專利名稱：一種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下tdi ccd均勻成像的光源頻閃控制方法
—種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDI CCD均勻成像的光源頻閃控制方法技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于測(cè)量控制領(lǐng)域，尤其涉及一種用于保證照相機(jī)成像效果的曝光控制方法。
背景技術(shù)：
在對(duì)高速、高分辨率要求的帶材(如:帶鋼、玻璃、布匹等)表面質(zhì)量視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，數(shù)字式相機(jī)正在得到越來(lái)越多的應(yīng)用。
CCD(Charge Couple Device,電荷稱合器件)相機(jī)作為光電探測(cè)圖像采集的前端傳感器，早已被人們所采用。
通用的CXD相機(jī)是以CXD為光敏面，利用CXD在設(shè)定驅(qū)動(dòng)脈沖驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行自掃描，將按空間分布的圖像分解成與像素對(duì)應(yīng)的時(shí)序信號(hào)，再按一定的方式輸出合乎規(guī)定制式的視頻圖像信號(hào)。
TDI (Time Delayed and Integration,時(shí)間延遲積分)CO)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一種新型光電傳感器。TDI C⑶的工作原理與普通線陣C⑶的工作原理有所不同，TDIC⑶相機(jī)具有多級(jí)結(jié)構(gòu)，其通過(guò)對(duì)同一目標(biāo)多次曝光，采用延遲積分的方法，利用同步多級(jí)時(shí)間累積積分來(lái)延長(zhǎng)曝光時(shí)間，，從而提高相機(jī)在低照度情況下的靈敏度和信噪比。其優(yōu)點(diǎn)是大大增加了光能的收集，在光線較暗的場(chǎng)所也能輸出一定信噪比的信號(hào)，可大大改善因環(huán)境條件惡劣弓I起信噪比太低這一不利因素。
對(duì)于M級(jí)的TDI C⑶相機(jī)，其曝光時(shí)間是普通CXD相機(jī)的M倍，動(dòng)態(tài)范圍(DynamicRange,照片中最売和最暗的地方之間的跨度，表不圖像中所包含的從“最暗”至“最売”的范圍；其用于抑制曝光不足，同時(shí)保持影像的亮度不變。動(dòng)態(tài)范圍越大，所能表現(xiàn)的層次越豐富，所包含的色彩空間也越廣)是普通CCD相機(jī)的#倍。
在高速、高分辨率視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中，應(yīng)用TDI CCD相機(jī)進(jìn)行成像，可以降低光源照度及光能量對(duì)相機(jī)相對(duì)孔徑的要求。
在光源照度一定情況下，在TDI CXD象移與被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)同步時(shí)，因TDI C⑶的曝光視覺(jué)隨被測(cè)對(duì)象的速度變化而變化，輸出的被測(cè)對(duì)象圖像灰度也隨之變化。被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度高時(shí)，因累積曝光時(shí)間短，圖像平均灰度值低；被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度低時(shí)，累積曝光時(shí)間長(zhǎng)，圖像平均灰度值高。
為了獲得被測(cè)對(duì)象均勻一致的灰度圖像，就需要根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度對(duì)光源進(jìn)行實(shí)時(shí)同步控制。
公告日為2011.04.20，授權(quán)公告號(hào)為CN 101660966B的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了“一種TDI CXD相機(jī)動(dòng)態(tài)成像的模擬裝置”，其公開(kāi)了一種用于航天的TDI C⑶動(dòng)態(tài)成像的模擬仿真裝置。
公告日為2010.07.28，授權(quán)公告號(hào)為CN 101309370B的中國(guó)發(fā)明專利，公開(kāi)了“一種TDI CCD器件的光電轉(zhuǎn)換模擬裝置及方法”，其公開(kāi)了 TDI CCD器件的光電轉(zhuǎn)換試驗(yàn)設(shè)備及方法。
但是上述這些專利均未涉及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)中被測(cè)對(duì)象非勻速情況下均勻成像時(shí)光源的控制問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDI CXD均勻成像的光源頻閃控制方法，其檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)時(shí)同步控制光源的頻閃周期，使TDI CCD相機(jī)在其推掃周期內(nèi)總的曝光時(shí)間固定，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象成像時(shí)輸出灰度一致的圖像。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:提供一種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDI CXD均勻成像的光源頻閃控制方法，包括非勻速運(yùn)動(dòng)的被測(cè)對(duì)象和TDI CXD相機(jī)，所述的TDI CXD相機(jī)為N級(jí)，在每N次編碼器信號(hào)后觸發(fā)一次光源進(jìn)行曝光，其特征是所述的光源頻閃控制方法至少包括下列步驟:
