專利名稱：一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及貼附技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的結(jié)構(gòu)中，偏光片作為影響顯示器顯示效果的關(guān)鍵部件之一，用于實(shí)現(xiàn)自然光的偏振和檢測(cè)，對(duì)液晶顯示器的偏光片貼附也成為其后期加工程序重要的一個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的偏光片貼附方法在實(shí)現(xiàn)為玻璃基片的雙面貼附過程中多為半自動(dòng)貼附方法或手工貼附方法，一般都需要手工上料，在手工或機(jī)器貼附完成一個(gè)面的貼附后，需要手工地將玻璃基片翻面，然后再貼附另一面。本發(fā)明的發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺陷隨著人力成本的不斷上升，目前的這種貼附方式不僅生產(chǎn)效率低，而且人力成本也較高，并對(duì)操作人員的技能要求較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備，用于提高生產(chǎn)效率，并有效地降低人力成本。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏光片貼附方法，包括上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片；上料機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)；第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上；第一貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)；第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上；第二貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)；出料機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至出料口。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏光片貼附設(shè)備，包括上料結(jié)構(gòu)，第一貼片機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二貼片機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其中，上料機(jī)構(gòu)，用于從料架上取出玻璃基片；將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)；第一貼片機(jī)構(gòu)，用于將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上；將玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；將玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)；第二貼片機(jī)構(gòu)，用于將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上；將玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)；
出料機(jī)構(gòu)，用于將玻璃基片搬送至出料口。從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)在本發(fā)明實(shí)施例中，由上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片，第一貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行偏光片貼附，當(dāng)完成一個(gè)平面的貼附后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)，然后由第二貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行偏光片貼附，最后出料機(jī)構(gòu)將貼好兩個(gè)面的玻璃基片搬送至出料皮帶上，由于整個(gè)貼附過程不需要人工的貼附或翻轉(zhuǎn)，全部由偏光片貼附設(shè)備自動(dòng)完成，能夠提高生產(chǎn)液晶顯示器的效率，并能夠有效地降低人力成本。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏光片貼附方法的示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上的示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一貼片機(jī)構(gòu)的偏光片貼附工藝流程示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上的示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏光片貼附設(shè)備的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備，用于提高生產(chǎn)效率，并有效地降低人力成本。為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏光片貼附方法，如圖1所示，包括101、上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片。在本發(fā)明實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)從料架上取出玻璃基片，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料。上料機(jī)構(gòu)有光電傳感器檢測(cè)和真空檢測(cè)功能，通過伺服模組驅(qū)動(dòng)取出玻璃基片?？蛇x的是，當(dāng)上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片后，上料機(jī)構(gòu)還可以判斷該料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出，若是，上料機(jī)構(gòu)將該料架移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)，并向用戶提示重新放置料架，用戶收到上料機(jī)構(gòu)的提示信息后，在上料臺(tái)上重新放置滿載的料架，另外，上料臺(tái)始終可以保持預(yù)先放置好一滿載的料架，以便上料機(jī)構(gòu)能夠即時(shí)從料架上取出玻璃基片，整個(gè)過程不需要停機(jī)就可上料。