒輪(電磁離合器A) 803、齒輪804以及齒輪805組成的齒輪列構(gòu)成。另一方面，傳輸路徑B由驅(qū)動(dòng)電機(jī)81的軸齒輪801、齒輪802、齒輪806、 齒輪(電磁離合器B)807組成的齒輪列構(gòu)成。齒輪803和齒輪807構(gòu)成電磁離合器，當(dāng)接通(ON)各電磁離合器時(shí)傳輸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)斷開(kāi)(OFF)電磁離合器時(shí)斷開(kāi)旋轉(zhuǎn)的傳輸。圖11是表示電磁離合器A、B的接通、斷開(kāi)、與傳輸路徑的選擇之間的關(guān)系等的模式圖。當(dāng)接通電磁離合器A、斷開(kāi)電磁離合器B時(shí)，選擇傳輸路徑A。相反，當(dāng)斷開(kāi)電磁離合器A、接通電磁離合器B時(shí)，選擇傳輸路徑B。在此，傳輸路徑B的驅(qū)動(dòng)力矩被設(shè)定成大于傳輸路徑A的驅(qū)動(dòng)力矩。對(duì)根據(jù)傳輸路徑而設(shè)定不同的驅(qū)動(dòng)力矩的具體方法并沒(méi)有特別限制。例如，如果設(shè)齒輪802、齒輪803、齒輪805、齒輪806以及齒輪807的齒輪直徑和齒輪間距都相同，則選擇了傳輸路徑A時(shí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的驅(qū)動(dòng)力矩Ta(將該力矩稱為通常力矩)與選擇了傳輸路徑B時(shí)的驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86b的驅(qū)動(dòng)力矩Tb之比Ta/Tb將變?yōu)轵?qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的半徑ra與齒輪807的半徑rb (rb > ra)之比rb/ra。因此，在圖
111所示的例子中，選擇了傳輸路徑B時(shí)比選擇了傳輸路徑A時(shí)向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)力矩更高。但驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的旋轉(zhuǎn)速度比選擇了傳輸路徑B時(shí)要慢。在驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a上架設(shè)有單元驅(qū)動(dòng)帶87，折線強(qiáng)化輥51與單元驅(qū)動(dòng)帶87 共同移動(dòng)。使折線強(qiáng)化輥51移動(dòng)的力與驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的驅(qū)動(dòng)力矩成比例。因此，使折線強(qiáng)化輥51移動(dòng)的力在選擇了驅(qū)動(dòng)路徑B時(shí)增大。但是，折線強(qiáng)化輥51的移動(dòng)速度在選擇了驅(qū)動(dòng)路徑B時(shí)變慢。本實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置20通過(guò)轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)電機(jī)81旋轉(zhuǎn)的傳輸路徑，從而可改變驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a的驅(qū)動(dòng)力矩，其結(jié)果可以改變移動(dòng)折疊強(qiáng)化輥51的力。并且，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，利用通常的力矩和通常的速度驅(qū)動(dòng)折線強(qiáng)化輥51。另一方面，在發(fā)生了卡紙時(shí)，利用大的力矩驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a，雖然在一定程度上犧牲了折疊強(qiáng)化輥51的移動(dòng)速度，但是移動(dòng)的力增加。其結(jié)果，即使在因卡紙而增加了折疊強(qiáng)化輥 51的負(fù)荷，折疊強(qiáng)化輥51停止的情況下，也可以通過(guò)改變傳輸路徑來(lái)提高驅(qū)動(dòng)力矩，從而跨過(guò)發(fā)生卡紙的部分繼續(xù)前進(jìn)。圖12是表示本實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置20發(fā)生卡紙時(shí)的動(dòng)作的一個(gè)例子的流程圖。在動(dòng)作1中，將驅(qū)動(dòng)單元80的力矩設(shè)定為默認(rèn)(通常力矩)。在圖11所示的例子中，通過(guò)接通電磁離合器A并斷開(kāi)電磁離合器B來(lái)選擇傳輸路徑A，從而將向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a傳輸?shù)牧卦O(shè)定為通常力矩。