A、設(shè)置一用于配合TDI CXD曝光的LED光源，該LED光源具有納秒級(jí)的響應(yīng)速度，其頻閃可通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制；
B、設(shè)置一頻閃頻率轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器可將被測(cè)對(duì)象之運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻閃頻率信號(hào)，以此信號(hào)來(lái)控制LED光源的開(kāi)啟和關(guān)閉頻率，以及TDI CCD相機(jī)的同步曝光；
C、檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度；
D、將被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；
E、將被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)送入頻閃頻率轉(zhuǎn)換器；
F、頻閃頻率轉(zhuǎn)換器根據(jù)測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的、具有一定頻率的脈沖信號(hào)；
G、將脈沖信號(hào)送至LED光源；
H、LED光源根據(jù)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行頻閃；
1、將脈沖信號(hào)同步地送至TDI CXD相機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步曝光:
J、對(duì)于非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象的成像，在光源照度一定的情況下，通過(guò)控制LED光源的頻閃周期，使TDI CCD象元總的累積曝光量保持穩(wěn)定，從而獲得不受運(yùn)動(dòng)速度影響、灰度均勻的圖像。
進(jìn)一步的，所述的LED光源，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)時(shí)地同步調(diào)整頻閃頻率，從而使TDI CXD相機(jī)獲得灰度一致的被測(cè)對(duì)象圖像。
進(jìn)一步的，所述的LED光源頻閃時(shí)，每次開(kāi)啟的時(shí)間保持不變，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
在所述的LED光源頻閃時(shí)，固定每行CCD推掃周期中LED光源的開(kāi)啟時(shí)間，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
所述的LED光源頻閃時(shí)，開(kāi)啟的時(shí)間由TDI CCD相機(jī)的級(jí)數(shù)及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需的最高行頻進(jìn)行限制。
其所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需最高行頻，受TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)與像素行轉(zhuǎn)移時(shí)間的乘積限制，即:
Ate < N/fh
上式中，Λ te為有效曝光時(shí)間，N為TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)，fh為被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)最聞?dòng)|發(fā)頻率。
具體的，在所述N級(jí)TDI C⑶相機(jī)拍攝的開(kāi)始時(shí)刻，TDI CXD曝光的區(qū)域?yàn)锳到D，下一時(shí)刻，曝光區(qū)域?yàn)锽到E，沿被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向依次類推。
所述的LED光源為攝像用LED光源。
所述的頻閃頻率轉(zhuǎn)換器為速度/電壓-頻率轉(zhuǎn)換電路。
與現(xiàn)有技術(shù)比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.根據(jù)被測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)速度，來(lái)控制LED光源的頻閃頻率，使TDI C⑶相機(jī)在其推掃周期內(nèi)總的曝光時(shí)間固定，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象成像時(shí)輸出灰度一致的圖像；
2.在光源照度一定的情況下，通過(guò)控制頻閃周期，使TDI C⑶象元總的累積曝光量保持穩(wěn)定，從而得到不受運(yùn)動(dòng)速度影響、灰度均勻的圖像；
