專利名稱：一種管道內(nèi)窺鏡的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及內(nèi)窺鏡領域，更具體地說，涉及一種管道內(nèi)窺鏡。
背景技術：
管道內(nèi)部進行檢測時需要采用內(nèi)窺鏡，現(xiàn)有技術中的內(nèi)窺鏡采用的支撐桿為固定長度，不能調(diào)節(jié)，不便于使用；且沒有保護措施，當內(nèi)窺鏡伸入到管道中時，如果管道中存在障礙物，攝像頭碰到障礙物后會損害攝像頭，破壞內(nèi)窺鏡；現(xiàn)有內(nèi)窺鏡的攝像頭不能轉動， 只能朝單一方向拍攝，無法對管道內(nèi)部進行全方位檢測。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題在于，提供一種便于攜帶與使用、避免撞擊障礙物對內(nèi)窺鏡造成損害的管道內(nèi)窺鏡。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是構造一種管道內(nèi)窺鏡，包括對管道內(nèi)窺鏡的前方進行全方位攝像監(jiān)測的監(jiān)視攝像器、安裝板、可調(diào)節(jié)長度的伸縮桿、防止所述監(jiān)視攝像器撞到障礙物的保護組件；所述監(jiān)視攝像器、所述伸縮桿、所述保護組件均與所述安裝板固定連接；所述保護組件的前端到所述安裝板的距離大于所述監(jiān)視攝像器前端到所述安裝板的距離。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，其特征在于，所述保護組件包括相對位置可調(diào)的保護桿和定位件，所述定位件與所述安裝板固定連接。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述監(jiān)視攝像器包括殼體、設于所述殼體內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件、采集圖像的攝像頭組件、可在水平面上旋轉的攝像頭支撐架、使所述攝像頭支撐架在水平面上旋轉的平轉組件、以及使所述攝像頭組件在豎直面轉動的側轉組件；所述攝像頭支撐架包括基體、左蓋板和右蓋板；所述左蓋板和右蓋板平行固定在所述基體下端的兩側，所述攝像頭組件的左右兩端可轉動地設置在所述左蓋板和右蓋板間；所述基體的上端可旋轉地設置在所述殼體內(nèi)；所述平轉組件包括平轉電機、將所述平轉電機的動力傳遞給所述攝像頭支撐架的平轉傳動機構；所述側轉組件包括側轉電機、將所述側轉電機的動力傳遞給所述攝像頭組件的側轉傳動機構；所述平轉組件與所述側轉組件均設置在所述攝像頭支撐架上。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，，所述殼體包括第一殼體、和與所述第一殼體套裝固定連接的第二殼體；所述第二殼體的周緣設有凸緣，所述第二殼體一端延伸至所述第一殼體的內(nèi)部且通過所述凸緣與所述第一殼體的開口端固定。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述基體的一端設有圓柱形且中空的凸臺， 所述平轉電機、所述側轉電機均固定在所述凸臺內(nèi)，所述凸臺的外壁與所述第二殼體的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承連接。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述平轉傳動機構包括設置在所述平轉電機輸出軸上的主動輪、從動輪、具有內(nèi)齒的平轉環(huán)齒輪；所述從動輪通過銷軸設置在所述凸臺的端面上，所述平轉環(huán)齒輪固定在所述第二殼體的端面上，所述從動輪的外齒與所述主動輪的外齒、所述平轉環(huán)齒輪的內(nèi)齒嚙合。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述側轉傳動機構包括固設于所述側轉電機輸出軸上的第一錐形齒輪、與所述第一錐形齒輪軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪、與所述第二錐形齒輪同軸固定安裝的第一帶輪、固設于所述攝像頭組件上的第二帶輪；所述第一帶輪與第二帶輪之間通過鋼絲帶傳動；所述第一帶輪與所述第二錐形齒輪通過連接軸固定連接，所述連接軸與所述基體之間設有第一軸承。