在動(dòng)作2中，開(kāi)始輥單元60 (折疊強(qiáng)化輥51)的移動(dòng)。在動(dòng)作3中，進(jìn)行去路的折疊強(qiáng)化處理，另一方面，檢測(cè)是否發(fā)生了卡紙(動(dòng)作4)。對(duì)檢測(cè)發(fā)生卡紙的具體方法沒(méi)有限制，例如，在輥單元60離開(kāi)初始位置后經(jīng)過(guò)的時(shí)間超過(guò)了規(guī)定的閾值時(shí)，判斷輥單元60已在中途停止、即發(fā)生了卡紙。在未發(fā)生卡紙的正常的折疊強(qiáng)化處理動(dòng)作中，輥單元60沿折線作往復(fù)移動(dòng)。因此，輥單元60離開(kāi)初始位置后在規(guī)定的經(jīng)過(guò)期間內(nèi)如果還未返回初始位置，則可以考慮是因發(fā)生卡紙而導(dǎo)致輥單元60在中途停止?？梢酝ㄟ^(guò)圖7等所示的初始位置傳感器89來(lái)檢測(cè)輥單元60離開(kāi)了初始位置和返回了初始位置。另外，也可以通過(guò)紙張摞的輸送時(shí)間來(lái)檢測(cè)卡紙。一旦折線到達(dá)折疊強(qiáng)化輥51的位置，則通過(guò)折輥38形成有折線的紙張摞就暫時(shí)停止，并在此進(jìn)行折疊強(qiáng)化處理。當(dāng)折疊強(qiáng)化處理結(jié)束時(shí)，紙張摞重新開(kāi)始向輸送方向移動(dòng)，被排出輥對(duì)39吸引向紙張摞放置部40 排出。因此，例如在折輥38的出口側(cè)和排出輥對(duì)39的前面?zhèn)仍O(shè)置有用于分別檢測(cè)紙張摞通過(guò)的傳感器，分別測(cè)定紙張摞的前端通過(guò)兩個(gè)傳感器的時(shí)刻，通過(guò)的時(shí)刻差即紙張摞的輸送時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)定的時(shí)間的情況下，可以判斷為在進(jìn)行折疊強(qiáng)化處理期間發(fā)生了卡紙。當(dāng)在動(dòng)作4中判斷檢測(cè)到卡紙時(shí)，在動(dòng)作5中將驅(qū)動(dòng)單元80的力矩從通常(正常)力矩切換到高力矩。具體而言，如圖13所示，斷開(kāi)電磁離合器A，而接通電磁離合器B， 從傳輸路徑A切換到傳輸路徑B，從而將向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a傳輸?shù)牧貜耐ǔＡ厍袚Q到高力矩。通過(guò)該切換，輥單元60可以用比通常力矩強(qiáng)的力移動(dòng)，從而可以跨過(guò)發(fā)生卡紙的部位繼續(xù)前進(jìn)。然后，如圖13的右上所示，折疊強(qiáng)化輥51在越過(guò)了紙張摞的端部的位置停止(動(dòng)作6)。也就是說(shuō)，使輥單元60前進(jìn)到不妨礙排出紙張摞的位置并停止在該位置。在動(dòng)作7，通過(guò)對(duì)折輥38對(duì)紙張摞的推出和排出輥對(duì)39的拉入，紙張摞被排出至紙張摞放置部40。然后，在排出紙張摞后，使輥單元60移動(dòng)至初始位置移動(dòng)(動(dòng)作8)。另一方面，如果在去路的折疊強(qiáng)化處理中未發(fā)生卡紙(動(dòng)作4為否)，則進(jìn)行回路的折疊強(qiáng)化處理(動(dòng)作9)。并且，如果在去路的折疊強(qiáng)化處理中發(fā)生了卡紙(動(dòng)作10為是)，則與動(dòng)作5同樣地從通常力矩切換到高力矩，以跨過(guò)發(fā)生卡紙的部分(動(dòng)作11)。然后，在跨過(guò)發(fā)生卡紙的部分之后，輥單元60返回初始位置。另外，在回路的折疊強(qiáng)化處理中也未發(fā)生卡紙的情況下(動(dòng)作10為否)，輥單元60返回初始位置(動(dòng)作12)。此外，在輥單元60返回初始位置時(shí)排出紙張摞。根據(jù)上述實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置20，如果發(fā)生了卡紙，則可以將驅(qū)動(dòng)輥單元60的力(驅(qū)動(dòng)力矩)自動(dòng)切換到比通常大的驅(qū)動(dòng)力矩。其結(jié)果，因卡紙而暫時(shí)停止的折疊強(qiáng)化輥51可以跨過(guò)發(fā)生卡紙的部分向前移動(dòng)，不用暫時(shí)停止整個(gè)圖象形成裝置。另外，也不用迫使用戶進(jìn)行用手將以被折疊強(qiáng)化輥51夾住的狀態(tài)停止的紙張摞拔出這一恢復(fù)操作。(4)其他實(shí)施方式圖14是表示其他實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置20的動(dòng)作例的流程圖。在該實(shí)施方式中，根據(jù)形成紙張摞的紙張張數(shù)、紙張摞中是否包括大于等于規(guī)定厚度的厚紙的情況來(lái)切換驅(qū)動(dòng)單元80的力矩。