專利名稱：容器托盤、托盤基座及觀察單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在用于觀察細(xì)胞等試樣的觀察單元中使用的容器托盤、與該容器托盤一起使用的托盤基座及觀察單元。
背景技術(shù)：
這種觀察單元在培養(yǎng)器(incubator)等保存庫(kù)內(nèi)使用，具備用于載置將細(xì)胞等試樣與培養(yǎng)基一起收容的容器的載置臺(tái)；使該載置臺(tái)沿著水平面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；觀察容器內(nèi)的試樣來(lái)取得該試樣的觀察像的觀察裝置。另外，觀察裝置能夠相對(duì)于載置臺(tái)上下移動(dòng)。在該觀察單元中，通過(guò)使載置臺(tái)沿著水平面移動(dòng)，并使觀察裝置上下移動(dòng)來(lái)調(diào)焦，由此進(jìn)行容器中的試樣的觀察。

另外，在上述觀察單元中，將以觀察像為取得目標(biāo)(取得# h,)的試樣的坐標(biāo)及焦點(diǎn)位置等作為試樣信息而預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中，從而能夠基于該試樣信息，每隔一定周期通過(guò)觀察裝置來(lái)觀察以觀察像為取得目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)試樣，并且在每次觀察時(shí)執(zhí)行取得該試樣的觀察像的延時(shí)動(dòng)作。當(dāng)從延時(shí)動(dòng)作開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定期間時(shí)，伴隨試樣的生長(zhǎng)而容器內(nèi)的培養(yǎng)基被污染，或者培養(yǎng)基中含有的養(yǎng)分減少。因此，需要對(duì)容器內(nèi)的培養(yǎng)基進(jìn)行更換或補(bǔ)充。在進(jìn)行該更換或補(bǔ)充的作業(yè)(以下，稱為“更換作業(yè)”)時(shí)，將容器從載置臺(tái)向其它的場(chǎng)所移動(dòng)，在更換作業(yè)結(jié)束后，再將容器載置到載置臺(tái)上。此時(shí)，難以將容器以與培養(yǎng)基的更換作業(yè)前的位置及姿態(tài)相同的位置及姿態(tài)載置到載置臺(tái)上。因此，在培養(yǎng)基的更換作業(yè)的前后，容器的位置及姿態(tài)發(fā)生偏離。因而，存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中的試樣信息無(wú)效，為了繼續(xù)進(jìn)行延時(shí)動(dòng)作，必須重新設(shè)定試樣信息。與此相對(duì)，考慮有在保存庫(kù)中設(shè)置窗，將手從該窗伸入，由此在不移動(dòng)載置臺(tái)上的容器的情況下進(jìn)行培養(yǎng)基的更換作業(yè)。然而，在從窗進(jìn)行的作業(yè)中，作業(yè)范圍狹小，難以在不移動(dòng)容器的情況下進(jìn)行培養(yǎng)基的更換作業(yè)。另外，還考慮有在容器上設(shè)置標(biāo)識(shí)，當(dāng)在培養(yǎng)基的更換作業(yè)的執(zhí)行前后容器的位置及姿態(tài)發(fā)生了偏離的情況下，基于標(biāo)識(shí)的位置，來(lái)算出與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的坐標(biāo)及焦點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的試樣的坐標(biāo)及焦點(diǎn)位置。然而，由于可使用的容器限定為設(shè)有標(biāo)識(shí)的特定的容器，因此通用性降低。因此，提出有一種觀察單元，其具備安裝在上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的托盤基座、能夠裝拆地安裝在該托盤基座上的容器托盤(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。具體而言，容器托盤通過(guò)銷相對(duì)于托盤基座定位在規(guī)定位置。另外，在容器托盤上設(shè)有用于供容器插入的插入孔，且在該插入孔的內(nèi)表面形成有具有彈性的多個(gè)凸部。因此，在將容器插入到插入孔中的情況下，各凸部發(fā)生彈性變形，由此，從各凸部朝向容器施加作用力(彈性力)。其結(jié)果是，通過(guò)多個(gè)凸部夾持容器，來(lái)將容器固定于容器托盤。另外，作為相對(duì)于容器托盤來(lái)固定容器的其它技術(shù)，提出有通過(guò)滑動(dòng)銷來(lái)固定容器的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)2)。具體而言，在容器托盤上設(shè)置用于供容器插入的插入孔，且在該插入孔的內(nèi)表面設(shè)置橫孔，在該橫孔內(nèi)收容能夠滑動(dòng)的滑動(dòng)銷。該滑動(dòng)銷被彈簧朝向插入孔的內(nèi)側(cè)施力，其前端從容器用孔的內(nèi)表面突出。在滑動(dòng)銷上安裝有滑動(dòng)操作用的捏手。并且，在插入孔的內(nèi)表面設(shè)有多個(gè)固定銷。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)2007-330143號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)2006-189470號(hào)公報(bào)在上述觀察單元(專利文獻(xiàn)I)中，當(dāng)執(zhí)行容器內(nèi)的培養(yǎng)基的更換作業(yè)時(shí)，在將容器固定于容器托盤的狀態(tài)下將容器托盤從托盤基座取下。并且，在更換作業(yè)完成后，將容器托盤再次安裝到托盤基座上。此時(shí)，容器托盤通過(guò)銷而定位到托盤基座的規(guī)定位置上。另夕卜，容器保持固定在容器托盤上的狀態(tài)。因此，根據(jù)上述觀察單元，可以認(rèn)為與上述現(xiàn)有的觀察單元相比，容器的位置及姿態(tài)在更換作業(yè)的執(zhí)行前后不易發(fā)生偏離。 然而，在上述觀察單元中，當(dāng)將容器插入到插入孔中時(shí)，容器在其側(cè)面受到來(lái)自凸部的作用力的同時(shí)被壓入。因此，在容器的側(cè)面與凸部之間產(chǎn)生摩擦力，在該摩擦力的作用下凸部向容器的插入方向發(fā)生彈性變形。因此，由凸部向容器施加要將該容器從插入孔推出的力，其結(jié)果是，容器從容器托盤的規(guī)定位置浮起，由此凸部對(duì)容器的保持力降低而容器可能在插入孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)容器的位置及/或姿態(tài)從規(guī)定的位置及/或姿態(tài)發(fā)生偏離時(shí)，與現(xiàn)有的觀察單元同樣，存在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的試樣信息可能無(wú)效，為了繼續(xù)進(jìn)行延時(shí)動(dòng)作而必須重新設(shè)定試樣信息的情況。另外，在上述的其它技術(shù)(專利文獻(xiàn)2)中，當(dāng)將容器向插入孔插入時(shí)，首先使用者操作捏手，從而使滑動(dòng)銷抵抗彈簧的作用力進(jìn)行滑動(dòng)而使該滑動(dòng)銷的前端沒(méi)入到橫孔內(nèi)。由此，可以認(rèn)為在將容器插入時(shí)該容器不受到來(lái)自滑動(dòng)銷的作用力。之后，使用者放開(kāi)捏手，從而使滑動(dòng)銷在彈簧的作用力下進(jìn)行滑動(dòng)，其結(jié)果是，該滑動(dòng)銷的前端與容器的側(cè)面抵接。由此，容器在彈簧的作用力下被滑動(dòng)銷和固定銷夾持，從而將容器固定到容器托盤上。然而，在上述的其它技術(shù)中，滑動(dòng)銷在橫孔內(nèi)被收容成能夠滑動(dòng)。因此，可以認(rèn)為滑動(dòng)銷容易產(chǎn)生松動(dòng)。因此，即使在將容器固定在容器托盤的情況下，容器的位置及/或姿態(tài)也可能從規(guī)定的位置及/或姿態(tài)偏離與滑動(dòng)銷的松動(dòng)對(duì)應(yīng)的量。當(dāng)容器的位置及/或姿態(tài)從規(guī)定的位置及/或姿態(tài)發(fā)生偏離時(shí)，與現(xiàn)有的觀察單元同樣，存在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的試樣信息可能無(wú)效，為了繼續(xù)進(jìn)行延時(shí)動(dòng)作而必須重新設(shè)定試樣信息的情況。容器存在燒瓶型且?guī)可w的容器、圓形的碟型且?guī)w的容器等。另外，容器的材質(zhì)可以使用塑料或玻璃等各種材質(zhì)。在此，圓形的碟型的容器由于開(kāi)口大，因此容器內(nèi)的試樣容易操作(例如，剝離作業(yè)容易)，就這點(diǎn)來(lái)說(shuō)適合于試樣的培養(yǎng)等。然而，在容器的形狀為圓形的情況下，可以認(rèn)為在上述現(xiàn)有的技術(shù)中難以限制容器的旋轉(zhuǎn)。另外，在容器的側(cè)面傾斜的情況下，可以認(rèn)為在上述的技術(shù)中容易從凸部或滑動(dòng)銷施加要將容器從插入孔推出的力。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種容器的位置及姿態(tài)不易從規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離的容器托盤、與該容器托盤一起使用的托盤基座及觀察單元。本發(fā)明涉及的容器托盤具備具有用于載置容器的載置面的載置板；彈性體；施力機(jī)構(gòu)。在此，所述彈性體在所述載置板的載置面內(nèi)設(shè)置在用于載置所述容器的載置區(qū)域的周圍。所述施力機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述彈性體的周圍，能夠在從外側(cè)對(duì)該彈性體施加按壓力而對(duì)彈性體向其內(nèi)側(cè)施力的施力狀態(tài)與解除對(duì)該彈性體的施力的施力解除狀態(tài)之間變更狀態(tài)。并且，在將所述施力機(jī)構(gòu)設(shè)定成所述施力解除狀態(tài)時(shí)，所述彈性體與所述容器的載置區(qū)域之間具有微小的間隙。在上述容器托盤中，在將容器載置到載置板的載置面上時(shí)，將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力解除狀態(tài)。