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述第一錐形齒輪通過轉軸與所述側轉電機的輸出軸連接；所述第一錐形齒輪與所述基體之間設有第二軸承。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，所述右蓋板的外側固設有右扣板，所述左蓋板的外側設有左扣板；所述第一帶輪、第二帶輪、鋼絲帶均設置在所述右蓋板與所述右扣板之間。在本實用新型所述的管道內(nèi)窺鏡中，攝像頭組件包括外殼、攝像頭、以及照明燈， 所述攝像頭固定在所述外殼內(nèi)，所述照明燈固定在所述外殼上。實施本實用新型的管道內(nèi)窺鏡，具有以下有益效果利用伸縮桿，在使用時拉長伸縮桿，將監(jiān)視攝像器送入到管道中所希望的位置；使用結束后將伸縮桿收回，減小長度，便于攜帶與使用；保護組件中保護桿的前端到安裝板的距離大于監(jiān)視攝像器前端到安裝板的距離，在管道內(nèi)窺鏡伸入到管道內(nèi)后，若管道內(nèi)存在障礙物，保護組件將先于監(jiān)視攝像器接觸障礙物，有效避免監(jiān)視攝像器與障礙物撞擊。

下面將結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中圖1是本實用新型管道內(nèi)窺鏡優(yōu)選實施例的外形結構示意圖；圖2是本實用新型管道內(nèi)窺鏡優(yōu)選實施例中監(jiān)視攝像器的外形結構示意圖；圖3是本實用新型管道內(nèi)窺鏡優(yōu)選實施例中監(jiān)視攝像器的結構剖視圖；圖4是圖3中A部的放大圖；圖5是圖3中B部的放大圖。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式
。在本實用新型的管道內(nèi)窺鏡優(yōu)選實施例中，水平面及豎直面、左右、前后方向僅為相對方向，如圖所示，攝像頭支撐架平轉面為水平面，攝像頭組件的側轉面為豎直面，水平面和豎直面的定義僅僅是為了說明攝像頭支撐架的平轉面垂直于攝像頭組件的側轉面。如圖1所示，在本實用新型的管道內(nèi)窺鏡優(yōu)選實施例中，管道內(nèi)窺鏡包括對管道內(nèi)窺鏡的前方進行全方位攝像監(jiān)測的監(jiān)視攝像器、安裝板10、可調(diào)節(jié)長度的伸縮桿20、防止監(jiān)視攝像器撞到障礙物的保護組件7 ；監(jiān)視攝像器、伸縮桿20、保護組件7均與安裝板10 固定連接；保護組件7的前端到安裝板10的距離大于監(jiān)視攝像器前端到安裝板10的距離。
5[0028]伸縮桿20的結構可以有很多種，在本實施例中，優(yōu)選地，伸縮桿20由多節(jié)套裝的節(jié)桿構成，從而可以調(diào)節(jié)伸縮桿20的長度。在使用時，拉長伸縮桿20，將監(jiān)視攝像器送入到管道中所希望的位置；使用結束后將伸縮桿20收回，減小長度，便于攜帶。保護組件7包括相對位置可調(diào)的保護桿72和定位件71，定位件71與安裝板10固定連接，通過調(diào)節(jié)保護桿72與定位件71的位置，可以調(diào)整定位件71的前端到安裝板10的距離，以配合使用不同長度的監(jiān)視攝像器以及不同場合的需求。保護桿72和定位件71的連接方式有很多種，例如作為第一種實施例，定位件71上設置內(nèi)螺紋，保護桿72上設置與定位件71內(nèi)螺紋相適配的外螺紋，定位件71套在保護桿72外側，由于定位件71與安裝板 10固定連接，通過旋轉保護桿72即可調(diào)整定位件71前端到安裝板10的距離；作為第二種實施例，定位件71為管狀，并套在保護桿72上，在定位件71的管壁上設置螺釘，在調(diào)整好定位件71與保護桿72的相對位置后，通過旋轉螺釘將保護桿72鎖定在定位件71上；作為第三種實施例，定位件71為管狀，并套在保護桿72上，在定位件71的管壁上設置通孔，并在保護桿72上不同位置設置多個插孔，利用插銷穿過通過及插孔即可鎖定定位件71與保護桿72的位置。