專利名稱：面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置及具備其的面板附著裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及面板附著裝置，更詳細(xì)地說(shuō)是涉及面板附著時(shí)通過(guò)精密地調(diào)節(jié)面板的姿勢(shì)，從而使兩個(gè)面板不錯(cuò)位并準(zhǔn)確地附著的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置及具備其的面板附著裝置。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，隨著手機(jī)、智能手機(jī)、數(shù)字TV、PC、筆記本電腦、PDA、PMP、導(dǎo)航等多種數(shù)字設(shè)備的出世，對(duì)于平板顯示裝置或觸摸板等的面板產(chǎn)品的需求正在不斷增加。平板顯示裝置有液晶顯示裝置(Liquid Crystal Display, LCD)、等離子顯示裝置(Plasma Display Device, PDP)、有機(jī)發(fā)光二極管(Organic Light Emitting Diode, OLED)等。液晶顯示裝置的情況下，因?yàn)槠渲亓枯p、厚度薄、低功耗、全彩色、高分辨率實(shí)現(xiàn)等的特征，被廣泛使用為各種數(shù)字設(shè)備的顯示裝置。液晶顯示裝置，是在控制光的透射率的液晶顯示面板上附著平光板與背光單元來(lái)進(jìn)行制造。等離子顯示裝置，是在對(duì)向的兩個(gè)面板上排列相互交叉的電極來(lái)進(jìn)行制造。包括這種液晶顯示裝置或等離子顯示裝置在內(nèi)的各種平板顯示裝置，在平板顯示面板上附著透明保護(hù)板等多種功能的面板來(lái)進(jìn)行制造。觸摸板作為輸入裝置，設(shè)置于各種平板顯示裝置的顯示面，使用戶通過(guò)查看顯示裝置來(lái)選擇所需的信息。觸摸板有，電阻膜式(Resistive Type)、電容式(CapacitiveType)、電磁場(chǎng)式(EM, Electro-Magnetic Type)、表面波式(Saw Type)及紅外線式(Infrared Type)等。這種觸摸板是在透明材質(zhì)的視窗面板上附著透明的導(dǎo)電性電極板來(lái)進(jìn)行制造。

發(fā)明內(nèi)容
(要解決的技術(shù)問(wèn)題)作為構(gòu)成平板顯示裝置或觸摸板等的面板產(chǎn)品的面板附著方法，使用者利用透明粘接膜的方法或利用紫外線固化型溶劑(UV固化劑)的方法。利用透明粘接膜的附著方法因?yàn)樵诟街姘l(fā)生氣泡的問(wèn)題，近年來(lái)首選使用著紫外線固化型溶劑的附著方法。使用紫外線固化型溶劑等的粘合劑來(lái)附著面板時(shí)，當(dāng)需要相互附著的兩個(gè)面板的平衡度及姿勢(shì)錯(cuò)位時(shí)，會(huì)出現(xiàn)粘附劑會(huì)向面板的外部流出且面板間的附著位置錯(cuò)位而導(dǎo)致發(fā)生不良的問(wèn)題。本發(fā)明是考慮到這些問(wèn)題而創(chuàng)出的，其目的在于提供面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置及具備其的面板附著裝置，在面板附著前穩(wěn)定且精密地調(diào)節(jié)需要附著的面板的姿勢(shì)，從而防止出現(xiàn)粘合劑流出或附著位置錯(cuò)位的問(wèn)題，來(lái)使兩個(gè)面板準(zhǔn)確地進(jìn)行附著。(解決問(wèn)題的手段)為了達(dá)成如上所述目的，根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括:面板安置板，具有安置面板的安置面；旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供用于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力；傾斜板，具備有樞軸接頭，從而可向多方向傾斜；第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的第一假想軸為中心進(jìn)行傾斜；第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)；第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力，為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述面板安置板，所述面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板及所述第一移動(dòng)板。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，還可以包括:第一導(dǎo)軌，與所述第一假想軸垂直地安置于所述傾斜板的下面；及第一滑塊，可滑動(dòng)地結(jié)合于所述第一導(dǎo)軌，所述第一傾斜執(zhí)行器可以包括:執(zhí)行器主體；運(yùn)行桿，可進(jìn)退地結(jié)合于所述執(zhí)行器主體，并具備有球接頭結(jié)合于所述第一滑塊的球。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，還可以包括:第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸為中心進(jìn)行傾斜。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，還可以包括:第二導(dǎo)軌，與所述第二假想軸垂直地安置于所述傾斜板的下面；及第二滑塊，可滑動(dòng)地結(jié)合于所述第二導(dǎo)軌，所述第二傾斜執(zhí)行器可以包括:執(zhí)行器主體；運(yùn)行桿，可進(jìn)退地結(jié)合于所述執(zhí)行器主體，并具備有球接頭結(jié)合于所述第二滑塊的球。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，還可以包括:升降板，可沿上下方向移動(dòng)地設(shè)置于所述面板安置板的下部，來(lái)用于垂直移動(dòng)所述面板安置板；及升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力。根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，還可以包括:第二移動(dòng)板，可沿與地面平行的與所述第一方向交叉的第二方向進(jìn)行移動(dòng)地設(shè)置于所述面板安置板的下部，來(lái)使所述面板安置板進(jìn)行水平移動(dòng)；及第二板移動(dòng)裝置，用于向所述第二移動(dòng)板提供移動(dòng)力。