3.由于固定每行CCD推掃周期中LED光源的開(kāi)啟時(shí)間，克服了因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。


圖1是本控制方法的流程示意圖2是TDI相機(jī)頻閃曝光時(shí)間分析示意圖3是相機(jī)觸發(fā)與光源頻閃控制時(shí)序示意圖4是TDI相機(jī)頻閃成像不意圖5是曝光過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1中，本發(fā)明的技術(shù)方案包括非勻速運(yùn)動(dòng)的被測(cè)對(duì)象和TDI CXD相機(jī)，所述的TDI CCD相機(jī)為N級(jí)，在每N次編碼器信號(hào)后觸發(fā)一次光源進(jìn)行曝光，其特征是所述的光源頻閃控制方法至少包括下列步驟:
A、設(shè)置一用于配合TDI CXD曝光的LED光源，該LED光源具有納秒級(jí)的響應(yīng)速度，其頻閃可通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制；
B、設(shè)置一頻閃頻率轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器可將被測(cè)對(duì)象之運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻閃頻率信號(hào)，以此信號(hào)來(lái)控制LED光源的開(kāi)啟和關(guān)閉頻率，以及TDI CCD相機(jī)的同步曝光；
C、檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度；
D、將被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；
E、將被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)送入頻閃頻率轉(zhuǎn)換器；
F、頻閃頻率轉(zhuǎn)換器根據(jù)測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的、具有一定頻率的脈沖信號(hào)；
G、將脈沖信號(hào)送至LED光源；
H、LED光源根據(jù)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行頻閃；
1、將脈沖信號(hào)同步地送至TDI CXD相機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步曝光:
J、對(duì)于非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象的成像，在光源照度一定的情況下，通過(guò)控制LED光源的頻閃周期，使TDI CCD象元總的累積曝光量保持穩(wěn)定，從而獲得不受運(yùn)動(dòng)速度影響、灰度均勻的圖像。
進(jìn)一步的，所述的LED光源，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)時(shí)地同步調(diào)整頻閃頻率，從而使TDI CXD相機(jī)獲得灰度一致的被測(cè)對(duì)象圖像。
進(jìn)一步的，所述的LED光源頻閃時(shí)，每次開(kāi)啟的時(shí)間保持不變，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
在所述的LED光源頻閃時(shí)，固定每行CCD推掃周期中LED光源的開(kāi)啟時(shí)間，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
所述的LED光源頻閃時(shí)，開(kāi)啟的時(shí)間由TDI CCD相機(jī)的級(jí)數(shù)及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需的最高行頻進(jìn)行限制。
其所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需最高行頻，受TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)與像素行轉(zhuǎn)移時(shí)間的乘積限制，即:
Δ te < N/fh
上式中，Λ te為有效曝光時(shí)間，N為TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)，fh為被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)最聞?dòng)|發(fā)頻率。
具體的，在所述N級(jí)TDI C⑶相機(jī)拍攝的開(kāi)始時(shí)刻，TDI CXD曝光的區(qū)域?yàn)锳到D，下一時(shí)刻，曝光區(qū)域?yàn)锽到E，沿被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向依次類推。
所述的LED光源為攝像用LED光源。
所述的頻閃頻率轉(zhuǎn)換器為速度/電壓-頻率轉(zhuǎn)換電路。
由于上述TDI CXD相機(jī)、LED光源以及頻率轉(zhuǎn)換電路均為現(xiàn)有技術(shù)，故其具體構(gòu)成、相互之間的具體連接關(guān)系等在此不再敘述。
圖2中，以8級(jí)TDI相機(jī)為例，給出了配合頻閃光源進(jìn)行曝光的過(guò)程示意。