保護組件7中保護桿72的前端到安裝板10的距離大于監(jiān)視攝像器前端到安裝板 10的距離，在管道內(nèi)窺鏡伸入到管道內(nèi)后，若管道內(nèi)存在障礙物，保護組件將先于監(jiān)視攝像器接觸障礙物，避免監(jiān)視攝像器與障礙物撞擊。如圖2、圖3所示，監(jiān)視攝像器包括殼體1、設于殼體1內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件 2、采集圖像的攝像頭組件3、可在水平面上旋轉的攝像頭支撐架4、使攝像頭支撐架4在水平面上旋轉的平轉組件、以及使攝像頭組件3在豎直面轉動的側轉組件。如圖3所示，殼體1包括第一殼體11、和與第一殼體11套裝固定連接的第二殼體 12 ；第二殼體12的周緣設有凸緣121，第二殼體12 —端延伸至第一殼體11的內(nèi)部且通過凸緣121與第一殼體11的開口端固定。將殼體1分成兩個部分，便于安裝與固定。攝像頭組件3包括外殼31、攝像頭32、以及照明燈33，攝像頭32固定在外殼31 內(nèi)，照明燈33固定在外殼31上。照明燈33作為光源可雖攝像頭組件3轉動，照射到攝像頭前方，以便于對攝像頭32前方的觀測。電氣組件2固定在所示第一殼體11中，并通過連接頭20連接到殼體1的外部。連接頭20與第一殼體11之間設有密封圈，以保證殼體1的防水性。攝像頭支撐架4包括基體40、左蓋板41和右蓋板42，；左蓋板41和右蓋板42平行固定在基體40前端的兩側，攝像頭組件3的左右兩端可轉動地設置在左蓋板41和右蓋板42間?；w40的后端可旋轉地設置在殼體1內(nèi)，具體地，基體40的一端設有圓柱形且中空的凸臺46，平轉電機61、側轉電機51均固定在凸臺46內(nèi)，凸臺46的外壁與第二殼體12 的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承106連接，使得凸臺46可在第二殼體12內(nèi)360°旋轉。如圖4所示，平轉組件包括平轉電機61、將平轉電機61的動力傳遞給攝像頭支撐架4的平轉傳動機構。具體地，平轉傳動機構包括設置在平轉電機61輸出軸上的主動輪 621、以及從動輪622、具有內(nèi)齒的平轉環(huán)齒輪623 ；從動輪622通過銷軸602設置在凸臺46 的后端面上，平轉環(huán)齒輪623固定在第二殼體12后端面上，從動輪622的外齒與主動輪621 的外齒、平轉環(huán)齒輪623的內(nèi)齒嚙合。在此處，需要理解的是，平轉傳動機構的傳動方式并不局限于此，也可采用其他形式的齒輪組合、或者帶傳動、鏈傳動等將平轉電機的轉動轉化為凸臺46的轉動。工作時，平轉電機61帶動主動輪621轉動，并通過從動輪622將動力傳遞給平轉環(huán)齒輪623，由于平轉電機61、主動輪621、從動輪622均設置在攝像頭支撐架4的凸臺46 上，并會隨著凸臺46的轉動而轉動，而平轉環(huán)齒輪623固定在第二殼體12上，并且凸臺46 與第二殼體12之間通過深溝球軸承106連接并支撐，平轉電機61運轉即可使整個攝像頭支撐架4相對殼體1轉動，在殼體1固定即平轉環(huán)齒輪623固定時，攝像頭支撐架4可帶動攝像頭組件3在殼體1中旋轉。如圖5所示，側轉組件包括側轉電機51、將側轉電機51的動力傳遞給攝像頭組件 3的側轉傳動機構。具體地，側轉傳動機構包括固設于側轉電機51輸出軸上的第一錐形齒輪521、與第一錐形齒輪521軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪522、與第二錐形齒輪522 同軸固定安裝的第一帶輪531、固設于攝像頭組件3的殼體31上的第二帶輪532。第一帶輪531與第二帶輪532之間通過鋼絲帶533傳動。通過第一錐形齒輪521與第二錐形齒輪522的配合，可使側轉電機51帶動的第一錐形齒輪521在水平面的轉動轉換為第二錐形齒輪522在豎直面上的轉動。在此處，需要理解的是，側轉傳動機構的傳動方式并不局限于此，例如第一帶輪、第二帶輪之間的傳動也可采用齒輪傳動方式，或采用其他形式的齒輪組合、或鏈傳動等將側轉電機的轉動轉化為攝像頭組件3的轉動。第一帶輪531與第二錐形齒輪522通過連接軸512連接，連接軸512與基體之間設有第一軸承413，以利于第一帶輪531與第二錐形齒輪522的轉動，增大傳動效率。