專利名稱：控制設備、控制方法和控制程序的制作方法
技術領域：
本公開涉及適合于應用到例如能夠在單眼成像模式(Single-eye imaging mode) 和復眼成像模式(compound-eye imaging mode)之間切換的成像裝置的控制設備、控制方法和控制程序。
背景技術：
近來，用于通過顯示左眼圖像和右眼圖像供用戶觀看以實現(xiàn)所顯示的圖像的立體視覺的顯示設備正變得流行起來。設置有用于通過成像器件對對象成像的多個成像単元的成像裝置被使用來生成顯示左眼圖像和右眼圖像的圖像數(shù)據(jù)。存在一種成像裝置，其對通過對對象成像而生成的圖像信號執(zhí)行校正處理，從而調(diào)整要基于該圖像信號顯示的圖像的明亮度或分辨率。作為上述成像裝置中的ー種，提出了一種成像裝置，其中通過如下方式來校正每個成像単元的個體差異，即以由ー個成像單元獲得的圖像信號的亮度水平作為基準并且控制由另一成像單元獲得的圖像信號的増益以放大到與基準水平相同的亮度水平(例如參見 JP-A-2010-154478(專利文獻 1))。

發(fā)明內(nèi)容
在上述成像裝置中，當成像単元所輸出的圖像信號中包括的噪聲較高時，噪聲在校正圖像信號之后被放大并且可能甚至在噪聲過濾處理被執(zhí)行之后仍余留。當在顯示設備中觀看通過單眼成像拍攝的圖像時，觀看者不會由于左眼圖像與右眼圖像之間的差異而感到閃爍，因為觀看者的左眼和右眼看到相同的噪聲。這里，在對圖像信號執(zhí)行校正時使用的校正值是通過在單眼成像模式中將圖像的明亮度以及分辨率與噪聲相平衡來獲得的值。另ー方面，當以立體視覺觀看通過復眼成像拍攝的圖像時，觀看者分別用右眼和左眼看到分別余留在右側(cè)圖像和左側(cè)圖像中并且隨著時間流逝而隨機變動的噪聲。尤其是在以上情況中，雖然使用了針對單眼成像模式優(yōu)化的校正值，在觀看者看到的右側(cè)圖像和左側(cè)圖像之間仍生成差異，這使得觀看者感到閃爍或者看到圖像就好像噪聲在深度方向上有分布那樣，結(jié)果，觀看者難以感受到圖像的立體效果。如上所述，可能難以無論是單眼成像模式還是復眼成像模式都生成具有高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。鑒于上述情況，希望提供一種在能夠在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換的成像裝置中能夠生成具有高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)的控制設備、控制方法和控制程序。本公開的ー個實施例涉及ー種控制設備，包括判定単元，該判定単元判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，該成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像；以及增益最大值控制単元，該增益最大值控制単元基于判定単元的判定結(jié)果來改變增益最大值，該増益最大值是圖像信號的増益的最大值。在以上控制設備中，通過改變圖像信號的放大以不超過單眼成像模式和復眼成像模式中各自的可允許噪聲水平，可以降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲，因此可以生成其中圖像質(zhì)量、明亮度和立體效果的感知得到良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。本公開的另一實施例涉及ー種控制設備，包括判定単元，該判定単元判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，該成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像；以及輪廓校正量控制單元，該輪廓校正量控制單元基于判定単元的判定結(jié)果來改變用于對圖像信號執(zhí)行輪廓校正的輪廓校正量。在以上控制設備中，通過改變輪廓校正處理的程度以不超過單眼成像模式和復眼成像模式中各自的可允許噪聲水平，可以降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲，因此可以生成其中圖像質(zhì)量、分辨率和立體效果的感知得到良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的實施例，通過改變圖像信號的放大以不超過單眼成像模式和復眼成像模式中各自的可允許噪聲水平，可以降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲， 因此可以生成其中圖像質(zhì)量、明亮度和立體效果的感知得到良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)本公開的實施例，通過改變輪廓校正處理的程度以不超過單眼成像模式和復眼成像模式中各自的可允許噪聲水平，可以降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲，因此可以生成其中圖像質(zhì)量、分辨率和立體效果的感知得到良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。因此，可以實現(xiàn)能夠通過使用能夠在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換的成像裝置來生成高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)的控制設備、控制方法和控制程序。


圖1是示出根據(jù)第一和第二實施例的成像裝置的整體配置的略圖；圖2是示出根據(jù)第一實施例的數(shù)字信號處理單元和系統(tǒng)控制器的功能配置的略圖；圖3A和加是示出光軸間隔的變動的略圖，其中圖3A示出了窄光軸間隔的情況， 圖加示出了寬光軸間隔的情況；圖4A和4B是示出會聚角度的變動的略圖，其中圖4A示出了窄會聚角度的情況， 圖4B示出了寬會聚角度的情況；圖5示出了指示曝光控制量和電子快門控制量、光圈控制量以及增益控制量之間的關系的程序圖；圖6A和6B是示出立體效果較小和立體效果較大的場景的略圖，其中圖6A示出了具有小立體效果的場景，圖6B示出了具有大立體效果的場景；圖7A和7B是示出基于視差向量的立體效果的略圖，其中圖7A示出了視差向量的差異較小的情況，圖7B示出了視差向量的差異較大的情況；圖8是示出立體效果檢測值和増益之間的關系的略圖9是示出根據(jù)第一實施例的同時顯示模式中的監(jiān)視器顯示的略圖；圖10是示出根據(jù)第二實施例的數(shù)字信號處理單元和系統(tǒng)控制器的功能配置的略圖；圖11是示出単眼成像模式中的輪廓校正處理的略圖；圖12是示出復眼成像模式中的輪廓校正處理的略圖；圖13是示出立體效果檢測值和輪廓校正量之間的關系的略圖；并且圖14是示出根據(jù)第二實施例的同時顯示模式中的監(jiān)視器顯示的略圖。
具體實施例方式下面，將說明實現(xiàn)本公開的模式(以下稱為實施例)。將按以下順序進行說明。1.第一實施例(在単眼成像和復眼成像中改變增益最大值的示例)2.第二實施例(在単眼成像和復眼成像中改變輪廓校正量的示例)3.其他實施例<1.第一實施例>[1-1.成像設備的配置]圖1中所示的根據(jù)第一實施例的成像設備1向用戶呈現(xiàn)基于通過對對象成像而獲得的圖像數(shù)據(jù)的圖像并且存儲圖像數(shù)據(jù)。成像裝置1包括兩個成像単元，即右眼成像単元RIFl和左眼成像単元LIFl，其上安裝有用于對對象成像的成像器件。成像裝置1可執(zhí)行單眼成像以及復眼成像。成像裝置1在用于執(zhí)行単眼成像的單眼成像模式中操作包括右眼成像単元RIFl的単眼成像系統(tǒng)IA的配置。另ー方面，成像裝置1在用于執(zhí)行復眼成像的復眼成像模式中操作包括右眼成像単元RIFl和左眼成像単元 LIFl的復眼成像系統(tǒng)IB的配置。系統(tǒng)控制器2包括未示出的CPU(中央處理單元)，通過根據(jù)用戶通過控制單元3 的操作，將存儲在存儲單元4中的各種程序等等讀出到存儲器5并且執(zhí)行它們，來總體控制成像裝置1。成像切換単元6包括物理開關、觸摸面板等等，被配置為基于在単眼成像模式和復眼成像模式之間切換的用戶操作，向系統(tǒng)控制器2發(fā)送成像切換信號SSM。系統(tǒng)控制器2在監(jiān)視器7上顯示當前成像的圖像數(shù)據(jù)，從而使得用戶可以查看正被成像的場景中的圖像。[1-2.単眼成像系統(tǒng)的配置]當用戶通過成像切換単元6的操作指定単眼成像吋，成像裝置1在系統(tǒng)控制器2 的控制下通過透鏡驅(qū)動器8A在光軸方向上移動變焦透鏡9A。從而，成像裝置1調(diào)整對作為成像目標的對象的變焦放大倍率并且使得作為來自對象的光的對象光可以入射在光圈IOA 上。光圈IOA被透鏡驅(qū)動器8A驅(qū)動控制，從而調(diào)整要放射到聚焦透鏡IlA上的對象光的光量。聚焦透鏡IlA被透鏡驅(qū)動器8A驅(qū)動控制以在光軸方向上移動，從而調(diào)整所收集的對象光的焦點位置并且將對象光照射到成像器件12A以在成像器件12A的成像表面上形成