此時(shí)，彈性體與容器的載置區(qū)域之間具有少許的間隙。因此，在將容器載置到載置區(qū)域上時(shí)，容器的側(cè)面幾乎不與彈性體接觸，從而，不會(huì)在容器的側(cè)面與彈性體之間產(chǎn)生摩擦力而致使彈性體朝向下方發(fā)生彈性變形。因此，容器不會(huì)從彈性體受到要使該容器從載置面浮起的作用力，從而容器密接而載置在載置面上。接著，將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力狀態(tài)。此時(shí)，從外側(cè)對(duì)彈性體施加有按壓力，從而彈性體被向其內(nèi)側(cè)施力。由此，彈性體向容器的側(cè)面壓緊而與該側(cè)面密接，其結(jié)果是，容器由彈性體限制保持。從而，容器被彈性體固定到載置面上的載置區(qū)域。在此，彈性體被施力機(jī)構(gòu)向容器的側(cè)面壓緊時(shí)，幾乎不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)。 因此，根據(jù)上述容器托盤，在載置板的載置面上固定容器，并且該容器維持與載置面密接的狀態(tài)。從而，容器的位置及姿態(tài)不易從將該容器固定到容器托盤上時(shí)所確定的規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。在上述容器托盤的具體結(jié)構(gòu)中，在所述施力機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻止所述彈性體向相對(duì)于所述載置面垂直的方向移動(dòng)的阻止構(gòu)件。在上述容器托盤中，在將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力狀態(tài)而將彈性體向容器的側(cè)面壓緊時(shí)，在彈性體上可能產(chǎn)生要使該彈性體從載置面浮起的力。但是，根據(jù)上述具體結(jié)構(gòu)，通過(guò)阻止構(gòu)件來(lái)防止彈性體的浮起。因此，容器被以與載置面密接的狀態(tài)維持。在上述容器托盤的另一具體結(jié)構(gòu)中，所述彈性體具有沿著所述容器的載置區(qū)域的外周緣呈C字狀延伸的形狀，或者由在所述容器的載置區(qū)域的周圍設(shè)置的多個(gè)彈性體片構(gòu)成。本發(fā)明涉及的托盤基座具有設(shè)置上述容器托盤的設(shè)置面；用于將所述容器托盤能夠裝拆地固定在該設(shè)置面上的規(guī)定位置處的定位部。在上述托盤基座中，在執(zhí)行容器內(nèi)的培養(yǎng)基的更換作業(yè)時(shí)，能夠在將容器固定于容器托盤的狀態(tài)下將容器托盤從托盤基座取下。并且，在更換作業(yè)完成后，能夠?qū)⑷萜魍斜P再次安裝到托盤基座上。這樣，即使在將容器托盤從托盤基座取下的情況下將容器托盤向托盤基座再次安裝時(shí)，容器托盤也會(huì)被托盤基座的定位部定位到設(shè)置面上的規(guī)定位置處。本發(fā)明涉及的觀察單元具備用于載置所述容器的載置臺(tái)；驅(qū)動(dòng)所述載置臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；觀察載置在所述載置臺(tái)上的容器中的試樣的觀察裝置。在此，所述載置臺(tái)由上述容器托盤和供該容器托盤設(shè)置的托盤基座構(gòu)成，在所述容器托盤和托盤基座上設(shè)有用于將容器托盤相對(duì)于該托盤基座能夠裝拆地固定于規(guī)定位置處的定位機(jī)構(gòu)。在上述觀察單元中，在執(zhí)行載置到載置臺(tái)上的容器內(nèi)的培養(yǎng)基的更換作業(yè)時(shí)，能夠在將容器固定于容器托盤的狀態(tài)下將容器托盤從托盤基座取下。并且，在更換作業(yè)完成后，能夠?qū)⑷萜魍斜P再次安裝到托盤基座上。這樣，即使在將容器托盤從托盤基座取下的情況下將容器托盤向托盤基座再次安裝時(shí)，容器托盤也會(huì)被定位機(jī)構(gòu)定位到托盤基座的規(guī)定位置處。并且，容器保持固定于容器托盤的狀態(tài)，其位置及姿態(tài)不會(huì)從規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。從而，根據(jù)上述觀察單元，在培養(yǎng)基的更換作業(yè)的執(zhí)行前后，容器的位置及姿態(tài)不易偏離。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明涉及的容器托盤、托盤基座及觀察單元，容器的位置及姿態(tài)不易從規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。


圖I是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的觀察單元的觀察系統(tǒng)的圖。圖2是表示該觀察單元的立體圖。

圖3是表示該觀察單元的主視圖。圖4是沿著圖3所示的IV-IV線的剖視圖。圖5(a)是表示容器的立體圖，圖5(b)是該容器的鉛垂剖視圖。圖6是表示上述觀察單元所具備的X軸驅(qū)動(dòng)部及Y軸驅(qū)動(dòng)部的立體圖。圖7是表示上述觀察單元所具備的載置臺(tái)的立體圖。圖8是表示該載置臺(tái)的在托盤基座上設(shè)置有容器托盤的狀態(tài)的俯視圖。圖9是表示該載置臺(tái)的從托盤基座取下容器托盤后的狀態(tài)的俯視圖。圖10是用于說(shuō)明上述載置臺(tái)所具備的容器托盤的施力機(jī)構(gòu)的施力狀態(tài)的俯視圖。圖11是用于說(shuō)明該施力機(jī)構(gòu)的施力解除狀態(tài)的俯視圖。圖12(a)及圖12(b)是在相對(duì)于容器托盤安裝容器的方法的第一工序的說(shuō)明中使用的鉛垂剖視圖。圖13是在相對(duì)于容器托盤安裝容器的方法的第二工序的說(shuō)明中使用的鉛垂剖視圖。圖14是在相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法的第一工序的說(shuō)明中使用的側(cè)視圖。圖15是在相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法的第二工序的說(shuō)明中使用的側(cè)視圖。圖16是在相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法的第三工序的說(shuō)明中使用的側(cè)視圖。圖17是在相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法的第二工序的說(shuō)明中使用的俯視圖。圖18(a)及圖18(b)是在能夠與容器的尺寸匹配地更換載置臺(tái)的說(shuō)明中使用的立體圖。圖19是表示由上述觀察系統(tǒng)執(zhí)行的觀察動(dòng)作程序的流程圖。圖20是表示上述載置臺(tái)的第一變形例的俯視圖。圖21是表示上述載置臺(tái)的第二變形例的俯視圖。圖22是沿著圖21所示的B-B線的剖視圖。圖23是表示上述載置臺(tái)的第三變形例的俯視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式具體地進(jìn)行說(shuō)明。I.觀察系統(tǒng)圖I是表示具備本發(fā)明的一實(shí)施方式涉及的觀察單元的觀察系統(tǒng)的圖。如圖I所示，觀察系統(tǒng)具備觀察單元(100)、中繼控制部(102)及個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)。觀察單元(100)能夠設(shè)置在用于培養(yǎng)或保存細(xì)胞等試樣的保存庫(kù)(101)內(nèi)。在此，保存庫(kù)(101)可以采用能夠?qū)⒃摫４鎺?kù)(101)內(nèi)的環(huán)境設(shè)定成適于試樣的培養(yǎng)的環(huán)境的培養(yǎng)器、或者能夠以無(wú)菌狀態(tài)維持該保存庫(kù)(101)內(nèi)的環(huán)境的隔離器等。對(duì)于觀察單元(100)的詳細(xì)情況，在后述的“2.觀察單元”中進(jìn)行說(shuō)明。 在保存庫(kù)(101)的內(nèi)部配置有臺(tái)架(104)，觀察單元(100)設(shè)置在臺(tái)架(104)上來(lái)使用。需要說(shuō)明的是，雖然在圖I所示的保存庫(kù)(101)內(nèi)只設(shè)有一個(gè)臺(tái)架(104)，但在保存庫(kù)(101)內(nèi)可以配置多個(gè)臺(tái)架。在該保存庫(kù)(101)中，可以在多個(gè)臺(tái)架上放置多個(gè)容器，在各容器內(nèi)收容試樣而對(duì)該試樣進(jìn)行培養(yǎng)或保存。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施方式的觀察系統(tǒng)中，將附著細(xì)胞等附著在容器的底面上的試樣收容在容器中。中繼控制部(102)及個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)設(shè)置在保存庫(kù)(101)的外部，在中繼控制部(102)上連接有從觀察單元(100)引出的線纜(105)。另外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)上連接有從中繼控制部(102)引出的線纜(106)。對(duì)于中繼控制部(102)及個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的詳細(xì)情況，在后述的“3.中繼控制部”及“4.個(gè)人計(jì)算機(jī)”中進(jìn)行說(shuō)明。2.觀察單元2-1.觀察單元的整結(jié)構(gòu)圖2是表示觀察單元(100)的立體圖。圖3是表示該觀察單元(100)的主視圖。另外，圖4是沿著圖3所示的IV-IV線的剖視圖。如圖2 圖4所示,觀察單元(100)具備用于載置收容有試樣的容器(7)的載置臺(tái)(4);使載置臺(tái)(4)沿著X軸方向移動(dòng)的X軸驅(qū)動(dòng)部⑵；使載置臺(tái)⑷沿著Y軸方向移動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)部(3);觀察容器(7)內(nèi)的試樣來(lái)取得該試樣的觀察像的觀察裝置(5);在通過(guò)該觀察裝置(5)進(jìn)行試樣的觀察時(shí)對(duì)該試樣進(jìn)行照明的照明裝置(6);使觀察裝置(5)沿著Z軸方向移動(dòng)的Z軸電動(dòng)機(jī)(56);用于配置上述構(gòu)成要素的框體(I)。需要說(shuō)明的是，X軸方向及Y軸方向是在水平面內(nèi)彼此正交的兩個(gè)方向，Z軸方向是鉛垂方向。