在實(shí)際應(yīng)用中，上料機(jī)構(gòu)判斷料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，一種實(shí)現(xiàn)方式是上料機(jī)構(gòu)可以在空取(沒有取到玻璃基片的情況定義為空取)時(shí)作相應(yīng)記錄，記錄下空取次數(shù)，上料機(jī)構(gòu)通過記錄的連續(xù)空取次數(shù)判斷該連續(xù)空取次數(shù)是否大于或等于空取閥值，若是，判定該料架上的玻璃基片已經(jīng)全部取出，其中空取閥值可以由用戶根據(jù)料架滿載時(shí)的玻璃基片個(gè)數(shù)而設(shè)定，例如，根據(jù)料架的滿載玻璃基片個(gè)數(shù)100而設(shè)定空取閥值為5，那么上料機(jī)構(gòu)獲取連續(xù)空取次數(shù)，當(dāng)連續(xù)空取次數(shù)大于或等于5時(shí)，判定該料架的玻璃基片已經(jīng)全部取出。 102、上料機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)可以前后位置調(diào)節(jié)，上料機(jī)構(gòu)在取出玻璃基片后通過一搬送臂調(diào)節(jié)位置，將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)。例如，上料機(jī)構(gòu)可以通過200W伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)搬臂移動(dòng)進(jìn)行玻璃基片的搬送。103、第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一貼片機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)處取到玻璃基片后，對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行偏光片貼附，也就是將已撕模的第一偏光片貼附到玻璃基片的一個(gè)平面上， 玻璃基片從料架到單面貼附完成全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需要進(jìn)行人工操作。在實(shí)際應(yīng)用中，第一貼片機(jī)構(gòu)進(jìn)行偏光片貼附可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，一種具體的實(shí)現(xiàn)方式是第一貼片機(jī)構(gòu)包括有四個(gè)90度轉(zhuǎn)盤式工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位，四個(gè)工位通過分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，重復(fù)精度高。第一貼片機(jī)構(gòu)的偏光片貼附過程，可以參見圖2所示，包括201、第一貼片機(jī)構(gòu)在第一工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位。第一貼片機(jī)構(gòu)首先在第一工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行X、Y兩個(gè)垂直方向上對(duì)位，對(duì)位時(shí)真空采用弱真空，防止對(duì)位時(shí)掉片，真空大小可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)吸附頭運(yùn)動(dòng)中對(duì)位或靜止對(duì)位。202、第一貼片機(jī)構(gòu)在第二工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝还の簧贤瓿蓪?duì)位后，轉(zhuǎn)至第二工位，為了保證貼附質(zhì)量，第一貼片機(jī)構(gòu)需要對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔，具體可以采用高精度鎢鋼刀片，由兩個(gè)微分頭調(diào)節(jié)刮刀平行度，刮刀高低由微分頭微調(diào)，清潔時(shí)輔助噴灑酒精幫助快速除去異物，刮刀上的異物由高速氣流吹走，刮刀吹氣同時(shí)附近有真空吸氣功能，將異物吸至過濾器中，刮刀處裝有靜電消除器。203、第一貼片機(jī)構(gòu)在第三工位上對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行貼片。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙の簧贤瓿晒蔚肚鍧嵑?，轉(zhuǎn)至第三工位，由第一貼片機(jī)構(gòu)的貼片膠輥完成貼片，其中貼片膠輥的平行度可以調(diào)節(jié)，以適用不同的玻璃基片。另外的偏光片的取料可以由取料吸嘴來完成，例如可以設(shè)置多個(gè)取料吸嘴，根據(jù)偏光片的產(chǎn)品尺寸自動(dòng)選擇與之匹配的吸嘴開啟。204、第一貼片機(jī)構(gòu)在第四工位上等待第一工位空閑時(shí)，將玻璃基片轉(zhuǎn)至第一工位。在本發(fā)明實(shí)施例中，在第三工位上完成偏光片貼附后，轉(zhuǎn)至第四工位，該工位為等待工位，當(dāng)?shù)谝还の簧蠜]有上料機(jī)構(gòu)傳至的下一個(gè)玻璃基片后，通過第四工位將完成偏光片貼附的玻璃基片轉(zhuǎn)回第一工位。第一貼片機(jī)構(gòu)從第一工位開始對(duì)位至完成偏光片貼附又回到第一工位，在一個(gè)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下完成整個(gè)偏光片貼附過程，整個(gè)過程由第一貼片機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，無需人工操作?？蛇x的是，在201第一貼片機(jī)構(gòu)在第一工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，還可以包括如下步驟，第一貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片在預(yù)對(duì)位工位進(jìn)行預(yù)對(duì)位，預(yù)對(duì)位的操作主要是在玻璃基片的尺寸較小時(shí)不容易真空吸附時(shí)進(jìn)行，可以使第一貼片機(jī)構(gòu)更快更準(zhǔn)確的將玻璃基片搬送至第一工位。 為了更加清楚的說明圖2所示的實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖3，為第一貼片機(jī)構(gòu)的偏光片貼附工藝流程示意圖，301為第一工位，302為第二工位，303為第三工位，304為第四工位，經(jīng)過201至204的步驟操作后，完成對(duì)第一平面的偏光片貼附，305為預(yù)對(duì)位工位，可以使第一貼片機(jī)構(gòu)更快更準(zhǔn)確的將玻璃基片搬送至第一工位。