7光學圖像。順便說一下，變焦透鏡9A、光圈IOA和聚焦透鏡IlA被安裝在右眼透鏡筒13A內(nèi)部。致動器40A被安附到右眼透鏡筒13A，并且透鏡筒13A被致動器40A驅(qū)動。成像器件12A通過利用在系統(tǒng)控制器2的控制下從定時生成器14A發(fā)送的定時信號改變電子快門的快門速度來調(diào)整要接收的對象光的光量，并且把在成像表面上形成的光學圖像的成像結(jié)果作為模擬圖像信號ASAl發(fā)送。如上所述，系統(tǒng)控制器2被配置為控制透鏡驅(qū)動器8A驅(qū)動光圈IOA并且控制定時生成器14A驅(qū)動成像器件12A，從而調(diào)整在右眼成像単元RIFl中對對象成像時的曝光。模擬信號處理單元ISA在系統(tǒng)控制器2的控制下執(zhí)行模擬圖像信號ASAl的相關雙采樣并將信號發(fā)送到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器16A。模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器16A對模擬圖像信號ASAl執(zhí)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換以使之成為數(shù)字圖像信號DSAl并將該信號發(fā)送到數(shù)字信號處理單元17A。數(shù)字信號處理單元17A包括DSP (數(shù)字信號處理器)。數(shù)字信號處理單元17A在系統(tǒng)控制器2中的設備控制量分配単元30(下文中將對其進行詳細描述)的控制下，如圖 2中所示在放大器20A中以給定的増益放大數(shù)字圖像信號DSA1，將該信號發(fā)送到白平衡調(diào)整単元21A和亮度檢測單元31A。隨后，在白平衡調(diào)整單元21A調(diào)整了數(shù)字圖像信號DSAl的白平衡之后，伽馬校正単元22A執(zhí)行伽馬校正并且將數(shù)字圖像信號DSAl發(fā)送到噪聲過濾單元23A。噪聲過濾單元23A對數(shù)字圖像信號DSAl執(zhí)行例如在時間方向上的幀加法，從而降低數(shù)字圖像信號DSAl中包括的噪聲，將該信號作為右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2發(fā)送到存儲器5。系統(tǒng)控制器2還從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視器7， 從而在監(jiān)視器7上顯示右眼圖像。系統(tǒng)控制器2還把發(fā)送到存儲器5的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2存儲在存儲單元4(圖1) 中，存儲單元4例如包括光盤、磁盤、存儲卡、硬盤等等。當執(zhí)行對曝光的控制吋，數(shù)字信號處理單元17A(圖2)在亮度檢測單元31A中檢測作為右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平的亮度檢測值，并將該值作為亮度檢測信號SDBA發(fā)送到系統(tǒng)控制器2。在系統(tǒng)控制器2中的亮度基準值生成単元32中預先設定給定的亮度基準值，并且亮度基準值生成単元32發(fā)送指示亮度基準值的亮度基準信號SSB。高度差異值計算單元33A計算從亮度基準值生成単元32發(fā)送的亮度基準信號SSB 和從亮度檢測單元31A獲取的亮度檢測信號SDBA之間的亮度差異值，將指示高度差異值的高度差異信號DSBA發(fā)送到曝光控制量確定單元34A。曝光控制量確定單元34A基于亮度差異信號DSBA所指示的高度差異值來確定曝光控制量(EV值)，并且將指示曝光控制量的曝光控制信號SCEA發(fā)送到設備控制量分配單元30。實際上，曝光控制量確定單元34A被配置為執(zhí)行控制以使得，當亮度檢測值低于亮度基準值，亦即右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2比基準暗吋，通過減小曝光控制量來提高右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平。另ー方面，曝光控制量確定單元34A被配置為執(zhí)行控制以使得，當亮度檢測值超過亮度基準值，亦即右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2比基準亮時，通過增大曝光控制量來降低右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平。設備控制量分配単元30基于曝光控制信號SCEA所指示的曝光控制量，來計算用于控制透鏡驅(qū)動器8A的光圈控制量、用于控制定時生成器14A的快門速度控制量以及用于控制放大器20A的增益控制量。實際上，當所獲取的曝光控制信號SCEA指示曝光控制量的增大時(即，右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平被降低)，設備控制量分配単元30増大光圈控制量(F數(shù))并且將指示光圈控制量的光圈控制信號SCDA發(fā)送到透鏡驅(qū)動器SA0當光圈控制信號SCDA所指示的光圈控制量指示光圈值的増大吋，透鏡驅(qū)動器 8A(圖1)獲取光圈控制信號SCDA并且驅(qū)動光圈IOA使之被縮窄以減小對象光的光量。當所獲取的曝光控制信號SCEA指示曝光控制量的増大吋，設備控制量分配単元 30(圖幻増大快門速度控制量并且將指示快門速度控制量的快門速度控制信號SCSA發(fā)送到定時生成器14A。當快門速度控制信號SCSA所指示的快門速度控制量指示快門速度的提高時，定時生成器14A(圖1)獲取快門速度控制信號SCSA并且驅(qū)動成像器件12A提高快門速度，從而減小對象光的光量。當所獲取的曝光控制信號SCEA指示曝光控制量的増大吋，設備控制量分配単元 30(圖幻還減小增益控制量并且將指示增益控制量的增益控制信號SCGA發(fā)送到放大器 20A。當增益控制信號SCGA所指示的增益控制量指示増益的減小吋，放大器20A獲取增益控制信號SCGA并且減小用于放大數(shù)字圖像信號DSAl的増益。結(jié)果，放大器20A降低了右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平。順便說一下，系統(tǒng)控制器2還被配置為根據(jù)用戶通過操作単元3的操作來通過設備控制量分配単元30控制光圈控制量、快門速度控制量和增益控制量。這里，設備控制量分配単元30被配置為當從成像切換単元6獲取成像切換信號 SSM吋，根據(jù)成像切換信號SSM所指示的復眼成像模式和単眼成像模式中的任ー種，改變增益控制量(下文中將對此進行描述)。此外，當從立體效果檢測單元18獲取指示當前成像的場景的立體效果的立體效果檢測信號SDM吋，設備控制量分配単元30還被配置為基于立體效果檢測信號SDM來改變增益控制量(下文中將對此進行描述)。如上所述，成像裝置1在単眼成像模式中被配置為把通過利用右眼成像単元RIFl 對對象成像而獲取的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2存儲在存儲單元4中而且在監(jiān)視器7上顯示基于右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的右眼圖像。[1-3.復眼成像系統(tǒng)的配置]另ー方面，當用戶通過成像切換単元6的操作指定復眼成像吋，成像裝置1允許復眼成像系統(tǒng)IB工作。在復眼成像模式中，成像裝置1通過除了操作上述右眼成像単元RIFl以外還操作左眼成像単元LIF1，來生成右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2以及左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2。左眼成像単元 LIFl具有與右眼成像単元RIFl大致相同的配置。