在本實(shí)施方式的觀察單元(100)中，通過(guò)X軸驅(qū)動(dòng)部(2)和Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)來(lái)構(gòu)成對(duì)載置臺(tái)(4)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，容器(7)如圖5(a)所示形成為圓形的碟型，且具有閉塞容器⑵的開(kāi)口(71)(參照?qǐng)D5(b))的蓋體(70)。另外，容器(7)如圖5(b)所示那樣通過(guò)使其側(cè)面(72)傾斜而使容器(7)的開(kāi)口(71)比底面(73)擴(kuò)大。如圖4所示，框體(I)的內(nèi)部的空間包括將從載置臺(tái)(4)沿水平方向偏離的位置向大致鉛垂方向擴(kuò)展而得到的第一空間(11);位于載置臺(tái)⑷的下方的第二空間(12);位于載置臺(tái)(4)的上方的第三空間(13)。2-2. X軸驅(qū)動(dòng)部及Y軸驅(qū)動(dòng)部圖6是表示X軸驅(qū)動(dòng)部⑵及Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)的立體圖。在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部⑵、(3)中，首先對(duì)Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)具備Y軸電動(dòng)機(jī)(30)、一對(duì)帶輪(31)、(32)、同步帶(33)、倒L字狀的Y軸滑動(dòng)體(34)、引導(dǎo)構(gòu)件(35)。在此，在Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)中，Y軸電動(dòng)機(jī)(30)如圖4所示那樣設(shè)置在框體(I)的第一空間(11)內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)軸朝向沿著X軸的方向。另外，Y軸電動(dòng)機(jī)(30)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。一對(duì)帶輪(31)、(32)中，一方的帶輪(31)固定于Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)軸，隨著Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)而一方的帶輪(31)繞著Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另一方的帶輪(32)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置在從一方的帶輪(31)沿Y軸方向偏離的位置上。在一對(duì)帶輪(31)、(32)上掛設(shè)有同步帶(33)，在該同步帶(33)上的一對(duì)帶輪
(31)、(32)之間的區(qū)域連結(jié)有Y軸滑動(dòng)體(34)。另外，Y軸滑動(dòng)體(34)的上邊部分(341)在配置有載置臺(tái)(4)的空間內(nèi)沿著X軸方向延伸。引導(dǎo)構(gòu)件(35)在一對(duì)帶輪(31)、(32)之間沿著Y軸方向延伸，Y軸滑動(dòng)體(34)滑動(dòng)自如地與該引導(dǎo)構(gòu)件(35)連結(jié)。因此，Y軸滑動(dòng)體(34)的能夠移動(dòng)的方向被沿著Y軸 方向規(guī)定。在上述Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)中，通過(guò)一方的帶輪(31)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而同步帶(33)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此同步帶(33)在一對(duì)帶輪(31)、(32)之間沿著Y軸方向移動(dòng)。從而，一方的帶輪
(31)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶(33)轉(zhuǎn)換成沿著Y軸方向的平移運(yùn)動(dòng)。因此，根據(jù)上述Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)，將Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為Y軸方向的平移力而施加給Y軸滑動(dòng)體(34)，其結(jié)果是，Y軸滑動(dòng)體(34)沿著Y軸方向移動(dòng)。如圖6所示，X軸驅(qū)動(dòng)部(2)具備X軸電動(dòng)機(jī)(20)、齒輪機(jī)構(gòu)(21)、沿著Y軸方向延伸的軸(22)、一對(duì)帶輪(23)、(24)、同步帶(25)、L字狀的X軸滑動(dòng)體(26)、引導(dǎo)構(gòu)件
(27)。在此，在X軸驅(qū)動(dòng)部(2)中，X軸電動(dòng)機(jī)(20)如圖4所示那樣設(shè)置在框體(I)的第一空間(11)內(nèi)，且其旋轉(zhuǎn)軸朝向沿著X軸的方向。另外，X軸電動(dòng)機(jī)(20)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。齒輪機(jī)構(gòu)(21)將X軸電動(dòng)機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為繞軸(22)的中心軸的旋轉(zhuǎn)力，并將該旋轉(zhuǎn)力施加給軸(22)。軸(22)由Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)的Y軸滑動(dòng)體(34)的上邊部分(341)支承為旋轉(zhuǎn)自如，且能夠相對(duì)于齒輪機(jī)構(gòu)(21)滑動(dòng)。一對(duì)帶輪(23)、(24)中，一方的帶輪(23)固定在軸(22)的前端部，這一方的帶輪(23)隨著軸(22)的旋轉(zhuǎn)而繞著與該軸(22)相同的中心軸旋轉(zhuǎn)。另一方的帶輪(24)在從一方的帶輪(23)沿X軸方向偏離的位置處旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置于Y軸滑動(dòng)體(34)的上邊部分(341)。在一對(duì)帶輪(23)、(24)上掛設(shè)有同步帶(25)，在該同步帶(25)上的一對(duì)帶輪(23)、(24)之間的區(qū)域連結(jié)有X軸滑動(dòng)體(26)。另外，載置臺(tái)(4)通過(guò)螺紋緊固而固定在X軸滑動(dòng)體(26)的下邊部分(261)。引導(dǎo)構(gòu)件(27)在一對(duì)帶輪(23)、(24)之間沿著X軸方向延伸，X軸滑動(dòng)體(26)滑動(dòng)自如地與該引導(dǎo)構(gòu)件(27)連結(jié)。因此，X軸滑動(dòng)體(26)的能夠移動(dòng)的方向被沿著X軸方向規(guī)定。在上述X軸驅(qū)動(dòng)部(2)中，通過(guò)一方的帶輪(23)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而同步帶(25)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此同步帶(25)在一對(duì)帶輪(23)、(24)之間沿著X軸方向移動(dòng)。從而，一方的帶輪
(23)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)同步帶(25)轉(zhuǎn)換成沿著X軸方向的平移運(yùn)動(dòng)。因此，根據(jù)上述X軸驅(qū)動(dòng)部(2)，將X軸電動(dòng)機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為X軸方向的平移力而施加給X軸滑動(dòng)體(26)，其結(jié)果是，X軸滑動(dòng)體(26)沿著X軸方向移動(dòng)。
因此，固定在X軸滑動(dòng)體(26)上的載置臺(tái)(4)通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)而沿著X軸方向移動(dòng)，通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)而沿著Y軸方向移動(dòng)。因此，通過(guò)對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)(20)和Y軸電動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作分別獨(dú)立地進(jìn)行控制，由此能夠使載置臺(tái)(4)向XY坐標(biāo)系內(nèi)的各個(gè)位置移動(dòng)。如圖6所示，X軸驅(qū)動(dòng)部(2)還具備X軸原點(diǎn)傳感器(28)，Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)還具備Y軸原點(diǎn)傳感器(36)。X軸原點(diǎn)傳感器(28)是通過(guò)固定在X軸滑動(dòng)體(26)上的被檢測(cè)板(281)的接近/分離來(lái)切換接通/斷開(kāi)的傳感器。另外，Y軸原點(diǎn)傳感器(36)是通過(guò)固定在Y軸滑動(dòng)體(34)上的被檢測(cè)板(361)的接近/分離來(lái)卻換接通/斷開(kāi)的傳感器。在此，X軸原點(diǎn)傳感器(28)設(shè)置成在其切換為接通時(shí)，載置臺(tái)(4)的位置與X軸的原點(diǎn)一致，Y軸原點(diǎn)傳感器(36)設(shè)置成在其切換為接通時(shí)，載置臺(tái)(4)的位置與Y軸的原 點(diǎn)一致。因此，根據(jù)上述X軸原點(diǎn)傳感器(28)及Y軸原點(diǎn)傳感器(36)，能夠使載置臺(tái)(4)在可動(dòng)區(qū)域內(nèi)從偏離XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)的任一位置復(fù)位到該原點(diǎn)。2-3.照明裝置如圖4所示，照明裝置(6)設(shè)置在框體⑴的第三空間(13)內(nèi)，具有發(fā)出光的LED (Light Emitting Diode) (61)、將從該LED (61)發(fā)出的光向鉛垂下方反射的反射鏡
