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測距組件的制作方法

文檔序號:2675093閱讀:219來源:國知局
專利名稱:測距組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種測距裝置,特別是涉及一種測距裝置中的測距組件。
背景技術(shù)
近來,激光測距裝置正在得到普及,與傳統(tǒng)的紅外測距裝置相比,能實現(xiàn)免棱鏡測距,由于采用光束直徑小的激光光束,能夠以點來照射測定目標,使得對測定目標的特定點成為可能。但由于免棱鏡測距測程比較短,在長距離測量中,仍采用棱鏡作為測定目標,并且為了容易瞄準和高精度的測定,采用具有較大光束的激光光束。但是由于同時裝配采用棱鏡的長距離用測距裝置和免棱鏡測距裝置不方便,有人提出在一臺測距裝置中既能免棱鏡測距又能棱鏡測距的測距裝置。例如,在中國專利文獻公告號CN1512136A中,提出了可在一臺測距裝置上進行采用免棱鏡測距和棱鏡測距的測距裝置,以下參考圖1對該測距裝置進行簡單說明。該測距裝置包括光源部15、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16、內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17和受光光學(xué)系統(tǒng)18。其中,光源部15用于發(fā)射測距光和指示光,該光源部15包括激光光源21,混合部件23、菱形棱鏡28、第二準直透鏡29、光纖31、第三準直透鏡32和指示光源33 ;發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16將來自光源部15的測距光發(fā)射到測定目標物并將來自該測定目標物的反射測距光導(dǎo)入受光光學(xué)系統(tǒng)18,該發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16包括光束分離器35、第一光路偏轉(zhuǎn)部件37、 第二光路偏轉(zhuǎn)部件38和物鏡39 ;內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17將來自光源部15的測距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光光學(xué)系統(tǒng)18,該內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17包括分色棱鏡47和斬光器部件 48 ;受光光學(xué)系統(tǒng)18包括受光光纖54、第五準直透鏡55、干涉濾光器56和受光元件58。以下對上述各部件的配合工作過程進行簡單說明。首先,將指示光源33打開發(fā)出指示用激光光束,該指示用激光光束由光束分離器 35反射,經(jīng)第一光路偏轉(zhuǎn)部件37、第二光路偏轉(zhuǎn)部件38后再通過物鏡39照射到測定目標, 確定目標后就將指示光源33關(guān)閉。選擇免棱鏡測距模式時,菱形棱鏡28將光路26和發(fā)射光軸27遮擋,測距激光光源21發(fā)出的測距光在混合部件23中混合,菱形棱鏡28使光路向光路25偏轉(zhuǎn),通過光束分離器35,經(jīng)發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16發(fā)射到測定目標。由測定目標反射的反射測距光通過發(fā)射光軸 27入射到分色棱鏡47,再經(jīng)分色棱鏡47反射后射入受光光纖54,反射測距光由該光纖54 引導(dǎo)至第五準直透鏡55和干涉濾光器56,最終入射到受光元件58。選擇棱鏡測距模式,菱形棱鏡28的位置被確定在偏離光路26和發(fā)射光軸27的狀態(tài)。測距激光光源21發(fā)出的測距光由混合部件23混合,經(jīng)準直透鏡29射入光纖31的入射端面,該光纖31的出射端面位于發(fā)射光軸27上,經(jīng)準直透鏡32聚光后,測距光透過光束分離器35,通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)16發(fā)射到測定目標,進行測距。為消除電子線路受溫度、電源變化等因素影響而產(chǎn)生的相位偏移,在棱鏡測距和免棱鏡測距前均需進行內(nèi)部參照光測量,從而,通過由反射測距光測得的距離值減去內(nèi)部參照光測得的距離值,來消除電子線路相位偏移的誤差。[0011]進行內(nèi)部參照光測量時,通過斬光器部件48將來自光源部15的測距光作為內(nèi)部參照光切換至內(nèi)部參照光學(xué)系統(tǒng)17的內(nèi)部參照用光軸44,該測距光沿內(nèi)部參照用光軸44 和受光光軸52入射到受光元件58,進行內(nèi)部參照光測量。上述的傳統(tǒng)測距裝置中,由于采用了指示和測距兩個光源,并采用以上所述的棱鏡測距和免棱鏡測距的復(fù)雜切換方式,致使器件過多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不利于裝調(diào)生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種測距組件,所要解決的技術(shù)問題是使其結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以利于裝調(diào)生產(chǎn),并提高激光測距裝置的可靠性。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種測距組件,包括光源部,光轉(zhuǎn)發(fā)部以及內(nèi)部參照光路部,其中光源部包括 光源,用于發(fā)射第一測距光;光轉(zhuǎn)發(fā)部,用于將來自所述光源部的測距光發(fā)射至測定目標; 以及內(nèi)部參照光路部,用于將來自所述光源部的測距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。前述的測距組件,所述光源部還包括第一濾光器,當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時,調(diào)整所述第一測距光的光強;以及光闌,當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時,將所述第一濾光器調(diào)整后的第一測距光調(diào)整為第二測距光;前述的測距組件,所述光源為發(fā)光管。