在動(dòng)作21中判斷紙張摞的紙張的張數(shù)是否大于等于規(guī)定數(shù)量。另外，在動(dòng)作22 中判斷在紙張摞中是否包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張。例如，判斷形成紙張摞的紙張張數(shù)是否大于等于15張。如果紙張張數(shù)大于等于規(guī)定數(shù)量，則在動(dòng)作23中，將驅(qū)動(dòng)單元80的力矩設(shè)定成高力矩。設(shè)定高力矩的方法與上述的方法相同，即通過(guò)斷開(kāi)電磁離合器A并接通電磁離合器B，從而從傳輸路徑A切換到傳輸路徑B，將向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a傳輸?shù)牧貜耐ǔＡ厍袚Q到高力矩。另外，即使在紙張張數(shù)少于規(guī)定數(shù)量的情況下，如果紙張摞中包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張(動(dòng)作22為是)，則將驅(qū)動(dòng)單元80的力矩設(shè)定為高力矩。另外，在圖14所示的流程圖中，雖然進(jìn)行了紙張張數(shù)和有無(wú)厚紙兩者的判斷，但也可以只進(jìn)行任一種判斷。對(duì)于紙張張數(shù)、有無(wú)厚紙，可以使用用戶在圖象形成部12的操作部9中設(shè)定的信息，也可以使用在圖象形成部12的內(nèi)部計(jì)算紙張張數(shù)的信息或檢測(cè)紙張厚度的信息。另一方面，在紙張摞的紙張數(shù)量少于規(guī)定數(shù)量且不包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張的情況下(動(dòng)作22為否)，將驅(qū)動(dòng)單元80的力矩設(shè)定成通常的力矩。也就是說(shuō)，通過(guò)接通電磁離合器A并斷開(kāi)電磁離合器B，從而選擇傳輸路徑A，將向驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶滑輪86a傳輸?shù)牧卦O(shè)定為通常力矩。在動(dòng)作25中，根據(jù)通常的動(dòng)作使折疊強(qiáng)化輥51作往復(fù)移動(dòng)，從而進(jìn)行紙張摞的折疊強(qiáng)化處理。然后，在動(dòng)作沈中排出被折線強(qiáng)化后的紙張摞。一般來(lái)說(shuō)，紙張張數(shù)多的紙張摞、包括厚紙的紙張摞即使使用折疊強(qiáng)化輥51進(jìn)行折疊強(qiáng)化處理，也很難得到良好的折線。但是，在本實(shí)施方式中，對(duì)于紙張張數(shù)多的紙張摞、 包括厚紙的紙張摞，由于可以以高力矩驅(qū)動(dòng)折疊強(qiáng)化輥51，因此可以形成比現(xiàn)有技術(shù)的更好的折線。
通過(guò)適當(dāng)?shù)亟M合本實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)構(gòu)成成分，從而可以形成各種實(shí)施方式的發(fā)明。例如，也可以從實(shí)施方式所示的全部構(gòu)成成分中刪除幾個(gè)構(gòu)成成分。而且，還可以適當(dāng)?shù)亟M合存在于不同實(shí)施方式的構(gòu)成成分。
權(quán)利要求
1.一種紙張后處理裝置，其特征在于，包括對(duì)折輥，用于折彎紙張摞的中央部，以在所述紙張摞上形成折線；折線強(qiáng)化輥，用于對(duì)所述紙張摞的折線進(jìn)行加壓的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)，以強(qiáng)化所述折線；以及驅(qū)動(dòng)單元，包括電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)單元能改變所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩并傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，從而使所述折線強(qiáng)化輥沿所述折線移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一齒輪列，用于將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輥；以及第二齒輪列，與所述第一齒輪列并列設(shè)置，所述第二齒輪列以大于所述第一齒輪列的驅(qū)動(dòng)力矩將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，通過(guò)選擇性地切換所述第一齒輪列和所述第二齒輪列來(lái)改變所述驅(qū)動(dòng)力矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張后處理裝置，其特征在于，在所述第一齒輪列和所述第二齒輪列上分別設(shè)置有第一電磁離合器和第二電磁離合器，當(dāng)接通所述第一電磁離合器時(shí)，斷開(kāi)所述第二電磁離合器，當(dāng)斷開(kāi)所述第一電磁離合器時(shí)，接通所述第二電磁離合器，從而選擇性地切換所述第一齒輪列和所述第二齒輪列。