104、第一貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明實(shí)施例中，第一貼片機(jī)構(gòu)完成第一偏光片的貼附后，將該玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。例如，第一貼片機(jī)構(gòu)上配置一搬送臂，由伺服模組驅(qū)動(dòng)搬送臂，吸嘴處均有真空檢測(cè)。105、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，在104將玻璃基片的第一平面貼附好第一偏光片后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片進(jìn)行平面180度翻轉(zhuǎn)，將原來朝上的第一平面翻轉(zhuǎn)至朝下，將未進(jìn)行偏光片貼附的第二平面翻轉(zhuǎn)至朝上。在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)玻璃基片的平面翻轉(zhuǎn)可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，一種具體的實(shí)現(xiàn)方式是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過真空吸力將玻璃基片吸附在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，然后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)第一平面和所述第二平面的平面翻轉(zhuǎn)。需要說明的是，翻轉(zhuǎn)角度可調(diào)節(jié)，翻轉(zhuǎn)到位后有液壓緩沖，以免損壞玻璃基片。106、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃基片進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)后，通過搬送臂搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)。例如，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上配置一搬送臂，由伺服模組驅(qū)動(dòng)搬送臂，吸嘴處均有真空檢測(cè)。107、第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上。在本發(fā)明實(shí)施例中，第二貼片機(jī)構(gòu)從上料機(jī)構(gòu)處取到玻璃基片后，對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行偏光片貼附，也就是將已撕模的第二偏光片貼附到玻璃基片的另一個(gè)平面上，玻璃基片從料架到單面貼附完成全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不需要進(jìn)行人工操作。在實(shí)際應(yīng)用中，第二貼片機(jī)構(gòu)進(jìn)行偏光片貼附可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，一種具體的實(shí)現(xiàn)方式是第二貼片機(jī)構(gòu)包括有四個(gè)90度轉(zhuǎn)盤式工位，分別為第五工位、第六工位、第七工位、第八工位，四個(gè)工位通過分度機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，重復(fù)精度高。第二貼片機(jī)構(gòu)的偏光片貼附過程，可以參見圖4所示，包括401、第二貼片機(jī)構(gòu)在第五工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位。第二貼片機(jī)構(gòu)首先在第五工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行X、Y兩個(gè)垂直方向上對(duì)位，對(duì)位時(shí)真空采用弱真空，防止對(duì)位時(shí)掉片，真空大小可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)吸附頭運(yùn)動(dòng)中對(duì)位或靜止對(duì)位。402、第二貼片機(jī)構(gòu)在第六工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谖骞の簧贤瓿蓪?duì)位后，轉(zhuǎn)至第六工位，為了保證貼附質(zhì)量，第二貼片機(jī)構(gòu)需要對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔，具體可以采用高精度鎢鋼刀片，由兩個(gè)微分頭調(diào)節(jié)刮刀平行度，刮刀高低由微分頭微調(diào)，清潔時(shí)輔助噴灑酒精幫助快速除去異物，刮刀上的異物由高速氣流吹走，刮刀吹氣同時(shí)附近有真空吸氣功能，將異物吸至過濾器中，刮刀處裝有靜電消除器。 403、第二貼片機(jī)構(gòu)在第七工位上對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行貼片。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诹の簧贤瓿晒蔚肚鍧嵑?，轉(zhuǎn)至第七工位，由第二貼片機(jī)構(gòu)的貼片膠輥完成貼片，其中貼片膠輥的平行度可以調(diào)節(jié)，以適用不同的玻璃基片。另外的偏光片的取料可以由取料吸嘴來完成，例如可以設(shè)置多個(gè)取料吸嘴，根據(jù)偏光片的產(chǎn)品尺寸自動(dòng)選擇與之匹配的吸嘴開啟。404、第二貼片機(jī)構(gòu)在第八工位上等待第五工位空閑時(shí)，將玻璃基片轉(zhuǎn)至第五工位。在本發(fā)明實(shí)施例中，在第七工位上完成偏光片貼附后，轉(zhuǎn)至第八工位，該工位為等待工位，當(dāng)?shù)谖骞の簧蠜]有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傳至的下一個(gè)玻璃基片后，通過第八工位將完成偏光片貼附的玻璃基片轉(zhuǎn)回第五工位。第二貼片機(jī)構(gòu)從第五工位開始對(duì)位至完成偏光片貼附又回到第五工位，在一個(gè)圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)下完成整個(gè)偏光片貼附過程，整個(gè)過程由第二貼片機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成，無需人工操作?？蛇x的是，在401第一貼片機(jī)構(gòu)在第五工位上對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，還可以包括如下步驟，第二貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片在預(yù)對(duì)位工位進(jìn)行預(yù)對(duì)位，預(yù)對(duì)位的操作主要是在玻璃基片的尺寸較小時(shí)不容易真空吸附時(shí)進(jìn)行，可以使第二貼片機(jī)構(gòu)更快更準(zhǔn)確的將玻璃基片搬送至第五工位。