對象光通過安裝在左眼透鏡筒1 中并且被透鏡驅(qū)動器8B驅(qū)動的變焦透鏡9B、光圈IOB和聚焦透鏡IlB照射在成像器件12B上。致動器40B被安附到左眼透鏡筒13B，并且透鏡筒1 被致動器40B驅(qū)動。系統(tǒng)控制器2控制致動器40B以及上述的致動器40A以在如圖3A和所示從對象側(cè)看成像裝置1的狀態(tài)中在相互遠離和靠近的方向上移動右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒 13B。從而，系統(tǒng)控制器2改變光軸間隔AD，光軸間隔AD是右眼透鏡筒13A中的對象光的光軸AX與左眼透鏡筒13B中的對象光的光軸AX之間的間隔。當右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒1 在圖3A中相互靠近時，光軸間隔AD較窄，而當右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒1 在圖13B中相互遠離時，光軸間隔AD較寬。從而，系統(tǒng)控制器2可在復眼成像模式中調(diào)整通過對在其中捕捉對象的場景成像而獲得的圖像中的立體效果(下文中將對此進行描述)。系統(tǒng)控制器2還控制致動器40A和致動器40B以旋轉(zhuǎn)右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B，以使得在如圖4A和4B所示從對象側(cè)看成像裝置1的狀態(tài)中右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B的端部相互遠離和靠近。從而，系統(tǒng)控制器2改變會聚角度CA，會聚角度CA是右眼透鏡筒13A中的對象光的光軸AX與左眼透鏡筒13B中的對象光的光軸AX所成的角度。在圖4A中，右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒1 在對象側(cè)的端部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)較小的度數(shù)，因此會聚角度CA較窄。另一方面，右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B的端部向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)較大的度數(shù)，因此會聚角度CA較寬。從而，成像裝置1可調(diào)整復眼成像模式中的圖像中的立體效果(下文中將對此進行描述)。成像器件12B(圖1)通過利用從定時生成器14B發(fā)送的定時信號改變電子快門的快門速度來調(diào)整對象光的光量，并且把在成像表面上形成的光學圖像的成像結(jié)果作為模擬圖像信號ASBl發(fā)送。 如上所述，系統(tǒng)控制器2被配置為控制透鏡驅(qū)動器8B驅(qū)動光圈IOB并且控制定時生成器14B驅(qū)動成像器件12B，從而調(diào)整在左眼成像單元LIFl中對對象成像時的曝光。隨后，系統(tǒng)控制器2以與右眼成像單元RIFl相同的方式，通過模擬信號處理單元 15B、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器16B和數(shù)字信號處理單元17B把左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2發(fā)送到存儲器 5。在復眼成像模式中，除了左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2以外，由右眼成像單元RIFl獲取的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2也被存儲在存儲器5中。當像以上情況中那樣在復眼成像模式中右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2 被存儲在存儲器5中時，系統(tǒng)控制器2從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù) DSB2并且在圖像組合單元19中組合這些數(shù)據(jù)以生成組合圖像數(shù)據(jù)DM，然后將該數(shù)據(jù)發(fā)送到存儲單元4。系統(tǒng)控制器2在復眼成像模式中在監(jiān)視器7上顯示在圖像組合單元19中生成的組合圖像數(shù)據(jù)DM，從而使得用戶可以查看在當前成像的場景被存儲在存儲單元4中的狀態(tài)中的視頻。
這里，當執(zhí)行曝光控制時，系統(tǒng)控制器(圖幻中的亮度差異值計算單元33B與單眼成像模式中一樣計算從亮度基準值生成單元32發(fā)送來的亮度基準信號SSB和從亮度檢測單元31B獲取的亮度檢測信號SDBB之間的亮度差異值。隨后，亮度差異值計算單元3 將指示亮度差異值的亮度差異信號DSBB發(fā)送到曝光控制量確定單元34B。曝光控制量確定單元34B基于亮度差異信號DSBB所指示的亮度差異值來確定曝光控制量(EV值)，并且將指示曝光控制量的曝光控制信號SCEB發(fā)送到設備控制量分配單元30。設備控制量分配單元30以與透鏡驅(qū)動器8A、定時生成器14A和放大器21A相同的方式，基于曝光控制信號SCEB所指示的曝光控制量，來計算用于控制透鏡驅(qū)動器8B的光圈控制量、用于控制定時生成器14B的快門速度控制量以及用于控制放大器20B的增益控制量。設備控制量分配單元30執(zhí)行與單眼成像模式的情況中相同的處理，從而控制光圈10B、成像器件12B和放大器20B以改變對象光的光量以及改變左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2的明亮度。[1-4.單眼成像模式中的操作]如上所述，系統(tǒng)控制器2被配置為根據(jù)由成像切換單元6指定的單眼成像或復眼成像，來改變用于控制放大器20A和20B的增益控制量。當成像切換單元6指定單眼成像時，系統(tǒng)控制器2如圖5的程序圖所示，針對曝光控制量的變動改變光圈、快門速度和增益。注意，不僅單眼成像模式中的增益的變動，而且復眼成像模式中的增益的變動也一起在圖5中示出。下面將說明這樣的情況其中，隨著曝光控制量被從第一控制量EVl改變到第二控制量EV2，即隨著成像被從暗場景的成像(暗場所成像)轉(zhuǎn)移到亮場景的成像(亮場所成像)，右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平被控制為降低。在第一控制量EVl中，增益是18 (dB)， 快門速度是1/60 (秒)，并且光圈是Fl. 8。隨著曝光控制量從第一控制量EVl增大，首先，增益在從變化點CPl朝著變化點 CP2的范圍中從18(dB)被逐漸減小到0(dB)。注意，在圖5中，增益沿著垂直軸在向上方向上減小。隨后，當曝光控制量從變化點CP2被進一步增大時，增益已經(jīng)是0(dB)，因此快門速度朝著變化點CP3逐漸從1/60 (秒)被改變到1/100 (秒)，結(jié)果快門速度被增大。此后，光圈在從變化點CP3到變化點CP4的范圍中從Fl. 8被逐漸改變到F4. 0，因此光圈被逐漸縮窄。在從變化點CP4到變化點CP5的范圍中，快門速度從1/100(秒)被逐漸改變到 1/500 (秒)，因此快門速度被進一步增大。在從變化點CP5到第二控制量EV2的范圍中，光圈從F4. 0被逐漸改變到F8. 0，因
此光圈被進一步縮窄。如上所述，系統(tǒng)控制器2在單眼成像模式中，在暗場所成像被執(zhí)行并且曝光控制量為最小(即第一控制量EVl)的情況下，將增益設定到18 (dB)。系統(tǒng)控制器2被配置為通過將18(dB)的增益設定為最大值(也稱為增益最大值)并且在此之后隨著曝光控制量被增大而減小增益，來降低右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的亮度水平以使圖像變暗。
[1-5.復眼成像模式中的操作]另一方面，當成像切換單元6指定復眼成像時，系統(tǒng)控制器2被配置為根據(jù)與單眼成像的情況不同的程序圖來改變增益控制量。系統(tǒng)控制器2還被配置為還根據(jù)當前成像的場景中的立體效果，來根據(jù)不同的程序圖改變增益控制量。因此，下面將首先說明檢測立體效果的方法。[1-5-1.立體效果的檢測]如圖6A中所示，在具有小立體效果的場景的情況下，相對于成像裝置1位于后側(cè)的后側(cè)對象BO和位于前側(cè)的前側(cè)對象FO相互靠近。具有小立體效果的場景表示在后側(cè)對象BO和前側(cè)對象FO之間具有小深度差異的場景。在此情況下，在由右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2示出的右眼圖像RYP和由左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2 示出的左眼圖像LYP中，后側(cè)對象BO和前側(cè)對象FO之間的位置偏移較小。另一方面，在具有大立體效果的場景的情況下，與具有小立體效果的場景的情況相比，后側(cè)對象BO和前側(cè)對象FO相互遠離，如圖6B中所示。即，具有大立體效果的場景表示在后側(cè)對象BO和前側(cè)對象FO之間具有大深度差異的場景。在此情況下，與具有小立體效果的場景相比，在右眼圖像RYP和左眼圖像LYP中， 后側(cè)對象BO和前側(cè)對象FO之間的位置偏移較大。立體效果檢測單元18(圖1)從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù) DSB2并且檢測當前場景的立體效果。具體而言，立體效果檢測單元18在例如8像素寬乘8像素高的每個固定塊中執(zhí)行右眼圖像RYP和左眼圖像LYP之間的匹配。從而，立體效果檢測單元18如圖7A中所示檢測指示出右眼圖像RYP中的后側(cè)對象BO和左眼圖像LYP中的后側(cè)對象BO之間的視差的多個后側(cè)視差向量BDIS。隨后，立體效果檢測單元18選擇檢測到的多個后側(cè)視差向量BDIS中具有最小向量量的視差向量作為后側(cè)最小視差向量SBDIS。