如TDI相機(jī)為N級(jí)，則可以在每N次編碼器信號(hào)后觸發(fā)一次光源進(jìn)行曝光，光源開(kāi)啟的時(shí)間需小于TDI級(jí)數(shù)與像素行轉(zhuǎn)移時(shí)間的乘積。
圖3中，給出了相機(jī)觸發(fā)與光源頻閃時(shí)序，其中有效曝光時(shí)間為Ate，需注意，該參數(shù)必須小于被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)TDI級(jí)數(shù)與像素行轉(zhuǎn)移時(shí)間的乘積。
設(shè)TDI級(jí)數(shù)為N，被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)最高觸發(fā)頻率為fh，則有
Δ te < N/fh
上式中，Λ te為有效曝光時(shí)間，N為TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)，fh為被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)最聞?dòng)|發(fā)頻率。
圖4中，以4級(jí)TDI (XD相機(jī)成像為例對(duì)本技術(shù)方案進(jìn)行說(shuō)明，設(shè)相機(jī)行頻為f,頻閃曝光時(shí)間為2/f (使其中的兩級(jí)TDI象元曝光，另外兩級(jí)象元不曝光，達(dá)到降低頻閃頻率的目的)。
圖中TD1-1至TD1-4所示區(qū)域?yàn)門DI相機(jī)的CXD靶面，被測(cè)對(duì)象為A到N區(qū)域。
開(kāi)始時(shí)刻，4級(jí)TDI CXD曝光的區(qū)域?yàn)锳到D，下一時(shí)刻，曝光區(qū)域?yàn)锽到E，沿被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向依次類推。
其具體曝光過(guò)程示意圖如圖5所示。
由圖3、4和5可知，假設(shè)被測(cè)對(duì)象表面S，在相機(jī)行轉(zhuǎn)移時(shí)間(Ι/f)內(nèi)TDI相機(jī)的第i級(jí)象元處的電荷累積量為Si,則被測(cè)對(duì)象表面成像后的效果如圖4中最右側(cè)一欄所示。
去除A區(qū)域不進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)，被測(cè)對(duì)象表面成像均為兩級(jí)TDI象元感應(yīng)電荷累積之和。
在4級(jí)TDI象元對(duì)應(yīng)的被測(cè)對(duì)象表面處光源照度均勻一致時(shí)，各區(qū)域成像灰度一致。
由于上述附圖均采用業(yè)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)畫法和習(xí)慣性標(biāo)注，本領(lǐng)域的技術(shù)人員完全可以領(lǐng)會(huì)和理解其圖面含義，故不再做進(jìn)一步的敘述。
由于本技術(shù)方案在應(yīng)用TDI CCD相機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目中，固定每行CCD推掃周期中LED光源的開(kāi)啟時(shí)間，克服了因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
同時(shí)，本技術(shù)方案在應(yīng)用TDI CXD相機(jī)的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目中，配合TDI CXD曝光的LED光源可根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度實(shí)時(shí)同步調(diào)整頻閃頻率，從而獲得灰度一致的被測(cè)對(duì)象圖像。
本發(fā)明可廣泛用于在非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目領(lǐng)域中，配合TDI CCD相機(jī)成像獲得灰度一致的檢測(cè)對(duì)象圖像。
權(quán)利要求
1.一種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDI C⑶均勻成像的光源頻閃控制方法，包括非勻速運(yùn)動(dòng)的被測(cè)對(duì)象和TDI CXD相機(jī)，所述的TDI CXD相機(jī)為N級(jí)，在每N次編碼器信號(hào)后觸發(fā)一次光源進(jìn)行曝光，其特征是所述的光源頻閃控制方法至少包括下列步驟: A、設(shè)置一用于配合TDICXD曝光的LED光源，該LED光源具有納秒級(jí)的響應(yīng)速度，其頻閃可通過(guò)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制； B、設(shè)置一頻閃頻率轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器可將被測(cè)對(duì)象之運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻閃頻率信號(hào)，以此信號(hào)來(lái)控制LED光源的開(kāi)啟和關(guān)閉頻率，以及TDI