(62)。在形成框體(I)的第三空間(13)的下面壁(17)中的反射鏡(62)的下方位置處形成有光透過(guò)部(171)。因此，由反射鏡￠2)反射后的光透過(guò)光透過(guò)部(171)后，在配置有載置臺(tái)(4)的空間中向下方通過(guò)。在此，在配置有載置臺(tái)(4)的空間中，在由反射鏡(62)反射后的光所通過(guò)的位置處設(shè)定有試樣的觀察點(diǎn)M。因此，在上述觀察單元(100)中，能夠通過(guò)照明裝置(6)對(duì)配置在觀察點(diǎn)M處的試樣進(jìn)行照明。2-4.觀察裝置在本實(shí)施方式中，采用相位差顯微鏡作為觀察裝置(5)。如圖4所示，觀察裝置(5)具備形成作為觀察對(duì)象的試樣的放大像的物鏡(51);將由該物鏡(51)形成的放大像向連續(xù)變焦鏡頭(zoom lens) (53)引導(dǎo)的反射鏡(52);將試樣的放大像進(jìn)一步放大的連續(xù)變焦鏡頭(53);通過(guò)對(duì)由連續(xù)變焦鏡頭(53)放大后的放大像進(jìn)行拍攝，來(lái)取得試樣的觀察像的CCD (Charge Coupled Device)相機(jī)(54);驅(qū)動(dòng)連續(xù)變焦鏡頭(53)來(lái)變更該連續(xù)變焦鏡頭
(53)的放大倍率的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(50)。在上述觀察裝置(5)中，C⑶相機(jī)(54)及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(50)設(shè)置在框體⑴的第一空間(11)內(nèi)，物鏡(51)及反射鏡(52)設(shè)置在框體(I)的第二空間(12)內(nèi)。另外，連續(xù)變焦鏡頭(53)跨第一空間(11)和第二空間(12)而設(shè)置。物鏡(51)配置在觀察點(diǎn)M的下
方位置。在形成框體(I)的第二空間(12)的上面壁(16)中的觀察點(diǎn)M的下方位置處形成有光透過(guò)部(15)，由照明裝置(6)的反射鏡(62)反射后的光通過(guò)觀察點(diǎn)M后，透過(guò)光透過(guò)部(15)而向觀察裝置(5)的物鏡(51)入射。因此，根據(jù)上述觀察單元(100)，能夠在通過(guò)照明裝置(6)對(duì)試樣進(jìn)行照明的同時(shí)通過(guò)觀察裝置(5)來(lái)觀察該試樣并取得該試樣的觀察像。如圖4所示，觀察裝置(5)觀察試樣的觀察倍率由物鏡(51)的放大倍率和連續(xù)變焦鏡頭(53)的放大倍率來(lái)決定，通過(guò)利用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(50)驅(qū)動(dòng)連續(xù)變焦鏡頭(53)來(lái)變更該連續(xù)變焦鏡頭(53)的放大倍率，由此變更試樣的觀察倍率。通過(guò)觀察裝置(5)觀察試樣時(shí)的調(diào)焦通過(guò)利用Z軸電動(dòng)機(jī)(56)使觀察裝置(5)沿著Z軸方向移動(dòng)來(lái)執(zhí)行。需要說(shuō)明的是，Z軸電動(dòng)機(jī)(56)如圖4所示那樣設(shè)置在框體(I)的第一空間(11)內(nèi)。如圖4所示，觀察裝置(5)還具備連續(xù)變焦用原點(diǎn)傳感器(55)。連續(xù)變焦用原點(diǎn)傳感器(55)是通過(guò)固定在連續(xù)變焦鏡頭(53)上的被檢測(cè)板(未圖示)的接近/分離來(lái)切換接通/斷開(kāi)的傳感器。在此，連續(xù)變焦用原點(diǎn)傳感器(55)設(shè)置成在其切換為接通時(shí)，連續(xù)變焦鏡頭(53)的位置與規(guī)定位置一致。根據(jù)連續(xù)變焦用原點(diǎn)傳感器(55)，能夠使連續(xù)變焦鏡頭(53)在可動(dòng)區(qū)域內(nèi)從偏離規(guī)定位置的任一位置復(fù)位到該規(guī)定位置。并且，在框體(I)的第一空間(11)中設(shè)置有Z軸原點(diǎn)傳感器(57)。Z軸原點(diǎn)傳感 器(57)是通過(guò)固定在觀察裝置(5)上的被檢測(cè)板(未圖示)的接近/分離來(lái)切換接通/斷開(kāi)的傳感器。在此，Z軸原點(diǎn)傳感器(57)設(shè)置成在其切換為接通時(shí)，觀察裝置(5)的位置與Z軸的原點(diǎn)一致。根據(jù)Z軸原點(diǎn)傳感器(57)，能夠使觀察裝置(5)在可動(dòng)區(qū)域內(nèi)從偏離Z軸方向的原點(diǎn)的任一位置復(fù)位到該原點(diǎn)。2-5.載置臺(tái)<載置臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)>圖7是表不載置臺(tái)(4)的立體圖。另外，圖8及圖9是載置臺(tái)(4)的俯視圖。需要說(shuō)明的是，在圖8及圖9中，省略了容器(7)的蓋體(70)的圖示。如圖7 圖9所示，載置臺(tái)(4)包括用于固定容器(7)的容器托盤(8)、供該容器托盤(8)設(shè)置的托盤基座(9)。在此，在圖7及圖8中示出在托盤基座(9)上設(shè)置有容器托盤(8)的狀態(tài)，在圖9中示出從托盤基座(9)取下容器托盤(8)后的狀態(tài)。如圖9所示，容器托盤⑶具備載置板(81)，該載置板(81)具有用于載置容器(7)的載置面(811)。在該載置板(81)中的容器(7)的載置區(qū)域R的內(nèi)側(cè)開(kāi)設(shè)有貫通孔(810)。在此，容器(7)的載置區(qū)域R是在將容器(7)載置到載置面(811)上時(shí)與該容器(7)的底部重疊的區(qū)域。另外，在托盤基座(9)上，在將容器托盤(8)設(shè)置到該托盤基座(9)上時(shí)與容器托盤(8)的貫通孔(810)對(duì)置的區(qū)域開(kāi)設(shè)有貫通孔(910)。因此，如圖4所示，由照明裝置(6)的反射鏡(62)反射后的光通過(guò)兩個(gè)貫通孔
(810)、(910)而向觀察裝置(5)的物鏡(51)入射。即，載置在載置臺(tái)⑷上的容器(7)內(nèi)的試樣的觀察不會(huì)被載置臺(tái)(4)妨礙。<容器托盤>如圖7 圖9所示，在容器托盤(8)中，在載置板(81)的載置面(811)上的容器
(7)的載置區(qū)域R的周圍且載置區(qū)域R的外側(cè)，沿著該載置區(qū)域R的外周緣而設(shè)置有彈性體(82)，在該彈性體(82)上形成有狹縫(821)。因此，在本實(shí)施方式中，彈性體(82)具有沿著載置區(qū)域R的外周緣呈C字狀延伸的形狀。需要說(shuō)明的是，作為彈性體(82)的形狀，C字狀僅為一例，彈性體(82)可以根據(jù)容器(7)的形狀而采用各種形狀。并且，在彈性體(82)的周圍設(shè)置有沿著該彈性體(82)的外周面呈U字狀延伸的第一板簧構(gòu)件(83)。在此，第一板簧構(gòu)件(83)以跨彈性體(82)的狹縫(821)的方式配置。另外，第一板簧構(gòu)件(83)的兩端部(831)、(832)朝向外側(cè)彎曲。需要說(shuō)明的是，第一板簧構(gòu)件(83)可以在彈性體(82)的外周面的外側(cè)設(shè)置在與該外周面之間形成有間隙的位置處。在該載置板(81)的載置面(811)上還固定有用于將彈性體(82)壓緊而固定在該載置面(811)上的壓緊構(gòu)件(84)。具體而言，該壓緊構(gòu)件(84)在其與載置面(811)之間夾入彈性體(82)中的與狹縫(821)的形成區(qū)域相反側(cè)的區(qū)域并將該區(qū)域向載置面(811)壓緊，由此，彈性體(82)中的與狹縫(821)的形成區(qū)域相反側(cè)的區(qū)域由壓緊構(gòu)件(84)和載置板(81)夾持。一對(duì)螺紋構(gòu)件(841)、(842)分別貫通第一板簧構(gòu)件(83)的兩端部(831)、(832)而擰入到壓緊構(gòu)件(84)中。在此，一對(duì)螺紋構(gòu)件(841)、(842)中的貫通第一板簧構(gòu)件(83)的基端部(831)的第一螺紋構(gòu)件(841)緊固于壓緊構(gòu)件(84)，從而將第一板簧構(gòu)件(83)的基端部(831)固定于壓緊構(gòu)件(84)。另一方面，一對(duì)螺紋構(gòu)件(841)、(842)中的貫通第一板簧構(gòu)件(83)的前端部
(832)的第二螺紋構(gòu)件(842)以能夠調(diào)整其擰入量的狀態(tài)擰入到壓緊構(gòu)件(84)中。從而， 通過(guò)調(diào)整第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入量，由此第一板簧構(gòu)件(83)以其基端部(831)為固定點(diǎn)而發(fā)生彈性變形。具體而言，如圖10所示，通過(guò)將第二螺紋構(gòu)件(842)擰入壓緊構(gòu)件(84)而增大該第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入量，由此第一板簧構(gòu)件(83)發(fā)生彈性變形。此時(shí)，從外側(cè)對(duì)彈性體(82)施加有按壓力，其結(jié)果是，彈性體(82)被向其內(nèi)側(cè)施力。另一方面，如圖11所示，通過(guò)放松第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入而減小該第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入量，由此緩和第一板簧構(gòu)件(83)的彈性變形，或者第一板簧構(gòu)件(83)從彈性變形釋放，其結(jié)果是，向彈性體(82)的施力被解除。這樣，通過(guò)第一板簧構(gòu)件(83)及第二螺紋構(gòu)件(842)，構(gòu)成能夠在從外側(cè)對(duì)彈性體(82)施加按壓力而對(duì)彈性體(82)向其內(nèi)側(cè)施力的施力狀態(tài)(參照?qǐng)D10)和解除了向彈性體(82)的施力的施力解除狀態(tài)(參照?qǐng)D11)之間變更狀態(tài)的施力機(jī)構(gòu)。在此，彈性體(82)具有在將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力解除狀態(tài)時(shí)與容器(7)的載置區(qū)域R之間具有微小的間隙G的形狀(參照?qǐng)D11)。因此，在將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力解除狀態(tài)時(shí)將容器(7)載置到載置區(qū)域R的情況下，容器(7)的側(cè)面(72)幾乎不會(huì)與彈性體(82)接觸(參照?qǐng)D12(b))，因此，不會(huì)在容器(7)的側(cè)面(72)與彈性體(82)之間產(chǎn)生摩擦力而導(dǎo)致彈性體(82)朝向下方發(fā)生彈性變形。因此，容器(7)不會(huì)從彈性體(82)受到要使該容器(7)從載置面(811)浮起的作用力，從而容器(7)密接而載置在載置面(811)上。構(gòu)成彈性體(82)的材料使用硅橡膠、氯丁二烯橡膠等彈性體，因此，彈性體(82)具有適度的柔軟性、適度大小的摩擦系數(shù)、適度的粘接性。另外，彈性體(82)具有在將容器(7)載置到載置面(811)上的載置區(qū)域R時(shí)不會(huì)與該容器(7)的蓋體(70)接觸的厚度尺寸。因此，在將容器(7)載置到載置面(811)上的載置區(qū)域R時(shí)，彈性體(82)不會(huì)與容器(7)的蓋體(70)接觸，從而，蓋體(70)不會(huì)從容器