第一錐形齒輪521通過轉軸512與側轉電機51的輸出軸連接；并且第一錐形齒輪521與基體40 之間設有第二軸承，以利于第一錐形齒輪521的轉動。右蓋板42的外側固設有右扣板44， 左蓋板41的外側設有左扣板43 ；—帶輪531、第二帶輪532、鋼絲帶533均設置在右蓋板42 與右扣板44之間。左扣板43、右扣板44的形狀分別與左蓋板41、右蓋板42的形狀相適配， 使左蓋板41與右蓋板42隱藏于內(nèi)，從而使監(jiān)視攝像器的外形更加簡潔美觀，同時利于對內(nèi)部結構的保護。第二帶輪532與攝像頭組件3頭的固定放置有很多種，在本實施例中，如圖所示， 攝像頭組件3的殼體31右側設有一個軸型凸起，第三齒輪533固定在該軸型凸起上。左蓋板41與攝像頭組件3的外殼31左端之間設有左軸承47、右蓋板42與攝像頭組件3的外殼31右端之間設有右軸承48，通過左軸承47、右軸承48以便于攝像頭組件 3的轉動。在本實施例中，平轉電機61與側轉電機51的輸出軸的朝向不同，使平轉傳動機構位于凸臺46后方、而側轉傳動機構位于凸臺46前方，并且平轉電機61與側轉電機51平行設置在凸臺46內(nèi)部，使結構設計更加緊湊，以節(jié)省充分利用空間，減小整個監(jiān)視攝像器的體積。工作時，側轉電機51通過轉軸512帶動第一錐形齒輪521轉動，并通過第二錐形齒輪522與第一帶輪531將轉動傳遞給第二帶輪532，從而帶動攝像頭組件3可在豎直面上進行至少180°的轉動。在本實施例中，利用平轉組件使攝像頭支撐架4帶動攝像頭組件3實現(xiàn)在水平面的旋轉轉即攝像頭支撐架4繞殼體1的360°平轉，利用側轉組件使攝像頭組件3可在豎直面上的旋轉即在攝像頭支撐架上的至少180°側轉，從而使攝像頭可以拍攝到位于攝像頭前方任意角度的情況，以便于使用者進行觀測。平轉組件、側轉組件均設置在攝像頭支撐架上，結構設計合理，易于實現(xiàn)。 上面結合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
權利要求1.一種管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括對管道內(nèi)窺鏡的前方進行全方位攝像監(jiān)測的監(jiān)視攝像器、安裝板(10)、可調(diào)節(jié)長度的伸縮桿(20)、防止所述監(jiān)視攝像器撞到障礙物的保護組件(7)；所述監(jiān)視攝像器、所述伸縮桿(20)、所述保護組件(7)均與所述安裝板(10)固定連接；所述保護組件(10)的前端到所述安裝板(10)的距離大于所述監(jiān)視攝像器前端到所述安裝板(10)的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述保護組件(7)包括相對位置可調(diào)的保護桿(72)和定位件(71)，所述定位件(71)與所述安裝板(10)固定連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述監(jiān)視攝像器包括與所述安裝板固定連接的殼體(1)、設于所述殼體(1)內(nèi)傳遞控制信號的電氣組件(2)、采集圖像的攝像頭組件(3)、可在水平面上旋轉的攝像頭支撐架(4)、使所述攝像頭支撐架(4)在水平面上旋轉的平轉組件、以及使所述攝像頭組件(4)在豎直面轉動的側轉組件；所述攝像頭支撐架(4 )包括基體(40 )、左蓋板(41)和右蓋板(42 )；所述左蓋板(41)和右蓋板(42 )平行固定在所述基體(40 )前端的兩側，所述攝像頭組件(3 )的左右兩端可轉動地設置在所述左蓋板(41)和右蓋板(42)間；所述基體(40)的上端可旋轉地設置在所述殼體(1)內(nèi)；所述平轉組件包括平轉電機(61)、將所述平轉電機(61)的動力傳遞給所述攝像頭支撐架(4)的平轉傳動機構；所述側轉組件包括側轉電機(51)、將所述側轉電機(51)的動力傳遞給所述攝像頭組件(3)的側轉傳動機構；所述平轉組件與所述側轉組件均設置在所述攝像頭支撐架(4)上。