需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一貼片機(jī)構(gòu)和第二貼片機(jī)構(gòu)的組成部分相同，但連接的模塊不同，第一貼片機(jī)構(gòu)連接的是上料機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二貼片機(jī)構(gòu)連接的是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)。108、第二貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)。在本發(fā)明實(shí)施例中，第二貼片機(jī)構(gòu)完成對(duì)玻璃基片的第二平面偏光片貼附后，通過搬送臂搬送至出料機(jī)構(gòu)。例如，第二貼片機(jī)構(gòu)上配置一搬送臂，由伺服模組驅(qū)動(dòng)搬送臂， 吸嘴處均有真空檢測(cè)。109、出料機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至出料口。在本發(fā)明實(shí)施例中，出料機(jī)構(gòu)從第二貼片機(jī)構(gòu)處收到完成對(duì)偏光片貼附的玻璃基片后，通過搬送臂搬送至出料皮帶上送至出料口。例如，出料機(jī)構(gòu)上配置一搬送臂，由伺服模組驅(qū)動(dòng)搬送臂，吸嘴處均有真空檢測(cè)。在本發(fā)明實(shí)施例中，由上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片，第一貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行偏光片貼附，當(dāng)完成一個(gè)平面的貼附后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)，然后由第二貼片機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行偏光片貼附，最后出料機(jī)構(gòu)將貼好兩個(gè)面的玻璃基片搬送至出料皮帶上，由于整個(gè)貼附過程不需要人工的貼附或翻轉(zhuǎn)，全部由偏光片貼附設(shè)備自動(dòng)完成，能夠提高生產(chǎn)液晶顯示器的效率，并能夠有效地降低人力成本。以上實(shí)施例介紹了本發(fā)明實(shí)施例的偏光片貼附方法，下面將介紹本發(fā)明實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的偏光片貼附設(shè)備500，包括包括上料機(jī)構(gòu) 501，第一貼片機(jī)構(gòu)502，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)503，第二貼片機(jī)構(gòu)504和出料機(jī)構(gòu)505，其中，
上料機(jī)構(gòu)501，用于從料架上取出玻璃基片；將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu) 502 ；第一貼片機(jī)構(gòu)502，用于將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上；將玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)503 ；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)503，用于對(duì)玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；將玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)504 ；第二貼片機(jī)構(gòu)504，用于將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上；將玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)505 ；出料機(jī)構(gòu)505，用于將玻璃基片搬送至出料口。以上實(shí)施例只介紹了各單元模塊之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系和組成內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，各單元模塊的執(zhí)行方法請(qǐng)參閱圖1所示的方法，此處不再贅述。需要說明的是，在實(shí)際應(yīng)用中，一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，第一貼片機(jī)構(gòu)502包括第一工位，用于對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；第二工位，用于對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；第三工位，用于對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行貼片；第四工位，用于等待第一工位空閑時(shí)，將玻璃基片轉(zhuǎn)至第一工位。另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，在第一貼片機(jī)構(gòu)502的第一工位對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，第一貼片機(jī)構(gòu)502還用于對(duì)玻璃基片在預(yù)對(duì)位工位進(jìn)行預(yù)對(duì)位，預(yù)對(duì)位的操作主要是在玻璃基片的尺寸較小時(shí)不容易真空吸附時(shí)進(jìn)行，可以使第一貼片機(jī)構(gòu)502更快更準(zhǔn)確的將玻璃基片搬送至第一工位。另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)503包括真空吸嘴，用于通過真空吸力將玻璃基片吸附在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；擺動(dòng)氣缸，用于實(shí)現(xiàn)第一平面和第二平面的平面翻轉(zhuǎn)。另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，第二貼片機(jī)構(gòu)504包括第五工位，用于對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；第六工位，用于對(duì)玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；第七工位，用于對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行貼片；第八工位，用于等待第五工位空閑時(shí)，將玻璃基片轉(zhuǎn)至第五工位。