為了達(dá)成如上所述目的，根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，其特征在于，包括:第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面;旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供旋轉(zhuǎn)力；傾斜板，具備樞軸接頭來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜；第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的所述第一假想軸為中心進(jìn)行傾斜；升降板，可沿上下方向進(jìn)行移動(dòng)；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力；第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng);第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力；第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附著于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一個(gè)面板的第二安置面，為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板、所述升降板及所述第一移動(dòng)板。根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:移送裝置，用于將所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:翻轉(zhuǎn)裝置，用于上下翻轉(zhuǎn)所述第二面板安置板，來(lái)使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面面對(duì)面。根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:第二傾斜執(zhí)行器，向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸為中心進(jìn)行傾斜。為了達(dá)成如上所述的目的，根據(jù)本發(fā)明的另一側(cè)面的面板附著裝置，其特征在于，包括:第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面；旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供旋轉(zhuǎn)力；傾斜板，具備樞軸接頭來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜；第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的所述第一假想軸為中心進(jìn)行傾斜；第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)；第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力；第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附著于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一個(gè)面板的第二安置面；升降板，與所述第二面板安置板結(jié)合來(lái)用于沿上下方向移動(dòng)所述第二面板安置板；升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力，為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板及所述第一移動(dòng)板。根據(jù)本發(fā)明的另一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:移送裝置，用于將所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:翻轉(zhuǎn)裝置，用于上下翻轉(zhuǎn)所述第二面板安置板，來(lái)使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面面對(duì)面。根據(jù)本發(fā)明的一側(cè)面的面板附著裝置，還可以包括:第二傾斜執(zhí)行器，向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸為中心進(jìn)行傾斜。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，在安置面板的面板安置板的下部結(jié)合有與地面平行移動(dòng)的移動(dòng)板、可向多方向傾斜的傾斜板、以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板，從而可以使安置于面板安置板的面板進(jìn)行前后左右的水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及傾斜。因此，可以精密地調(diào)節(jié)面板的姿勢(shì)，從而使兩個(gè)面板不出現(xiàn)錯(cuò)位地進(jìn)行準(zhǔn)確地附著。此外，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，是自動(dòng)調(diào)節(jié)面板的姿勢(shì)來(lái)附著兩個(gè)面板，因此可以降低產(chǎn)品的不良率且可以提高生產(chǎn)速度。


圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置的正面圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置的局部擴(kuò)大的正面圖。圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置的局部分解的立體圖。圖3是表示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置的平面圖。圖4至圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置的多種實(shí)施例的正面圖。圖8是表示圖示于圖7的面板附著裝置的部分結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