(7)浮起。因此，污染試樣的物質(zhì)不會(huì)侵入容器(7)內(nèi)。如圖7 圖9所示，在載置板(81)的載置面(811)上，在彈性體(82)的狹縫(821)側(cè)的區(qū)域設(shè)有沿著載置板(81)的外周緣而固定的長(zhǎng)方體狀的固定體(85)。在該固定體
(85)中的彈性體(82)側(cè)的表面(851)上開(kāi)設(shè)有凹部(852)，而在與該表面(851)相反側(cè)的表面(853)的中央?yún)^(qū)域突出設(shè)置有凸部(854)。
并且，在第一板簧構(gòu)件(83)上形成有與固定體(85)的凹部(852)卡合的突起部
(833)。通過(guò)第一板簧構(gòu)件(83)的突起部(833)與固定體(85)的凹部(852)的卡合，來(lái)防止第一板簧構(gòu)件(83)從載置面(811)浮起的情況。在第一板簧構(gòu)件(83)上還設(shè)有阻止彈性體(82)相對(duì)于載置面(811)向垂直的方向(從載置面(811)浮起的方向)移動(dòng)的左右一對(duì)的阻止構(gòu)件(834)、(834)。如圖7 圖9所示，在載置板(81)上形成有左右一對(duì)的把持部(87)、(87)。并且，在載置板(81)的外周端面上的彈性體(82)的狹縫(821)側(cè)的區(qū)域形成有左右一對(duì)的突起部(86)、 (86)。上述的容器托盤(8)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。從而，容器托盤(8)的拆卸和組裝容易。因此，在將容器(7)載置到容器托盤(8)上之前，能夠?qū)θ萜魍斜P(8)的各構(gòu)成部件進(jìn)行清洗。在此，清洗使用有機(jī)溶劑，因此容器托盤(8)的各構(gòu)成部件優(yōu)選使用對(duì)有機(jī)溶劑具有耐受性 的材料?！赐斜P基座〉如圖7 圖9所示，托盤基座(9)通過(guò)兩個(gè)螺紋構(gòu)件(90)、(90)能夠裝拆地與X軸滑動(dòng)體(26)的下邊部分(261)連結(jié)。托盤基座(9)具有設(shè)置容器托盤(8)的設(shè)置面(91)，在該設(shè)置面(91)上的X軸滑動(dòng)體(26)的連結(jié)區(qū)域的兩側(cè)固定有左右一對(duì)的第二板簧構(gòu)件(92)、(92)。在此，各第二板簧構(gòu)件(92)以在發(fā)生彈性變形時(shí)具有Y軸方向的彈性力的方式配置。另外，各第二板簧構(gòu)件(92)具有在將容器托盤(8)設(shè)置到設(shè)置面(91)上時(shí)與容器托盤(8)的壓緊構(gòu)件(84)抵接的位置或形狀。如圖7所示，在托盤基座(9)的Y軸方向上的前端緣(93)設(shè)有彎曲部(94)。在此，彎曲部(94)通過(guò)將托盤基座(9)相對(duì)于設(shè)置面(91)大致垂直地彎曲而形成。在彎曲部
(94)的中央?yún)^(qū)域形成有嵌合凹部(941)，在將容器托盤(8)設(shè)置到設(shè)置面(91)上時(shí)，該容器托盤(8)的凸部(854)與該嵌合凹部(941)嵌合。在彎曲部(94)上，在嵌合凹部(941)的形成區(qū)域的兩側(cè)還形成有左右一對(duì)的卡合承受部(942)、(942)。在將容器托盤(8)設(shè)置到設(shè)置面(91)上時(shí)，該容器托盤(8)的一對(duì)突起部(86)、(86)分別與該一對(duì)卡合承受部(942)、(942)卡合。在將容器托盤⑶設(shè)置到托盤基座(9)的設(shè)置面(91)上時(shí)，托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)被容器托盤(8)的壓緊構(gòu)件(84)按壓而發(fā)生彈性變形，其結(jié)果是，容器托盤(8)在一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)的彈性力的作用下被向Y軸方向施力。由此，容器托盤(8)的凸部(854)與托盤基座(9)的嵌合凹部(941)嵌合，并且在托盤基座(9)的各卡合承受部(942)上卡合與其對(duì)應(yīng)的容器托盤(8)的突起部(86)。另夕卜，容器托盤(8)的載置板(81)或固定體(85)與托盤基座(9)的彎曲部(94)抵接。從而，通過(guò)凸部(854)向嵌合凹部(941)的嵌合，容器托盤(8)相對(duì)于托盤基座(9)的X軸方向上的位置被規(guī)定，通過(guò)容器托盤(8)向彎曲部(94)的抵接，容器托盤(8)相對(duì)于托盤基座(9)的Y軸方向上的位置被規(guī)定，通過(guò)各卡合承受部(942)與突起部(86)的卡合，容器托盤⑶相對(duì)于托盤基座(9)的Z軸方向上的位置被規(guī)定。其結(jié)果是，容器托盤⑶相對(duì)于托盤基座(9)能夠裝拆地定位在規(guī)定位置(即，托盤基座(9)的設(shè)置面(91)上的規(guī)定位置)處。這樣，在容器托盤(8)和托盤基座(9)中，通過(guò)容器托盤(8)的凸部(854)及突起部(86)、托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)、嵌合凹部(941)及一對(duì)卡合承受部(942)、(942)，來(lái)構(gòu)成用于將容器托盤(8)相對(duì)于托盤基座(9)能夠裝拆地固定到規(guī)定位置處的定位機(jī)構(gòu)。另外，在托盤基座(9)中，通過(guò)該托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)、嵌合凹部(941)及一對(duì)卡合承受部(942)、(942)，來(lái)構(gòu)成用于將容器托盤(8)能夠裝拆地固定到設(shè)置面(91)上的規(guī)定位置處的定位部。<相對(duì)于容器托盤安裝容器的方法>在此，參照附圖，對(duì)相對(duì)于容器托盤(8)安裝容器(7)的方法具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖12(a)及圖12(b)是在相對(duì)于容器托盤(8)安裝容器(7)的方法的第一工序的說(shuō)明中使用的鉛垂剖視圖。圖13是在相對(duì)于容器托盤(8)安裝容器(7)的方法的第二工序的說(shuō)明中使用的鉛垂剖視圖。需要說(shuō)明的是，這些圖是沿著圖11所示的A-A線而得到的剖視圖。另夕卜，圖11所示的俯視圖與第一工序?qū)?yīng)，圖10所示的俯視圖與第二工序?qū)?yīng)。首先，在第一工序中，如圖11所示，通過(guò)放松第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入而減小該第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入量，從而將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力解除狀態(tài)。此時(shí)，如圖12(a)所示，彈性體(82)與容器(7)的載置區(qū)域R之間具有微小的間隙G。因此，如圖12(b)所示，在將容器⑵載置到載置區(qū)域R時(shí)，容器(7)的側(cè)面(72)幾乎不會(huì)與彈性體(82)接觸，從而，不會(huì)在容器(7)的側(cè)面(72)與彈性體(82)之間產(chǎn)生摩擦力而導(dǎo)致彈性體(82)朝向下方發(fā)生彈性變形。因此，容器(7)不會(huì)從彈性體(82)受到要使該容器(7)從載置面(811)浮起的作用力，從而容器(7)密接而載置在載置面(811)上。接著，在第二工序中，如圖10所示，通過(guò)將第二螺紋構(gòu)件(842)擰入壓緊構(gòu)件(84)而增大該第二螺紋構(gòu)件(842)的擰入量，從而將施力機(jī)構(gòu)設(shè)置成施力狀態(tài)。此時(shí)，通過(guò)第一板簧構(gòu)件(83)的彈性變形，而從外側(cè)對(duì)彈性體(82)施加按壓力，從而對(duì)彈性體(82)向其內(nèi)側(cè)施力。由此，如圖13所示，彈性體(82)被向容器(7)的側(cè)面(72)壓緊而與該側(cè)面
(72)密接，其結(jié)果是，容器(7)被彈性體(82)限制保持。從而，容器(7)被彈性體(82)固定到載置面(811)上的載置區(qū)域R。在此，當(dāng)彈性體(82)被施力機(jī)構(gòu)向容器(7)的側(cè)面(72)壓緊時(shí)，幾乎不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)。并且，彈性體(82)具有適度的柔軟性、適度大小的摩擦系數(shù)、適度的粘接性。從而，即使在容器⑵的側(cè)面(72)傾斜的情況下，在容器(7)上也難以產(chǎn)生要將該容器(7)推起的力。因此，在容器(7)被彈性體(82)限制保持時(shí)，該容器(7)不會(huì)從載置面(811)浮起。因此，根據(jù)上述容器托盤(8)，在載置板(81)的載置面(811)上固定容器(7)，并且該容器(7)被以與載置面(811)密接的狀態(tài)維持。從而，容器(7)的位置及姿態(tài)不易從將該容器(7)固定于容器托盤(8)時(shí)所確定的規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。另外，在上述容器托盤(8)中，在將施力機(jī)構(gòu)設(shè)定為施力狀態(tài)而將彈性體(82)壓緊于容器(7)的側(cè)面(72)的情況下，在彈性體(82)上可能產(chǎn)生要使該彈性體(82)從載置面(811)浮起的力。但是，在上述容器托盤(8)的第一板簧構(gòu)件(83)上設(shè)有一對(duì)阻止構(gòu)件
(834)、(834)。從而，通過(guò)一對(duì)阻止構(gòu)件(834)、(834)來(lái)防止彈性體(82)的浮起。因此，容器(7)被以與載置面(811)密接的狀態(tài)維持。并且，由于在容器托盤⑶的載置板(81)上設(shè)有左右一對(duì)的把持部(87)、(87)，因此容器(7)向容器托盤(8)的裝拆容易。<相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法>