CCD相機(jī)的同步曝光； C、檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度； D、將被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)； E、將被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)送入頻閃頻率轉(zhuǎn)換器； F、頻閃頻率轉(zhuǎn)換器根據(jù)測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)速度的電信號(hào)生成對(duì)應(yīng)的、具有一定頻率的脈沖信號(hào); G、將脈沖信號(hào)送至LED光源； H、LED光源根據(jù)脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行頻閃； 1、將脈沖信號(hào)同步地送至TDICXD相機(jī)，實(shí)現(xiàn)同步曝光: J、對(duì)于非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè) 對(duì)象的成像，在光源照度一定的情況下，通過(guò)控制LED光源的頻閃周期，使TDI CCD象元總的累積曝光量保持穩(wěn)定，從而獲得不受運(yùn)動(dòng)速度影響、灰度均勻的圖像。
2.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的LED光源，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，實(shí)時(shí)地同步調(diào)整頻閃頻率，從而使TDI CXD相機(jī)獲得灰度一致的被測(cè)對(duì)象圖像。
3.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是在所述的LED光源頻閃時(shí)，每次開(kāi)啟的時(shí)間保持不變，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
4.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的LED光源頻閃時(shí)，固定每行CCD推掃周期中LED光源的開(kāi)啟時(shí)間，以克服因被測(cè)對(duì)象速度變化而引起的圖像平均灰度的變化。
5.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的LED光源頻閃時(shí)，開(kāi)啟的時(shí)間由TDI CCD相機(jī)的級(jí)數(shù)及視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需的最高行頻進(jìn)行限制。
6.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)所需最高行頻，受TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)與像素行轉(zhuǎn)移時(shí)間的乘積限制，即: Ate<N/fh 上式中，Λ te為有效曝光時(shí)間，N為TDI相機(jī)的級(jí)數(shù)，fh為被測(cè)對(duì)象最高速度時(shí)對(duì)應(yīng)的相機(jī)最高觸發(fā)頻率。
7.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是在所述N級(jí)TDI C⑶相機(jī)拍攝的開(kāi)始時(shí)刻，TDI CXD曝光的區(qū)域?yàn)锳到D，下一時(shí)亥IJ，曝光區(qū)域?yàn)锽到E，沿被測(cè)對(duì)象運(yùn)動(dòng)方向依次類推。
8.按照權(quán)利要求1所述的非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的LED光源為攝像用LED光源。
9.按照權(quán)利要求1所述的 非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDICCD均勻成像的光源頻閃控制方法，其特征是所述的頻閃頻率轉(zhuǎn)換器為速度/電壓-頻率轉(zhuǎn)換電路。
全文摘要
一種非勻速運(yùn)動(dòng)情況下TDI CCD均勻成像的光源頻閃控制方法，屬控制領(lǐng)域。其包括非勻速運(yùn)動(dòng)的被測(cè)對(duì)象和TDI CCD相機(jī)，其光源頻閃控制方法為設(shè)置一個(gè)用于配合TDI CCD曝光的LED光源，設(shè)置一個(gè)頻閃頻率轉(zhuǎn)換器，將被測(cè)對(duì)象之運(yùn)動(dòng)速度信號(hào)轉(zhuǎn)換成頻閃頻率信號(hào)，以此信號(hào)來(lái)控制LED光源的開(kāi)啟和關(guān)閉頻率，以及控制TDICCD相機(jī)的同步曝光。其檢測(cè)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)實(shí)時(shí)同步控制光源的頻閃周期，使TDI CCD相機(jī)在其推掃周期內(nèi)總的曝光時(shí)間固定，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)非勻速運(yùn)動(dòng)被測(cè)對(duì)象成像時(shí)輸出灰度一致的圖像。
文檔編號(hào)G03B15/05GK103139483SQ201110391768
公開(kāi)日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者彭鐵根, 王康健, 何永輝, 宗德祥, 石桂芬, 陸麗華 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司