(附圖標(biāo)記說(shuō)明)100、200、300、400、500:面板附著裝置101、301、501:面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置102:第二面板安置板103:翻轉(zhuǎn)裝置104:移送裝置110、175:框架111、112:第一、第二移動(dòng)板 113、527:旋轉(zhuǎn)板114、312、511:升降板115、512:傾斜板116:第一面板安置板122、130:第一、第二板移動(dòng)裝置123、131:第一、第二移送螺桿124、132:第一、第二板移動(dòng)執(zhí)行器136:板支持軸承138:旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器139:旋轉(zhuǎn)軸140、313:引導(dǎo)條141、314:升降執(zhí)行器146、514:第一傾斜執(zhí)行器157,520:第二傾斜執(zhí)行器 168:翻轉(zhuǎn)部件169:翻轉(zhuǎn)執(zhí)行器170、310:支柱171:移動(dòng)部件173:移送執(zhí)行器210:支持臺(tái)311:基座板510:移動(dòng)板
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置及具備其的面板附著裝置進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明中，為了說(shuō)明的明確性與便利，附圖中圖示的結(jié)構(gòu)元件的大小或形狀等會(huì)放大會(huì)簡(jiǎn)化地進(jìn)行顯示。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置100，包括:面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101，具有安置第一面板Pl的第一面板安置板116 ;第二面板安置板102，安置需要附著于第一面板Pl的第二面板P2 ;翻轉(zhuǎn)裝置103，用于翻轉(zhuǎn)第二面板安置板102 ;及移送裝置104，用于移送第二面板安置板102。這種面板附著裝置100，在第一面板Pl與第二面板P2相互附著之前，面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101會(huì)對(duì)第一面板Pl的姿勢(shì)進(jìn)行精密地調(diào)節(jié)來(lái)使第一面板Pl與第二面板P2構(gòu)成水平，從而使第一面板Pl與第二面板P2不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位并進(jìn)行準(zhǔn)確地附著。此處，第一面板Pl與第二面板P2，可選自觸摸屏幕面板(TSP)、視窗、IXD模塊(Liquid crystal display module)、IXD、3D面板等,本發(fā)明還可以利用于其他的面板、基板、膜等的姿勢(shì)調(diào)節(jié)及附著。特別是，可以靈活地利用于需要這樣維持各種面板的平衡度來(lái)進(jìn)行附著的工序中。
如圖1至圖3所示，面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101構(gòu)成為，在框架110上依次結(jié)合有第一移動(dòng)板111、第二移動(dòng)板112、旋轉(zhuǎn)板113、升降板114、傾斜板115及第一面板安置板116的結(jié)構(gòu)。此處，第一移動(dòng)板111可沿Y軸方向進(jìn)行直線移動(dòng)，第二移動(dòng)板112可沿X軸方向進(jìn)行直線移動(dòng)。此外，旋轉(zhuǎn)板113可以Z軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，升降板114可沿Z軸方向進(jìn)行升降。此外，傾斜板115可以具備于其下面的樞軸接頭A為中心，向多方向進(jìn)行傾斜。
框架110的上面設(shè)置有一對(duì)Y軸導(dǎo)軌120，與地面平行地沿Y軸方向延長(zhǎng)，來(lái)用于向Y軸方向引導(dǎo)第一移動(dòng)板111。這些各個(gè)Y軸導(dǎo)軌120上，可滑動(dòng)地結(jié)合有結(jié)合于第一移動(dòng)板111下面的Y軸滑塊121。第一移動(dòng)板111通過(guò)第一板移動(dòng)裝置122來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。第一板移動(dòng)裝置122,包括:第一移動(dòng)螺桿123 ;第一板移動(dòng)執(zhí)行器124,用于旋轉(zhuǎn)第一移送螺桿123 ;第一移動(dòng)部件125,螺絲結(jié)合于第一移送螺桿123。第一移動(dòng)部件125,結(jié)合于第一移動(dòng)板111的下面來(lái)與第一移動(dòng)板111 一同移動(dòng)。結(jié)合于框架110的螺桿支持部件126可旋轉(zhuǎn)地支持第一移送螺桿123的一端。通過(guò)第一板移動(dòng)執(zhí)行器124的運(yùn)行,第一移送螺桿123旋轉(zhuǎn)時(shí),第一移動(dòng)板111會(huì)與第一移動(dòng)部件125 —同沿Y軸導(dǎo)軌120向Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。第一移動(dòng)板111的上面設(shè)置有一對(duì)X軸導(dǎo)軌128，與地面平行地沿X軸方向延長(zhǎng)，來(lái)用于向X軸方向引導(dǎo)第二移動(dòng)板112。這些各個(gè)X軸導(dǎo)軌128上，可滑動(dòng)地結(jié)合有結(jié)合于第二移動(dòng)板112下面的X軸滑塊129。第二移動(dòng)板112通過(guò)第二板移動(dòng)裝置130來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。第二板移動(dòng)裝置130，包括:第二移動(dòng)螺桿131 ;第二板移動(dòng)執(zhí)行器132，用于旋轉(zhuǎn)第二移送螺桿131 ;第二移動(dòng)部件133，螺絲結(jié)合于第二移送螺桿131。第二移動(dòng)部件133，結(jié)合于第二移動(dòng)板112的下面來(lái)與第二移動(dòng)板112 —同移動(dòng)。結(jié)合于第一移動(dòng)板111的螺桿支持部件134可旋轉(zhuǎn)地支持第二移送螺桿131的一端。通過(guò)第二板移動(dòng)執(zhí)行器132的運(yùn)行，第二移送螺桿131旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二移動(dòng)板112會(huì)與第二移動(dòng)部件133 —同沿X軸導(dǎo)軌128向X軸方向進(jìn)行移動(dòng)。