立體效果檢測單元18還檢測指示出右眼圖像RYP中的前側(cè)對象FO和左眼圖像 LYP中的前側(cè)對象FO之間的視差的多個前側(cè)視差向量FDIS。隨后，立體效果檢測單元18選擇檢測到的多個前側(cè)視差向量FDIS中具有最大向量量的視差向量作為前側(cè)最大視差向量BFDIS。此后，立體效果檢測單元18通過取后側(cè)最小視差向量SBDIS和前側(cè)最大視差向量 BFDIS之間的差異來計算差異向量DDISl。在如圖7B中所示的具有大立體效果的場景的情況下，以與以上相同的方式計算的差異向量DDIS2大于圖7A中的具有小立體效果的場景中的差異向量DDISl中。如上所述，立體效果檢測單元18在具有小立體效果的場景的情況下檢測到小差異向量DDIS1，因為后側(cè)最小視差向量SBDIS和前側(cè)最大視差向量BFDIS之間的差異較小。另一方面，立體效果檢測單元18在具有大立體效果的場景的情況下檢測到比具有小立體效果的場景中的向量大的大差異向量DDIS2，因為后側(cè)最小視差向量SBDIS和前側(cè)最大視差向量BFDIS之間的差異較大。如上所述，立體效果檢測單元18檢測差異向量的大小作為立體效果的大小。立體效果檢測單元18確定如上計算的差異向量的絕對值作為指示場景的立體效果的立體效果檢測值，將立體效果檢測值作為立體效果檢測信號SDM發(fā)送到系統(tǒng)控制器2(圖2)中的設備控制量分配單元30。[1-5-2.大立體效果的情況下的程序圖]在成像切換單元6指定復眼成像并且立體效果檢測單元18檢測到立體效果較大的情況下，系統(tǒng)控制器2如圖5中所示的程序圖所示根據(jù)曝光控制量的變動來改變光圈、快門速度和增益。下面將說明這樣的情況其中，以與以上的單眼成像模式相同的方式，隨著曝光控制量被從第一控制量EVl改變到第二控制量EV2，即隨著成像被從暗場所成像轉(zhuǎn)移到亮場所成像，右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2的亮度水平被控制為降低。以下說明將基于如下假設進行即，立體效果檢測值已達到給定的最大值，并且立體效果處于最大狀態(tài)中。在第一控制量EVl中，增益是12 (dB)，快門速度是1/60 (秒)，并且光圈是Fl. 8。隨著曝光控制量從第一控制量EVl被增大，首先，增益在從變化點CPlO朝著變化點CP2的范圍中從12 (dB)被逐漸減小到0 (dB)。程序圖在從變化點CP2到第二控制量EV2 的隨后范圍中與以上的單眼成像模式相同，因此將省略說明。如上所述，當在復眼成像模式中立體效果為最大時，系統(tǒng)控制器2將曝光控制量小的狀態(tài)中的增益(12(dB))設定為增益最大值，此后隨著曝光控制量被增大而減小增益。因此，在復眼成像模式中立體效果最大的情況下的增益最大值(12(dB))低于單眼成像模式中的增益最大值(18(dB))。[1-5-3.小立體效果的情況下的程序圖]在成像切換單元6指定復眼成像并且立體效果檢測單元18檢測到立體效果較小的情況下，系統(tǒng)控制器2如圖5中所示的程序圖所示根據(jù)曝光控制量的變動來改變光圈、快門速度和增益。以下說明將基于如下假設進行即，立體效果檢測值已達到給定的最小值，并且立體效果處于最小狀態(tài)中。在第一控制量EVl中，增益是9(dB)，快門速度是1/60(秒)，并且光圈是F1.8。隨著曝光控制量從第一控制量EVl被增大，首先，增益在從變化點CP20朝著變化點CP2的范圍中從9(dB)被逐漸減小到0(dB)。程序圖在從變化點CP2到第二控制量EV2 的隨后范圍中與以上的單眼成像模式相同，因此將省略說明。如上所述，當在復眼成像模式中立體效果為最小時，系統(tǒng)控制器2將曝光控制量小的狀態(tài)中的增益(9(dB))設定為增益最大值，此后隨著曝光控制量被增大而減小增益。因此，在復眼成像模式中立體效果最小的情況下的增益最大值(9(dB))低于單眼成像模式中的增益最大值(18(dB))。以上已經(jīng)說明了在復眼模式中立體效果最小的情況和立體效果最大的情況。另一方面，當立體效果在最小和最大之間時，系統(tǒng)控制器2將增益最大值設定到在復眼成像模式增益范圍PGR(圖5)的范圍內(nèi)的例如10 (dB)，其中復眼成像模式增益范圍PGR在9(dB) 和12 (dB)之間。在復眼成像模式中，在立體效果最小或立體效果最大的兩種情況中，增益最大值是9(dB)和12 (dB)，低于單眼成像模式中的增益最大值18 (dB)。
如上所述，數(shù)字信號處理單元17A和17B(圖幻中的噪聲過濾單元23A和2 對數(shù)字圖像信號DSAl和DSA2執(zhí)行噪聲過濾處理。因此，噪聲過濾單元23A和23B降低存儲單元4中存儲的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2中包括的噪聲。然而，即使在執(zhí)行以上噪聲過濾時，噪聲過濾單元23A和2 可能也難以完全去除噪聲。因此，噪聲可能余留在右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2中。尤其，在暗場所成像時，圖像顯示的明亮度是通過大規(guī)模地放大數(shù)字圖像信號 DSAl和DSBl來維持的，因此，數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl中包括的噪聲也被放大。因此，噪聲過濾單元23A和2 有時難以完全去除被放大的噪聲。因此，在右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2中可能出現(xiàn)殘留噪聲。這里，當觀看者通過給定的顯示設備觀看通過執(zhí)行單眼成像而存儲的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2時，如果在右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2中包括噪聲，則觀看者的右眼和左眼認識到相同的噪聲，因為只有基于右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2的圖像被顯示在顯示設備上。因此，當觀看通過執(zhí)行單眼成像而存儲的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2時，觀看者不會感受到由于左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2和右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2中的圖像之間的差異而引起的閃爍，因為觀看者不會看到左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2。另一方面，當觀看者在給定的顯示設備以立體視覺觀看通過執(zhí)行復眼成像而存儲的組合圖像數(shù)據(jù)DM時，如果在組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括噪聲，則觀看者的右眼和左眼分別看到噪聲，該噪聲分別余留在右眼和左眼中并且隨著時間流逝而分別隨機變動。因此，在組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括的左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2和右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2之間生成差異，結(jié)果，觀看者在觀看圖像時感受到畫面的閃爍，或者看到在深度方向上分布的噪聲。因此，當單眼成像模式中的增益最大值(18(dB))被直接應用到復眼成像模式時， 由于數(shù)字圖像信號SDAl和SDBl中包括的殘留噪聲，當觀看者觀看組合圖像數(shù)據(jù)DM時發(fā)生大規(guī)模的閃爍。即，復眼成像模式中可允許的殘留噪聲量小于單眼成像模式中的量。因此，成像裝置1被配置為將復眼成像模式中的增益最大值降低到低于單眼成像模式中的增益最大值。從而，成像裝置1以不超過比單眼成像模式低的復眼成像模式的可允許噪聲水平的程度，在復眼成像模式中將數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl放大到增益最大值，從而使圖像明亮而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。如圖5中所示，在復眼成像模式中，當立體效果最大時使用的增益最大值 (12 (dB))高于當立體效果最小時使用的增益最大值(9(dB))。這里，當被成像的場景的立體效果較大時，即使當組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括一些殘留噪聲時，觀看者也可以在不受在深度方向上有分布的噪聲的直接影響的狀態(tài)中觀看場景，而不會損害立體效果。另一方面，當被成像的場景的立體效果較小時，當組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括殘留噪聲時，觀看者難以感受到立體效果，因為觀看者看到圖像就好像圖像的立體效果被掩埋在具有深度方向上的分布的噪聲中一樣。S卩，在小立體效果的情況下的可允許殘留噪聲量小于大立體效果的情況。因此，成像裝置1被配置為在復眼成像模式中將在立體效果最小時使用的增益最