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述紙張后處理裝置還包括用于檢測(cè)發(fā)生卡紙的卡紙檢測(cè)部，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生了所述卡紙時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元將所述驅(qū)動(dòng)力矩改變?yōu)榇笥跈z測(cè)所述卡紙前的驅(qū)動(dòng)力矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述紙張后處理裝置還包括向與所述折線正交的方向輸送所述紙張摞的輸送部，所述驅(qū)動(dòng)單元在進(jìn)行增大所述驅(qū)動(dòng)力矩的改變后，使所述折線強(qiáng)化輥向所述紙張摞的端部的外側(cè)移動(dòng)，在所述折線強(qiáng)化輥移動(dòng)到所述紙張摞的端部的外側(cè)后，所述輸送部向外部排出所述紙張摞。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，在構(gòu)成所述紙張摞的紙張張數(shù)大于等于規(guī)定的閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元使所述驅(qū)動(dòng)力矩大于所述紙張張數(shù)小于所述閾值時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)單元在構(gòu)成所述紙張摞的紙張中包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力矩大于只由所述標(biāo)準(zhǔn)紙構(gòu)成所述紙張摞時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張后處理裝置，其特征在于，所述折線強(qiáng)化輥包括第一輥和第二輥，通過(guò)所述第一輥和所述第二輥夾入并擠壓所述紙張摞的折線的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)。
9.一種圖像形成裝置，其特征在于，包括讀取部，用于讀取原稿；圖像形成部，用于以電子照相方式將讀取到的原稿的圖像數(shù)據(jù)印刷在紙張上；對(duì)折輥，用于折彎由已印刷的多張所述紙張構(gòu)成的紙張摞的中央部，以在所述紙張摞上形成折線；折線強(qiáng)化輥，用于對(duì)所述紙張摞的折線進(jìn)行加壓的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)，以強(qiáng)化所述折線；以及驅(qū)動(dòng)單元，包括電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)單元能改變所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩并傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，從而使所述折線強(qiáng)化輥沿所述折線移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一齒輪列，用于將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輥；以及第二齒輪列，與所述第一齒輪列并列設(shè)置，所述第二齒輪列以大于所述第一齒輪列的驅(qū)動(dòng)力矩將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，通過(guò)選擇性地切換所述第一齒輪列和所述第二齒輪列來(lái)改變所述驅(qū)動(dòng)力矩。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像形成裝置，其特征在于，在所述第一齒輪列和所述第二齒輪列上分別設(shè)置有第一電磁離合器和第二電磁離合器，當(dāng)接通所述第一電磁離合器時(shí)，斷開(kāi)所述第二電磁離合器，當(dāng)斷開(kāi)所述第一電磁離合器時(shí)，接通所述第二電磁離合器，從而選擇性地切換所述第一齒輪列和所述第二齒輪列。