專利名稱:一種數(shù)字立體圖像采集器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型公開了一種數(shù)字立體圖像集器,為高速運(yùn)動(dòng)的攝像平臺(tái)提供了一種數(shù)字立體圖像采集設(shè)備。
背景技術(shù):
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,攝像領(lǐng)域的變化日新月異,針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)所的攝像技術(shù)如雨后春筍般崛起,立體圖像采集成為攝像領(lǐng)域未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì),尤其是在科研以及軍事領(lǐng)域中,立體成像顯得尤為重要,由于傳統(tǒng)的立體圖像采集裝置存在更換濾光片繁瑣,不能應(yīng)用于高速運(yùn)動(dòng)的攝像平臺(tái)等缺點(diǎn),所以需要對(duì)傳統(tǒng)裝置加以修改,拓寬應(yīng)用范圍。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要解決了傳統(tǒng)立體圖像采集裝置更換濾光片繁瑣,不能用于高速運(yùn) 動(dòng)的攝像平臺(tái)的問(wèn)題。為解決上述問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于包括數(shù)字式攝像機(jī),攝像機(jī)固定支架,輪盤外殼,濾光片安裝孔,輪盤,輪盤法蘭,霍爾開關(guān),底座,編碼器,聯(lián)軸器,輪盤電機(jī),線孔,零位磁鐵。整套裝置從左至右的原件順序依次為編碼器、聯(lián)軸器、線孔、數(shù)字式攝像機(jī)、輪盤電機(jī)、攝像機(jī)固定支架、霍爾開關(guān)、零位磁鐵、輪盤外殼、輪盤、濾光片安裝孔、輪盤法蘭、底座。其中輪盤電機(jī)短軸端通過(guò)輪盤法蘭與輪盤連接,另長(zhǎng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器與編碼器連接,同時(shí)帶動(dòng)輪盤和編碼器旋轉(zhuǎn);攝像機(jī)固定在攝像機(jī)固定支架上并透過(guò)濾光片對(duì)物體進(jìn)行單色圖像采集;每當(dāng)輪盤轉(zhuǎn)過(guò)60°角,攝像機(jī)的鏡頭就分別正對(duì)濾光片;霍爾開關(guān)配合零位磁鐵記錄零位;編碼器記錄旋轉(zhuǎn)位置及圈數(shù);輪盤位于輪盤外殼內(nèi);濾光片裝于濾光片安裝孔內(nèi);線孔位于底座上,濾光片安裝孔、輪盤法蘭和零位磁鐵位于輪盤上,整套裝置集成與底座上。所述濾光片安裝孔為對(duì)稱分布于輪盤上,個(gè)數(shù)為6個(gè),兩兩相隔60°角。所述數(shù)字式攝像機(jī)的個(gè)數(shù)為3個(gè),兩兩相隔120°角。所述為減輕裝置整體重量,支架部分全部采用鋁合金材料。所述各零件與固定支架之間,各支架之間采取螺栓緊固方式。所述輪盤旋轉(zhuǎn)及鏡頭正對(duì)方式每當(dāng)輪盤轉(zhuǎn)過(guò)60°角,6個(gè)濾光片中的三個(gè),分別正對(duì)三個(gè)數(shù)字式攝像機(jī)鏡頭。本實(shí)用新型針對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)字立體圖像采集器,提出了實(shí)用輪盤旋轉(zhuǎn)方式更換濾光片的改進(jìn),不僅使操作過(guò)程簡(jiǎn)化,也可將該裝置應(yīng)用于高速運(yùn)動(dòng)的攝像平臺(tái),擴(kuò)展了實(shí)用領(lǐng)域,具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
[0013]圖I為本實(shí)用新型的左視圖。圖2為本實(shí)用新型的后視圖。圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
數(shù)字式攝像機(jī)一I I 攝像機(jī)固定支架一2 I 輪盤夕卜殼一3 I 濾光片安裝孑L—4
輪盤-5輪盤法蘭-6 霍爾開關(guān)-7 底座-—
編碼器-9 I軸器-10 ^輪盤電機(jī)-11 ~ 線孔-12 _
零位磁鐵-13____