14大值(9(dB))降低到低于在立體效果最大時使用的增益最大值(12(dB))。因此，成像裝置1以不超過比大立體效果的情況低的在立體效果較小時使用的可允許噪聲水平的程度，將數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl放大到在立體效果較小時使用的增益最大值，從而使圖像明亮而且生成其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。[1-5-4.相對于立體效果的變動的增益的變動] 如上所述，系統(tǒng)控制器2根據(jù)復眼成像模式中的立體效果，在處于9 (dB)和12 (dB) 之間的復眼成像模式增益范圍PGR(圖5)的范圍內(nèi)改變增益最大值。下面將說明復眼成像模式中相對于立體效果檢測值的變動的增益的變動。如圖8 中所示的立體效果檢測值和增益之間的關系所示，增益沿著增益線GL從立體效果最小時使用的9(dB)到立體效果最大時使用的12(dB)被逐漸增大。這里，例如，當立體效果檢測值在當前增益處于點“P0”的狀態(tài)中增大時，設備控制量分配單元30不增大增益，直到立體效果檢測值達到點“P1”為止，并且當達到點“P1”時沿著閾值線SHLl增大增益。類似地，當立體效果檢測值在增益處于點“P0”的狀態(tài)中減小時，設備控制量分配單元30不減小增益，直到立體效果檢測值達到點“P2”為止，并且當達到點“P2”時沿著閾值線SHL2減小增益。如上所述，當立體效果檢測值從給定值變化時，設備控制量分配單元30被配置為不改變增益，直到立體效果檢測值從增益線GL上的當前點變化了立體效果閾值SHM并且達到閾值線SHLl或SHL2為止，其中立體效果閾值SHM是到閾值線SHLl或SHL2的距離。如上所述，成像裝置1在立體效果檢測值變化很小時不改變增益，從而防止了在觀看者觀看圖像時每次場景的立體效果有很小變化就改變畫面的明亮度并且執(zhí)行了自然的畫面顯示。此外，閾值線SHLl和SHL2被設定為隨著立體效果檢測值增大而相對于增益線GL 分別在向右方向和向左方向上逐漸延伸。因此，立體效果閾值SHM隨著立體效果檢測值增大而被增大。如上所述，在立體效果較小的情況下，與立體效果較大的情況相比，成像裝置1可通過根據(jù)立體效果檢測值的小變動改變增益來根據(jù)立體效果的小變動微小地改變畫面的明亮度。成像裝置1還被配置為當立體效果較大時不改變增益，除非立體效果檢測值變化到一定的程度。與立體效果較小的情況相比，當立體效果較大時增益更大，因此，當立體效果較大時殘留噪聲也更高。當在立體效果較大時根據(jù)立體效果的小變動微小地改變增益時，要顯示的圖像中包括的噪聲將微小地變化，因此，觀看者在觀看圖像時易于感到閃爍。響應于此，成像裝置1在立體效果較大時不改變增益，除非立體效果檢測值變動到一定的程度，這使得觀看者可以觀看到閃爍很小的圖像。[1-6.在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換]如上所述，成像裝置1被配置為通過操作成像切換單元6在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換。在實施例中，當在當前執(zhí)行單眼成像的狀態(tài)中用戶通過操作單元3的操作選擇同時顯示模式時，系統(tǒng)控制器2操作左眼成像單元LIF1，從而除了右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2外還將左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2存儲在存儲器5中。系統(tǒng)控制器2還從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視器7， 從而在監(jiān)視器7的右部顯示右眼圖像RYP，如圖9中所示。系統(tǒng)控制器2還從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2并且在圖像組合單元19中組合圖像，從而生成組合圖像數(shù)據(jù)DM。系統(tǒng)控制器2控制圖像組合單元19將組合圖像數(shù)據(jù)DM發(fā)送到監(jiān)視器7，從而在監(jiān)視器7的左部顯示組合圖像DP (圖9)。如上所述，系統(tǒng)控制器2被配置為在單眼成像模式中當同時顯示模式被選擇時在同一畫面上并排顯示右眼圖像RYP和組合圖像DP。另一方面，當在復眼成像模式中選擇同時顯示模式時，系統(tǒng)控制器2從存儲器5讀出右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和組合圖像數(shù)據(jù)DM并將數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)視器7，從而分別在監(jiān)視器7的右部顯示右眼圖像RYP (圖9)并在左部顯示組合圖像DP。 如上所述，系統(tǒng)控制器2被配置為在復眼成像模式中也在同時顯示模式被選擇時在同一畫面上并排顯示右眼圖像RYP和組合圖像DP。如上所述，在復眼成像模式中，與單眼成像模式的情況相比，增益被設定得更低， 因此，當用戶從單眼成像模式切換到復眼成像模式時，基于所生成的組合圖像數(shù)據(jù)DM，觀看者看到的畫面顯示可能太暗。相反，在單眼成像模式中，與復眼成像模式的情況相比，增益被設定得更高，因此， 當用戶從復眼成像模式切換到單眼成像模式時，基于所生成的右眼圖像RYP，觀看者所看到的畫面顯示可能太亮。響應于此，在該實施例中，當用戶選擇同時顯示模式時，系統(tǒng)控制器2同時在監(jiān)視器7上顯示單眼成像模式中的右眼圖像RYP和復眼成像模式中的組合圖像DP。從而，當用戶在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換時，成像裝置1可預先向用戶呈現(xiàn)通過所生成的圖像數(shù)據(jù)示出的畫面顯示。結(jié)果，用戶在切換成像模式之前可以認識到當切換當前成像模式時將顯示什么畫面，因此，用戶可調(diào)整成像裝置1中的增益以使得畫面顯示將具有適當?shù)拿髁炼?。[1-7.操作和效果]在以上配置中，成像裝置1將復眼成像模式中的增益最大值設定得比單眼成像模式中的增益最大值低。因為即使當通過單眼成像生成的右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2中包括殘留噪聲時，觀看者的右眼和左眼也會看到相同的殘留噪聲，所以觀看者不會感到閃爍。另一方面，當通過復眼成像生成的組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括殘留噪聲時，觀看者的右眼和左眼看到不同的殘留噪聲，因此觀看者感到閃爍。響應于此，在該實施例中，復眼成像模式的增益最大值被設定比單眼成像模式的增益最大值低。因此，成像裝置1以不超過比單眼成像模式低的復眼成像模式的可允許噪聲水平的程度，將圖像信號放大到復眼成像模式中的增益最大值，從而使圖像明亮而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。在成像裝置1中，在復眼成像模式中，在立體效果較小時使用的增益最大值被設定得比在立體效果較大時使用的增益最大值低。當所成像的場景的立體效果較大時，即使當組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括一些殘留噪聲時，觀看者也可以在不受在深度方向上有分布的噪聲的直接影響的狀態(tài)中觀看場景，而不會損害立體效果。另一方面，當被成像的場景的立體效果較小時，當組合圖像數(shù)據(jù)DM中包括殘留噪聲時，觀看者難以感受到立體效果，因為觀看者看到圖像就好像圖像的立體效果被掩埋在具有深度方向上的分布的噪聲中一樣。響應于此，在該實施例中，在復眼成像模式中，在立體效果較小時使用的增益最大值被設定得比在立體效果較大時使用的增益最大值低。因此，成像裝置1以不超過比大立體效果的情況低的在立體效果較小時使用的可允許噪聲水平的程度，將數(shù)字圖像信號放大到在立體效果較小時使用的增益最大值，從而使圖像明亮而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)以上配置，成像裝置1被配置為在使用右眼成像單元RIFl的單眼成像模式和通過右眼成像單元RIFl和左眼成像單元LIFl對對象成像的復眼成像模式之間切換，其中在單眼成像模式中，通過用成像器件12A對對象成像而獲得的模擬圖像信號ASAl在放大器 20A中被以低于給定的增益最大值的增益放大。成像裝置1還在系統(tǒng)控制器2的控制下，將通過復眼成像對對象成像時的增益最大值設定得比通過單眼成像對對象成像的情況更低。因此，成像裝置1可以通過抑制復眼成像模式中的圖像信號的放大以不超過比單眼成像模式的情況低的復眼成像模式的可允許噪聲水平，來降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲，因此，可以生成其中在暗場所成像時的圖像質(zhì)量、明亮度以及立體效果的感知得到了良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。