另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，在第二貼片機(jī)構(gòu)504的第五工位對(duì)玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，第二貼片機(jī)構(gòu)504還用于對(duì)玻璃基片在預(yù)對(duì)位工位進(jìn)行預(yù)對(duì)位，預(yù)對(duì)位的操作主要是在玻璃基片的尺寸較小時(shí)不容易真空吸附時(shí)進(jìn)行，可以使第二貼片機(jī)構(gòu)更快更準(zhǔn)確的將玻璃基片搬送至第五工位。另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式是，第一貼片機(jī)構(gòu)502還用于對(duì)第一偏光片進(jìn)行靜電消除，第二貼片機(jī)構(gòu)504還用于對(duì)第二偏光片進(jìn)行靜電消除。以上可選實(shí)施例只介紹了各單元模塊之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系和組成內(nèi)容，在實(shí)際應(yīng)用中，各單元模塊的執(zhí)行方法請(qǐng)參閱前述的方法，此處不再贅述。需要說明的是，在不同的具體實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，偏光片貼附設(shè)備500的具體組成部分可以有多種結(jié)構(gòu)形式，此處只是給出了可實(shí)現(xiàn)的一種或多種實(shí)現(xiàn)方式。在本發(fā)明實(shí)施例中，由上料機(jī)構(gòu)501從料架上取出玻璃基片，第一貼片機(jī)構(gòu)502對(duì)玻璃基片的第一平面進(jìn)行偏光片貼附，當(dāng)完成一個(gè)平面的貼附后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)503對(duì)玻璃基片進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)，然后由第二貼片機(jī)構(gòu)504對(duì)玻璃基片的第二平面進(jìn)行偏光片貼附，最后出料機(jī)構(gòu)505將貼好兩個(gè)面的玻璃基片搬送至出料皮帶上，由于整個(gè)貼附過程不需要人工的貼附或翻轉(zhuǎn)，全部由偏光片貼附設(shè)備500自動(dòng)完成，能夠提高生產(chǎn)液晶顯示器的效率，并能夠有效地降低人力成本。 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹， 對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種偏光片貼附方法，其特征在于，包括 上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片；所述上料機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)；所述第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在所述玻璃基片的第一平面上；所述第一貼片機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)；所述第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在所述玻璃基片的第二平面上；所述第二貼片機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)；所述出料機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至出料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在所述玻璃基片的第一平面上包括所述第一貼片機(jī)構(gòu)在第一工位上對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；所述第一貼片機(jī)構(gòu)在第二工位上對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；所述第一貼片機(jī)構(gòu)在第三工位上對(duì)所述玻璃基片的第一平面進(jìn)行貼片；所述第一貼片機(jī)構(gòu)在第四工位上等待所述第一工位空閑時(shí)，將所述玻璃基片轉(zhuǎn)至所述第一工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前還包括所述第一貼片機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行預(yù)對(duì)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)包括所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過真空吸力將所述玻璃基片吸附在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)所述第一平面和所述第二平面的平面翻轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片之后包括所述上料機(jī)構(gòu)判斷所述料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出；若是，所述上料機(jī)構(gòu)將所述料架移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)，并向用戶提示重新放置料架。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)判斷所述料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出包括所述上料機(jī)構(gòu)獲取所述上料機(jī)構(gòu)的連續(xù)空取次數(shù)；所述上料機(jī)構(gòu)判斷所述連續(xù)空取次數(shù)是否大于或等于空取閥值，若是，判定所述料架上的玻璃基片已經(jīng)全部取出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在所述玻璃基片的第二平面上包括所述第二貼片機(jī)構(gòu)在第五工位上對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；所述第二貼片機(jī)構(gòu)在第六工位上對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；所述第二貼片機(jī)構(gòu)在第七工位上對(duì)所述玻璃基片的第二平面進(jìn)行貼片； 所述第二貼片機(jī)構(gòu)在第八工位上等待所述第五工位空閑時(shí)，將所述玻璃基片轉(zhuǎn)至所述第五工位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前還包括所述第二貼片機(jī)構(gòu)對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行預(yù)對(duì)位。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在所述玻璃基片的第一平面上之前還包括所述第一貼片機(jī)構(gòu)對(duì)所述第一偏光片進(jìn)行靜電消除。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光片貼附方法，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在所述玻璃基片的第二平面上之前還包括所述第二貼片機(jī)構(gòu)對(duì)所述第二偏光片進(jìn)行靜電消除。