本發(fā)明中，第一板移動(dòng)裝置122或第二板移動(dòng)裝置130并不限定于圖示的結(jié)構(gòu)。即，第一板移動(dòng)裝置122或第二板移動(dòng)裝置130除了移動(dòng)螺桿方式以外，可以變更為可向第一移動(dòng)板111或第二移動(dòng)板112提供移動(dòng)力的多種結(jié)構(gòu)。如圖1及圖3所示，第二移動(dòng)板112的上面結(jié)合有板支持軸承136，用于可旋轉(zhuǎn)地支持旋轉(zhuǎn)板113，并且，第二移動(dòng)板112的內(nèi)部具備有收容空間137。收容空間137中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138，用于向旋轉(zhuǎn)板113提供旋轉(zhuǎn)力。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138旋轉(zhuǎn)沿Z軸方向具備于旋轉(zhuǎn)板113下面的旋轉(zhuǎn)軸139。旋轉(zhuǎn)軸139，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于板支持軸承136。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)板113會(huì)將旋轉(zhuǎn)軸139作為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)板113的上面具備有沿Z軸延長(zhǎng)的多個(gè)引導(dǎo)條140，升降板114可移動(dòng)地結(jié)合于這些多個(gè)引導(dǎo)條140。升降板114通過(guò)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板113的上面的升降執(zhí)行器141提供的移動(dòng)力來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。如圖1至圖3所示，升降板114的上面樞軸結(jié)合有傾斜板115。傾斜板115的下面具備有插口 143，插口 143上結(jié)合有，設(shè)置于升降板114的上面的球頭銷(xiāo)144的球145。插口 143與球頭銷(xiāo)144構(gòu)成樞軸接頭A來(lái)支持傾斜板115來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜。傾斜板115的傾斜動(dòng)作，通過(guò)結(jié)合于升降板114的第一傾斜執(zhí)行器146及第二傾斜執(zhí)行器157來(lái)進(jìn)行約束。即，傾斜板115，通過(guò)第一傾斜執(zhí)行器146可以以通過(guò)樞軸接頭A的X軸為中心進(jìn)行傾斜，通過(guò)第二傾斜執(zhí)行器157可以以通過(guò)樞軸接頭A的Y軸為中心進(jìn)行傾斜。此外，傾斜板115通過(guò)第一傾斜執(zhí)行器146的作用于第二傾斜執(zhí)行器157的作用的組合，來(lái)以樞軸接頭A為中心向多方向進(jìn)行傾斜。如圖3所示，第一傾斜執(zhí)行器146，包括:執(zhí)行器主體147 ;運(yùn)行桿148，可進(jìn)退地結(jié)合于執(zhí)行器主體147 ;支持桿149，支持執(zhí)行器主體147。運(yùn)行桿148，樞軸結(jié)合于結(jié)合在傾斜板115的插口 150，支持桿149樞軸結(jié)合于結(jié)合在升降板114的插口 151。運(yùn)行桿148施加于傾斜板115的力的作用點(diǎn)位于通過(guò)樞軸接頭A的Y軸上的脫離樞軸接頭A的部分。如圖3所示，第二傾斜執(zhí)行器157，包括:執(zhí)行器主體158 ;運(yùn)行桿159，可進(jìn)退地結(jié)合于執(zhí)行器主體158 ;支持桿160,支持執(zhí)行器主體158。運(yùn)行桿159,樞軸結(jié)合于結(jié)合在傾斜板115的插口 161，支持桿160樞軸結(jié)合于結(jié)合在升降板114的插口 162。運(yùn)行桿159施加于傾斜板115的力的作用點(diǎn)位于通過(guò)樞軸接頭A的X軸上的脫離樞軸接頭A的部分。本發(fā)明中，傾斜板115除了如上述的球接頭結(jié)合結(jié)構(gòu)以外，可以通過(guò)可沿多方向進(jìn)行傾斜的其他結(jié)合結(jié)構(gòu)來(lái)與升降板114結(jié)合。此外，第一傾斜執(zhí)行器146及第二傾斜執(zhí)行器157除了圖示的結(jié)構(gòu)以外，可以變更為可推或拉傾斜板115的其他結(jié)構(gòu)。根據(jù)第一傾斜執(zhí)行器146及第二傾斜執(zhí)行器157的結(jié)構(gòu)，也可以改變第一傾斜執(zhí)行器146與升降板114的結(jié)合結(jié)構(gòu)或傾斜板115與第一傾斜執(zhí)行器146及第二傾斜執(zhí)行器157的結(jié)合結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中，用于對(duì)傾斜板115進(jìn)行傾斜的傾斜執(zhí)行器的個(gè)數(shù)或安置結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)行多種變更。例如，第一傾斜執(zhí)行器146可以安置為，除了 X軸以外，可以以與地面平行且通過(guò)樞軸接頭A的第一假想軸為中心來(lái)對(duì)傾斜板115進(jìn)行傾斜。此外，第二傾斜執(zhí)行器157可以安置為，除了 Y軸以外，可以以與地面平行且通過(guò)樞軸接頭A的第二假想軸為中心來(lái)對(duì)傾斜板115進(jìn)行傾斜。第一傾斜執(zhí)行器146及第二傾斜執(zhí)行器157即可以除了 X軸與Y軸以外的通過(guò)樞軸接頭A的兩個(gè)假想軸為中心來(lái)對(duì)傾斜板115進(jìn)行傾斜，也可以使傾斜板115通過(guò)第一傾斜執(zhí)行器146的作用于第二傾斜執(zhí)行器157的作用的組合來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜。如圖1至圖3所示，傾斜板115的上面結(jié)合有安置第一面板Pl的第一面板安置板116。第一面板安置板116具有安置第一面板Pl的第一安置面164與多個(gè)吸附孔165，所述吸附孔165與真空壓發(fā)生裝置(未圖示)連接。第一面板Pl安置于第一面板安置板116的第一安置面164時(shí)，可通過(guò)多個(gè)吸附孔165發(fā)生的吸附力來(lái)使第一面板Pl吸附于第一安置面164。