<2.第二實施例〉[2-1.成像裝置的配置]圖1中所示的根據(jù)第二實施例的成像裝置101配置方式與根據(jù)第一實施例的成像裝置1大致相同，只不過系統(tǒng)控制器102和數(shù)字信號處理單元117A和117B不同于根據(jù)第一實施例的成像裝置1中的系統(tǒng)控制器2和數(shù)字信號處理單元17A和17B。圖10中所示的根據(jù)第二實施例的系統(tǒng)控制器102的配置方式與根據(jù)第一實施例的系統(tǒng)控制器2大致相同，只不過向系統(tǒng)控制器102添加了輪廓校正量控制單元50。根據(jù)第二實施例的數(shù)字信號處理單元117A和117B的配置方式與根據(jù)第一實施例的數(shù)字信號處理單元17A和17B大致相同，只不過添加了輪廓校正單元51A和51B。成像裝置101 (圖1)以與成像裝置1相同的方式在單眼成像模式中操作包括右眼成像單元RIF2的單眼成像系統(tǒng)IOlA的配置并且在復眼成像模式中操作包括右眼成像單元 RIF2和左眼成像單元LIF2的復眼成像系統(tǒng)IOlB的配置。輪廓校正單元51A和51B (圖10)被配置為通過從輪廓校正量控制單元50接收輪廓校正信號SCCA和SCCB來獲取指示輪廓強調(diào)被執(zhí)行到何種程度的輪廓校正量并且根據(jù)輪廓校正量執(zhí)行輪廓校正處理。輪廓校正量控制單元50在從成像切換單元6接收到成像切換信號SSM時，根據(jù)成像切換信號SSM所指示的復眼成像模式或單眼成像模式，改變輪廓校正量。輪廓校正量控制單元50在從立體效果檢測單元18獲取立體效果檢測信號SDM 時，基于立體效果檢測信號SDM來改變輪廓校正量。順便說一下，輪廓校正量控制單元50還被配置為根據(jù)用戶通過操作單元3的操作來控制輪廓校正量。當通過右眼成像單元RIF2(圖1)對對象成像時，數(shù)字信號處理單元117A通過放大器20A、白平衡調(diào)整單元21A和伽馬校正單元22A在輪廓校正單元51A中輸入數(shù)字圖像信號 DSAl。輪廓校正單元5IA在輪廓校正量控制單元50的控制下對數(shù)字圖像信號DSAl執(zhí)行輪廓校正處理，并且將該信號發(fā)送到噪聲過濾單元23A。噪聲過濾單元23A降低數(shù)字圖像信號DSAl中包括的噪聲并且將該信號作為右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2發(fā)送到存儲器5。另一方面，當通過左眼成像單元LIF2(圖1)對對象成像時，數(shù)字信號處理單元 117B以與數(shù)字信號處理單元117A相同的方式，通過放大器20B、白平衡調(diào)整單元21B和伽馬校正單元22B將數(shù)字圖像信號DSBl輸入到輪廓校正單元51B。輪廓校正單元51B和噪聲過濾單元2 執(zhí)行與輪廓校正單元51A和噪聲過濾單元 23A相同的處理并且將左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2發(fā)送到存儲器5。[2-2.輪廓校正處理][2-2-1.單眼成像模式中的輪廓校正處理]當用戶通過成像切換單元6的操作指定單眼成像時，輪廓校正單元51A執(zhí)行下文中將描述的單眼成像模式中的輪廓校正處理，從而對數(shù)字圖像信號DSAl執(zhí)行輪廓校正處理。輪廓校正量控制單元50將輪廓校正量設定到單眼輪廓校正量并且將指示輪廓校正量的輪廓校正信號SCCA發(fā)送到輪廓校正單元51A。輪廓校正單元51A從數(shù)字圖像信號DSAl提取圖11中所示的亮度信號SBA。輪廓校正處理之前的亮度信號SBA相對于數(shù)字圖像信號DSAl的給定行中的像素位置的變動而具有信號水平的溫和變化，如圖11所示。包括這種亮度信號的圖像信號所示出的圖像將是輪廓溫和變化的圖像。輪廓校正單元51A對亮度信號SBA執(zhí)行給定的信號處理以提取亮度信號SBA的高頻成分作為校正信號SCA。輪廓校正單元51A還以與輪廓校正量相對應的輪廓校正增益來放大校正信號SCA 以生成放大校正信號SGCA。這里，輪廓校正單元51A被配置為隨著從輪廓校正量控制單元 50獲取的輪廓校正信號SCCA所指示的輪廓校正量被增大(即強調(diào)輪廓的程度被增大)而增大輪廓校正增益。輪廓校正單元51A還將亮度信號SBA加到放大校正信號SGCA以生成經(jīng)校正的亮度信號SCBA。經(jīng)校正的亮度信號SCBA在信號水平上的變動與亮度信號SBA相比是急劇的。輪廓校正單元51A把通過用與輪廓校正量相對應的輪廓校正增益放大從亮度信號SBA提取的校正信號SCA而獲得的放大校正信號SGCA加到亮度信號SBA以將數(shù)字圖像信號DSAl中包括的亮度信號SBA轉(zhuǎn)換成經(jīng)校正的亮度信號SCBA。
因此，輪廓校正單元51A可進行校正以強調(diào)要基于數(shù)字圖像信號DSAl顯示的圖像的輪廓。[2-2-2.復眼成像模式中的輪廓校正處理]另一方面，當用戶通過成像切換單元6 (圖10)的操作指定復眼成像時，輪廓校正單元51A和51B執(zhí)行下文所述的復眼成像模式中的輪廓校正處理，從而對數(shù)字圖像信號 DSAl和DSBl執(zhí)行輪廓校正處理。輪廓校正量控制單元50調(diào)整輪廓校正量以與復眼成像模式中的立體效果相對應。[2-2-2-1.大立體效果的情況下的輪廓校正處理]當成像切換單元6指定復眼成像并且立體效果檢測單元18確定立體效果較大時， 輪廓校正量控制單元50把指示比單眼輪廓校正量低的輪廓校正量的輪廓校正信號SCCA和 SCCB分別發(fā)送到輪廓校正單元5IA和5IB。以下說明將基于如下假設進行即，立體效果檢測值已達到給定的最大值并且立體效果為最大。在此情況下，輪廓校正量控制單元50確定指示復眼成像模式中的最大輪廓校正量的復眼輪廓校正量最大值作為輪廓校正量。輪廓校正單元51A和51B從數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl提取圖12中所示的亮度信號SBB并且對亮度信號SBB執(zhí)行給定的信號處理，然后提取亮度信號SBB的高頻成分作為校正信號SCB。輪廓校正單元51A和51B根據(jù)復眼輪廓校正量最大值，用比單眼成像模式的情況小而且在復眼成像模式中為最大的輪廓校正增益來放大校正信號SCB，從而生成放大校正信號SGCB1。如圖12中所示，放大校正信號SGCBl的幅度小于放大校正信號SGCA。隨后，輪廓校正單元51A和51B將亮度信號SBB加到放大校正信號SGCB1，從而生成經(jīng)校正的亮度信號SCBBl。經(jīng)校正的亮度信號SCBBl在信號水平上的變動與亮度信號SBB 相比是急劇的。經(jīng)校正的亮度信號SCBBl在信號水平上的變動與單眼成像模式中的經(jīng)校正的亮度信號SCBA相比是溫和的。因此，輪廓校正單元51A和51B被配置為當在復眼成像模式中立體效果為最大時把對數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl的輪廓校正的程度減小到小于單眼成像模式的情況。如上所述，輪廓校正單元51A和51B在立體效果最大時用與復眼輪廓校正量最大值相對應的輪廓校正增益來放大校正信號SCB。在復眼成像模式中當立體效果最大時使用的輪廓校正量是復眼輪廓校正量最大值，其小于作為單眼成像模式中的輪廓校正量的單眼輪廓校正量。[2-2-2-2.小立體效果的情況下的輪廓校正處理]另一方面，當成像切換單元6指定復眼成像模式并且立體效果檢測單元18確定立體效果較小時，輪廓校正量控制單元50把指示比單眼輪廓校正量低而且比復眼輪廓校正量最大值低的輪廓校正量的輪廓校正信號SCCA和SCCB分別發(fā)送到輪廓校正單元51A和 51B。以下說明將基于如下假設進行即，立體效果檢測值已達到給定的最小值并且立體效果為最小。在此情況下，輪廓校正量控制單元50確定指示復眼成像模式中的最小輪廓校正量的復眼輪廓校正量最小值作為輪廓校正量。在此情況下，輪廓校正單元51A和51B根據(jù)復眼輪廓校正量最小值，用比單眼成像模式的情況小而且在復眼成像模式中為最小的輪廓校正增益來放大校正信號SCB，從而生成放大校正信號SGCB2。如圖12中所示，放大校正信號SGCB2的幅度小于放大校正信號SGCA而且小于放大校正信號SGCB1。隨后，輪廓校正單元51A和51B將亮度信號SBB加到放大校正信號SGCB2，從而生成經(jīng)校正的亮度信號SCBB2。經(jīng)校正的亮度信號SCBB2在信號水平上的變動與亮度信號SBB 相比是急劇的。經(jīng)校正的亮度信號SCBB2在信號水平上的變動比復眼成像模式中的經(jīng)校正的亮度信號SCBBl溫和得多。因此，輪廓校正單元51A和51B被配置為把對數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl的輪廓校正的程度減小得進一步小于復眼成像模式中立體效果為最大的情況。如上所述，輪廓校正單元51A和51B在立體效果最小時用與復眼輪廓校正量最小值相對應的輪廓校正增益來放大校正信號SCB。