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。如附圖所示,本實(shí)用新型包括數(shù)字式攝像機(jī)1,攝像機(jī)固定支架2,輪盤外殼3,濾光片安裝孔4,輪盤5,輪盤法蘭6,霍爾開關(guān)7,底座8,編碼器9,聯(lián)軸器10,輪盤電機(jī)11,線孔12,零位開關(guān)13。整套裝置從左至右的原件順序依次為編碼器9、聯(lián)軸器10、線孔12、數(shù)字式攝像機(jī)I、輪盤電機(jī)11、攝像機(jī)固定支架2、霍爾開關(guān)7、零位磁鐵13、輪盤外殼3、輪盤5、濾光片安裝孔4、輪盤法蘭6、底座8。其中輪盤電機(jī)11短軸端通過(guò)輪盤法蘭6與輪盤5連接,長(zhǎng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器10與編碼器9連接,同時(shí)帶動(dòng)輪盤5和編碼器9旋轉(zhuǎn);攝像機(jī)I固定在攝像機(jī)固定支架2上并透過(guò)濾光片對(duì)物體進(jìn)行單色圖像采集;每當(dāng)輪盤5轉(zhuǎn)過(guò)60°角,攝像機(jī)I的鏡頭就分別正對(duì)濾光片;霍爾開關(guān)7配合零位磁鐵13記錄零位;編碼器9記錄旋轉(zhuǎn)位置及圈數(shù);輪盤5位于輪盤外殼6內(nèi);濾光片裝于濾光片安裝孔4內(nèi);線孔12位于底座8上,濾光片安裝孔4、輪盤法蘭6和零位磁鐵13位于輪盤5上,整套裝置集成與底座8上。例如當(dāng)霍爾開關(guān)7正對(duì)零位磁鐵13時(shí),零位計(jì)時(shí),編碼器9記錄圈數(shù)一次,輪盤5每轉(zhuǎn)過(guò)60°角,三個(gè)數(shù)字式攝像機(jī)I的鏡頭都分別正對(duì)三個(gè)濾光片安裝孔4,此時(shí)攝像機(jī)I開始采集單色圖像;當(dāng)采集圖像次數(shù)達(dá)到六次時(shí),霍爾開關(guān)7與零位磁鐵13重新正對(duì),編碼器9再次計(jì)數(shù)。以上所述,僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制,凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于包括數(shù)字式攝像機(jī)(1),攝像機(jī)固定支架(2),輪盤外殼(3),濾光片安裝孔(4),輪盤(5),輪盤法蘭(6),霍爾開關(guān)(7),底座⑶,編碼器(9),聯(lián)軸器(10),輪盤電機(jī)(11),線孔(12),零位磁鐵(13),其中輪盤電機(jī)(11)短軸端通過(guò)輪盤法蘭(6)與輪盤(5)連接,長(zhǎng)軸端通過(guò)聯(lián)軸器(10)與編碼器(9)連接,同時(shí)帶動(dòng)輪盤(5)和編碼器(9)旋轉(zhuǎn);攝像機(jī)⑴固定在攝像機(jī)固定支架⑵上,霍爾開關(guān)(7)配合零位磁鐵(13)記錄零位;編碼器(9)記錄旋轉(zhuǎn)位置及圈數(shù);輪盤(5)位于輪盤外殼(6)內(nèi);濾光片裝于濾光片安裝孔(4)內(nèi);線孔(12)位于底座(8)上,濾光片安裝孔(4)、輪盤法蘭(6)和零位磁鐵(13)位于輪盤(5)上,整套裝置集成與底座(8)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于濾光片安裝孔(4)為對(duì)稱分布于輪盤(5)上,個(gè)數(shù)為6個(gè),兩兩相隔60°角。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于數(shù)字式攝像機(jī)(I)的個(gè)數(shù)為3個(gè),兩兩互隔120°角。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于為減輕裝置整體重量,支架部分全部采用鋁合金材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于各零件與固定支架之間,各支架之間采取螺栓緊固方式。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的一種數(shù)字立體圖像采集器,其特征在于每當(dāng)輪盤轉(zhuǎn)過(guò)60°角,6個(gè)濾光片中的三個(gè),分別正對(duì)三個(gè)數(shù)字式攝像機(jī)鏡頭。
專利摘要一種數(shù)字立體圖像采集器,其中包括攝像機(jī),攝像機(jī)固定支架,輪盤外殼,濾光片安裝孔,輪盤,輪盤法蘭,霍爾開關(guān),底座,編碼器,聯(lián)軸器,輪盤電機(jī),線孔,零位磁鐵,輪盤電機(jī)一端通過(guò)輪盤法蘭與輪盤連接,另一端通過(guò)聯(lián)軸器與編碼器連接,同時(shí)帶動(dòng)輪盤和編碼器旋轉(zhuǎn),攝像機(jī)固定在攝像機(jī)固定支架上并透過(guò)濾光片對(duì)物體進(jìn)行攝像,霍爾開關(guān)配合零位磁鐵記錄零位,編碼器記錄旋轉(zhuǎn)位置及圈數(shù),輪盤位于輪盤外殼內(nèi),濾光片裝于濾光片安裝孔內(nèi),整套裝置集成與底座上,本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了數(shù)字式立體圖像的采集功能,可對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行攝像,具有良好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G03B11/04GK202475593SQ201120541958
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者張雪銀, 曹捷, 麻樹波 申請(qǐng)人:西安中科麥特電子技術(shù)設(shè)備有限公司