11.一種偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，包括上料結(jié)構(gòu)，第一貼片機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，第二貼片機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，其中，所述上料機(jī)構(gòu)，用于從料架上取出玻璃基片；將所述玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)； 所述第一貼片機(jī)構(gòu)，用于將第一偏光片貼附在所述玻璃基片的第一平面上；將所述玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；將所述玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)；所述第二貼片機(jī)構(gòu)，用于將第二偏光片貼附在所述玻璃基片的第二平面上；將所述玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)；所述出料機(jī)構(gòu)，用于將所述玻璃基片搬送搬送至出料口。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)包括 第一工位，用于對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；第二工位，用于對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；第三工位，用于對(duì)所述玻璃基片的第一平面進(jìn)行貼片；第四工位，用于等待所述第一工位空閑時(shí)，將所述玻璃基片轉(zhuǎn)至所述第一工位。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)還用于在將所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行預(yù)對(duì)位。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 真空吸嘴，用于通過真空吸力將所述玻璃基片吸附在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；擺動(dòng)氣缸，用于實(shí)現(xiàn)所述第一平面和所述第二平面的平面翻轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)，還用于判斷所述料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出；當(dāng)所述料架上的玻璃基片已經(jīng)全部取出時(shí)，將所述料架移動(dòng)至下料機(jī)構(gòu)，并向用戶提示重新放置料架。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)用于判斷所述料架上的玻璃基片是否已經(jīng)全部取出包括獲取模塊，用于獲取所述上料機(jī)構(gòu)的連續(xù)空取次數(shù)；判斷模塊，用于判斷所述連續(xù)空取次數(shù)是否大于或等于空取閥值，若是，判定所述料架上的玻璃基片已經(jīng)全部取出。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)包括 第五工位，用于對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位；第六工位，用于對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行刮刀清潔；第七工位，用于對(duì)所述玻璃基片的第二平面進(jìn)行貼片；第八工位，用于等待所述第五工位空閑時(shí)，將所述玻璃基片轉(zhuǎn)至所述第五工位。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)還用于在將所述玻璃基片進(jìn)行互相垂直的兩個(gè)方向上的對(duì)位之前，對(duì)所述玻璃基片進(jìn)行預(yù)對(duì)位。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第一貼片機(jī)構(gòu)還用于對(duì)所述第一偏光片進(jìn)行靜電消除。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的偏光片貼附設(shè)備，其特征在于，所述第二貼片機(jī)構(gòu)還用于對(duì)所述第二偏光片進(jìn)行靜電消除。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種偏光片貼附方法和偏光片貼附設(shè)備，用于提高生產(chǎn)效率，并有效地降低人力成本。本發(fā)明實(shí)施例方法包括上料機(jī)構(gòu)從料架上取出玻璃基片；上料機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第一貼片機(jī)構(gòu)；第一貼片機(jī)構(gòu)將第一偏光片貼附在玻璃基片的第一平面上；第一貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)玻璃基片的第一平面和第二平面進(jìn)行平面翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至第二貼片機(jī)構(gòu)；第二貼片機(jī)構(gòu)將第二偏光片貼附在玻璃基片的第二平面上；第二貼片機(jī)構(gòu)將玻璃基片搬送至出料機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)將所述玻璃基片搬送至出料口。
文檔編號(hào)G02F1/1333GK102253523SQ201110234730
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月16日
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