第一面板安置板116除了利用真空壓的結(jié)構(gòu)以外，可以變更為固定放置于其上的第一面板Pl的多種結(jié)構(gòu)。這種面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101,可使第一面板安置板116,通過(guò)第一移動(dòng)板111及第二移動(dòng)板112的運(yùn)行來(lái)向前后左右水平移動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)板113以上下方向的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過(guò)升降板114進(jìn)行垂直移動(dòng)，通過(guò)傾斜板115進(jìn)行傾斜。因此，可對(duì)安置于第一面板安置板116的第一面板Pl的姿勢(shì)進(jìn)行多種調(diào)節(jié)。如圖1所示，安置有需要附著于第一面板Pl的第二面板P2的第二面板安置板102，結(jié)合于翻轉(zhuǎn)裝置103。第二面板安置板102具有安置第二面板P2的第二安置面166與提供真空壓的多個(gè)吸附孔167。翻轉(zhuǎn)裝置103，包括:與第二面板安置裝置102結(jié)合的翻轉(zhuǎn)部件168，以及翻轉(zhuǎn)執(zhí)行器169，用于翻轉(zhuǎn)與翻轉(zhuǎn)部件168。作為翻轉(zhuǎn)執(zhí)行器169可以利用可旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部件168的多種裝置。安置于第二面板安置板102的第二安置面166的第二面板P2通過(guò)吸附孔167發(fā)生的吸附力來(lái)固定于第二安置面166，并在第二面板安置裝置102通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置103翻轉(zhuǎn)為第二安置面166向著下部時(shí)，可與第二面板安置裝置102—同翻轉(zhuǎn)。移送裝置104，使結(jié)合有第二面板安置板102的翻轉(zhuǎn)裝置103進(jìn)行進(jìn)退。移送裝置104，包括:移動(dòng)部件171，與支持翻轉(zhuǎn)裝置103的支柱170結(jié)合；移送螺桿172，沿Y軸方向進(jìn)行安置，并可移動(dòng)地結(jié)合有移動(dòng)部件171 ;移送執(zhí)行器173，通過(guò)旋轉(zhuǎn)移送螺桿172來(lái)使移動(dòng)部件171沿移送螺桿172進(jìn)行移送。移送螺桿172，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于結(jié)合在框架175上的螺桿支持部件176。移動(dòng)部件171通過(guò)移送執(zhí)行器173的作用來(lái)進(jìn)行移動(dòng)，從而結(jié)合于翻轉(zhuǎn)裝置103的第二面板安置板102會(huì)向第一面板安置板116側(cè)移動(dòng)或從第一面板安置板116遠(yuǎn)離。雖然未在附圖中圖示，框架175上可以具備有引導(dǎo)結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)移動(dòng)部件171，來(lái)使移動(dòng)部件171不旋轉(zhuǎn)，且可以直線移動(dòng)。此外，移送裝置104的結(jié)構(gòu)并不限定于圖中所示，可以變更為將第二面板安置板102移送至第一面板安置板116側(cè)的多種結(jié)構(gòu)。在第二面板P2安置于第二面板安置板102的狀態(tài)下，第二面板安置板102通過(guò)移送裝置104移送到第一面板安置板116的上部后，第二面板安置板102通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置103的作用而翻轉(zhuǎn)時(shí)，第二面板P2的上面會(huì)與安置于第一面板安置板116的第一面板Pl的上面面對(duì)面。下面，參照?qǐng)D1來(lái)對(duì)利用這樣的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的面板附著裝置100來(lái)附著第一面板Pl與第二面板P2的過(guò)程的一例進(jìn)行說(shuō)明。首先，第一面板安置板116及第二面板安置板102上分別加載第一面板Pl及第二面板P2。之后，運(yùn)行移送裝置104來(lái)將第二面板安置板102移送向面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101偵U。第二面板安置板102移送到第一面板安置板116的上部后，運(yùn)行翻轉(zhuǎn)裝置103來(lái)翻轉(zhuǎn)第二面板安置板102，由此第二面板P2的上面會(huì)與第一面板Pl的上面面對(duì)面。運(yùn)行翻轉(zhuǎn)裝置103之前，會(huì)通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)(未圖示)在第一面板Pl的上面或第二面板P2的上面涂布如UV固化劑的粘合劑。此外，也可以在先翻轉(zhuǎn)第二面板安置板102后，運(yùn)行移送裝置104來(lái)將第二面板安置板102移送向面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置101偵U。在構(gòu)成第一面板Pl與第二面板P2的附著動(dòng)作之前，會(huì)移動(dòng)第一移動(dòng)板111、第二移動(dòng)板112、旋轉(zhuǎn)板113、傾斜板115來(lái)精密地調(diào)節(jié)第一面板Pl的位置或傾斜度，由此,第一面板Pl會(huì)與第二面板P2處于平行的狀態(tài)。之后，升降板114通過(guò)上升來(lái)構(gòu)成第一面板Pl與第二面板P2的附著。第一面板Pl與第二面板P2附著后，通過(guò)如紫外線燈的固化裝置(未圖示)來(lái)使粘合劑固化。此處，第一面板Pl的姿勢(shì)調(diào)節(jié)可以由如傳感器的姿勢(shì)傳感裝置(未圖示)來(lái)自動(dòng)構(gòu)成。這種姿勢(shì)傳感方法或通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)的粘合劑涂布方法以及通過(guò)固化裝置的粘合劑固化方法等屬于眾所周知的技術(shù)，因此省略對(duì)其說(shuō)明。圖4至圖7是表示根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置的多種實(shí)施例。下面，說(shuō)明這些實(shí)施例時(shí)，對(duì)于與圖1至圖3中圖示的面板附著裝置100相同的部分賦予相同的參照符號(hào)，并省略對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。圖4中圖示的面板附著裝置200相比于圖1中圖示的面板附著裝置100，省略了翻轉(zhuǎn)裝置103。附著第二面板P2的第二面板安置板102被結(jié)合于支柱170的支持臺(tái)210支持，并且吸附第二面板P2的第二安置面166會(huì)向著下部進(jìn)行安置。第二面板安置板102的第二安置面166即使向著下部，在第二面板安置板102作用有真空壓時(shí)，可以維持第二面板P2附著于第二安置面166的狀態(tài)。這種面板附著裝置200具有可以省略翻轉(zhuǎn)裝置103，且在面板附著過(guò)程中可以省略翻轉(zhuǎn)工序的優(yōu)點(diǎn)。