在復眼成像模式中當立體效果最小時使用的輪廓校正量是復眼輪廓校正量最小值，其小于單眼輪廓校正量而且小于復眼輪廓校正量最大值。以上已經(jīng)說明了復眼成像模式中立體效果最小和最大的情況。當立體效果在最小和最大之間時，輪廓校正量控制單元50將輪廓校正量設定到處于復眼輪廓校正量最小值和復眼輪廓校正量最大值之間的復眼成像模式輪廓校正量范圍的范圍。如上所述，輪廓校正單元51A和51B在亮度信號SBB被從數(shù)字圖像信號DSAl和 DSBl中提取出來后提取亮度信號SBB的高頻成分作為校正信號SCB并且放大校正信號 SCB。從而，輪廓校正單元51A和51B在放大校正信號SCB時也放大了數(shù)字圖像信號 DSAl和DSBl中包括的噪聲。因此，噪聲過濾單元23A和2 可能難以完全去除噪聲。因此，噪聲可能余留在右眼圖像數(shù)據(jù)DSA2和左眼圖像數(shù)據(jù)DSB2中。如上所述，與單眼成像模式的情況相比，復眼成像模式中可允許的殘留噪聲量較小。因此，輪廓校正量控制單元50被配置為將復眼成像模式中的輪廓校正量減小到小于單眼成像模式中的輪廓校正量。結(jié)果，成像裝置101以不超過比單眼成像模式低的復眼成像模式的可允許噪聲水平的程度，將輪廓校正量抑制到復眼成像模式中的復眼輪廓校正量最大值，從而執(zhí)行數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl的輪廓校正處理并提高分辨率，而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。此外，如上所述，小立體效果的情況下的可允許殘留噪聲量比大立體效果的情況小。另一方面，輪廓校正量控制單元50使用復眼輪廓校正量最大值作為立體效果最大時的輪廓校正量并且使用低于復眼輪廓校正量最大值的復眼輪廓校正量最小值作為立CN 102547122 A
體效果最小時的輪廓校正量。結(jié)果，成像裝置101以不超過比大立體效果的情況低的小立體效果的情況中的可允許噪聲水平，抑制輪廓校正量，從而執(zhí)行數(shù)字圖像信號DSAl和DSBl的輪廓校正處理并提高分辨率，而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。[2-3.相對于立體效果的變動的輪廓校正量的變動]如上所述，系統(tǒng)控制器102在復眼成像模式中根據(jù)立體效果在處于復眼輪廓校正量最小值和復眼輪廓校正量最大值之間的復眼成像模式輪廓校正量范圍PCR(圖13)的范圍內(nèi)改變輪廓校正量。下面將說明復眼成像模式中相對于立體效果檢測值的變動的輪廓校正量的變動。 如圖13中所示的立體效果檢測值和輪廓校正量之間的關系所示，輪廓校正量沿著輪廓校正線CCL從立體效果最小時使用的復眼輪廓校正量最小值到立體效果最大時使用的復眼輪廓校正量最大值被逐漸增大。這里，例如，當立體效果檢測值在當前輪廓校正量處于點“P10”的狀態(tài)中增大時， 輪廓校正量控制單元50不增大輪廓校正量，直到立體效果檢測值達到點“P11”為止，并且當達到點“P11”時沿著閾值線SHLll增大輪廓校正量。類似地，當立體效果檢測值在輪廓校正量處于點“P10”的狀態(tài)中減小時，輪廓校正量控制單元50不減小輪廓校正量，直到立體效果檢測值達到點“P12”為止，并且當達到點 “P12”時沿著閾值線SHL12減小輪廓校正量。如上所述，當立體效果檢測值從給定值變化時，輪廓校正量控制單元50被配置為不改變輪廓校正量，直到立體效果檢測值從輪廓線CCL上的當前點變化了立體效果閾值SHM并且達到閾值線SHLll或SHL12為止，其中立體效果閾值SHM是到閾值線SHLll或 SHL12的距離。如上所述，成像裝置101在立體效果檢測值變化很小時不改變輪廓校正量，從而防止了在觀看者觀看圖像時每次場景的立體效果有很小變化時畫面上顯示的對象輪廓的視野就變化并且執(zhí)行了自然的畫面顯示。[2-4.在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換]成像裝置101以與第一實施例相同的方式通過操作操作單元3選擇同時顯示模式。系統(tǒng)控制器102在監(jiān)視器7的右部顯示右眼圖像RYP并且在左部顯示組合圖像 DP，如圖14所示。在此情況下，與組合圖像DP相比，在右眼圖像RYP中強調(diào)了圖像的輪廓。從而，當用戶在單眼成像模式和復眼成像模式之間切換時，成像裝置101可預先向用戶呈現(xiàn)通過所生成的圖像數(shù)據(jù)示出的畫面顯示。結(jié)果，用戶在切換成像模式之前可以認識到當切換當前成像模式時將顯示什么畫面，因此，用戶可調(diào)整成像裝置101中的輪廓校正量以使得對畫面上顯示的對象執(zhí)行適當?shù)妮喞Ｕ?。[2-5.操作和效果]在以上配置中，成像裝置101將復眼成像模式中的輪廓校正量設定到低于單眼成像模式中的輪廓校正量。因此，成像裝置101以不超過比單眼成像模式低的復眼成像模式的可允許噪聲水平的程度，抑制輪廓校正量，從而執(zhí)行了輪廓校正處理并提高了分辨率，而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。在復眼成像模式中，成像裝置101應用復眼輪廓校正量最大值作為立體效果最大時的輪廓校正量并且應用低于復眼輪廓校正量最大值的復眼輪廓校正量最小值作為立體效果最小時的輪廓校正量。因此，成像裝置101以不超過比大立體效果的情況低的小立體效果的情況中的可允許噪聲水平，抑制輪廓校正量，從而執(zhí)行了輪廓校正處理并提高了分辨率，而且生成了其中噪聲被降低并且立體效果能夠被感受到的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)以上配置，成像裝置101被配置為在使用右眼成像單元RIFl的單眼成像模式和通過右眼成像單元RIFl和左眼成像單元LIFl對對象成像的復眼成像模式之間切換，其中在單眼成像模式中，在輪廓校正單元51A中以給定的輪廓校正量對通過用成像器件12A 對對象成像而獲得的數(shù)字圖像信號DSAl執(zhí)行輪廓校正處理。成像裝置101還在系統(tǒng)控制器102的控制下，將通過復眼成像對對象成像時的輪廓校正量設定得比通過單眼成像對對象成像的情況更低。因此，成像裝置101可以通過抑制復眼成像模式中對圖像信號的輪廓校正處理的程度以不超過比單眼成像模式的情況低的復眼成像模式的可允許噪聲水平，來降低觀看者在以立體視覺觀看圖像時看到的噪聲，因此，可以生成其中圖像質(zhì)量、分辨率以及立體效果的感知得到了良好平衡的高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)。[3.其他實施例]在以上實施例中，描述了通過基于右眼圖像RYP和左眼圖像LYP計算差異向量 DDIS來檢測立體效果的情況。本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選基于光軸間隔，在光軸間隔寬時確定立體效果大，并且在光軸間隔窄時確定立體效果小。在此情況下，例如由線性編碼器形成的光軸間隔測量傳感器ADS如圖3A和;3B中所示被安附到右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B的每一個，從而計算右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B(即，對象光的光軸)之間的間隔。也優(yōu)選基于會聚角度，在會聚角度寬時確定立體效果大，并且在會聚角度窄時確定立體效果小。在此情況下，由例如線性編碼器形成的兩個會聚角度測量傳感器CAS如圖 4A和4B中所示被安附到右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒13B的每一個，從而通過計算右眼透鏡筒13A和左眼透鏡筒1 的端部的間隔和其另一端部的間隔之間的差異來計算會聚角度。還優(yōu)選將光軸間隔與會聚角度相組合，并且在例如光軸間隔增大而且會聚角度增大時確定立體效果進一步增大了。光軸間隔測量傳感器和會聚角度測量傳感器不限于線性編碼器，而是也優(yōu)選通過諸如旋轉(zhuǎn)編碼器和電位計之類的各種傳感器來計算光軸間隔和會聚角度。在以上實施例中還描述了包括右眼成像單元和左眼成像單元的成像裝置1。然而，本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選本公開被應用到具有例如三個或更多個成像單元的成像裝置。在此情況下，也希望與通過一個成像單元執(zhí)行成像的情況相比， 在通過兩個或更多個成像單元執(zhí)行成像的情況下，將對圖像信號的增益或輪廓校正量降低到更低。