4.根據(jù)權利要求3所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述殼體(1)包括第一殼體(11)、 和與所述第一殼體(11)套裝固定連接的第二殼體(12)；所述第二殼體(12)的周緣設有凸緣(121)，所述第二殼體(12)—端延伸至所述第一殼體(11)的內(nèi)部且通過所述凸緣(121) 與所述第一殼體(11)的開口端固定。
5.根據(jù)權利要求4所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述基體(40)的一端設有圓柱形且中空的凸臺(46)，所述平轉電機(61)、所述側轉電機(51)均固定在所述凸臺(46)內(nèi)，所述凸臺(46)的外壁與所述第二殼體(12)的內(nèi)壁之間通過深溝球軸承(106)連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述平轉傳動機構包括設置在所述平轉電機(61)輸出軸上的主動輪(621)、從動輪(622)、具有內(nèi)齒的平轉環(huán)齒輪(623)；所述從動輪(622)通過銷軸設置在所述凸臺(46)的端面上，所述平轉環(huán)齒輪(623)固定在所述第二殼體(12)的端面上，所述從動輪(622)的外齒與所述主動輪(621)的外齒、所述平轉環(huán)齒輪(623)的內(nèi)齒嚙合。
7.根據(jù)權利要求3所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述側轉傳動機構包括固設于所述側轉電機(51)輸出軸上的第一錐形齒輪(521)、與所述第一錐形齒輪(521)軸線垂直且相互嚙合的第二錐形齒輪(522)、與所述第二錐形齒輪(522)同軸固定安裝的第一帶輪 (531)、固設于所述攝像頭組件(3)上的第二帶輪(532)；所述第一帶輪(531)與第二帶輪(532)之間通過鋼絲帶(533)傳動；所述第一帶輪 (531)與所述第二錐形齒輪(522)通過連接軸(512)固定連接，所述連接軸(512)與所述基體(40)之間設有第一軸承(513)。
8.根據(jù)權利要求7所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一錐形齒輪(521)通過轉軸(512)與所述側轉電機(51)的輸出軸連接；所述第一錐形齒輪(521)與所述基體(40)之間設有第二軸承(514)。
9.根據(jù)權利要求7所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述右蓋板(42)的外側固設有右扣板(44)，所述左蓋板(41)的外側設有左扣板(43)；所述第一帶輪(531)、第二帶輪(532)、 鋼絲帶(533)均設置在所述右蓋板(42)與所述右扣板(44)之間。
10.根據(jù)權利要求3至9任一項所述的管道內(nèi)窺鏡，其特征在于，攝像頭組件(3)包括外殼(31)、攝像頭(32)、以及照明燈(33)，所述攝像頭(32)固定在所述外殼(31)內(nèi)，所述照明燈(33 )固定在所述外殼(31)上。
專利摘要本實用新型涉及一種管道內(nèi)窺鏡，包括對管道內(nèi)窺鏡的前方進行全方位攝像監(jiān)測的監(jiān)視攝像器、安裝板、可調(diào)節(jié)長度的伸縮桿、防止所述監(jiān)視攝像器撞到障礙物的保護組件；所述監(jiān)視攝像器、所述伸縮桿、所述保護組件均與所述安裝板固定連接；所述保護組件的前端到所述安裝板的距離大于所述監(jiān)視攝像器前端到所述安裝板的距離。在使用時拉長伸縮桿，將監(jiān)視攝像器送入到管道中所希望的位置；使用結束后將伸縮桿收回，減小長度，便于攜帶與使用；保護組件中保護桿的前端到安裝板的距離大于監(jiān)視攝像器前端到安裝板的距離，在管道內(nèi)窺鏡伸入到管道內(nèi)后，若管道內(nèi)存在障礙物，保護組件將先于監(jiān)視攝像器接觸障礙物，有效避免監(jiān)視攝像器與障礙物撞擊。
文檔編號G02B23/24GK202256870SQ20112033969
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月9日 優(yōu)先權日2011年9月9日
發(fā)明者陳博 申請人:深圳市高視通智能機電有限公司