圖5中圖示的面板附著裝置300構(gòu)成為，第一面板安置板116不進(jìn)行升降，而是第二面板安置板102可進(jìn)行升降的結(jié)構(gòu)。為此，面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置301會(huì)省略升降板，傾斜板115結(jié)合于旋轉(zhuǎn)板113上。此外，用于支持第二面板安置板102的支柱310上結(jié)合有基座板311，結(jié)合有翻轉(zhuǎn)裝置103的升降板312可升降地設(shè)置于基座板311上。升降板312的下面沿Z軸方向安置有多個(gè)引導(dǎo)條313，這些引導(dǎo)條313可滑動(dòng)地結(jié)合于基座板311?；?11的上面設(shè)置有用于向升降板312提供移動(dòng)力的升降執(zhí)行器314。升降執(zhí)行器314運(yùn)行時(shí)，翻轉(zhuǎn)裝置103及第二面板安置板102會(huì)與升降板312 —起升降。這種面板附著裝置300在第一面板Pl與第二面板P2相互面對(duì)面的狀態(tài)下，通過(guò)升降執(zhí)行器314的作用來(lái)使第二面板安置板102向第一安置板117側(cè)進(jìn)行下降，從而構(gòu)成第一面板Pl與第二面板P2的附著。本實(shí)施例中，升降板312的升降結(jié)構(gòu)并不限定于圖中所示，而是可以進(jìn)行多種變更。此外，移送裝置104的結(jié)構(gòu)可以變更為，可將第二面板安置板102移送向第一面板安置板116側(cè)的多種結(jié)構(gòu)。圖6中圖示的面板附著裝置400，相比于圖5中圖示的面板附著裝置，是省略了翻轉(zhuǎn)裝置103。第二面板安置板102結(jié)合于連接在升降板312的支持臺(tái)210。第二面板安置板102安置為，安置有第二面板P2的第二安置面166向著下部。圖7中圖示的面板附著裝置500，相比于圖1中圖示的面板附著裝置100，是變更了面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置501的結(jié)構(gòu)。面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置501具有，在框架110上依次結(jié)合有移動(dòng)板510、升降板511、傾斜板512、旋轉(zhuǎn)板527及第一面板安置板116的結(jié)構(gòu)。移動(dòng)板510可以沿著在框架100上沿X軸方向延長(zhǎng)的X軸導(dǎo)軌128，向著X軸方向進(jìn)行直線移動(dòng)。移動(dòng)板510的下面具備有，可滑動(dòng)地結(jié)合于X軸導(dǎo)軌128的X軸滑塊129。移動(dòng)板510通過(guò)從板移動(dòng)裝置130提供的移動(dòng)力來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。此處，板移動(dòng)裝置130與圖1的第二板移動(dòng)裝置130為相同，因此省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。升降板511可滑動(dòng)地結(jié)合于在移動(dòng)板510的上面沿Z軸方向延長(zhǎng)的多個(gè)引導(dǎo)條140上。升降板511通過(guò)從設(shè)置于移動(dòng)板510的上面的升降執(zhí)行器141提供的移動(dòng)力來(lái)進(jìn)行移動(dòng)。如圖7及圖8所示，傾斜板512樞軸結(jié)合于升降板114的上面。傾斜板512的下面具有有插口 143，插口 143上結(jié)合有具備于升降板511上面的球頭銷(xiāo)144的球145。插口143與球頭銷(xiāo)144構(gòu)成樞軸接頭A，從而使傾斜板512可向多方向傾斜地進(jìn)行支持。傾斜板115的傾斜動(dòng)作是通過(guò)結(jié)合于升降板114的第一傾斜執(zhí)行器514及第二傾斜執(zhí)行器520來(lái)構(gòu)成。第一傾斜執(zhí)行器146可以將傾斜板512以通過(guò)樞軸接頭A的X軸為中心進(jìn)行傾斜，第二傾斜執(zhí)行器157可以以通過(guò)樞軸接頭A的Y軸為中心進(jìn)行傾斜。第一傾斜執(zhí)行器514,包括:執(zhí)行器主體515,結(jié)合于升降板511的上面；運(yùn)行桿516,可進(jìn)退地結(jié)合于執(zhí)行器主體515,并在末端具備有球517。球517球接頭結(jié)合于第一滑塊519，所述第一滑塊可滑動(dòng)地結(jié)合于沿Y軸方向安置于第一傾斜板512的下面的第一導(dǎo)軌518。通過(guò)運(yùn)行桿516與第一滑塊519的球接頭結(jié)合，第一滑塊519可以以運(yùn)行桿516的球517為中心向多方向進(jìn)行傾斜。第一傾斜執(zhí)行器514的運(yùn)行桿516前進(jìn)或后退時(shí),第一滑塊519會(huì)沿第一導(dǎo)軌518進(jìn)行移動(dòng),傾斜板512會(huì)以通過(guò)樞軸接頭A的X軸為中心進(jìn)行傾斜。