前述的測距組件,所述第一濾光器由第一電機驅(qū)動。前述的測距組件,所述光闌由第二電機驅(qū)動。前述的測距組件,所述光轉(zhuǎn)發(fā)部包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件、準直透鏡和第二光路偏轉(zhuǎn)部件。前述的測距組件,所述內(nèi)部參照光路部包括設(shè)于所述發(fā)射光軸上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件和設(shè)于內(nèi)部參照光路上的第二濾光器。前述的測距組件,所述第四光路偏轉(zhuǎn)部件由第三電機驅(qū)動。前述的測距組件,所述第二濾光器為濾光片。由上述技術(shù)方案可知,本實用新型具有以下有益效果1、利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來實現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換,切換方式
簡單;2、測距組件上僅裝設(shè)有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部,并且其中包含的器件較少,利于裝調(diào)生產(chǎn)。通過以下參照附圖對優(yōu)選實施例的說明,本實用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更加明顯。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中測距裝置的結(jié)構(gòu)圖;圖2為本實用新型測距組件的較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0030]下面將詳細描述本實用新型的具體實施例。應(yīng)當(dāng)注意,這里描述的實施例只用于舉例說明,并不用于限制本實用新型。請參閱圖2所示,其為本實用新型測距組件一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該測距組件包括光源部1、光轉(zhuǎn)發(fā)部2和內(nèi)部參照光路部3。其中,光源部1包括光源101、第一濾光器102和光闌103。光源101用于發(fā)射第一測距光,在光源101的發(fā)射光軸104上設(shè)有第一濾光器102和光闌103,當(dāng)所述第一濾光器102位于發(fā)射光軸104上時,其用于調(diào)整所述第一測距光的光強;當(dāng)所述光闌103位于發(fā)射光軸104上時,其用于調(diào)整經(jīng)第一濾光器 102調(diào)整后的第一測距光的功率,并滿足束散角的需要,使之成為適合在棱鏡測距模式中應(yīng)用的第二測距光。其中,第一濾光器102和光闌103可分別由第一電機105和第二電機106 驅(qū)動。光轉(zhuǎn)發(fā)部2,用于將來自光源部1的測距光發(fā)射至測定目標6。測定目標6的反射測距光透過物鏡4導(dǎo)入受光部,從而進行距離測量。在本實施例中,受光部包括第三光路偏轉(zhuǎn)部件501和接收光纖502,經(jīng)物鏡4過來的反射測距光由第三光路偏轉(zhuǎn)部件501和第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射至接收光纖502,由于受光部的結(jié)構(gòu)并非本實用新型保護的重點,因此不做細述。
在一實施例中,光轉(zhuǎn)發(fā)部2包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件201、準直透鏡202和第二光路偏轉(zhuǎn)部件203。從光源部1發(fā)射的測距光沿發(fā)射光軸104,經(jīng)由第一光路偏轉(zhuǎn)部件201反射入準直透鏡202,經(jīng)準直透鏡202成為平行光束發(fā)射至第二光路偏轉(zhuǎn)部件203,并由第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射至物鏡4,并透過物鏡4發(fā)射到測定目標6,上述光路偏轉(zhuǎn)部件201和 203例如為反光片;物鏡4將測距光發(fā)射到測定目標6,由測定目標6反射的反射測距光經(jīng)由物鏡4發(fā)送到第三光路偏轉(zhuǎn)部件501,并由第三光路偏轉(zhuǎn)部件501反射到第二光路偏轉(zhuǎn)部件203,再由第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射入接收光纖502。內(nèi)部參照光路部3用于將來自光源部1的測距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部,在棱鏡測距和免棱鏡測距前進行內(nèi)部參照光測量,以通過內(nèi)部參照光和反射測距光計算出準確的測距結(jié)果。內(nèi)部參照光路部3包括設(shè)于發(fā)射光軸104上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件301和設(shè)于內(nèi)部參照光路部3上的第二濾光器302。其中,當(dāng)?shù)谒墓饴菲D(zhuǎn)部件301位于發(fā)射光軸104上時,光源部發(fā)出的測距光經(jīng)由第四光路偏轉(zhuǎn)部件301的偏轉(zhuǎn),作為內(nèi)部參照光沿內(nèi)部參照光路303導(dǎo)入接收光纖502,以用于測距計算,第四光路偏轉(zhuǎn)部件301可由第三電機 304驅(qū)動;第二濾光器302用于調(diào)整內(nèi)部參照光路303上的參考光強,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,該第二濾光器302可為現(xiàn)有技術(shù)中可實現(xiàn)上述功能的任一種,例如為一濾光片,通過調(diào)整濾光片的位置以將內(nèi)部參照光調(diào)整到合適的光強。