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述圖像形成裝置還包括用于檢測(cè)發(fā)生卡紙的卡紙檢測(cè)部，當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生了所述卡紙時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元將所述驅(qū)動(dòng)力矩改變?yōu)榇笥跈z測(cè)所述卡紙前的驅(qū)動(dòng)力矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述圖像形成裝置還包括向與所述折線正交的方向輸送所述紙張摞的輸送部，所述驅(qū)動(dòng)單元在進(jìn)行增大所述驅(qū)動(dòng)力矩的改變后，使所述折線強(qiáng)化輥向所述紙張摞的端部的外側(cè)移動(dòng)，在所述折線強(qiáng)化輥移動(dòng)到所述紙張摞的端部的外側(cè)后，所述輸送部向外部排出所述紙張摞。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，在構(gòu)成所述紙張摞的紙張張數(shù)大于等于規(guī)定的閾值時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)單元使所述驅(qū)動(dòng)力矩大于所述紙張張數(shù)小于所述閾值時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元在構(gòu)成所述紙張摞的紙張中包括比標(biāo)準(zhǔn)紙厚的紙張時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力矩大于只由所述標(biāo)準(zhǔn)紙構(gòu)成所述紙張摞時(shí)的驅(qū)動(dòng)力矩。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述折線強(qiáng)化輥包括第一輥和第二輥，通過(guò)所述第一輥和所述第二輥夾入并擠壓所述紙張摞的折線的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)。
17.—種紙張后處理方法，其特征在于，包括通過(guò)對(duì)折輥折彎紙張摞的中央部，以在所述紙張摞上形成折線；使折線強(qiáng)化輥對(duì)所述紙張摞的折線進(jìn)行加壓的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)，以強(qiáng)化所述折線；以及通過(guò)改變電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩并傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，從而使所述折線強(qiáng)化輥沿所述折線移動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的紙張后處理方法，其特征在于，通過(guò)選擇性地切換第一齒輪列和第二齒輪列來(lái)改變所述驅(qū)動(dòng)力矩，其中，所述第一齒輪列將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，所述第二齒輪列與所述第一齒輪列并列設(shè)置，所述第二齒輪列以大于所述第一齒輪列的驅(qū)動(dòng)力矩將所述電機(jī)的旋轉(zhuǎn)傳輸給所述折線強(qiáng)化輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的紙張后處理方法，其特征在于，在所述第一齒輪列和所述第二齒輪列上分別設(shè)置有第一電磁離合器和第二電磁離合器，當(dāng)接通所述第一電磁離合器時(shí)，斷開(kāi)所述第二電磁離合器，當(dāng)斷開(kāi)所述第一電磁離合器時(shí)，接通所述第二電磁離合器，從而選擇性地切換所述第一齒輪列和所述第二齒輪列。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的紙張后處理方法，其特征在于，還包括檢測(cè)發(fā)生卡紙， 當(dāng)檢測(cè)到發(fā)生了所述卡紙時(shí)，使所述驅(qū)動(dòng)力矩變?yōu)榇笥跈z測(cè)所述卡紙前的驅(qū)動(dòng)力矩。
全文摘要
一種紙張后處理裝置、圖像形成裝置以及紙張后處理方法。實(shí)施方式涉及的紙張后處理裝置包括對(duì)折輥，用于折彎紙張摞的中央部，以在所述紙張摞上形成折線；折線強(qiáng)化輥，用于對(duì)所述紙張摞的折線進(jìn)行加壓的同時(shí)沿所述折線的方向移動(dòng)，以強(qiáng)化所述折線；以及驅(qū)動(dòng)單元，包括電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)單元能改變所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩并傳輸給所述折線強(qiáng)化輥，從而使所述折線強(qiáng)化輥沿所述折線移動(dòng)。
文檔編號(hào)G03G15/00GK102424295SQ20111021286
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
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