接著，參照附圖，對(duì)相對(duì)于托盤基座(9)安裝容器托盤(8)的方法具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖14 圖16分別是在相對(duì)于托盤基座(9)安裝容器托盤(8)的方法的第一工序 第三工序的說(shuō)明中使用的側(cè)視圖。圖17是與第二工序?qū)?yīng)的俯視圖。另外，在第一工序的說(shuō)明中也使用圖9。首先，在第一工序中，如圖9所示，在使容器托盤(8)的壓緊構(gòu)件(84)朝向托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)的同時(shí)使容器托盤⑶相對(duì)于托盤基座(9)從Y軸方向接近。并且，如圖14所示，通過(guò)使容器托盤(8)在托盤基座(9)的設(shè)置面(91)上滑動(dòng)，從而使容器托盤(8)的壓緊構(gòu)件(84)與托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)抵接。此時(shí)，托盤基座(9)的彎曲部(94)的前端與容器托盤⑶的載置板(81)的背面(812)抵接，從而，容器托盤(8)傾斜。在第二工序中，如圖15及圖17所示，通過(guò)抵抗托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件
(92)、(92)的彈性力而將容器托盤(8)向Y軸方向的相反方向按壓，從而使容器托盤(8) 在托盤基座(9)的設(shè)置面(91)上進(jìn)一步滑動(dòng)。由此，第二板簧構(gòu)件(92)、(92)發(fā)生彈性變形。此時(shí)，使容器托盤⑶向Y軸方向的相反方向滑動(dòng)，直至其一對(duì)突起部(86)、(86)的前端到達(dá)托盤基座(9)的彎曲部(94)的內(nèi)側(cè)為止。由此，能夠?qū)⑷萜魍斜P(8)壓下而使容器托盤(8)的載置板(81)的背面(812)與托盤基座(9)的設(shè)置面(91)密接。在第三工序中，如圖16所示，在使容器托盤(8)的載置板(81)的背面(812)與托盤基座(9)的設(shè)置面(91)密接后，利用托盤基座(9)的一對(duì)第二板簧構(gòu)件(92)、(92)的彈性力，使容器托盤(8)在保持與設(shè)置面(91)密接的狀態(tài)下向Y軸方向滑動(dòng)。由此，如圖7所示，容器托盤(8)的凸部(854)與托盤基座(9)的嵌合凹部(941)嵌合，且在托盤基座(9)的各卡合承受部(942)上卡合與其對(duì)應(yīng)的容器托盤(8)的突起部(86)。并且，容器托盤⑶的載置板(81)或固定體(85)與托盤基座(9)的彎曲部(94)抵接。其結(jié)果是，容器托盤(8)相對(duì)于托盤基座(9)能夠裝拆地定位到規(guī)定位置處。在將容器托盤(8)從托盤基座(9)取下的情況下，只要以相反的順序執(zhí)行上述第
一工序 第三工序即可。在上述載置臺(tái)(4)中，在執(zhí)行載置到該載置臺(tái)(4)上的容器(7)內(nèi)的培養(yǎng)基的更換作業(yè)時(shí)，能夠在保持將容器(7)固定于容器托盤(8)的狀態(tài)下將容器托盤(8)從托盤基座(9)取下。并且，在更換作業(yè)完成后，能夠?qū)⑷萜魍斜P(8)再次安裝到托盤基座(9)上。這樣，即使在將容器托盤(8)從托盤基座(9)取下的情況下，當(dāng)將容器托盤(8)向托盤基座
(9)再次安裝時(shí)，容器托盤(8)也如上述那樣被定位到托盤基座(9)的規(guī)定位置處。并且，容器(7)在保持固定于容器托盤(8)的狀態(tài)下其位置及姿態(tài)不會(huì)從規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。因此，如后所述(參照?qǐng)D19的步驟S11、S12)，即使在延時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行中暫時(shí)停止該延時(shí)動(dòng)作，而執(zhí)行了培養(yǎng)基的更換作業(yè)的情況下，在培養(yǎng)基的更換作業(yè)的執(zhí)行前后，容器
(7)的位置及姿態(tài)也不易偏離。具體而言，即使容器(7)的位置及姿態(tài)發(fā)生偏離，其偏離量也為幾Pm左右，對(duì)具有幾百Pm的大小的試樣的觀察幾乎不產(chǎn)生影響。S卩，在更換作業(yè)的前后，以觀察像為取得目標(biāo)的試樣的坐標(biāo)及焦點(diǎn)位置幾乎不會(huì)從作為試樣信息而存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的坐標(biāo)及焦點(diǎn)位置偏離。因此，不需要重新設(shè)定延時(shí)動(dòng)作的執(zhí)行所需要的試樣信息。
并且，在上述載置臺(tái)(4)中，在容器托盤(8)的載置板(81)上設(shè)有左右一對(duì)的把持部(87)、(87)。因此，容器托盤⑶向托盤基座(9)的裝拆容易。圖18(a)及圖18(b)是在能夠與容器(7)的尺寸匹配地更換載置臺(tái)(4)的說(shuō)明中使用的立體圖。如圖18(a)及圖18(b)所示，可以準(zhǔn)備容器(7)的載置區(qū)域R的面積不同的多個(gè)載置臺(tái)(4)。這種情況下，能夠與所使用的容器(7)的尺寸匹配地更換載置臺(tái)(4)。2-6.關(guān)于檢索模式和延時(shí)模式對(duì)于上述觀察單元(100)準(zhǔn)備有用于使用該觀察單元(100)來(lái)進(jìn)行試樣的觀察的兩種模式，能夠?qū)τ^察單元(100)選擇性地設(shè)定這兩種模式。在此，兩種模式中的一方的模式為如下這樣的檢索模式使用者使用觀察裝置
(5)檢索并確定以通過(guò)該觀察裝置(5)得到的觀察像為取得目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)試樣，并將 按所確定的試樣而變化的試樣信息存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的存儲(chǔ)器中。在此，試樣信息包括試樣的坐標(biāo)、連續(xù)變焦倍率及焦點(diǎn)位置等。以下，將在檢索模式設(shè)定時(shí)通過(guò)觀察單元(100)執(zhí)行的觀察動(dòng)作稱為“檢索動(dòng)作”。兩種模式中的另一方的模式為如下這樣的觀察模式基于存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的存儲(chǔ)器中的試樣信息，通過(guò)觀察裝置(5)每隔一定周期反復(fù)觀察以觀察像為取得目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)試樣，并且在每次觀察時(shí)取得該試樣的觀察像。以下，將該觀察模式稱為“延時(shí)模式”，并將在延時(shí)模式設(shè)定時(shí)通過(guò)觀察單元(100)執(zhí)行的觀察動(dòng)作稱為“延時(shí)動(dòng)作”。需要說(shuō)明的是，該延時(shí)動(dòng)作除了基于試樣信息之外，還基于由使用者預(yù)先設(shè)定的設(shè)定信息來(lái)執(zhí)行。在此，設(shè)定信息包括執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作的觀察點(diǎn)列表、開(kāi)始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻、延時(shí)周期、觀察像的保存場(chǎng)所等。3.中繼控制部中繼控制部(102)基于從個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)輸出的控制信號(hào)，來(lái)控制觀察單元(100)的動(dòng)作。具體而言，中繼控制部(102)分別控制觀察單元(100)的LED(61)的發(fā)光動(dòng)作、對(duì)觀察單元(100)及其各構(gòu)成要素的通電/非通電分別獨(dú)立地進(jìn)行切換的中繼動(dòng)作、觀察單元(100)的各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。4.個(gè)人計(jì)算機(jī)4-1.個(gè)人計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)具有控制觀察單元(100)的控制裝置、存儲(chǔ)器。在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有控制觀察單元(100)的延時(shí)動(dòng)作所需要的試樣信息、通過(guò)觀察單元(100)的CCD相機(jī)
(54)取得的試樣的觀察像等。從個(gè)人計(jì)算機(jī)的控制裝置輸出用于控制觀察單元(100)的控制信號(hào)，該控制信號(hào)通過(guò)線纜(106)向中繼控制部(102)輸入。在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)中，當(dāng)使用者選擇檢索模式來(lái)作為對(duì)觀察單元(100)來(lái)說(shuō)成為設(shè)定目標(biāo)(設(shè)定)的模式時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置向能夠控制觀察單元(100)的檢索動(dòng)作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。這樣，觀察單元(100)被設(shè)定為檢索模式。此時(shí)，控制裝置基于使用者利用個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)輸入的操作指令，經(jīng)由中繼控制部(102)來(lái)控制觀察單元(100)的檢索動(dòng)作。由此，根據(jù)從使用者輸入的操作指令來(lái)控制觀察單元(100)的各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，其結(jié)果是，可變更配置在觀察點(diǎn)M處的試樣的坐標(biāo)、連續(xù)變焦倍率及焦點(diǎn)位置。并且，在使用者為了通過(guò)觀察裝置(5)確定以觀察像為取得目標(biāo)的試樣而利用個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)輸入確定指令時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置接受該確定指令，并將與此時(shí)配置在觀察點(diǎn)M處的試樣相關(guān)的試樣信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器(70)中。另一方面，在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)中，當(dāng)使用者選擇延時(shí)模式來(lái)作為對(duì)觀察單元(100)來(lái)說(shuō)成為設(shè)定目標(biāo)的模式時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置向能夠控制觀察單元