第二傾斜執(zhí)行器520，包括:執(zhí)行器主體521，結(jié)合于升降板511的上面；運(yùn)行桿522，可進(jìn)退地結(jié)合于執(zhí)行器主體521，并在末端具備有球523。球523球接頭結(jié)合于第二滑塊525，所述第二滑塊可滑動(dòng)地結(jié)合于沿X軸方向安置于傾斜板512的下面的第二導(dǎo)軌524。第二傾斜執(zhí)行器520的運(yùn)行桿522前進(jìn)或后退時(shí)，第二滑塊525會(huì)沿第二導(dǎo)軌524進(jìn)行移動(dòng)，傾斜板512會(huì)以通過(guò)樞軸接頭A的Y軸為中心進(jìn)行傾斜。傾斜板512的上面結(jié)合有板支持軸承136，用于可旋轉(zhuǎn)地彈性支持旋轉(zhuǎn)板527，傾斜板512的內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138，用于向旋轉(zhuǎn)板527提供旋轉(zhuǎn)力。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138，向Z軸方向旋轉(zhuǎn)具備于旋轉(zhuǎn)板527下面的旋轉(zhuǎn)軸139。旋轉(zhuǎn)軸139，可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于板支持軸承136。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器138運(yùn)行時(shí)，旋轉(zhuǎn)板113會(huì)將旋轉(zhuǎn)軸139作為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，傾斜板512的傾斜結(jié)構(gòu)、第一傾斜執(zhí)行器514與第二傾斜執(zhí)行器520的結(jié)構(gòu)或安置、旋轉(zhuǎn)板527的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等可以進(jìn)行多種變更。此外，面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置501中，第一面板安置板116的升降結(jié)構(gòu)可以被省略，第二面板安置板102具有可升降的結(jié)構(gòu)。這種面板附著裝置500,第一面板安置板116不會(huì)沿Y軸方向移動(dòng),而是第二面板安置板102通過(guò)移送裝置104來(lái)向面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置501側(cè)接近或從面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置501遠(yuǎn)離。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，安置有第一面板Pl的第一面板安置板116可以水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，以沿上下方向具備的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，可以精密地調(diào)節(jié)面板的姿勢(shì)，從而不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位并準(zhǔn)確地附著兩個(gè)面板。本發(fā)明中，用于上下前后左右移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)及傾斜安置有第一面板Pl的第一面板安置板116的移動(dòng)板、旋轉(zhuǎn)板、升降板、傾斜板的安置并不限定于圖中所示。即，這些板在一例地結(jié)合于第一面板安置板116的下部的條件下，其安置順序可進(jìn)行多種變更。此外，根據(jù)這些面板的安置順序，板移動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、生將執(zhí)行器、傾斜執(zhí)行器的設(shè)置位置也可以進(jìn)行多種變更。此外，關(guān)于本發(fā)明，旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)并不限定于圖中所示，可以進(jìn)行多種變更。即，旋轉(zhuǎn)板可以具有，通過(guò)即使不存在旋轉(zhuǎn)軸也可以提供旋轉(zhuǎn)力的多種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器來(lái)以沿與地面平行或稍許傾斜于Z軸的上下方向進(jìn)行安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。以上參照附圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但不能不應(yīng)當(dāng)解釋為限定本發(fā)明的技術(shù)思想，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅僅是通過(guò)記載的技術(shù)范圍來(lái)進(jìn)行限定。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)本發(fā)明的技術(shù)思想進(jìn)行多種形態(tài)的改良或變更，且這種改良或變更也應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，包括: 面板安置板，具有安置面板的安置面； 旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供用于旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力； 傾斜板，具備有樞軸接頭，從而可向多方向傾斜； 第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的第一虛軸為中心進(jìn)行傾斜； 第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)；及 第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力， 為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述面板安置板，所述面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板及所述第一移動(dòng)板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 第一導(dǎo)軌，與所述第一假想軸垂直地安置于所述傾斜板的下面 '及 第一滑塊，可滑動(dòng)地結(jié)合于所述第一導(dǎo)軌， 所述第一傾斜執(zhí)行器包括:執(zhí)行器主體；運(yùn)行桿，可進(jìn)退地結(jié)合于所述執(zhí)行器主體，并具備有球接頭結(jié)合于所述第一滑塊的球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 第二傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸 為中心進(jìn)行傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 第二導(dǎo)軌，與所述第二假想軸垂直地安置于所述傾斜板的下面；及 第二滑塊，可滑動(dòng)地結(jié)合于所述第二導(dǎo)軌， 所述第二傾斜執(zhí)行器包括:執(zhí)行器主體；運(yùn)行桿，可進(jìn)退地結(jié)合于所述執(zhí)行器主體，并具備有球接頭結(jié)合于所述第二滑塊的球。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 升降板，可沿上下方向移動(dòng)地設(shè)置于所述面板安置板的下部，來(lái)用于垂直移動(dòng)所述面板安置板；及 升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板姿勢(shì)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，還包括: 第二移動(dòng)板，可沿與地面平行的與所述第一方向交叉的第二方向進(jìn)行移動(dòng)地設(shè)置于所述面板安置板的下部，來(lái)使所述面板安置板進(jìn)行水平移動(dòng)；及第二板移動(dòng)裝置，用于向所述第二移動(dòng)板提供移動(dòng)力。