在以上實施例中已描述了在設置于數(shù)字信號處理單元117A和117B中的放大器 20A和20B中執(zhí)行放大處理并且在輪廓校正單元5IA和5IB中執(zhí)行輪廓校正處理。本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選在除數(shù)字信號處理單元117A和117B以外的單元例如在模擬信號處理單元15A和15B執(zhí)行放大處理或輪廓校正處理。此外，在以上實施例中，已描述了在同時顯示模式時在監(jiān)視器7上的右側(cè)和左側(cè)并排顯示右眼圖像RYP和組合圖像DP的情況。本公開并不限于以上情況。右眼圖像RYP和組合圖像DP可以按各種方式被顯示在監(jiān)視器7上，例如，當目前執(zhí)行單眼成像時，右眼圖像RYP被以較大的大小顯示在監(jiān)視器 7上，并且組合圖像DP在角落處以較小的大小被顯示為與右眼圖像RYP重疊。在以上的第二實施例中，已描述了從亮度信號SBA或SBB中提取校正信號SCA或 SCB并且放大校正信號SCA或SCB從而形成將被加到亮度信號SBA或SBB的放大校正信號 SGCA或SGCB的情況。本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選施加限制以使得放大校正SGCA或SGCB不被增大到大于給定的幅度，然后，具有比原始放大校正信號SGCA或SGCB小的幅度的放大校正信號SGCA和SGCB被加到亮度信號SBA或SBB。在以上情況中，作為限制的限制值被設定得越高，經(jīng)校正的亮度信號的信號水平的上升就變得越急劇。另外，在以上實施例中，已描述了作為判定單元的成像切換單元6和作為增益最大值控制單元的設備控制量分配單元30構(gòu)成作為控制設備的系統(tǒng)控制器2和成像切換單元6的情況。本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選通過其他各種配置形成的判定單元和增益最大值控制單元構(gòu)成控制設備。另外，在以上實施例中，已描述了作為判定單元的成像切換單元6和作為輪廓校正控制單元的輪廓校正量控制單元50構(gòu)成作為控制設備的系統(tǒng)控制器102和成像切換單元6的情況。本公開并不限于上述情況，而是也優(yōu)選通過其他各種配置形成的判定單元和輪廓校正量控制單元構(gòu)成控制設備。本公開可被應用到包括具有多個成像器件的多個成像單元的成像裝置。本公開包含與2010年12月28日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權專利申請JP 2010-293359中公開的主題相關的主題，特此通過引用將該申請的全部內(nèi)容并入。本領域的技術人員應當理解，取決于設計要求和其他因素，可以進行各種修改、組合、子組合和變更，只要它們處于所附權利要求或其等同物的范圍之內(nèi)即可。
權利要求
1.一種控制設備，包括判定単元，該判定単元判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及増益最大值控制単元，該增益最大值控制単元基于所述判定単元的判定結(jié)果來改變增益最大值，該増益最大值是所述圖像信號的増益的最大值。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制設備，其中，當所述判定単元判定所述復眼成像模式被指定吋，所述增益最大值控制單元將所述增益最大值降低到低于所述単眼成像模式的情況。
3.根據(jù)權利要求2所述的控制設備，還包括立體效果檢測單元，該立體效果檢測單元檢測所述對象的立體效果，其中，在所述復眼成像模式中，隨著由所述立體效果檢測單元檢測到的立體效果増大， 所述增益最大值控制單元增大所述增益最大值。
4.根據(jù)權利要求3所述的控制設備，其中，當所述立體效果變動時，在所述立體效果的變動在給定閾值內(nèi)的情況下，所述增益最大值控制單元將所述增益最大值維持為恒定。
5.根據(jù)權利要求4所述的控制設備，其中，隨著所述立體效果増大，所述增益最大值控制單元增大所述閾值。
6.根據(jù)權利要求3所述的控制設備，其中，隨著指示第一圖像中的前側(cè)對象和第二圖像中的前側(cè)對象之間的位置偏移的前側(cè)對象視差向量和指示第一圖像中的后側(cè)對象和第二圖像中的后側(cè)對象之間的位置偏移的后側(cè)對象視差向量之間的差異増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大， 其中在所述復眼成像模式中使用的一個成像単元生成第一圖像，另一成像単元生成第二圖像。
7.根據(jù)權利要求3所述的控制設備，其中，隨著ー個成像単元中的對象光的光軸和另一成像単元中的對象光的光軸之間的間隔増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大。
8.根據(jù)權利要求3所述的控制設備，其中，隨著ー個成像単元中的對象光的光軸和另一成像単元中的對象光的光軸所成的會聚角度増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大。
9.根據(jù)權利要求1所述的控制設備，還包括顯示控制単元，該顯示控制單元在給定的顯示單元上顯示基于由所述成像単元生成的圖像信號的圖像，其中，所述顯示控制單元顯示基于通過在所述單眼成像模式中對所述對象成像而生成的圖像信號的圖像和通過在所述復眼成像模式中對所述對象成像而生成的圖像信號的圖像。
10.一種控制方法，包括判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及基于所述判定處理的判定結(jié)果來改變增益最大值，該増益最大值是所述圖像信號的增益的最大值。
11.一種控制程序，使得電子裝置能夠執(zhí)行判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及基于所述判定處理的判定結(jié)果來改變增益最大值，該増益最大值是所述圖像信號的增益的最大值。
12.—種控制設備，包括判定単元，該判定単元判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及輪廓校正量控制單元，該輪廓校正量控制單元基于所述判定単元的判定結(jié)果來改變用于對所述圖像信號執(zhí)行輪廓校正的輪廓校正量。
13.根據(jù)權利要求12所述的控制設備，其中，當所述判定単元判定所述復眼成像模式被指定吋，與判定所述單眼成像模式被指定的情況相比，所述輪廓校正量控制單元將所述輪廓校正量降低到較低。
14.根據(jù)權利要求12所述的控制設備，還包括立體效果檢測單元，該立體效果檢測單元檢測所述對象的立體效果，其中，在所述復眼成像模式中，隨著由所述立體效果檢測單元檢測到的立體效果増大， 所述輪廓校正量控制單元增大所述輪廓校正量。
15.根據(jù)權利要求14所述的控制設備，其中，當所述立體效果變動時，在所述立體效果的變動在給定閾值內(nèi)的情況下，所述輪廓校正量控制單元將所述輪廓校正量維持為恒定。
16.根據(jù)權利要求14所述的控制設備，其中，隨著指示第一圖像中的前側(cè)對象和第二圖像中的前側(cè)對象之間的位置偏移的前側(cè)對象視差向量和指示第一圖像中的后側(cè)對象和第二圖像中的后側(cè)對象之間的位置偏移的后側(cè)對象視差向量之間的差異増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大， 其中在所述復眼成像模式中使用的一個成像単元生成第一圖像，另一成像単元生成第二圖像。
17.根據(jù)權利要求14所述的控制設備，其中，隨著ー個成像単元中的對象光的光軸和另一成像単元中的對象光的光軸之間的間隔増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大。
18.根據(jù)權利要求14所述的控制設備，其中，隨著ー個成像単元中的對象光的光軸和另一成像単元中的對象光的光軸所成的會聚角度増大，所述立體效果檢測單元檢測到所述立體效果變大。
19.一種控制方法，包括判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及基于所述判定處理的判定結(jié)果來改變用于對所述圖像信號執(zhí)行輪廓校正的輪廓校正里。
20. 一種控制程序，使得電子裝置能夠執(zhí)行判定単眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在単眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像，成像単元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號；以及基于所述判定處理的判定結(jié)果來改變用于對所述圖像信號執(zhí)行輪廓校正的輪廓校正里。
全文摘要
本發(fā)明提供了控制設備、控制方法和控制程序。一種控制設備包括判定單元，該判定單元判定單眼成像模式和復眼成像模式中的哪種模式被指定，其中在單眼成像模式中通過使用單個成像單元執(zhí)行成像，該成像單元通過用成像器件對對象成像來獲得圖像信號，而在復眼成像模式中通過使用多個成像單元執(zhí)行成像；以及增益最大值控制單元，該增益最大值控制單元基于判定單元的判定結(jié)果來改變增益最大值，該增益最大值是圖像信號的增益的最大值。
文檔編號G03B35/00GK102547122SQ20111044762
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月21日 優(yōu)先權日2010年12月28日
發(fā)明者櫛田英功 申請人:索尼公司