(100)的延時(shí)動(dòng)作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變。這樣，觀察單元(100)被設(shè)定為延時(shí)模式。此時(shí)，控制裝置讀入存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的試樣信息及設(shè)定信息，并基于該試樣信息及設(shè)定信息來(lái)控制觀察單元(100)的延時(shí)動(dòng)作。由此，按照試樣信息及設(shè)定信息來(lái)控制觀察單元(100)的各電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作及觀察單元(100)的CCD相機(jī)(54)的攝像動(dòng)作，其結(jié)果是，使用者可取得以觀察像為取得目標(biāo)的全部的試樣的觀察像。4-2.觀察動(dòng)作程序的流程圖19是表示通過(guò)觀察系統(tǒng)執(zhí)行的觀察動(dòng)作程序的流程圖。當(dāng)通過(guò)觀察系統(tǒng)開(kāi)始 觀察動(dòng)作程序時(shí)，首先，在步驟SI中，使用者通過(guò)操作設(shè)置在中繼控制部(102)中的電源開(kāi)關(guān)(未圖示)，來(lái)將觀察單元(100)的主電源從斷開(kāi)切換成接通。之后，在步驟S2中，使用者將容器(7)載置到載置臺(tái)(4)上。具體而言，使用上述的“相對(duì)于容器托盤安裝容器的方法”及“相對(duì)于托盤基座安裝容器托盤的方法”，將容器
(7)固定到載置臺(tái)⑷上。接著，在步驟S3中，通過(guò)使用者的操作，由個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)起動(dòng)觀察用軟件。之后，在步驟S4中，通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置，來(lái)執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)位控制。具體而言，控制裝置利用X軸原點(diǎn)傳感器(28)及Y軸原點(diǎn)傳感器(36)，使載置臺(tái)(4)復(fù)位到XY坐標(biāo)系的原點(diǎn)。另外，控制裝置利用Z軸原點(diǎn)傳感器(57)，使觀察裝置(5)復(fù)位到Z軸方向的原點(diǎn)，并且利用連續(xù)變焦用原點(diǎn)傳感器(55)，使連續(xù)變焦鏡頭(53)復(fù)位到規(guī)定位置。接著，在步驟S5中，使用者選擇檢索模式作為在觀察單元(100)中成為設(shè)定目標(biāo)的模式。由此，個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置向能夠控制觀察單元(100)的檢索動(dòng)作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，觀察單元(100)被設(shè)定為檢索模式。之后，在步驟S6中，通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置，來(lái)執(zhí)行檢索動(dòng)作控制。具體而言，使用者使用觀察裝置(5)檢索并確定以通過(guò)該觀察裝置(5)得到的觀察像為取得目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)試樣。并且，控制裝置將按所確定的試樣而變化的試樣信息(試樣的坐標(biāo)、連續(xù)變焦倍率及焦點(diǎn)位置等)存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的存儲(chǔ)器中。在執(zhí)行步驟S6后，在步驟S7中，由使用者選擇移向延時(shí)模式、通過(guò)觀察裝置(5)對(duì)以觀察像為取得目標(biāo)的試樣的檢索的繼續(xù)、或觀察動(dòng)作程序的結(jié)束中的任一個(gè)選擇項(xiàng)。在步驟S7中選擇了繼續(xù)試樣檢索的情況下，觀察動(dòng)作程序返回步驟S6，并通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置再次執(zhí)行檢索動(dòng)作控制。并且，反復(fù)執(zhí)行步驟S6并將作為觀察目標(biāo)的多個(gè)試樣的試樣信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，直至在步驟S7中選擇與繼續(xù)試樣檢索不同的選擇項(xiàng)為止。另一方面，當(dāng)在步驟S7中選擇觀察動(dòng)作程序的結(jié)束時(shí)，觀察動(dòng)作程序結(jié)束。相對(duì)于此，當(dāng)在步驟S7中選擇移向延時(shí)模式時(shí),在步驟S8中，使用者選擇延時(shí)模式作為在觀察單元(100)中成為設(shè)定目標(biāo)的模式。由此，個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的控制裝置向能夠控制觀察單元(100)的延時(shí)動(dòng)作的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，觀察單元(100)被設(shè)定成延時(shí)模式。之后，在步驟S9中，通過(guò)使用者的操作，輸入通過(guò)觀察單元(100)執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作所需要的設(shè)定信息(觀察點(diǎn)列表、開(kāi)始時(shí)刻、結(jié)束時(shí)刻、延時(shí)周期、觀察像的保存場(chǎng)所等)。并且，在步驟SlO中，當(dāng)通過(guò)使用者的操作將開(kāi)始執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作的開(kāi)始指令向個(gè)人計(jì)算機(jī)
(103)的控制裝置輸入時(shí)，在步驟Sll中通過(guò)控制裝置執(zhí)行延時(shí)動(dòng)作控制。具體而言，在步驟Sll中，基于存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的存儲(chǔ)器中的試樣信息及設(shè)定信息，通過(guò)觀察裝置(5)每隔一定周期反復(fù)觀察以觀察像為取得目標(biāo)的一個(gè)或多個(gè)試樣，并且每次觀察時(shí)取得該試樣的觀察像。并且，將取得的觀察像存儲(chǔ)在個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)的存儲(chǔ)器中。在步驟Sll中，暫時(shí)停止延時(shí)動(dòng)作控制的執(zhí)行，之后，在步驟S12中，將容器托盤
(8)從托盤基座(9)取下，從而能夠執(zhí)行培養(yǎng)基的更換作業(yè)。并且，在執(zhí)行步驟S12后，將容器托盤(8)再次安裝到托盤基座(9)上，從而能夠使延時(shí)動(dòng)作控制的執(zhí)行恢復(fù)。

在執(zhí)行步驟Sll后，在步驟S13中，通過(guò)使用者的操作，由個(gè)人計(jì)算機(jī)(103)結(jié)束觀察用軟件。之后，在步驟S14中，使用者通過(guò)操作設(shè)置在中繼控制部(102)中的電源開(kāi)關(guān)(未圖示)，將觀察單元(100)的主電源從接通切換為斷開(kāi)。由此，在觀察系統(tǒng)中結(jié)束觀察動(dòng)作程序。5.變形例本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。以下，對(duì)三個(gè)變形例具體地進(jìn)行說(shuō)明。5-1.第一變形例圖20是表示上述載置臺(tái)(4)的第一變形例的俯視圖。如圖20所示，在容器托盤
(8)上可以取代第一板簧構(gòu)件(83)而設(shè)置能夠沿Y軸方向滑動(dòng)的可動(dòng)體(88)。在可動(dòng)體
(88)上形成有凹部(881)，該凹部(881)的內(nèi)表面沿著彈性體(82)的外周面呈U字狀彎曲。在此，可動(dòng)體(88)以凹部(881)的內(nèi)表面跨彈性體(82)的狹縫(821)的方式配置。另外，在凹部(881)的內(nèi)表面形成有覆蓋彈性體(82)的外緣部的一部分的U字狀的凸緣部(880)，在本變形例中，該凸緣部(880)作為阻止彈性體(82)向相對(duì)于載置面
(811)垂直的方向(從載置面(811)浮起的方向)移動(dòng)的阻止構(gòu)件而發(fā)揮功能。另外，在可動(dòng)體(88)上設(shè)有沿Y軸方向擴(kuò)展的縱長(zhǎng)的左右一對(duì)的貫通孔(882)、(882)，在這一對(duì)貫通孔(882)、(882)中分別貫通插入有一對(duì)螺紋構(gòu)件(883)、(883)。各螺紋構(gòu)件(883)以能夠調(diào)整其擰入量的狀態(tài)擰入到容器托盤(8)的載置板(81)中。因此，通過(guò)放松一對(duì)螺紋構(gòu)件(883)、(883)而減小各螺紋構(gòu)件(883)的擰入量，由此可動(dòng)體(88)能夠滑動(dòng)。另一方面，通過(guò)擰入一對(duì)螺紋構(gòu)件(883)、(883)而增大各螺紋構(gòu)件(883)的擰入量，由此將可動(dòng)體(88)固定在載置板(81)的載置面(811)上。因此，可動(dòng)體(88)能夠固定在其可動(dòng)區(qū)域的各個(gè)位置上。根據(jù)上述可動(dòng)體(88)，通過(guò)在使可動(dòng)體(88)向Y軸方向的相反方向滑動(dòng)而使其凹部(881)的內(nèi)表面向彈性體(82)壓緊后，將可動(dòng)體(88)固定到載置面(811)上，由此從外側(cè)向彈性體(82)施加有按壓力，其結(jié)果是，彈性體(82)被向其內(nèi)側(cè)施力(施力狀態(tài))。另一方面，通過(guò)使可動(dòng)體(88)向Y軸方向滑動(dòng)，來(lái)解除向彈性體(82)的施力(施力解除狀態(tài))。從而，在第一變形例中，通過(guò)可動(dòng)體(88)，來(lái)構(gòu)成能夠在上述施力狀態(tài)與施力解除狀態(tài)之間變更狀態(tài)的施力機(jī)構(gòu)。在第一變形例涉及的載置臺(tái)⑷中，也與圖7及圖8所示的載置臺(tái)⑷同樣，容器(7)的位置及姿態(tài)不易從將該容器(7)固定在容器托盤(8)上時(shí)所確定的規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。5-2.