7.一種面板附著裝置，其特征在于，包括: 第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面； 旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供旋轉(zhuǎn)力； 傾斜板，具備樞軸接頭來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜； 第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的所述第一假想軸為中心進(jìn)行傾斜；升降板，可沿上下方向進(jìn)行移動(dòng)； 升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力； 第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)； 第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力 '及 第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附著于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一個(gè)面板的第二安置面， 為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板、所述升降板及所述第一移動(dòng)板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 移送裝置，用于將所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 翻轉(zhuǎn)裝置，用于上下翻轉(zhuǎn)所述第二面板安置板 ，來(lái)使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面面對(duì)面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 第二傾斜執(zhí)行器，向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸為中心進(jìn)行傾斜。
11.一種面板附著裝置，其特征在于，包括: 第一面板安置板，具有安置面板的第一安置面； 旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，用于向所述旋轉(zhuǎn)板提供旋轉(zhuǎn)力； 傾斜板，具備樞軸接頭來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜； 第一傾斜執(zhí)行器，用于向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以通過(guò)所述樞軸接頭的所述第一假想軸為中心進(jìn)行傾斜； 第一移動(dòng)板，可沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)； 第一板移動(dòng)裝置，用于向所述第一移動(dòng)板提供移動(dòng)力； 第二面板安置板，安置于第一面板安置板上部，具有安置需要附著于所述第一面板安置板上安置的面板上的另一個(gè)面板的第二安置面； 升降板，與所述第二面板安置板結(jié)合來(lái)用于沿上下方向移動(dòng)所述第二面板安置板；及 升降執(zhí)行器，用于向所述升降板提供移動(dòng)力， 為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板及所述第一移動(dòng)板。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 移送裝置，用于將所述第二面板安置板移送向所述第一面板安置板側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 翻轉(zhuǎn)裝置，用于上下翻轉(zhuǎn)所述第二面板安置板，來(lái)使所述第二面板安置板的第二安置面與所述第一面板安置板的第一安置面面對(duì)面。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的面板附著裝置，其特征在于，還包括: 第二傾斜執(zhí)行器，向所述傾斜板施加力來(lái)使所述傾斜板以在所述樞軸接頭與所述第一假想軸交叉的第二假想軸為中心進(jìn)行傾斜。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置，其特征在于，包括第一面板安置板，用于安置面板；旋轉(zhuǎn)板，以沿上下方向安置的旋轉(zhuǎn)中心為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；傾斜板，具備有樞軸接頭來(lái)向多方向進(jìn)行傾斜；升降板，可沿上下方向進(jìn)行移動(dòng)；第一移動(dòng)板，沿與地面平行的第一方向進(jìn)行移動(dòng)；第二面板安置板，安置于第一面板安置板的上部，用于安置需要附著于安置在第一面板安置板的上部的面板的另一面板，為了旋轉(zhuǎn)、傾斜及水平移動(dòng)所述第一面板安置板，所述第一面板安置板的下部一列地結(jié)合有所述旋轉(zhuǎn)板、所述傾斜板、所述升降板及所述第一移動(dòng)板。因此，根據(jù)本發(fā)明的面板附著裝置可以精密地調(diào)節(jié)面板的姿勢(shì)，從而使兩個(gè)面板不出現(xiàn)錯(cuò)位地進(jìn)行準(zhǔn)確地附著。
文檔編號(hào)G02F1/13GK103154806SQ201180044440
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者韓東熙 申請(qǐng)人:韓東熙