下面,具體說明測距組件的工作過程。首先,將光源101開啟,發(fā)出第一測距光,在一實施例中,光源101為發(fā)光管,例如可發(fā)出685nm的紅色可見激光。在免棱鏡測距模式,第四光路偏轉(zhuǎn)部件301、第一濾光器102和光闌103偏離發(fā)射光軸104,第一測距光經(jīng)反光片201反射入準直透鏡202,經(jīng)過準直透鏡202變?yōu)槠叫泄夂螅?再經(jīng)第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射,透過物鏡4發(fā)射到測定目標6。在棱鏡測距模式,第四光路偏轉(zhuǎn)部件301偏離發(fā)射光軸104,第一濾光器102和光闌103位于發(fā)射光軸104上。其中,可調(diào)整該第一濾光器102的位置,使接收光強與參考光強大致相同,光闌103能攔截部分第一測距光,從而減弱第一測距光功率,并滿足束散角的需要,使之成為適合在棱鏡測距模式中應(yīng)用的第二測距光。第二測距光經(jīng)反光片201反射入準直透鏡202,經(jīng)過準直透鏡202變?yōu)槠叫泄夂螅俳?jīng)第二光路偏轉(zhuǎn)部件203反射,透過物鏡組4發(fā)射到測定目標6。此外,在測距過程中若回光光強過大,可通過調(diào)整第一濾光器102的位置來降低發(fā)射光束的光強。由以上對 工作過程的描述可知,本實施例中的測距組件是利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來實現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換,切換方式簡單;而且,測距組件上僅裝設(shè)有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部,并且其中包含的器件較少,利于裝調(diào)生產(chǎn)。本實施例中,較佳的裝調(diào)方式為首先,調(diào)整發(fā)射光軸104與視準軸同軸,發(fā)光管 101安裝后位置固定不可調(diào),只需調(diào)整整個測距組件和測距組件中第一光路偏轉(zhuǎn)部件201 及第二光路偏轉(zhuǎn)部件203的位置;然后進行內(nèi)部參照光路303的信號調(diào)整,調(diào)整第四光路偏轉(zhuǎn)部件301角度到合適位置,并調(diào)整第二濾光器302使內(nèi)部參照光強合適。雖然已參照典型實施例描述了本實用新型,但應(yīng)當(dāng)理解,所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì),所以應(yīng)當(dāng)理解,上述實施例不限于任何前述的細節(jié),而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋,因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種測距組件,其特征在于,包括光源部,包括光源,用于發(fā)射第一測距光;光轉(zhuǎn)發(fā)部,用于將來自所述光源部的測距光發(fā)射至測定目標;內(nèi)部參照光路部,用于將來自所述光源部的測距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述光源部還包括第一濾光器,當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時,調(diào)整所述第一測距光的光強;以及光闌,當(dāng)其位于所述光源的發(fā)射光軸上時,將所述第一濾光器調(diào)整后的第一測距光調(diào)整為第二測距光;
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述光源為發(fā)光管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述第一濾光器由第一電機驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述光闌由第二電機驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述光轉(zhuǎn)發(fā)部包括第一光路偏轉(zhuǎn)部件、準直透鏡和第二光路偏轉(zhuǎn)部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測距組件,其特征在于,所述內(nèi)部參照光路部包括設(shè)于所述發(fā)射光軸上的第四光路偏轉(zhuǎn)部件和設(shè)于內(nèi)部參照光路上的第二濾光器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測距組件,其特征在于,所述第四光路偏轉(zhuǎn)部件由第三電機驅(qū)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測距組件,其特征在于,所述第二濾光器為濾光片。
專利摘要本實用新型公開了一種測距組件,其包括光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部以及內(nèi)部參照光路部,光源部包括光源,用于發(fā)射第一測距光;光轉(zhuǎn)發(fā)部,用于將來自所述光源部的測距光發(fā)射至測定目標;內(nèi)部參照光路部,用于將來自所述光源部的測距光作為內(nèi)部參照光導(dǎo)入受光部。本實用新型利用光闌是否位于發(fā)射光軸上來實現(xiàn)免棱鏡模式和棱鏡模式的切換,切換方式簡單;測距組件上僅裝配有光源部、光轉(zhuǎn)發(fā)部和內(nèi)部參照光路部,并且其中包含的器件較少,利于裝調(diào)生產(chǎn)。
文檔編號G02B7/00GK202002638SQ201120037788
公開日2011年10月5日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月14日
發(fā)明者王洋, 秦寶, 韓偉臣 申請人:拓普康(北京)科技發(fā)展有限公司
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