第二變形例圖21是表示上述載置臺(tái)(4)的第二變形例的俯視圖。另外，圖22是沿著圖21所示的B-B線的剖視圖。在容器托盤(8)和托盤基座(9)上可以取代圖7及圖8所示的載置臺(tái)(4)所具有的定位機(jī)構(gòu)而設(shè)置其它定位機(jī)構(gòu)。具體而言，如圖21所示，在托盤基座(9)的設(shè)置面(91)上的四個(gè)部位突出設(shè)置銷構(gòu)件(95)，而在容器托盤(8)的載置板(81)上形成供各銷構(gòu)件(95)從背面(812)側(cè)貫通插入的銷承受部(89)。如圖22所示，在各銷構(gòu)件(95)的外周面形成有環(huán)狀的槽(950)，在槽(950)中嵌入具有彈性的環(huán)體(951)。另一方面，在各銷承受部(89)的內(nèi)周面凹陷設(shè)置有與貫通插入該銷承受部(89)中的銷構(gòu)件(95)的環(huán)體(951)卡止的卡止槽(890)。在此，該卡止槽(890)形成在當(dāng)載置板(81)的背面(812)與托盤基座(9)的設(shè)置面(91)密接時(shí)與環(huán)體(951)卡 止的位置處。在第二變形例涉及的載置臺(tái)(4)中，在各銷承受部(89)中貫通插入與其對(duì)應(yīng)的銷構(gòu)件(95)，由此規(guī)定容器托盤⑶相對(duì)于托盤基座(9)的X軸方向及Y軸方向的位置，通過(guò)使環(huán)體(951)與卡止槽(890)卡止,從而規(guī)定容器托盤(8)相對(duì)于托盤基座(9)的Z軸方向的位置。其結(jié)果是，僅通過(guò)使銷構(gòu)件(95)貫通插入各銷承受部(89)中，就將容器托盤
(8)相對(duì)于托盤基座(9)能夠裝拆地定位于規(guī)定位置。5-3.第三變形例圖23是表示上述載置臺(tái)(4)的第三變形例的俯視圖。如圖23所示，載置臺(tái)(4)可以具有能夠適用于燒瓶型且?guī)可w的容器等方型容器(74)的結(jié)構(gòu)。具體而言，彈性體(82)由四個(gè)彈性體片(821) (821)構(gòu)成，這四個(gè)彈性體片(821) (821)在方型容器(74)的載置區(qū)域R的周圍與該方型容器(74)的四個(gè)角對(duì)應(yīng)而設(shè)置。另外，第一板簧構(gòu)件(83)包圍四個(gè)彈性體片(821) (821)而呈大致長(zhǎng)方形的框狀延伸。并且，第一板簧構(gòu)件(83)的一方的端部(831)以與另一方的端部(832)對(duì)置的方式朝向外側(cè)彎曲。一個(gè)螺紋構(gòu)件(843)貫通另一方的端部(832)而擰入一方的端部(831)中。在此，該螺紋構(gòu)件(843)以能夠調(diào)整其擰入量的狀態(tài)擰入一方的端部(831)中。因此，通過(guò)調(diào)整螺紋構(gòu)件(843)的擰入量，而使第一板簧構(gòu)件(83)發(fā)生彈性變形。另外，在本變形例的第一板簧構(gòu)件(83)的四個(gè)部位設(shè)有阻止各彈性體片(821)向相對(duì)于載置面(811)垂直的方向(從載置面(811)浮起的方向)移動(dòng)的阻止構(gòu)件(834)。在第三變形例涉及的載置臺(tái)(4)中，通過(guò)將螺紋構(gòu)件(843)擰入一方的端部(831)而增大該螺紋構(gòu)件(843)的擰入量，由此第一板簧構(gòu)件(83)發(fā)生彈性變形。此時(shí)，從外側(cè)向四個(gè)彈性體片(821) (821)施加有按壓力，其結(jié)果是，四個(gè)彈性體片(821) (821)被向它們的內(nèi)側(cè)施力(施力狀態(tài))。另一方面，通過(guò)放松螺紋構(gòu)件(843)的擰入而減小該螺紋構(gòu)件(843)的擰入量，由此緩和第一板簧構(gòu)件(83)的彈性變形，或者第一板簧構(gòu)件(83)從彈性變形釋放，其結(jié)果是，向四個(gè)彈性體片(821) (821)的施力被解除(解除狀態(tài))。在第一變形例涉及的載置臺(tái)⑷中，也與圖7及圖8所示的載置臺(tái)⑷同樣，方型容器(74)的位置及姿態(tài)不易從將方型容器(74)固定于容器托盤(8)時(shí)所確定的規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離。
需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的各部分結(jié)構(gòu)不局限于上述實(shí)施方式，在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變形。例如，能夠在施力狀態(tài)與施力解除狀態(tài)之間變更狀態(tài)的施力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定為上述的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行各種變形。另外，阻止構(gòu)件(834)的形狀及設(shè)置位置沒(méi)有限定為上述的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)行各種變形。并且，彈性體(82)可以如圖8所示那樣具有沿著容器的載置區(qū)域R的外周緣呈C字狀延伸的形狀，或者，也可以如圖23所示那樣由設(shè)置在容器的載置區(qū)域R的周圍的多個(gè)彈性體片構(gòu)成。上述容器托盤(8)可以具有能夠固定多個(gè)容器(7)的結(jié)構(gòu)。并且，也可以使容器托盤(8)向托盤基座(9)的安裝自動(dòng)化。上述觀察單元(100)所采用的各種結(jié)構(gòu)不局限于在保存庫(kù)(101)內(nèi)使用的觀察單元，也能夠適用于在保存庫(kù)(101)外使用的觀察系統(tǒng)。并且，上述觀察單元(100)所采用的各種結(jié)構(gòu)還能夠適用于具有不存在X軸驅(qū)動(dòng)部(2)及/或Y軸驅(qū)動(dòng)部(3)的結(jié)構(gòu)的觀察單
J Li o符號(hào)說(shuō)明(100) 觀察單元(I)框體(2) X軸驅(qū)動(dòng)部(3) Y軸驅(qū)動(dòng)部(4)載置臺(tái)(5)觀察裝置(6)照明裝置(7)容器(70)蓋體(72)側(cè)面(8)容器托盤(81)載置板(811)載置面(812)背面(82)彈性體(821)彈性體片(83)第一板簧構(gòu)件(833)突起部(834)阻止構(gòu)件(84)壓緊構(gòu)件(841)第一螺紋構(gòu)件(842)第二螺紋構(gòu)件(843)螺紋構(gòu)件(85)固定體(852)凹部(854)凸部
(86)突起部(87)把持部(88)可動(dòng)體(880)凸緣部(881)凹部(882)貫通孔(883)螺紋構(gòu)件(89)銷承受部

(890)卡止槽(9)托盤基座(90)螺紋構(gòu)件(91)設(shè)置面(92)第二板簧構(gòu)件(94)彎曲部(941)嵌合凹部(942)卡合承受部(95)銷構(gòu)件(950)槽(951)環(huán)體
權(quán)利要求
1.一種容器托盤,其具備 載置板，其具有用于載置容器的載置面； 彈性體，其在所述載置板的載置面內(nèi)設(shè)置在用于載置所述容器的載置區(qū)域的周圍； 施力機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在所述彈性體的周圍，能夠在從外側(cè)對(duì)該彈性體施加按壓力而對(duì)彈性體向其內(nèi)側(cè)施力的施力狀態(tài)與解除對(duì)該彈性體的施力的施力解除狀態(tài)之間變更狀態(tài)， 在所述施力機(jī)構(gòu)被設(shè)定為所述施力解除狀態(tài)時(shí)，所述彈性體與所述容器的載置區(qū)域之間具有微小的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的容器托盤，其中， 在所述施力機(jī)構(gòu)上設(shè)有阻止所述彈性體向相對(duì)于所述載置面垂直的方向移動(dòng)的阻止構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的容器托盤，其中 所述彈性體具有沿著所述容器的載置區(qū)域的外周緣呈C字狀延伸的形狀，或者由在所述容器的載置區(qū)域的周圍設(shè)置的多個(gè)彈性體片構(gòu)成。
4.一種托盤基座，其具有 供權(quán)利要求I至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的容器托盤設(shè)置的設(shè)置面； 用于將所述容器托盤能夠裝拆地固定在該設(shè)置面上的規(guī)定位置處的定位部。
5.一種觀察單元，其具備 用于載置所述容器的載置臺(tái)； 驅(qū)動(dòng)所述載置臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 觀察載置在所述載置臺(tái)上的容器中的試樣的觀察裝置， 所述載置臺(tái)由權(quán)利要求I至權(quán)利要求3中任一項(xiàng)所述的容器托盤和供該容器托盤設(shè)置的托盤基座構(gòu)成，在所述容器托盤和托盤基座上設(shè)有用于將容器托盤相對(duì)于該托盤基座能夠裝拆地固定在規(guī)定位置處的定位機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種容器的位置及姿態(tài)難以從規(guī)定的位置及姿態(tài)偏離的容器托盤、與該容器托盤一起使用的托盤基座及觀察單元。本發(fā)明涉及的容器托盤(8)具備具有用于載置容器的載置面(811)的載置板(81)；彈性體(82)；施力機(jī)構(gòu)(83、842)。在此，彈性體(82)在載置板(81)的載置面(811)內(nèi)設(shè)置在用于載置容器的載置區(qū)域(R)的周圍。施力機(jī)構(gòu)(83、842)設(shè)置在彈性體(82)的周圍，能夠在從外側(cè)對(duì)該彈性體(82)施加按壓力而對(duì)彈性體(82)向其內(nèi)側(cè)施力的施力狀態(tài)與解除對(duì)該彈性體(82)的施力的施力解除狀態(tài)之間變更狀態(tài)。并且，在將施力機(jī)構(gòu)(83、842)設(shè)定為施力解除狀態(tài)時(shí)，彈性體(82)與容器的載置區(qū)域(R)之間具有少許的間隙。本發(fā)明涉及的觀察單元具備上述容器托盤(8)、設(shè)置該容器托盤(8)的托盤基座(9)。
文檔編號(hào)G02B21/34GK102792206SQ201180013779
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月17日
發(fā)明者北條三木夫 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社